WO2023074304A1

WO2023074304A1 - ギヤハウジングおよび電動アシスト装置

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Publication number: WO2023074304A1
Application number: PCT/JP2022/037387
Authority: WO
Inventors: ハンソルキム; 祥史黒川; キッティポンルンワシラア
Original assignee: 日本精工株式会社
Priority date: 2021-10-25
Filing date: 2022-10-06
Publication date: 2023-05-04
Also published as: CN117980631A; JPWO2023074304A1

Abstract

使用時の変形を効果的に抑えることができるギヤハウジング、および、該ギヤハウジングを備えた電動アシスト装置を提供する。ギヤハウジング（１６）は、ホイール収容部（２６）とウォーム収容部（２７）とを備える。ホイール収容部（２６）は、ホイール用筒部（２８）と、円輪状のホイール用底部（２９）と、ホイール用軸受が内嵌されるホイール用嵌合筒部（３０）とを有する。ウォーム収容部（２７）は、軸方向に離隔した２箇所に、ウォーム用軸受または該ウォーム用軸受を保持する軸受ホルダが内嵌されるウォーム用嵌合筒部（３２、３３）を有する。ホイール用底部（２９）の軸方向一方側の側面から突出し、かつ、ホイール用嵌合筒部（３０）と軸方向一方側のウォーム用嵌合筒部（３２）とを接続する一方側リブ（３７）を備える。

Description

ギヤハウジングおよび電動アシスト装置

　本開示は、電動アシスト装置、および、電動アシスト装置を構成するギヤハウジングに関する。

　自動車の操舵輪に舵角を付与する際に、ステアリングホイールの操作に要する力を軽減するための装置として、操舵力伝達経路に補助動力を付与する電動アシスト装置を備えた電動パワーステアリング装置が広く使用されている。

　電動パワーステアリング装置は、電動アシスト装置の取付位置により、その構造が大別される。具体的には、ステアリングコラムの内側に回転自在に支持されたステアリングシャフトに補助動力を付与するコラムアシスト式、ステアリングギヤユニットの入力軸であるピニオン軸に補助動力を付与するピニオンアシスト式、および、ステアリングギヤユニットに、入力軸であるピニオン軸とは別のピニオン軸を備えさせ、該別のピニオン軸に補助動力を付与するデュアルピニオン式など、種々の構造が提案されている。

　いずれの構造においても、電動アシスト装置は、動力源となる電動モータと、減速機とを備え、ステアリングホイールの操作によって回転または直線運動する軸部材に、電動モータの補助動力を、減速機を介して付与する。このような減速機として、ウォーム減速機が広く使用されている。

　ウォーム減速機は、ウォームホイールと、電動モータにより回転駆動されるウォームとを備える。ウォームホイールは、外周面にホイール歯を有する。ウォームは、外周面にホイール歯と噛合するウォーム歯を有する。ウォームホイールおよびウォームは、ギヤハウジングの内側に収容されている。ギヤハウジングは、内側にウォームホイールを収容するホイール収容部と、内側にウォームを収容するウォーム収容部とを備える。ウォーム収容部は、ホイール収容部に対して、ねじれの位置に配置され、かつ、ホイール収容部の径方向外側の端部の円周方向一部分に接続されている。ウォームホイールは、ホイール収容部の内側に、ホイール用軸受を介して回転自在に支持されている。ウォームは、ウォーム収容部の内側に、ウォーム用軸受を介して回転自在に支持されている。

　電動モータは、ウォーム収容部の軸方向一方側の端部に支持されており、使用時にウォームを回転駆動する。すなわち、電動アシスト装置は、電動モータで発生する補助動力を、ウォームを介してウォームホイールに伝達することによりトルクを増大してから、ステアリングホイールの操作によって回転または直線運動する軸部材に付与することで、運転者がステアリングホイールを操作するのに要する力を軽減する。

　電動アシスト装置では、補助動力の発生時に、ウォーム歯とホイール歯との噛合部から、ウォームおよびウォームホイールに噛み合い反力が加わる。さらに、これらの噛み合い反力は、ウォーム収容部の内側にウォームを回転自在に支持するためのウォーム用軸受を介してウォーム収容部に伝わり、かつ、ホイール収容部の内側にウォームホイールを回転自在に支持するためのホイール用軸受を介してホイール収容部に伝わる。その結果、ギヤハウジングには、ウォーム収容部とホイール収容部とを、互いに離反する方向の力、および、互いにねじる方向の力が加わる。

　一方、国際公開第２０１９／０８７９４５号には、ギヤハウジングにリブを設け、該リブにより、ウォーム収容部とホイール収容部とを接続した構造が記載されている。

国際公開第２０１９／０８７９４５号

　国際公開第２０１９／０８７９４５号に記載された構造では、ギヤハウジングに設けられたリブが、ウォーム収容部とホイール収容部とを連結しているため、補助トルクの発生時にギヤハウジングに作用する、ウォーム収容部とホイール収容部とを互いに離反する方向および互いにねじる方向の力によって、ギヤハウジングが変形するのを抑えることができる。

　しかしながら、国際公開第２０１９／０８７９４５号に記載された構造は、ギヤハウジングを鋳造または射出成形により製造する際に、材料の流動性を良好にすることを考慮して、リブを設ける位置が決められている。このため、ギヤハウジングに設けるリブにより、ギヤハウジングが変形することをより効果的に抑える面から、改良の余地がある。

　本開示は、使用時の変形を効果的に抑えることができるギヤハウジング、および、該ギヤハウジングを備えた電動アシスト装置を提供することを目的とする。

　本開示の一態様のギヤハウジングは、内側にウォームホイールを収容するホイール収容部と、内側にウォームを収容するウォーム収容部とを備える。

　前記ホイール収容部は、前記ウォームホイールの周囲に配置されるホイール用筒部と、前記ホイール用筒部のうちの前記ホイール収容部の軸方向一方側の端部から径方向内側に向けて伸長した円輪状のホイール用底部と、前記ホイール用底部の径方向内側の端部に接続され、前記ウォームホイールを支持するためのホイール用軸受が内嵌されるホイール用嵌合筒部とを有する。

　前記ウォーム収容部は、少なくとも該ウォーム収容部の軸方向一方側の端部が開口した筒状に構成され、自身の中心軸が前記ホイール収容部の中心軸に対しねじれの位置に配置され、かつ、前記ホイール収容部の径方向外側の端部の円周方向一部分に接続されている。前記ウォーム収容部は、該ウォーム収容部の軸方向に離隔した２箇所に、前記ウォームを支持するためのウォーム用軸受または該ウォーム用軸受を保持する軸受ホルダが内嵌されるウォーム用嵌合筒部を有する。

　本開示の一態様のギヤハウジングは、前記ホイール用底部のうちの前記ホイール収容部の軸方向一方側の側面から突出し、かつ、前記ホイール用嵌合筒部と前記２箇所のウォーム用嵌合筒部のうちの前記ウォーム収容部の軸方向一方側のウォーム用嵌合筒部とを接続する一方側リブを備える。

　本開示の一態様のギヤハウジングでは、前記一方側リブは、前記ホイール用底部の中心軸を中心とする放射方向に伸長している。

　本開示の一態様のギヤハウジングでは、前記一方側リブは、前記ホイール収容部の軸方向一方側から見て、前記ホイール用底部の中心軸と前記ウォーム収容部の軸方向一方側のウォーム用嵌合筒部の中心点とを結ぶ直線上に配置されている。

　本開示の一態様のギヤハウジングでは、前記ホイール用底部のうちの前記ホイール収容部の軸方向一方側の側面から突出し、かつ、前記ホイール用嵌合筒部と前記２箇所のウォーム用嵌合筒部のうちの前記ウォーム収容部の軸方向他方側のウォーム用嵌合筒部とを接続する他方側リブを備える。

　本開示の一態様のギヤハウジングでは、前記他方側リブは、前記ホイール用底部の中心軸を中心とする放射方向に伸長している。

　本開示の一態様のギヤハウジングでは、前記他方側リブは、前記ホイール用底部の軸方向一方側から見て、前記ホイール用底部の中心軸と前記前記ウォーム収容部の軸方向他方側のウォーム用嵌合筒部の中心点とを結ぶ直線上に配置されている。

　本開示の一態様のギヤハウジングでは、前記ウォーム収容部の軸方向他方側の端部も開口しており、かつ、前記他方側リブの周方向幅寸法が前記一方側リブの周方向幅寸法よりも大きい。

　本開示の一態様のギヤハウジングでは、前記ウォーム収容部の軸方向他方側の端部も開口しており、かつ、前記他方側リブの径方向外側の端部が、前記一方側リブの径方向外側の端部よりも、前記ウォーム収容部の軸方向に直交する方向に関して前記ホイール用嵌合筒部から遠い側に位置している。

　本開示の一態様の電動アシスト装置は、外周面にホイール歯を有するウォームホイールと、外周面に前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有するウォームと、前記ウォームホイールおよび前記ウォームを内側に収容するギヤハウジングと、前記ギヤハウジングに支持され、前記ウォームを回転駆動する電動モータとを備え、前記ギヤハウジングが、本開示の一態様のギヤハウジングにより構成される。

　本開示の構造は、上述したそれぞれの態様を、矛盾を生じない範囲で、適宜組み合わせて実施することができる。

　本開示の一態様によれば、使用時の変形を効果的に抑えることができるギヤハウジング、および、該ギヤハウジングを備えた電動アシスト装置を提供することができる。

図１は、本開示の実施の形態の第１例の電動パワーステアリング装置の部分切断側面図である。図２は、図１のＡ部の断面図である。図３は、図１のＢ－Ｂ断面図である。図４は、第１例のギヤハウジングを軸方向に関して前側から見た図である。図５は、図４のＣ－Ｃ断面図およびＤ－Ｄ断面図である。図６は、図５のＥ－Ｅ断面図である。図７は、本開示の実施の形態の第２例を示す、図４に相当する図である。図８は、本開示の実施の形態の第３例を示す、図６に相当する図である。図９は、本開示の実施の形態の第４例を示す、図４に相当する図である。図１０は、図９のＦ－Ｆ断面図およびＧ－Ｇ断面図である。図１１は、図１０のＨ－Ｈ断面図である。図１２は、本開示の実施の形態の第５例を示す、図３に相当する図である。図１３は、第５例のギヤハウジングの斜視図である。図１４は、第５例についての、図４に相当する図である。図１５は、第５例のギヤハウジングを軸方向に関して後側から見た図である。図１６は、本開示の実施の形態の第６例を示す、図４に相当する図である。図１７は、本開示の実施の形態の第７例を示す、図４に相当する図である。

　［第１例］
　本開示の実施の形態の第１例について、図１～図６を用いて説明する。なお、本例では、本開示の一態様の電動アシスト装置を、コラムアシスト式の電動パワーステアリング装置に適用した場合について説明する。ただし、本開示の電動アシスト装置を、ピニオンアシスト式、デュアルピニオン式の電動パワーステアリング装置に適用することもできる。

　本例の電動パワーステアリング装置１は、図１に示すように、ステアリングホイール２と、ステアリングシャフト３と、ステアリングコラム４と、１対の自在継手５ａ、５ｂと、中間シャフト６と、ステアリングギヤユニット７と、電動アシスト装置８とを備える。

　電動パワーステアリング装置１に関する以下の説明中、前後方向は、車両の前後方向を意味し、左右方向は、車両の幅方向を意味する。

　ステアリングホイール２は、ステアリングシャフト３の後端部に支持固定されている。ステアリングシャフト３は、車体に支持されたステアリングコラム４の内側に、回転可能に支持されている。ステアリングシャフト３の前端部は、後側の自在継手５ａと、中間シャフト６と、前側の自在継手５ｂとを介して、ステアリングギヤユニット７のピニオン軸９に接続されている。このため、運転者がステアリングホイール２を回転させると、ステアリングホイール２の回転は、ステアリングシャフト３と１対の自在継手５ａ、５ｂと中間シャフト６とを介して、ピニオン軸９に伝達される。ピニオン軸９の回転は、ピニオン軸９と噛合した、ステアリングギヤユニット７の不図示のラック軸の直線運動に変換される。この結果、１対のタイロッド１０が押し引きされることで、左右の操舵輪にステアリングホイール２の回転操作量に応じた舵角が付与される。

　本例の電動パワーステアリング装置１は、運転者の体格や運転姿勢に応じて、ステアリングホイール２の上下位置を調節するためのチルト機構を備える。このために、ステアリングコラム４の前端部に固定された電動アシスト装置８が、車体に対し、左右方向のチルト軸１１を中心とする揺動変位を可能に支持されている。ステアリングホイール２の上下位置の調節は、ステアリングシャフト３、ステアリングコラム４、および電動アシスト装置８を、チルト軸１１を中心として上下方向に揺動させることで行う。

　電動アシスト装置８は、図２および図３に示すように、外周面にホイール歯１３を有するウォームホイール１２と、外周面にホイール歯１３と噛合するウォーム歯１５を有するウォーム１４と、ウォームホイール１２およびウォーム１４を内側に収容するギヤハウジング１６と、ギヤハウジング１６に支持され、ウォーム１４を回転駆動する電動モータ１７とを備える。

　本例の電動パワーステアリング装置１は、図２に示すように、ステアリングコラム４の前端部に固定されるセンサハウジング１８をさらに備える。本例では、前側に配置されたギヤハウジング１６と、後側に配置されたセンサハウジング１８とを、複数本のボルト２０により前後方向に結合することで、ハウジング１９が構成されている。

　本例の電動パワーステアリング装置１は、トーションバー２１および出力シャフト２２をさらに備える。本例では、ステアリングシャフト３の前端部は、ハウジング１９の内側に挿入され、かつ、トーションバー２１を介して、出力シャフト２２に連結されている。出力シャフト２２の前端部は、ハウジング１９の内側から前側に突出し、かつ、後側の自在継手５ａを介して、中間シャフト６に連結されている（図１参照）。出力シャフト２２は、軸方向に離隔した２箇所を、ハウジング１９に対し、玉軸受２３、２４により回転自在に支持されている。

　本例の電動パワーステアリング装置１は、センサハウジング１８の内側に収容され、かつ、出力シャフト２２の周囲に配置されたトルクセンサ２５をさらに備える。トルクセンサ２５は、ステアリングホイール２からステアリングシャフト３に加えられたトルクの方向および大きさを検出する。電動モータ１７は、トルクセンサ２５の検出信号、トランスミッションに組み込まれた車速センサから出力される車速信号などに基づいて、ウォーム１４を回転駆動することにより、ウォームホイール１２を介して出力シャフト２２に補助動力を付与する。この結果、運転者がステアリングホイール２を回転操作するのに要する力が軽減される。

　以下、本例の電動アシスト装置８を構成する、ギヤハウジング１６、ウォーム１４、ウォームホイール１２、および電動モータ１７について、さらに説明する。

　ギヤハウジング１６は、図２～図４に示すように、内側にウォームホイール１２を収容するホイール収容部２６と、内側にウォーム１４を収容するウォーム収容部２７とを備える。本例では、ギヤハウジング１６は、熱可塑性樹脂、または、アルミニウム合金などの軽合金により、全体を一体的に構成されている。すなわち、以下に説明する、本例のギヤハウジング１６を構成する各部分同士の接続は、一体的な接続、換言すれば物理的に連続した接続を意味する。ギヤハウジング１６は、たとえば、熱可塑性樹脂の射出成形、または、アルミニウム合金などの軽合金のダイキャスト成形により造ることができる。

　本例では、ホイール収容部２６は、ウォームホイール１２の周囲に配置される円筒状のホイール用筒部２８と、ホイール用筒部２８のうちのホイール収容部２６の軸方向一方側である前側の端部から径方向内側に向けて伸長した円輪状のホイール用底部２９と、ホイール用底部２９の径方向内側の端部に接続された略円筒状のホイール用嵌合筒部３０とを有する。なお、ホイール収容部２６およびその構成要素についての以下の説明においては、軸方向は、ホイール収容部２６およびその構成要素の軸方向を意味する。本例では、ホイール用底部２９の径方向内側の端部は、ホイール用嵌合筒部３０の軸方向中間部に接続されている。本例では、ホイール用嵌合筒部３０のうち、ホイール用底部２９の前側の側面よりも前側に突出した部分により、環状リブ３１が構成されている。本例では、ギヤハウジング１６とセンサハウジング１８とを組み合わせてハウジング１９を構成した状態で、ホイール用筒部２８の後側の端部に、センサハウジング１８の前側の端部が内嵌され、かつ、ホイール用筒部２８の後側の端面に、センサハウジング１８の前側の端面が当接する。

　本例では、ウォーム収容部２７は、電動モータ１７が取り付けられる、ウォーム収容部２７の軸方向一方側（図３および図４における右側）の端部が開口し、かつ、軸方向他方側（図３および図４における左側）の端部が塞がれた、有底の筒状に構成されている。なお、ウォーム収容部２７およびその構成要素についての以下の説明においては、軸方向は、ウォーム収容部２７およびその構成要素の軸方向を意味する。ただし、本開示の構造を実施する場合には、ウォーム収容部を、軸方向一方側の端部と軸方向他方側の端部とのそれぞれが開口した筒状に構成し、軸方向他方側の端部の開口を蓋体で塞ぐこともできる。ウォーム収容部２７は、ホイール収容部２６の径方向外側の端部の円周方向一部分に接続されている。ウォーム収容部２７の中心軸は、ホイール収容部２６の中心軸に対し、ねじれの位置に配置されている。ウォーム収容部２７の内部空間は、ホイール収容部２６の内部空間に連通している。

　本例では、ウォーム収容部２７は、軸方向に離隔した２箇所、具体的には、軸方向両側の端部、より具体的には、図３において斜格子を付した部分および図４において鎖線で囲んだ部分に、略円筒状のウォーム用嵌合筒部３２、３３を有する。ウォーム用嵌合筒部３２、３３のそれぞれは、ウォーム収容部２７に対してウォーム１４を支持するためのウォーム用軸受または該ウォーム用軸受を保持する軸受ホルダが内嵌される部分である。本例では、軸方向一方側のウォーム用嵌合筒部３２の方が、軸方向他方側のウォーム用嵌合筒部３３よりも、内径寸法および軸方向幅寸法が大きい。本例では、ウォーム収容部２７は、任意かつ追加的に、軸方向一方側の端部に、径方向外側に向けて伸長したモータ取付フランジ３４を有する。モータ取付フランジ３４は、電動モータ１７を取り付ける部分であり、ギヤハウジング１６のうち、電動モータ１７の周辺部の剛性を高める機能を有する。

　本例では、ギヤハウジング１６は、任意かつ追加的に、ヒンジ部３５をさらに備える。ヒンジ部３５は、ホイール収容部２６の径方向外側の端部のうち、円周方向に関してウォーム収容部２７から外れた部分から前側に向けて突出している。ヒンジ部３５は、チルト軸１１（図１参照）を挿通するための挿通孔３６を有する。本例では、ヒンジ部３５は、図４に示すように、ホイール収容部２６の軸方向に関して一方側に寄った位置に配置されている。本開示の構造を実施する場合、ホイール収容部２６の円周方向に関するヒンジ部３５の位置は、ウォーム収容部２７から外れていれば、本例と異なる位置とすることもできる。

　本例では、ギヤハウジング１６は、任意かつ追加的に、ホイール用筒部２８の径方向反対側となる２箇所から径方向外側に突出した結合フランジ５８をさらに備える。それぞれの結合フランジ５８は、ギヤハウジング１６とセンサハウジング１８とを結合するためのボルト２０（図２参照）を螺合または挿通するためのボルト孔５９を有する。本例では、２つの結合フランジ５８のうちの一方（図２の上側）の結合フランジ５８を、ヒンジ部３５と同じ円周方向位置に配置している。なお、本開示の構造を実施する場合、結合フランジの個数および円周方向に関する配置の位相は、本例と異ならせることもできる。

　本例では、ギヤハウジング１６は、一方側リブ３７を、さらに備える。一方側リブ３７は、ホイール用底部２９の軸方向一方側である前側の側面およびウォーム収容部２７の前側の側面から突出し、かつ、ホイール用嵌合筒部３０と、２箇所のウォーム用嵌合筒部３２、３３のうちの軸方向一方側のウォーム用嵌合筒部３２とを接続している。

　本開示の構造を実施する場合、一方側リブ３７の前側への突出量は、任意に大きさに設定することができる。本例では、該突出量を調整することで、図５に示すように、一方側リブ３７の前側の端部を、環状リブ３１の前側の端部よりも少しだけ後側に位置させている。

　本例では、一方側リブ３７は、図４に示すように、ホイール用底部２９の中心軸Оを中心とする放射方向に伸長している。ホイール用底部２９の中心軸Оは、ホイール収容部２６の中心軸でもある。一方側リブ３７の径方向内側の端部は、環状リブ３１の外周面に接続されている。一方側リブ３７の径方向外側の端部は、軸方向一方側のウォーム用嵌合筒部３２の前側の側面に接続されている。すなわち、一方側リブ３７の径方向外側の端部は、軸方向一方側のウォーム用嵌合筒部３２の外周面に対し、ホイール用底部２９の軸方向に関してオーバーラップするように強固に接続されている。

　本開示の構造を実施する場合、ホイール用嵌合筒部と軸方向一方側のウォーム用嵌合筒部とを接続する一方側リブの伸長方向は、ホイール用底部の中心軸を中心とする放射方向と異なる方向とすることもできる。

　本開示の構造を実施する場合、一方側リブ３７の径方向外側の端部は、軸方向一方側のウォーム用嵌合筒部３２に接続されていれば、本例の場合よりも径方向外側または径方向内側に位置させることもできる。

　本例では、一方側リブ３７は、図４に示すように、ホイール用底部２９の前側から見て、ホイール用底部２９の中心軸Оと軸方向一方側のウォーム用嵌合筒部３２の中心点Ｐとを結ぶ直線α上に配置されている。すなわち、本例では、一方側リブ３７は、直線αの方向に伸長している。

　本開示の構造を実施する場合で、一方側リブの伸長方向を、ホイール用底部の中心軸を中心とする放射方向とする場合には、該伸長方向を、直線αの方向に対して任意の角度だけずれた方向とすることもできる。

　本例では、一方側リブ３７の断面形状、具体的には、伸長方向に直交する仮想平面で切断した断面形状は、図６に示すように、中実の矩形形状である。ただし、本開示の構造を実施する場合、該断面形状は、任意の形状とすることができる。

　本例では、ギヤハウジング１６は、他方側リブ３８を、さらに備える。他方側リブ３８は、ホイール用底部２９の前側の側面およびウォーム収容部２７の前側の側面から突出し、かつ、ホイール用嵌合筒部３０と、２箇所のウォーム用嵌合筒部３２、３３のうちの軸方向他方側のウォーム用嵌合筒部３３とを接続している。

　本開示の構造を実施する場合、他方側リブ３８の前側への突出量は、任意の大きさに設定することができる。本例では、該突出量を調整することで、図５に示すように、他方側リブ３８の前側の端部を、環状リブ３１の前側の端部よりも少しだけ後側に位置させている。

　本例では、他方側リブ３８は、図４に示すように、ホイール用底部２９の中心軸Оを中心とする放射方向に伸長している。他方側リブ３８の径方向内側の端部は、環状リブ３１の外周面に接続されている。他方側リブ３８の径方向外側の端部は、軸方向他方側のウォーム用嵌合筒部３３の前側の側面に接続されている。すなわち、他方側リブ３８の径方向外側の端部は、軸方向他方側のウォーム用嵌合筒部３３の外周面に対し、ホイール用底部２９の軸方向に関してオーバーラップするように強固に接続されている。

　本開示の構造を実施する場合、ホイール用嵌合筒部と軸方向他方側のウォーム用嵌合筒部とを接続する他方側リブの伸長方向は、ホイール用底部の中心軸を中心とする放射方向と異なる方向とすることもできる。

　本開示の構造を実施する場合、他方側リブ３８の径方向外側の端部は、軸方向他方側のウォーム用嵌合筒部３３に接続されていれば、本例の場合よりも径方向外側または径方向内側に位置させることもできる。

　本例では、他方側リブ３８は、図４に示すように、ホイール用底部２９の前側から見て、ホイール用底部２９の中心軸Оと軸方向他方側のウォーム用嵌合筒部３３の中心点Ｑとを結ぶ直線β上に配置されている。すなわち、本例では、他方側リブ３８は、直線βの方向に伸長している。

　本開示の構造を実施する場合で、他方側リブの伸長方向を、ホイール用底部の中心軸を中心とする放射方向とする場合には、該伸長方向を、直線βの方向に対して任意の角度だけずれた方向とすることもできる。

　本例では、他方側リブ３８の断面形状、具体的には、伸長方向に直交する仮想平面で切断した断面形状は、図６に示すように、中実の矩形形状である。ただし、本開示の構造を実施する場合、該断面形状は、任意の形状とすることができる。本例では、一方側リブ３７と他方側リブ３８との間で、軸方向高さおよび周方向幅を互いにほぼ等しくしているが、本開示の構造を実施する場合には、これらの軸方向高さや周方向幅を、一方側リブで他方側リブよりも大きくすることもできる。

　本例では、ウォーム１４は、図３に示すように、軸方向中間部外周面に、ホイール歯１３と噛合するウォーム歯１５を有し、かつ、軸方向一方側の端部の内周面に、雌スプライン３９を有する。ウォーム１４は、ウォーム収容部２７の内側に、それぞれがウォーム用軸受である玉軸受４０、４１により、回転自在に支持されている。

　玉軸受４０は、外輪４２と、内輪４３と、複数個の玉４４とを備える。外輪４２は、ウォーム収容部２７の軸方向一方側のウォーム用嵌合筒部３２に内嵌されている。内輪４３は、ウォーム１４の軸方向一方側の端部に外嵌されている。本開示の構造を実施する場合には、代替的に、外輪４２を環状の軸受ホルダに内嵌することで、該軸受ホルダにより玉軸受４０を保持し、かつ、該軸受ホルダを軸方向一方側のウォーム用嵌合筒部３２に内嵌することもできる。

　玉軸受４１は、外輪４５と、内輪４６と、複数個の玉４７とを備える。玉軸受４１は、外輪４５が環状の軸受ホルダ４８に内嵌されることで、軸受ホルダ４８に保持されている。軸受ホルダ４８は、ウォーム収容部２７の軸方向他方側のウォーム用嵌合筒部３３に内嵌されている。内輪４６は、ウォーム１４の軸方向他方側の端部に外嵌されている。本開示の構造を実施する場合には、代替的に、外輪４５を、軸方向他方側のウォーム用嵌合筒部３３に、直接内嵌することもできる。

　ウォームホイール１２は、図２および図３に示すように、外周面にホイール歯１３を有し、かつ、ホイール収容部２６の内側に回転自在に支持されている。このために、本例では、ウォームホイール１２は、出力シャフト２２のうち、２つの玉軸受２３、２４の間に位置する部分に外嵌固定されている。

　ホイール用軸受である玉軸受２３は、外輪４９と、内輪５０と、複数個の玉５１とを備える。外輪４９は、ホイール収容部２６のホイール用嵌合筒部３０に内嵌されている。内輪５０は、出力シャフト２２のうち、ウォームホイール１２の前側に隣接する部分に外嵌されている。

　玉軸受２４は、外輪５２と、内輪５３と、複数個の玉５４とを備える。外輪５２は、センサハウジング１８の前側の端部に内嵌されている。内輪５３は、出力シャフト２２のうち、ウォームホイール１２の後側に隣接する部分に外嵌されている。

　なお、本例では、ウォーム１４の中心軸とウォームホイール１２の中心軸とのいずれにも直交する方向から見て、ウォーム１４の中心軸とウォームホイール１２の中心軸とが互いに直交している。すなわち、ギヤハウジング１６において、ウォーム収容部２７の中心軸とホイール収容部２６の中心軸とのいずれにも直交する方向から見て、ウォーム収容部２７の中心軸とホイール収容部２６の中心軸とが互いに直交している。ただし、本開示の構造を実施する場合には、ウォーム１４の中心軸とウォームホイール１２の中心軸とのいずれにも直交する方向から見て、ウォーム１４の中心軸とウォームホイール１２の中心軸とが互いに鋭角に交わる構成を採用することもできる。すなわち、ギヤハウジング１６において、ウォーム収容部２７の中心軸とホイール収容部２６の中心軸とのいずれにも直交する方向から見て、ウォーム収容部２７の中心軸とホイール収容部２６の中心軸とが互いに鋭角に交わる構成を採用することもできる。

　本例では、電動モータ１７は、図３に示すように、ウォーム収容部２７のモータ取付フランジ３４に対し、不図示のボルトにより結合固定されている。本例では、電動モータ１７は、出力軸５５の先端部外周面に、雄スプライン５６を有する。雄スプライン５６をウォーム１４の雌スプライン３９に係合させることにより、出力軸５５とウォーム１４とをトルク伝達可能に接続している。本開示の構造を実施する場合には、出力軸とウォームとをトルク伝達可能に接続する方法は特に限定されず、たとえば、出力軸とウォームとを、互いの軸芯ずれを吸収（許容）できるようなカップリングを介してトルク伝達可能に接続することもできる。

　本例の電動アシスト装置８によれば、使用時におけるギヤハウジングの変形を効果的に抑えることができる。

　すなわち、本例の電動アシスト装置８では、補助動力の発生時に、ウォーム歯１５とホイール歯１３との噛合部から、ウォーム１４およびウォームホイール１２に噛み合い反力が加わる。さらに、これらの噛み合い反力は、玉軸受４０、４１を介してウォーム収容部２７に伝わり、かつ、玉軸受２３を介してホイール収容部２６に伝わる。その結果、ギヤハウジング１６には、ウォーム収容部２７とホイール収容部２６とを、互いに離反する方向の力Ｆ１、および、互いにねじる方向の力Ｆ２が加わる（図４参照）。なお、互いにねじる方向の力Ｆ２は、ウォーム歯１５およびホイール歯１３のうち、少なくともウォーム歯１５がリード角を有することに基づいて発生する。また、互いにねじる方向の力Ｆ２の向きは、ウォーム１４の回転方向に応じて反転する。

　そして、ギヤハウジング１６は、互いに離反する方向の力Ｆ１に基づいて、該力Ｆ１の方向に引き伸ばされるように弾性変形する傾向となる。

　また、ギヤハウジング１６は、互いにねじる方向の力Ｆ２に基づいて、図４における、おおよそ直線αの方向、または、おおよそ直線βの方向に引き伸ばされるように弾性変形する傾向となる。この場合に、ギヤハウジング１６が引き伸ばされる方向（おおよそ直線αの方向、おおよそ直線βの方向）は、ウォーム１４の回転方向に応じて入れ替わる。ここで、おおよそ直線αの方向とは、図４において、おおよそ環状リブ３１と軸方向一方側のウォーム用嵌合筒部３２とを結ぶ方向であり、必ずしも直線αの方向と一致するとは限らない。また、おおよそ直線βの方向とは、図４において、おおよそ環状リブ３１と軸方向他方側のウォーム用嵌合筒部３３とを結ぶ方向であり、必ずしも直線βの方向と一致するとは限らない。

　本例の構造では、一方側リブ３７が、ウォーム収容部２７とホイール収容部２６とを接続するように設けられている。このため、ギヤハウジング１６が、互いに離反する方向の力Ｆ１に基づいて、該力Ｆ１の方向に引き伸ばされるように弾性変形することを、一方側リブ３７によって抑えることができる。

　また、一方側リブ３７は、ホイール用嵌合筒部３０と軸方向一方側のウォーム用嵌合筒部３２とを接続している。ここで、ホイール用嵌合筒部３０は、ホイール収容部２６のうち、周囲の部分に比べて軸方向の肉厚が大きく、剛性が高い部分である。また、ウォーム収容部２７において、軸方向一方側のウォーム用嵌合筒部３２は、玉軸受４０を内嵌するために剛性が高く確保された部分、および／または、玉軸受４０が内嵌されることによって剛性が高くなる部分である。すなわち、一方側リブ３７は、ホイール収容部２６の剛性の高い部分であるホイール用嵌合筒部３０と、ウォーム収容部２７の剛性が高い部分である軸方向一方側のウォーム用嵌合筒部３２とを接続している。また、一方側リブ３７の伸長方向は、図４において、おおよそ直線αの方向であり、より具体的には、直線αの方向である。このため、ギヤハウジング１６が、互いにねじる方向の力Ｆ２に基づいて、おおよそ直線αの方向に引き伸ばされるように弾性変形することを、一方側リブ３７によって有効に抑えることができる。

　なお、国際公開第２０１９／０８７９４５号に記載された構造では、ウォーム収容部とホイール収容部とを接続したリブが、少なくともホイール用嵌合筒部に接続されていない。これに対して、本例の構造では、ホイール用嵌合筒部３０と軸方向一方側のウォーム用嵌合筒部３２とを一方側リブ３７により接続しているため、ギヤハウジング１６が、おおよそ直線αの方向に引き伸ばされるように弾性変形することを、より有効に抑えることができる。

　本例の構造では、ウォーム収容部２７の軸方向一方側の端部に、重量物である電動モータ１７が支持される。電動モータ１７を駆動する際には、不可避なモータ振動が発生する。これに対して、本例の構造では、電動モータ１７の近傍に位置する軸方向一方側のウォーム用嵌合筒部３２と、ホイール用嵌合筒部３０とが、一方側リブ３７により接続されている。すなわち、ギヤハウジング１６のうち、電動モータ１７の周辺部の剛性を、一方側リブ３７により高めることができる。したがって、ギヤハウジング１６による電動モータ１７の支持剛性を確保すること、および、ギヤハウジング１６によるモータ振動の抑制効果を確保することが容易となる。

　本例の構造では、他方側リブ３８が、ウォーム収容部２７とホイール収容部２６とを接続するように設けられている。このため、ギヤハウジング１６が、互いに離反する方向の力Ｆ１に基づいて、該力Ｆ１の方向に引き伸ばされるように弾性変形することを、他方側リブ３８によって抑えることができる。

　また、他方側リブ３８は、ホイール用嵌合筒部３０と軸方向他方側のウォーム用嵌合筒部３３とを接続している。ここで、ホイール用嵌合筒部３０は、ホイール収容部２６のうち、周囲の部分に比べて軸方向の肉厚が大きく、剛性が高い部分である。また、ウォーム収容部２７において、軸方向他方側のウォーム用嵌合筒部３３は、軸受ホルダ４８を内嵌するために剛性が高く確保された部分、および／または、軸受ホルダ４８が内嵌されることによって剛性が高くなる部分である。すなわち、他方側リブ３８は、ホイール収容部２６の剛性の高い部分であるホイール用嵌合筒部３０と、ウォーム収容部２７の剛性が高い部分である軸方向他方側のウォーム用嵌合筒部３３とを接続している。また、他方側リブ３８の伸長方向は、図４において、おおよそ直線βの方向であり、より具体的には、直線βの方向である。このため、ギヤハウジング１６が、互いにねじる方向の力Ｆ２に基づいて、おおよそ直線βの方向に引き伸ばされるように弾性変形することを、他方側リブ３８によって有効に抑えることができる。

　このように、本例の構造では、一方側リブ３７および他方側リブ３８が、ホイール収容部２６の径方向中央部に位置するホイール用嵌合筒部３０と、ウォーム収容部２７の軸方向に離隔した２つのウォーム用嵌合筒部３２、３３とを接続することで、ギヤハウジング１６の剛性を確保している。特に、一方側リブ３７は、他方側リブ３８よりも電動モータ１７に近い位置に配置され、ギヤハウジング１６において、重量物である電動モータ１７を支持するための剛性、および、電動モータ１７を駆動する際に発生するモータ振動を抑えるための剛性を確保するという重要な機能を有する。

　［第２例］
　本開示の実施の形態の第２例について、図７を用いて説明する。

　本例では、第１例の構造との比較で、ギヤハウジング１６ａは、ウォーム収容部２７とホイール収容部２６とを接続するリブとして、一方側リブ３７のみを備える。すなわち、本例では、ギヤハウジング１６ａは、他方側リブ３８（図４参照）を備えていない。

　すなわち、本例の構造では、重量物である電動モータ１７を支持するための剛性、および、電動モータ１７を駆動する際に発生するモータ振動を抑えるための剛性を確保するという重要な機能を有する、一方側リブ３７のみを備えることで、ギヤハウジング１６ａのうち電動モータ１７に近い部分の剛性を確保し、他方側リブ３８を省略することで、ギヤハウジング１６ａの重量化を抑えられるようにしている。その他の構成および作用効果は、第１例と同様である。

　［第３例］
　本開示の実施の形態の第３例について、図８を用いて説明する。

　本例では、ギヤハウジング１６ｂのうち、一方側リブ３７ａおよび他方側リブ３８ａの背面側に、これらのリブ３７ａ、３８ａの伸長方向に沿って伸長する溝５７を有する。本例では、この溝５７により、これらのリブ３７ａ、３８ａを中空状に構成している。このような本例の構造によれば、第１例の構造に比べて、ギヤハウジング１６ｂを軽量に構成することができる。その他の構成および作用効果は、第１例と同様である。

　［第４例］
　本開示の実施の形態の第４例について、図９～図１１を用いて説明する。

　本例では、一方側リブ３７ｂおよび他方側リブ３８ｂのそれぞれの周方向幅寸法を、図９に示すように、径方向外側に向かうにしたがって小さくしている。本開示の構造を実施する場合には、一方側リブおよび他方側リブのそれぞれの周方向幅寸法を、径方向内側部分で一定とし、かつ、径方向外側部分で径方向外側に向かうにしたがって小さくすることもできる。

　本例では、一方側リブ３７ｂおよび他方側リブ３８ｂのそれぞれの断面形状を、図１１に示すように、中実の台形形状としている。

　本例では、一方側リブ３７ｂおよび他方側リブ３８ｂのそれぞれの前側への張り出し量を、図１０に示すように、径方向内側部分で一定とし、かつ、径方向外側部分で径方向外側に向かうにしたがって小さくしている。本開示の構造を実施する場合には、一方側リブおよび他方側リブのそれぞれの前側への張り出し量を、全体的に、径方向外側に向かうにしたがって小さくすることもできる。

　本例の構造では、一方側リブ３７ｂおよび他方側リブ３８ｂのそれぞれについて、全体の径方向長さや周方向幅寸法を調整するだけでなく、周方向幅寸法の径方向に関する変化率、断面形状である台形形状の下底の長さと上底の長さとの比、および前側への張り出し量の径方向に関する変化率を調整することによって、ギヤハウジング１６ｃの剛性を調整することができる。その他の構成および作用効果は、第１例と同様である。

　［第５例］
　本開示の実施の形態の第５例について、図１２～図１５を用いて説明する。

　本例の構造では、ウォーム１４の軸方向一方側の端部は、ウォーム収容部２７ａの軸方向一方側のウォーム用嵌合筒部３２に対し、玉軸受４０により、回転および揺動変位を可能に支持されている。ウォーム１４の軸方向一方側の端部は、電動モータ１７の出力軸５５ａの先端部に対し、カップリング６０を用いて、トルク伝達および揺動変位を可能に接続されている。ウォーム１４の軸方向他方側の端部に外嵌された玉軸受４１は、ウォーム収容部２７ａの軸方向他方側のウォーム用嵌合筒部３３に対し、ウォームホイール１２に対する遠近動方向（図１２の上下方向）の変位を可能に内嵌されている。

　本例の構造は、軸方向他方側のウォーム用嵌合筒部３３と玉軸受４１との間に組み付けられた、板ばねなどの弾性付勢部材６１を備える。弾性付勢部材６１は、玉軸受４１を介してウォーム１４を、ウォームホイール１２の側に向けて弾性的に付勢している。これにより、ホイール歯１３とウォーム歯１５との間のバックラッシュを抑えることで、ウォーム１４の回転方向が反転する際の歯打ち音の発生を抑制している。

　本例の構造では、ギヤハウジング１６ｄを構成するウォーム収容部２７ａは、軸方向一方側の端部と軸方向他方側の端部とのそれぞれが開口した筒状に構成されている。本例の構造では、ウォーム収容部２７ａの軸方向他方側の端部が開口しているため、該開口を通じて、弾性付勢部材６１の組み付け作業などを容易に行うことができる。電動アシスト装置８の組み立て状態で、ウォーム収容部２７ａの軸方向他方側の開口部は、該開口部に装着された蓋体６２により塞がれている。

　本例のウォーム収容部２７ａは、軸方向他方側の端部が開口した構造を有するため、軸方向他方側の端部が開口していない第１例のウォーム収容部２７に比べて、軸方向他方側の端部の剛性が低くなりやすい。

　そこで、本例では、ウォーム収容部２７ａの軸方向他方側の端部の剛性を確保する、すなわち補うために、他方側リブ３８ｃによる、ウォーム収容部２７ａの軸方向他方側の端部の補強レベルを、一方側リブ３７ｃによる、ウォーム収容部２７ａの軸方向一方側の端部の補強レベルよりも大きくしている。

　具体的には、他方側リブ３８ｃの周方向幅寸法を、一方側リブ３７ｃの周方向幅寸法よりも大きくしている。このように、他方側リブ３８ｃの剛性を一方側リブ３７ｃの剛性よりも大きくすることで、ウォーム収容部２７ａの軸方向他方側の端部の剛性を効率よく確保している。

　また、他方側リブ３８ｃの径方向外側の端部を、一方側リブ３７ｃの径方向外側の端部よりも、ウォーム収容部２７ａの軸方向に直交する方向（図１４の上下方向）に関してホイール用嵌合筒部３０から遠い側（図１４の下側）に位置させている。このように、ウォーム収容部２７ａの軸方向他方側の端部に対する他方側リブ３８ｃの径方向外側の端部の接続長さを、ウォーム収容部２７ａの軸方向一方側の端部に対する一方側リブ３７ｃの径方向外側の端部の接続長さよりも大きく確保することで、ウォーム収容部２７ａの軸方向他方側の端部の剛性を効率よく確保している。

　本開示の構造を実施する場合には、他方側リブ３８ｃの周方向幅寸法を、一方側リブ３７ｃの周方向幅寸法よりも大きくする構成、および、他方側リブ３８ｃの径方向外側の端部を、一方側リブ３７ｃの径方向外側の端部よりも、ウォーム収容部２７ａの軸方向に直交する方向に関してホイール用嵌合筒部３０から遠い側に位置させる構成のうちの、いずれか一方の構成のみを採用することもできる。

　本例では、図１３に示すように、任意かつ追加的に、一方側リブ３７ｃおよび他方側リブ３８ｃのそれぞれの前側への張り出し量を、全体的に、径方向外側に向かうにしたがって小さくしており、換言すれば、径方向内側に向かうにしたがって大きくしている。すなわち、本例では、一方側リブ３７ｃおよび他方側リブ３８ｃのそれぞれの体積が、径方向内側に向かうにしたがって大きくなっている。このため、ギヤハウジング１６ｄの射出成形あるいはダイキャスト成形を行う際に、一方側リブ３７ｃおよび他方側リブ３８ｃのそれぞれの成形空間において、径方向外側から径方向内側に向けての材料の流動性を良好にすることができる。

　本例では、任意かつ追加的に、ギヤハウジング１６ｄは、反対側リブ６３をさらに備える。反対側リブ６３は、ホイール用底部２９の前側の側面から突出している。ホイール用底部２９において、反対側リブ６３は、図１４に示すように、一方側リブ３７ｃに対して径方向反対側に配置されている。反対側リブ６３は、ホイール用底部２９の中心軸Оを中心とする放射方向に伸長している。本例では、反対側リブ６３は、図１４に示すように、ホイール用底部２９の前側から見て、一方側リブ３７ｃの中心軸線αｃ上に配置されている。すなわち、本例では、反対側リブ６３は、中心軸線αｃの方向、すなわち一方側リブ３７ｃと同じ方向に伸長している。反対側リブ６３の径方向内側の端部は、環状リブ３１の外周面に接続されている。反対側リブ６３の径方向外側の端部は、ホイール用底部２９の径方向外側の端部に位置している。本例では、このような反対側リブ６３を設けることにより、ホイール収容部２６の剛性を効率よく確保している。

　本例では、任意かつ追加的に、ホイール用筒部２８の外周面から突出し、かつ、反対側リブ６３の径方向外側の端部からホイール用筒部２８の軸方向に関して後側に向けて伸長する延長リブ６４をさらに備える。本例では、延長リブ６４の後側の端部は、ホイール用筒部２８の後側の端部に位置している。本例では、このような延長リブ６４を設けることにより、ホイール収容部２６の剛性を効率よく確保している。

　本例では、任意かつ追加的に、ホイール用底部２９において、他方側リブ３８ｃに対して径方向反対側に位置する部分にヒンジ部３５が設けられている。このため、ヒンジ部３５によって、該径方向反対側に位置する部分の剛性を確保することができる。本開示の構造を実施する場合で、本例と異なる円周方向位置にヒンジ部が存在する場合には、ホイール用底部２９の前側の側面から突出する反対側リブを、他方側リブ３８ｃに対して径方向反対側に配置することもできる。この場合も、ホイール用筒部２８の外周面から突出し、かつ、該反対側リブの径方向外側の端部からホイール用筒部２８の軸方向に関して後側に向けて伸長する延長リブを設けることができる。

　本例では、任意かつ追加的に、ギヤハウジング１６ｄは、第１リブ６５を備える。第１リブ６５は、ウォーム収容部２７ａの外周面のうち、ホイール収容部２６に対して遠い側（図１４の下側）の端部から突出し、かつ、ウォーム収容部２７ａの軸方向に伸長している。本例では、第１リブ６５は、ウォーム収容部２７ａの軸方向の全長にわたり配置されている。第１リブ６５の軸方向一方側の端部は、モータ取付フランジ３４の軸方向他方側の側面に接続されている。本例では、このような第１リブ６５を設けることにより、ウォーム収容部２７ａの剛性を効率よく確保している。

　本例では、任意かつ追加的に、ギヤハウジング１６ｄは、第２リブ６６を備える。第２リブ６６は、ホイール用底部２９の前側の側面およびウォーム収容部２７ａの前側の側面から突出し、かつ、ホイール用嵌合筒部３０と第１リブ６５とを接続している。本例では、第２リブ６６は、ホイール用底部２９の前側から見て、ホイール用底部２９の中心軸Оを通過し、かつ、ウォーム収容部２７ａの中心軸に対して直交する直線γ上に配置されている。第２リブ６６の径方向内側の端部は、環状リブ３１の外周面に接続されている。第２リブ６６の径方向外側の端部は、第１リブ６５の伸長方向の中間部に接続されている。本例では、このような第２リブ６６を設けることにより、ギヤハウジング１６ｄの剛性を効率よく確保している。

　本例では、任意かつ追加的に、ギヤハウジング１６ｄは、第３リブ６７をさらに備える。第３リブ６７は、ウォーム収容部２７ａの外周面のうち、前側の端部から突出し、かつ、ウォーム収容部２７ａの軸方向に伸長している。本例では、第３リブ６７は、ウォーム収容部２７ａの軸方向一方側部分に配置されている。第３リブ６７の軸方向一方側の端部は、モータ取付フランジ３４の軸方向他方側の側面に接続されている。第３リブ６７の軸方向他方側の端部は、ウォーム収容部２７ａの軸方向に関して、一方側リブ３７ｃの径方向外側の端部と他方側リブ３８ｃの径方向外側の端部との間に位置しており、より具体的には一方側リブ３７ｃの径方向外側の端部と第２リブ６６との間に位置している。また、図１４に示すように、ホイール用底部２９の前側から見て、一方側リブ３７ｃの中心軸線αｃは、第３リブ６７と交わる。本例では、このような第３リブ６７を設けることにより、ウォーム収容部２７ａの剛性を効率よく確保している。さらに、本例では、図１４に示すように、ホイール用底部２９の前側から見て、第３リブ６７の中心軸線δは、他方側リブ３８ｃの中心軸線βｃと交わる。さらに、ホイール用底部２９の前側から見て、第３リブ６７の中心軸線δと他方側リブ３８ｃの中心軸線βｃの交点はウォーム用嵌合筒部３３と重畳している。このような構成を採用することにより、ウォーム収容部２７ａの剛性を、より効率よく確保している。その他の構成および作用効果は、第１例と同様である。

　本例では、任意かつ追加的な要素をすべて備えているが、本開示の構造を実施する場合には、これらの任意かつ追加的な要素の１つ以上を選択的に採用することも可能である。

　［第６例］
　本開示の実施の形態の第６例について、図１６を用いて説明する。

　本例のギヤハウジング１６ｅでは、ホイール用底部２９の前側の側面のうち、一方側リブ３７ｃの径方向反対側で、かつ、一方側リブ３７ｃの中心軸線αｃから円周方向両側にずれた２箇所に反対側リブ６３が配置されている。図示の例では、２つの反対側リブ６３が中心軸線αｃに対して互いに非対称に配置されているが、２つの反対側リブ６３を中心軸線αｃに対して互いに対称に配置することもできる。本例の場合も、これらの反対側リブ６３を設けることにより、ホイール収容部２６の剛性を効率よく確保している。その他の構成および作用効果は、第５例と同様である。

　［第７例］
　本開示の実施の形態の第７例について、図１７を用いて説明する。

　本例のギヤハウジング１６ｆでは、ヒンジ部３５は、ウォーム収容部２７ａと径方向反対側となる円周方向位置に配置されている。

　本例では、ギヤハウジング１６ｆは、それぞれがホイール用底部２９の前側の側面から突出し、かつ、ボルト孔５９と同じ円周方向位置に配置された第４リブ６８を有する。それぞれの第４リブ６８は、ホイール用底部２９の中心軸Оを中心とする放射方向に伸長している。それぞれの第４リブ６８の径方向内側の端部は、環状リブ３１の外周面に接続されている。それぞれの第４リブ６８の径方向外側の端部は、ホイール用底部２９の径方向外側の端部に位置している。本例では、これらの第４リブ６８を設けることにより、ホイール収容部２６の剛性を効率よく確保している。その他の構成および作用効果は、第５例と同様である。

　本開示の構造は、上述した各実施の形態の構造を、矛盾が生じない範囲で適宜組み合わせて実施することができる。

　１　電動パワーステアリング装置
　２　ステアリングホイール
　３　ステアリングシャフト
　４　ステアリングコラム
　５ａ、５ｂ　自在継手
　６　中間シャフト
　７　ステアリングギヤユニット
　８　電動アシスト装置
　９　ピニオン軸
　１０　タイロッド
　１１　チルト軸
　１２　ウォームホイール
　１３　ホイール歯
　１４　ウォーム
　１５　ウォーム歯
　１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆ　ギヤハウジング
　１７　電動モータ
　１８　センサハウジング
　１９　ハウジング
　２０　ボルト
　２１　トーションバー
　２２　出力シャフト
　２３　玉軸受
　２４　玉軸受
　２５　トルクセンサ
　２６　ホイール収容部
　２７、２７ａ　ウォーム収容部
　２８　ホイール用筒部
　２９　ホイール用底部
　３０　ホイール用嵌合筒部
　３１　環状リブ
　３２　ウォーム用嵌合筒部
　３３　ウォーム用嵌合筒部
　３４　モータ取付フランジ
　３５　ヒンジ部
　３６　挿通孔
　３７、３７ａ、３７ｂ、３７ｃ　一方側リブ
　３８、３８ａ、３８ｂ、３８ｃ　他方側リブ
　３９　雌スプライン
　４０　玉軸受
　４１　玉軸受
　４２　外輪
　４３　内輪
　４４　玉
　４５　外輪
　４６　内輪
　４７　玉
　４８　軸受ホルダ
　４９　外輪
　５０　内輪
　５１　玉
　５２　外輪
　５３　内輪
　５４　玉
　５５、５５ａ　出力軸
　５６　雄スプライン
　５７　溝
　５８　結合フランジ
　５９　ボルト孔
　６０　カップリング
　６１　弾性付勢部材
　６２　蓋体
　６３　反対側リブ
　６４　延長リブ
　６５　第１リブ
　６６　第２リブ
　６７　第３リブ
　６８　第４リブ

Claims

　内側にウォームホイールを収容するホイール収容部と、内側にウォームを収容するウォーム収容部と、
を備え、
　前記ホイール収容部は、前記ウォームホイールの周囲に配置されるホイール用筒部と、前記ホイール用筒部のうちの前記ホイール収容部の軸方向一方側の端部から径方向内側に向けて伸長した円輪状のホイール用底部と、前記ホイール用底部の径方向内側の端部に接続され、前記ウォームホイールを支持するためのホイール用軸受が内嵌されるホイール用嵌合筒部とを有し、
　前記ウォーム収容部は、少なくとも該ウォーム収容部の軸方向一方側の端部が開口した筒状に構成され、自身の中心軸が前記ホイール収容部の中心軸に対しねじれの位置に配置され、かつ、前記ホイール収容部の径方向外側の端部の円周方向一部分に接続されており、
　前記ウォーム収容部は、該ウォーム収容部の軸方向に離隔した２箇所に、前記ウォームを支持するためのウォーム用軸受または該ウォーム用軸受を保持する軸受ホルダが内嵌されるウォーム用嵌合筒部を有し、
　前記ホイール用底部のうちの前記ホイール収容部の軸方向一方側の側面から突出し、かつ、前記ホイール用嵌合筒部と前記２箇所のウォーム用嵌合筒部のうちの前記ウォーム収容部の軸方向一方側のウォーム用嵌合筒部とを接続する一方側リブを備える、
ギヤハウジング。
　前記一方側リブは、前記ホイール用底部の中心軸を中心とする放射方向に伸長している、請求項１に記載のギヤハウジング。
　前記一方側リブは、前記ホイール収容部の軸方向一方側から見て、前記ホイール用底部の中心軸と前記ウォーム収容部の前記軸方向一方側のウォーム用嵌合筒部の中心点とを結ぶ直線上に配置されている、請求項２に記載のギヤハウジング。
　前記ホイール用底部のうちの前記ホイール収容部の軸方向一方側の側面から突出し、かつ、前記ホイール用嵌合筒部と前記２箇所のウォーム用嵌合筒部のうちの前記ウォーム収容部の軸方向他方側のウォーム用嵌合筒部とを接続する他方側リブを備える、請求項１～３のいずれかに記載のギヤハウジング。
　前記他方側リブは、前記ホイール用底部の中心軸を中心とする放射方向に伸長している、請求項４に記載のギヤハウジング。
　前記他方側リブは、前記ホイール用底部の軸方向一方側から見て、前記ホイール用底部の中心軸と前記ウォーム収容部の前記軸方向他方側のウォーム用嵌合筒部の中心点とを結ぶ直線上に配置されている、請求項５に記載のギヤハウジング。
　前記ウォーム収容部の軸方向他方側の端部も開口しており、かつ、前記他方側リブの周方向幅寸法が前記一方側リブの周方向幅寸法よりも大きい、請求項４～６のいずれかに記載のギヤハウジング。
　前記ウォーム収容部の軸方向他方側の端部も開口しており、かつ、前記他方側リブの径方向外側の端部が、前記一方側リブの径方向外側の端部よりも、前記ウォーム収容部の軸方向に直交する方向に関して前記ホイール用嵌合筒部から遠い側に位置している、請求項４～７のいずれかに記載のギヤハウジング。
　外周面にホイール歯を有するウォームホイールと、
　外周面に前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有するウォームと、
　前記ウォームホイールおよび前記ウォームを内側に収容するギヤハウジングと、
　前記ギヤハウジングに支持され、前記ウォームを回転駆動する電動モータと、を備え、
　前記ギヤハウジングが、請求項１～８のいずれかに記載のギヤハウジングにより構成される、
電動アシスト装置。