JPH10512839A - 移送および集合パスの移送速度を制御する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 充填材の積重物（１１０）が少なくとも１つの移送手段（１００）を利用した集合パスの入口（１５０）から出口へ移動され、さらに充填材の単位が１つまたは数箇所の付加ステーションで前記充填材の積重物に選択的に付加されることが可能である、移送および集合ユニットの移送速度を制御する方法において、少なくとも１つの計測値が集合パスの入口で各々の充填材の積重物（１１０）について決定され、各々の充填材の積重物についての各々の計測値が付加される充填材の単位に対応する各々の値によって各々の付加ステーションで増加され、充填材の積重物に充填材の単位が付加された場合、各々の充填材の積重物の各々の計測値は移送手段に関連する各々の設定値と比較され、さらに移送速度は前記比較の結果によって制御される。

Description

【発明の詳細な説明】 移送および集合パスの移送速度を制御する方法 本発明は、移送および集合パス、特に紙券処理システムにおいて使用される集 合パスの移送速度を制御する方法に関する。 紙券処理システムは、主に大企業、銀行、保険会社、サービス業の企業等で使 用される。このような企業においては、移送および集合パスを用いる紙券処理シ ステムは、インボイス、催促状、計算書、保険証券または小切手等の大量の紙券 を処理するのに役立つ。 紙券処理システムの終わりで必要な様々な紙券の適当な編集物を得るためには 、前記紙券が印刷されたときに紙券処理システムが正確に種類の異なる紙券を処 理する必要がある。処理は、紙券処理システムの連続的なステーションで行われ 、結果として紙券処理システムの出口で発送までの処理が完了した書簡が送り出 されるように、例えば、様々な紙券の分別、折り畳み、仕分け、収集および綴じ 込み、さらに、それに続く編集された充填材の包装および処理が済んだ書簡への 印紙の貼り付けのステップを含む。 上述のような異なった種類の作業処理が紙券処理システムの連続的なステーシ ョンで実行されるという事実から、これらの様々なステーションの間の接続を設 ける必要がある。この接続は、紙券処理システムの個々のステーションを互いに 連結するいわゆる集合パスによって確立される。 先行技術によれば、そのような公知の紙券処理システムの集合パスの処理速度 は、固定的に調節されるか、または操作エレメントを介して操作者により調節さ れることが可能である。この種の装置では、集合パスの全体の速度は、充填材の 積重物の高さが最大値を上回りそうなら、集合パスで処理される全ての品目につ いて操作者によって減速される。これは集合パスの処理の低下という結果となる 。 そのような処理システム、特に紙券処理システムは、処理可能な充填材の高さ や充填材の重さに関して広域な処理範囲を示すことが望ましい。この広域な処理 範囲は、電気駆動手段の構造上のデザインに影響する。駆動手段を構成する際、 公知のシステムでは、駆動コストおよび処理容量に影響する２つの基準が考慮に 入れられなければならない。 紙券処理システムでは、包装容量と呼ばれる最大限の処理容量について、駆動 手段は、まず、充填重量および充填高さとは関係なく、例えば紙券処理システム の集合パスに求められる最大加速度モーメントを生成することが可能であるよう に構成されなければならない。実際上の使用のほとんどの場合、駆動手段に設け られる最大制限値に届いていない。そのため、駆動手段の構造上のデザインは大 きすぎ、このような場合の使用について過度に高額の費用がかかることとなる。 第２に、もし最大処理容量に充填材の高さおよび充填材の重量に制限を設けて 駆動手段が構成されるなら、充填材の高さや充填材の重量が時々または常に制限 より高い使用の場合、システムは減速された処理速度でしか作動できない。しか しながら、製造工程の間、最大処理速度に許される制限値はしばしば個々の場合 にしか超過されない。すなわち、全体の製造工程の間中、処理速度が減速される と、処理容量、すなわち紙券処理システムの場合に包装容量の不要な減少を招く 結果となる。 ＤＥ ３９４３０８９ Ａ１は、既に、移送パス上の製品の間隔によって作動 速度が制御される駆動モータによって駆動される移送パスを含む処理機械の作動 速度を制御するための手段を開示し、前記間隔はセンサによって検知される。 上述の先行技術からはじめて、本願発明の目的は、前記集合パスが組み込まれ た処理システムの効率が改良されるという手段により、収集パスの移送速度を調 整する方法を提供することである。 この目的は、クレーム１および７による集合パスの移送速度を制御する方法に よって達成される。 本願発明は、充填材の積重物が移送手段を利用した集合パスの入口から出口ま で移動され、さらに充填材の単位が１つまたは数カ所の付加ステーションで前記 充填材の積重物に選択的に付加されることが可能である、集合パスの移送速度を 調整する方法を提供し、前記方法は次のステップすなわち、 集合パスの入口で各々の充填材の積重物について少なくとも１つの計測値を決 定するステップ、 充填材の積重物に充填材の単位が付加された場合、付加された充填材の単位に 対応した各々の値によって各々の付加ステーションで各々の充填材の積重物につ いての各々の計測値を増加させるステップ、 各々の充填材の積重物の各々の計測値と移送手段に関連する各々の設定値とを 比較するステップ、および 前記比較の結果によって移送速度を制御するステップにより特徴付けられる。 各々の充填材の積重物の計測値は、充填材の積重物のシートの枚数および／ま たは高さおよび／または重量であることが好ましい。もし計測値が関連の設定値 を超えれば、処理速度、すなわち集合パスの移送速度は、計測値が設定値を超え ている充填材の積重物が集合パスを離れるまで減速される。 集合パスは、一方が他方の後方に配置されている複数の移送手段モジュールを 含むことが可能であり、各々の移送手段モジュールは、独自のモータにより駆動 される。充填材の積重物は、移動の方向の前方に配置されている各々の移送手段 モジュールから移動の方向の後方に配置されている移送手段モジュールへと前進 され、各々の移送手段モジュールは少なくとも１つの独自の合計設定値を有し、 充填材の積重物の計測値が前記充填材の積重物が配置される移送手段モジュール の設定値を超えた場合に全ての移送手段モジュールの移送速度は減速される。 代わりに、移送手段または移送手段モジュール上に配置される全ての充填材の 積重物についての合計計測値は、これらの充填材の積重物について確認された計 測値に基づいて決定されることが可能であり、移送速度はこの合計計測値に基づ いて制御される。 本願発明は、例えば紙券処理システムの処理速度を、前記紙券処理システム、 すなわち包装システムにおける充填材の重量および高さによって自動的に調整す る方法を提供する。本願発明による方法の好ましい実施例は、周期的に作動して いる紙券処理システムの処理速度を調整するのに役立つ。個々の工程はこの関係 において包装工程と呼ばれる。本願発明のこの実施例によれば、各々の包装工程 の処理速度は、充填材の厚みとも呼べる充填材の高さおよび充填材の重量に関し て、紙券処理システムの瞬間負担に合わせて調整される。 公知の紙券処理システムと比較した本願発明の利点の１つは、異なった処理量 、すなわち異なった高さまたは異なった重量の充填材の積重物の処理における最 適化された処理速度である。これは、駆動手段の選択に関する限り、コスト率／ 効率が改良される結果となる。 次において、添付の図面を参照しながら、本願発明の好ましい実施例が詳細に 記述される。 図１は本願発明による方法が使用できる集合パスの部分を示し、 図２は包装工程１が始まる前の図１の集合パスの部分を示し、 図３は包装工程１が終わる前の図１の集合パスの部分を示し、 図４は包装工程９が終わる前の図１の集合パスの部分を示す。 本願発明による方法は、包装システムに基づき次において説明されるが、本願 発明による方法が、充填材の積重物が移送されるという手段によって、および充 填材の単位が充填材の積重物に付加されるという手段によって、任意の処理シス テムを作動させるために使用可能であることは明らかである。 図１は、包装システムの部分を構成している２つの移送モジュールＡおよびＢ を示す。移送モジュールＡおよびＢは、プッシャーおよびストッパーが固定され た搬送ベルト１００を含む。プッシャーおよびストッパーは、搬送ベルト１００ に固定されて、それらが充填材の積重物、すなわちシートの積重物、冊子または シートの集まり１１０を入れて移送する各々の区画を仕切るようにされている。 前記移送モジュールＡおよびＢの搬送ベルトは、重複領域１２５において重複す るように配置されている。これは、充填材の積重物が移送モジュールＡから移送 モジュールＢへ移送されることを可能にする。 移送モジュールＡの搬送ベルトは、モータ１と呼ばれる駆動手段によって駆動 される。移送モジュールＢの搬送ベルトは、モータ２と呼ばれる駆動手段によっ て駆動される。モータ、すなわちモータ１およびモータ２は、充填高さのどこま で、および充填重量のどこまで搬送ベルトが最大速度で作動できるかを示す設定 値を有する。移送される充填材の積重物の充填高さや充填重量がこれらの設定値 を超えると、システムはより低い作動速度で作動されなければならない。 モータ、すなわちモータ１およびモータ２は、段階的に駆動され、すなわち、 充填材の積重物の移送は包装工程において起こる。包装工程の間、充填材の積重 物は、各々の第１の停止ポイントから第２の停止ポイントまで移送される。充填 材の積重物１１０は、たとえば、包装工程の間、停止ポイントｘから停止ポイン トｙまで移送される。図１に示される２つの移送モジュールＡおよびＢは、両方 あわせて１０の停止ポイントを有する。各々の停止ポイントにおいて、挿入ステ ーションを設置することが可能である。そのような挿入ステーションでは、充填 材の単位、すなわち一枚一枚のシートや冊子やシートの束は、充填材の積重物、 すなわち集合パス上で既に移送されたシートの積重物に付加されることが可能で ある。入力積重物２００は、いわゆる収集および転送ポイントの手段で、移送モ ジュールＡの入口１５０まで移送される。図１に示される集合パスの状態で、入 力積重物２００はまだ移送モジュールＡ上にない。図面には明示されていないが 、集合パスにそって移送される間、入力積重物は、別の挿入ステーションや集合 パスで終わる任意の通路において、さらなる充填材の単位を付加されることが可 能である。 包装システムは、また、制御手段やシステムフィールドバスと呼ばれるデータ 送信ラインも設けられる。制御手段は、各モータ、例えばモータ１およびモータ ２に、システムフィールドバスを介して接続される。 包装ステーションに供給される一枚一枚のシートの場合、シートの重量や厚み に関する情報は、システムフィールドバスにのって制御手段に送信される。制御 手段は、この情報を、充填材の厚み、すなわち集合パスに沿って移送されるシー トの各々の積重物の充填高さ、および充填重量を計算するために使用する。選択 された移送工程に基づいて、各々の包装工程の前に制御作業のための一定時間が 得られ、この一定時間において、次の包装工程の所定の速度が、入力状況、すな わち供給される全ての充填材の単位および各々の入力積重物の充填高さおよび充 填重量に基づいて計算されることが可能である。次の包装工程が始まる前に、速 度の制御値は、同期的に全ての駆動モータ、たとえばモータ１およびモータ２に 、システムフィールドバスを介して送信される。 すなわち、制御手段は、包装システムに供給される全ての充填材の単位、すな わち収集および転送ポイントで供給される入力積重物および様々な挿入ステーシ ョンで供給される全ての充填材の単位の計測値を収集することになる。好ましい 実施例によると、停止ポイントで充填材の単位が付加された各々の充填材の積重 物の計測値は、包装工程に先立って、挿入ステーションからの充填材の単位が実 際に前記充填材の積重物に付加される過程において決定される。 充填材の積重物のこれらの決定された計測値は、次の包装工程において充填材 の積重物が配置されることになる移送モジュール上の各々のモータの設定値と比 較される。充填材の積重物の計測値がモータの設定値を超える場合、全てのモー タの速度は制御された方法で低速度に減速される。 前もって決定された合計計測値によって速度が制御される場合の本願発明によ る方法の特定の実施例は、図２〜４および表Ｉ〜Ｖを参照しながら下記に詳細に 説明する。図２は、包装工程１が始まる前の図１に示される包装システムの部分 を示す。入力積重物２００が移送モジュールＡの入口に配置され、第１の包装工 程の間、前記移送モジュールＡに転送される。入力積重物は、「Ｓ：２」および 「Ｇ：６」という表示から分かるように、２の充填高さおよび６の充填重量を有 する。４つの充填材の積重物が移送モジュールＡの４つの停止ポイント１〜４に 配置され、４つの充填材の積重物が移送モジュールＢの４つの停止ポイント５〜 ８にも配置される。図２において、２つの付加的な停止ポイント９および１０が 示されるが、それらは後に続く移送モジュールに属しているものであり、移送モ ジュールＡおよびＢに関する限り重要ではない。停止ポイント１〜１０のこれら の充填材の積重物の各々は、特定の充填高さおよび特定の充填重量を有する。 表Ｉは、集合パスの異なる移送モジュールに関連するモータのパラメータを示 す。２つの移送モジュールＡおよびＢは、各々、モータ１およびモータ２に関連 し、図面において示されている。その他のモータ３〜５は、図面では示されてい ない。表は、モータに関連する各々の停止ポイント、最大速度Ｖｍａｘでの充填 高さの制限値および最大速度Ｖｍａｘでの充填重量の制限値を示す。 たとえば、モータ１についての充填高さの制限値または設定値は６であり、す なわちモータ１に関連する移送モジュールＡ上で移送される充填材の積重物の充 填高さがこの制限値または設定値を超える場合、移送速度はＶｍａｘからより低 い値へと制御された方法で減速されなければならない。移送される充填材の積重 物の充填重量が充填重量についての設定値である１６を超える場合も、同じこと が当てはまる。これは、モータ２〜５についても、これらのモータが有する制限 値に関して同様に当てはまる。 表ＩＩは、第１の包装工程の前に各々の停止ポイントに配置される充填材の積 重物の充填高さおよび充填重量を示す。さらに、各々のモータの充填高さおよび 充填重量の合計が示される。 表ＩＩで分かるように、いずれのモータの場合でも、制限値は超過されていな い。よって、システムは、最大処理速度Ｖｍａｘで作動し続けることが可能であ る。 包装工程１の間、入力積重物２００が供給される。充填材の積重物２００は、 まだ移送モジュールＡの上の、従って包装工程１の間のモータ１上の積み荷を構 成していない。なぜなら、前記入力積重物２００は、収集および転送ポイントを 介して供給され、それがなお包装工程１の間の前記収集および転送ポイント上の 積み荷を構成しているからである。よって、停止ポイント１は、表ＩＩＩにおい ていかなる積み荷にも関連していない。 表ＩＩＩは、包装工程１の間の様々な停止ポイント１〜１４の占拠物を示し、 入力積重物２００はこの包装工程の間に供給される。表ＩＩＩから分かるように 、この包装工程の間にモータ１〜５の制限値を超えるものはない。そのため、シ ステムはＶｍａｘで作動する。 図３は、包装工程１の終わる時の移送モジュールＡおよびＢを示す。充填材の 積重物の各々は、１つの停止ポイントだけ前進した。例えば、その前には停止ポ イント２〜４に配置されていた充填材の積重物は、今は停止ポイント３〜５に配 置されている。さらに、入力積重物２００は包装工程１の終わる時に停止ポイン ト１に配置され、移送モジュールＡに関連するモータ１の積み荷の一部を形成し ていく。 表ＩＶは、第１の包装工程の終わる前の各々のモータについての充填高さおよ び充填重量の合計とともに、停止ポイント１〜１４の負担を示す。表ＩＶから分 かるように、停止ポイント１〜４を占める充填材の積重物の充填重量の合計は１ ７である。したがって、モータ１についての充填重量の合計が前記モータの制限 値を超えているということであり、前記制限値は１６である。制御手段は、停止 ポイント１〜４に配置されている充填材の積重物の充填重量の合計とモータ１の 充填重量設定値とを比較して、これを検知する。よって、それは全てのモータを 制御して、モータが次の包装工程の間減速された速度で作動するようにする。制 御手段は、停止ポイント１〜４の充填材の積重物の充填重量の合計が、モータ１ の充填重量制限値を超えなくなり、またその他のあらゆる設定値または制限値も 超えられなくなるまで、前記モータの速度Ｖｍａｘを再決定しない。 図４では、包装工程９の終わる時の移送モジュールＡおよびＢが示される。さ らに、表Ｖは、モータ１〜５についての充填材の積重物の充填高さの合計および 充填重量の合計とともに、停止ポイント１〜１４での充填材の積重物のパラメー タを示す。 表Ｖから分かるように、モータ１〜５の制限値は、いずれも、各々の停止ポイ ントを占める充填材の積重物により超えられていない。よって、制御手段は、モ ータが次の包装工程の間最大速度Ｖｍａｘで作動するよう制御する。これに関し て、８番目の包装工程の終わる前に、その前の入力積重物である充填材の積重物 ２００が停止ポイント８に配置されていたという事実に注目すべきである。した がって、モータ２に関連する停止ポイント５〜８の合計充填重量は、１７であっ た。この値は、モータ２の充填重量制限値である１５よりも高い。よって、モー タは、９番目の包装工程の間減速された速度で作動される。全ての制限値は９番 目の包装工程の終わる時に満たされているので、制御手段は、モータが１０番目 の包装工程の間最大速度Ｖｍａｘで作動するようモータを制御する。 この制御作業は、各々のモータに過程イメージの特定部分が関連した場合の情 報モデルに基づいている。これらの部分は工程ごとにモータによって移送される べき移送品の数に相当する。よって、各々の個々のモータについて、次の工程へ の加速モーメントを確認し、よって次の工程への所定の速度を決定することが可 能である。 前記積重物が挿入ステーションで充填材の単位をそれに付加することなく移送 および集合パスを通過する場合の入力充填材の積重物２００に関する前述の制御 方法は、充填材の単位が挿入ステーションの手段で充填材の積重物に付加される 場合の任意の移送および集合パスに適用することが可能である。その場合、次の 包装工程でのこの充填材の積重物の充填高さは、元の充填高さ足す挿入ステーシ ョンの手段で付加された充填材の単位の充填高さである。その場合、この充填材 の積重物の充填重量は、元の充填重量足す挿入ステーションで付加される充填材 の単位の充填重量である。 したがって、本願発明による方法は、例えば包装システムに属する集合パス内 の移送速度を、充填材の高さおよび／または重量によって最適化する。収集およ び転送ポイントにおけるシートの枚数または重量を基礎として、充填材の積重物 の高さまたは重量が達せられた集合パス内のポイントにおいて現在計算またはカ ウントされており、集合パスの作動速度の減速は、積重物が制限値を超えた時に 実行される。集合パスが異なる移送モジュールからなる場合、モータによって各 々作動され、異なる停止ポイントに関連された、異なる移送モジュールには、異 なった制限値が妥当なはずであり、これに関して、関連の制限値が１つの停止ポ イントのみにおいて超えたとしても、全てのモータを制御してより低速度で作動 するようにする必要があるであろう。本願発明による方法は、２つの制限値があ る場合に２つの速度段階間の前進および後退への切り換えに限定されず、また、 計算された充填高さ値および／または充填重量値によって、段階を踏んだ速度制 御をも含み、この場合、移送手段または各々の移送モジュールは充填重量および 充填高さの両方についての複数の設定値を関連付けた。 その結果、本願発明による方法は、個々の移送モジュールが独自のモータによ って各々駆動される場合のモジュラー集合パスについてのみならず、たった１つ のモータによって駆動される集合パスにも適用することが可能である。前述の場 合、全てのモータは、１つのモータの制限値が超過された場合に、より低速度で 作動するように制御されなければならない。 本願発明による方法の１つの実施例によって、充填材の積重物の少なくとも１ つの計測値が設定値と比較される。包装手段の場合、シートの枚数、充填材の積 重物の高さおよび／または重量が使用されることが可能である。本願発明によれ ば、これらの計測値の各々は設定値と比較されることが可能であり、移送および 集合ユニットの移送速度は、これらの計測値の任意の１つが関連の設定値を超え た場合、制御された方法で減速される。各々の充填材の積重物について、たった １つの計測値またはそれより多数の計測値を使用することもまた可能であるとい うことは明白である。 図２〜４に関して記述される本願発明の実施例によれば、移送手段のモータに よって移送される全ての充填材の積重物について合計計測値が決定される。包装 システムにおいては、これらの計測値は、このモータにより移送される充填材の 積重物のシートの全枚数、合計の高さおよび／または合計重量がなり得る。これ らの合計計測値の任意の数と、それに属し、このモータに関連する設定値とを比 較することもまた可能である。 あるモータによって移送される充填材の積重物の１つのパラメータについて、 前記モータの設定値と比較される合計計測値を決定することも可能であり、その 一方で、充填材の積重物の別のパラメータについて、ある計測値が各々の充填材 の積重物について決定される。このようにして、モータによって移送されるべき 全ての充填材の積重物の合計重量を、前記モータの充填重量制限値または充填重 量設定値と比較することが可能であり、その一方で、例えば、各々の個々の充填 材の積重物の高さが前記モータの設定値と比較され、前記設定値は最大速度で移 送されることが可能である充填材の積重物の高さに相当する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．充填材の積重物（１１０）が少なくとも１つの移送手段（１００）を利用し た集合パスの入口（１５０）から出口へ移動され、さらに充填材の単位が１つま たは数カ所の付加ステーションで前記充填材の積重物に選択的に付加されること が可能である、移送および集合ユニットの移送速度を制御する方法であって、前 記方法は次のステップによって特徴付けられる： ａ１） 集合パスの入口で各々の充填材の積重物（１１０）について少なくとも １つの計測値を決定するステップ、 ｂ１） 充填材の積重物に充填材の単位が付加された場合、付加された充填材の 単位に対応する各々の値によって各々の付加ステーションで各々の充填材の積重 物についての各々の計測値を増加させるステップ、 ｃ１） 各々の充填材の積重物の各々の計測値と移送手段に関連する各々の設定 値とを比較するステップ、 ｄ１） 前記比較の結果によって移送速度を制御するステップ。 ２．少なくとも１つの充填材の積重物（１１０）の少なくとも１つの計測値が各 々の設定値を超える限り移送速度が減速され、各々の設定値がどの計測値によっ ても超えられないときに移送速度が再び加速されることを特徴とする、請求項１ に記載の方法。 ３．ステップｃ１）が、これらの比較の結果によるステップにおいて速度制御が 行われるよう各々の計測値と数種の設定値との比較を含むことを特徴とする、請 求項１に記載の方法。 ４．移送手段が互いに前後して配置される複数の移送手段モジュール（Ａ、Ｂ） からなり、充填材の積重物（１１０）が移動の方向の後方に配置される各々の移 送手段モジュール（Ａ）から移動の方向の前方に配置される移送手段モジュール （Ｂ）へ前進されるような集合パスの移送速度を制御するための請求項１ないし 請求項３のいずれかに記載の方法であって、前記方法は、充填材の積重物の少な くとも１つの計測値が前記充填材の積重物が配置される移送手段モジュールの設 定値を超える限り、全ての移送手段モジュール（Ａ、Ｂ）の移送速度を減速する 方法ステップを含む。 ５．ステップｃ１）の前に、移送手段または移送モジュール上に配置される全て の充填材の積重物についての少なくとも１つの合計計測値がこれらの充填材の積 重物について確認される計測値に基づいて付加的に決定され、ステップｃ１）に おいて確認される各々の合計計測値はステップｄ１）において前記移送手段また は移送手段モジュールに関連する各々の合計設定値と比較され、移送速度は前記 比較の結果によって付加的に制御されることを特徴とする、請求項１ないし請求 項４のいずれかに記載の方法。 ６．合計計測値の決定の基礎となる計測値は充填材の積重物の重量であることを 特徴とする、請求項５に記載の方法。 ７．充填材の積重物（１１０）が少なくとも１つの移送手段を利用した集合パス の入口（１５０）から出口へ移動され、さらに充填材の単位が１つまたは数カ所 の付加ステーションで前記充填材の積重物に選択的に付加されることが可能であ る、移送および集合ユニットの移送速度を制御する方法であって、前記方法は次 のステップにより特徴付けられる： ａ２） 集合パスの入口で各々の充填材の積重物について少なくとも１つの計測 値を決定するステップ、 ｂ２） 充填材の積重物に充填材の単位が付加された場合、付加された充填材の 単位に対応する各々の値によって各々の付加ステーションで各々の充填材の積重 物の各々の計測値を増加させるステップ、 ｃ２） これらの充填材の積重物について確認される計測値に基づいて移送手段 上に配置される全ての充填材の積重物について少なくとも１つの合計計測値を決 定するステップ、 ｄ２） 各々の合計計測値とこの移送手段に関連する各々の合計設定値とを比較 するステップ、 ｅ２） 前記比較の結果によって移送速度を制御するステップ。 ８．少なくとも１つの合計計測値が関連の合計設定値を超える限り移送速度が減 速され、関連の合計設定値がどの合計計測値によっても超えられないときに移送 速度が再び加速されることを特徴とする、請求項７に記載の方法。 ９．ステップｄ２）が、これらの比較の結果によるステップにおいて速度制御が 行われるように各々の合計計測値と数種の合計設定値との比較を含むことを特徴 とする、請求項７に記載の方法。 １０．移送手段が互いに前後して配置される複数の移送手段モジュール（Ａ、Ｂ ）からなり、充填材の積重物が移動の方向の後方に配置される各々の移送手段モ ジュール（Ａ）から移動の方向の前方に配置される移送手段モジュール（Ｂ）へ と前進され、各々の移送手段モジュールは独自の少なくとも１つの合計設定値を 有する、集合パスの移送速度を制御するための請求項７ないし請求項９のいずれ かに記載の方法であって、前記方法は、移送モジュール上に配置される全ての充 填材の積重物の少なくとも１つの合計計測値がこの移送モジュールの各々の合計 設定値を超える限り、全ての移送手段モジュール（Ａ、Ｂ）の移送速度を減速す る方法ステップを含む。 １１．各々の移送モジュール（Ａ、Ｂ）は独自のモータ（モータ１、モータ２） の手段で駆動されることを特徴とする、請求項４ないし請求項１０のいずれかに 記載の方法。 １２．各々の充填材の単位が充填材の積重物に付加される前に、各々の充填材の 積重物（１１０）についての各々の計測値の増加が行われることを特徴とする、 請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載の方法。 １３．移送手段を利用して、移動と移動との合間に、充填材の積重物（１１０） が各々の停止ポイント（１〜１０）に配置され、付加ステーションまたは処理ス テーションが前記停止ポイントに配置されるように、充填材の積重物（１１０） が周期的に移動されることを特徴とする、請求項１ないし請求項１２のいずれか に記載の方法。 １４．ステップｂ２）、ｃ２）およびｄ２）とともにステップｂ１）およびｃ１ ）は、次の工程前の移動と移動との合間に各々実行されることを特徴とする、請 求項１３に記載の方法。 １５．各々の充填材の積重物（１１０）の計測値は充填材の積重物のシートの枚 数および／または高さおよび／または重量であることを特徴とする、請求項１な いし請求項１４のいずれかに記載の方法。 １６．各々の設定値は移送手段または移送手段モジュール（Ａ、Ｂ）の１つのモ ータ（モータ１、モータ２）にそれぞれ関連していることを特徴とする、請求項 １ないし１５のいずれかに記載の方法。