JPH1056852A - コンバインの水平制御装置 - Google Patents
コンバインの水平制御装置Info
- Publication number
- JPH1056852A JPH1056852A JP23838096A JP23838096A JPH1056852A JP H1056852 A JPH1056852 A JP H1056852A JP 23838096 A JP23838096 A JP 23838096A JP 23838096 A JP23838096 A JP 23838096A JP H1056852 A JPH1056852 A JP H1056852A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle height
- horizontal control
- combine
- lower limit
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 最小必要数の部品でもって精度良好な
機体の水平制御を可能とさせる。 【解決手段】 走行部（２ａ）（２ｂ）に支持する機
体の左右支持高さを可変調節する左右の昇降部材（４
１）（４２）を備えると共に、機体の左右支持高さを検
出する車高センサ（４４ａ）（４４ｂ）を備えたコンバ
インの水平制御装置において、前記昇降部材（４１）
（４２）を手動操作する手動操作部材（５３）と車高セ
ンサ（４４ａ）（４４ｂ）とでもって昇降部材（４１）
（４２）の上限及び下限リミットを設定するように設け
る。
機体の水平制御を可能とさせる。 【解決手段】 走行部（２ａ）（２ｂ）に支持する機
体の左右支持高さを可変調節する左右の昇降部材（４
１）（４２）を備えると共に、機体の左右支持高さを検
出する車高センサ（４４ａ）（４４ｂ）を備えたコンバ
インの水平制御装置において、前記昇降部材（４１）
（４２）を手動操作する手動操作部材（５３）と車高セ
ンサ（４４ａ）（４４ｂ）とでもって昇降部材（４１）
（４２）の上限及び下限リミットを設定するように設け
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はコンバインにあって
本機となるコンバイン機体をクローラなど走行部に支持
高さ調節自在に支持して機体を水平維持させるコンバイ
ンの水平制御装置に関する。
本機となるコンバイン機体をクローラなど走行部に支持
高さ調節自在に支持して機体を水平維持させるコンバイ
ンの水平制御装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来この種水平制御装
置を有するコンバインにあっては、機体の支持高さの上
限及び下限を検出する上限及び下限リミットスイッチを
別途に設けて、これらリミットスイッチの規制範囲内で
精度良好に且つ安全に制御を行っているが、上限及び下
限リミットスイッチを設置する分構造が複雑となるばか
りでなく、コスト高となり不経済である。
置を有するコンバインにあっては、機体の支持高さの上
限及び下限を検出する上限及び下限リミットスイッチを
別途に設けて、これらリミットスイッチの規制範囲内で
精度良好に且つ安全に制御を行っているが、上限及び下
限リミットスイッチを設置する分構造が複雑となるばか
りでなく、コスト高となり不経済である。
【０００３】また、このような水平制御中に、作業を終
了した場合にはその都度車高を最下限とするような操作
を必要として作業性が悪い。
了した場合にはその都度車高を最下限とするような操作
を必要として作業性が悪い。
【０００４】
【課題を解決するための手段】したがって本発明は、走
行部に支持する機体の左右支持高さを可変調節する左右
の昇降部材を備えると共に、機体の左右支持高さを検出
する車高センサを備えたコンバインの水平制御装置にお
いて、前記昇降部材を手動操作する手動操作部材と車高
センサとでもって昇降部材の上限及び下限リミットを設
定するように設けて、別途の上限及び下限リミットスイ
ッチの設置を不要とさせて、最小必要数の昇降部材と車
高センサでもって昇降部材の上限及び下限位置を規制す
るもので、車高センサを上限及び下限リミットスイッチ
としても活用し、部品点数の削減化を図って経済性良好
な水平制御を可能とさせるものである。
行部に支持する機体の左右支持高さを可変調節する左右
の昇降部材を備えると共に、機体の左右支持高さを検出
する車高センサを備えたコンバインの水平制御装置にお
いて、前記昇降部材を手動操作する手動操作部材と車高
センサとでもって昇降部材の上限及び下限リミットを設
定するように設けて、別途の上限及び下限リミットスイ
ッチの設置を不要とさせて、最小必要数の昇降部材と車
高センサでもって昇降部材の上限及び下限位置を規制す
るもので、車高センサを上限及び下限リミットスイッチ
としても活用し、部品点数の削減化を図って経済性良好
な水平制御を可能とさせるものである。
【０００５】また、走行部に支持する機体の左右支持高
さを可変調節する左右の昇降部材と、機体の左右支持高
さを検出する車高センサとを備え、機体の支持高さを設
定高さに維持させるようにしたコンバインの水平制御装
置において、各種作業を停止させる作業クラッチのオフ
時に、設定下限位置まで機体を下降させて、作業終了の
都度機体を下降操作する必要なく自動的に設定下限位置
まで下降させて、機体の安定性とこの下降作業での作業
性を向上させるものである。
さを可変調節する左右の昇降部材と、機体の左右支持高
さを検出する車高センサとを備え、機体の支持高さを設
定高さに維持させるようにしたコンバインの水平制御装
置において、各種作業を停止させる作業クラッチのオフ
時に、設定下限位置まで機体を下降させて、作業終了の
都度機体を下降操作する必要なく自動的に設定下限位置
まで下降させて、機体の安定性とこの下降作業での作業
性を向上させるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は水平制御回路図、図２はコンバ
インの全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１
ａ）（１ｂ）は走行部である左右走行クローラ（２ａ）
（２ｂ）を装設するトラックフレーム、（３）は前記ト
ラックフレーム（１ａ）（１ｂ）に架設する機台、
（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴
（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀部、（８）
は刈刃（９）及び穀稈搬送機構（１０）などを備える刈
取部、（１１）は刈取フレーム（１２）を介して刈取部
（８）を昇降させる油圧刈取昇降シリンダ、（１３）は
排藁チェン（１４）終端を臨ませる排藁処理部、（１
５）は脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒（１６）を介し
て搬入する穀物タンク、（１７）は前記タンク（１５）
の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、（１８）は運転操
作部（１９）及び運転席（２０）を備える運転キャビ
ン、（２１）は運転キャビン（１８）下方に設けるエン
ジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構
成している。
づいて詳述する。図１は水平制御回路図、図２はコンバ
インの全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１
ａ）（１ｂ）は走行部である左右走行クローラ（２ａ）
（２ｂ）を装設するトラックフレーム、（３）は前記ト
ラックフレーム（１ａ）（１ｂ）に架設する機台、
（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴
（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀部、（８）
は刈刃（９）及び穀稈搬送機構（１０）などを備える刈
取部、（１１）は刈取フレーム（１２）を介して刈取部
（８）を昇降させる油圧刈取昇降シリンダ、（１３）は
排藁チェン（１４）終端を臨ませる排藁処理部、（１
５）は脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒（１６）を介し
て搬入する穀物タンク、（１７）は前記タンク（１５）
の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、（１８）は運転操
作部（１９）及び運転席（２０）を備える運転キャビ
ン、（２１）は運転キャビン（１８）下方に設けるエン
ジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構
成している。
【０００７】図４乃至図５に示す如く、左右の前記走行
クローラ（２ａ）（２ｂ）は機台（３）側のミッション
ケース（２２）に取付く駆動スプロケット（２３）と、
前記トラックフレーム（１ａ）（１ｂ）に取付く複数の
トラックローラ（２４）及びイコライザ転輪（２５）及
び遊動輪（２６）とで支持すると共に、前記トラックフ
レーム（１ａ）（１ｂ）を前後横枢支軸（２７）（２
８）及び前後ベルクランクリンク（２９）（３０）を介
して上下昇降自在に機台（３）に支持させている。前記
クランクリンク（２９）（３０）は機台（３）下部の前
後連結横フレーム（３１）（３２）に各軸受（３３）
（３４）及び支軸（３５）（３６）を介して中間をそれ
ぞれ揺動自在に支持させ、前記枢支軸（２７）（２８）
を該リンク（２９）（３０）の一端側に可回動に支持す
ると共に、前後クランクリンク（２９）（３０）の他端
側間を軸（３７）（３８）及びロッド（３９）を介し相
互に連動連結させ、機台（３）にブラケット（４０）を
介し基端を枢支する左右の昇降部材である油圧昇降シリ
ンダ（４１）（４２）のピストンロッド（４１ａ）（４
２ａ）先端に前記後クランクリンク（３０）の他端を枢
軸（４３）を介して連結させて、左右走行クローラ（２
ａ）（２ｂ）にそれぞれ備える前記シリンダ（４１）
（４２）のピストンロッド（４１ａ）（４２ａ）を適宜
伸縮動作させることにより機台（３）に対し左右のトラ
ックフレーム（１ａ）（１ｂ）を各別に上下動させて、
左右走行クローラ（２ａ）（２ｂ）による機台（３）の
支持高さつまり車高（Ｈ）を可変させるように構成して
いる。
クローラ（２ａ）（２ｂ）は機台（３）側のミッション
ケース（２２）に取付く駆動スプロケット（２３）と、
前記トラックフレーム（１ａ）（１ｂ）に取付く複数の
トラックローラ（２４）及びイコライザ転輪（２５）及
び遊動輪（２６）とで支持すると共に、前記トラックフ
レーム（１ａ）（１ｂ）を前後横枢支軸（２７）（２
８）及び前後ベルクランクリンク（２９）（３０）を介
して上下昇降自在に機台（３）に支持させている。前記
クランクリンク（２９）（３０）は機台（３）下部の前
後連結横フレーム（３１）（３２）に各軸受（３３）
（３４）及び支軸（３５）（３６）を介して中間をそれ
ぞれ揺動自在に支持させ、前記枢支軸（２７）（２８）
を該リンク（２９）（３０）の一端側に可回動に支持す
ると共に、前後クランクリンク（２９）（３０）の他端
側間を軸（３７）（３８）及びロッド（３９）を介し相
互に連動連結させ、機台（３）にブラケット（４０）を
介し基端を枢支する左右の昇降部材である油圧昇降シリ
ンダ（４１）（４２）のピストンロッド（４１ａ）（４
２ａ）先端に前記後クランクリンク（３０）の他端を枢
軸（４３）を介して連結させて、左右走行クローラ（２
ａ）（２ｂ）にそれぞれ備える前記シリンダ（４１）
（４２）のピストンロッド（４１ａ）（４２ａ）を適宜
伸縮動作させることにより機台（３）に対し左右のトラ
ックフレーム（１ａ）（１ｂ）を各別に上下動させて、
左右走行クローラ（２ａ）（２ｂ）による機台（３）の
支持高さつまり車高（Ｈ）を可変させるように構成して
いる。
【０００８】また、前記車高（Ｈ）を検出する左右の車
高センサ（４４ａ）（４４ｂ）を機台（３）に設けるも
ので、機台（３）のアーム軸（４５）に一体揺動自在に
第１及び第２揺動アーム（４６）（４７）の基端を支持
させ、第１揺動アーム（４６）の先端と前記軸（３８）
間を第１検出ロッド（４８）で連結させると共に、機台
（３）のセンサケース（４９）内に設置するポテンショ
メータ（５０）のメータアーム（５１）と第２揺動アー
ム（４７）の先端間を第２検出ロッド（５２）で連結さ
せて、左右昇降シリンダ（４１）（４２）の伸縮動作で
もってクランクリンク（３０）が揺動つまり車高（Ｈ）
が変化するとき、この変化量をポテンショメータ（５
０）で検出するように構成している。
高センサ（４４ａ）（４４ｂ）を機台（３）に設けるも
ので、機台（３）のアーム軸（４５）に一体揺動自在に
第１及び第２揺動アーム（４６）（４７）の基端を支持
させ、第１揺動アーム（４６）の先端と前記軸（３８）
間を第１検出ロッド（４８）で連結させると共に、機台
（３）のセンサケース（４９）内に設置するポテンショ
メータ（５０）のメータアーム（５１）と第２揺動アー
ム（４７）の先端間を第２検出ロッド（５２）で連結さ
せて、左右昇降シリンダ（４１）（４２）の伸縮動作で
もってクランクリンク（３０）が揺動つまり車高（Ｈ）
が変化するとき、この変化量をポテンショメータ（５
０）で検出するように構成している。
【０００９】図６に示す如く、前記運転操作部（１９）
の操作パネル（１９ａ）には手動操作により車高及び左
右傾斜を調節する十字傾動式の手動操作部材である優先
手動スイッチ（５３）と、走行速度を変速操作する主及
び副変速レバー（５４）（５５）と、脱穀クラッチを入
切する脱穀クラッチレバー（５６）と、機台（３）の基
準となる車高（Ｈ）を無段階に設定する車高設定ボリュ
ム（５７）と、機台（３）の基準となる左右傾斜角を無
段階に設定する傾斜角設定ボリュム（５８）と、車速な
ど各種表示や設定操作を行う総合表示器（５９）などを
備えると共に、機台（３）の左右傾斜を検出する静電容
量式などの傾斜角センサ（６０）と、コントローラ（６
１）を操作パネル（１９ａ）内に備えている。
の操作パネル（１９ａ）には手動操作により車高及び左
右傾斜を調節する十字傾動式の手動操作部材である優先
手動スイッチ（５３）と、走行速度を変速操作する主及
び副変速レバー（５４）（５５）と、脱穀クラッチを入
切する脱穀クラッチレバー（５６）と、機台（３）の基
準となる車高（Ｈ）を無段階に設定する車高設定ボリュ
ム（５７）と、機台（３）の基準となる左右傾斜角を無
段階に設定する傾斜角設定ボリュム（５８）と、車速な
ど各種表示や設定操作を行う総合表示器（５９）などを
備えると共に、機台（３）の左右傾斜を検出する静電容
量式などの傾斜角センサ（６０）と、コントローラ（６
１）を操作パネル（１９ａ）内に備えている。
【００１０】そして図１に示す如く、左右車高センサ
（４４ａ）（４４ｂ）と、傾斜角センサ（６０）と、車
高設定ボリュム（５７）と、傾斜角設定ボリュム（５
８）と、脱穀クラッチの入切を検出する（脱穀クラッチ
「入」のときオン、「切」のときオフ）脱穀スイッチ
（６２）と、手動スイッチ（５３）と、総合表示器（５
９）とをコントローラ（６１）に接続させると共に、前
記昇降シリンダ（４１）（４２）を駆動する電磁制御弁
（６３）（６４）の各電磁ソレノイド（６３ａ）（６３
ｂ）・（６４ａ）（６４ｂ）と、警報ブザー（６５）と
にコントローラ（６１）を出力接続させている。
（４４ａ）（４４ｂ）と、傾斜角センサ（６０）と、車
高設定ボリュム（５７）と、傾斜角設定ボリュム（５
８）と、脱穀クラッチの入切を検出する（脱穀クラッチ
「入」のときオン、「切」のときオフ）脱穀スイッチ
（６２）と、手動スイッチ（５３）と、総合表示器（５
９）とをコントローラ（６１）に接続させると共に、前
記昇降シリンダ（４１）（４２）を駆動する電磁制御弁
（６３）（６４）の各電磁ソレノイド（６３ａ）（６３
ｂ）・（６４ａ）（６４ｂ）と、警報ブザー（６５）と
にコントローラ（６１）を出力接続させている。
【００１１】而して図７のフローチャートに示す如き、
自動水平制御が行われるもので、前記車高設定ボリュム
（５７）は零位置にセットされるとき自動がオフで、零
位置以外のとき自動がオンとなり所定目盛位置にセット
されるとき、この目標値となるように車高の制御が行わ
れると共に、傾斜角設定ボリュム（５７）でセットされ
た所定目盛位置の傾斜角を維持させる傾斜角制御が行わ
れる。これら車高及び傾斜角制御は機体旋回時において
も行われるものである。
自動水平制御が行われるもので、前記車高設定ボリュム
（５７）は零位置にセットされるとき自動がオフで、零
位置以外のとき自動がオンとなり所定目盛位置にセット
されるとき、この目標値となるように車高の制御が行わ
れると共に、傾斜角設定ボリュム（５７）でセットされ
た所定目盛位置の傾斜角を維持させる傾斜角制御が行わ
れる。これら車高及び傾斜角制御は機体旋回時において
も行われるものである。
【００１２】そして作業終了時など脱穀クラッチ（脱穀
スイッチ）がオフとなるとき下限設定高さまで機台
（３）を下降させて、路上などでの安定走行を図るもの
である。またこのような水平制御中、前記手動スイッチ
（５３）が傾動されオンとなるとき、手動が優先され自
動制御はオンからオフに切換られて制御は中断され、手
動で行われる車高及び傾斜角制御を監視するものであ
る。
スイッチ）がオフとなるとき下限設定高さまで機台
（３）を下降させて、路上などでの安定走行を図るもの
である。またこのような水平制御中、前記手動スイッチ
（５３）が傾動されオンとなるとき、手動が優先され自
動制御はオンからオフに切換られて制御は中断され、手
動で行われる車高及び傾斜角制御を監視するものであ
る。
【００１３】図８及び図９は前記車高センサ（４４ａ）
（４４ｂ）のポテンショメータ（５０）に上限及び下限
リミットを設定するフローチャートを示すもので、前記
総合表示器（５９）で初期設定操作をオン（例えば上限
の場合初期設定「２」、下限の場合初期設定「３」を選
択）とすると、昇降の上限リミット位置或いは下限リミ
ット位置を記憶し、この記憶したデータを基に上限及び
下限リミットを検出して水平制御を行うものであり、記
憶したリミット位置はキースイッチをオフにしても解消
されないものである。
（４４ｂ）のポテンショメータ（５０）に上限及び下限
リミットを設定するフローチャートを示すもので、前記
総合表示器（５９）で初期設定操作をオン（例えば上限
の場合初期設定「２」、下限の場合初期設定「３」を選
択）とすると、昇降の上限リミット位置或いは下限リミ
ット位置を記憶し、この記憶したデータを基に上限及び
下限リミットを検出して水平制御を行うものであり、記
憶したリミット位置はキースイッチをオフにしても解消
されないものである。
【００１４】而して、上限リミット設定にあっては、初
期設定操作（初期設定「２」を選択）後、手動スイッチ
（５３）を上昇側に押し続けて（機台を上昇）一定時間
経過後で、ポテンショメータ（５０）の値を読込み可能
なセンサ（４４ａ）（４４ｂ）の正常位置のときには、
ブザー（６５）が連続作動して、このとき検出されるセ
ンサ値を上限リミット設定値として記憶し、手動スイッ
チ（５３）を放しオフとするとき、ブザー（６５）の作
動を停止させるものである。
期設定操作（初期設定「２」を選択）後、手動スイッチ
（５３）を上昇側に押し続けて（機台を上昇）一定時間
経過後で、ポテンショメータ（５０）の値を読込み可能
なセンサ（４４ａ）（４４ｂ）の正常位置のときには、
ブザー（６５）が連続作動して、このとき検出されるセ
ンサ値を上限リミット設定値として記憶し、手動スイッ
チ（５３）を放しオフとするとき、ブザー（６５）の作
動を停止させるものである。
【００１５】また手動スイッチ（５３）を上昇側に押し
続けて一定時間経過後であっても、ポテンショメータ
（５０）の値を読込み不可能なセンサ（４４ａ）（４４
ｂ）の非正常位置のときには、ブザー（６５）が断続作
動するもので、この場合ブザー（６５）が断続音から連
続音に変わるまでセンサ（４４ａ）（４４ｂ）位置を調
節し、断続音から連続音に変化する時点でのセンサ値を
上限リミット設定値として記憶し、手動スイッチ（５
３）を倒しオンとするときブザー（６５）の作動を停止
させるものである。
続けて一定時間経過後であっても、ポテンショメータ
（５０）の値を読込み不可能なセンサ（４４ａ）（４４
ｂ）の非正常位置のときには、ブザー（６５）が断続作
動するもので、この場合ブザー（６５）が断続音から連
続音に変わるまでセンサ（４４ａ）（４４ｂ）位置を調
節し、断続音から連続音に変化する時点でのセンサ値を
上限リミット設定値として記憶し、手動スイッチ（５
３）を倒しオンとするときブザー（６５）の作動を停止
させるものである。
【００１６】上述のように車高センサ（４４ａ）（４４
ｂ）に上限リミットの設定が行われるのと略同様に、図
９のフローチャートに基づく下限リミットの設定が行わ
れるもので、このように車高センサ（４４ａ）（４４
ｂ）に上限及び下限リミット設定が行われることによっ
て、従来の如き上限及び下限リミットスイッチなどの別
途設置を不要とさせることができるものである。
ｂ）に上限リミットの設定が行われるのと略同様に、図
９のフローチャートに基づく下限リミットの設定が行わ
れるもので、このように車高センサ（４４ａ）（４４
ｂ）に上限及び下限リミット設定が行われることによっ
て、従来の如き上限及び下限リミットスイッチなどの別
途設置を不要とさせることができるものである。
【００１７】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、走行部（２ａ）（２ｂ）に支持する機体の左右支持
高さを可変調節する左右の昇降部材（４１）（４２）を
備えると共に、機体の左右支持高さを検出する車高セン
サ（４４ａ）（４４ｂ）を備えたコンバインの水平制御
装置において、前記昇降部材（４１）（４２）を手動操
作する手動操作部材（５３）と車高センサ（４４ａ）
（４４ｂ）とでもって昇降部材（４１）（４２）の上限
及び下限リミットを設定するものであるから、別途の上
限及び下限リミットスイッチの設置を不要とさせて、最
小必要数の昇降部材（４１）（４２）と車高センサ（４
４ａ）（４４ｂ）でもって昇降部材（４１）（４２）の
上限及び下限位置を規制して、経済的にして安定且つ精
度良好な機体の水平制御を可能とさせることができるも
のである。
は、走行部（２ａ）（２ｂ）に支持する機体の左右支持
高さを可変調節する左右の昇降部材（４１）（４２）を
備えると共に、機体の左右支持高さを検出する車高セン
サ（４４ａ）（４４ｂ）を備えたコンバインの水平制御
装置において、前記昇降部材（４１）（４２）を手動操
作する手動操作部材（５３）と車高センサ（４４ａ）
（４４ｂ）とでもって昇降部材（４１）（４２）の上限
及び下限リミットを設定するものであるから、別途の上
限及び下限リミットスイッチの設置を不要とさせて、最
小必要数の昇降部材（４１）（４２）と車高センサ（４
４ａ）（４４ｂ）でもって昇降部材（４１）（４２）の
上限及び下限位置を規制して、経済的にして安定且つ精
度良好な機体の水平制御を可能とさせることができるも
のである。
【００１８】また、車高センサ（４４ａ）（４４ｂ）を
上限及び下限リミットスイッチに用いたものであるか
ら、部品点数の削減化を図って、極めて経済的に高精度
な水平制御を可能とさせることができるものである。
上限及び下限リミットスイッチに用いたものであるか
ら、部品点数の削減化を図って、極めて経済的に高精度
な水平制御を可能とさせることができるものである。
【００１９】また、走行部（２ａ）（２ｂ）に支持する
機体の左右支持高さを可変調節する左右の昇降部材（４
１）（４２）と、機体の左右支持高さを検出する車高セ
ンサ（４４ａ）（４４ｂ）とを備え、機体の支持高さを
設定高さに維持させるようにしたコンバインの水平制御
装置において、各種作業を停止させる作業クラッチのオ
フ時に、設定下限位置まで機体を下降させるものである
から、作業終了の都度機体を下降操作する必要なく自動
的に設定下限位置まで下降させて、機体の安定性とこの
下降作業での作業性を向上させることができるものであ
る。
機体の左右支持高さを可変調節する左右の昇降部材（４
１）（４２）と、機体の左右支持高さを検出する車高セ
ンサ（４４ａ）（４４ｂ）とを備え、機体の支持高さを
設定高さに維持させるようにしたコンバインの水平制御
装置において、各種作業を停止させる作業クラッチのオ
フ時に、設定下限位置まで機体を下降させるものである
から、作業終了の都度機体を下降操作する必要なく自動
的に設定下限位置まで下降させて、機体の安定性とこの
下降作業での作業性を向上させることができるものであ
る。
【図１】水平制御回路図である。
【図２】コンバインの全体側面図である。
【図３】コンバインの全体平面図である。
【図４】クローラ部の側面図である。
【図５】クローラ部の背面説明図である。
【図６】運転操作部の説明図である。
【図７】水平制御のフローチャートである。
【図８】上限リミット設定のフローチャートである。
【図９】下限リミット設定のフローチャートである。
（２ａ）（２ｂ） クローラ（走行部） （４１）（４２） 昇降シリンダ（昇降部材） （４４ａ）（４４ｂ） 車高センサ （５３） 手動スイッチ（操作部材）
フロントページの続き (72)発明者 川 渕 博 史 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 (72)発明者 笹 浦 寛 之 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 走行部に支持する機体の左右支持高さを
可変調節する左右の昇降部材を備えると共に、機体の左
右支持高さを検出する車高センサを備えたコンバインの
水平制御装置において、前記昇降部材を手動操作する手
動操作部材と車高センサとでもって昇降部材の上限及び
下限リミットを設定するように設けたことを特徴とする
コンバインの水平制御装置。 - 【請求項２】 車高センサを上限及び下限のリミットス
イッチに用いたことを特徴とする請求項１記載のコンバ
インの水平制御装置。 - 【請求項３】 走行部に支持する機体の左右支持高さを
可変調節する左右の昇降部材と、機体の左右支持高さを
検出する車高センサとを備え、機体の支持高さを設定高
さに維持させるようにしたコンバインの水平制御装置に
おいて、各種作業を停止させる作業クラッチのオフ時
に、設定下限位置まで機体を下降させるように構成した
ことを特徴とするコンバインの水平制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23838096A JP3730331B2 (ja) | 1996-08-20 | 1996-08-20 | コンバインの水平制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23838096A JP3730331B2 (ja) | 1996-08-20 | 1996-08-20 | コンバインの水平制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1056852A true JPH1056852A (ja) | 1998-03-03 |
| JP3730331B2 JP3730331B2 (ja) | 2006-01-05 |
Family
ID=17029335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23838096A Expired - Fee Related JP3730331B2 (ja) | 1996-08-20 | 1996-08-20 | コンバインの水平制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3730331B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108184435A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-06-22 | 华南农业大学 | 控制收割机割茬高度一致的方法、装置及再生稻收割机 |
-
1996
- 1996-08-20 JP JP23838096A patent/JP3730331B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108184435A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-06-22 | 华南农业大学 | 控制收割机割茬高度一致的方法、装置及再生稻收割机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3730331B2 (ja) | 2006-01-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH1056852A (ja) | コンバインの水平制御装置 | |
| JP2563382Y2 (ja) | コンバインの刈取制御装置 | |
| JP3243646B2 (ja) | 作業機の水平制御装置 | |
| JPH08238916A (ja) | 走行車両における傾斜制御装置 | |
| JP3725313B2 (ja) | コンバインの水平制御装置 | |
| JP4018283B2 (ja) | コンバインの姿勢制御装置 | |
| JP3243645B2 (ja) | 作業機の水平制御装置 | |
| JP3650256B2 (ja) | コンバインの水平制御装置 | |
| JPH1132556A (ja) | コンバインのローリング制御装置 | |
| JP3699204B2 (ja) | コンバインの姿勢制御装置 | |
| JP2000060272A (ja) | コンバインの車高制御装置 | |
| JPH08228563A (ja) | コンバイン | |
| JP2002284055A (ja) | 作業車の姿勢制御装置 | |
| JP2985262B2 (ja) | 移動農機のピッチング制御装置 | |
| JPH11220931A (ja) | 農作業機の水平制御装置 | |
| JPH08228562A (ja) | コンバイン | |
| JPH11113359A (ja) | コンバインの車高制御装置 | |
| JP2552033Y2 (ja) | 作業車輌の傾斜制御装置 | |
| JP2002268747A (ja) | 作業車の姿勢制御装置 | |
| JPH05123041A (ja) | 農作業機の水平制御装置 | |
| JPH08317720A (ja) | コンバイン | |
| JP2000245238A (ja) | コンバインの姿勢制御装置 | |
| JPH09154376A (ja) | コンバイン | |
| JP2006096135A (ja) | 農作業車の姿勢制御装置 | |
| JPH0671384B2 (ja) | コンバインのロ−リング装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040422 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040511 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Effective date: 20040510 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20040712 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20040809 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20040901 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041214 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20050210 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050628 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20050805 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Effective date: 20050907 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20051006 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 3 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081014 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 4 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091014 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 4 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091014 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101014 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |