JPH1063340A - 帯状物体の検査装置 - Google Patents
帯状物体の検査装置Info
- Publication number
- JPH1063340A JPH1063340A JP8221026A JP22102696A JPH1063340A JP H1063340 A JPH1063340 A JP H1063340A JP 8221026 A JP8221026 A JP 8221026A JP 22102696 A JP22102696 A JP 22102696A JP H1063340 A JPH1063340 A JP H1063340A
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- JP
- Japan
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- camera
- sheet
- laminated sheet
- data
- shaped object
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 帯状物体の蛇行に影響されることなく、高い
分解能で検査する。 【解決手段】 Ａ／Ｄ変換器７は、カメラ２によって撮
像された画像のうちの１走査ラインをサンプリング数２
ｎのディジタルデータに変換する。加算回路８ａは最初
のｎサンプリングのデータの総和を求め、加算回路８ｂ
は残りのｎサンプリングのデータの総和を求める。カメ
ラ２がシート１の中央に位置している場合は求めた総和
が等しくなり、カメラ２とシート１がずれている場合は
総和が異なる。モータ駆動回路１０は、比較回路９の結
果に基づいて、カメラ２がシート１の中央に位置するよ
うにモータ６を回転させる。こうして、シート１を追尾
しながらの撮像が可能となる。
分解能で検査する。 【解決手段】 Ａ／Ｄ変換器７は、カメラ２によって撮
像された画像のうちの１走査ラインをサンプリング数２
ｎのディジタルデータに変換する。加算回路８ａは最初
のｎサンプリングのデータの総和を求め、加算回路８ｂ
は残りのｎサンプリングのデータの総和を求める。カメ
ラ２がシート１の中央に位置している場合は求めた総和
が等しくなり、カメラ２とシート１がずれている場合は
総和が異なる。モータ駆動回路１０は、比較回路９の結
果に基づいて、カメラ２がシート１の中央に位置するよ
うにモータ６を回転させる。こうして、シート１を追尾
しながらの撮像が可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、生産ラインを流れ
る積層シート、織布、紙、鉄鋼板等の帯状物体を検査す
る検査装置に関するものである。
る積層シート、織布、紙、鉄鋼板等の帯状物体を検査す
る検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、工事現場などで用いられる防
水シートを２枚の合成樹脂シートの間に接着層を設けた
３層構造にして強度を増したものが知られている。ま
た、建物の壁等の表装材として用いられる合成樹脂シー
トと接着層からなる２層構造のシートに施工の際に剥す
剥離紙を貼り合わせたものが知られている。
水シートを２枚の合成樹脂シートの間に接着層を設けた
３層構造にして強度を増したものが知られている。ま
た、建物の壁等の表装材として用いられる合成樹脂シー
トと接着層からなる２層構造のシートに施工の際に剥す
剥離紙を貼り合わせたものが知られている。
【０００３】図３はこのような積層シートを作る生産ラ
インのブロック図である。リール３１から送り出された
第１のシート（合成樹脂シート）３２上には、図示しな
い塗布機により例えば１５０℃の溶融状態にある接着剤
（不図示）が塗布される。そして、接着剤が塗布された
シート３２とリール３３から送り出された第２のシート
（合成樹脂シートあるいは剥離紙）３４とを貼り合わせ
ロール３５によって貼り合わせる。続いて、この積層シ
ートを表面温度が例えば５℃程度の冷却ロール３６に通
して冷却し、接着剤を硬化させる。最後に、この積層シ
ートをリール３７によって巻き取る。
インのブロック図である。リール３１から送り出された
第１のシート（合成樹脂シート）３２上には、図示しな
い塗布機により例えば１５０℃の溶融状態にある接着剤
（不図示）が塗布される。そして、接着剤が塗布された
シート３２とリール３３から送り出された第２のシート
（合成樹脂シートあるいは剥離紙）３４とを貼り合わせ
ロール３５によって貼り合わせる。続いて、この積層シ
ートを表面温度が例えば５℃程度の冷却ロール３６に通
して冷却し、接着剤を硬化させる。最後に、この積層シ
ートをリール３７によって巻き取る。
【０００４】このような生産ラインにおいて、シート３
２とシート３４を貼り合わせる際に、接着剤がシート３
２、３４の端部までうまく行き渡らないと、接着剤の幅
が所定の値よりも局所的に狭くなることがある。このよ
うな欠けをそのままにしておくと、その積層シートは何
かの拍子に剥がれやすくなってしまう。そこで、物体か
ら放出された赤外線を検出して物体の温度分布を示す熱
画像を得る赤外線カメラを用いて積層シートを検査する
検査装置が提案されている。これは、貼り合わせ前に約
１５０℃程度の温度であった接着剤１２が塗布されてい
る部分と、接着剤１２が欠けている部分との間に温度差
が生じて熱画像上に温度差を表すコントラストが生じる
ことを利用して、積層シートが良品かどうかを検査する
ものである。
２とシート３４を貼り合わせる際に、接着剤がシート３
２、３４の端部までうまく行き渡らないと、接着剤の幅
が所定の値よりも局所的に狭くなることがある。このよ
うな欠けをそのままにしておくと、その積層シートは何
かの拍子に剥がれやすくなってしまう。そこで、物体か
ら放出された赤外線を検出して物体の温度分布を示す熱
画像を得る赤外線カメラを用いて積層シートを検査する
検査装置が提案されている。これは、貼り合わせ前に約
１５０℃程度の温度であった接着剤１２が塗布されてい
る部分と、接着剤１２が欠けている部分との間に温度差
が生じて熱画像上に温度差を表すコントラストが生じる
ことを利用して、積層シートが良品かどうかを検査する
ものである。
【０００５】ところで、積層シートを上方から撮像する
とき、積層シートの小さな不良を検出するためには、例
えば赤外線カメラを積層シートに近づけてカメラの分解
能を高くする必要があるが、このときにはカメラの撮像
範囲が狭くなる。しかし、実際の製造ラインでは、積層
シートがその進行と直角の方向に蛇行することがあるの
で、この蛇行に対して余裕を持たせるためには、カメラ
の撮像範囲を広くしておく必要があり、分解能を上げる
ことができなくなる。
とき、積層シートの小さな不良を検出するためには、例
えば赤外線カメラを積層シートに近づけてカメラの分解
能を高くする必要があるが、このときにはカメラの撮像
範囲が狭くなる。しかし、実際の製造ラインでは、積層
シートがその進行と直角の方向に蛇行することがあるの
で、この蛇行に対して余裕を持たせるためには、カメラ
の撮像範囲を広くしておく必要があり、分解能を上げる
ことができなくなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】以上のように従来の検
査装置では、積層シート等の帯状物体の蛇行を考慮する
と、カメラの分解能を上げることができず、帯状物体の
小さい不良を検出することができないという問題点があ
った。また、小さい不良を検出できるようにカメラの分
解能を高くすると、その撮像範囲が狭くなるので、帯状
物体が蛇行したときにカメラの撮像範囲を外れてしまう
という問題点があった。本発明は、上記課題を解決する
ためになされたもので、帯状物体の蛇行に影響されるこ
となく、高い分解能で検査することができる検査装置を
提供することを目的とする。
査装置では、積層シート等の帯状物体の蛇行を考慮する
と、カメラの分解能を上げることができず、帯状物体の
小さい不良を検出することができないという問題点があ
った。また、小さい不良を検出できるようにカメラの分
解能を高くすると、その撮像範囲が狭くなるので、帯状
物体が蛇行したときにカメラの撮像範囲を外れてしまう
という問題点があった。本発明は、上記課題を解決する
ためになされたもので、帯状物体の蛇行に影響されるこ
となく、高い分解能で検査することができる検査装置を
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、走査方向が帯
状物体の進行方向と交差するように配置された、帯状物
体を撮像するカメラと、カメラによって撮像された画像
のうちの１走査ラインをサンプリング数２ｎのディジタ
ルデータに変換するサンプリング手段と、このディジタ
ルデータのうち最初のｎサンプリングのデータの総和を
求める第１の加算手段と、残りのｎサンプリングのデー
タの総和を求める第２の加算手段と、第１、第２の加算
手段で求められた総和を比較する比較手段と、この比較
手段の結果に基づいて、帯状物体の中央に位置するよう
にカメラを移動させる駆動手段とを有するものである。
このようにカメラによって撮像された画像の１走査ライ
ンをサンプリング手段でディジタルデータに変換する
と、カメラが帯状物体の中央に位置している場合は、最
初のｎサンプリングのデータの総和と残りのｎサンプリ
ングのデータの総和が等しくなり、カメラと帯状物体が
ずれている場合は、総和が異なる。よって、この比較結
果に基づいて、帯状物体の中央に位置するようにカメラ
を移動させることにより、帯状物体を追尾しながらの撮
像が可能となる。
状物体の進行方向と交差するように配置された、帯状物
体を撮像するカメラと、カメラによって撮像された画像
のうちの１走査ラインをサンプリング数２ｎのディジタ
ルデータに変換するサンプリング手段と、このディジタ
ルデータのうち最初のｎサンプリングのデータの総和を
求める第１の加算手段と、残りのｎサンプリングのデー
タの総和を求める第２の加算手段と、第１、第２の加算
手段で求められた総和を比較する比較手段と、この比較
手段の結果に基づいて、帯状物体の中央に位置するよう
にカメラを移動させる駆動手段とを有するものである。
このようにカメラによって撮像された画像の１走査ライ
ンをサンプリング手段でディジタルデータに変換する
と、カメラが帯状物体の中央に位置している場合は、最
初のｎサンプリングのデータの総和と残りのｎサンプリ
ングのデータの総和が等しくなり、カメラと帯状物体が
ずれている場合は、総和が異なる。よって、この比較結
果に基づいて、帯状物体の中央に位置するようにカメラ
を移動させることにより、帯状物体を追尾しながらの撮
像が可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
を示す検査装置のブロック図である。本実施の形態にお
いても、積層シート１の生産ラインは図３と同様であ
り、検査装置はこの生産ラインに設置されるものであ
る。積層シート１を撮像する赤外線カメラ２にはナット
３が取り付けられている。そして、ナット３に螺合する
ボールネジ４は、その軸線がシート１の進行方向と直交
するように、軸受５によって回転自在に支持されてい
る。
を示す検査装置のブロック図である。本実施の形態にお
いても、積層シート１の生産ラインは図３と同様であ
り、検査装置はこの生産ラインに設置されるものであ
る。積層シート１を撮像する赤外線カメラ２にはナット
３が取り付けられている。そして、ナット３に螺合する
ボールネジ４は、その軸線がシート１の進行方向と直交
するように、軸受５によって回転自在に支持されてい
る。
【０００９】この軸受５は、積層シート１上に配置され
た図示しない支持部材に取り付けられている。こうし
て、赤外線カメラ２が積層シート１の上方に設置され
る。赤外線カメラ２がシート１を上方から撮像すると、
図示しない画像処理装置は、赤外線カメラ２から出力さ
れた熱画像に基づいて積層シート１が良品かどうかを判
断する。
た図示しない支持部材に取り付けられている。こうし
て、赤外線カメラ２が積層シート１の上方に設置され
る。赤外線カメラ２がシート１を上方から撮像すると、
図示しない画像処理装置は、赤外線カメラ２から出力さ
れた熱画像に基づいて積層シート１が良品かどうかを判
断する。
【００１０】次に、このような検査装置において、積層
シート１が蛇行した場合の動作を説明する。サンプリン
グ手段であるＡ／Ｄ変換器７は、カメラ２から出力され
た画像信号のうち最初の１水平走査ラインをディジタル
化して、図２（ａ）に示すように、サンプリング数２
ｎ、ｍ階調のディジタルデータを生成する。
シート１が蛇行した場合の動作を説明する。サンプリン
グ手段であるＡ／Ｄ変換器７は、カメラ２から出力され
た画像信号のうち最初の１水平走査ラインをディジタル
化して、図２（ａ）に示すように、サンプリング数２
ｎ、ｍ階調のディジタルデータを生成する。
【００１１】続いて、第１の加算回路８ａは、生成され
たディジタルデータのうち、最初のｎサンプリング（図
２（ｂ）の１〜ｎ）のデータの階調レベルを加算して、
その総和ＡＬを求める。同様に、第２の加算回路８ｂ
は、残りのｎサンプリング（図２（ｂ）のｎ＋１〜２
ｎ）のデータの階調レベルを加算して、その総和ＡＲを
求める。なお、階調レベルは、可視光用のカメラを用い
ている場合には輝度を表すが、本実施の形態では赤外線
カメラを用いているため、温度値を表している。
たディジタルデータのうち、最初のｎサンプリング（図
２（ｂ）の１〜ｎ）のデータの階調レベルを加算して、
その総和ＡＬを求める。同様に、第２の加算回路８ｂ
は、残りのｎサンプリング（図２（ｂ）のｎ＋１〜２
ｎ）のデータの階調レベルを加算して、その総和ＡＲを
求める。なお、階調レベルは、可視光用のカメラを用い
ている場合には輝度を表すが、本実施の形態では赤外線
カメラを用いているため、温度値を表している。
【００１２】次に、比較回路９は、加算回路８ａ、８ｂ
によってそれぞれ求められた総和ＡＬ、ＡＲを比較す
る。このとき、比較結果は、ＡＬ＞ＡＲ、ＡＬ＝ＡＲ、
ＡＬ＜ＡＲの何れかであるから、比較回路９は、この３
つの状態の何れかを示す状態信号を出力する。モータ駆
動回路１０は、状態信号に基づいてモータ６の回転方向
を決定し、予め定められた一定量だけモータ６を回転さ
せる。
によってそれぞれ求められた総和ＡＬ、ＡＲを比較す
る。このとき、比較結果は、ＡＬ＞ＡＲ、ＡＬ＝ＡＲ、
ＡＬ＜ＡＲの何れかであるから、比較回路９は、この３
つの状態の何れかを示す状態信号を出力する。モータ駆
動回路１０は、状態信号に基づいてモータ６の回転方向
を決定し、予め定められた一定量だけモータ６を回転さ
せる。
【００１３】モータ６の回転軸はボールネジ４に連結さ
れているため、モータ６の回転に連動してボールネジ４
が図１のように回転する。そして、ボールネジ４が回転
すると、ナット３が移動するので、これによりカメラ２
がシート１の進行方向と直角の方向（図１のＸ方向）に
所定量だけ移動することになる。
れているため、モータ６の回転に連動してボールネジ４
が図１のように回転する。そして、ボールネジ４が回転
すると、ナット３が移動するので、これによりカメラ２
がシート１の進行方向と直角の方向（図１のＸ方向）に
所定量だけ移動することになる。
【００１４】ここで、カメラ２の水平走査方向はＸ方向
なので、図２（ａ）、（ｂ）は積層シート１をＸ方向に
走査した結果を示している。したがって、カメラ２が積
層シート１の中央に位置している場合は、ＡＬ＝ＡＲと
なる。また、積層シート１が左方向にずれると、ＡＬ＞
ＡＲとなり、積層シート１が右方向にずれると、ＡＬ＜
ＡＲとなる。
なので、図２（ａ）、（ｂ）は積層シート１をＸ方向に
走査した結果を示している。したがって、カメラ２が積
層シート１の中央に位置している場合は、ＡＬ＝ＡＲと
なる。また、積層シート１が左方向にずれると、ＡＬ＞
ＡＲとなり、積層シート１が右方向にずれると、ＡＬ＜
ＡＲとなる。
【００１５】そこで、モータ駆動回路１０は、比較回路
９から出力された状態信号がＡＬ＞ＡＲを示している場
合、カメラ２が左方向に移動する向きにモータ６を回転
させる。また、状態信号がＡＬ＜ＡＲを示している場
合、カメラ２が右方向に移動する向きにモータ６を回転
させる。そして、状態信号がＡＬ＝ＡＲを示している場
合には、モータ６を回転させない。以上のようなシート
１の撮像からモータ６の駆動までを一定時間ごとに繰り
返すことにより、生産ラインを流れる積層シート１は赤
外線カメラ２の撮像範囲１１の中に常に入り、シート１
を追尾しながらの撮像が可能となる。
９から出力された状態信号がＡＬ＞ＡＲを示している場
合、カメラ２が左方向に移動する向きにモータ６を回転
させる。また、状態信号がＡＬ＜ＡＲを示している場
合、カメラ２が右方向に移動する向きにモータ６を回転
させる。そして、状態信号がＡＬ＝ＡＲを示している場
合には、モータ６を回転させない。以上のようなシート
１の撮像からモータ６の駆動までを一定時間ごとに繰り
返すことにより、生産ラインを流れる積層シート１は赤
外線カメラ２の撮像範囲１１の中に常に入り、シート１
を追尾しながらの撮像が可能となる。
【００１６】したがって、積層シート１の蛇行を考慮す
ることなく、カメラ２の撮像範囲を設定することがで
き、高い分解能を得ることができる。なお、本実施の形
態では、赤外線カメラによる積層シートの検査について
説明したが、これに限るものではなく、帯状物体の傷や
異物などの外観検査を行う可視光カメラに適用してもよ
いことは言うまでもない。
ることなく、カメラ２の撮像範囲を設定することがで
き、高い分解能を得ることができる。なお、本実施の形
態では、赤外線カメラによる積層シートの検査について
説明したが、これに限るものではなく、帯状物体の傷や
異物などの外観検査を行う可視光カメラに適用してもよ
いことは言うまでもない。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、カメラ、サンプリング
手段、第１、第２の加算手段、比較手段及び駆動手段を
設けることにより、帯状物体を追尾しながらの撮像が可
能となるので、帯状物体の蛇行を考慮することなく、カ
メラの撮像範囲を設定することができ、高い分解能を得
ることができる。その結果、帯状物体の小さな欠陥を検
出することができる。
手段、第１、第２の加算手段、比較手段及び駆動手段を
設けることにより、帯状物体を追尾しながらの撮像が可
能となるので、帯状物体の蛇行を考慮することなく、カ
メラの撮像範囲を設定することができ、高い分解能を得
ることができる。その結果、帯状物体の小さな欠陥を検
出することができる。
【図１】 本発明の第１の実施の形態を示す検査装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】 Ａ／Ｄ変換器と加算回路の動作を説明するた
めの図である。
めの図である。
【図３】 積層シートを作る生産ラインのブロック図で
ある。
ある。
１…積層シート、２…赤外線カメラ、３…ナット、４…
ボールネジ、５…軸受、６…モータ、７…Ａ／Ｄ変換
器、８ａ、８ｂ…加算回路、９…比較回路、１０…モー
タ駆動回路。
ボールネジ、５…軸受、６…モータ、７…Ａ／Ｄ変換
器、８ａ、８ｂ…加算回路、９…比較回路、１０…モー
タ駆動回路。
Claims (1)
- 【請求項１】 生産ラインを流れる帯状物体を検査する
検査装置であって、 走査方向が前記帯状物体の進行方向と交差するように配
置された、帯状物体を撮像するカメラと、 カメラによって撮像された画像のうちの１走査ラインを
サンプリング数２ｎのディジタルデータに変換するサン
プリング手段と、 このディジタルデータのうち最初のｎサンプリングのデ
ータの総和を求める第１の加算手段と、 残りのｎサンプリングのデータの総和を求める第２の加
算手段と、 第１、第２の加算手段で求められた総和を比較する比較
手段と、 この比較手段の結果に基づいて、帯状物体の中央に位置
するようにカメラを移動させる駆動手段とを有すること
を特徴とする帯状物体の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8221026A JPH1063340A (ja) | 1996-08-22 | 1996-08-22 | 帯状物体の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8221026A JPH1063340A (ja) | 1996-08-22 | 1996-08-22 | 帯状物体の検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1063340A true JPH1063340A (ja) | 1998-03-06 |
Family
ID=16760332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8221026A Pending JPH1063340A (ja) | 1996-08-22 | 1996-08-22 | 帯状物体の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1063340A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013134217A (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Nippon Zeon Co Ltd | 塗布層の検査方法、及び、複層フィルムの製造方法 |
| US20220042940A1 (en) * | 2018-12-18 | 2022-02-10 | Marposs Societa' Per Azioni | Checking methods and systems for checking a mechanical piece manufactured by using a mold and a manufacturing process in a foundry |
-
1996
- 1996-08-22 JP JP8221026A patent/JPH1063340A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013134217A (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Nippon Zeon Co Ltd | 塗布層の検査方法、及び、複層フィルムの製造方法 |
| US20220042940A1 (en) * | 2018-12-18 | 2022-02-10 | Marposs Societa' Per Azioni | Checking methods and systems for checking a mechanical piece manufactured by using a mold and a manufacturing process in a foundry |
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