JP3615394B2

JP3615394B2 - モータ

Info

Publication number: JP3615394B2
Application number: JP18846498A
Authority: JP
Inventors: 義和市山
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec America Corp
Priority date: 1998-07-03
Filing date: 1998-07-03
Publication date: 2005-02-02
Anticipated expiration: 2018-07-03
Also published as: JP2000023403A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コギングの低減を図るために、円筒状のステータコアの表面に円筒状コイル体を配設したモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、モータの一例としてのスピンドルモータは、静止部材としての取付ブラケットと、軸受手段を介して取付ブラケットに回転自在に支持された、ロータとしてのハブとを備えている。ロータには環状のマグネットが装着され、このマグネットに対向してステータが取付ブラケットに装着されている。ステータはステータコアを備え、ステータコアには、周方向に間隔を置いてスロットを形成することによって複数個のティースが設けられ、各ティースにコイル線が所要の通りに巻かれている。
【０００３】
このようなスピンドルモータでは、ステータコアにスロットが形成されているので、ステータコアとロータのマグネットとの相互磁気的作用によってデテントトルクが生じる。このデテントトルクはロータの回転によって周期的に繰返し発生し、このデテントトルクに起因して、機械的振動、回転速度の変動、回転騒音等の問題が生じる。
【０００４】
このような問題を解決するために、デテントトルクを低減したモータが提案されている（特開平８−３７７６３号公報参照）。このモータでは、ステータに改良が施され、ステータは、円筒状のステータコア及び円筒状のコイル体とを備え、コイル体がステータコアの表面に配設されている。コイル体は螺旋状のコイルを有し、このコイルはロータの回転軸線方向に延びる軸方向線部と、ロータの回転周方向に延びる周方向線部とを有し、軸方向線部を流れる駆動電流によって発生する磁力によってロータが所定方向に回転駆動される。このモータでは、ステータコアの表面に溝等の凹凸が存在しないので、デテントトルクが実質上発生せず、機械的振動、回転数の変動、回転騒音等を低減することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この改良されたモータでは、コイルの軸方向線部がロータの回転軸線と実質上平行に延びているので、駆動電流として矩形波形の電流を供給した場合、駆動電流の立上がり時、またその立下がり時に駆動トルクが急激に変動し、この急激なトルク変動に起因して振動が発生する。
【０００６】
また、コイルは、駆動トルクに寄与する軸方向線部と、駆動トルクに実質上寄与しない周方向線部とを有し、これら軸方向線部及び周方向線部が同一の円筒状面上に位置しているので、コイル体の軸方向長さに対するコイルの軸方向線部の長さの割合が小さくなり、所望の軸方向線部の長さを得る場合、コイル体が大きくなり、モータが大型化する。
【０００７】
本発明の目的は、駆動トルクの急激な変動を抑えることができ、これによって回転時の振動の低減を図ることができるモータを提供することである。
【０００８】
本発明の他の目的は、コイルの軸方向線部の有効長さを大きくして駆動トルクの上昇を図ることができるモータを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、静止部材と、前記静止部材に対して相対的に回転自在であるロータと、前記ロータに装着されたマグネットと、前記マグネットに対向して前記静止部材に装着されたステータとを具備し、前記ステータは円筒状ステータコアと、このステータコアの前記マグネット側の表面に配設された円筒状コイル体とを有するモータにおいて、前記円筒状コイル体は、前記ロータの回転軸線方向に延びる軸方向線部と、前記ロータの回転方向に延びる周方向線部とからなり、駆動電流が流れるコイルを有し、前記軸方向線部は、その中央部から一端部に向けて周方向に傾斜して延びる第１傾斜部と、その中央部から他端部に向けて周方向に傾斜して延びる第２傾斜部とを有し、前記第１傾斜部及び前記第２傾斜部は、前記中央部を通り且つ前記軸線方向に直交する軸線に対して線対称に配設されている、ことを特徴とする。
【００１０】
本発明に従えば、第１傾斜部及び第２傾斜部は、コイルの軸方向線部の中央部を通り且つ上記軸線方向に直交する軸線に対して線対称に配設されているので、この軸方向線部は略く字状、又は略逆く字状に形成され、その中央部とその両端部とはロータの周方向にずれている。それ故に、例えば矩形波形の駆動電流を送給したとしても、駆動電流の切換え時に発生する駆動トルクはステップ状とならずに緩和されたものとなる。
【００１１】
また、本発明は、前記コイルの前記周方向線部は、前記ステータコア及び前記マグネットの対向面の軸線方向外側に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明に従えば、コイルの周方向線部はステータコア及びマグネットの対向面の軸線方向外側に配置されている。コイルの周方向線部は駆動トルクの発生に実質上寄与せず、この周方向線部をこのように配置することによって、ステータコア及びマグネットを無駄なく利用し、磁気回路の効率を高めることができる。通常、コイルの周方向線部は軸方向線部の両端部に設けられており、これら周方向線部の少なくとも一方を上述したように構成することも含む。
【００１３】
また、本発明は、前記コイルの周方向線部は、前記軸方向線部に対して半径方向に折曲されて前記ステータコア側に配置されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明に従えば、コイルの周方向線部は折曲されてステータコア側に配置されているので、ステータ全体の軸線方向の長さを小さくすることができ、これによって、モータ全体の小型化を図ることができる。通常、コイルの周方向軸部は軸方向線部の両端部に設けられており、これら周方向線部の少なくとも一方を折曲するように構成することも含む。
【００１５】
【発明の実施形態】
以下、添付図面を参照して、本発明に従うモータの一実施形態について説明する。図１は、本発明に従うモータの一実施形態を示す断面図であり、図２は、図１におけるＩＩ−ＩＩ線による断面図であり、図３は、展開したコイル体とステータコア及びマグネットとの関係を示す図である。
【００１６】
図１を参照して、モータの一例としての図示のスピンドルモータは、静止部材としての取付ブラケット２と、この取付ブラケット２に対して回転自在である、ロータとしてのロータハブ４とを備えている。取付ブラケット２は円形状のブラケット本体６を有し、このブラケット本体６が、例えばハードディスク駆動装置のベースプレート（図示せず）に取付けられる。ブラケット本体６の中央部には円形取付孔８が設けられ、この取付孔８に軸部材１０の一端部が例えば圧入によって固定される。ブラケット本体６には、また、環状支持壁１２が設けられている。この環状支持壁１２には、後述するようにステータ１４が取付けられる。
【００１７】
ロータハブ４は、軸受手段を介して軸部材１０に回転自在に支持されている。図示の形態では、軸受手段はスラスト動圧流体軸受１８，２０及びラジアル動圧流体軸受２２，２４から構成され、またロータハブ４は、外形が円筒状のハブ本体１６を有し、このハブ本体１６の他端部内周部には環状部材２５が例えばカシメ加工によって固定されている。軸部材１０は、横断面が円形状の細長い軸本体２６と、この軸本体２６の他端部近傍に一体的に設けられた環状フランジ２８を有し、環状フランジ２８の外端面（図１において上側端面）と環状部材２５の内面との間に一方のスラスト動圧流体軸受１８が介在され、環状フランジ２８の内端面（図１において下側端面）とハブ本体１６との間に他方のスラスト動圧流体軸受２０が介在されている。また、軸本体２６の軸線方向（図１において上下方向）中間部とハブ本体１６との間に、上記軸線方向に間隔を置いて一対のラジアル動圧流体軸受２２，２４が介在されている。従って、ロータハブ４は、スラスト動圧流体軸受１８，２０及びラジアル動圧流体軸受２２，２４を介して軸部材１０に回転自在装着され、スラスト動圧流体軸受１８，２０は、ロータハブ４に作用するスラスト荷重を支持し、ラジアル動圧流体軸受２２，２４は、ロータハブ４に作用するラジアル荷重を支持する。なお、スラスト動圧流体軸受１８，２０及びラジアル動圧流体軸受２２，２４は、それ自体周知の構造のものでよい。
【００１８】
このハブ本体１６の一端部（図１において下端部）には、同心状に配設される外周壁部３２と内周壁部３４との間に環状空間１７が形成され、この環状空間１７の一端はハブ本体１６の一端面（ブラケット本体６と対向する端面）に開口しており、ハブ本体１６を回転駆動するための磁気回路手段はこの環状空間１７に収容されている。
【００１９】
図２（ロータハブ４及び取付ブラケット２の一部を省略して示している）をも参照して、磁気回路手段は、環状のマグネット３０とこのマグネット３０に対向して配設される上記ステータ１４とから構成され、マグネット３０はハブ本体１６の外周壁部３２の内周面に装着され、ステータ１４はマグネット３０の半径方向内側に配置され、取付ブラケット２の環状支持壁１２の外周面に装着されている。なお、上述した構成に変えて、マグネット３０をハブ本体１６の内周壁部３４の外周面に装着するとともに、ステータ１４を取付ブラケット２の環状支持壁１２の内周面に装着してもよい。このステータ１４については、後に詳述する。
【００２０】
ハブ本体１６の一端部には、半径方向外方に突出する環状フランジ３６が設けられている。この環状フランジ３６はディスク載置部として機能し、情報を記録するための磁気ディスク、即ちハードディスク（図示せず）が１枚、又はスペーサ（図示せず）を介して複数枚この環状フランジ３６上に載置される。
【００２１】
かく構成されているので、磁気回路手段の磁気的作用によってロータ４がその回転軸線（軸部材１０の中心軸線がこの回転軸線を構成する）を中心として所定方向に回転駆動されると、ロータ４と一体的にハードディスクが所定方向に回転駆動される。
【００２２】
次に、主として図２及び図３を参照してステータ１４について説明すると、図示のステータ１４は、円筒状のステータコア４２と、このステータコア４２の外周面、即ちマグネット３０に対向する周面に配設された円筒状のコイル体４４とから構成されている。ステータコア４２は例えば鋼板を積層することによって形成され、取付ブラケット２の環状支持壁１２の外周面に例えば圧入によって固定される。このステータコア４２は、磁性材料から形成されたスリーブ部材から構成することもできる。また、コイル体４４は、絶縁性合成材料から形成されたベース部材４６を有し、このベース部材４６の表面にコイル４８が設けられ、コイル４８は絶縁性層（図示せず）によって覆われている。コイル体４４は可撓性を有し、図２に示すように円筒状に巻かれ、例えば接着剤によってステータコア４２の外周面に装着される。従って、コイル体４４がロータハブ４のマグネット３０と対向して位置する。
【００２３】
図示のコイル４８は、図３に示すように、展開した状態においてベース部材４６の横方向に配設された６個の巻き部５０ａ〜５０ｆを有し、これら巻き部５０ａ〜５０ｆは電気的に直列に接続されている。この形態では、図３において左から奇数番目の巻き部５０ａ，５０ｃ，５０ｅは、時計方向に回る略矩形の螺旋状に形成され、一方図３において左から偶数番目の巻き部５０ｂ，５０ｄ，５０ｆは、反時計方向に回る略矩形の螺旋状に形成されている。このようなコイル４８は、メッキ、蒸着、エッチング等によって形成することができる。
【００２４】
各巻き部５０ａ〜５０ｆは基本的構成が実質上同一であり、以下巻き部５０ａ（５０ｂ〜５０ｆ）の構成について説明する。巻き部５０ａ（５０ｂ〜５０ｆ）は、コイル体４４の軸線方向（図１及び図３において上下方向であって、ロータハブ４の回転軸線と実質上平行な方向）に延びる軸方向線部５２，５４と、矢印５５（図２）で示すロータハブ４の回転方向に延びる周方向線部５６，５８とを有している。一方の軸方向線部５２は上下方向上方に向けて延び、他方の軸方向線部５４は上下方向下方に向けて延び、一方の周方向線部５６は軸方向線部５２，５４の一端部（上端部）を接続し、他方の周方向線部５８は軸方向線部５２，５４の他端部（下端部）を接続する。
【００２５】
この実施形態では、コイル４８の巻き部５０ａ（５０ｂ〜５０ｆ）の軸方向線部５２，５４に第１傾斜部５２ａ，５４ａ及び第２傾斜部５２ｂ，５４ｂが設けられている。第１傾斜部５２ａ，５４ａは、軸方向線部５２，５４の中央部から上記軸線方向上方に向けて図３において右方にコイル体４４の周方向に傾斜して延び、また第２傾斜部５２ｂ，５４ｂは、軸方向線部５２，５４の中央部から上記軸線方向下方に向けて図３において右方にコイル体４４の周方向に傾斜して延びている。従って、第１傾斜部５２ａ，５４ａと第２傾斜部５２ｂ，５４ｂとは、軸方向線部５２，５４の中央部を通り且つ前記軸線方向に直交する軸線（図３において横方向に延びる軸線）に対して線対称に配置され、これら軸方向線部５２，５４の大部分（両端部を除く部分）は、略く字状に図３において左方、即ちマグネット３０の回転方向と反対方向に延びている。
【００２６】
また、コイル体４４とステータコア４２及びマグネット３０とは、次の位置関係となるように構成されている。図３に示すように、ステータコア４２及びマグネット３０の軸線方向の長さは略等しく設定されている。このうに構成することによって、マグネット３０のＮ極からの磁力線はステータコア４２に向けて流れ、またステータコア４２からの磁力線はマグネット３０のＳ極に流れ、磁力線の外部への漏れを少なくすることができる。また、コイル４８の周方向線部５６，５８は、ステータコア４２及びマグネット３０の対向面（この対向面の領域を図３において番号６０で示す）の軸線方向外側に配置されている。コイル４８の周方向線部５６，５８は、ロータハブ４を回転駆動するための駆動トルクの発生に実質上寄与せず、それ故に、周方向線部５６，５８をこのように配置することによって、ステータコア４２及びマグネット３０が無駄に大きくなることがなく、これらを有効に利用して磁気回路の効率を高めることができる。なお、この実施形態では、両周方向線部５６，５８を上記対向面の領域６０の外側に配置しているが、これらの少なくとも一方の周方向線部５６（又は５８）を上記領域６０の外側に配置することによって所望の効果が達成される。このような構成のモータにおいて、コイル体４４のコイル４８に駆動電流が流れると、コイル４８の軸方向線部５２，５４では駆動電流の流れが軸線方向となるので、駆動軸方向線部５２，５４を流れる電流と、マグネット３０による磁界との作用によって所定方向の駆動トルクが発生し、かかる駆動トルクによってロータハブ４が矢印５５（図２）で示す所定方向に回転駆動される。なお、コイル４８の周方向線部５６，５８では駆動電流の流れが周方向となるので、この周方向に流れる駆動電流によっては回転方向の駆動トルクは実質上発生することはない。
【００２７】
このモータでは、ステータコア３０は円筒状であり、その外周面には凹凸が実質上存在しないので、デテントトルクが実質上発生せず、機械的振動、回転数の変動等を抑えることができる。加えて、コイル４８の軸方向線部５２，５４が第１及び第２傾斜部５２ａ，５２ｂ，５４ａ，５４ｂを有しているので、コイル４８の軸方向線部５２，５４の一部がロータハブ４の回転方向に先行し、コイル４８に矩形波形の駆動電流を流しても発生する駆動トルクはステップ状とならず、電流切換え時の駆動トルクの立上がり、立下がりが緩和され、これによって機械的振動、回転数の変動等を一層低減することができる。駆動トルクの立上がり、立下がりの緩和の程度は、傾斜部５２ａ，５２ｂ，５４ａ，５４ｂの傾斜角度、これら傾斜部５２ａ，５２ｂ，５４ａ，５４ｂの軸線方向の長さ等を適宜設定することによって調整することができる。
【００２８】
なお、上述した実施形態では、コイル４８の軸方向線部５２，５４を図３において略く字状に形成しているが、軸方向線部５２，５４の第１及び第２の傾斜部５２ａ，５２ｂ５４ａ，５４ｂの傾斜方向を上述とは反対にして、軸方向線部５２，５４を図３において逆く字状となるように形成することもでき、このように構成しても上述したと同様の効果が達成される。
【００２９】
このようなモータでは、コイル４８の周方向線部５６，５８が上記領域６０の外側に配置されるように構成した場合、図４に示す通りに構成するのが望ましい。モータの変形形態の一部を示す図４を参照して、この変形形態のモータでは、コイル体４４の両端部、即ちコイル４８の周方向線部５６，５８が設けられた部分（これらの部分はステータコア４２から軸線方向外方に突出している）が半径方向内方に折曲されてステータコア４２側に配置されている。コイル体４４の両端部をこのようにステータコア４２側に折曲することによって、コイル体４４の軸線方向の長さを小さくすることができ、これによって、制限された環状空間１７でもって比較的長い軸方向線部５２，５４を確保することができる。それ故に、磁気回路手段をコンパクトにすることができ、モータの小型化が達成される。なお、コイル体４４の少なくとも一方の端部（周方向線部５６又は周方向線部５８が形成された端部）を折曲することによっても所望の効果が達成される。
【００３０】
コイル体は、図５に示すように構成しても、上述と同様に、機械的振動、回転数の変動を一層低減することができる。この変形形態では、コイル体のコイルの軸方向線部の形状に修正が施されている。図５を参照して、コイル体１０２のコイル１０４は、複数の巻き部１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ・・・を有している。この形態では、図５において左から奇数番目の巻き部１０６ａ，１０６ｃ・・・は、時計方向に略矩形の螺旋状に形成され、一方図５において左から偶数番目の巻き部１０６ｂ・・・は、反時計方向に略矩形の螺旋状に形成されている。
【００３１】
巻き部１０６ａ（１０６ｂ，１０６ｃ・・）は、図１〜図３に示す実施形態と同様に、コイル体１０２の軸線方向に延びる軸方向線部１０８，１１０と、ロータハブ４の回転方向に延びる周方向線部１１２，１１４とを有している。この形態では、軸方向線部１０８，１１０の実質上全体が傾斜部となっており、それらの一端部から他端部まで軸線方向（図５において上下方向）に対して周方向に傾斜して延びている。コイル体１０２のその他の構成は、上述したものと実質上同一である。
【００３２】
このコイル体１０２においては、コイル１０４の軸方向線部１０８，１１０が周方向に傾斜しているので、コイル１０４の軸方向線部１０８，１１０の一方の端部が他方の端部よりもロータハブ４の回転方向に先行し、コイル１０４に矩形波形の駆動電流を流しても発生する駆動トルクはステップ状とならず、電流切換え時の駆動トルクの立上がり、立下がりが緩和され、上述したと同様の効果が達成される。なお、軸方向線部１０８，１１０の傾斜は、図５に示す方向と反対方向に傾斜させても同様の効果が達成される。
【００３３】
このコイル体１０２においても、巻き部１０６ａ（１０６ｂ，１０６ｃ・・・）の周方向線部１１２，１１４をステータコア４２及びマグネット３０の対向面の領域６０の外側に配置し、コイル体１０２の両端部、即ちコイル１０４の周方向線部１１２，１１４が設けられた部分を半径方向にステータコア４２側に向けてに折曲する。
【００３４】
また、コイル体の端部を折曲する構成は、例えば図６に示すコイル体にも適用することができる。図６を参照して、このコイル体１２２のコイル１２４は、複数の巻き部１２６ａ〜１２６ｆを有し、図６において左から奇数番目の巻き部１２６ａ，１２６ｃ，１２６ｅは時計方向に略矩形の螺旋状に形成され、図５において左から偶数番目の巻き部１２６ｂ，１２６ｄ，１２６ｆ・・・は反時計方向に略矩形の螺旋状に形成されている。
【００３５】
巻き部１２６ａ（１２６ｂ〜１２６ｆ）は、コイル体１２２の軸線方向に延びる軸方向線部１２８，１３０と、ロータハブ４の回転方向に延びる周方向線部１３２，１４４とを有し、軸方向線部１２８，１３０は傾斜することなく上記軸線方向に実質上平行に延びている。また、巻き部１２６ａ（１２６ｂ〜１２６ｆ）の周方向線部１３２，１３４は、ステータコア４２及びマグネット３０の対向面の領域６０の外側に配置されている。
【００３６】
このようなコイル体１２２においても、コイル体１２２の両端部（周方向線部１３２，１３４が設けられた端部）がステータコア４２から両側に突出するので、かかる突出部分を上述したと同様にステータコア４２側に折曲することによって、コイル体１２２の軸線方向の長さを小さくすることができる。
【００３７】
以上、本発明に従うモータの実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
【００３８】
例えば、図示の実施形態では、一つのコイル体４４（１０２，１２２）を用いて単相のモータに適用しているが、例えば三相モータに適用する場合、実質上同一の３つのコイル体４４（１０２，１０４）を位相をずらして円筒状に巻けばよく、三相モータ等に同様に適用することができる。
【００３９】
また、例えば図示のモータでは、ロータハブ４４を動圧流体軸受１８，２０，２２，２４を介して回転自在に支持しているが、これに限定されず、玉軸受、スリーブ軸受等のその他の軸受を介して回転自在に支持するものにも同様に適用することができる。
【００４０】
更に、図示の実施形態では、モータの一例としてのハードディスク用のスピンドルモータに適用して説明したが、本発明はＣＤ−ＲＯＭ用等の他のスピンドルモータ、更にはＤＣブラシレスモータ等の一般モータにも同様に適用することができる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明の請求項１のモータによれば、駆動電流切換え時の駆動トルクの立上がり、立下がりが緩和され、機械的振動、回転数の変動等を抑えることができる。
【００４２】
また、本発明の請求項２のモータによれば、コイルの軸方向線部は略く字状、又は略逆く字状に形成され、その中央部とその両端部とはロータの周方向にずれているので、例えば矩形波形の駆動電流を送給したとしても、駆動電流の切換え時に発生する駆動トルクはステップ状とならずに緩和されたものとなる。
【００４３】
また、本発明の請求項３のモータによれば、コイルの軸方向線部は一端部から他端部に向けて周方向に傾斜して延び、この軸方向線部の一端部と他端部とは周方向にずれているので、例えば矩形波形の駆動電流を送給したとしても、駆動電流の切換え時に発生する駆動トルクはステップ状とならずに緩和されたものとなる。
【００４４】
また、本発明の請求項４のモータによれば、コイルの周方向線部はステータコア及びマグネットの対向面の軸線方向外側に配置されているので、ステータコア及びマグネットを無駄なく利用し、磁気回路の効率を高めることができる。
【００４５】
また、本発明の請求項５のモータによれば、コイルの周方向線部はステータコア側に折曲されているので、ステータの軸線方向の長さを小さくし、モータ全体の小型化を図ることができる。
【００４６】
更に、本発明の請求項６のモータによれば、ステータコア及びマグネットを無駄なく利用し、磁気回路の効率を高めることができ、また、ステータの軸線方向の長さを小さくしてモータ全体の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従うモータの一例としてのスピンルモータの一実施形態を示す断面図でありる。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線による断面図である。
【図３】展開したコイル体とステータコア及びマグネットとの関係を示す図である。
【図４】本発明に従うモータの他の形態の一部を示す断面図である。
【図５】変形形態のコイル体とステータコア及びマグネットとの関係を示す図である。
【図６】他の変形形態のコイル体とステータコア及びマグネットとの関係を示す図である。
【符号の説明】
２取付ブラケット（静止部材）
４ロータハブ（ロータ）
１０軸部材
１４ステータ
１６ハブ本体
１８，２０スラスト動圧流体軸受
２２，２４ラジアル動圧流体軸受
３０マグネット
４２ステータコア
４４，１０２，１２２コイル体
４８，１０４，１２４コイル
５２，５４，１０８，１１０，１２８，１３０軸方向線部
５２ａ，５４ａ第１傾斜部
５２ｂ，５４ｂ第２傾斜部
５６，５８，１１２，１１４，１３２，１３４周方向線部

Claims

静止部材と、前記静止部材に対して相対的に回転自在であるロータと、前記ロータに装着されたマグネットと、前記マグネットに対向して前記静止部材に装着されたステータとを具備し、前記ステータは円筒状ステータコアと、このステータコアの前記マグネット側の表面に配設された円筒状コイル体とを有するモータにおいて、
前記円筒状コイル体は、前記ロータの回転軸線方向に延びる軸方向線部と、前記ロータの回転方向に延びる周方向線部とからなり、駆動電流が流れるコイルを有し、
前記軸方向線部は、その中央部から一端部に向けて周方向に傾斜して延びる第１傾斜部と、その中央部から他端部に向けて周方向に傾斜して延びる第２傾斜部とを有し、前記第１傾斜部及び前記第２傾斜部は、前記中央部を通り且つ前記軸線方向に直交する軸線に対して線対称に配設されている、
ことを特徴とするモータ。
前記コイルの前記周方向線部は、前記ステータコア及び前記マグネットの対向面の軸線方向外側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
前記コイルの周方向線部は、前記軸方向線部に対して半径方向に折曲されて前記ステータコア側に配置されていることを特徴とする請求項２記載のモータ。