CN212292223U - 收卷张力控制装置及带状物料收卷系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种收卷张力控制装置及带状物料收卷系统，涉及薄膜等带状物料收卷设备技术领域，收卷张力控制装置包括浮动辊和驱动机构；浮动辊用于与带状物料绕设滑动连接，以输送带状物料；驱动机构与浮动辊连接，用于向浮动辊施加作用力以使浮动辊能够沿垂直于浮动辊的轴向的方向移动；通过驱动机构带动浮动辊的移动改变薄膜等带状物料的输送路径的长度，是通过直接改变输送路径长度的方式改变已经在输送路径上的带状物料的张力，相比通过调节收卷轴的转速或力矩间接改变后续带状物料收卷速度的方式，响应快，且调节幅度较大，使得收卷张力的稳定性得以提高。

Description

收卷张力控制装置及带状物料收卷系统

技术领域

本实用新型涉及薄膜等带状物料收卷设备技术领域，尤其是涉及一种收卷张力控制装置及带状物料收卷系统。

背景技术

薄膜的自动收卷或放卷是生产薄膜或薄膜进一步加工中常用的工艺，其一般通过机械自动完成。薄膜的收卷或放卷实际上是一个类似的过程，一般会统称为收卷，该过程中需要维持薄膜张力的稳定，以避免薄膜弯折或撕裂等情况的发生。近年来，收卷张力控制有诸多控制手段，其中包括直接检测张力控制法、磁粉离合器控制力矩的方法、电机力矩模式或力矩限幅的方法、通过速比(速度差)直接控制张力的方法、通过浮动辊进行气压调节的张力控制法等。

上述多种收卷张力控制方法根本上都是通过改变卷芯转动的线速度或者实时调整收卷轴的输出力矩来适应张力的恒定，其中，收卷轴上设置有同步转动的收卷卷筒，收卷卷筒卷绕薄膜达到收卷薄膜的目的；收卷卷筒绕设上薄膜后形成卷芯，所以卷芯转动的线速度的改变实际上也是通过改变收卷轴的转速实现。这些收卷张力控制方法在实际操作中，往往由于收卷卷筒转动惯量大、卷芯外圆不是标准圆等原因，在检测到张力或力矩不在设定范围内时，控制收卷轴的转速或输出力矩改变时，响应及时性不高，且对薄膜的张力调节有限，从而导致收卷张力稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种收卷张力控制装置，以解决现有技术中存在的收卷张力控制过程，响应及时性不高，对薄膜的张力调节有限，从而导致收卷张力稳定性较差的技术问题。

本实用新型提供的收卷张力控制装置，包括浮动辊和驱动机构；

所述浮动辊用于与带状物料绕设滑动连接，以输送所述带状物料；所述驱动机构与所述浮动辊连接，用于向所述浮动辊施加作用力以使所述浮动辊能够沿垂直于所述浮动辊的轴向的方向移动。

进一步地，所述收卷张力控制装置还包括辅助辊，所述辅助辊与所述浮动辊平行设置；

沿所述带状物料的移动路径上，所述浮动辊的上游和下游均设置有所述辅助辊，上游的所述辅助辊和下游的所述辅助辊在所述浮动辊的相同侧，带状物料能够依次绕过上游的辅助辊、所述浮动辊和下游的所述辅助辊。

进一步地，上游的所述辅助辊和/或下游的所述辅助辊上设置有张力传感器。

进一步地，所述驱动机构为伺服系统控制的直线电机，所述直线电机的动子与所述浮动辊连接；

所述伺服系统能够根据带状物料的张力控制所述直线电机动作。

进一步地，所述收卷张力控制装置还包括控制器，所述控制器与所述张力传感器、所述伺服系统均电连接。

进一步地，所述直线电机的数量为两个，两个所述直线电机分别连接在所述浮动辊的两端。

进一步地，所述直线电机的动子通过杠杆与所述浮动辊连接，所述浮动辊设置在所述辅助辊的下方。

进一步地，所述浮动辊包括间隔设置的两个，两个所述浮动辊均可转动的安装在旋转支架上；所述驱动机构与所述旋转支架连接，并能够驱动所述旋转支架以两个所述浮动辊连线的中心线为轴转动。

进一步地，两个所述浮动辊分别为第一浮动辊和第二浮动辊；

沿所述带状物料的移动路径上，所述第一浮动辊的上游并在所述旋转支架的第一侧设置有第一辅助辊，在所述第二浮动辊的下游并在所述旋转支架的下游设置有第二辅助辊；所述第一浮动辊和所述第二浮动辊之间并在所述旋转支架的两侧分别设置有第三辅助辊。

本实用新型提供的带状物料收卷系统，包括本实用新型提供的收卷张力控制装置。

本实用新型提供的收卷张力控制装置包括浮动辊和驱动机构；浮动辊用于与带状物料绕设滑动连接，以输送带状物料；驱动机构与浮动辊连接，用于向浮动辊施加作用力以使浮动辊能够沿垂直于浮动辊的轴向的方向移动。在使用时，将本实用新型收卷张力控制装置的浮动辊安装在收卷轴与操作端(例如生产薄膜的出料端)之间，带状物料从操作端绕过浮动辊后绕设在收卷轴上的收卷卷筒上。以带状物料为薄膜为例，薄膜在输送过程中的张力超过预设范围的要求时，驱动机构带动浮动辊沿垂直于浮动辊的轴向的方向移动，从而使得薄膜的输送路径延长或缩短，进而达到调节薄膜的张力的目的。本实用新型收卷张力控制装置是通过驱动机构带动浮动辊的移动改变薄膜的输送路径的长度，是通过直接作用的方式改变已经在输送路径上的薄膜的张力，相比通过调节收卷轴的转速或力矩间接改变后续薄膜收卷速度的方式，响应快，且调节幅度较大，使得收卷张力稳定性得以提高。

本实用新型提供的带状物料收卷系统包括本实用新型提供的收卷张力控制装置，与本实用新型提供的收卷张力控制装置具有相同的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的收卷张力控制装置的轴侧示意图；

图2为图1的主视图；

图3为本实用新型实施例一提供的收卷张力控制装置的第一种绕带方式的示意简图；

图4为本实用新型实施例一提供的收卷张力控制装置的第二种绕带方式的示意简图；

图5为本实用新型实施例二提供的收卷张力控制装置的示意简图；

图6为本实用新型实施例三提供的收卷张力控制装置的示意简图。

图标：1-直线电机；2-浮动辊；21-第一浮动辊；22-第二浮动辊；3-上游的辅助辊；4-下游的辅助辊；5-连接架；6-收卷轴；7-第一辅助辊；8-第三辅助辊；10-旋转支架；11-支点；12-杠杆；13-薄膜。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1～图4所示，本实施例提供一种收卷张力控制装置，包括浮动辊2和驱动机构。浮动辊2用于与带状物料绕设滑动连接，以输送带状物料；驱动机构与浮动辊2连接，用于向浮动辊2施加作用力以使浮动辊2能够沿垂直于浮动辊2的轴向的方向移动。

其中，带状物料可以是任意可通过卷绕收纳的带状物料，例如布匹或薄膜等。通常而言，张力对薄膜的收卷影响较大，所以一般需要控制张力进行收卷的为薄膜类物料，所以本实施例收卷控制装置主要以应用在薄膜13上为例进行说明。

可以理解的是“浮动辊2用于与带状物料绕设滑动”可理解为，薄膜13的一端绕过浮动辊2的外周壁的一侧，且绕设后带状物料方向改变，形成如图3或4所示的状态，浮动辊2可以在薄膜输送过程中自转；或者薄膜13水平平铺在浮动辊2上与浮动辊2的外周壁的一侧接触，浮动辊2可以在薄膜输送过程中自转。通常在实际应用时，薄膜13都是绕设在输送辊(浮动辊2可理解为一种特殊的输送辊，其与薄膜之间的设置是现有常规手段)上，所以“浮动辊2用于与带状物料绕设滑动”可主要理解为带状物料绕设在浮动辊2的外周壁的一侧的形式。

在使用时，将本实施例收卷张力控制装置的浮动辊2安装在收卷轴6与操作端(例如生产薄膜的出料端)之间，带状物料从操作端绕过浮动辊2后绕设在收卷轴6上的收卷卷筒上。以带状物料为薄膜13为例，薄膜13在输送过程中的张力超过预设范围的要求时，驱动机构带动浮动辊2沿垂直于浮动辊2的轴向的方向移动，从而使得薄膜13的输送路径(输送路径指的是从操作端到收卷轴6之间的薄膜的走向路线)延长或缩短，进而达到调节薄膜的张力的目的。本实施例收卷张力控制装置是通过驱动机构带动浮动辊2的移动改变薄膜13的输送路径的长度，是通过直接作用的方式改变已经在输送路径上的薄膜13的张力，相比通过调节收卷轴6的转速或力矩间接改变后续薄膜13收卷速度的方式，响应快，且调节幅度较大，使得收卷张力的稳定性得以提高。

需要说明的是，在实际布置浮动辊2时，应当使驱动机构的移动方向恰好能改变带状物料的输送路径的长度，例如图1或图2所示的形式中，驱动机构通过左右方向的移动实现物料输送路径的改变。

如图1或图2所示，作为一种优选形式，收卷张力控制装置还包括辅助辊，辅助辊与浮动辊2平行设置。沿带状物料的移动路径上，浮动辊2的上游和下游均设置有辅助辊，上游的辅助辊3和下游的辅助辊4在浮动辊2的相同侧，带状物料能够依次绕过上游的辅助辊3、浮动辊2和下游的辅助辊4后与收卷轴6连接。

也即，在本实施例中薄膜是以图3或图4所示的“s”形的形式依次绕设在上游的辅助辊3、浮动辊2和下游的辅助辊4上的。

具体的，驱动机构为现有常规的直线电机1(直线电机1的型号可以是CM250-L880-FS2204S-GD-A-3-D05-H-G，推力250牛)，直线电机1的动子通过连接架5与浮动辊2连接。直线电机1的数量为两个，两个直线电机1分别连接在浮动辊2的两端，两个直线电机1可同步作业(采用现有同步控制技术即可)，以保证浮动辊2在移动过程中不发生倾斜。

两个直线电机1的动子连接的连接架5也作为了浮动辊2的支撑结构。可以在直线电机1的壳体上设置支架，以安装上游的辅助辊3或下游的辅助辊4，自然也可以通过额外的独立设置的支架，安装上游的辅助辊3和下游的辅助辊4，辅助辊是可自转且固定设置的，也即辅助辊不随浮动辊2移动，具体安装通过现有技术实现即可。本实施例图1或图2中没有示出上游的辅助辊3和下游的辅助辊4的安装支架。

优选的，在本实施例中，驱动机构为伺服系统控制的直线电机1；伺服系统能够根据带状物料的张力控制直线电机1动作。伺服系统控制的直线电机1可采用现有设备即可。

为了获取带状物料在输送过程中的张力，本实施例可在上游的辅助辊3和/或下游的辅助辊4上设置有张力传感器。也即，可单独在上游的辅助辊3上设置张力传感器，也可单独在下游的辅助辊4上设置张力传感器，也可在两者上均设置张力传感器。在本实施例中，张力传感器具体设置在下游的辅助辊4(也即靠近收卷轴6的辅助辊上)。

可以理解的是，张力传感器安装在辅助辊上，辅助辊是固定设置的，压力检测较为准确。具体的张力传感器可以是现有常规的压力传感器，设置在辅助辊绕设带状物料的一侧，例如图3或图4所示的下游的辅助辊4的左侧，带状物料挤压压力传感器，使得压力传感器能够检测张力。

本实施例收卷张力控制装置还包括控制器，控制器与张力传感器、伺服系统均电连接。控制器接收张力传感器的张力信息，并根据该张力信息控制伺服系统对直线电机1的控制动作。控制器可以是现有常规的工业PLC，具体可以是西门子CPU1517-3PN，具体型号是6ES7517-3AP00-0AB0。控制器可以是整个带状物料收卷系统的主控器，也可以额外单独设置。

根据带状物料的绕设方式，收卷张力控制装置的控制方法有以下几种形式。

第一种绕带方式：也即图3所示的方式中，下游的辅助辊4与收卷轴6之间的带状物料(薄膜13)水平设置，下游的辅助辊4与浮动辊2之间的带状物料水平设置，浮动辊2与上游的辅助辊3之间的带状物料水平设置。

该种方式的收卷张力控制装置的控制方法包括：获取输送过程中的带状物料的张力信息，在张力信息对应的张力超出预设范围内时，根据张力信息计算浮动辊2沿垂直于浮动辊2的轴向的方向(图3所示的左右方向)的补偿距离，控制驱动机构向浮动辊2施加作用力以使浮动辊2移动补偿距离至所需位置。其中，所需位置也即调整后的浮动辊2的实际位置。

其中，收卷轴上的卷芯的卷径是在时刻变化的，所以还应当获取卷芯的卷径变化信息，从而根据卷径变化信息计算带状物料的实际输送路径长度，根据实际输送路径长度和张力信息共同计算浮动辊2沿垂直于浮动辊2的轴向的方向的补偿距离。

下面具体介绍一下该方法及该方法的详细过程。

该控制方法是利用薄膜13的张力与薄膜形变的关系。具体的，薄膜13具有杨氏弹性模量的特性，在物体的弹性限度内，应力f与应变ε成正比，应力f等于张力F除以薄膜截面积S(f＝F/S)，应变ε等于长度变化量△L除以输送路径的长度L(ε＝△L/L)。薄膜在上游的辅助辊3和收卷轴6的切点之间的长度L(也即是输送路径的长度)是一定的，薄膜的厚度也是一定的，因此张力F和长度变化量△L的关系是一种比例关系。

具体的，应力f与应变ε成正比，也即ε＝k*f；k为常数，同种薄膜的k相同；也即△L/L＝k*(F/S)，通过该关系式得出张力F与长度变化量△L的关系，由于薄膜截面积S(可通过在薄膜卷绕之前对薄膜的测量获得)、输送路径的长度L(上游的辅助辊3和收卷轴6的切点之间的长度，可通过测量或计算获得)、常数k均为已知量，在张力传感器检测出张力信息后，张力F也是已知的，也即可通过实时测量的张力F可换算出此时相应的长度变化量△L。

当外力的作用、卷芯的卷径的变化或卷芯外圆形状发生改变时，张力随之发生变化，长度变化量△L也因此而发生改变，高性能的控制器接收到张力传感器的张力信号后获取到张力信息，然后解析张力信息对应的此时的实际张力，并以微秒级的运算速度根据张力F与长度变化量△L之间的关系，得出此时的实际长度变化量。而此时的输送路径的长度L是结合了预设范围内的张力对薄膜的伸长量的基准长度，也即此时的输送路径的长度L是张力在预设范围内时的所需输送路径的基准长度，该基准长度包括了薄膜的自然长度(不受张力时的长度)以及在预设范围内的张力对薄膜拉伸的长度变化量。在实际张力变化并不在张力的预设范围内时，将实际长度变化量与预设范围内的张力对薄膜拉伸的长度变化量进行比较得到补偿距离(具体应当是预设范围内的张力对薄膜拉伸的长度变化量减去实际长度变化量)。其中，实际张力小于张力的预设范围时，补偿距离为正值，直线电机1应当带动浮动辊2移动以延长输送路径的长度，也即在本实施例中直线电机1带动浮动辊2向右移动；实际张力大于张力的预设范围时，补偿距离为负值，直线电机1应当带动浮动辊2移动以缩短输送路径的长度，也即在本实施例中直线电机1带动浮动辊2向右移动。

控制器得出补偿距离后，立即控制直线电机1做出相应的前后移动动作从而改变实际的长度变化量，张力即能维持在需要的范围之内。

其中收卷轴6上的卷芯的卷径变化会影响到实施的输送路径的长度L，也即在张力变化前的输送路径的长度L也是受卷径的变化实时改变的，所以为了获得准确的补偿距离，还应当根据卷径变化计算实时的输送路径的长度L。实际输送路径的长度与卷径之间的关系可通过现有常规的计算方式获得，也可通过距离检测的方式获得，在此不再赘述。

同时，由于卷径的变化会影响到薄膜收卷的线速度，为了维持相同的线速度，以缩小长度变化量的范围，需要通过卷径计算或直接检测卷径大小的方式，随之改变收卷轴的转速以维持线速度相一致。这也是现有收卷轴的常规控制方法，在此不再赘述。

在该种绕带方式中，为了方便计算浮动辊2的补偿距离，浮动辊2与上游的辅助辊3和下游的辅助辊4之间的薄膜13优选水平设置。下游的辅助辊4与收卷轴6之间可以不水平设置。

该种控制方法，当张力变小时，张力传感器检测到实时张力信息对应的张力低于张力的预设范围，实时将信号传输至高性能控制器做PID(PID即：Proportional(比例)、Integral(积分)、Differential(微分)的缩写，顾名思义，PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法)运算，PID的运算输出结果可以对应一个补偿距离，并将这个补偿距离叠加到一个基础长度(此时的输送路径的长度L)上赋给直线电机1的位置设定值(也即所需位置对应的位移值或坐标值)，直线电机1立即向正方向(图3所示的右侧)移动补偿距离，从而实现了薄膜张力的稳定，张力可以控制的误差在正负1牛以内。反之亦然。

该种绕线方式，浮动辊2使用直驱直线电机直接驱动，没有中间的传动变速装置，且这种直线电机1是一种高精度的伺服电机，使用高性能伺服驱动器控制，伺服运算周期为125微妙，甚至可以调试为62.5微妙，响应非常快，可以控制该直线直驱电机以微米级的距离、20m/s²(加速度单位，米每平方秒)的加速度进行运动。

第二种绕带方式：也即图4所示的方式中，下游的辅助辊4与收卷轴6之间的带状物料水平设置，下游的辅助辊4与浮动辊2之间的带状物料呈角度设置，浮动辊2与上游的辅助辊3之间的带状物料呈角度设置，且浮动辊2两侧的带状物料之间的夹角为锐角。

该种收卷张力控制装置的控制方法包括：控制驱动机构向浮动辊2上施加恒定的预设力。在带状物料所受的张力处于预设范围时，带状物料向浮动辊2施加的实际力与预设力相等且方向相反，浮动辊2在物料输送路径上自平衡，保持不动(也即不在输送路径上移动)。在带状物料所受的张力超出预设范围时，带状物料向浮动辊2施加的实际力改变，浮动辊在物料输送路径上朝向预设力和实际力两者中较大的一者的方向移动，以重新建立自平衡。

具体原理是，当张力达到平衡状态时，从力学分析可以很容易地认识到薄膜张力F等于浮动辊2向右侧施加的力F1与薄膜开口角度α的函数关系，上游的辅助辊3和下游的辅助辊4上下对称设置，此时F1＝2F*Cos(α/2)，(有一定的摩擦力，但基本可以忽略不计)。由于浮动辊2是由直线电机1驱动，如上文所述，直线电机1驱动浮动辊2，无中间传动装置，且响应快，加速度高，位移控制精准，因此我们可以使用力矩控制的方式，根据张力设定值，也即预设范围的张力，得到需要直线电机施加的预设力来调整直线电机1的力矩输出，实时控制浮动辊2施加在薄膜上的推力(预设力)，从而适应张力变化，维持张力的稳定。

该种收卷张力控制装置的控制方法中，直线电机1输出一个额定的力矩，浮动辊2(浮动辊2)两侧的薄膜有一个开口角度α，浮动辊2承受直线电机1的推力等于薄膜的合力。当薄膜张力不稳定突然变大时，预设力小于实际力，薄膜就会向左拉动浮动辊2，此时开口角度α变大，合力变小，刚好又重新等于直线电机1的推力，当张力波动消失，薄膜张力恢复，合力变小，预设力大于实际力，浮动辊2会在恒定的直线电机1推力作用下向原位移动，薄膜夹角变小，合力增大，当与直线电机1推力一致时，浮动辊2回到原位，从而吸收了张力的波动。反之亦然。

需要说明的是，第二种绕带方式也可以通过第一种绕带方式的控制方法进行控制，仅仅是补偿位移的计算略微复杂，实际设计时，根据几何关系获得即可。

实施例二

如图5所示，本实施例收卷张力控制装置与实施例一的区别在于，直线电机1是通过杠杆12与浮动辊2连接，且辅助辊设置在浮动辊2的上方。

具体的，上游的辅助辊3设置在浮动辊2上方的一侧，下游的辅助辊4设置在在浮动辊2上方的另一侧。直线电机1通过杠杆12与浮动辊2连接，直线电机1仍然可以是伺服系统控制的直线电机，直线电机1带动杠杆12与其连接的一端向上运动时，杠杆12以支点11转动，杠杆12与浮动辊2连接的一端向下运动，浮动辊2在水平方向具有一定的位移；或者，直线电机1带动杠杆12与其连接的一端向下运动时，杠杆12以支点转动，杠杆12与浮动辊2连接的一端向上运动，浮动辊2在水平方向具有一定的位移。

需要说明的是，图5中箭头表示的是浮动辊2或杠杆12的移动方向。

该实施例收卷张力控制装置的控制方法本质上与实施例一的第一种绕带方式相同，是控制机械位移达到稳定张力的目的，直线电机1通过杠杆12的作用带动浮动辊2上下运动，也是从改变浮动辊2位移的方式来控制张力的稳定。

本实施例收卷张力控制装置与实施例一提供的收卷张力控制装置具有相同的有益效果。

实施例三

如图6所示，本实施例收卷张力控制装置与实施例一的区别在于，浮动辊2包括间隔设置的两个，两个浮动辊2均可转动的安装在旋转支架10上，驱动机构与旋转支架10连接，并能够驱动旋转支架10以两个浮动辊2连线的中心线(图6所示的垂直于直线的线)为轴转动。

具体的驱动机构可以是伺服电机，其转轴直接与旋转支架10连接。

具体的两个浮动辊2分别为第一浮动辊21和第二浮动辊22；沿带状物料的移动路径上，第一浮动辊21的上游并在旋转支架10的第一侧设置有第一辅助辊7，在第二浮动辊22的下游并在旋转支架10的下游设置有第二辅助辊，该第二辅助辊可以直接是收卷轴6；第一浮动辊21和第二浮动辊22之间并在旋转支架的两侧分别设置有第三辅助辊8。两个第三辅助辊8的高度不同。

本实施例收卷张力控制装置的控制方法本质上与实施例一的第二种绕带方式相同。旋转支架10由伺服电机以旋转支架10的中心点为轴直接驱动，对伺服电机做力矩控制，通过改变旋转力矩适应薄膜13张力的变化以维持张力的稳定。

本实施例收卷张力控制装置与实施例一提供的收卷张力控制装置具有相同的有益效果。

实施例四

本实施例提供一种带状物料收卷系统，包括实施例一～实施例三任一实施例提供的收卷张力控制装置。

本实施例带状物料收卷系统与实施例一～实施例三提供的收卷张力控制装置具有相同的有益效果，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种收卷张力控制装置，其特征在于，包括浮动辊和驱动机构；

所述浮动辊用于与带状物料绕设滑动连接，以输送所述带状物料；所述驱动机构与所述浮动辊连接，用于向所述浮动辊施加作用力以使所述浮动辊能够沿垂直于所述浮动辊的轴向的方向移动。

2.根据权利要求1所述的收卷张力控制装置，其特征在于，所述收卷张力控制装置还包括辅助辊，所述辅助辊与所述浮动辊平行设置；

沿所述带状物料的移动路径上，所述浮动辊的上游和下游均设置有所述辅助辊，上游的所述辅助辊和下游的所述辅助辊在所述浮动辊的相同侧，带状物料能够依次绕过上游的辅助辊、所述浮动辊和下游的所述辅助辊。

3.根据权利要求2所述的收卷张力控制装置，其特征在于，上游的所述辅助辊和/或下游的所述辅助辊上设置有张力传感器。

4.根据权利要求3所述的收卷张力控制装置，其特征在于，所述驱动机构为伺服系统控制的直线电机，所述直线电机的动子与所述浮动辊连接；

所述伺服系统能够根据带状物料的张力控制所述直线电机动作。

5.根据权利要求4所述的收卷张力控制装置，其特征在于，所述收卷张力控制装置还包括控制器，所述控制器与所述张力传感器、所述伺服系统均电连接。

6.根据权利要求4或5所述的收卷张力控制装置，其特征在于，所述直线电机的数量为两个，两个所述直线电机分别连接在所述浮动辊的两端。

7.根据权利要求4或5所述的收卷张力控制装置，其特征在于，所述直线电机的动子通过杠杆与所述浮动辊连接，所述浮动辊设置在所述辅助辊的下方。

8.根据权利要求1所述的收卷张力控制装置，其特征在于，所述浮动辊包括间隔设置的两个，两个所述浮动辊均可转动的安装在旋转支架上；所述驱动机构与所述旋转支架连接，并能够驱动所述旋转支架以两个所述浮动辊连线的中心线为轴转动。

9.根据权利要求8所述的收卷张力控制装置，其特征在于，两个所述浮动辊分别为第一浮动辊和第二浮动辊；

沿所述带状物料的移动路径上，所述第一浮动辊的上游并在所述旋转支架的第一侧设置有第一辅助辊，在所述第二浮动辊的下游并在所述旋转支架的下游设置有第二辅助辊；所述第一浮动辊和所述第二浮动辊之间并在所述旋转支架的两侧分别设置有第三辅助辊。

10.一种带状物料收卷系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的收卷张力控制装置。

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