JPH1067327A - ケーブル式ステアリング装置 - Google Patents
ケーブル式ステアリング装置Info
- Publication number
- JPH1067327A JPH1067327A JP8226476A JP22647696A JPH1067327A JP H1067327 A JPH1067327 A JP H1067327A JP 8226476 A JP8226476 A JP 8226476A JP 22647696 A JP22647696 A JP 22647696A JP H1067327 A JPH1067327 A JP H1067327A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- gear box
- steering
- handle
- pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/163—Part of the steering column replaced by flexible means, e.g. cable or belt
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20396—Hand operated
- Y10T74/20402—Flexible transmitter [e.g., Bowden cable]
- Y10T74/20462—Specific cable connector or guide
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ハンドルとギヤボックスとを接続するワイヤ
ーの組み付けを容易にするとともに、ハンドル及びギヤ
ボックスのニュートラル位置の調整を容易にする。 【解決手段】 ハンドルに一端を接続された第１ボーデ
ンワイヤー５，６の他端と、ギヤボックスに一端を接続
された第２ボーデンワイヤー５′，６′の他端とが、ハ
ンドル及びギヤボックス間に設けられた中間連動手段９
において接続される。中間連動手段９は第１ボーデンワ
イヤー５，６を巻き付けた中間従動プーリ３８を収納す
る第１ハウジング３６と、第２ボーデンワイヤー５′，
６′を巻き付けた中間駆動プーリ４０を収納する第２ハ
ウジング３７とを備えており、両ハウジング３７，３８
を隔壁３５を介して結合すると、両プーリ３８，４０が
所定の位相でスプライン結合される。
ーの組み付けを容易にするとともに、ハンドル及びギヤ
ボックスのニュートラル位置の調整を容易にする。 【解決手段】 ハンドルに一端を接続された第１ボーデ
ンワイヤー５，６の他端と、ギヤボックスに一端を接続
された第２ボーデンワイヤー５′，６′の他端とが、ハ
ンドル及びギヤボックス間に設けられた中間連動手段９
において接続される。中間連動手段９は第１ボーデンワ
イヤー５，６を巻き付けた中間従動プーリ３８を収納す
る第１ハウジング３６と、第２ボーデンワイヤー５′，
６′を巻き付けた中間駆動プーリ４０を収納する第２ハ
ウジング３７とを備えており、両ハウジング３７，３８
を隔壁３５を介して結合すると、両プーリ３８，４０が
所定の位相でスプライン結合される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハンドルに連結さ
れたワイヤー駆動手段と車輪を操舵するギヤボックスに
連結されたワイヤー従動手段とをワイヤーで接続し、ハ
ンドルに入力される操舵トルクを前記ワイヤーを介して
ギヤボックスに伝達するケーブル式ステアリング装置に
関する。
れたワイヤー駆動手段と車輪を操舵するギヤボックスに
連結されたワイヤー従動手段とをワイヤーで接続し、ハ
ンドルに入力される操舵トルクを前記ワイヤーを介して
ギヤボックスに伝達するケーブル式ステアリング装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両用ステアリング装置は、上端
にハンドルを有するステアリングシャフトの下端をギヤ
ボックスに接続し、ハンドルに入力される操舵トルクを
ステアリングシャフトを介してギヤボックス内に設けた
ラックアンドピニオン機構に伝達するようになってい
た。
にハンドルを有するステアリングシャフトの下端をギヤ
ボックスに接続し、ハンドルに入力される操舵トルクを
ステアリングシャフトを介してギヤボックス内に設けた
ラックアンドピニオン機構に伝達するようになってい
た。
【０００３】しかしながら、ステアリングシャフトを用
いてハンドルとギヤボックスとを接続すると、ギヤボッ
クスの位置に対するハンドルの相対位置を自由に選択す
ることが難しいため、設計自由度が大幅に制限されるば
かりか、右ハンドル車と左ハンドル車とでギヤボックス
を共用することができないという問題がある。しかも、
路面からタイヤに入力される振動やエンジンの振動がス
テアリングシャフトを介してハンドルに入力されるた
め、その振動によって室内の静粛性や乗り心地が阻害さ
れるという問題がある。
いてハンドルとギヤボックスとを接続すると、ギヤボッ
クスの位置に対するハンドルの相対位置を自由に選択す
ることが難しいため、設計自由度が大幅に制限されるば
かりか、右ハンドル車と左ハンドル車とでギヤボックス
を共用することができないという問題がある。しかも、
路面からタイヤに入力される振動やエンジンの振動がス
テアリングシャフトを介してハンドルに入力されるた
め、その振動によって室内の静粛性や乗り心地が阻害さ
れるという問題がある。
【０００４】そこで、従来のステアリングシャフトに代
えて、ボーデンワイヤー等のフレキシブルな伝達手段を
採用したケーブル式ステアリング装置が提案されている
（特開平８−２４３１号公報参照）。
えて、ボーデンワイヤー等のフレキシブルな伝達手段を
採用したケーブル式ステアリング装置が提案されている
（特開平８−２４３１号公報参照）。
【０００５】このようにすれば、ギヤボックスの位置に
対するハンドルの相対位置を自由に選択することが可能
になり、しかもギヤボックスの振動がハンドルに伝達さ
れ難くなるため、上述した各問題を解消することができ
る。
対するハンドルの相対位置を自由に選択することが可能
になり、しかもギヤボックスの振動がハンドルに伝達さ
れ難くなるため、上述した各問題を解消することができ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ハンドルの
回転軸に設けたプーリとギヤボックスの回転軸に設けた
プーリとの間にはエンジンルームの後壁を構成する隔壁
が介在するため、両プーリを接続するワイヤーを前記隔
壁を貫通するように取り付ける必要があり、その組み付
けが面倒であった。しかも、従来のものは車室側に設け
られたハンドルのニュートラル位置とエンジンルーム側
に設けられたギヤボックスのニュートラル位置とを一致
させるべく、車室及びエンジンルームの両方から同時に
調整する必要があり、その作業性が悪いとういう問題が
あった。
回転軸に設けたプーリとギヤボックスの回転軸に設けた
プーリとの間にはエンジンルームの後壁を構成する隔壁
が介在するため、両プーリを接続するワイヤーを前記隔
壁を貫通するように取り付ける必要があり、その組み付
けが面倒であった。しかも、従来のものは車室側に設け
られたハンドルのニュートラル位置とエンジンルーム側
に設けられたギヤボックスのニュートラル位置とを一致
させるべく、車室及びエンジンルームの両方から同時に
調整する必要があり、その作業性が悪いとういう問題が
あった。
【０００７】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、ハンドルとギヤボックスとを接続するワイヤーの処
理を容易にするとともに、そのニュートラル位の調整を
容易にすることを目的とする。
で、ハンドルとギヤボックスとを接続するワイヤーの処
理を容易にするとともに、そのニュートラル位の調整を
容易にすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載された発
明では、ハンドルに連結されたワイヤー駆動手段と中間
連動手段とが第１ワイヤーで接続され、ギヤボックスに
連結されたワイヤー従動手段と中間連動手段とが第２ワ
イヤーで接続されるので、ハンドルの操作が第１ワイヤ
ー、中間連動手段及び第２ワイヤーを介してギヤボック
スに伝達される。第１、第２ワイヤーの組み付けがハン
ドル側及びギヤボックス側で別個に行えるので、ハンド
ル及びギヤボックス間に隔壁が存在するような場合で
も、第１、第２ワイヤーの組み付けを支障なく行うこと
ができる。
明では、ハンドルに連結されたワイヤー駆動手段と中間
連動手段とが第１ワイヤーで接続され、ギヤボックスに
連結されたワイヤー従動手段と中間連動手段とが第２ワ
イヤーで接続されるので、ハンドルの操作が第１ワイヤ
ー、中間連動手段及び第２ワイヤーを介してギヤボック
スに伝達される。第１、第２ワイヤーの組み付けがハン
ドル側及びギヤボックス側で別個に行えるので、ハンド
ル及びギヤボックス間に隔壁が存在するような場合で
も、第１、第２ワイヤーの組み付けを支障なく行うこと
ができる。
【０００９】また請求項２に記載された発明では、予め
中間ワイヤー従動手段に第１ワイヤーの他端を接続する
とともに中間ワイヤー駆動手段に第２ワイヤーの他端を
接続しておき、その後に中間ワイヤー従動手段及び中間
ワイヤー駆動手段を一体に結合すればハンドル及びギヤ
ボックス間の駆動力伝達系が確立される。
中間ワイヤー従動手段に第１ワイヤーの他端を接続する
とともに中間ワイヤー駆動手段に第２ワイヤーの他端を
接続しておき、その後に中間ワイヤー従動手段及び中間
ワイヤー駆動手段を一体に結合すればハンドル及びギヤ
ボックス間の駆動力伝達系が確立される。
【００１０】また請求項３に記載された発明では、中間
ワイヤー従動手段及び中間ワイヤー駆動手段を一定の位
相で結合し、ハンドルの中立位置とギヤボックスの中立
位置とを一致させることができる。
ワイヤー従動手段及び中間ワイヤー駆動手段を一定の位
相で結合し、ハンドルの中立位置とギヤボックスの中立
位置とを一致させることができる。
【００１１】また請求項４に記載された発明では、中間
ワイヤー従動手段及び中間ワイヤー駆動手段を任意の位
相で結合し、ハンドルの中立位置とギヤボックスの中立
位置とが一致するように微調整を行うことができる。
ワイヤー従動手段及び中間ワイヤー駆動手段を任意の位
相で結合し、ハンドルの中立位置とギヤボックスの中立
位置とが一致するように微調整を行うことができる。
【００１２】また請求項５に記載された発明では、第１
ワイヤーの変位に対する第２ワイヤーの変位が、中間ワ
イヤー従動手段及び中間ワイヤー駆動手段の有効半径の
比率によって変化するため、前記有効半径の比率を所定
の設定することにより、ハンドルの操作量に対するギヤ
ボックスの作動量を任意に変化させることが可能とな
る。
ワイヤーの変位に対する第２ワイヤーの変位が、中間ワ
イヤー従動手段及び中間ワイヤー駆動手段の有効半径の
比率によって変化するため、前記有効半径の比率を所定
の設定することにより、ハンドルの操作量に対するギヤ
ボックスの作動量を任意に変化させることが可能とな
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１４】図１〜図５は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１は車両用ステアリング装置の全体斜視図、図
２は図１の２−２線拡大断面図、図３は図１の３−３線
拡大断面図、図４は図１の４−４線拡大断面図、図５は
図４の５−５拡大断面図である。
ので、図１は車両用ステアリング装置の全体斜視図、図
２は図１の２−２線拡大断面図、図３は図１の３−３線
拡大断面図、図４は図１の４−４線拡大断面図、図５は
図４の５−５拡大断面図である。
【００１５】図１に示すように、自動車のハンドル１の
前方に設けた駆動プーリハウジング２と、ギヤボックス
３に設けた従動プーリハウジング４とが、２本の第１ボ
ーデンワイヤー５，６と、中間連動手段７と、２本の第
２ボーデンワイヤー５′，６′とによって接続される。
ギヤボックス３の両端部から車体左右方向に延びるタイ
ロッド８L ，８R が、左右の車輪ＷL ，ＷR を支持する
ナックル（図示せず）に接続される。駆動プーリハウジ
ング２とギヤボックス３との間に、電子制御ユニットＵ
が設けラレル。
前方に設けた駆動プーリハウジング２と、ギヤボックス
３に設けた従動プーリハウジング４とが、２本の第１ボ
ーデンワイヤー５，６と、中間連動手段７と、２本の第
２ボーデンワイヤー５′，６′とによって接続される。
ギヤボックス３の両端部から車体左右方向に延びるタイ
ロッド８L ，８R が、左右の車輪ＷL ，ＷR を支持する
ナックル（図示せず）に接続される。駆動プーリハウジ
ング２とギヤボックス３との間に、電子制御ユニットＵ
が設けラレル。
【００１６】図２に示すように、駆動プーリハウジング
２に回転自在に支持されてハンドル１と共に回転する回
転軸１２に駆動プーリ１３が固定される。第１ボーデン
ワイヤー５はアウターチューブ５ｏと、その内部にスラ
イド自在に収納されるインナーケーブル５ｉとから構成
され、同様に第１ボーデンワイヤー６はアウターチュー
ブ６ｏと、その内部にスライド自在に収納されるインナ
ーケーブル６ｉとから構成される。
２に回転自在に支持されてハンドル１と共に回転する回
転軸１２に駆動プーリ１３が固定される。第１ボーデン
ワイヤー５はアウターチューブ５ｏと、その内部にスラ
イド自在に収納されるインナーケーブル５ｉとから構成
され、同様に第１ボーデンワイヤー６はアウターチュー
ブ６ｏと、その内部にスライド自在に収納されるインナ
ーケーブル６ｉとから構成される。
【００１７】両インナーケーブル５ｉ，６ｉの一端は駆
動プーリ１３の外周に形成した螺旋状のプーリ溝に巻き
付けられて固定され、アウターチューブ５ｏ，６ｏの一
端は駆動プーリハウジング２に形成された２個のケーブ
ル挿通孔２1 ，２2 を貫通し、そのフランジ部５1 ，６
1 が駆動プーリハウジング２の内面に固定される。
動プーリ１３の外周に形成した螺旋状のプーリ溝に巻き
付けられて固定され、アウターチューブ５ｏ，６ｏの一
端は駆動プーリハウジング２に形成された２個のケーブ
ル挿通孔２1 ，２2 を貫通し、そのフランジ部５1 ，６
1 が駆動プーリハウジング２の内面に固定される。
【００１８】図３に示すように、ギヤボックス３は左側
のモータ収納室１８と右側のラックアンドピニオン収納
室１９とに分割されており、そのラックアンドピニオン
収納室１９に前記従動プーリハウジング４が支持され
る。従動プーリハウジング４内に設けた従動プーリ２０
と一体の回転軸２１がラックアンドピニオン収納室１９
内に延びており、そこにピニオン２２が固定される。ギ
ヤボックス３の内部には、両端が前記タイロッド８L ，
８R に接続されたステアリングロッド２３が左右スライ
ド自在に支持されており、このステアリングロッド２３
に形成したラック２４に前記ピニオン２２が噛み合って
いる。
のモータ収納室１８と右側のラックアンドピニオン収納
室１９とに分割されており、そのラックアンドピニオン
収納室１９に前記従動プーリハウジング４が支持され
る。従動プーリハウジング４内に設けた従動プーリ２０
と一体の回転軸２１がラックアンドピニオン収納室１９
内に延びており、そこにピニオン２２が固定される。ギ
ヤボックス３の内部には、両端が前記タイロッド８L ，
８R に接続されたステアリングロッド２３が左右スライ
ド自在に支持されており、このステアリングロッド２３
に形成したラック２４に前記ピニオン２２が噛み合って
いる。
【００１９】従動プーリ２０の外周に２本の第２ボーデ
ンワイヤー５，６のインナーケーブル５ｉ，６ｉの他端
が巻き付けられて固定されるとともに、アウターチュー
ブ５ｏ，６ｏの他端が従動プーリハウジング４の適宜位
置に固定される。
ンワイヤー５，６のインナーケーブル５ｉ，６ｉの他端
が巻き付けられて固定されるとともに、アウターチュー
ブ５ｏ，６ｏの他端が従動プーリハウジング４の適宜位
置に固定される。
【００２０】ギヤボックス３のモータ収納室１８に収納
されたパワーステアリング用モータ２５は、モータ収納
室１８の内周面に固定されたステータ２６と、モータ収
納室１８の内周面に３個のボールベアリング２７，２
８，２９を介して回転自在に支持されてステアリングロ
ッド２３の外周に嵌まるモータ出力軸３０と、モータ出
力軸３０に固着されて前記ステータ２６に対向するロー
タ３１とを備える。モータ出力軸３０の内周面とステア
リングロッド２３の外周面との間にボールネジ機構３２
が設けられており、モータ２５を駆動してモータ出力軸
３０を正逆転させることにより、ステアリングロッド２
３を左右方向に往復移動させる操舵アシスト力を発生さ
せることができる。
されたパワーステアリング用モータ２５は、モータ収納
室１８の内周面に固定されたステータ２６と、モータ収
納室１８の内周面に３個のボールベアリング２７，２
８，２９を介して回転自在に支持されてステアリングロ
ッド２３の外周に嵌まるモータ出力軸３０と、モータ出
力軸３０に固着されて前記ステータ２６に対向するロー
タ３１とを備える。モータ出力軸３０の内周面とステア
リングロッド２３の外周面との間にボールネジ機構３２
が設けられており、モータ２５を駆動してモータ出力軸
３０を正逆転させることにより、ステアリングロッド２
３を左右方向に往復移動させる操舵アシスト力を発生さ
せることができる。
【００２１】図４及び図５に示すように、中間連動手段
７はダッシュボードロア部材等の車体の隔壁３５を挟ん
で一体に結合される第１ハウジング３６及び第２ハウジ
ング３７を備える。第１ハウジング３６には中間従動プ
ーリ３８が第１回転軸３９により回転自在に支持される
とともに、第２ハウジング３７には前記中間従動プーリ
３８と同一直径の中間駆動プーリ４０が第２回転軸４１
により回転自在に支持される。
７はダッシュボードロア部材等の車体の隔壁３５を挟ん
で一体に結合される第１ハウジング３６及び第２ハウジ
ング３７を備える。第１ハウジング３６には中間従動プ
ーリ３８が第１回転軸３９により回転自在に支持される
とともに、第２ハウジング３７には前記中間従動プーリ
３８と同一直径の中間駆動プーリ４０が第２回転軸４１
により回転自在に支持される。
【００２２】中間従動プーリ３８は第１回転軸３９の反
対側の側面にテーパしたスプライン軸４２を備えてお
り、このスプライン軸４２は第１ハウジング３６、隔壁
３５及び第２ハウジング３７に形成した通孔４３を貫通
し、中間駆動プーリ４０の第２回転軸４１の反対側の側
面に形成したプライン孔４４に係合する。これにより、
中間従動プーリ３８及び中間駆動プーリ４０は同軸に結
合されて一体に回転する。図５から明らかなように、ス
プライン軸４２及びスプライン孔４４のスプライン歯は
欠歯により円周方向に非対称になっており、従って中間
従動プーリ３８及び中間駆動プーリ４０は必ず一定の位
相で結合されるようになっている。
対側の側面にテーパしたスプライン軸４２を備えてお
り、このスプライン軸４２は第１ハウジング３６、隔壁
３５及び第２ハウジング３７に形成した通孔４３を貫通
し、中間駆動プーリ４０の第２回転軸４１の反対側の側
面に形成したプライン孔４４に係合する。これにより、
中間従動プーリ３８及び中間駆動プーリ４０は同軸に結
合されて一体に回転する。図５から明らかなように、ス
プライン軸４２及びスプライン孔４４のスプライン歯は
欠歯により円周方向に非対称になっており、従って中間
従動プーリ３８及び中間駆動プーリ４０は必ず一定の位
相で結合されるようになっている。
【００２３】第１ボーデンワイヤー５，６は、アウター
チューブ５ｏ，６ｏが第１ハウジング３６に固定され、
インナーケーブル５ｉ，６ｉの他端が第１ハウジング３
６の内部で中間従動プーリ３８の外周に巻き付けられて
固定される。同様に、第２ボーデンワイヤー５′，６′
は、アウターチューブ５ｏ，６ｏが第２ハウジング３７
に固定され、インナーケーブル５ｉ，６ｉの他端が第２
ハウジング３７の内部で中間駆動プーリ４０の外周に巻
き付けられて固定される。
チューブ５ｏ，６ｏが第１ハウジング３６に固定され、
インナーケーブル５ｉ，６ｉの他端が第１ハウジング３
６の内部で中間従動プーリ３８の外周に巻き付けられて
固定される。同様に、第２ボーデンワイヤー５′，６′
は、アウターチューブ５ｏ，６ｏが第２ハウジング３７
に固定され、インナーケーブル５ｉ，６ｉの他端が第２
ハウジング３７の内部で中間駆動プーリ４０の外周に巻
き付けられて固定される。
【００２４】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００２５】例えば、車両を旋回させるべくハンドル１
を回転させると、図２において回転軸１２が駆動プーリ
１３と共に回転し、第１ボーデンワイヤー５のインナー
ケーブル５ｉが引かれ、第１ボーデンワイヤー６のイン
ナーケーブル６ｉが弛められる。その結果、図４におい
て中間連動手段４の中間従動プーリ３８が回転し、その
回転がスプライン軸４２及びスプライン孔４４を介して
中間駆動プーリ４０に伝達される。中間駆動プーリ４０
の回転は第２ボーデンワイヤー５′，６′を介してギヤ
ボックス３の従動プーリ２０に伝達され、図３において
回転軸２１と一体のピニオン２２が回転してラック２４
に操舵トルクが伝達される。
を回転させると、図２において回転軸１２が駆動プーリ
１３と共に回転し、第１ボーデンワイヤー５のインナー
ケーブル５ｉが引かれ、第１ボーデンワイヤー６のイン
ナーケーブル６ｉが弛められる。その結果、図４におい
て中間連動手段４の中間従動プーリ３８が回転し、その
回転がスプライン軸４２及びスプライン孔４４を介して
中間駆動プーリ４０に伝達される。中間駆動プーリ４０
の回転は第２ボーデンワイヤー５′，６′を介してギヤ
ボックス３の従動プーリ２０に伝達され、図３において
回転軸２１と一体のピニオン２２が回転してラック２４
に操舵トルクが伝達される。
【００２６】ハンドル１の操舵トルクが図示せぬ検出手
段により検出されると、その操舵トルクの検出値は電子
制御ユニットＵにおいて他の制御信号と共に演算処理さ
れ、その結果に基づいてパワーステアリング用モータ２
５が駆動される。而して、ステアリングロッド２３がパ
ワーステアリング用モータ２５により左右方向に駆動さ
れ、ドライバーによるハンドル１の操作がアシストされ
る。
段により検出されると、その操舵トルクの検出値は電子
制御ユニットＵにおいて他の制御信号と共に演算処理さ
れ、その結果に基づいてパワーステアリング用モータ２
５が駆動される。而して、ステアリングロッド２３がパ
ワーステアリング用モータ２５により左右方向に駆動さ
れ、ドライバーによるハンドル１の操作がアシストされ
る。
【００２７】以上説明したように、ハンドル１とギヤボ
ックス３とを撓み易い第１ボーデンワイヤー５，６及び
第２ボーデンワイヤー５′，６′で接続したので、ギヤ
ボックス３に対してハンドル１を任意の位置に配置する
ことが可能になり、設計自由度が大幅に向上する。これ
により、例えば右ハンドル車と左ハンドル車とでギヤボ
ックス３を共用したり、ハンドル１のチルト機構やテレ
スコピック機構の構造を簡略化することができる。
ックス３とを撓み易い第１ボーデンワイヤー５，６及び
第２ボーデンワイヤー５′，６′で接続したので、ギヤ
ボックス３に対してハンドル１を任意の位置に配置する
ことが可能になり、設計自由度が大幅に向上する。これ
により、例えば右ハンドル車と左ハンドル車とでギヤボ
ックス３を共用したり、ハンドル１のチルト機構やテレ
スコピック機構の構造を簡略化することができる。
【００２８】また、ハンドル１とギヤボックス３とを接
続する従来のステアリングシャフトが廃止されるため、
ギヤボックス３の振動やエンジンの振動がハンドル１に
伝達され難くなって乗り心地が向上するだけでなく、ド
ライバーの足元の空間を充分に確保して居住性を高める
ことができ、しかも車両の衝突時にハンドル１を車体前
方に向けて充分なストロークで移動させることができる
ので、大きな衝撃吸収効果を発揮させることができる。
続する従来のステアリングシャフトが廃止されるため、
ギヤボックス３の振動やエンジンの振動がハンドル１に
伝達され難くなって乗り心地が向上するだけでなく、ド
ライバーの足元の空間を充分に確保して居住性を高める
ことができ、しかも車両の衝突時にハンドル１を車体前
方に向けて充分なストロークで移動させることができる
ので、大きな衝撃吸収効果を発揮させることができる。
【００２９】更に、中間連動手段７の第１ハウジング３
６及び第２ハウジング３７は隔壁３５を挟んで分離可能
であるため、予め第１ボーデンワイヤー５，６を組み付
けた中間従動プーリ３８を収納した第１ハウジング３６
と、予め第２ボーデンワイヤー５′，６′を組み付けた
中間駆動プーリ４０を収納した第２ハウジング３７と
を、隔壁３５挟んで結合するだけで、ハンドル１とギヤ
ボックス３との接続が完了するため、作業性が大幅に向
上する。しかも、その際に中間従動プーリ３８と中間駆
動プーリ４０とが結合される位相がスプライン軸４２及
びスプライン孔４４によって一定に保持されるため、ハ
ンドル１の中立位置とギヤボックス３の中立位置とがず
れることがない。
６及び第２ハウジング３７は隔壁３５を挟んで分離可能
であるため、予め第１ボーデンワイヤー５，６を組み付
けた中間従動プーリ３８を収納した第１ハウジング３６
と、予め第２ボーデンワイヤー５′，６′を組み付けた
中間駆動プーリ４０を収納した第２ハウジング３７と
を、隔壁３５挟んで結合するだけで、ハンドル１とギヤ
ボックス３との接続が完了するため、作業性が大幅に向
上する。しかも、その際に中間従動プーリ３８と中間駆
動プーリ４０とが結合される位相がスプライン軸４２及
びスプライン孔４４によって一定に保持されるため、ハ
ンドル１の中立位置とギヤボックス３の中立位置とがず
れることがない。
【００３０】次に、図６に基づいて本発明の第２実施例
を説明する。
を説明する。
【００３１】第２実施例は中間従動プーリ３８の有効半
径Ｒ1 に対して中間駆動プーリ４０の有効半径Ｒ2 を大
きく設定したものである。これにより、第１ボーデンワ
イヤー５，６の変位がＲ2 ／Ｒ1 の比率で拡大されて第
２ボーデンワイヤー５′，６′に伝達されるため、ハン
ドル１の操作量に対するギヤボックス３の作動量を増幅
することができる。勿論、必要に応じて中間従動プーリ
３８の有効半径Ｒ1 に対して中間駆動プーリ４０の有効
半径Ｒ2 を小さく設定しても良い。
径Ｒ1 に対して中間駆動プーリ４０の有効半径Ｒ2 を大
きく設定したものである。これにより、第１ボーデンワ
イヤー５，６の変位がＲ2 ／Ｒ1 の比率で拡大されて第
２ボーデンワイヤー５′，６′に伝達されるため、ハン
ドル１の操作量に対するギヤボックス３の作動量を増幅
することができる。勿論、必要に応じて中間従動プーリ
３８の有効半径Ｒ1 に対して中間駆動プーリ４０の有効
半径Ｒ2 を小さく設定しても良い。
【００３２】次に、図７に基づいて本発明の第３実施例
を説明する。
を説明する。
【００３３】第３実施例は中間従動プーリ３８がテーパ
した金属製のスプライン４２′を備えるとともに、中間
駆動プーリ４０がスプライン歯を持たない樹脂製のスプ
ライン孔４４′を備えている。ハンドル１及びギヤボッ
クス３をそれぞれ中立位置に位置決めした状態で、加熱
したスプライン軸４２′をスプライン孔４４′に圧入す
れば、スプライン孔４４′が溶融してスプライン軸４２
に結合される。このように中間従動プーリ３８と中間駆
動プーリ４０とを任意の位相で結合できるようにすれ
ば、ハンドル１の中立位置とギヤボックス３の中立位置
とを一致させるべく微調整を行うことが可能となる。
した金属製のスプライン４２′を備えるとともに、中間
駆動プーリ４０がスプライン歯を持たない樹脂製のスプ
ライン孔４４′を備えている。ハンドル１及びギヤボッ
クス３をそれぞれ中立位置に位置決めした状態で、加熱
したスプライン軸４２′をスプライン孔４４′に圧入す
れば、スプライン孔４４′が溶融してスプライン軸４２
に結合される。このように中間従動プーリ３８と中間駆
動プーリ４０とを任意の位相で結合できるようにすれ
ば、ハンドル１の中立位置とギヤボックス３の中立位置
とを一致させるべく微調整を行うことが可能となる。
【００３４】次に、図８及び図９に基づいて本発明の第
４実施例を説明する。
４実施例を説明する。
【００３５】第４実施例は中間連動手段７の構造におい
て第１実施例と異なっている。図８に示すように、第４
実施例の中間連動手段７は、ヒンジ４５によって開閉自
在に連結された第１ホルダー４６及び第２ホルダー４７
を備えており、両ホルダー４６，４７は３本のボルト４
８…で閉状態に固定される。
て第１実施例と異なっている。図８に示すように、第４
実施例の中間連動手段７は、ヒンジ４５によって開閉自
在に連結された第１ホルダー４６及び第２ホルダー４７
を備えており、両ホルダー４６，４７は３本のボルト４
８…で閉状態に固定される。
【００３６】図９から明らかなように、第１ボーデンワ
イヤー６及び第２ボーデンワイヤー６′を接続する断面
円形の長溝４９が両ホルダー４６，４７間に形成され
る。長溝４９の両端近傍には一対の環状溝４９1 ，４９
1 が形成されており、これら環状溝４９1 ，４９1 に第
１、第２ボーデンワイヤー６，６′のアウターチューブ
６ｏ，６ｏのフランジ部６2 ，６2 が着脱自在に嵌め込
まれる。長溝４９の中央部にはスライダー５０がスライ
ド自在に収納されており、第１、第２ボーデンワイヤー
６，６′のインナーケーブル６ｉ，６ｉの端部が前記ス
ライダー５０に着脱自在に結合される。他の第１、第２
ボーデンワイヤー５，５′も、前記第１、第２ボーデン
ワイヤー６，６′と同じ構造により中間連動手段７の内
部で結合される。
イヤー６及び第２ボーデンワイヤー６′を接続する断面
円形の長溝４９が両ホルダー４６，４７間に形成され
る。長溝４９の両端近傍には一対の環状溝４９1 ，４９
1 が形成されており、これら環状溝４９1 ，４９1 に第
１、第２ボーデンワイヤー６，６′のアウターチューブ
６ｏ，６ｏのフランジ部６2 ，６2 が着脱自在に嵌め込
まれる。長溝４９の中央部にはスライダー５０がスライ
ド自在に収納されており、第１、第２ボーデンワイヤー
６，６′のインナーケーブル６ｉ，６ｉの端部が前記ス
ライダー５０に着脱自在に結合される。他の第１、第２
ボーデンワイヤー５，５′も、前記第１、第２ボーデン
ワイヤー６，６′と同じ構造により中間連動手段７の内
部で結合される。
【００３７】この第４実施例によれば、ボルト４８…を
外して第１ホルダー４６及び第２ホルダー４７をヒンジ
４５回りに開くことにより、第１ボーデンワイヤー５，
６及び第２ボーデンワイヤー５′，６′を容易に連結或
いは連結解除することができる。
外して第１ホルダー４６及び第２ホルダー４７をヒンジ
４５回りに開くことにより、第１ボーデンワイヤー５，
６及び第２ボーデンワイヤー５′，６′を容易に連結或
いは連結解除することができる。
【００３８】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００３９】例えば、実施例ではワイヤー駆動手段及び
ワイヤー従動手段として駆動プーリ１３及び従動プーリ
２０を採用し、中間ワイヤー従動手段及び中間ワイヤー
駆動手段として中間従動プーリ３８及び中間駆動プーリ
４０を採用し、これらプーリ１３，２０，３８，４０に
代えて、中央部が回転軸１２，２１に固着され、両端部
がボーデンワイヤー５，６のインナーケーブル５ｉ，６
ｉに接続されたアームを採用することができる。また第
１、第２実施例では中間従動プーリ３８及び中間駆動プ
ーリ４０を一定の位相で結合するために円周方向に非対
称なスプラインを使用しているが、キーとキー溝、或い
は角軸と角孔を使用しても同様の作用効果を得ることが
できる。
ワイヤー従動手段として駆動プーリ１３及び従動プーリ
２０を採用し、中間ワイヤー従動手段及び中間ワイヤー
駆動手段として中間従動プーリ３８及び中間駆動プーリ
４０を採用し、これらプーリ１３，２０，３８，４０に
代えて、中央部が回転軸１２，２１に固着され、両端部
がボーデンワイヤー５，６のインナーケーブル５ｉ，６
ｉに接続されたアームを採用することができる。また第
１、第２実施例では中間従動プーリ３８及び中間駆動プ
ーリ４０を一定の位相で結合するために円周方向に非対
称なスプラインを使用しているが、キーとキー溝、或い
は角軸と角孔を使用しても同様の作用効果を得ることが
できる。
【００４０】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、ワイヤー駆動手段に一端を接続された第１
ワイヤーの他端と、ワイヤー従動手段に一端を接続され
た第２ワイヤーの他端とを、ハンドル及びギヤボックス
間に設けた中間連動手段を介して接続したので、第１、
第２ワイヤーの組み付けがハンドル側及びギヤボックス
側で別個に行えるようになり、ハンドル及びギヤボック
ス間に隔壁が存在する場合でも、組み付けを支障なく行
うことが可能となって組付作業性が向上する。
明によれば、ワイヤー駆動手段に一端を接続された第１
ワイヤーの他端と、ワイヤー従動手段に一端を接続され
た第２ワイヤーの他端とを、ハンドル及びギヤボックス
間に設けた中間連動手段を介して接続したので、第１、
第２ワイヤーの組み付けがハンドル側及びギヤボックス
側で別個に行えるようになり、ハンドル及びギヤボック
ス間に隔壁が存在する場合でも、組み付けを支障なく行
うことが可能となって組付作業性が向上する。
【００４１】また請求項２に記載された発明によれば、
中間連動手段が相互に結合・分離可能な中間ワイヤー従
動手段及び中間ワイヤー駆動手段を備えてなり、中間ワ
イヤー従動手段に第１ワイヤーの他端に接続し、中間ワ
イヤー駆動手段に第２ワイヤーの他端を接続したので、
予め中間ワイヤー従動手段に第１ワイヤーの他端を接続
し、予め中間ワイヤー駆動手段に第２ワイヤーの他端を
接続しておけば、中間ワイヤー従動手段及び中間ワイヤ
ー駆動手段を一体に結合すれるだけでハンドル及びギヤ
ボックス間の駆動力伝達系を確立することができ、組付
作業性が一層向上する。
中間連動手段が相互に結合・分離可能な中間ワイヤー従
動手段及び中間ワイヤー駆動手段を備えてなり、中間ワ
イヤー従動手段に第１ワイヤーの他端に接続し、中間ワ
イヤー駆動手段に第２ワイヤーの他端を接続したので、
予め中間ワイヤー従動手段に第１ワイヤーの他端を接続
し、予め中間ワイヤー駆動手段に第２ワイヤーの他端を
接続しておけば、中間ワイヤー従動手段及び中間ワイヤ
ー駆動手段を一体に結合すれるだけでハンドル及びギヤ
ボックス間の駆動力伝達系を確立することができ、組付
作業性が一層向上する。
【００４２】また請求項３に記載された発明によれば、
中間ワイヤー従動手段及び中間ワイヤー駆動手段を一定
の位相で結合する結合手段を備えたことにより、中間ワ
イヤー従動手段及び中間ワイヤー駆動手段を結合する際
に、ハンドルの中立位置とギヤボックスの中立位置とが
ずれるのを防止することができる。
中間ワイヤー従動手段及び中間ワイヤー駆動手段を一定
の位相で結合する結合手段を備えたことにより、中間ワ
イヤー従動手段及び中間ワイヤー駆動手段を結合する際
に、ハンドルの中立位置とギヤボックスの中立位置とが
ずれるのを防止することができる。
【００４３】また請求項４に記載された発明によれば、
中間ワイヤー従動手段及び中間ワイヤー駆動手段を任意
の位相で結合する結合手段を備えたことにより、中間ワ
イヤー従動手段及び中間ワイヤー駆動手段を結合する際
に、ハンドルの中立位置とギヤボックスの中立位置とが
一致するように微調整を行うことができる。
中間ワイヤー従動手段及び中間ワイヤー駆動手段を任意
の位相で結合する結合手段を備えたことにより、中間ワ
イヤー従動手段及び中間ワイヤー駆動手段を結合する際
に、ハンドルの中立位置とギヤボックスの中立位置とが
一致するように微調整を行うことができる。
【００４４】また請求項５に記載された発明によれば、
中間ワイヤー従動手段の回転中心から第１ワイヤーまで
の有効半径と、中間ワイヤー駆動手段の回転中心から第
２ワイヤーまでの有効半径とを異ならせたので、ハンド
ルの操作量に対するギヤボックスの作動量を任意に設定
することができる。
中間ワイヤー従動手段の回転中心から第１ワイヤーまで
の有効半径と、中間ワイヤー駆動手段の回転中心から第
２ワイヤーまでの有効半径とを異ならせたので、ハンド
ルの操作量に対するギヤボックスの作動量を任意に設定
することができる。
【図１】車両用ステアリング装置の全体斜視図
【図２】図１の２−２線拡大断面図
【図３】図１の３−３線拡大断面図
【図４】図１の４−４線拡大断面図
【図５】図４の５−５拡大断面図
【図６】本発明の第２実施例に係る、前記図４に対応す
る図
る図
【図７】本発明の第３実施例に係る、中間従動プーリ及
び中間駆動プーリの結合部を示す図
び中間駆動プーリの結合部を示す図
【図８】本発明の第４実施例に係る車両用ステアリング
装置の全体斜視図
装置の全体斜視図
【図９】図８の９−９線拡大断面図
１ ハンドル ３ ギヤボックス ５ 第１ボーデンワイヤー（第１ワイヤー） ５′ 第２ボーデンワイヤー（第１ワイヤー） ６ 第１ボーデンワイヤー（第１ワイヤー） ６′ 第２ボーデンワイヤー（第１ワイヤー） ７ 中間連動手段 １３ 駆動プーリ（ワイヤー駆動手段） ２０ 従動プーリ（ワイヤー従動手段） ３８ 中間従動プーリ（中間ワイヤー従動手
段） ４０ 中間駆動プーリ（中間ワイヤー駆動手
段） ３８ 中間軸 ４２ スプライン軸（結合手段） ４２′ スプライン軸（結合手段） ４４ スプライン孔（結合手段） ４４′ スプライン孔（結合手段） Ｒ1 有効半径 Ｒ2 有効半径
段） ４０ 中間駆動プーリ（中間ワイヤー駆動手
段） ３８ 中間軸 ４２ スプライン軸（結合手段） ４２′ スプライン軸（結合手段） ４４ スプライン孔（結合手段） ４４′ スプライン孔（結合手段） Ｒ1 有効半径 Ｒ2 有効半径
Claims (5)
- 【請求項１】 ハンドル（１）に連結されたワイヤー駆
動手段（１３）と車輪を操舵するギヤボックス（３）に
連結されたワイヤー従動手段（２０）とをワイヤー
（５，５′，６，６′）で接続し、ハンドル（１）に入
力される操舵トルクを前記ワイヤー（５，６）を介して
ギヤボックス（３）に伝達するケーブル式ステアリング
装置であって、 前記ワイヤー駆動手段（１３）に一端を接続された第１
ワイヤー（５，６）の他端と、前記ワイヤー従動手段
（２０）に一端を接続された第２ワイヤー（５′，
６′）の他端とを、ハンドル（１）及びギヤボックス
（３）間に設けた中間連動手段（７）を介して接続した
ことを特徴とするケーブル式ステアリング装置。 - 【請求項２】 前記中間連動手段（７）が相互に結合・
分離可能な中間ワイヤー従動手段（３８）及び中間ワイ
ヤー駆動手段（４０）を備えてなり、中間ワイヤー従動
手段（３８）に第１ワイヤー（５，６）の他端を接続
し、中間ワイヤー駆動手段（４０）に第２ワイヤー
（５′，６′）の他端を接続したことを特徴とする、請
求項１記載のケーブル式ステアリング装置。 - 【請求項３】 中間ワイヤー従動手段（３８）及び中間
ワイヤー駆動手段（４０）を一定の位相で結合する結合
手段（４２，４４）を備えたことを特徴とする、請求項
２記載のケーブル式ステアリング装置。 - 【請求項４】 中間ワイヤー従動手段（３８）及び中間
ワイヤー駆動手段（４０）を任意の位相で結合する結合
手段（４２′，４４′）を備えたことを特徴とする、請
求項２記載のケーブル式ステアリング装置。 - 【請求項５】 中間ワイヤー従動手段（３８）の回転中
心から第１ワイヤー（５，６）までの有効半径（Ｒ1 ）
と、中間ワイヤー駆動手段（４０）の回転中心から第２
ワイヤー（５′，６′）までの有効半径（Ｒ2 ）とを異
ならせたことを特徴とする、請求項２記載のケーブル式
ステアリング装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22647696A JP3715040B2 (ja) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | ケーブル式ステアリング装置 |
| US08/917,595 US6006853A (en) | 1996-08-28 | 1997-08-26 | Cable-type steering device |
| DE19737380A DE19737380C2 (de) | 1996-08-28 | 1997-08-27 | Kabel-Lenkvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22647696A JP3715040B2 (ja) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | ケーブル式ステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1067327A true JPH1067327A (ja) | 1998-03-10 |
| JP3715040B2 JP3715040B2 (ja) | 2005-11-09 |
Family
ID=16845705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22647696A Expired - Fee Related JP3715040B2 (ja) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | ケーブル式ステアリング装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6006853A (ja) |
| JP (1) | JP3715040B2 (ja) |
| DE (1) | DE19737380C2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1731403A2 (en) | 2005-06-07 | 2006-12-13 | Nissan Motor Co., Ltd. | Steering apparatus for a vehicle |
| JP2007099054A (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-19 | Toyota Motor Corp | 車両用操舵装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2793752B1 (fr) * | 1999-05-17 | 2001-06-29 | Lemforder Nacam Sa | Dispositif de direction electrique et mecanique de vehicule automobile |
| NL1015723C2 (nl) * | 2000-07-14 | 2002-01-15 | Skf Eng & Res Centre Bv | Elektrisch stuursysteem met mechanische reserve-inrichting. |
| JP2003267230A (ja) * | 2002-03-13 | 2003-09-25 | Honda Motor Co Ltd | ケーブル式ステアリング装置 |
| US7882909B2 (en) * | 2006-09-14 | 2011-02-08 | University Of Pittsburgh | Personal vehicle |
| JP2008168744A (ja) * | 2007-01-10 | 2008-07-24 | Fuji Heavy Ind Ltd | 左右独立操舵装置 |
| CN102261441B (zh) * | 2010-05-31 | 2014-01-15 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 减速装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1692666A (en) * | 1925-08-08 | 1928-11-20 | American Eng Co Ltd | Hydraulic steering gear |
| JPH082431A (ja) * | 1994-06-21 | 1996-01-09 | Chuo Spring Co Ltd | 自動車用パワーステアリング装置 |
| US5575180A (en) * | 1995-05-11 | 1996-11-19 | Teleflex Incorporated | Core and conduit splicer |
| US5669267A (en) * | 1996-02-14 | 1997-09-23 | Imo Industries, Inc. | Remote control apparatus and related method |
| US5846015A (en) * | 1996-06-12 | 1998-12-08 | Measurex Devron Inc. | Universal coupling |
| US5857386A (en) * | 1996-11-21 | 1999-01-12 | Teleflex Incorporated | Pivot-arm overtravel in a motion transmitting remote |
-
1996
- 1996-08-28 JP JP22647696A patent/JP3715040B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-08-26 US US08/917,595 patent/US6006853A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-08-27 DE DE19737380A patent/DE19737380C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1731403A2 (en) | 2005-06-07 | 2006-12-13 | Nissan Motor Co., Ltd. | Steering apparatus for a vehicle |
| US7604083B2 (en) | 2005-06-07 | 2009-10-20 | Nissan Motor Co., Ltd. | Steering apparatus for a vehicle |
| JP2007099054A (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-19 | Toyota Motor Corp | 車両用操舵装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19737380C2 (de) | 2001-05-17 |
| DE19737380A1 (de) | 1998-03-05 |
| JP3715040B2 (ja) | 2005-11-09 |
| US6006853A (en) | 1999-12-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3668564B2 (ja) | ケーブル式ステアリング装置 | |
| JP2004074831A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JPH1067327A (ja) | ケーブル式ステアリング装置 | |
| US5996723A (en) | Cable-type steering device | |
| US5924520A (en) | Cable-type steering device | |
| JP3668565B2 (ja) | ケーブル式ステアリング装置 | |
| US6116371A (en) | Cable steering device | |
| US6125962A (en) | Cable-type steering device | |
| JP3104165B2 (ja) | 車両用ステアリング装置 | |
| US6012730A (en) | Cable-type steering device | |
| JP3668563B2 (ja) | ケーブル式ステアリング装置 | |
| JP2005053259A (ja) | ケーブル式ステアリング装置 | |
| JP2000016318A (ja) | ケーブル式ステアリング装置における操舵角検出装置 | |
| JP3668562B2 (ja) | ケーブル式ステアリング装置 | |
| JP3706826B2 (ja) | ケーブル式ステアリング装置 | |
| JP3765339B2 (ja) | ケーブル式ステアリング装置 | |
| JP3803456B2 (ja) | ケーブル式ステアリング装置 | |
| WO2023074304A1 (ja) | ギヤハウジングおよび電動アシスト装置 | |
| JPH1059194A (ja) | ケーブル式ステアリング装置 | |
| JP2003072562A (ja) | 電動式動力舵取装置 | |
| JP2023131252A (ja) | ギヤハウジングおよび電動アシスト装置 | |
| JP3605517B2 (ja) | ケーブル式ステアリング装置 | |
| JP3966859B2 (ja) | ケーブル式ステアリング装置 | |
| JP3073949B2 (ja) | 車速検出機構 | |
| JP3209158B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050310 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050427 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050622 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050811 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050824 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080902 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090902 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |