JPH10513338A - 最小の正味径方向力および低いコギングトルクを伴う ｄ．ｃ．ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ディスクドライブスピンドルのための１０磁極／１２スロットブラシレスＤＣモータは、ベースと、ベースに対し回転する円筒形の回転子構造と、回転軸の周囲において固定される概ね対称性のスロット付き回転子構造とを含む。回転子構造は、１０の永久に磁化された交番する北−南磁石区分（５６ａ〜５６ｊ）を規定する永久磁石リング構造（５６）を含む。固定子構造は、１２の固定子磁極（６４）間に１２の固定子スロット（６５）を規定する強磁性コア（６０）を含む。絶縁されたワイヤのコイルは、複数の巻線パターンの１つで固定子磁極の周囲に巻き付けられ、たとえば３つの相などの一連の相に接続される。

Description

【発明の詳細な説明】 最小の正味径方向力および低いコギングトルクを伴う Ｄ．Ｃ．ブラシレスモータ 発明の分野 この発明は、一般に、回転する電気機械に関する。より特定的には、この発明 は、最小限にされた正味径方向力および低いコギングトルクを伴う１０磁極／１ ２スロット構成を有する小型高速ブラシレスＤＣモータに関する。 発明の背景 ディスクドライブ内の直接駆動スピンドルモータとして、電気的に整流される ＤＣブラシレスモータを用いることは公知である。そのようなスピンドルモータ の１つの非常に普及した形態は、いわゆる８磁極／９スロットスピンドルモータ である。この構成は、永久磁石回転子および固定子アセンブリの間において安定 した回転位置により現われる回り止または「コギング」トルクを最小にする結果 となるため、他の構成よりも好まれてきた。ディスクドライブにおける位置決め ヘッドアクチュエータ等のいくつかの適用例では、増分的位置決めステップモー タにより与えられる回り止が精密なヘッド位置決めを与えるために用いられてき た。しかしながら、ディスクドライブスピンドルの場合、安定した位置というも のは、通常の始動摩擦力に加えて、克服しなければならない静的な力をもたらす 。モータ回り止はさらにモータ回転中における望ましくない振動としても現われ る。 ディスクドライブ業界において広く用いられてきた８磁極／９スロットスピン ドルモータ構成では、永久磁石環は８つの交番する北−南磁極内部面を有するよ う分極される。これらの面は、９つのスロットまたは磁極片ギャップを規定する 積層された固定子コアを含む中央の固定子アセンブリに直面する。９つの磁極片 の各々はワイヤからなるコイルで巻かれ、このコイルは典型的には３つの駆動す る相の直列構成に接続される。その開示がここに引用により援用される、コネク ニー(Konecny)による「低振動および高性能を有する小型３相永久磁石回転機械 （“Compact Three-Phase Permanent Magnet Rotary Machine Having Low Vibra tion and High Performance ”）」に対する米国特許第４，７７４，４２８号に より例示される１つの方策では、巻線相互接続パターンは高いモータ能率レベル を与えたが、動作中に高い正味径方向力も現われた。この正味径方向力は回転子 と同期して回転し、均衡を破る力としてベアリングシステムに与えられて、ベア リングの摩耗を引き起こした。この従来的なモータ設計の別の例は、これもその 開示をここに引用により援用する、クラポ(Crapo)による「低いコギングトルク を伴うディスクドライブスピンドルモータ（“Disc Drive Spindle Motor with Low Cogging Torque”）」に対する米国特許第４，８４７，７１２号によって与 えられる。従来的な８磁極／９スロットディスクドライブスピンドルモータの性 能を図１Ａのグラフ内に示す。この図は周期的なコギング力の欠如を示す。図１ Ｂは、従来的な８磁極／９スロットモータ設計において各固定子磁極面（固定子 スロットの間）に分布した力ベクトルの総和に基づいた、回転軸からこの平面図 において下方向に延びる、結果として生ずる正味径方向力のグラフを示す。この 図中の湾曲した弧は、固定子によって回転子に与えられるトルク力を示す。図１ Ｂは、したがって、従来的な８磁極／９スロットスピンドルモータ内における正 味径方向力の問題を示している。 一方、１２磁極／９スロットスピンドルモータ構成も、ハードディスクドライ ブスピンドル回転適用例に対し提案されている。この構成の一例が、モアハウス (Morehouse)らの「ハードディスクアセンブリのためのスピンモータ（“Spin Mo tor for a Hard Disk Assembly ”）」に対する米国特許第５，２１８，２５３ 号に見られる。この１２磁極／９スロットモータ構成は低い正味径方向力を出現 させるという望ましい点があるが、検出可能なほど高い回り止力を出現させると いう望ましくない点もあり、これは、１Ｈｚの固定誤りオフセットに重なって、 図２のグラフ内に示されるモータの１回転サイクルにわたって３６の周期的山お よび谷として現われる。この１Ｈｚの周期的固定誤り波形成分が図２のグラフか ら打ち消された場合、１２磁極／９スロットモータの性能に対する主な障害は３ ６Ｈｚのコギングトルクとなることは明らかである。 低いコギングトルクはディスクスピンドルモータの望ましい属性である一方、 等しく望ましい属性は動作中の正味径方向力の最小化である。これは、ディスク スピンドルが絶えず増加する回転速度で回転され、毎分１万回転（１０，０００ ＲＰＭ）に近づき、さらにはそれを超える場合に特に言えることである。非常に 高い回転速度の場合、より新型のスピンドルベアリングシステム、特に流体力学 的ベアリングが提案されつつある。これらのベアリングは、均衡を破られたまた は正味径方向力に対し非常に感度があり、正味径方向力はスティクションまたは 始動の困難さをもたらし、ベアリングシステムの回転動作中にジャーナルベアリ ングにおいてシャフトとスリーブとに摩耗を伴って、一様でないポンピングおよ び偏心回転をもたらすため、それらのベアリングは上で論じた従来の８磁極・９ スロットスピンドルモータ設計ではうまく働いてはいない。 このように、低いコギングトルクを現わし、さらに動作中に低い正味径方向力 を現わす、改善された、電気的に整流される磁極−相スピンドルモータに対する 要求は未だに満足されていない。 目的を伴う、この発明の概要 この発明の一般的な目的は、他の対称モータ設計内に存在する高い回り止トルク の障害を克服し、同時に、非対称モータ設計に関連づけられる大きな正味径方向 力の障害も克服する、電気的に整流されるＤＣブラシレススピンドルモータを提 供することである。 この発明の別の目的は、さまざまな磁化条件に対して非常に低いコギングトル クを達成する電気モータ設計を提供することである。 この発明のさらなる目的は、変化する製造条件で円滑な動作を達成し、それに よって大量生産歩留りを向上させフィールドリターンを減少させるモータを生産 する電気モータ設計を提供することである。 この発明のさらにもう１つの目的は、非常に高い回転スピードに対して適合さ れ、特に、流体力学的スピンドルベアリングシステム内における使用に適した電 気モータ設計を提供することである。 この発明の原理に従うと、ブラシレスＤＣモータは、ベースと、回転軸の周囲 においてベースに対し回転する円筒形の回転子構造と、ベースに固定される概ね 円筒形の固定子構造とを含む。回転子構造は、ベアリングシステムによってベー スにジャーナルで取付けられる回転する本体と、回転する本体によって担持され 、１０の永久に磁化された交番する北−南磁極区分を規定する永久磁石リング構 造とを含む。固定子構造は、回転軸の周囲においてベースに固定され、磁性ギャ ップによって永久磁石リング構造の内側で分離される、たとえば積層された強磁 性シートからなるコアを含み、このコアは１２の固定子磁極間において１２の固 定子スロットを規定する。絶縁されたワイヤからなるコイルは各固定子磁極の周 囲において所定の巻線方向に巻かれ、このコイルは一連の電気的に駆動する相に 所定の接続パターンで接続される。回転する本体は、一連の電気的な駆動する相 への、整相された駆動電流のシーケンシャルな印加に応答して、回転軸の周囲で 回転させられる。好ましい例では、モータは３相モータであり、コイルは３つの 駆動する相の組に接続される。１つの最も好ましい巻線構成では、コイルは、Ａ を第１の駆動する相の組のコイルとし、Ｂを第２の駆動する相の組のコイルとし 、Ｃを第３の駆動する相の組のコイルとし、大文字に続く′はその文字により示 されるコイルの逆方向巻線を示すものとして、シーケンスＡ′ＡＢＢ′Ｃ′ＣＡ Ａ′Ｂ′ＢＣＣ′に従ってコアの周囲に巻き付けられる。 この発明のこれらならびに他の目的、利点、局面および特徴は、添付の図面と 関連させて提示される、好ましい実施例の以下の詳細な説明を考慮することによ り、当業者にはより十分に理解され評価されるであろう。 図面の簡単な説明 図面において、 図１Ａは、低いコギングトルクおよび高い正味径方向力を示す従来の８磁極・ ９スロットディスクドライブスピンドルモータの１回転に対してプロット化され たトルクのグラフである。 図１Ｂは、高い正味径方向力を示す８磁極・９スロットディスクドライブスピ ンドルモータをもたらす全体の力のグラフである。 図２は、高いコギングトルクおよび低い正味径方向力を示す従来の１２磁極・ ９スロットディスクドライブスピンドルモータの１回転に対しプロット化された トルクのグラフである。 図３は、この発明の原理を組み込んだ、従来のボールベアリングスピンドルシ ステムを用いるスピンドルモータを示すハードディスクドライブの概略的な側面 断面図である。 図４は、この発明の原理を組み込んだ、流体力学的ベアリングスピンドルシス テム内のスピンドルモータを示す別のハードディスクドライブの概略的な側面断 面図である。 図５は、この発明の原理に従う、第１の好ましい１０磁極回転子および１２ス ロット固定子構成の拡大概略図である。 図６は、第１の好ましい巻線パターンに従う図５の固定子構成の「Ｂ」相に対 するコイル巻線図である。 図７は、この発明の原理に従う、第２の好ましい１０磁極回転子および１２ス ロット固定子構成の拡大概略図である。 図８は、第２の好ましい巻線パターンに従う図７の固定子構成の「Ｂ」相に対 するコイル巻線図である。 図９は、この発明の原理に従う、第３の好ましい１０磁極回転子および１２ス ロット固定子構成の拡大概略図である。 図１０は、第３の好ましい巻線パターンに従う図９の固定子構成の「Ｂ」相に 対するコイル巻線図である。 図１１は、この発明の原理に従う、第４の好ましい１０磁極回転子および１２ スロット固定子構成の拡大概略平面図である。 図１２は、第４の好ましい巻線パターンに従う図１１の固定子構成の「Ｂ」相 に対するコイル巻線図である。 図１３は、この発明の原理に従う、コギングトルクを本質的に全く示さず、実 質的に平坦化され低減された正味径方向力を示す、図４に示される１０磁極・１ ２スロットディスクドライブスピンドルモータの１回転に対しプロット化された トルクのグラフである。 図１４は、この発明の原理を組み込み、１０，０００ＲＰＭの大きさの非常に 高速での持続された期間に動作するよう設計される対称１０磁極・１２スロット モータのスケールへの立面および断面における右半分の図である。 好ましい実施例の詳細な説明 まず図３を参照して、ハードディスクドライブ１０は、ベース１２と、そのベ ースに取付けられるスピンドルアセンブリ１４と、複数の回転するデータ記憶デ ィスク１６とを含む。カバー１８はベース１２の周壁にねじ（図示せず）によっ て固定され、それによって、スピンドルアセンブリ１４を含む内部空間２０を、 浮動ヘッドまたは「ウィンチェスター」ディスクドライブ技術が正しく機能する のに必要な従来の気密封止構成で封じる。スピンドルアセンブリは接着剤によっ てベース１２にプレスばめまたは固定されるシャフト２２を含む。間隔をあけら れた２つのボールベアリングユニット２４および２６は、固定されたシャフト２ ２に固定される内側レースと、回転するハブ２８に固定される外側レースとを有 する。ハブ２８のところでディスク１６間に置かれるスペーサ３０は、ディスク の正しい平坦性および軸方向整列を与える。環状ディスククランプ３２は、たと えばねじ３４によってハブ２８に固定され、単一化された積み重なりとしてハブ 上のディスクを締めつけるよう作用する。スピンドルユニットにさらなる剛さを 与えるため、固定されたシャフト２２はねじ３６によって頂部カバーに固定され てもよい。 スピンドルアセンブリ１４は、この発明の原理を組み込む、１２磁極／１０ス ロット直接駆動・ＤＣブラシレススピンドルモータ５０を含む。スピンドルモー タ５０は回転子構造５２と固定子構造５４とを含む。回転子構造は、強磁性材料 から形成される磁束反転リング５８に固定される円筒形の永久磁石５６を含む。 磁束反転リング５８はハブ２８が強磁性材料からなる場合には取除かれてもよい が、より広くにはそれはアルミニウム合金から形成される。固定子構造５４は、 好適な柔らかい強磁性材料からなるシート状層状体等から形成される強磁性コア ６０を含む。コイル６２は、１２の固定子スロットおよび１２の固定子磁極面６ ４を規定する１２の固定子磁極の周囲に巻きつけられる。磁極面６４は、永久磁 石５６の、隣接して対面する永久磁石磁極区分から、狭い磁性ギャップ６６によ って分離される。一連の接続ピン６８は、コイル６２が、ベース１２の底部壁下 にあるプリント回路板（図示せず）上で支持される好適な駆動回路に、この発明 に直接は関連しない従来の構成において直接接続されることを可能にするよう設 けられる。従来のモータドライバ回路によってコイル６２の組に供給される整流 電流は固定子において電磁場を作り出し、これらの場は対面する永久磁石５６の 磁極から発出される場と相互作用して反応トルク力を作り出し、その結果回転子 構造１４が回転する。 図４において、同様のモータ構成が流体力学的スピンドルベアリングシステム 内に設けられ、その顕著な違いは、ベース１２に固定される中央シャフト２３上 に形成される流体力学的ポンピング溝２７が設けられ、スリーブ２５で流体力学 的ジャーナルベアリングを形成していることである。さらに、スラストベアリン グプレート３１は、スリーブ２５と頂部スラストベアリングプレート３３とを流 体力学的スラストベアリング面に与える。磁束反転リング５８は、下側の、外方 向にフランジをつけられる部分５９を含んで、最も下のディスク１６の下側デー タ記憶面方向への磁束通路マイグレーションを防止してもよい。他の態様では、 図４に示されるスピンドルアセンブリは図３に示されそれに関連して上で論じら れたスピンドルアセンブリ１４と実質的に等価であり、図３および図４の両方に おいて両方のスピンドルアセンブリに見られる共通の構造上の要素を示すのには 同じ参照番号が用いられている。 ここで図５を参照して、シャフト２２は、スピンドルアセンブリ１４の回転軸 １１の周囲に対象的に配置される状態で示される。永久磁石リング５６は１０の 磁極区分５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ、５６ｅ、５６ｆ、５６ｇ、５６ｈ、 ５６ｉ、および５６ｊを（時計回り方向に）規定する。磁極区分５６ａ、５６ｃ 、５６ｅ、５６ｇおよび５６ｉは北磁極が固定子コア６０に対面し、一方、交番 する磁極区分５６ｂ、５６ｄ、５６ｆ、５６ｈおよび５６ｊは南磁極が固定子コ アに対面する。固定子コアは１２のスロット６５を有し、これらは、狭い磁性ギ ャップ６６によって分離される１０の永久磁石磁極区分５６ａ〜５６ｊに近接し て直面する１２の固定子磁極および磁極面６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、６ ４ｅ、６４ｆ、６４ｇ、６４ｈ、６４ｉ、６４ｊ、６４ｋおよび６４ｌを（これ も 時計回り）に形成する。コイル６２は、各回転子磁極６４の周囲に巻きつけられ 、コイル６２の各側において２つの隣接するギャップ６５の内部が広げられた部 分の約１／２までを占める。 この例では、１２のコイル６２は、Ａ相、Ｂ相およびＣ相がある、４つのコイ ルからなる３つの連なりに配置され、電気的に接続される。図６は、コイル６２ を固定子磁極６４の周囲にＡ、Ａ′、Ｂ、Ｂ′、Ｃ′、Ｃ、Ａ、Ａ′、Ｂ′、Ｂ 、ＣおよびＣ′として巻きつけるための例示の巻線パターンを示す。′はたとえ ば反時計回りのコイル巻線パターンを示し、一方、文字の隣に′がない場合には たとえばその大文字で示される特定のコイルに対する時計回りのコイル巻線パタ ーンを示す。この特定の巻線パターンは、結果として生ずるトルクにより除算さ れた電力損失により規定されるように、最も高い能率またはモータ一定レベル（ 単位元）を生じさせる。さらに、それは、最も低いレベルの音響的エネルギ出力 を生じ、したがって、この実施例のうち最も好ましいものである。当業者には、 これら巻線パターンは等しく十分な結果を伴う状態で順序が逆転されてもよいこ とが理解される。図６はＢ相コイル（固定子磁極６４ｃ、６４ｄ、６４ｉおよび ６４ｊ）に対する巻線パターンを線形化して図示したものであり、この図示され る巻線パターンは同様に示される態様でＡおよびＣ相コイルに対しても設けられ ることが理解される。 図７および図８は、音響的エネルギ発出（モータ騒音）がいくらか僅かに増加 し、能率が僅かに落ちる結果となる、第２の好ましい巻線パターンＡ、Ｂ、Ｂ′ 、Ｂ、Ｃ、Ａ、Ａ′、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｃ′、Ｃを示す。同様に、図９および図１０ に示される巻線パターン、ならびに図１１および図１２に示される巻線パターン も、音響的エネルギ発出が増加し、モータ能率が落ちる。図９および図１０の巻 線パターンＡ、Ｂ、Ｃ、Ａ、Ｃ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｂ、Ｃ、Ａ、Ｂは（０．８７）の モータ能率を有する。図１１および図１２の巻線パターンＡ、Ｃ′、Ｃ、Ａ、Ｃ 、Ｂ′、Ｂ、Ｃ、Ｂ、Ａ′、Ａ、Ｂは（０．８４）のモータ能率を有する。 図１３は、上で論じた図４に示されるものと同様の構成において１０の永久磁 石回転子磁極と１２の固定子スロットとを有するディスクドライブスピンドルモ ータにおいて展開される毎分（０．８）回転の回転速度で測定される角変位の関 数として、トルクのプロットを表わす。正味径方向力はこの例においては固定化 のため存在するよう示され（図１３においては破線の軌跡で示される）ているが 、このデータについて驚くべきことは、１Ｈｚ固定化オフセットが取り消される と、正味径方向力は測定下のモータの回転軌跡にわたってはるかにより一様に分 布されるということである。 下の表１は、ディスクドライブスピンドルモータとして用いられているまたは それに適したＤＣブラシレスモータ磁極−スロット構成の質的比較を表わす。 永久磁石モータの回り止トルクは、モータの磁極およびスロットの最小公倍数 （ＬＣＭ）に直接関係があることが発見されている。一般に、ＬＣＭが高いほど 回り止トルクは小さくなる。ＬＣＭは、回り止ピークがモータの１回転にいくつ 存在するかを示す。ここでしばらく図２の１２磁極・９スロット永久磁石モータ のグラフに戻ると、調べたところでは、この構成に対するＬＣＭは、３６の十分 に規定される回り止ピークから、３６であることが明らかである。 モータ対称性は、ＬＣＭで除算された磁極数とスロット数との積が単位元より 大きければ識別される。この積は、特定の磁束相互作用がそれ自身を繰返すモー タのジオメトリ内における場所の数を識別する。この共通の相互作用は、モータ の周囲にわたって常に一様に分布される。モータが駆動されている最中であると きは、非対称な設計では正味径方向力の振幅はさらに大きいということを除き、 上述したことも真である。 下の表２は、特定のモータ設計に対し、磁極とスロット（Ｐ^*Ｓ）との積をＬ ＣＭで除算した商を計算することによりモータ磁極／スロット組合せを対称また は非対称として規定する。 表２は、８磁極／９スロットモータ設計以外のすべての磁極／スロット組合せ が対称であることを確立する。 モータの固定子と回転子との間の正味径方向力は、ベアリングシステムが支持 しなければならない荷重を表わす。正味径方向力も時間とともに回転する場合、 悪質なモータ／スピンドルシステム振動および望ましくない過度の音響的エネル ギ発出が生じ得る。正味径方向力が存在する場合、それも一般に時間とともに移 動する。たとえば、８磁極／９スロット正味径方向力は、スピンドル速度の８倍 で回転子方向と反対にスピンする。固定子および回転子上の正味径方向力は２つ の源、つまり、固定子から回転子への磁石引力と、コイル電流から磁石への相互 作用とから生じ得る。これらの力は常に存在するが、モータ設計内に幾何学的対 称性があれは互いを打ち消し得る。 記載されているタイプのモータにおいて断然大きい力は、磁石から鋼への引力 によるものである。それらは、適当な磁極／スロット組合せによってまず打ち消 されなければならないものである。新しいモータ設計とともに磁石がより強力に なり幾何学的クリアランスがより小さくなるにつれ、これらの力は増加される。 単位元より大きい最大共通因子を有する対称磁極／スロット比は、固定子から磁 石への径方向引力が総計して０になることを保証する。 コイルに対称的にエネルギを与えることは、電気的整流からの０の径方向力の 寄与を保証し、それは好適な巻線パターンによって達成され得る。間に挟まれた コイル接続パターンＡＣＡＢＡＢＣＢＣを有する、先の８磁極／９スロットモー タの、分布された巻線パターンは、より広く見られるコイル接続パターンＡＡＡ ＢＢＢＣＣＣに対して、モータ能率を犠牲にして対称性に近づこうとする試みを 表わした。 ＡＢＣ等の巻線パターンを伴う先の１２磁極／９スロットＤＣモータは、上の 要件のすべてを満たすものの、低いコギングトルクの場合には設計が困難である 。この発明の原理に従う１０磁極／１２スロットモータは上の要件を満たし、さ らには低いコギングトルクに対して設計が容易である。 図１４は、ディスクドライブスピンドルアセンブリのための、（ミリメータで ）物理的に採寸されるスピンドルモータ５１を示す。モータ５１は、この発明の 原理に従う１０磁極／１２スロット構成を有する。図３において同じ機能上の要 素を説明するのに用いられた参照番号を、図１４の対応する要素にも用いる。こ のスピンドルモータ５１は、１０，０００ＲＰＭの持続される公称回転速度を達 成し、回転するたとえば６つの記憶ディスク１６のためのものであり、各ディス クは従来の全高の３．５インチハードディスクドライブ形式ファクタにおいて約 ３．５インチ（９５ｍｍ）直径を有する。このスピンドルアセンブリは、１．２ キログラムのベアリング予圧と、８．３１ｍｍのベアリングスパン（中心から中 心まで）とを伴う、ＮＳＫ・ボール・ベアリング・ユニットＢ５−３９型、５× １３×３を用いる。さらに、この例５１では、ハブ２８ａは強磁性材料から形成 され、磁束反転リング５８はない。 当業者には、好ましい実施例についての前述の記載を考慮することから、以下 の請求の範囲によってその範囲がより特定的に示されるこの発明の精神から逸脱 することなく数多くの変更および修正がなされることが容易に明らかとなる。こ こにおける記載およびこの開示は例示によるのみのものであって、以下の請求の 範囲によってより特定的に示されるこの発明の範囲を限定するよう解釈されては ならない。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ベースと、 前記ベースに対し回転軸の周囲を回転し、ベアリングシステムによって前記ベ ースにジャーナルで取付けられる回転する本体と、前記回転する本体に担持され １０の永久に磁化された交番する北−南磁石区分を規定する永久磁石リング構造 とを含む、円筒形の回転子構造と、 回転軸の周囲において前記ベースに固定され、磁性クリアランスギャップによ って前記永久磁石リング構造の内側で分離される強磁性材料のコアを含む、概ね 円筒形の固定子構造とを含むブラシレスＤＣモータであって、前記コアは１２の 固定子磁極間において１２の固定子スロットを規定し、絶縁されたワイヤのコイ ルは各固定子磁極の周囲に所定の巻線方向で巻き付けられ、前記コイルは一連の 電気的に駆動する相に所定の接続パターンで接続される、ブラシレスＤＣモータ 。 ２．前記一連の電気的に駆動する相は３つの相を含み、各相は、直列接続される 固定子コイルのうちの４つの所定のものを含む、請求項１に記載のブラシレスＤ Ｃモータ。 ３．前記コイルは、Ａを第１の相、Ｂを第２の相、およびＣを第３の相として、 以下の接続パターンＡ′、Ａ、Ｂ、Ｂ′、Ｃ′、Ｃ、Ａ、Ａ′、Ｂ′、Ｂ、Ｃ、 Ｃ′に従って巻き付けられ接続され、文字の次の′は、′のない文字で示される コイルと反対のコイル巻線方向を示す、請求項２に記載のブラシレスＤＣモータ 。 ４．前記コイルは、Ａを第１の相、Ｂを第２の相、およびＣを第３の相として、 以下の接続パターンＡ、Ｂ、Ｂ′、Ｂ、Ｃ、Ａ、Ａ′、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｃ′、Ｃに 従って巻き付けられ接続され、文字の次の′は、′のない文字で示されるコイル と反対のコイル巻線方向を示す、請求項２に記載のブラシレスＤＣモータ。 ５．前記コイルは、Ａを第１の相、Ｂを第２の相、およびＣを第３の相として、 以下の接続パターンＡ、Ｂ、Ｃ、Ａ、Ｃ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｂ、Ｃ、Ａ、Ｂに従って 巻き付けられ接続され、前記コイルはすべて同じ方向に巻き付けられる、請求項 ２に記載のブラシレスＤＣモータ。 ６．前記コイルは、Ａを第１の相、Ｂを第２の相、およびＣを第３の相として、 以下の接続パターンＡ、Ｃ′、Ｃ、Ａ、Ｃ、Ｂ′、Ｂ、Ｃ、Ｂ、Ａ′、Ａ、Ｂに 従って巻き付けられ接続され、前記コイルはすべて同じ方向に巻き付けられる、 請求項２に記載のブラシレスＤＣモータ。 ７．前記ベアリングシステムは１対の、間隔をおかれた、予圧をかけられたボー ルベアリングユニットを含む、請求項１に記載のブラシレスＤＣモータ。 ８．前記ベアリングシステムは、１対の、間隔をおかれた、流体力学的ジャーナ ルベアリングを含む、請求項１に記載のブラシレスＤＣモータ。 ９．前記ベアリングシステムは、１対の軸方向流体力学的スラストベアリングを 付加的に含む、請求項８に記載のブラシレスＤＣモータ。 １０．ディスクドライブスピンドルアセンブリ内において、前記円筒形の回転子 構造はハブを含み、前記ハブ上に取付けられ前記ベースに対し前記ブラシレスＤ Ｃモータによって回転するための少なくとも１つのデータ記憶ディスクをさらに 含む、請求項１に記載のブラシレスＤＣモータ。 １１．複数のデータ記憶ディスクをさらに含み、各データ記憶ディスクは約９０ 〜１００ミリメータ間の範囲の直径を有し、前記ブラシレスＤＣモータは毎分約 １０，０００回転以上の名目回転速度で前記データ記憶ディスクを回転させる、 請求項１０に記載のブラシレスＤＣモータ。 １２．ベースエンクロージャと、前記ベースエンクロージャを封じ込め、それに よって、封じ込められる内部空間を規定するためのカバーと、 前記ベースに取付けられ、前記ベースに対し回転軸の周囲を回転する円筒形の 回転軸の周囲を回転する円筒形の回転子構造を含むブラシレスＤＣモータとを含 み、前記円筒形の回転構造は、ベアリングシステムによって前記ベースにジャー ナルで取付けられるディスクハブと、前記ディスクハブに担持され、１０の永久 に磁化された交番する北−南磁石区分を規定する永久磁石リング構造とを含み、 前記ブラシレスＤＣモータはさらに、前記回転軸の周囲において前記ベースに固 定され、磁性クリアランスギャップによって前記永久磁石リング構造の内側で分 離される強磁性材料のコアを含む、概ね円筒形の固定子構造を含み、前記コアは １２の固定子磁極間において１２の固定子スロットを規定し、絶縁されたワイヤ のコイルが各固定子磁極の周囲を所定の巻線方向に巻き付けられ、前記コイルは 一連の電気的に駆動する相に所定の接続パターンで接続され、さらに、 前記ディスクハブに取付けられ前記ブラシレスＤＣモータによって回転される 少なくとも１つのデータ記憶ディスクと、 前記データ記憶ディスクのデータ記憶面上に規定される記憶トラックに対し、 変換を行なう関係において、データトランスデューサを位置決めするためのデー タトランスデューサ−アクチュエータアセンブリとを含む、小型ハードディスク ドライブアセンブリ。 １３．ディスクの積み重なりとして前記ディスクハブに取付けられる、約９０〜 １００ミリメータの間の範囲の直径を各々が有する複数のデータ記憶ディスクを さらに含み、前記データトランスデューサ−アクチュエータアセンブリによって 複数のディスクデータ記憶面に対し位置決めされる複数のデータトランスデュー サをさらに含み、前記ブラシレスＤＣモータは前記データ記憶ディスクを毎分約 １０，０００回転以上の名目回転速度で回転させる、請求項１２に記載の小型ハ ードディスクドライブアセンブリ。 １４．前記一連の電気的に駆動する相は３つの相を含み、各相は直列接続される 固定子コイルの４つの所定のものを含む、請求項１２に記載の小型ハードディス クドライブアセンブリ。 １５．前記コイルは、Ａを第１の相、Ｂを第２の相、およびＣを第３の相として 、以下の接続パターンＡ′、Ａ、Ｂ、Ｂ′、Ｃ′、Ｃ、Ａ、Ａ′、Ｂ′、Ｂ、Ｃ 、Ｃ′に従って巻き付けられ接続され、文字の次の′は、′のない文字で示され るコイルと反対のコイル巻線方向を示す、請求項１３に記載の小型ハードディス クドライブアセンブリ。 １６．前記コイルは、Ａを第１の相、Ｂを第２の相、およびＣを第３の相として 、以下の接続パターンＡ、Ｂ、Ｂ′、Ｂ、Ｃ、Ａ、Ａ′、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｃ′、Ｃ に従って巻き付けられ接続され、文字の次の′は、′のない文字で示されるコイ ルと反対のコイル巻線方向を示す、請求項１３に記載の小型ハードディスクドラ イブアセンブリ。 １７．前記コイルは、Ａを第１の相、Ｂを第２の相、およびＣを第３の相として 、以下の接続パターンＡ、Ｂ、Ｃ、Ａ、Ｃ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｂ、Ｃ、Ａ、Ｂに従っ て巻き付けられ接続され、前記コイルはすべて同じ方向に巻き付けられる、請求 項 １３に記載の小型ハードディスクドライブアセンブリ。 １８．前記コイルは、Ａを第１の相、Ｂを第２の相、およびＣを第３の相として 、以下の接続パターンＡ、Ｃ′、Ｃ、Ａ、Ｃ、Ｂ′、Ｂ、Ｃ、Ｂ、Ａ′、Ａ、Ｂ に従って巻き付けられ接続され、前記コイルはすべて同じ方向に巻き付けられる 、請求項１３に記載の小型ハードディスクドライブアセンブリ。 １９．前記ベアリングシステムは１対の、間隔をおかれた、予圧をかけられたボ ールベアリングユニットを含む、請求項１２に記載の小型ハードディスクドライ ブアセンブリ。 ２０．前記ベアリングシステムは、１対の、間隔をとられた流体力学的ジャーナ ルベアリングと、１対の軸方向流体力学的スラストベアリングとを含む、請求項 １２に記載の小型ハードディスクドライブアセンブリ。