JPH1059009A - 歩行型移動農機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】４輪駆動式の歩行型移動農機において、走行車
体を枕地その他で旋回させるとき、前輪を地表から浮か
すと、浮き上がって回転している前輪が作物に損傷や、
周囲の補助者などに危害を与えるおそれがある。 【解決手段】機体の前後に配置したそれぞれ１対の前輪
１３と後輪１４がエンジン５の動力を受けて回転するよ
うに設けられ、左右の前輪１３に伝わるエンジン５の動
力を同時に断続する前輪クラッチ３５と左右の後輪１４
に伝わるエンジン５の動力を個別に断続する左右のサイ
ドクラッチ４９Ｌ，４９Ｒを備え、後輪１４よりも後に
配置したハンドル１６に左右１対のサイドクラッチレバ
ー５７Ｌ，５７Ｒが設けられ、片側のサイドクラッチレ
バー５７Ｌ又は５７Ｒの操作でその側のサイドクラッチ
４９Ｌ又は４９Ｒと前輪クラッチ３５が伝達動力を断つ
ように設けられている歩行型移動農機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、歩行型の苗植機
のような移動農機に用いるものである。

【０００２】

【従来の技術】推進力を向上するため、機体の前後に配
置されたそれぞれ１対の前輪と後輪にエンジンの動力が
伝達されて四輪駆動となっている。後輪の後にハンドル
が配置され、枕地などでＵターンするようなとき、ハン
ドルを押し下げて前輪を地表から浮かせたのち、片側の
後輪に伝わる動力を断つと、その後輪を中心にして機体
が旋回するように出来ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここに、従来の歩行型
移動農機は、上記の旋回中、地表から浮き上がった前輪
がエンジンの動力で駆動されていて、農作物に損傷や、
周囲の補助者などに危害を与えるおそれがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、機体の前後に配置したそれぞれ１対の
前輪１３と後輪１４がエンジン５の動力を受けて回転す
るように設けられ、左右の前輪１３に伝わるエンジン５
の動力を同時に断続する前輪クラッチ３５と左右の後輪
１４に伝わるエンジン５の動力を個別に断続する左右の
サイドクラッチ４９Ｌ，４９Ｒを備え、後輪１４よりも
後に配置したハンドル１６に左右１対のサイドクラッチ
レバー５７Ｌ，５７Ｒが設けられ、片側のサイドクラッ
チレバー５７Ｌ又は５７Ｒの操作でその側のサイドクラ
ッチ４９Ｌ又は４９Ｒと前輪クラッチ３５が伝達動力を
断つように設けられている歩行型移動農機とした。

【０００５】

【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図１
のように、走行車体１に苗植装置２が取付けられて歩行
型苗植機となっている。走行車体１がつぎのように構成
されている。前部歯車箱３に固定されたエンジンフレー
ム４にエンジン５が前向に固定されている。ＨＳＴ（油
圧式変速機）６が前部歯車３の上に固定され、パイプフ
レーム７が後に伸び、その後端に後部歯車箱８が固定さ
れて機体となっている。それぞれ左右１対の前輪チェン
ケース９および後輪チェンケース１０の前端が前部歯車
箱３および後部歯車箱８の側部に回動自在に取付けら
れ、それぞれの後部の前車軸１１および後車軸１２に前
輪１３及び後輪１４が固定されている。アーム９ａ，１
０ａがそれぞれのチェンケース９，１０から上方に突出
している。ハンドルフレーム１５が後部歯車箱８から後
に伸び、これにハンドル１６の前端が固定されている。

【０００６】昇降シリンダ１７がパイプフレーム７に固
定され、ピストンロッド１８が後に伸び、その出没で後
端の横棒１９が前後に移動するようになっている。１対
のアーム２０ａ，２０ｂが横棒１９の両端に上下に向け
て固定され、アーム２０ａと左のアーム１０ａ，アーム
２０ｂと右のアーム１０ａがそれぞれのロッド２１ａ，
２１ｂで連結されている。前後のアーム９ａ，１０ａが
ロッド２２で連結されている。

【０００７】そして、後記のポンプ２３が吐出した油を
弁が昇降シリンダ１７に送ると、ピストンロッド１８が
後に突出して横棒１９とアーム２０ａ，２０ｂが後に移
動し、ロッド２１ａ，２１ｂが左右のアーム１０ａを引
き、左右の後輪チェンケース１０の後端が下降する。併
せて、左右のロッド２２がそれぞれのアーム９ａを引い
て前輪チェンケース９の後端が下降し、機体が同じ姿勢
で上昇する。これとは逆に、昇降シリンダ１７内の油を
タンクに戻すと、機体が下降する。なお、畝の上面を滑
走するセンサ２５が後部歯車箱８の下腹部に設けられ、
畝の上面と機体の間隔が変化すると、このセンサ２５が
回動し、その回動で弁の油路を自動的に切替えて上記の
間隔が一定の範囲に保たれる。その油路の切替は、ハン
ドル１６に設けた昇降レバー８０の操作で行うこともで
きる。

【０００８】ブラケット２６がピストンロッド１６に固
定され、これに固定した水平シリンダ２７のピストンロ
ッド２８が後に突出し、横棒１９と一体のアーム（図示
していない）に連結されている。そして、水平シリンダ
２７の前室に油を送ると、ピストンロッド２８が突出し
て横棒１９が時計方向に回り、アーム２０ａの回動でロ
ッド２１ａおよび左のロッド２２が左のチェンケース
９，１０の後端を引き下げるとともに、アーム２０ｂの
回動でロッド２１ｂおよび右のロッド２２が右のチェン
ケース９，１０の後端を押し上げ、機体が右下りに傾斜
する。これとは逆に、水平シリンダ２７の前室に油を送
ると、ピストンロッド２８が引き戻されて機体が左下り
に傾斜する。すなわち、地表が左右の傾いていても、上
記の操作で機体を水平に保つことができる。上記の油の
供給を水平センサ（図示していない）の指令で行うと、
機体の水平が自動的に保たれる。

【０００９】その伝動機構が、図２のように構成されて
いる。前後方向の主軸２９でエンジン５の動力がＨＳＴ
６に入力され、その後端にポンプ２３が取付けられてい
る。前輪伝動軸３０が前部歯車箱３内に横向に設けら
れ、これに回転自在に取付けた傘歯車３１にＨＳＴ６の
出力軸３２に固定された傘歯車３３が咬み合っている。
可動爪３５ａが前輪伝動軸３０にスプラインで軸方向に
移動し得るように取付けられ、ばね３４で押されて傘歯
車３１の爪３１ａに咬んで前輪クラッチ３５となってい
る。１対の歯輪３６が前輪伝動軸３０の両端に固定され
ている。歯輪３７がそれぞれの前車軸１１に固定され、
前輪チェンケース９内のおいて前後の歯輪３６，３７に
チェン３８が巻き掛けられている。

【００１０】軸継手３９で出力軸３２に連結した後輪伝
動軸４０がパイプフレーム７内を通って後に伸び、後部
歯車箱８内で後端に傘歯車４１が固定されている。中間
軸４２が横向に配置され、その傘歯車４３が傘歯車４１
に咬んでいる。１対の駆動軸４４Ｌ，４４Ｒが軸心を揃
えて横並びに配置され、その中間に回転自在に取付けた
分配歯車４５が中間軸４２の中間歯車４６に咬んでい
る。１対の可動爪４７Ｌ，４７Ｒがそれぞれの駆動軸４
４Ｌ，４４Ｒにスプラインで軸方向に移動し得るように
取付けられ、ばね４８Ｌ，４８Ｒで押されて分配歯車４
５の爪４５Ｌ，４５Ｒに咬んで左右のサイドクラッチ４
９Ｌ，４９Ｒとなっている。１対の歯輪５０が駆動軸４
４Ｌ，４４Ｒの外端に固定されている。それぞれの後車
軸１２に歯輪５１が固定されている。それぞれの後輪チ
ェンケース１０内で前後の歯輪５０，５１にチェン５２
が巻き掛けられている。

【００１１】従って、エンジン５の動力は、主軸２９で
ＨＳＴ６に導入され、このＨＳＴ６で所定の速度に調整
されて出力軸３２から前輪１３と後輪１４に到達し、こ
れらが畝の谷間で回転して機体が前進する。なお、図の
クラッチ３５，４９Ｌ，４９Ｒは、咬合式で示している
が、摩擦板式を用いて良いことは多言を要しない。

【００１２】シフター５３が前輪クラッチ３５に取付け
られ、軸５４の回りに反時計方向に回ると、可動爪３５
ａが爪３１ａから離れて前輪伝動軸３０に伝わる動力が
断たれ、左右の前輪１３の回転が停止するように出来て
いる。シフター５５Ｌ，５５Ｒがそれぞれのサイドクラ
ッチ４９Ｌ，４９Ｒに取付けられ、軸５６Ｌ，５６Ｒの
回りに反時計方向および時計方向に回ると、可動爪４７
Ｌ，４７Ｒが爪４５Ｌ，４５Ｒから離れて駆動軸４４
Ｌ，４４Ｒに伝わる動力が断たれ、左右の後輪１４の回
転が停止するように出来ている。

【００１３】１対のサイドクラッチレバー５７Ｌ，５７
Ｒがハンドル１６の左右に取付けられ、握ると、ワイヤ
ー５８Ｌ，５８Ｒが引かれてシフター５５Ｌ，５５Ｒが
上記のように回動し、離すと、ワイヤー５８Ｌ，５８Ｒ
が緩んで可動爪４７Ｌ，４７Ｒが爪４５Ｌ，４５Ｒに咬
むようになっている。１対の作動杆５９Ｌ，５９Ｒの内
端部が軸６０Ｌ，６０Ｒの回りに回動するように設けら
れ、両者の重合部に前後方向の長孔６１Ｌ，６１Ｒが設
けられている。シフター５５Ｌ，５５Ｒと作動杆５９
Ｌ，５９Ｒがロッド６２Ｌ，６２Ｒで連結され、前端が
シフター５３に接続したロッド６３の後端が長孔６１
Ｌ，６１Ｒに係合している。そして、シフター５５Ｌが
ワイヤー５８Ｌで引かれて反時計方向に回動すると、可
動爪４７Ｌを爪４５Ｌから離す。併せて、作動杆５９Ｌ
がロッド６２Ｌで引かれて軸６０Ｌの回りに反時計方向
に回り、その長孔６１Ｌがロッド６３を引いてシフター
５３が可動爪３５ａを爪３１ａから引き離す。同様に、
シフター５５Ｒがワイヤー５８Ｒで引かれると、可動爪
４７Ｒが爪４５Ｒから離れ、併せて、可動爪３５ａが爪
３１ａから離れる。

【００１４】すなわち、走行車体１が圃場の端の枕地に
到達すると、昇降レバー８０を操作して前輪１３と後輪
１４を下降させる。つづいて、ハンドル１６を押し下
げ、前輪１３を地表から浮かす。これに併せてサイドク
ラッチレバー５７Ｌを握る。すると、ワイヤー５８Ｌが
引かれ、シフター５５Ｌが反時計方向に回ってサイドク
ラッチ４９Ｌが動力伝達を断ち、左の後輪１４の回転が
停止して走行車体１が左に旋回する。このとき、作動杆
５９Ｌがロッド６２Ｌで引かれて反時計方向に回り、長
孔６１Ｌがロッド６３を引いてシフター５３が反時計方
向に回り、前輪クラッチ３５が動力伝達を断って左右の
前輪１３の回転が停止する。なお、サイドクラッチレバ
ー７５Ｒを握ると、上記と同じようにして、右の後輪１
４の回転が停止して走行車体１が右に旋回するととも
に、浮き上がった左右の前輪１３の回転も停止する。

【００１５】苗植装置２がつぎのように構成されてい
る。図１のように、植付伝動ケース６４が後部歯車箱８
の後に配置され、その左側から植込フレーム６５が斜後
上に伸びている。苗受板６６が植込フレーム６５に横向
に固定され、その前部と、パイプフレーム７から上に伸
びた支柱６７で苗載台６８が左右に移動自在に支持され
ている。出力軸３２（図２）の回転がＰＴＯ軸６９から
植付伝動ケース６４内に到達し、その動力で苗載台６８
が左右に往復駆動されるようになっている。苗載台６８
に載ったマット状の苗の後端が苗受板６６上に突出し、
その上で左右に移動する。

【００１６】植込杆７０が植込フレーム６５の右に配置
され、前記の動力で、上下に長い長円軌道で反時計方向
に旋回するように出来ている。作溝器７１が植付伝動ケ
ース６４の下に配置され、上下で平行な１対のリンク７
２が前記の動力で作動し、上下に駆動されるように出来
ている。この作溝器７１は、発電器７３（図２）の電力
で加熱され、下降したときに畝を被ったマルチフィルム
を溶解するとともに走行車体１の前進で畝に溝を作る。
植込杆７０は、下降の初期に苗受板６６の苗取口を通っ
てその上の苗を取出し、下端においてその苗を前記の溝
に移植する。その後に鎮圧輪７４が配置され、上記の溝
を埋め戻すように出来ている。

【００１７】図２のように、主軸２９に固定した調車７
５と発電器７３の駆動軸７６に固定した調車７７に調帯
７８が巻き掛けられている。苗植機には、繊細な作業が
要求され、著しい低速で運転することがある。従来は、
エンジン回転を低下させて上記の低速を得るようになっ
ていた。すると、発電器７３の起電力が低下し、作溝器
７１の加熱が不足してマルチフィルムが溶解できないお
それがあった。これに比較して、上記の構成によると、
車輪１３，１４と苗植装置２の低速がＨＳＴ６で得ら
れ、エンジン５は常に定格回転で運転できて上記のおそ
れが解消される。

【００１８】

【効果】以上のように、この発明によると、片側の後輪
１４に対する動力伝達を断つと、左右１対の前輪１３に
対する動力伝達も断たれるので、前輪１３を地表から浮
かせて片側の後輪１４の回転で機体を旋回させるとき、
この浮き上がっている前輪１３の回転が停止し、この前
輪１３が農作物に損傷や、周囲の補助者などに危害を与
えるおそれが解消される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を施した歩行型移動農機（苗植機）の
側面図。

【図２】その伝動機構図。

【符号の説明】

５ エンジン １３ 前輪 １４ 後輪 １６ ハンドル ３５ 前輪クラッチ ４９Ｌ 左サイドクラッチ ４９Ｒ 右サイドクラッチ ５７Ｌ 左サイドクラッチレバー ５７Ｒ 右サイドクラッチレバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の前後に配置したそれぞれ１対の前
   輪１３と後輪１４がエンジン５の動力を受けて回転する
   ように設けられ、左右の前輪１３に伝わるエンジン５の
   動力を同時に断続する前輪クラッチ３５と左右の後輪１
   ４に伝わるエンジン５の動力を個別に断続する左右のサ
   イドクラッチ４９Ｌ，４９Ｒを備え、後輪１４よりも後
   に配置したハンドル１６に左右１対のサイドクラッチレ
   バー５７Ｌ，５７Ｒが設けられ、片側のサイドクラッチ
   レバー５７Ｌ又は５７Ｒの操作でその側のサイドクラッ
   チ４９Ｌ又は４９Ｒと前輪クラッチ３５が伝達動力を断
   つように設けられている歩行型移動農機。