JPH1052586A - ミシンの糸準備装置及び自動糸通しミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動糸通し装置付きのミシンの糸通しの前準
備を自動化する。 【解決手段】 糸準備装置100 は、上糸用糸巻2 を収納
する多数のチーズケース210 と、各チーズケース210 の
底面から伸ばされた搬送チューブ220 と、各搬送チュー
ブ220 の先端が連結される第１ガイドノズル230 と、各
第１ガイドノズル230 の下に配置されるクランパ240
と、その下に１組配置される送りローラ250と、その下
に１個配置されるカッタ260 と、その下に１個配置され
る第２ガイドノズル272 と、その下に１個配置される糸
検出センサ280 と、その下に１個配置される第３ガイド
ノズル273 と、糸調子装置300 と、その下に１個配置さ
れる第４ガイドノズル274 とから構成される。各ガイド
ノズルにエアを吹き込んで、チーズケース2 内の糸を吸
い出し、カッタ260 で切断して長さを整える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動糸通し機能を
有するミシンの糸準備装置及びこれを備える自動糸通し
ミシンに係り、特に、複数の糸を交換しながら刺繍を実
行するミシンに適するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、刺繍ミシンにおいては、多色縫い
を実行するために、多数の天秤や針棒を備え、それぞれ
の天秤や針棒に、異なるチーズケースから引き出した糸
をそれぞれ通して使用する多針型のミシンが用いられて
いる。こうした刺繍ミシンでは、刺繍を開始する前に、
チーズケースから糸を引き出して天秤等に通す準備作業
が必要となり、多くの時間が費やされている。

【０００３】また、最近では、こうした多針型ミシンで
はなく、針を１本だけ備え、糸替えのタイミングになっ
たら自動的に糸を交換しながら多色縫いの刺繍を行うた
めのミシンの自動糸通し装置の提案がある（特開平６−
１５４４５３号公報、特開平６−１８２０７７号公
報）。

【０００４】この装置を利用すれば、針を１本にして小
さなヘッドになった分だけスペースの有効利用が図れる
というメリットがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この特開平６
−１５４４５３号等の提案においても、最初に多数の糸
を自動糸通し装置の入口部分までセットしておかなけれ
ばならず、その分の手間が削減されていないという問題
がある。

【０００６】そこで、本発明は、自動糸通し装置を有す
るミシンにおいて、糸通しの前準備を自動化することを
第１の目的とし、さらに、かかる糸準備の自動化によっ
て糸通しのほぼ完全な自動化を図ることを第２の目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段、発明の実施の形態及び発
明の効果】上記第１の目的を達成するための本発明のミ
シンの糸準備装置は、請求項１に記載の様に、天秤、ガ
イド爪等に糸を自動的に通す自動糸通し装置により形成
される糸道の入り口の上方に配置されるミシンの糸準備
装置であって、複数個の糸巻を保持し得る糸巻保持手段
と、該糸巻保持手段に保持される各糸巻の近くから延ば
される複数本の搬送チューブと、該複数本の搬送チュー
ブの先端が接続され、いずれかの搬送チューブの先端を
前記自動糸通し装置により形成される糸道に対応する位
置に移動させることにより糸巻を選択する糸巻選択手段
と、前記搬送チューブ内に、前記糸巻保持手段から糸巻
選択手段へ向かう気流を形成する気流形成手段とを備え
たことを特徴とする。

【０００８】この請求項１記載の発明によれば、最初
に、各糸巻の糸を、搬送チューブの入口部分に差し込ん
でおく。そして、気流形成手段を駆動することによっ
て、搬送チューブ内に糸巻選択手段へ向かう気流を形成
する。この気流に乗って、糸巻から糸が引き出され、糸
巻選択手段まで搬送される。各糸巻に対応して搬送チュ
ーブが備えられているので、多数の糸巻の糸を簡単に糸
巻選択手段にセットすることができる。

【０００９】また、請求項２記載の発明は、この請求項
１記載のミシンの糸準備装置において、前記搬送チュー
ブは、前記糸保持手段の有する糸巻支持用の心棒の下端
から延ばされ、該糸巻支持用の心棒は、上端を漏斗状に
開いた軸方向貫通孔を有することを特徴とする。

【００１０】この請求項２記載の発明によれば、糸巻か
ら手で引き出した糸を心棒上端の漏斗状に開いた軸方向
貫通孔に差し込んでおき、気流形成手段を駆動してやる
だけで上記の様な作用が発揮される。なお、搬送チュー
ブが糸巻の上に開口するようなものも考えられるのであ
るが、この場合、１本の糸を手で持って搬送チューブの
入り口に差し入れた状態で気流形成手段を駆動してま
ず、その搬送チューブに糸を通し、次の糸をまた手で持
って搬送チューブの入り口に差し入れて同じ操作をする
といった繰り返しが必要であるが、この請求項２記載の
様に搬送チューブに上から糸を差し入れる構成とするこ
とで、最初に各糸巻の糸をまず心棒の上端の開口に差し
入れておくことができ、上述の様に糸を手で保持したま
まで搬送チューブへの糸通しを行う必要がなく、より一
層自動化が進む効果がある。即ち、請求項２記載の発明
によれば、作業の開始に当たっては、搬送チューブの入
口部分に糸の先端を差し込むだけでよく、準備作業にお
ける手作業がきわめて簡単になるのである。

【００１１】また、請求項３記載の発明は、これら請求
項１又は２記載のミシンの糸準備装置において、前記糸
巻選択手段の下方に配置される切断手段と、該切断手段
の下方に配置される糸検出センサとを備えたことを特徴
とする。この請求項３記載の発明によれば、糸検出セン
サによって糸巻選択手段に糸が到達したことを検出し、
切断手段を駆動して各糸巻から引き出された糸の長さを
揃えることができる。

【００１２】また、請求項４記載の発明は、この請求項
３記載のミシンの糸準備装置において、前記切断手段の
下方に該切断手段で切断された糸の糸屑を除去する糸屑
除去装置を備えたことを特徴とする。この請求項４記載
の発明によれば、糸屑除去装置を駆動することによっ
て、糸切断手段の切断動作によって発生する糸屑を除去
することができ、糸屑除去のための手作業も不要にな
る。なお、この糸屑除去装置は、前記切断手段を駆動す
る前に駆動しておく。

【００１３】また、請求項５記載の発明は、請求項１〜
４のいずれか記載のミシンの糸準備装置において、前記
気流形成手段が、前記搬送チューブの孔と一致する垂直
孔と、該垂直孔に対して斜め上方から連続する斜め孔と
を有して前記搬送チューブの先端に連結されるガイドノ
ズルを備え、該ガイドノズルの前記斜め孔にエアを吹き
込むことによって前記気流を形成する手段として構成さ
れていることを特徴とする。

【００１４】この請求項５記載の発明によれば、斜め孔
から吹き込まれたエアが、垂直孔内の空気を下方に引っ
張り、搬送チューブ内に糸を吸い出す方向の気流を形成
するのである。また、請求項６記載の発明は、請求項１
〜５のいずれか記載のミシンの糸準備装置において、前
記糸巻選択手段と前記自動糸通し装置との間に、垂直孔
と、該垂直孔に対して斜め上方から連続する斜め孔とを
有するガイドノズルを取り付け、該ガイドノズルの前記
斜め孔にエアを吹き込むことによって前記糸巻選択手段
と前記自動糸通し装置との間を結ぶ気流による糸搬送路
を形成する手段をも備えることを特徴とする。

【００１５】この請求項６記載の発明によれば、糸巻選
択手段と自動糸通し装置との間を結ぶ気流が形成される
ことにより、糸巻選択手段から自動糸通し装置への糸の
受渡しが確実になる。また、請求項７記載の発明は、請
求項１〜６のいずれか記載のミシンの糸準備装置におい
て、前記糸巻選択手段と前記糸準備装置との間に、糸を
挟んで下方へ送る送りローラを配置したことを特徴とす
る。

【００１６】この請求項７記載の発明は、自動糸通しを
実行するときに、単に気流に乗せるだけでなく、ローラ
による送りを併用しようというものである。ローラ送り
とすることで、糸の搬送速度及び搬送量をコントロール
することができるからである。糸の搬送速度をコントロ
ールすることにより、糸通しに必要な量だけ糸を繰り出
すことができ、無駄がないという効果がある。例えば、
針孔からの糸の抜け出し量が長すぎると上糸の端が布上
に残ってしまって縫い目が美しくなくなるし、逆に抜け
出し量が短すぎると、布に針を刺したときに上糸が針孔
から抜け出してしまうからである。これに対し、ローラ
送りによって糸の送り量を制御すれば、針孔からの糸の
抜け出し量を最適な長さとすることができるのである。

【００１７】また、請求項８記載の発明は、請求項１〜
７のいずれか記載のミシンの糸準備装置において、前記
糸巻選択手段と前記自動糸通し装置との間に、糸調子皿
を開閉可能な糸調子装置を配置し、前記糸巻選択手段の
選択した糸巻の糸を用いて前記自動糸通し装置による糸
通しを実行する際に、前記糸調子皿の開閉動作を実行し
て新たな糸を糸調子皿間に挟ませる糸調子皿開閉手段を
備えたことを特徴とする。

【００１８】この請求項８記載の発明によれば、自動糸
通しを行う際に、糸調子皿開閉手段を駆動して糸調子皿
を開いておき、糸通しが完了した後に糸調子皿を閉じて
上糸を糸調子装置にセットすることができる。こうして
糸巻選択手段と自動糸通し装置との間に糸調子装置を配
置することで、糸調子装置を上糸の本数分用意する必要
がなくなる。

【００１９】また、請求項９記載の発明は、請求項８記
載のミシンの糸準備装置において、前記糸調子装置を横
方向に移動可能に構成すると共に、前記糸調子皿開閉手
段が糸調子皿を開く際に前記糸調子装置を横方向に逃が
し、該糸調子皿開閉手段が糸調子皿を閉じる際に前記糸
調子装置を元の位置に復帰させる糸調子装置待避手段を
も備えたことを特徴とする。

【００２０】この請求項９記載の発明によれば、糸通し
を実行する際には、糸調子皿開閉手段を駆動して糸調子
皿を開かせると共に糸調子装置待避手段を駆動して糸調
子装置を横に逃がしておく。従って、糸巻選択手段から
自動糸通し装置への糸の受け渡しに当たっては真下へ向
かって一直線に糸を送ればよい。そして、糸巻選択手段
から自動糸調子装置への糸の受け渡しが完了したら、糸
調子装置待避手段を駆動して糸調子装置を元の位置へ復
帰させると共に、糸調子皿開閉手段を駆動して糸調子皿
を閉じて、上糸を糸調子皿間に挟み込む。こうして上糸
の糸調子装置へのセットを行う。

【００２１】また、請求項１０記載の発明は、請求項１
〜９のいずれか記載のミシンの糸準備装置において、前
記糸巻選択手段が、複数本の糸道を有し、横方向にスラ
イドするスライドブロックと、前記スライドブロックを
駆動して、スライドブロックのいずれかの糸道を、前記
自動糸通し装置により形成される糸道の入口の直上に一
致させるアクチュエータと、該アクチュエータに対して
駆動指令を出力する指令手段とにより構成されているこ
とを備えたことを特徴とする。

【００２２】本発明を実施するに当たっては、糸巻選択
手段として回転ブロックに対して同心円上に各搬送チュ
ーブを接続しておき、回転ブロックを回転させる構成と
することもできる。しかしながら、この様な回転方式に
よると、条件によっては、搬送チューブが捻れるおそれ
があるのに対して、請求項１０記載の発明の様にスライ
ド方式としておけば、搬送チューブが捻れるおそれがな
いからである。

【００２３】また、上記第２の目的を達成するためにな
された本発明の自動糸通しミシンは、請求項１１に記載
した様に、請求項１〜１０のいずれか記載のミシンの糸
準備装置を備え、前記自動糸通し装置として、 天
秤、ガイド爪等の近傍に配置される固定板、該固定板に
対して接触・離間可能に配置される可動板、これら固定
板及び可動板の接触面に形成され、前記糸準備装置から
送られてくる糸を天秤、ガイド爪等に通しながら搬送す
るための天秤部用の糸道形成溝、該天秤部用の糸道形成
溝内で糸を糸通し方向に送るための気流を形成する天秤
部糸通し用気流形成手段、及び前記可動板を、固定板に
接触する位置と離間する位置との間で移動させる可動板
移動手段を備えた天秤部糸通し手段と、 針を横方向
から受け入れる受け入れ口を有すると共に、該針の受け
入れ口の両側に一直線に並ぶ糸道を有する針孔部糸道形
成手段、該針孔部糸道形成手段によって形成される糸道
内で糸を糸通し方向に送るための気流を形成する針孔部
糸通し用気流形成手段、及び前記針孔部糸道形成手段を
針を受け入れた糸通し位置と針から逃げた待避位置との
間で移動させる針孔部糸道移動手段を備えた針孔部糸通
し手段と、 前記天秤部糸通し手段と針孔部糸通し手
段との間に配置され、固定板、可動板、これら固定板と
可動板の接触面に形成される連絡用の糸道形成用溝、前
記可動板の移動手段、該連絡用の糸道形成用溝内で糸を
糸通し方向に送るための気流を形成する連絡用気流形成
手段を備え、前記天秤部糸通し手段の糸道から繰り出さ
れる糸を前記針孔部糸通し手段の糸道へと受け渡す糸受
け渡し手段とを備えることを特徴とする。

【００２４】この請求項１１記載の自動糸通しミシンに
よれば、上述の様にして糸を準備した上で、天秤部糸道
形成手段の可動板を固定板に接触させて糸道形成用溝を
閉じ、天秤部に対する糸道を形成する。また、糸受け渡
し手段の可動板も固定板に接触させて、天秤部と針孔部
の間を連絡する糸道を形成する。さらに、針孔部糸道移
動手段を駆動して針孔部の糸道を形成する。そして、天
秤部糸通し手段、糸受け渡し手段及び針孔部糸通し手段
のそれぞれの気流形成手段を駆動することによって、天
秤等へ糸を掛ける作業と針孔に糸を通す作業を実行す
る。なお、この作業の前に、糸巻選択手段を駆動して糸
通しすべき糸を選択しておく。

【００２５】また、こうして糸通しが完了したら、各可
動板を固定板から離間させ、針孔部糸道形成手段を待避
位置に移動させる。以下、本発明の実施の形態を、一実
施例に基づいてさらに詳細に説明する。

【００２６】

【実施例】まず、一実施例としての刺繍ミシン用の糸通
しや糸替えの自動化装置の全体構成を説明する。実施例
の自動化装置は、図１に示す様に、ミシンヘッド１の上
部に配置される糸準備装置１００と、ミシンヘッド１の
正面部に配置される糸通し装置４００とから構成され
る。なお、本実施例の説明においては、図１（ａ）の方
向から見た場合を正面といい、同図（ｂ）の方向から見
た場合を前面という。

【００２７】次に、糸準備装置１００について説明す
る。糸準備装置１００は、上糸用糸巻２を収納する多数
のチーズケース２１０と、各チーズケース２１０の底面
から伸ばされた搬送チューブ２２０と、各搬送チューブ
２２０の先端が連結される第１ガイドノズル２３０と、
各第１ガイドノズル２３０の下に配置されるクランパ２
４０と、クランパ２４０の下に１組配置される送りロー
ラ２５０と、送りローラ２５０の下に１個配置されるカ
ッタ２６０と、カッタ２６０の下に１個配置される第２
ガイドノズル２７２と、第２ガイドノズル２７２の下に
１個配置される糸検出センサ２８０と、糸検出センサ２
８０の下に１個配置される第３ガイドノズル２７３と、
糸調子装置３００と、糸調子装置３００の下に１個配置
される第４ガイドノズル２７４とから構成されている。

【００２８】チーズケース２１０は、図２に拡大して示
すように、図示しない糸立て台に固定するためのネジ孔
が形成されたベース２１１と、ケースカバー２１３と、
上糸用糸巻２の紙管２１２を支える支柱部材２１４とを
備える。ベース２１１は中心に上方へ伸びる筒部２１１
ａと、この筒部２１１ａの底面中心から下方へ伸びる口
金２１１ｂとを備えている。この口金２１１ｂに前述の
搬送チューブ２２０の元側の端２２０ａが連結される。
なお、図３，図４に示す様に、搬送チューブ２２０の先
端２２０ｂは、第１ガイドノズル２３０の上端の口金２
３０ａに接続されている。

【００２９】また、図２（ａ）に示す様に、支柱部材２
１４は、糸巻２をベース２１１上に載置した後に紙管２
１２の上端開口２１２ａから挿入され、ベース２１１の
筒部２１１ａに嵌合されている。支柱部材２１４は、中
心に上下方向に貫通する貫通孔２１４ａを備える。ま
た、図２（ｂ）に示す様に、支柱部材２１４の上端に
は、９０度間隔で４本の水平腕２１４ｂが張り出されて
いる。水平腕２１４ｂの先端及び根元には、それぞれ、
セラミックス製のリング２１４ｃ，２１４ｄが固定され
ている。このリング２１４ｃ，２１４ｄは、糸３を滑り
易くするためのものである。また、貫通孔２１４ａの上
端部分２１４ｕは、図２（ａ）の様に、漏斗状に広がっ
ている。

【００３０】なお、ケースカバー２１３の上面中心には
エア抜き孔２１３ａが設けられている。また、図中符号
２１５はベース２１１上に取り付けられるフェルト台で
ある。次に、糸準備装置１００の内、第１ガイドノズル
２３０から下の部分の構成について説明する。

【００３１】第１ガイドノズル２３０から下の構成部品
は、図３，図４に示す様に、ミシンヘッド１の上部に配
置されるベースフレーム１１０及びスライドブロック１
２０に取り付けられる。図４に示す様に、本実施例で採
用したスライドブロック１２０は、２４個の第１ガイド
ノズル２３０を取り付けることができる幅を有してい
る。また、スライドブロック１２０の図４における背面
側には、図３に示す様に、２条の断面「コ」の字状のガ
イドレール１２１，１２２が水平方向に固定されてい
る。スライドブロック１２０には、さらに、上部のガイ
ドレール１２１の直下に平行してラック１２３が固定さ
れている。上述のガイドレール１２１，１２２は、ベー
スフレーム１１０上に固定された機器取付ブロック１３
０に固定されたレール１３１，１３２と噛み合わされて
いる。

【００３２】この機器取付ブロック１３０には、スライ
ドブロック１２０をスライド駆動するための機器とし
て、モータ１４１と、このモータ１４１によって回転さ
れるピニオンギヤ１４２と、このピニオンギヤ１４２の
回転をラック１２３に伝達するアイドラーギヤ１４３と
が取り付けられている。また、機器取付ブロック１３０
の上部にには、第１ガイドノズル２３０の高さに合わせ
て、１個の圧縮エア供給器１５０が取り付けられてい
る。この圧縮エア供給器１５０には、エアシリンダ１５
１と、このエアシリンダ１５１によって水平方向（図３
の左右方向）に出没するエア供給ヘッド１５２とが取り
付けられている。

【００３３】再び、スライドブロック１２０に話を戻
す。図３，図４に示す様に、スライドブロック１２０に
は、送りローラ２５０の従動側ローラ２５１を収納する
ことのできる開口高さ及び奥行きを有する断面Ｕ字状の
水平溝１２５が形成されている。また、この水平溝１２
５の上下には、各第１ガイドノズル２３０の糸排出口の
直下に位置するように、各２４本の垂直貫通孔１２６，
１２７が設けられている。

【００３４】また、上部の垂直貫通孔１２６の上端部分
には、図５に拡大して示す様に、クランパ２４０の先端
を収納する凹所１２８が設けられている。そして、この
凹所１２８の前面側には、各クランパ２４０の水平ロッ
ド２４１を挿入することのできる小孔１２８ａの開いた
カバー板１２８ｂが取り付けられている。そして、この
カバー板１２８ｂの各小孔１２８ａに一致する孔付きの
帯板１２９がカバー板１２８ｂの前面に取り付けられて
いる。この帯板１２９は、上下に凸条１２９ａ，１２９
ｂが形成されると共に、カバー板１２８ｂの小孔１２８
ａに合わせて２４個の円孔１２９ｃが形成されている。

【００３５】次に、第１ガイドノズル２３０の構成につ
いて説明する。第１ガイドノズル２３０は、図５に示す
様に、上端にラッパ状の口金２３０ａを備え、軸中心に
形成された垂直貫通孔２３１と、この垂直貫通孔２３１
の下端部近傍に開口する斜め孔２３２とを備えている。
垂直貫通孔２３１の上端には、搬送チューブ２２０のラ
ッパ状の口金２２０ｃが連結されるようになっている。
また、斜め孔２３２には、上述の圧縮エア供給器１５０
のエア供給ヘッド１５２の方向に向かう水平孔２３３が
連続して形成されている。この水平孔２３３にエア供給
ヘッド１５２を密着させて圧縮エアを供給すると、斜め
孔２３２を通って垂直貫通孔２３１に圧縮エアが流入
し、垂直貫通孔２３１内を上から下へ向かう気流を形成
する。これにより、搬送チューブ２２０内にも、チーズ
ケース２１０から糸を吸い出そうとする気流が形成され
ることになる。

【００３６】次に、クランパ２４０について説明する。
クランパ２４０は、図５に示す様に、帯板１２９の円孔
１２９ｃを通って凹所１２８に挿通される水平ロッド２
４１と、この水平ロッド２４１の両端に設けられた円板
２４３，２４４と、これら円板２４３，２４４の内、露
出側の円板２４４と水平板１２９との間に配設されるコ
イルスプリング２４５とを備えている。水平ロッド２４
１の適当な位置には、垂直孔２４６が形成されている。
また、露出側の円板２４４は、スライドブロック１２０
の移動によって、第２ガイドノズル２７２等の直上に位
置したときにエアシリンダ２４７のロッド２４８が当接
され得るようになっている。エアシリンダ２４７は、図
４に示す様に一点鎖線で示す位置に１個だけ設置されて
いるのである。

【００３７】水平ロッド２４１は、エアシリンダ２４７
に給気することによって図示右方向へ押し込まれ、エア
シリンダ２４７を排気することによって、コイルスプリ
ング２４５の復元力で図示左方向へ突き出されるように
なっている。図３，図５は、クランパ２４０がエアシリ
ンダ２４７によって、押し込まれた状態を示している。
前述の垂直孔２４６は、水平ロッド２４１が突き出し状
態にあるとき、第１ガイドノズル２３０の垂直貫通孔２
３１の直下に位置するように形成されている。なお、水
平ロッド２４１は、垂直孔２４６が常に垂直方向を向い
ているように、適宜の方法によって回転が規制されてい
る。

【００３８】次に、送りローラ２５０について説明す
る。送りローラ２５０は、従動側ローラ２５１と、駆動
側ローラ２５２とから構成されている。従動側ローラ２
５１は金属製のローラであって、図４に示す様に、スラ
イドブロック１２０の幅と同じ長さを有する。そして、
両端に飛び出している軸２５１ａを、図６に示す様に、
「く」の字状に曲がった支持プレート２５３にて支持さ
れている。この支持プレート２５３は、上側アーム２５
３ａの中ほどの支点２５３ｂにてスライドブロック１２
０に回動自在に支持されている。そして、下端部２５３
ｃに取り付けたコイルスプリング２５３ｄによって、中
ほどの支点２５３ｂを中心に、図において反時計方向に
引っ張られ、従動側ローラ２５１を水平溝１２５の奥へ
向かって回動させておくようになっている。

【００３９】なお、支持プレート２５３の上端には切欠
２５３ｅが形成され、スライドブロック１２０から突設
されたストッパピン１２０ａに当接してコイルスプリン
グ２５３ｄによる回動位置が制限される様になってい
る。また、この切欠２５３ｅのすぐ下には、エアシリン
ダ２５４の受け２５３ｆが形成され、ここに、エアシリ
ンダ２５４のシリンダロッド２５４ａが当接されてい
る。図３，図６は、このエアシリンダ２５４が排気状態
にあるときを示しており、給気状態になると、支持プレ
ート２５３が図示時計方向に回動されて、従動側ローラ
２５１と駆動側ローラ２５２とが接触されるようになっ
ている。

【００４０】駆動側ローラ２５２は、ベースフレーム１
１０から水平に張り出されたプレート１１１上に固定さ
れたモータ２５５によって、プーリ２５６，２５７及び
ベルト２５８を介して回転駆動されるようになってい
る。なお、駆動側ローラ２５２は、図４から分かる様
に、幅の狭いものであり、こちらは合成ゴムで製造され
ている。

【００４１】この送りローラ２５０は、上述のエアシリ
ンダ２５４を給気状態とすることで従動側ローラ２５１
と駆動側ローラ２５２で糸を挟み、この状態においてモ
ータ２５５を一定速度で駆動することにより、糸を下方
へ定速で送り出すことができるようになっている。モー
タ２５５の駆動速度は任意に制御することができ、針孔
に糸を通すときには糸の送り速度を遅くするといった制
御もできるようになっている。

【００４２】次に、カッタ２６０について説明する。カ
ッタ２６０は、図３，図６に示す様に、スライドブロッ
ク１２０の下方の垂直貫通孔１２７の直下に臨む様に配
置されている。カッタ２６０は、クロスされた２枚の刃
２６１，２６２を閉じることによって糸を切断するハサ
ミであって、エアシリンダ２６３によって刃２６１，２
６２を前進させると開き、後退させると閉じる様に構成
されている。

【００４３】次に、第２ガイドノズル２７２〜第４ガイ
ドノズル２７４について説明する。これらのガイドノズ
ル２７２〜２７４は、図３に示す様に、第１ガイドノズ
ル２３０と同一の構成をしており、圧縮エアを斜め孔か
ら吹き込むことによって、垂直貫通孔内を上から下へ向
かう気流を形成して糸を搬送するように構成されてい
る。

【００４４】次に、糸検出センサ２８０について説明す
る。糸検出センサ２８０は、図６に示す様に、水平プレ
ート１１１に形成された貫通孔１１２の下端に取り付け
られる。この糸検出センサ２８０は、中心に円孔を備え
ており、この円孔を糸が通過すると検出信号を出力する
ように構成されている。センサの種類はどのようなもの
であってもよく、光センサ等によって構成することがで
きる。

【００４５】なお、第２ガイドノズル２７２〜第４ガイ
ドノズル２７４及び糸検出センサ２８０は、図３，図４
に示す様に、駆動側ローラ２５２の幅方向中心線上を、
第１ガイドノズル２３０の真下に一直線に並ぶ様に配置
されている。次に、糸調子装置３００について説明す
る。糸調子装置３００は、図７に示す様に、糸調子皿３
０２と、皿押えバネ３０４と、この皿押えバネ３０４の
圧力を調整する調整ネジ３０６と、糸調子皿３０２の上
下に位置するガイドピン３０８，３０９とを備えてい
る。そして、糸調子皿３０２は、支持ブロック３１０を
水平方向に貫通するロッド３１２にて支持されるように
取り付けられている。なお、このロッド３１２の突出端
に前述の調整ネジ３０６が固定されており、調整ネジ３
０６を回転すると、ロッド３１２が共に回転するように
なっている。

【００４６】このロッド３１２には雄ネジ３１４が形成
されており、前述の支持ブロック３１０のロッド貫通孔
に刻設された雌ネジと螺合するようになされている。そ
して、ロッド３１２の先端には、第１のベベルギヤ３２
０が固定されている。また、この第１のベベルギヤ３２
０には、モータ３３０によって回転駆動される第２のベ
ベルギヤ３２２が噛み合わされている。そして、ロッド
３１２の先端部３１８には、カップリング用のスリーブ
３４０を介して多回転型のポテンショメータ３５０の回
転軸３５２が連結されている。

【００４７】第１のベベルギヤ３２０は、支持ブロック
３１０にネジ止めされるギヤケース３６０内に収納され
ている。モータ３３０は、このギヤケース３６０の下部
水平壁３６１に下面を支えられるスライドプレート３６
２にネジ止め固定されている。この下部水平壁３６１に
は、大きな開口３６３が形成されておいる。

【００４８】スライドプレート３６２及びギヤケース３
６０の上部水平壁３６４には、スリット３６５，３６６
が形成されている。上述のポテンショメータ３５０は、
このスリット３６５，３６６に摺動可能に係合されたポ
テンショメータケース３５４内にネジ止め固定されてい
る。なお、図において、符号Ｍで示したのは、いずれも
芋ネジである。

【００４９】以上の構成により、調整ネジ３０６を回転
させると、ロッド３１２が回転する。すると、ロッド３
１２と支持ブロック３１０との関係が雄ネジと雌ネジを
螺合させたネジ送り機構の関係にあるので、ロッド３１
２が回転しながら軸方向に移動する。この結果、モータ
３３０及びポテンショメータ３５０もロッド３１２と一
緒に軸方向に移動する。このとき、ポテンショメータ３
５０の回転軸３５２はロッド３１２と一体に回転する。
従って、ポテンショメータ３５０はロッド３１２の移動
量に応じた検出信号を出力する。

【００５０】一方、モータ３３０を駆動すると、第２の
ベベルギヤ３２２が回転し、これに伴って第１のベベル
ギヤ３２０も回転する。この結果、第１のベベルギヤ３
２０と一体化されているロッド３１２も回転する。従っ
て、この場合もネジ送り機構の原理により、ロッド３１
２が水平方向に移動され、糸調子皿３０２の圧力が変更
される。このとき、圧力の変更に対応して、ポテンショ
メータ３５０の検出信号も変化する。

【００５１】糸調子装置３００における糸押えの圧力
は、こうして、調整ネジ３０６によるマニュアル調整の
他、モータ３３０による調整も可能になっているのであ
る。また、糸調子装置３００の支持ブロック３１０に
は、図７，図８に示す様に、上部アーム３７０と下部ア
ーム３８０とが取り付けられている。下部アーム３８０
は、その根元のリング３８１を芋ネジＭにて支持ブロッ
ク３１０に固定されている。一方、上部アーム３７０の
根元リング３７１は、下部アーム３８０の根元リング３
８２と、支持ブロック３１０の鍔３１０ａとの間に挟ま
れているだけであり、支持ブロック３１０に対する相対
回動が自由となっている。

【００５２】各アーム３７０，３８０の先端３７２，３
８２は、ピン３７３，３８３によって、ベースフレーム
１１０の前板１１２に回動自在に支持されている。な
お、上部アーム３７０のピン挿通孔３７３ａは、図８，
図９に示す様に、長円形をしている。

【００５３】各アーム３７０，３８０の中ほどには、ピ
ン３７４，３８４が固定されており、その先端に長円形
プレート３７５，３８５の一端が回動自在に支持されて
いる。この長円形プレート３７５，３８５の他端には、
ガイドピン３０８，３０９が突設されている。また、各
長円形プレート３７５，３８５は、その中ほどに挿通さ
れたピン３７６，３８６によって、ベースフレーム３１
０の前板３１２に回動自在に支持されている。ピン３７
４等の挿通孔の内、ピン３７４，３８４，３７６用の孔
３７４ａ，３８４ａ，３７６ａは、図９に示す様に、そ
れぞれ長円形とされている。

【００５４】そして、図８に示す様に、支持ブロック３
１０の側面から突設された腕３１０ａに、エアシリンダ
３９０のシリンダロッド３９１が連結されている。この
エアシリンダ３９０は、収納されているピストンの両側
に形成される２つのシリンダ室のそれぞれにエア給排管
３９２，３９３が配置されている。このエア給排管３９
２，３９３にてエアシリンダ３９０にエアを給排するこ
とによって、図８に示す様に、糸調子装置３００が全体
に移動されるようになっている。

【００５５】図９（ａ）は、糸通しを実行しようとして
いる状態を示し、エアシリンダ３９０のロッド３９１を
縮小させることによって糸調子皿３０２とガイドピン３
０８，３０９とが離れる方向に動作され、糸３のための
通路が開かれる。糸通しが完了したら、エアシリンダ３
９０のロッド３９１を伸長することによって、図９
（ｂ）に示す様に、糸調子皿３０２とガイドピン３０
８，３０９とに糸３を屈曲させた刺繍実行状態にセット
できるようになっている。

【００５６】次に、図１に戻って糸通し装置４００につ
いて説明する。糸通し装置４００は、糸取りバネ装置５
００に糸通しをするための第１の糸通し部４２０と、天
秤６１０及びガイド爪６２１，６２２に糸通しするため
の第２の糸通し部４４０と、針６３０に糸通しする第３
の糸通し部４６０と、第２，第３の糸通し部４４０，４
６０の間に配置される連絡部４８０と、糸屑バキューム
装置４９０とに分けることができる。

【００５７】まず、第１の糸通し部４２０について説明
する。第１の糸通し部４２０は、糸３を鉛直方向に搬送
するためのガイドノズル４２２によって構成されてい
る。このガイドノズル４２２は、ミシンヘッド１から正
面方向に所定距離離して、糸準備装置１００の各ガイド
ノズル２３０等の真下位置に固定されている。ガイドノ
ズル４２２は、糸準備装置１００の各ガイドノズル２３
０等と同様の構成によって、糸通し孔内に下方に向かう
気流を発生させ、上から垂下される糸３を糸通し孔に吸
い込んで真下に向かって搬送することができるようにな
っている。以下、このガイドノズル４２２を、第５のガ
イドノズル４２２と呼ぶ。

【００５８】次に、第２の糸通し部４４０について図１
０〜図１１に基づいて説明する。第２の糸通し部４４０
は、図１１及び図１２に示す様に、ミシンヘッド１の正
面側に所定距離離して配置される固定板４４１と、この
固定板４４１とミシンヘッド１との間に配置される可動
板４５１とから構成される。固定板４４１には、図１０
に示す様に、天秤６１０及びガイド爪６２１を正面側に
覗かせる様に、切欠４４２及び開口４４３が形成されて
いる。また、固定板４４１の可動板４５１側の面には、
図１０に示した様な「Ｓ」字を寝かせた形状の半円形溝
４４４が設けられている。そして、この半円形溝４４４
の所定箇所にエア吹き込み口４４５〜４４７が形成され
ている。これらエア吹き込み口４４５〜４４７は、図１
１に示す様に、半円形溝４４４に対して斜め下方に向か
う通路４４６を有しており、ガイドノズル２３０等と同
様に、糸３を搬送するための気流を発生させるようにな
っている。

【００５９】可動板４５１は、図１２に示す様に平板で
構成され、固定板４４１の切欠４４２及び開口４４３と
同じ切欠及び開口を有している。そして、可動板４５１
は、固定板４４１からミシンヘッド１に向かって伸ばさ
れたガイド棒４５２にベアリング４５３を介して支持さ
れている。また、可動板４５１には、図１２に示す様
に、エアシリンダ４５４のシリンダロッド４５５が連結
されている。このエアシリンダ４５４は固定板４４１側
に固定されており、エアの給排によって、可動板４５１
を、固定板４４１に密着させた状態と、固定板４４１か
ら離れた状態とに駆動することができるようになってい
る。

【００６０】なお、固定板４４１に設けた半円形溝４４
４の入口端４４４ａは、図１０に示す様に、第１ガイド
ノズル２３０〜第５ガイドノズル４２２と一直線に並ぶ
様に真上に向けて開口するように直線部を有している。
また、半円形溝４４４の出口端４４４ｂは、真下に向け
て開口する直線部を有している。

【００６１】次に、第３の糸通し部４６０について説明
する。第３の糸通し部４６０は、図１１に示す様に、ミ
シンヘッド１の前方下部に設けられる。図では、左側の
「Ｌ」形の部分４６１と、右側の部分４６２とに分かれ
た様に記載されているが、針６３０の前面側において両
部分４６１，４６２は連続しており、一体となってい
る。そして、図１３に示す様に、Ｌ形部分４６１の上端
に設けた扇型ギヤ４６３がモータ４６４のギヤ４６５に
噛み合わされており、糸通しをしない時には前方へはね
上げておけるように構成されている。この第３の糸通し
部４６０のＬ形部分４６１には、図１１に示す様に、糸
通し状態にセットされたとき、針孔６３０ａと一直線に
並ぶ様に水平貫通孔４７１が形成されている。そして、
この水平貫通孔４７１の途中に、斜め孔４７２，４７３
が形成され、第１ガイドノズル２３０等と同じくエアを
吹き込むことによって、針孔６３０ａから糸を抜き出す
方向の気流を形成するようになっている。そして、この
水平貫通孔４７１の出口には糸検出センサ２８０と同様
の糸検出センサ４７５が取り付けられている。図１１に
おいて針６３０の右側の部分４６２には、Ｌ形部分４６
１の水平貫通孔４７１と一直線に並ぶ様に、水平貫通孔
４７６が設けられている。

【００６２】次に、連絡部４８０について説明する。連
絡部４８０は、図１０に示す様に、第２の糸通し部４４
０と第３の糸通し部４６０の間に、前方から見て「逆
Ｌ」字状に形成された２枚の板４８１，４８２で構成さ
れている。図１０において右側の板４８１は固定板であ
り、左側の板４８２が可動板となっている。固定板４８
１には、第２の糸通し部４４０の固定板４４１と同様
に、半円形溝４８３が形成されており、可動板４８２は
平板で構成されている。そして、固定板４８１側に取り
付けられたエアシリンダ４８５によって、可動板４８２
が固定板４８１に密着された状態と離された状態とに駆
動されるようになっている。

【００６３】また、固定板４８１には、図１０に示す様
に、斜め孔４８６が適当数設けられており、ここからエ
アを吹き込むことによって、半円形溝４８３内を、第２
の糸通し部４４０から第３の糸通し部４６０へ向かう気
流を形成するようになっている。

【００６４】なお、図１１に示す様に、半円形溝４８３
の入口端４８３ａは垂直方向に伸びる直線部となってお
り、第２の糸通し部４４０の出口端と一致するようにな
されている。また、半円形溝４８３の出口端４８３ｂは
水平方向に伸びる直線部となっており、第３の糸通し部
４６０の入口端と一致するようになされている。

【００６５】次に、糸屑バキューム装置４９０について
説明する。糸屑バキューム装置４９０は、図１０に示す
様に、第５ガイドノズルのすぐ下に開口する吸引筒４９
１と、この吸引筒４９１内に設けられたオリフィス４９
２と、このオリフィス４９２の図示右側空間にエアを吹
き出すエア吹き出し口４９３とを備えている。このエア
吹き出し口４９３から圧縮エアを吹き出すことによっ
て、吸引筒４９１内に図において左から右へ向かう気流
を発生させ、糸３を吸い込む様になっている。

【００６６】次に、糸取りバネ装置５００について説明
する。ミシンヘッド１の正面部には、糸取りバネ５０１
を支持する部品として、図１４に示す様に、ミシンヘッ
ド１の正面にボルト５０２にて所定距離離して設けられ
る支持部材５１０が回動自在に設けられている。

【００６７】支持部材５１０は、図１５（ａ）〜（ｃ）
に示す形状を有し、大きな円孔５１１が開口された正方
形部分５１２の上下にアーム部５１３，５１４を備えた
ものである。上下のアーム部５１３，５１４にはそれぞ
れガイドピン５０３，５０４をねじ込むためのネジ孔５
１５，５１６が正面側に穿設されている。また、上方の
アーム部５１３にはボルト５０２を挿通する円孔５１７
が開口され、下方のアーム部５１３の裏面側には、図１
６（ｂ）に示す様なコイルスプリング５０５を取り付け
るためのネジ５０６用のネジ孔５１８が穿設されてい
る。そして、正方形部分５１２の上方左右には、後方へ
伸びる平行アーム５１９，５１９が設けられている。

【００６８】上方アーム部５１３に開口された円孔５１
７には、図１４に示す様に、長いスリーブ５０７を挿通
した上でボルト５０２が挿通される。支持部材５１０
は、このスリーブ５０７の長さ分だけミシンヘッド１か
ら離れた位置に回動自在に支持されることになる。な
お、スリーブ５０７はボルト５０２の周りを自由に回転
できるように取り付けられ、さらに、このスリーブ５０
７に対して支持部材５１０が自由に回転できるように取
り付けられている。

【００６９】一方、正方形部分５１２の裏面に伸びる平
行アーム５１９，５１９には、図１５（ｄ），（ｅ）に
示す様な形状のレバー部材５２０が揺動自在に支持され
るようになっている。このレバー部材５２０は、上端に
二股部５２１を備え、この二股部５２１の先端５２１ａ
がミシンヘッド１側に湾曲されている。このレバー部材
５２０は、図１４に示す様に、ボルト５０２及びスリー
ブ５０７を跨ぐ様にセットされる。

【００７０】支持部材５１０の大径円孔５１１には、図
１４に示す様に、糸取りバネ収納部材５３０が回転可能
に挿入される。この糸取りバネ収納部材５３０は、大径
部５３１と小径部５３２とからなり、大径部５３１に
は、糸調子皿５０８，５０９の支軸５４１及び糸取りバ
ネ５０１を収納する大径の筒孔５３３が設けられてい
る。この大径筒孔５３３の底には、糸調子皿支軸５４１
の先端部５４１ａが嵌合する小径筒孔５３４がさらに形
成されている。そして、この小径筒孔５３４の底に、小
径部５３２内を貫通するピン挿通孔５３５が形成されて
いる。

【００７１】上述の糸調子皿支軸５４１は、大径筒孔５
３３に収納される部分５４１ｂが太径とされて、糸調子
皿５０８，５０９を裏から支える様になっている。糸調
子皿５０８，５０９は、支軸５４１の図示左側の部分５
４１ｃに装着された後、押え金具５４２、押えバネ５４
３で押さえられ、調整ナット５４４で糸調子圧を調整さ
れる様になっている。

【００７２】ここで、支軸５４１の左側部分５４１ｃ
は、図１４（ｂ）に示す様に、切込み５４１ｄにて半割
にされており、太径部５４１ｂから奥においてピン挿通
孔５４１ｅが貫通されている。そして、上述の押え金具
５４２の挿入孔５４２ａには、図１４（ｃ）に示す様
に、切込み５４１ｄにはまる連絡部５４２ｂが形成され
ている。なお、太径部５４１ｂの一部５４１ｆは、糸取
りバネ５０１のコイル部５０１ａを固定するように凹部
とされている。

【００７３】支持部材５１０の正面側には、上述のネジ
孔５１５，５１６にガイドピン５０３，５０４がねじ込
み固定されている。支持部材５１０の裏面側には、図１
６に示す様に、ギヤ５５０と扇型ギヤ５６０とが取り付
けられている。ギヤ５５０は、図１４（ａ）に示す様
に、背面のボス部５５１に芋ネジＭをねじ込んで、糸取
りバネ収納部材５３０の小径部５３２に固定されてい
る。従って、ギヤ５５０が回転すると、糸取りバネ収納
部材５３０も共に回転することになる。

【００７４】扇型ギヤ５６０は、その背面のボス部５６
１に芋ネジＭをねじ込むことにより、スリーブ５０７に
対して固定されている。また、このボス部５６１の裏側
には、図１５（ｆ），（ｇ）に示す様な形状のカム部材
５７０が取り付けられる。このカム部材５７０も芋ネジ
Ｍでスリーブ５０７に固定される。従って、扇型ギヤ５
６０が回動すると、スリーブ５０７及びカム部材５７０
も一体に回動することになる。

【００７５】扇型ギヤ５６０には、円弧部分中央の裏面
側にシリンダロッド５８１を係合するための止めピン５
６２が取り付けられている。また、扇型ギヤ５６０の円
弧部分の一方の端近くには、正面側に突設する係合ピン
５６３が突設されている。この係合ピン５６３は、支持
部材５１０の上方アーム部５１３の側面に係合する高さ
を有している。

【００７６】また、カム部材５７０は、図１５（ｇ）に
示す様に、裏面側に形成された縁部５７１の端縁をカム
面５７２とするものである。このカム面５７２は、初期
状態においては、図１４に示す様にレバー部材５２０に
接触していない。レバー部材５２０の下端部５２２は、
図１４に示すセット状態において、糸取りバネ収納部材
５３０のピン挿通孔５３５の真裏まで伸ばされている。
そして、このピン挿通孔５３５内に挿入されたピン５８
２を裏から支える様になっている。

【００７７】ピン５８２は、レバー部材５２０を図１４
に示す様に、カム部材５７０のベース部５７３に接触す
るまで反時計方向に回動させたときに、このレバー部材
５２０の下端部５２２及び押え金具５４２の連絡部５４
２ｂに、両端がほぼ接触する位の長さであって、押え金
具５４２を押し上げない長さとされている。

【００７８】次に、以上の様に構成された糸取りバネ装
置５００の動きについて図１６を用いて説明する。初期
状態においては、シリンダロッド５８１は縮小状態とさ
れ、扇型ギヤ５６０は、図１６（ａ）に示す角度に回動
している。また、このとき、糸取りバネ５０１は、図示
左側を向く位置に回動され、後述するように糸切れセン
サとして機能するストッパ７５０に当たって停止してい
る。

【００７９】この初期状態から、シリンダロッド５８１
を伸長させることにより、扇型ギヤ５６０が図１６
（ｂ）の矢印Ａ方向に回動し、これに伴って、ギヤ５５
０が矢印Ｂ方向に回転する。その結果、糸取りバネ５０
１は図示右方向を向いた位置まで回動される。

【００８０】そして、さらにシリンダロッド５８１を伸
長させると、図１６（ｃ）に示す様に、扇型ギヤ５６０
の係合ピン５６３が支持部材５１０の上方アーム部５１
３の側面に係合し、今度は支持部材５１０を回動させ
る。この結果、図１６（ｄ）に示す様に、糸取りバネ５
０１も反時計方向に回動され、上下のガイドピン５０
３，５０４が糸取りバネ５０１の左右に振り分けられた
状態になる。こうして、図１６（ｄ）の状態において
は、糸３を真上から供給したときに、ガイドピン５０
３，５０４に邪魔されたりせずにまっすぐに垂下するこ
とができる。その結果、図１６（ｅ）に示す様に、糸３
を糸取りバネ５０１の糸掛け部の溝部分５０１ａにセッ
トすることができる。

【００８１】こうして糸３を垂下した上で、再びシリン
ダロッド５８１を縮小させると、まず、図１６（ｄ）の
状態から図１６（ｂ）の状態へと支持部材５１０が反時
計方向に回動して停止する。この停止位置は、ミシンヘ
ッド１から正面側に突設されたピン５９０に支持部材５
１０の下方アーム部５１４が当接する位置である。この
とき、コイルスプリング５０５は、さらに縮もうとする
力を発生するようにセットされており、支持部材５１０
をしっかりとストッパピン５９０に接触させた状態とな
る。

【００８２】そして、さらに、シリンダロッド５８１を
縮小させると、今度は、扇型ギヤ５６０がギヤ５５０を
回転させながら初期状態の角度へと回動していく。この
結果、図１６（ｆ）に示す様に、上方のガイドピン５０
３、支軸５３１、糸取りバネ５０１及び下方のガイドピ
ン５０４に糸３を屈曲状態で張り渡すことができる。

【００８３】この間、シリンダロッド５８１の伸長動作
に伴ってスリーブ５０７が回転することにより、レバー
部材５２０の二股部５２１がカム面５７２に押されてピ
ン５８２を押すことにより、押え金具５４２が押し上げ
られて糸調子皿５０８，５０９の圧力が徐々に解放され
る。

【００８４】逆に、シリンダロッド５８１が縮小するに
従って、レバー部材５２０が元の状態に戻っていき、糸
調子皿５０８，５０９の圧力がセット状態に徐々に戻っ
ていく。次に、本実施例の自動糸通し装置に制御部の構
成について説明する。

【００８５】制御部は、図１７に示す様に、ＣＰＵ，Ｒ
ＯＭ，ＲＡＭ，バックアップＲＡＭ等を備えたマイクロ
コンピュータ７１０を中心に構成され、周辺機器とし
て、糸準備スイッチ７２１，刺繍開始スイッチ７２２，
テンキー７２３，糸調子圧設定スイッチ７２４などの配
置された操作パネル７２０と、エアシリンダ１５１，２
４７，２５４，２６３，３９０，４５４，４８５，５８
０、エアバルブ７３１，７３２、糸検出センサ２８０，
４７５、モータ１４１，２５５，３３０，４６４，７４
０、ポテンショメータ３５０及び糸切れセンサ７５０が
接続されている。

【００８６】これら周辺機器の内、ここまでの説明に現
れなかったエアシリンダ５８０は、糸取りバネ装置５０
０において扇型ギヤ５６０を回動させるのに用いるもの
である。また、エアバルブ７３１は、ガイドノズル２３
０等やエア吹き込み口４４５等への圧縮エアの供給を行
うためのものであり、エアバルブ７３２は、糸屑バキュ
ーム装置４９０に圧縮エアの供給を行うためのものであ
る。さらに、モータ７４０はミシンモータである。糸切
れセンサ７５０は、図１６（ｆ）に示す様に、糸取りバ
ネ５０１の振り上げ位置に設けられており、糸取りバネ
５０１が天秤６１０の動きに合わせてこのセンサ７５０
に接触したり離れたりするのに応じて断続信号を発生す
るようになっている。刺繍を実行しているときにこの断
続信号が発生しなくなったときは、糸切れと判定するこ
とができる。

【００８７】次に、本実施例の装置の使用方法を、上記
マイクロコンピュータ７１０の実行する制御プログラム
と共に説明する。まず、最初に、チーズケース２１０内
に糸巻２をセットして糸３を引き出し、支柱部材２１４
のロート状上端部２１４ｕ内に糸３の先端を差入れる。
この作業を、２４個のチーズケース２１０のそれぞれに
ついて行う。

【００８８】次に、糸準備スイッチ７２１を押下する。
すると、図１８に示す手順で構成された糸準備プログラ
ムが実行される。なお、初めて糸準備を実行するとき
は、糸準備スイッチ７２１の押下に続けてテンキー７２
３から「０」を入力する。ｎ番目のチーズケースの糸だ
けを準備状態にするときは、「１」〜「２４」のいずれ
かの数値を入力する。

【００８９】まず、エアシリンダ２４７を給気にしてク
ランパ２４０をアンクランプ状態にすると共に、モータ
３３０を駆動して糸調子装置３００の糸調子皿３０２を
開き、さらにエアシリンダ３９０を駆動して糸調子装置
３００を図９（ａ）の状態に逃がす。また、エアシリン
ダ２５４を駆動して従動側ローラ２５１を糸を挟む状態
にすると共に、糸屑バキューム装置２９０用のエアバル
ブ７３２を開いて糸屑の吸引動作を開始し、カッタ２６
０駆動用のエアシリンダ２６３を駆動して糸切り動作を
実行し、所定時間後にエアバルブ７３２を閉じ、エアシ
リンダ２６３をカッタ２６０の刃２６１，２６２を開い
ておく状態に戻し、さらに、エアシリンダ２４７を排気
にしてロッド２４８をクランパ２４０から離れた位置へ
戻すと共に、エアシリンダ３９０及びモータ３３０を先
ほどとは逆方向に駆動して糸調子装置３００を図９
（ｂ）の状態に戻すと共に、糸調子皿３０２を閉じ、エ
アシリンダ２５４も先ほどとは逆方向に駆動して従動側
ローラ２５１を糸を開放した状態に戻してシステムの初
期化を行う（Ｓ１０）。これによって、いずれかの糸が
針６３０に通されていたとしても、これが切断されて、
糸屑として除去されることになる。

【００９０】次に、テンキー７２３の入力値ｋが「０」
か「１」〜「２４」のいずれであったかを判断する（Ｓ
２０）。「０」の場合は、ｎ＝１をセットし（Ｓ３
０）、続いてモータ１４１を駆動して、第ｎ番目のチー
ズケースからの糸準備を行うための位置にスライドブロ
ック１２０を移動すと共に、エアシリンダ２４７を給気
状態にしてｎ番目のクランパ２４０をアンクランプ位置
に押し込み、さらに、エアシリンダ１５１を駆動してｎ
番目の第１ガイドノズル２３０にエアを供給可能な状態
にしてｎ番目の糸を送るための糸準備装置１００側の準
備動作を実行する（Ｓ４０）。

【００９１】また、ミシンモータ７４０を駆動して針６
３０及び天秤６１０を図１に示した糸通し位置に移動さ
せる（Ｓ５０）。そして、エアシリンダ４５４，４８５
を駆動して可動板４５１，４８２をそれぞれ対応する固
定板４４１，４８１に密着させると共に、モータ４６４
を駆動して第３の糸通し部４６０を図１３に実線で示す
位置へ回動させ、ミシンヘッド部分における糸３の通り
道（以下、「糸道」という）を形成する（Ｓ６０）。ま
た、エアシリンダ３９０及びモータ３３０を初期化にお
いて最初に実施した方向に駆動して糸調子皿３０２を開
きながら糸調子装置３００を図９（ａ）の状態に逃がし
て糸調子装置３００を準備状態とし（Ｓ７０）、エアシ
リンダ５８０を駆動して、糸取りバネ装置５００を図１
６（ｄ）の準備状態にする（Ｓ８０）。そして、エアバ
ルブ７３１を開放する（Ｓ９０）。

【００９２】こうして、ｎ番目のチーズケース内の糸
が、支柱部材２１４の貫通孔２１４ａから搬送チューブ
２２０を通って吸い出され、第１ガイドノズル２３０か
ら真下へ搬送される。そして、糸検出センサ２８０がオ
ンしたら（Ｓ１００）、一旦エアバルブ７３１を閉じる
と共に、エアシリンダ２５４へ給気して従動側ローラ２
５１を駆動側ローラ２５２に密着させて糸３を挟み付け
る（Ｓ１１０，Ｓ１２０）。この後、再びエアバルブ７
３１を開くと共に、モータ２５５を駆動して糸送りロー
ラ２５０によって一定速度で糸３を繰り出す（Ｓ１３
０，Ｓ１４０）。糸３は、こうして気流によって形成さ
れた経路を通って下方へ搬送されていく。

【００９３】そして、糸屑バキューム装置２９０の位置
まで到達するに十分な長さだけ糸３を繰り出したところ
でモータ２５５を停止させる（Ｓ１５０）。このモータ
２５５の停止タイミングは、モータ２５５を何回転させ
たかで制御される。続いて、エアシリンダ２４７を排気
状態にして対応するクランパ２４０を糸保持位置に移動
してｎ番目の糸を保持する（Ｓ１６０）。そして、エア
バルブ７３２を開いて糸屑バキューム装置２９０による
糸吸引動作を開始すると共に、エアシリンダ２６３を駆
動してカッタ２６０に糸切り動作を実行させる（Ｓ１７
０）。これによって、第１ガイドノズル２３０、クラン
パ２４０のロッドの貫通孔２４６及びスライドブロック
１２０の貫通孔１２６，１２７を通ったところで糸３が
切断される。

【００９４】また、エアシリンダ２５４を排気状態とし
て従動側ローラ２５１を開き位置に戻すと共に、エアバ
ルブ７３１，７３２を閉じ、エアシリンダ２６３を逆方
向に駆動してカッタ２６０の刃２６１，２６２を開いて
これらを待機状態に戻す（Ｓ１８０）。そして、ｎ＝ｎ
＋１とｎをインクリメントした上で（Ｓ１９０）、ｎ＞
２４となるまでＳ４０以下の処理を繰り返す（Ｓ２０
０）。

【００９５】一方、Ｓ２０においてｋ＝「１」〜「２
４」であったときは、ｎ＝ｋをセットし（Ｓ２１０）、
以下、Ｓ４０〜Ｓ１８０と同様の糸準備動作をｎ＝ｋに
ついてだけ実行する（Ｓ２２０）。次に、刺繍開始スイ
ッチ７２２が押下された場合について説明する。刺繍開
始スイッチ７２２は、上述の様な糸準備が行われてから
押下される。

【００９６】刺繍開始スイッチ７２２が押下されると、
図１９に示す手順でプログラムが実行される。まず、刺
繍実行のためのデータが読み出され（Ｓ３１０）、縫い
始めのカラーコードに基づいて何番目の糸で刺繍を開始
する様になっているかを特定する（Ｓ３２０）。

【００９７】そして、特定された糸の番号をｎにセット
し（Ｓ３３０）、続いてＳ１０で説明したと同様の初期
化及びＳ４０〜Ｓ８０と同様の処理を実行する（Ｓ３４
０）。この後で、エアシリンダ２５４を駆動して糸送り
ローラ２５０で糸を挟む（Ｓ３５０）。そして、エアバ
ルブ７３１を開放すると共に、モータ２５５を駆動して
糸送りローラ２５０によって一定速度で糸３を繰り出す
（Ｓ３６０）。糸３は、気流によって形成された経路を
通って下方へ搬送され、準備位置にある糸取りバネ５０
１の糸取り部５０１ａを通り、ガイド爪６２１、天秤６
１０、ガイド爪６２２に通されながら針孔６３０ａに通
される。

【００９８】そして、糸３の先端が針孔６３０ａよりも
先に所定量抜け出した位置にちょうど到達する長さだけ
糸３を繰り出したところでモータ２５５を停止させる
（Ｓ３７０）。このモータ２５５の停止タイミングは、
モータ２５５を何回転させたかで制御される。そして、
念のため、糸検出センサ４７５がオンになったか否かを
確認する（Ｓ３８０）。オンになっていないときは、エ
ラーと判断して、可動板開放動作、クランプ動作及び糸
切り動作を実行する（Ｓ３９０〜Ｓ４１５）。なお、ク
ランプ動作及び糸切り動作は、Ｓ１６０，Ｓ１７０とし
て説明したのと同じ動作である。また、可動板開放動作
としては、エアシリンダ４５４，４８５を駆動して可動
板４５１，４８２をそれぞれ開き位置に戻し、モータ４
６４を駆動して第３の糸通し部４６０を図１３に一点鎖
線で示す位置へ回動させる処理を実行し、さらにミシン
モータ７４０を駆動して天秤６１０を上昇位置に移動さ
せるものである。そして、再びＳ３４０以下の処理を繰
り返す。

【００９９】こうして糸３を通し終えたら、エアバルブ
７３１を閉じ（Ｓ４２０）、エアシリンダ４５４，４８
５を駆動して可動板４５１，４８２を固定板４４１，４
８１から離し、モータ４６４を駆動して第３の糸通し部
４６０を図１３に一点鎖線で示す位置へ回動させ、ミシ
ンヘッド部分における糸道を解除する（Ｓ４３０）。そ
して、ミシンモータ７４０を駆動して天秤６１０を上方
へ振り上げる（Ｓ４４０）。また、エアシリンダ３９０
を駆動して糸調子装置３００を、図９（ｂ）の様に糸を
屈曲状態で引っかけた刺繍実行用の定位置に移動させる
と共に、エアシリンダ５８０を駆動して、糸取りバネ装
置５００を図１６（ｆ）を同じく糸を屈曲状態で引っか
けた刺繍実行用の定位置に移動させる（Ｓ４５０，Ｓ４
６０）。

【０１００】次に、糸の番号に応じて糸調子装置３００
における糸調子圧テーブルを検索する（Ｓ４７０）。こ
のテーブルは、マイクロコンピュータ７１０のバックア
ップＲＡＭ内に記憶されている。そして、この糸ごとの
糸調子圧に基づいて、ポテンショメータ３５０の出力を
確認しながらモータ３３０を駆動して糸調子装置３００
における糸調子圧を適切な値に調整する動作を実行する
（Ｓ４８０）。この糸調子圧テーブルは、後述するテー
ブル設定処理によって数値が設定され記憶される。

【０１０１】こうして、糸調子圧の調整までが済んだ
ら、刺繍データに従って刺繍を実行し（Ｓ４９０）、デ
ータ中に、糸交換を指定するカラーコードが出現したら
（Ｓ５００）、当該カラーコードで指定された糸の番号
をｎにセットし（Ｓ５１０）、Ｓ３４０以下の処理を実
行する。また、カラーコードが現れなくても糸切れが検
出されたときは、Ｓ３４０以下の処理を実行する（Ｓ５
２０）。こうして、データエンドまで刺繍を実行する
（Ｓ５３０）。

【０１０２】次に、糸調子圧テーブルの設定方法につい
て説明する。この糸調子テーブルは、デフォルト値とし
て、１番から２４番の各糸に対して所定の圧力値が設定
されている。しかし、糸はそのつど種々の性質のものが
セットされるので、デフォルト値では圧力が強すぎたり
弱すぎたりする。そこで、調整ネジ３０６を用いて刺繍
の前あるいは刺繍の最中に糸調子装置３００の圧力を調
整する。そして、圧力調整後に糸調子圧設定スイッチ７
２４を押下すると、図２０に示す様に、まず、現在糸通
しされている糸の番号ｎを読み出す（Ｓ６１０）。ま
た、現在のポテンショメータ３５０の出力値Ｑを読み込
み（Ｓ６２０）、ｎ番の糸に対する圧力設定条件として
このポテンショメータ出力Ｑをテーブルの該当箇所に書
き込んでテーブルの更新を行う（Ｓ６３０）。こうし
て、現在セットされている糸に対して最適な糸調子圧の
関係を設定したテーブルを必要に応じて作成することが
できる。

【０１０３】以上説明した様に、本実施例によれば、糸
巻２をチーズケース２１０内にセットしたら、後は自動
的に糸の準備から糸通しまでをシステム側で実行してく
れる。従って、刺繍のための準備作業が大幅に低減され
る。ミシンの頭数が増えれば増えるほど、その準備は大
変になるのであるが、本実施例のシステムではこれを解
消してくれる。

【０１０４】また、糸調子装置３００の糸調子圧を、予
め作成したテーブルから読み出して、糸ごとに最適な値
となるように自動的に設定できるので、仕上がりのより
美しい多色縫いの刺繍を容易に実現することができる。
さらに、糸取りバネ５０１を糸準備状態と糸掛け状態と
で位置を移動させ、糸通しの際に、糸の通り道を単純化
することができるので、糸通しの失敗をなくし、成功率
を大幅に向上することができる。

【０１０５】以上、本発明の一実施例を説明したが、本
発明はその要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種
々なる態様にて実施することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の刺繍ミシンの糸準備及び糸通しの自
動化装置の全体構成を示し、（ａ）は正面方向から見た
模式図、（ｂ）はミシンヘッドの前方から見た一部の模
式図である。

【図２】 実施例におけるチーズケース及びその部品を
示し、（ａ）は全体の拡大断面図、（ｂ）は支柱部材の
平面図である。

【図３】 実施例における糸準備装置を正面方向から見
た一部断面図である。

【図４】 実施例における糸準備装置をミシンヘッドの
前方から見た一部断面図である。

【図５】 実施例における第１ガイドノズル及びクラン
パの部分を正面方向から見た拡大断面図である。

【図６】 実施例における送りローラ、カッタ、第２ガ
イドノズル及び糸検出センサの部分を正面方向から見た
拡大断面図である。

【図７】 実施例における第３ガイドノズル、糸調子装
置、及び第４ガイドノズルの部分を正面方向から見たの
拡大断面図である。

【図８】 実施例における第３ガイドノズル、糸調子装
置、及び第４ガイドノズルの部分をミシンヘッドの前方
から見たの拡大断面図である。

【図９】 実施例における糸調子装置の動作を示す説明
図である。

【図１０】 図１（ａ）の一部拡大図である。

【図１１】 図１（ｂ）の拡大図である。

【図１２】 実施例における第２の糸通し装置の動作を
示す説明図である。

【図１３】 実施例における第３の糸通し装置の動作を
示す説明図である。

【図１４】 実施例における糸調子装置及びその部品を
示し、（ａ）は正面方向から見た一部断面図、（ｂ）は
糸調子皿支軸の説明図、（ｃ）は押え金具の平面形状を
示す平面図である。

【図１５】 実施例における糸取りバネ装置の部品を示
し、（ａ）は支持部材の正面図、（ｂ）は支持部材の右
側面図、（ｃ）は支持部材の底面図、（ｄ）はレバー部
材の正面図、（ｅ）はレバー部材の右側面図、（ｆ）は
カム部材の正面図、（ｇ）はカム部材の右側面図であ
る。

【図１６】 実施例における糸取りバネ装置の動作を示
す説明図である。

【図１７】 実施例における制御系のブロック図であ
る。

【図１８】 実施例における糸準備プログラムのフロー
チャートである。

【図１９】 実施例における刺繍実行プログラムのフロ
ーチャートである。

【図２０】 実施例における糸調子圧設定プログラムの
フローチャートである。

【符号の説明】

１・・・ミシンヘッド、２・・・糸巻、３・・・糸、１
００・・・糸準備装置、１１０・・・ベースフレーム、
１２０・・・スライドブロック、１３０・・・機器取付
ブロック、１４１・・・モータ、１５１・・・エアシリ
ンダ、１５２・・・エア供給ヘッド、２１０・・・チー
ズケース、２１４・・・支柱部材、２２０・・・搬送チ
ューブ、２３０・・・第１ガイドノズル、２４０・・・
クランパ、２４７・・・エアシリンダ、２５０・・・糸
送りローラ、２５４・・・エアシリンダ、２５５・・・
モータ、２６０・・・カッタ、２６３・・・エアシリン
ダ、２７２・・・第２ガイドノズル、２７３・・・第３
ガイドノズル、２７４・・・第４ガイドノズル、２８０
・・・糸検出センサ、２９０・・・糸屑バキューム装
置、３００・・・糸調子装置、３０２・・・糸調子皿、
３０４・・・皿押えバネ、３０６・・・調整ネジ、３０
８，３０９・・・ガイドピン、３３０・・・モータ、３
５０・・・ポテンショメータ、３９０・・・エアシリン
ダ、４００・・・糸通し装置、４２０・・・第１の糸通
し部、４２２・・・第５ガイドノズル、４４０・・・第
２の糸通し部、４４１・・・固定板、４４４・・・半円
形溝、４５１・・・可動板、４５４・・・エアシリン
ダ、４６０・・・第３の糸通し部、４６３・・・扇型ギ
ヤ、４６４・・・モータ、４６５・・・ギヤ、４７５・
・・糸検出センサ、４８０・・・連絡部、４８１・・・
固定板、４８２・・・可動板、４８３・・・半円形溝、
４８５・・・エアシリンダ、４９０・・・糸屑バキュー
ム装置、５００・・・糸取りバネ装置、５０１・・・糸
取りバネ、５０３，５０４・・・ガイドピン、５１０・
・・支持部材、５５０・・・ギヤ、５６０・・・扇型ギ
ヤ、５６３・・・係合ピン、５８０・・・エアシリン
ダ、６１０・・・天秤、６２１，６２２・・・ガイド
爪、６３０・・・針、７００・・・制御部、７１０・・
・マイクロコンピュータ、７２０・・・操作パネル、７
２１・・・糸準備スイッチ、７２２・・・刺繍開始スイ
ッチ、７２３・・・テンキー、７２４・・・糸調子圧設
定スイッチ、７３１，７３２・・・エアバルブ、７４０
・・・ミシンモータ、７５０・・・糸切れセンサ。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 天秤、ガイド爪等に糸を自動的に通す自
   動糸通し装置により形成される糸道の入り口の上方に配
   置されるミシンの糸準備装置であって、 複数個の糸巻を保持し得る糸巻保持手段と、 該糸巻保持手段に保持される各糸巻の近くから延ばされ
   る複数本の搬送チューブと、 該複数本の搬送チューブの先端が接続され、いずれかの
   搬送チューブの先端を前記自動糸通し装置により形成さ
   れる糸道に対応する位置に移動させることにより糸巻を
   選択する糸巻選択手段と、 前記搬送チューブ内に、前記糸巻保持手段から糸巻選択
   手段へ向かう気流を形成する気流形成手段とを備えたこ
   とを特徴とするミシンの糸準備装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のミシンの糸準備装置にお
   いて、 前記搬送チューブは、前記糸巻保持手段の有する糸巻支
   持用の心棒の下端から延ばされ、 該糸巻支持用の心棒は、上端を漏斗状に開いた軸方向貫
   通孔を有することを特徴とするミシンの糸準備装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のミシンの糸準備装
   置において、 前記糸巻選択手段の下方に配置される切断手段と、 該切断手段の下方に配置される糸検出センサとを備えた
   ことを特徴とするミシンの糸準備装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のミシンの糸準備装置にお
   いて、 前記切断手段の下方に該切断手段で切断された糸の糸屑
   を除去する糸屑除去装置を備えたことを特徴とするミシ
   ンの糸準備装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか記載のミシンの
   糸準備装置において、 前記気流形成手段が、前記搬送チューブの孔と一致する
   垂直孔と、該垂直孔に対して斜め上方から連続する斜め
   孔とを有して前記搬送チューブの先端に連結されるガイ
   ドノズルを備え、 該ガイドノズルの前記斜め孔にエアを吹き込むことによ
   って前記気流を形成する手段として構成されていること
   を特徴とするミシンの糸準備装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか記載のミシンの
   糸準備装置において、 前記糸巻選択手段と前記自動糸通し装置との間に、 垂直孔と、該垂直孔に対して斜め上方から連続する斜め
   孔とを有するガイドノズルを取り付け、 該ガイドノズルの前記斜め孔にエアを吹き込むことによ
   って前記糸巻選択手段と前記自動糸通し装置との間を結
   ぶ気流による糸搬送路を形成する手段をも備えることを
   特徴とするミシンの糸準備装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか記載のミシンの
   糸準備装置において、 前記糸巻選択手段と前記自動糸通し装置との間に、糸を
   挟んで下方へ送る送りローラを配置したことを特徴とす
   るミシンの糸準備装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれか記載のミシンの
   糸準備装置において、 前記糸巻選択手段と前記自動糸通し装置との間に、糸調
   子皿を開閉可能な糸調子装置を配置し、 前記糸巻選択手段の選択した糸巻の糸を用いて前記自動
   糸通し装置による糸通しを実行する際に、前記糸調子皿
   の開閉動作を実行して新たな糸を糸調子皿間に挟ませる
   糸調子皿開閉手段を備えたことを特徴とするミシンの糸
   準備装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載のミシンの糸準備装置にお
   いて、 前記糸調子装置を横方向に移動可能に構成すると共に、 前記糸調子皿開閉手段が糸調子皿を開く際に前記糸調子
   装置を横方向に逃がし、該糸調子皿開閉手段が糸調子皿
   を閉じる際に前記糸調子装置を元の位置に復帰させる糸
   調子装置待避手段をも備えたことを特徴とするミシンの
   糸準備装置。
10. 【請求項１０】 請求項１〜９のいずれか記載のミシン
    の糸準備装置において、 前記糸巻選択手段が、 複数本の糸道を有し、横方向にスライドするスライドブ
    ロックと、 前記スライドブロックを駆動して、スライドブロックの
    いずれかの糸道を、前記自動糸通し装置により形成され
    る糸道の入口の直上に一致させるアクチュエータと、 該アクチュエータに対して駆動指令を出力する指令手段
    とにより構成されていることを備えたことを特徴とする
    ミシンの糸準備装置。
11. 【請求項１１】 請求項１〜１０のいずれか記載のミシ
    ンの糸準備装置を備え、 前記自動糸通し装置として、 天秤、ガイド爪等の近傍に配置される固定板、 該固定板に対して接触・離間可能に配置される可動板、 これら固定板及び可動板の接触面に形成され、前記糸準
    備装置から送られてくる糸を天秤、ガイド爪等に通しな
    がら搬送するための天秤部用の糸道形成溝、 該天秤部用の糸道形成溝内で糸を糸通し方向に送るため
    の気流を形成する天秤部糸通し用気流形成手段、 及び前記可動板を、固定板に接触する位置と離間する位
    置との間で移動させる可動板移動手段を備えた天秤部糸
    通し手段と、 針を横方向から受け入れる受け入れ口を有すると共に、
    該針の受け入れ口の両側に一直線に並ぶ糸道を有する針
    孔部糸道形成手段、 該針孔部糸道形成手段によって形成される糸道内で糸を
    糸通し方向に送るための気流を形成する針孔部糸通し用
    気流形成手段、 及び前記針孔部糸道形成手段を針を受け入れた糸通し位
    置と針から逃げた待避位置との間で移動させる針孔部糸
    道移動手段を備えた針孔部糸通し手段と、 前記天秤部糸通し手段と針孔部糸通し手段との間に配置
    され、固定板、可動板、これら固定板と可動板の接触面
    に形成される連絡用の糸道形成用溝、前記可動板の移動
    手段、該連絡用の糸道形成用溝内で糸を糸通し方向に送
    るための気流を形成する連絡用気流形成手段を備え、前
    記天秤部糸通し手段の糸道から繰り出される糸を前記針
    孔部糸通し手段の糸道へと受け渡す糸受け渡し手段とを
    備えることを特徴とする自動糸通しミシン。