JPH1061744A - 車両用無段変速機 - Google Patents

車両用無段変速機

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JPH1061744A
JPH1061744A JP9177714A JP17771497A JPH1061744A JP H1061744 A JPH1061744 A JP H1061744A JP 9177714 A JP9177714 A JP 9177714A JP 17771497 A JP17771497 A JP 17771497A JP H1061744 A JPH1061744 A JP H1061744A
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variable transmission
disk
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transmission member
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 無段に変速される変速範囲を拡大して燃費及
び動力性能を増大する。 【解決手段】 エンジンの出力軸と連結されてエンジン
のトルク変化による捩じり振動を緩衝するためのダンピ
ング手段と；前記ダンピング手段と連結されて車両の前
進及び後進を制御する前後進制御手段と；前記前後進制
御手段と第１動力伝達部材を通じて連結されこの前後進
制御手段から伝達される回転力を１次無段変速する第１
無段変速手段と；前記第１無段変速手段と第２動力伝達
部材を通じて連結されこの第１無段変速手段から伝達さ
れる１次無段変速された回転力を２次無段変速して第３
動力伝達部材を通じて終減速装置に伝達する第２無段変
速手段とで構成されていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両用無段変速機に
関する。より詳細には変速範囲を拡大して燃費及び動力
性能を向上するための車両用無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の変速装置は、一般に、エンジンの
駆動力を駆動輪に伝達する機能を有しているが、このよ
うな変速装置は運転者の意志のとおり運転者が直接変速
段を選択する手動変速装置と、車両の走行条件に応じて
自動に変速が行われる自動変速装置と、各変速段の間に
特定の変速領域のなしに無段に連続的な変速が行われる
無段変速装置に大別される。
【０００３】前記のような変速装置において、本発明は
液圧を利用する自動変速装置の短所を補完して燃費及び
動力伝達性能、そして重量の点で大きい長所を有する無
段変速装置に関し、この無段変速装置は、主に、入力軸
と出力軸に装着するプーリーの直径変位を利用する方式
を使用している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし前記従来の無段
変速装置は変速範囲が構造的に制約されて走行状態の変
化に応ずる燃費及び動力性能を増大するにおいて限界を
有する問題点がある。
【０００５】本発明は前記のような従来技術の問題点を
解決するため提案されたものであって、本発明の目的は
無段に変速される変速範囲を拡大して燃費及び動力性能
を増大させる車両用無段変速機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の車両用無段変速機は、エンジンの出力軸と
連結されてエンジンのトルク変化による捩じり振動を緩
衝するためのダンピング手段と；前記ダンピング手段と
連結されて車両の前進及び後進を制御する前後進制御手
段と；前記前後進制御手段と第１動力伝達部材を通じて
連結されこの前後進制御手段から伝達される回転力を１
次無段変速する第１無段変速手段と；前記第１無段変速
手段と第２動力伝達部材を通じて連結されこの第１無段
変速手段から伝達される１次無段変速された回転力を２
次無段変速して第３動力伝達部材を通じて終減速装置に
伝達する第２無段変速手段とで構成されていることを特
徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を添付した図に基づいてより詳細に説明する。図１は
本発明の実施の形態を示す無段変速機の構成図であっ
て、エンジン２からの回転動力は出力軸４を通じて出力
が行われるが、この際、出力軸４上にはトルク変化によ
る捩じり振動を吸収するねじりダンパ（torsional damp
er）６が装着される。そして前記出力軸４上には車両の
前進及び後進を制御する前後進制御手段８が配置される
構造からなる。
【０００８】前記の前後進制御手段８は太陽ギア１４
と、リングギア２２と、互いに噛合っているとともにそ
れぞれ前記太陽ギア１４とリングギア２２と噛合う対か
らなるギア１０ａ、１０ｂを含む複数のダブルピニオン
ギアセット１０と、前記対からなるギア１０ａ、１０ｂ
を連結する複数の遊星キャリア１２を含む遊星ギアユニ
ットからなる。前記遊星キャリア１２は出力軸４と連結
されて入力要素として作用し、前記太陽ギア１４は第１
無段変速部１６と連結される動力伝達部材１８と連結し
て常に出力要素として作用する構造からなっている。
【０００９】また前記動力伝達部材１８と遊星キャリア
１２との間には第１摩擦要素２０が介されてこの第１摩
擦要素２０の作動によって遊星キャリア１２と太陽ギア
１４が選択的に噛合われる構造からなる。
【００１０】そしてリングギア２２は変速機ハウジング
２４との間に第２摩擦要素２６を介し、この第２摩擦要
素２６の作動によって選択的に反力要素として作用する
ようにしている。
【００１１】前記の第１摩擦要素２０にはクラッチ手段
として通常の多板クラッチを使用することができ、第２
摩擦要素２６にはブレーキ手段として通常のバンドブレ
ーキを使用することができる。
【００１２】そして前記前後進制御手段８から出る動力
伝達部材１８の一側には摩擦機構からなる第１無段変速
部１６が配置される。
【００１３】前記摩擦機構は、図２に示すように、切錐
形コン形状の入力ディスク（inputdisc）２８と切錐形
コン形状の出力ディスク（outputdisc）３０、そして前
記入力ディスク２８と出力ディスク３０との間に配置さ
れるローラディスクアセンブリ３２を含む。
【００１４】前記の入力ディスク２８と出力ディスク３
０はその外周面が実質的に所定の曲率を有する曲面３
９、４１から形成され、相互対称に配置されて前記曲面
が合わせられて一つの半円形側面を形成する。
【００１５】そして前記入力ディスク２８は前後進制御
手段８と連結される動力伝達部材１８上にスプライン結
合されて一体に回転するようになり、出力ディスク３０
は上述の入力ディスク２８と所定の距離をもって離隔し
て前記の動力伝達部材１８上にベアリング３８を介して
装着される。これによって入力ディスク２８と出力ディ
スク３０は相互運動に対して干渉を発生しないようにな
る。
【００１６】また、上記に言及しているように前記入力
ディスク２８と出力ディスク３０の曲面３９、４１の間
には軸方向を中心として両側に配置されて常にその端部
が曲面３９、４１と接触して摩擦接触をなすローラディ
スク４０を有するローラディスクアセンブリ３２が配置
される。
【００１７】前記ローラディスクアセンブリ３２は、図
３に示すように、ローラディスク４０を回転可能に支持
する支持部材４２と；前記支持部材４２の両端に連結さ
れるジャーナル４４、４６と、前記シャーナル４４、４
６に装着されるピニオン４８と；前記ピニオン４８に噛
合われてこれを回転させると共にその前端及び後端に形
成されるピストン５０、５２によって直線往復運動する
ラック５４をさらに含んでいる。
【００１８】前記ピストン５０、５２は変速機ケースに
形成されるシリンダに挿入されて自動車の走行条件に応
じてシリンダに供給される液圧によって直線往復運動を
するようになり、これによる結果としてピニオン４８が
回転しながらこれの支持部材４２に装着されるローラデ
ィスク４０を回動させるようになる。
【００１９】前記支持部材４２の一側に形成されるジャ
ーナル４４とピニオン４８の内側に形成されるジャーナ
ル４６は変速機ケースに回転可能に支持される構造から
なる。
【００２０】そして、前記無段変速部１６の出力ディス
ク３０は、図１に示すように、動力伝達部材５６を通じ
て第２無段変速部５９に連結される。
【００２１】前記第２無段変速部５９は、図５に示すよ
うに、出力ディスク３０と連結される動力伝達部材５６
に装着され外径変化可能な駆動プーリーアセンブリ５８
と、前記駆動プーリーアセンブリ５８とベルト５７によ
って伝動される被動プーリーアセンブリ６０を含んでな
る。
【００２２】前記被動プーリーアセンブリ６０は駆動プ
ーリーアセンブリ５８と同様に外径可変の構造からなり
その中心軸が終減速装置６３と連結される動力伝達部材
６２によって出力が行われる。
【００２３】そして前記駆動プーリーアセンブリ５８は
被動プーリーアセンブリ６０とベルト５７によって連結
されて動力を伝達し、その外径が可変になりながら変速
作用を行うようになるが、図５はそれを可能にする一実
施例の構成を示している。即ち、駆動プーリーアセンブ
リ５８は固定側プーリー６４と可変側プーリー６６とか
らなるが、固定側プーリー６４は第１無段変速部１６の
出力ディスク３０と連結される動力伝達部材５６と一体
に形成されており、可変側プーリー６６はこの動力伝達
部材５６上から軸方向に移動可能な状態に結合してい
る。
【００２４】前記可変側プーリー６６側にはケーシング
部材６８が設置されてこれらの間に液圧チャンバ７０を
形成しており、この液圧チャンバ７０は動力伝達部材５
６に形成される流路７２を通じてエンジンの駆動力によ
って生ずる圧力流体が供給されるようになっている。
【００２５】そして被動プーリーアセンブリ６０は前記
と同様に固定側プーリー７４と可変側プーリー７６とか
らなり、前記固定側プーリー７４が動力伝達部材６２に
一体に形成される。
【００２６】また、可変側プーリー７６は前記動力伝達
部材６２上で左右移動可能に結合され、この可変側プー
リー７６にはケーシング部材７８が介されて液圧チャン
バ８０を形成しており、前記液圧チャンバ８０には動力
伝達部材６２に形成される流路８２を通じてエンジンの
駆動力によって生ずる圧力流体が供給されるようになっ
ている。もちろん前記駆動及び被動プーリーアセンブリ
５８、６０の構成は前記構成に限ることではなくこの構
成から容易に発明できるものはすべて含む。
【００２７】さらに前記被動プーリーアセンブリ６０の
動力伝達部材６２が連結される差動装置８４を含んでな
る。前記差動装置８４は周知のものであって、これに対
する説明は以下省略する。
【００２８】図６は本発明による第２の実施の形態を示
す構成図であって、前記第１の実施の形態と作用効果は
同様であるが、エンジン２の出力軸上にトルク変動によ
る出力軸４の捩じり振動を吸収するねじりダンパ６の代
りにトルクコンバータ８８からなるものを示している。
前記トルクコンバータ８８はエンジンの出力軸４に直結
されて回転するポンプインペラ９０と、前記ポンプイン
ペラ９０と対向姿勢に配置されて噴出されるオイルによ
って共に回転するタービンランナ９２と、これらポンプ
インペラ９０とタービンランナ９２との間に配置されオ
イルの流れを変更してポンプインペラ９０の回転力を増
加させるステータ９４を含んでなる。
【００２９】これによってエンジンが回転しながら前記
トルクコンバータ８８内に充填されているオイルがポン
プインペラ９０から噴出されてタービンランナ９２に供
給されながらタービンランナ９２を駆動させた後ステー
タ９４に流入される。
【００３０】また、前記ステータ９４に流入されたオイ
ルはその方向を変更して再びポンプインペラ９０に流入
される作用を反復するようになるが、この際ステータ９
４の回転によってステータ９４が分担するタービンラン
ナ９２の回転力とポンプインペラ９０の回転力との間に
差が発生してトルク変換が行われる。
【００３１】図７は本発明による第３の実施の形態を示
す無段変速機の構成図であって、前記第１の実施の形態
と同様の部分は上述の第１の実施の形態の説明で代置す
る。前記本発明による第３の実施の形態の無段変速機
は、ベルト伝動からなる第２無段変速部５９と終減速装
置６３の間に出発制御手段１０２が介される構造からな
る。
【００３２】前記出発制御手段１０２は第１、第２無段
変速部１６、５９を経て終減速装置６３に連結される動
力を選択的に断続するため、クラッチ手段である多板ク
ラッチからなっている。
【００３３】図８は本発明による第４の実施の形態を示
す構成図であって、この第４の実施の形態と前述の第
１、第２、第３の実施の形態との差異点は第１及び第２
無段変速部の配置にある。即ち、第４の実施の形態では
前後進制御手段８から出る動力伝達部材１８上に前述の
実施の形態でベルト５７により連動される第２無段変速
部５９が第１無段変速部５９’として配置され、一次的
にこの無段変速部５９’によって変速が行われてから前
述の実施の形態の第１無段変速部１６が第２無段変速部
１６’として前記第１無段変速部５９’と終減速装置６
３との間に配置される。
【００３４】前記第４の実施の形態は第２の実施の形態
による車両の装着が困る場合に他の構造を有するように
設計されるので様々な車種に装着することが容易であ
る。
【００３５】図９は本発明による第５の実施の形態を示
す構成図であって、第４の実施の形態と同様の部分は第
４の実施の形態の説明で代置する。前記本実施の形態は
摩擦機構を用いて無段変速が行われる第２無段変速部１
６’と終減速装置６３を連結する動力伝達部材上に出発
制御手段１０２が配置される構造からなっている。
【００３６】前記出発制御手段１０２は第１、第２無段
変速部５９’、１６’を経て終減速装置６３に連結され
る動力を選択的に断続するため、クラッチ手段である多
板クラッチからなっている。前記クラッチ手段は車両の
出発の際に漸進的に出発が行われるようにすることによ
って乗車感を向上させるためのものである。
【００３７】図１０は本発明による第６の実施の形態を
示す構成図であって、第４の実施の形態と作用及び効果
は同様であるが、第４の実施の形態ではトルクコンバー
タをエンジンの出力軸に装着して構成しているが、本第
６の実施の形態ではねじりダンパで代置して装着してい
る。前記第６の実施の形態はより簡単な構成で同様な作
用及び効果を得るためのものである。このようになる車
両用無段変速機は、運転者がセレクタレバーを走行
“Ｄ”レンジに選択すると、第１摩擦部材２０を作動さ
せる。そうするとエンジンの出力軸４の動力が遊星キャ
リア１２を通じて動力伝達部材１８を通じて正回転動力
を出力させるようになる。
【００３８】このように、第１、第２、第３の実施の形
態において、前後進制御手段８から動力が出力されると
動力伝達部材１８を通じて第１無段変速部１６の入力デ
ィスク２８側に入力が行われる。これによってローラデ
ィスク４０が図４の実線のように一側が入力ディスク２
８の大径部と摩擦し、他側が出力ディスク３０の小径部
と摩擦しながら直径差によって増速が行われ、一点鎖線
のように同一直径部と摩擦しながら直結される。
【００３９】そしてローラディスク４０が一点鎖線のよ
うに一側が入力ディスク２８の小径部と摩擦し、他側が
出力ディスク３０の大径部と摩擦しながら直径差によっ
て減速が行われる。前記のような動作は駆動手段の駆動
によるローラディスク４０の回動角によって行われる
が、駆動手段はエンジンの回転状態と自動車の走行状態
に応じて動作する別度の液圧機構によって行われる。
【００４０】そして前記ローラディスク４０の回動角に
よって摩擦変速比が無段になるが、駆動手段を適切に制
御すると極めて理想的な変速が行われるようになる。
【００４１】前記第１無段変速部の出力ディスク３０と
連結される動力伝達部材５６を通じて動力が出力されこ
の回転動力は第２無段変速部に入力される。そうすると
前記第２無段変速部は駆動プーリーアセンブリ５８を通
じて回転動力が入力され、ベルト５７を通じて被動プー
リーアセンブリ６０に回転動力を伝達するようになる。
【００４２】そして前記出力ディスク３０の回転動力は
駆動及び被動プーリーアセンブリ５８、６０の外径変化
を通じて回転速度の増減が行われるが、この変換条件
は、第一、ベルト５７が駆動プーリーアセンブリ５８と
被動プーリーアセンブリ６０の同一直径と接触している
場合と、第二、駆動プーリーアセンブリ５８のベルト５
７との接触外径が被動プーリーアセンブリ６０との接触
外径より大きい場合と、第三、駆動プーリーアセンブリ
５８の直径が被動プーリーアセンブリ６０との直径より
小さい場合とに分けて考えることができる。第一条件の
駆動及び被動プーリーアセンブリ５８、６０の外径が同
一の場合には１：１の変速比を有する。また、第二条件
の駆動プーリーアセンブリ５８の外径が被動プーリーア
センブリ６０の直径より大きい場合には駆動プーリーア
センブリ５８の回転数より被動プーリーアセンブリ６０
の回転数が大きくなるため増速が行われ、第三条件の駆
動プーリーアセンブリ５８の外径が被動プーリーアセン
ブリ６０の直径より小さくなる場合には駆動プーリーア
センブリ５８の回転数が被動プーリーアセンブリ６０の
回転数より小さくなるため減速が行われるようになる。
このような作用によって走行レンジでは出発時点から高
速走行まで変速段の区分なしに漸進的の変速が行われる
ようになる。
【００４３】前記駆動プーリーアセンブリ５８と被動プ
ーリーアセンブリ６０の外径の変化は液圧チャンバ７
０、８０に供給される液圧に応じて決定されるが、この
ような液圧制御は通常的に無段変速車両で使用している
液圧制御システムを使用することによって可能になるの
でその詳細な説明は省略する。前記のような作用によっ
て第１、第２無段変速部１６、５９を通じて２重の変速
が行われた後には終減速装置６３を通じて最終減速が行
われ終減速装置をなす差動装置８４を通じて動力を伝達
することによって、前進走行が行われる。
【００４４】そしてセレクタレバーを後進“Ｒ”レンジ
に選択すると、第１摩擦要素２０の作動は解除され、第
２摩擦要素２６の作動が行われるが、これは前後進制御
手段８の遊星キャリア１２が入力要素となり、リングギ
ア２６が反力要素として作用するようになって太陽ギア
１４を通じて出力が行われる。そうするとこの回転動力
は第１、第２無段変速部１６、５９と終減速装置６３を
通じて後進走行ができるようにする。
【００４５】
【発明の効果】前記本発明の車両用無段変速機は、摩擦
機構を通じて１次的に無段変速が行われ、さらに駆動及
び被動プーリーアセンブリを連結するベルトによって２
次的に無段変速が行われることにより変速の範囲を増大
することができる。従って、自動車の燃費及び動力性能
を増大することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による第１の実施の形態を示す無段変速
機の構成図。
【図２】図１に示されている第１無段変速部を示す拡大
部分断面図。
【図３】図１に示されている第１無段変速部のローラデ
ィスクアセンブリを示す斜視図。
【図４】第１無段変速部の作動状態を示す図。
【図５】図１に示されている第２無段変速部の詳細断面
図。
【図６】本発明による第２の実施の形態を示す無段変速
機の構成図。
【図７】本発明による第３の実施の形態を示す無段変速
機の構成図。
【図８】本発明による第４の実施の形態を示す無段変速
機の構成図。
【図９】本発明による第５の実施の形態を示す無段変速
機の構成図。
【図１０】本発明による第６の実施の形態を示す無段変
速機の構成図。
【符号の説明】
２ エンジン ４ 出力軸 ６ ねじりダンパ ８ 前後進制御手段 １０ ダブルピニオンギアセット １２ 遊星キャリア １４ 太陽ギア １６ 第１無段変速部 １８ 動力伝達部材 ２０ 第１摩擦要素 ２２ リングギア ２４ 変速機ハウジング ２６ 第２摩擦要素 ２８ 入力ディスク ３０ 出力ディスク ３２ ローラディスクアセンブリ ３４ 曲面 ３６ 曲面 ３８ ベアリング ３９ 曲面 ４０ ローラディスク ４１ 曲面 ４２ 支持部材 ４４ ジャーナル ４６ ジャーナル ４８ ピニオン ５０ ピストン ５２ ピストン ５４ ラック ５６ 動力伝達部材 ５７ ベルト ５８ 駆動プーリーアセンブリ ５９ 第２無段変速部 ６０ 被動プーリーアセンブリ ６２ 動力伝達部材 ６３ 終減速手段 ６４ 固定側プーリー ６６ 可変側プーリー ６８ ケーシング部材 ７０ 液圧チャンバ ７２ 流路 ７４ 固定側プーリー ７６ 可変側プーリー ７８ ケーシング部材 ８０ 液圧チャンバ ８２ 流路 ８４ 差動装置 ８８ トルクコンバータ ９０ ポンプインペラ ９２ タービンランナ ９４ ステータ １０２ 出発制御手段

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジンの出力軸と連結されてエンジン
    のトルク変化による捩じり振動を緩衝するためのダンピ
    ング手段と；前記ダンピング手段と連結されて車両の前
    進及び後進を制御する前後進制御手段と；前記前後進制
    御手段と第１動力伝達部材を通じて連結されこの前後進
    制御手段から伝達される回転力を１次無段変速する第１
    無段変速手段と；前記第１無段変速手段と第２動力伝達
    部材を通じて連結されこの第１無段変速手段から伝達さ
    れる１次無段変速された回転力を２次無段変速して第３
    動力伝達部材を通じて終減速装置に伝達する第２無段変
    速手段とで構成されていることを特徴とする車両用無段
    変速機。
  2. 【請求項２】 前記前後進制御手段はダブルピニオン遊
    星ギアセットを含む、請求項１に記載の車両用無段変速
    機。
  3. 【請求項３】 前記ダブルピニオン遊星ギアセットは：
    変速機ハウジングに第１摩擦要素を通じて連結され選択
    的に反力要素として作用するリングギアと、 前記第１動力伝達部材によって前記第１無段変速手段と
    連結され出力要素として作用する太陽ギアと、 前記第１動力伝達部材に第２摩擦要素を介して連結され
    る遊星キャリアによって連結され、前記リングギアと太
    陽ギアとの間で歯車結合している複数のダブルピニオン
    とで構成されていることを特徴とする請求項２に記載の
    車両用無段変速機。
  4. 【請求項４】 前記第１無段変速手段は：可変直径部を
    有し前記第１動力伝達部材に連結される入力ディスク
    （input d-isc ）と、 前記入力ディスクと対称に配置され可変直径部を有しか
    つ前記第２動力伝達部材に連結される出力ディスク（ou
    tputdisc）と、 前記入力ディスクの可変直径部と前記出力ディスクの可
    変直径部との間に摩擦接触状態に配置される少なくとも
    一つのローラディスクと；前記ローラディスクを前記可
    変直径部で可変的に移動させるための駆動手段とで構成
    されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用無
    段変速機。
  5. 【請求項５】 前記入力ディスクは第１動力伝達部材に
    スプライン結合されて前記前後進制御手段に連結され、
    前記出力ディスクは前記第２動力伝達部材にベアリング
    を介して結合され前記第２無段変速手段と連結される、
    請求項４に記載の車両用無段変速機。
  6. 【請求項６】 前記駆動手段は：前記ローラディスクを
    支持する支持部材と；前記支持部材の両端にそれぞれ装
    着されるジャーナル及びピニオンと；前記ピニオンに噛
    合われてこれを回転させると共にそれの前後端に形成さ
    れるピストンに作用する流体によって直線往復運動する
    ラックとで構成されていることを特徴とする請求項４に
    記載の車両用無段変速機。
  7. 【請求項７】 前記ダンピング手段はねじりダンパ（to
    rsional damper）を含む、請求項１に記載の車両用無段
    変速機。
  8. 【請求項８】 前記ダンピング手段はトルクコンバータ
    を含む、請求項１に記載の車両用無段変速機。
  9. 【請求項９】 前記第２無段変速手段は：直径が変化で
    きるように固定及び可変プーリーを含み、前記第１無段
    変速手段と前記第２動力伝達部材を通じて連結される駆
    動プーリーアセンブリと；そして直径が変化できるよう
    に固定及び可変プーリーを含み、前記終減速装置に前記
    第３動力伝達部材を通じて連結される被動プーリーアセ
    ンブリを含む、請求項１に記載の車両用無段変速機。
  10. 【請求項１０】 前記第２無段変速手段と前記終減速装
    置を連結する前記第３動力伝達部材にはエンジンの回転
    動力を断続する出発制御手段が配置されている、請求項
    １に記載の車両用無段変速機。
  11. 【請求項１１】 前記出発制御手段は多板クラッチを含
    む、請求項１０に記載の車両用無段変速機。
  12. 【請求項１２】 前記第１無段変速手段は：直径が変化
    できるように固定及び可変プーリーを含み、前記前後進
    制御手段と前記第１動力伝達部材を通じて連結される駆
    動プーリーアセンブリと；そして直径が変化できるよう
    に固定及び可変プーリーを含み、前記第２無段変速手段
    と前記第２動力伝達部材を通じて連結される被動プーリ
    ーアセンブリを含む、請求項１に記載の車両用無段変速
    機。
  13. 【請求項１３】 前記第２無段変速手段は：可変直径部
    を有し前記第１無段変速手段と前記第２動力伝達部材を
    通じて連結される入力ディスクと、 前記入力ディスクと対称に配置され可変直径部を有し、
    前記終減速装置と前記第３動力伝達部材を通じて連結さ
    れる出力ディスクと、 前記入力ディスクの可変直径部と前記出力ディスクの可
    変直径部との間に摩擦接触状態に配置される少なくとも
    一つのローラディスクと；前記ローラディスクを前記可
    変直径部で可変的に移動させるための駆動手段とで構成
    されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用無
    段変速機。
  14. 【請求項１４】 前記第１無段変速手段は：可変直径部
    を有し前記前後進制御手段と前記第１動力伝達部材を通
    じて連結される入力ディスクと、 前記入力ディスクと対称に配置され可変直径部を有する
    出力ディスクと、 前記入力ディスクの可変直径部と前記出力ディスクの可
    変直径部との間に摩擦接触状態に配置される少なくとも
    一つのローラディスクと；前記ローラディスクを前記可
    変直径部で可変的に移動させるための駆動手段を含み、 前記第２無段変速手段は：直径が変化できるように固定
    及び可変プーリーを含み、前記第１無段変速手段の出力
    ディスクと前記第２動力伝達部材を通じて連結される駆
    動プーリーアセンブリと；そして直径が変化できるよう
    に固定及び可変プーリーを含み、前記終減速装置に前記
    第３動力伝達部材を通じて連結される被動プーリーアセ
    ンブリを含む、請求項１に記載の車両用無段変速機。
  15. 【請求項１５】 前記駆動手段は：前記ローラディスク
    を支持する支持部材と；前記支持部材の両端にそれぞれ
    装着されるジャーナル及びピニオンと；前記ピニオンに
    噛合われてこれを回転させると共にその前後端に形成さ
    れるピストンに作用する流体によって直線往復運動する
    ラックとで構成されていることを特徴とする請求項１４
    に記載の車両用無段変速機。
  16. 【請求項１６】 前記第１無段変速手段は：直径が変化
    できるように固定及び可変プーリーを含み、前記前後進
    制御手段と前記第１動力伝達部材を通じて連結される駆
    動プーリーアセンブリと；そして直径が変化できるよう
    に固定及び可変プーリーを含み、前記第２無段変速手段
    と連結される被動プーリーアセンブリを含み、 前記第２無段変速手段は：可変直径部を有し前記第１無
    段変速手段の被動プーリーアセンブリと前記第２動力伝
    達部材を通じて連結される入力ディスクと、 前記入力ディスクと対称に配置され可変直径部を有し、
    前記終減速装置と前記第３動力伝達部材を通じて連結さ
    れる出力ディスクと、 前記入力ディスクの可変直径部と前記出力ディスクの可
    変直径部との間に摩擦接触状態に配置される少なくとも
    一つのローラディスクと；そして前記ローラディスクを
    前記可変直径部で可変的に移動させるための駆動手段を
    含む請求項１に記載の車両用無段変速機。
  17. 【請求項１７】 前記駆動手段は：前記ローラディスク
    を支持する支持部材と；前記支持部材の両端にそれぞれ
    装着されるジャーナル及びピニオンと；前記ピニオンに
    噛合われてこれを回転させると共にその前後端に形成さ
    れるピストンに作用する流体によって直線往復運動する
    ラックとで構成されていることを特徴とする請求項１６
    に記載の車両用無段変速機。
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