EP0835217B1 - Verfahren zum steuern der transportgeschwindigkeit einer transport- und zusammentragbahn - Google Patents

Verfahren zum steuern der transportgeschwindigkeit einer transport- und zusammentragbahn Download PDF

Info

Publication number
EP0835217B1
EP0835217B1 EP96939098A EP96939098A EP0835217B1 EP 0835217 B1 EP0835217 B1 EP 0835217B1 EP 96939098 A EP96939098 A EP 96939098A EP 96939098 A EP96939098 A EP 96939098A EP 0835217 B1 EP0835217 B1 EP 0835217B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
filling
transport
measure
transport means
stack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP96939098A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0835217A1 (de
Inventor
Josef Krumm
Josef Dipl.-Ing. Batzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boewe Systec AG
Original Assignee
Boewe Systec AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Boewe Systec AG filed Critical Boewe Systec AG
Publication of EP0835217A1 publication Critical patent/EP0835217A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0835217B1 publication Critical patent/EP0835217B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/02—Pile receivers with stationary end support against which pile accumulates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/15—Height, e.g. of stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/30—Numbers, e.g. of windings or rotations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/10—Mass, e.g. mass flow rate; Weight; Inertia

Definitions

  • the present invention relates to a method for Control the transportation speed of a transportation and Gathering track, in particular such a gathering track, used in a paper handling system.
  • Paper handling systems are mainly used by large companies, Banks, insurance companies, service companies etc. used. With these companies serve the paper handling systems, the transport and gathering lanes use for processing large Amounts of paper, such as invoices, reminders, bank statements, Insurance policies or checks.
  • the processing speed of the collating web of such known paper handling systems is according to the state the technology fixed or via controls an operator adjustable. With such devices the total speed of the collating path at a expected exceeding of a maximum stack height of the Filling goods for all items in the gathering path processed, lowered by the operator. This has a deterioration in the throughput of the collating path result.
  • the drives for the maximum acceleration torque, that for the collating path, for example of the paper handling system is required to be interpreted.
  • the drive design is oversized for these applications and charged with too high costs.
  • the drives for maximum processing performance with a limited filling strength and one limited product weight can be used in applications, in which a partially or constantly higher product thickness or a partially or constantly higher product weight occurs, the system only with a reduced processing speed operate.
  • a production cycle are often only in individual cases permissible for a maximum processing speed Limit values exceeded.
  • One over the entire production cycle reduced processing speed thus has a unnecessary reduction in processing power at one Paper handling system of inserting performance, as a result.
  • Object of the present invention is to provide a method for Adjustment of the transport speed of a collating lane through which the throughput of a processing plant, in which the collating track is built, improved can be.
  • This task is accomplished by methods of controlling the transport speed a collating track according to claim 1 and 7 solved.
  • the measure for each stack of product is preferably the number of sheets and / or the height and / or the weight of the stack of contents. If a measure exceeds an assigned setpoint, the processing speed, i.e. the transport speed the collating path, decreased until the Product stack, the dimension of which exceeds the setpoint, the Has left collision lane.
  • the collating path can be a plurality of one behind the other have arranged transport device modules, wherein each transport device module using its own motor is driven.
  • the product stacks are each from a rear transport device module in the direction of movement to a front transport device module in the direction of movement passed, each transport device module has at least one setpoint of its own, wherein the transport speed of all transport device modules is reduced if a dimension of a stack of goods is one Setpoint value of a transport device module on which the Product stack is located, exceeds.
  • Dimensions are overall dimensions for all on one transport device or a transport device module Filling stacks are determined, the transport speed is controlled on the basis of this overall measure.
  • the present invention provides a method of processing speed for example a paper handling system depending on the weight and height of the filling material in the paper handling system, i.e. the inserting system, adjust automatically.
  • a preferred embodiment the method according to the invention is used for adaptation the processing speed in a paper handling system, that works in cycles.
  • the single ones Cycles are referred to as insert clocks.
  • the Processing speed for each inserting cycle to the current loading of the paper handling system regarding the product height, also known as product thickness can be adjusted and the product weight.
  • Paper handling systems consist of the optimized processing speed when processing stacks of filling goods, the different processing quantities, i.e. different Heights or different weights.
  • the result is an improved price / performance ratio the drive selection.
  • the method of the present invention is as follows explained using an inserting system, but obviously is that with the method according to the present Invention any processing system can be operated can be transported with the product stack and with of the product units are added to the product batches.
  • FIG. 1 two transport modules A and B are shown, the form part of an inserting system.
  • the transport modules A and B have conveyor belts 100 on which slides and Stoppers are attached.
  • the sliders and stoppers are like this attached to the conveyor belt 100 that they each have compartments form in which stacked goods, i.e. Sheets of sheets, booklets or groups of sheets 110 can be transported.
  • the conveyor belts of the transport modules A and B are arranged in such a way that they overlap in an overlap area 125. This makes it possible for a stack of the product to be filled Transport module A is transferred to transport module B.
  • the conveyor belts of the transport module A are driven by a drive device, which is designated with motor 1, driven.
  • the conveyor belts of the transport module B are replaced by a Drive device, which is designated with motor 2, driven.
  • the motors, motor 1 and motor 2 have setpoints on, which indicate up to which filling strength and up to the filling weight of the conveyor belts at maximum speed can be operated. Exceeds the Filling strength or the filling weight of a to be transported The system must have a stack of these target values with a operate at lower processing speeds.
  • the motors, motor 1 and motor 2 are driven gradually, i.e. the stack of goods is transported each in envelope files.
  • an insert cycle is a stack of goods from a first stop transported to a second stop.
  • At every stop an insert station can be arranged.
  • a filling unit i.e. a single sheet or Booklets or groups of sheets, for a stack of contents, i.e. a stack of sheets already on the collating path is transported, added.
  • the Transport module A is at the entrance 150 of the same by means of a so-called collection and handover point an input stack 200 handed over.
  • the input stack 200 is still located in the collating path not on the transport module A.
  • the input stack can while being transported over the collating line different insert stations or any, in which Collars opening channels, additional filling units can be added, although not in the figures is explicitly shown.
  • the inserting system also has a control device and a data transmission line that works as a system fieldbus is referred to.
  • the control device is over the Plant field bus with every motor, for example motor 1 and the motor 2 connected.
  • the controller uses this information to the filling strength, i.e. the fill level, and the fill weight of each Sheet stack that transports on the collating path will calculate.
  • the control process available in which the speed specification the next insert cycle based on the input conditions, i.e. the filling strength and the filling weight all supplied filling units as well as the incoming stacks, can be calculated.
  • the control device thus detects a measure for all of the Filling unit fed filling unit, namely for the input stack fed to the collection and handover point as well as all fed to the various insert stations Product units.
  • the measure for every stack of product, added a filling unit at a stop is in the preferred embodiment before Insert cycle, in which the filling unit is the filling material stack is actually added from the insert station.
  • FIG. 1 shows the part of an inserting system, which is shown in Fig. 1, before the beginning of an inserting cycle 1.
  • the input stack 200 is at the entrance of the transport module A and is during the first inserting cycle handed over to the transport module A.
  • the entrance pile has a filling strength of two and a filling weight from 6 to as indicated by the labels "S: 2" and "G: 6" is shown.
  • At four stop points 1 to 4 of the transport module A there are four stacks of product while on four stop points 5 to 8 of the transport module B also there are four stacks.
  • 2 are two more Stops 9 and 10 are shown, but to a subsequent one Transport module belong and thus for the transport modules A and B are irrelevant.
  • Each of these Product stack at the stop points 1 to 10 has a certain one Filling strength and a certain filling weight.
  • Table I shows parameters of engines that are assigned to different transport modules of a collating path.
  • the two transport modules A and B, to which motor 1 and motor 2 are assigned, are shown in the figures.
  • the other motors 3 to 5 are not shown in the figures.
  • the table shows the stop points assigned to the motors, the limit value of the filling strength for a maximum speed Vmax and the limit value for the filling weight for the maximum speed Vmax.
  • engine Assigned stop points Fill level limit for Vmax Limit value fill weight for Vmax Motor 1 1,2,3,4 6 16 Motor 2 5,6,7,8 6 16 Motor 3 9.10 4th 12th Engine 4 11.12 4th 12th Motor 5 13.14 4th 12th
  • the limit or nominal value of the filling strength is for the engine 1 6. That is, if the filling strength of the on the transport module A, which is assigned to the motor 1 stack of goods transporting this limit or setpoint exceeds the transport speed of Vmax can be reduced to a lower value. The same applies if the filling weight of the goods to be transported Filling stack exceeds the target value for the filling weight, 16. This applies in the same way to motors 2 to 5 with respect to the limits that they have.
  • Table II shows the filling strengths and the filling weight of the stack of filling goods located at the respective stop points before the first inserting cycle. The sums of fill strengths and fill weights for the respective motors are also shown. Stop parts Value filling strength Sum for engine Value fill weight Sum for engine 1 1 5 6 15 2nd 1 2nd 3rd 1 3rd 4th 2nd 4th 5 1 5 6 15 6 1 2nd 7 1 3rd 8th 2nd 4th 9 1 2nd 6 8th 10th 1 2nd 11 1 3rd 3rd 7 12th 2nd 4th 13 1 2nd 6 6 14 1 2nd
  • the input stack 200 is fed during the inserting cycle 1.
  • the filling material stack 200 does not yet load the transport module A and therefore the motor 1 during the inserting cycle 1, since the same is fed through the collection and transfer point and still loads the same during the inserting cycle 1. No stop is therefore assigned to stop 1 in Table III.
  • Table III shows the occupancy of the various stop points 1 to 14 during the insert cycle 1, whereby during the input stack 200 is fed to this inserting cycle. During this inserting cycle, none of the limit values is the Motors 1 to 5 injured, as can be seen from Table III. The system is therefore operated with Vmax.
  • FIG. 3 shows the transport modules A and B at the end of the inserting cycle 1.
  • the stacks of contents were each moved one stop.
  • the product stacks that were previously at the stop points 2 to 4 are now at the stop points 3 to 5.
  • the input stack 200 is located at the stop point 1 and thus contributes to the load on the motor 1 is assigned to the transport module A at.
  • Table IV shows the loading of the stop points 1 to 14, as well the sum of the fill strengths or fill weights for each Motor before the end of the first insert cycle. As from table IV can be seen is the sum of the fill weights the stack of filling goods located at the stop points 1 to 4 17. Thus, the total fill weight for the engine exceeds 1 the limit value of the same, which is 16.
  • the control device presents this when comparing the sum of the fill weights the stack of filling goods located at the stop points 1 to 4 and the fill weight setpoint for motor 1. It then controls all motors at the next insert cycle to a reduced speed. The control device first controls the motors to speed Vmax if the sum of the fill weights of the stack of goods at the stop points 1 to 4 the fill weight limit of the engine 1 no longer exceeds, and no other Target or limit value is violated.
  • Table V also shows the parameters of the product stack at the stop points 1 to 14 as well as the sum of the filling strengths and the filling weights of the same for the motors 1 to 5.
  • This control process is based on an information model, in which each motor has a specific segment of the process image assigned. These segments correspond to the number of goods that transport one engine per cycle got to. It is therefore possible to use the for each individual motor Determine acceleration moments for the next cycle and thus the speed specification for the next cycle to determine.
  • the control procedure above regarding the input fill stack 200 when passing through a transport and collation lane without adding a filling unit to one Insert station can be any Use transport and collation lanes where filling units are used by means of an insert station a stack of contents to be added.
  • the fill strength for this stack of goods the next one is the original one Filling strength plus the filling strength of the filling unit, which is added using the insert station.
  • the fill weight of this stack is then the original one Filling weight plus the filling weight of the filling unit is added to the insert station.
  • the method according to the present invention is optimized consequently the transport speed within a collating path, for example an inserting system, depending on the height and / or weight of the product.
  • a collating path for example an inserting system
  • the transport speed within a collating path is based on the number or weight of the leaves up-to-date in a collection and handover point counted or counted, at which point within the gathering path which product stack height or which Product stack weight was reached, then current if a stack exceeds a limit, one Reduction of the working speed of the collating path is made.
  • a collating path consisting of different Transport modules can be used for the different transport modules operated by one motor each, to which different stop points are assigned, different limit values apply, whereby if the respective valid limit value only exceeded at a stop will, all engines at a lower speed must be reduced.
  • the procedure according to the present invention not on the back and forth Shifting between two speed levels at two Limits limits, but also includes one depending of calculated filling thickness sizes and / or filling weight sizes graded cruise control, where then the transport device or each transport module several Setpoints assigned for fill weight and fill height are.
  • the method according to the present invention is thus both applicable to collation lanes that are created by only one Motor driven, as well as on modular gathering lanes, where individual transport modules by each own engines are driven. In the latter Fall need if a limit value of an engine is exceeded will, all engines at a lower speed be reduced.
  • the invention becomes at least one dimension of a stack of contents compared with a target value.
  • an inserting device can be the number of sheets, the height and / or the weight of the product stack can be used.
  • According to the present Invention can compare each of these measures to a target value be, if any of these dimensions match the assigned Setpoint exceeds the transport speed the transport and collation unit down regulated becomes. It is obvious that it is also possible just one measure or a larger number of measures for each Stack of product to be used.
  • the invention provides overall dimensions for all stacks of contents, that of the engine of a conveyor are transported, determined. These dimensions can be at a Inserting system the total number of sheets, the total height and / or the total weight of those transported by this engine Be stacked. Again, any number of these Overall dimensions with associated setpoints that this motor are assigned to be compared.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zum Steuern der Transportgeschwindigkeit einer Transport- und Zusammentrageinheit, bei dem mittels zumindest einer Transporteinrichtung (100) Füllgutstapel (110) von einem Eingang (150) zu einem Ausgang der Zusammentragbahn bewegt werden, wobei an einer oder mehreren Hinzufügungsstationen wahlweise Füllguteinheiten den Füllgutstapeln hinzugefügt werden können, wird zumindest ein Maß für jeden Füllgutstapel (110) am Eingang der Zusammentragbahn ermittelt, jedes Maßes für jeden Füllgutstapel an jeder Hinzufügungsstation um jeweils einen Wert erhöht, der der hinzugefügten Füllguteinheit entspricht, wenn dem Füllgutstapel eine Füllguteinheit hinzugefügt wird, jedes Maß jedes Füllgutstapels mit einem jeweiligen der Transporteinrichtung zugeordneten Sollwert verglichen; und die Transportgeschwindigkeit abhängig vom Ergebnis des Vergleichs gesteuert.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern der Transportgeschwindigkeit einer Transport- und Zusammentrag-Bahn, insbesondere einer solchen Zusammentragbahn, die in einem Papierhandhabungssystem verwendet wird.
Papierhandhabungssysteme werden hauptsächlich von großen Unternehmen, Banken, Versicherungsgesellschaften, Dienstleistungsunternehmen usw. verwendet. Bei diesen Unternehmen dienen die Papierhandhabungssysteme, die Transport- und Zusammentrag-Bahnen verwenden, zur Verarbeitung von großen Mengen Papier, beispielsweise Rechnungen, Mahnungen, Kontoauszügen, Versicherungspolicen oder Schecks.
Um am Ende des Papierhandhabungssystems eine entsprechende Zusammenstellung verschiedener notwendiger Papiere zu erhalten, ist es notwendig, daß das Papierhandhabungssystem die verschiedenen Papiere nach deren Druck richtig verarbeitet. Diese Verarbeitung erfolgt an aufeinanderfolgenden Stationen des Papierhandhabungssystems und umfaßt beispielsweise die Trennung, Faltung, Sortierung, Sammlung und Heftung der verschiedenen Papiere und eine darauffolgende Kuvertierung des zusammengestellten Füllguts, sowie eine Frankierung des fertigen Briefes, so daß am Ausgang des Papierhandhabungssystems versandfertige Briefe ausgegeben werden.
Nachdem die oben genannten verschiedenen Arbeitsprozesse an aufeinanderfolgenden Stationen in dem Papierhandhabungssystem durchgeführt werden, ist es notwendig, zwischen diesen verschiedenen Stationen eine Verbindung vorzusehen. Diese Verbindung wird durch eine sogenannte Zusammentragbahn hergestellt, die die einzelnen Stationen des Papierhandhabungssystems miteinander verbindet.
Die Verarbeitungsgeschwindigkeit der Zusammentragbahn solcher bekannter Papierhandhabungssysteme ist gemäß dem Stand der Technik fest eingestellt oder über Bedienelemente durch einen Bediener einstellbar. Bei derartigen Vorrichtungen wird die Gesamtgeschwindigkeit der Zusammentragbahn bei einer erwarteten Überschreitung einer maximalen Stapelhöhe des Füllgutes für sämtliche Posten, die in der Zusammentragbahn verarbeitet werden, durch die Bedienungsperson abgesenkt. Dies hat eine Verschlechterung des Durchsatzes der Zusammentragbahn zur Folge.
Es ist bei derartigen Verarbeitungsanlagen, insbesondere Papierhandhabungssystemen, erwünscht, daß dieselben ein breites Verarbeitungsspektrum hinsichtlich der verarbeitbaren Füllgutstärke und des verarbeitbaren Füllgutgewichts aufweisen. Dieses breite Verarbeitungsspektrum beeinflußt die Auslegung der elektrischen Antriebe. Bei der Auslegung der Antriebe müssen bei den bekannten Anlagen zwei Kriterien berücksichtigt werden, die die Antriebskosten bzw. die Verarbeitungsleistung beeinflussen.
Erstens müssen bei einer maximalen Verarbeitungsleistung, die bei Papierhandhabungssystemen mit Kuvertierleistung bezeichnet wird, unabhängig von dem Füllgewicht bzw. der Füllstärke, die Antriebe für das maximale Beschleunigungsmoment, das für die Zusammentragbahn, beispielsweise des Papierhandhabungssystems erforderlich ist, ausgelegt werden. Bei einem Großteil der Anwendungsfälle werden die erlaubten Grenzwerte, für die die Antriebe ausgelegt sind, nicht erreicht. Daher ist für diese Anwendungen die Antriebsauslegung überdimensioniert und mit zu hohen Kosten beaufschlagt.
Werden zweitens die Antriebe für eine maximale Verarbeitungsleistung bei einer begrenzten Füllgutstärke und einem begrenzten Füllgutgewicht ausgelegt, kann bei Anwendungsfällen, bei denen eine teilweise oder ständig höhere Füllgutstärke oder ein teilweise oder ständig höheres Füllgutgewicht auftritt, die Anlage nur mit einer reduzierten Verarbeitungsgeschwindigkeit betrieben werden. Während eines Produktionszyklusses werden jedoch oft nur in Einzelfällen die für eine maximale Verarbeitungsgeschwindigkeit zulässigen Grenzwerte überschritten. Eine über den ganzen Produktionszyklus reduzierte Verarbeitungsgeschwindigkeit hat somit eine unnötige Verringerung der Verarbeitungsleistung, bei einem Papierhandhabungssystem der Kuvertierleistung, zur Folge.
Aus der DE-A-3943089 und der US-A-4,938,335 ist bereits eine Einrichtung zum Regeln der Betriebsdrehzahl einer Verarbeitungsmaschine bekannt, die eine Zuförderbahn aufweist, die von einem Antriebsmotor angetrieben wird, dessen Betriebsdrehzahl in Abhängigkeit von einem durch Sensoren erfaßten Abstand von Produkten auf dieser Zuförderbahn geregelt wird.
Ausgehend von dem genannten Stand der Technik besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Verfahren zur Anpassung der Transportgeschwindigkeit einer Zusammentragbahn zu schaffen, durch das der Durchsatz einer Verarbeitungsanlage, in die die Zusammentragbahn eingebaut ist, verbessert werden kann.
Diese Aufgabe wird durch Verfahren zum Steuern der Transportgeschwindigkeit einer Zusammentragbahn gemäß Patentanspruch 1 und 7 gelöst.
Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zur Anpassung der Transportgeschwindigkeit einer Zusammentragbahn, bei dem mittels einer Transporteinrichtung Füllgutstapel von einem Eingang zu einem Ausgang der Zusammentragbahn bewegt werden, wobei an einer oder mehreren Hinzufügungsstationen wahlweise Füllguteinheiten den Füllgutstapeln hinzugefügt werden können, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
  • Ermitteln zumindest eines Maßes für jeden Füllgutstapel am Eingang der Zusammentragbahn;
  • Erhöhen jedes Maßes für jeden Füllgutstapel an jeder Hinzufügungsstation um jeweils einen Wert, der der hinzugefügten Füllguteinheit entspricht, wenn dem Füllgutstapel eine Füllguteinheit hinzugefügt wird;
  • Vergleichen jedes Maßes jedes Füllgutstapels mit einem jeweiligen der Transporteinrichtung zugeordneten Sollwert; und
  • Steuern der Transportgeschwindigkeit abhängig vom Ergebnis des Vergleichs.
    • Das Maß für jeden Füllgutstapel ist vorzugsweise die Blattzahl und/oder die Höhe und/oder das Gewicht des Füllgutstapels. Überschreitet ein Maß einen zugeordneten Sollwert, wird die Verarbeitungsgeschwindigkeit, d.h. die Transportgeschwindigkeit der Zusammentragbahn, verringert, bis der Füllgutstapel, dessen Maß den Sollwert überschreitet, die Zusammentragbahn verlassen hat.
    Die Zusammentragbahn kann eine Mehrzahl von hintereinander angeordneten Transporteinrichtungsmodulen aufweisen, wobei jedes Transporteinrichtungsmodul mittels eines eigenen Motors angetrieben wird. Die Füllgutstapel werden jeweils von einem in Bewegungsrichtung hinteren Transporteinrichtungsmodul zu einem in Bewegungsrichtung vorderen Transporteinrichtungsmodul weitergegeben, wobei jedes Transporteinrichtungsmodul zumindest einen eigenen Sollwert aufweist, wobei die Transportgeschwindigkeit aller Transporteinrichtungsmodule gesenkt wird, wenn ein Maß eines Füllgutstapels einen Sollwert eines Transporteinrichtungsmoduls, auf dem sich der Füllgutstapel befindet, überschreitet.
    Alternativ kann aus den für die Füllgutstapel ermittelten Maßen jeweils ein Gesamtmaß für alle auf einer Transporteinrichtung oder einem Transporteinrichtungsmodul befindlichen Füllgutstapel bestimmt werden, wobei die Transportgeschwindigkeit auf der Basis dieses Gesamtmaßes gesteuert wird.
    Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren, um die Verarbeitungsgeschwindigkeit beispielsweise eines Papierhandhabungssystems in Abhängigkeit von dem Gewicht und der Höhe des Füllguts in dem Papierhandhabungssystem, d.h. der Kuvertieranlage, automatisch anzupassen. Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens dient zur Anpassung der Verarbeitungsgeschwindigkeit bei einem Papierhandhabungssystem, das taktweise arbeitet. Die einzelnen Takte werden dabei als Kuvertiertakte bezeichnet. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird die Verarbeitungsgeschwindigkeit zu jedem Kuvertiertakt an die momentane Bestückung des Papierhandhabungssystems hinsichtlich der Füllguthöhe, die auch als Füllgutstärke bezeichnet werden kann, und dem Füllgutgewicht angepaßt.
    Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung gegenüber bekannten Papierhandhabungssystemen besteht in der optimierten Verarbeitungsgeschwindigkeit bei der Verarbeitung von Füllgutstapeln, die unterschiedliche Verarbeitungsmengen, d.h. unterschiedliche Höhen oder unterschiedliche Gewichte, aufweisen. Die Folge ist ein verbessertes Preis/Leistungsverhältnis bei der Antriebsauswahl.
    Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend bezugnehmend auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    Fig. 1
    einen Abschnitt einer Zusammentragbahn, bei der das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet werden kann;
    Fig. 2
    den Abschnitt der Zusammentragbahn von Fig. 1 vor dem Beginn eines Kuvertiertakts 1;
    Fig. 3
    den Abschnitt der Zusammentragbahn von Fig. 1 vor dem Ende des Kuvertiertakts 1; und
    Fig. 4
    den Abschnitt der Zusammentragbahn von Fig. 1 vor dem Ende eines Kuvertiertakts 9.
    Das Verfahren der vorliegenden Erfindung wird im folgenden anhand einer Kuvertieranlage erläutert, wobei jedoch offensichtlich ist, daß mit dem Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung eine beliebige Verarbeitungsanlage betrieben werden kann, mit der Füllgutstapel transportiert werden und mit der Füllguteinheiten den Füllgutstapeln hinzugefügt werden.
    In Fig. 1 sind zwei Transportmodule A und B gezeigt, die einen Teil einer Kuvertieranlage bilden. Die Transportmodule A und B weisen Förderriemen 100 auf, an denen Schieber und Stopper befestigt sind. Die Schieber und Stopper sind derart an den Förderriemen 100 befestigt, daß sie jeweils Fächer bilden, in denen Füllgutstapel, d.h. Blattstapel, Heftchen oder Gruppen von Blättern 110, transportiert werden können. Die Förderriemen der Transportmodule A und B sind derart angeordnet, daß sie in einem Überlappungsbereich 125 überlappen. Dadurch ist es möglich, daß ein Füllgutstapel von dem Transportmodul A an das Transportmodul B übergeben wird.
    Die Förderriemen des Transportmoduls A werden durch eine Antriebseinrichtung, die mit Motor 1 bezeichnet ist, angetrieben. Die Förderriemen des Transportmoduls B werden durch eine Antriebseinrichtung, die mit Motor 2 bezeichnet ist, angetrieben. Die Motoren, Motor 1 und Motor 2, weisen Sollwerte auf, die angeben, bis zu welcher Füllstärke und bis zu welchem Füllgewicht die Förderriemen mit einer maximalen Geschwindigkeit betrieben werden können. Überschreitet die Füllstärke oder das Füllgewicht eines zu transportierenden Füllgutstapels dieses Sollwerte, muß die Anlage mit einer geringeren Verarbeitungsgeschwindigkeit betrieben werden.
    Der Antrieb der Motoren, Motor 1 und Motor 2, erfolgt schrittweise, d.h. der Transport der Füllgutstapel erfolgt jeweils in Kuvertiertakten. Während eines Kuvertiertakts wird ein Füllgutstapel jeweils von einer ersten Stoppstelle zu einer zweiten Stoppstelle transportiert. Beispielsweise wird der Füllgutstapel 110 während eines Kuvertiertakts von der Stoppstelle x zu der Stoppstelle y transportiert. Die zwei in Fig. 1 dargestellten Transportmodule A und B weisen zusammen zehn Stoppstellen auf. An jeder Stoppstelle kann eine Beilagenstation angeordnet sein. An einer Beilagenstation kann eine Füllguteinheit, d.h. ein einzelnes Blatt oder Heftchen oder Gruppen von Blättern, zu einem Füllgutstapel, d.h. einem Stapel von Blättern, der bereits auf der Zusammentragbahn transportiert wird, hinzugefügt werden. Dem Transportmodul A wird am Eingang 150 desselben mittels einer sogenannten Sammel- und Übergabe-Stelle ein Eingangsstapel 200 übergeben. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Zustand der Zusammentragbahn befindet sich der Eingangsstapel 200 noch nicht auf dem Transportmodul A. Dem Eingangsstapel können, während er über die Zusammentragbahn transportiert wird, an unterschiedlichen Beilagenstationen oder beliebigen, in die Zusammentragbahn mündenden Kanälen, zusätzliche Füllguteinheiten hinzugefügt werden, obwohl dies in den Figuren nicht explizit dargestellt ist.
    Die Kuvertieranlage weist ferner eine Steuerungseinrichtung und eine Datenübertragungsleitung, die als Anlagenfeldbus bezeichnet wird, auf. Die Steuerungseinrichtung ist über den Anlagenfeldbus mit jedem Motor, beispielsweise dem Motor 1 und dem Motor 2, verbunden.
    Mit jedem einzelnen, der Kuvertieranlage zugeführten Blatt werden Informationen über Blattgewicht und Blattstärke auf dem Anlagenfeldbus zu der Steuerungseinrichtung übertragen. Die Steuerungseinrichtung verwendet diese Informationen, um die Füllstärke, d.h. die Füllhöhe, und das Füllgewicht jedes Blattstapels, der auf der Zusammentragbahn transportiert wird, zu berechnen. Durch den gewählten Transportzyklus steht vor jedem Kuvertiertakt ein definierter Zeitraum für den Regelvorgang zur Verfügung, in welchem die Geschwindigkeitsvorgabe des nächsten Kuvertiertaktes anhand der Eingangsbedingungen, d.h. der Füllstärke und dem Füllgewicht aller zugeführten Füllguteinheiten sowie jeweils der Eingangsstapel, berechnet werden kann. Über den Anlagenfeldbus wird der Stellwert für die Geschwindigkeit vor Beginn des nächsten Kuvertiertaktes an alle Antriebsmotoren, beispielsweise den Motor 1 und den Motor 2, zeitgleich übertragen.
    Die Steuerungseinrichtung erfaßt somit ein Maß für alle der Kuvertieranlage zugeführten Füllguteinheiten, nämlich für den an der Sammel- und Übergabe-Stelle zugeführten Eingangsstapel sowie alle an den verschiedenen Beilagenstationen zugeführten Füllguteinheiten. Das Maß für jeden Füllgutstapel, dem an einer Stoppstelle eine Füllguteinheit hinzugefügt wird, wird bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel vor dem Kuvertiertakt, bei dem dem Füllgutstapel die Füllguteinheit aus der Beilagenstation tatsächlich hinzugefügt wird, bestimmt.
    Diese bestimmten Maße für die Füllgutstapel werden mit dem Sollwert jeweils des Motors verglichen, auf dessen Transportmodul sich der Füllgutstapel beim nächsten Kuvertiertakt befindet. Überschreitet das Maß eines Füllgutstapels den Sollwert eines Motors, so wird die Geschwindigkeit aller Motoren auf eine niedrige Geschwindigkeit heruntergeregelt.
    Ein spezifisches Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem die Geschwindigkeit abhängig von bestimmten Gesamtmaßen gesteuert wird, wird nachfolgend bezugnehmend auf die Fig. 2 bis 4 sowie die Tabellen I bis V näher erläutert. Fig. 2 zeigt den Teil einer Kuvertieranlage, der in Fig. 1 dargestellt ist, vor dem Beginn eines Kuvertiertaktes 1. Der Eingangsstapel 200 befindet sich am Eingang des Transportmoduls A und wird während des ersten Kuvertiertaktes an das Transportmodul A übergeben. Der Eingangsstapel weist eine Füllstärke von zwei und ein Füllgewicht von 6 auf, wie durch die Bezeichnungen "S:2" und "G:6" gezeigt ist. An vier Stoppstellen 1 bis 4 des Transportmoduls A befinden sich vier Füllgutstapel, während sich an vier Stoppstellen 5 bis 8 des Transportmoduls B ebenfalls vier Füllgutstapel befinden. In Fig. 2 sind zwei weitere Stoppstellen 9 und 10 dargestellt, die jedoch zu einem anschließenden Transportmodul gehören und somit für die Transportmodule A und B nicht von Bedeutung sind. Jeder dieser Füllgutstapel an den Stoppstellen 1 bis 10 weist eine bestimmte Füllstärke und ein bestimmtes Füllgewicht auf.
    Tabelle I zeigt Parameter von Motoren, die verschiedenen Transportmodulen einer Zusammentragbahn zugeordnet sind. Die zwei Transportmodule A und B, denen der Motor 1 bzw. der Motor 2 zugeordnet ist, sind in den Figuren dargestellt. Die übrigen Motoren 3 bis 5 sind in den Figuren nicht dargestellt. In der Tabelle sind die den Motoren jeweils zugeordneten Stoppstellen, der Grenzwert der Füllstärke für eine Maximalgeschwindigkeit Vmax und der Grenzwert für das Füllgewicht für die Maximalgeschwindigkeit Vmax dargestellt.
    Motor Zugeordnete Stopstellen Grenzwert Füllstärke für Vmax Grenzwert Füllgewicht für Vmax
    Motor 1 1,2,3,4 6 16
    Motor 2 5,6,7,8 6 16
    Motor 3 9,10 4 12
    Motor 4 11,12 4 12
    Motor 5 13,14 4 12
    Beispielsweise beträgt der Grenzwert oder Sollwert der Füllstärke für den Motor 1 6. D.h., daß, wenn die Füllstärke der auf dem Transportmodul A, das dem Motor 1 zugeordnet ist, zu transportierenden Füllgutstapel diesen Grenzwert oder Sollwert überschreitet, muß die Transportgeschwindigkeit von Vmax auf einen geringeren Wert heruntergeregelt werden. Das gleiche gilt, wenn das Füllgewicht der zu transportierenden Füllgutstapel den Sollwert für das Füllgewicht, 16, überschreitet. Dies gilt in gleicher Weise für die Motoren 2 bis 5 bezüglich der Grenzwerte, die dieselben aufweisen.
    In Tabelle II sind die Füllstärken und das Füllgewicht der vor dem ersten Kuvertiertakt an den jeweiligen Stoppstellen befindlichen Füllgutstapel dargestellt. Ferner sind die Summen der Füllstärken und Füllgewichte für die jeweiligen Motoren dargestellt.
    Stopsteile Wert Füllstärke Summe für Motor Wert Füllgewicht Summe für Motor
    1 1 5 6 15
    2 1 2
    3 1 3
    4 2 4
    5 1 5 6 15
    6 1 2
    7 1 3
    8 2 4
    9 1 2 6 8
    10 1 2
    11 1 3 3 7
    12 2 4
    13 1 2 6 6
    14 1 2
    Wie in Tabelle II zu sehen ist, wird bei keinem der Motoren einer der Grenzwerte überschritten. Aus diesem Grund kann die Anlage weiter mit der maximalen Verarbeitungsgeschwindigkeit Vmax betrieben werden.
    Während des Kuvertiertaktes 1 wird der Eingangsstapel 200 zugeführt. Der Füllgutstapel 200 belastet während des Kuvertiertaktes 1 das Transportmodul A und damit den Motor 1 noch nicht, da derselbe durch die Sammel- und Übergabe-Stelle zugeführt wird und während des Kuvertiertaktes 1 noch dieselbe belastet. In Tabelle III ist der Stoppstelle 1 daher keine Belastung zugeordnet.
    Figure 00110001
    Tabelle III zeigt die Belegung der verschiedenen Stoppstellen 1 bis 14 während des Kuvertiertaktes 1, wobei während diesem Kuvertiertakt der Eingangsstapel 200 zugeführt wird. Während dieses Kuvertiertaktes ist keiner der Grenzwerte der Motoren 1 bis 5 verletzt, wie aus Tabelle III zu sehen ist. Die Anlage wird daher mit Vmax betrieben.
    Fig. 3 zeigt die Transportmodule A und B am Ende des Kuvertiertaktes 1. Die Füllgutstapel wurden jeweils um eine Stoppstelle weiterbewegt. Beispielsweise befinden sich die Füllgutstapel, die sich vorher an den Stoppstellen 2 bis 4 befanden, nun an den Stoppstellen 3 bis 5. Ferner befindet sich am Ende des Kuvertiertaktes 1 der Eingangsstapel 200 an der Stoppstelle 1 und trägt somit zur Belastung des Motors 1, der dem Transportmodul A zugeordnet ist, bei.
    Figure 00120001
    Tabelle IV zeigt die Beladung der Stoppstellen 1 bis 14, sowie die Summe der Füllstärken bzw. Füllgewichte für jeden Motor vor dem Ende des ersten Kuvertiertaktes. Wie aus Tabelle IV zu sehen ist, beträgt die Summe der Füllgewichte der an den Stoppstellen 1 bis 4 befindlichen Füllgutstapel 17. Somit übersteigt die Summe der Füllgewicht für den Motor 1 den Grenzwert desselben, der 16 beträgt. Die Steuerungseinrichtung stellt dies beim Vergleich der Summe der Füllgewichte der an den Stoppstellen 1 bis 4 befindlichen Füllgutstapel und dem Füllgewicht-Sollwert für den Motor 1 fest. Sie steuert daraufhin alle Motoren beim nächsten Kuvertiertakt auf eine reduzierte Geschwindigkeit. Die Steuerungseinrichtung steuert die Motoren erst wieder auf die Geschwindigkeit Vmax, wenn die Summe der Füllgewichte der Füllgutstapel an den Stoppstellen 1 bis 4 den Füllgewicht-Grenzwert des Motors 1 nicht mehr überschreitet, und auch kein anderer Soll- oder Grenz-Wert verletzt ist.
    In Fig. 4 sind das Transportmodul A und B am Ende des Kuvertiertakts 9 dargestellt. Ferner sind in Tabelle V die Parameter der Füllgutstapel an den Stoppstellen 1 bis 14 sowie die Summen der Füllstärken und der Füllgewichte derselben für die Motoren 1 bis 5 gezeigt.
    Figure 00130001
    Wie in Tabelle V gezeigt ist, ist keiner der Grenzwerte der Motoren 1 bis 5 durch die an den jeweiligen Stoppstellen befindlichen Füllgutstapel verletzt. Daher steuert die Steuerungseinrichtung die Motoren beim nächsten Kuvertiertakt auf die Maximalgeschwindigkeit Vmax. Dazu sei angemerkt, daß sich vor dem Ende des achten Kuvertiertaktes der Füllgutstapel 200, der ehemalige Eingangsstapel, an der Stoppstelle 8 befand. Damit betrug das Gesamtfüllgewicht der Stoppstellen 5 bis 8, die dem Motor 2 zugeordnet sind, 17. Dieser Wert ist höher als der Füllgewicht-Grenzwert des Motors 2, der 15 beträgt. Aus diesem Grund werden die Motoren während des neunten Kuvertiertaktes mit einer reduzierten Geschwindigkeit betrieben. Da am Ende des neunten Kuvertiertaktes alle Grenzwerte erfüllt sind, steuert die Steuerungseinrichtung die Motoren für den zehnten Kuvertiertakt auf die maximale Geschwindigkeit Vmax.
    Diesem Regelvorgang liegt ein Informationsmodell zugrunde, bei dem jedem Motor ein bestimmtes Segment des Prozeßabbildes zugeordnet ist. Diese Segmente entsprechen der Anzahl von Transportgütern, welche ein Motor pro Takt transportieren muß. Somit ist es möglich, für jeden einzelnen Motor die Beschleunigungsmomente für den nächsten Takt zu ermitteln und somit die Geschwindigkeitsvorgabe für den nächsten Takt zu bestimmen.
    Das Steuerverfahren, das oben bezüglich des Eingangsfüllstapels 200 beim Durchlaufen einer Transport- und Zusammentrag-Bahn ohne das Hinzufügen einer Füllguteinheit an einer Beilagenstation beschrieben wurde, läßt sich auf beliebige Transport- und Zusammentrag-Bahnen anwenden, bei denen Füllguteinheiten mittels einer Beilagenstation einem Füllgutstapel hinzugefügt werden. Die Füllstärke für diesen Füllgutstapel für den nächsten Kuvertiertakt ist dann die ursprüngliche Füllstärke plus die Füllstärke der Füllguteinheit, die mittels der Beilagenstation hinzugefügt wird. Das Füllgewicht dieses Füllgutstapels ist dann das ursprüngliche Füllgewicht plus dem Füllgewicht der Füllguteinheit, die an der Beilagenstation hinzugefügt wird.
    Das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung optimiert folglich die Transportgeschwindigkeit innerhalb einer Zusammentragbahn, beispielsweise einer Kuvertieranlage, in Abhängigkeit von der Höhe und/oder dem Gewicht des Füllguts. Dabei wird ausgehend von der Anzahl oder dem Gewicht der Blätter in einer Sammel- und Übergabe-Stelle jeweils aktuell mitgerechnet oder mitgezählt, an welcher Stelle innerhalb der Zusammentragbahn welche Füllgutstapelhöhe bzw. welches Füllgutstapelgewicht erreicht wurde, wobei dann aktuell dann, wenn ein Stapel einen Grenzwert überschreitet, eine Absenkung der Arbeitsgeschwindigkeit der Zusammentragbahn vorgenommen wird. Bei einer Zusammentragbahn, die aus verschiedenen Transportmodulen besteht, können für die unterschiedlichen von jeweils einem Motor bedienten Transportmodule, denen unterschiedliche Stoppstellen zugeordnet sind, unterschiedliche Grenzwerte gelten, wobei, wenn der jeweils gültige Grenzwert auch nur an einer Stoppstelle überschritten wird, sämtliche Motoren auf eine niedrigere Geschwindigkeit heruntergeregelt werden müssen. Dabei ist das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung nicht auf das Hin- und Her-Schalten zwischen zwei Geschwindigkeitsstufen bei zwei Grenzwerten beschränkt, sondern schließt ferner eine in Abhängigkeit von berechneten Füllstärkegrößen und/oder Füllgewichtsgrößen gestufte Geschwindigkeitsregelung ein, wobei dann der Transporteinrichtung oder jedem Transportmodul mehrere Sollwerte jeweils für Füllgewicht und Füllhöhe zugeordnet sind.
    Das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung ist somit sowohl auf Zusammentragbahnen anwendbar, die durch nur einen Motor angetrieben werden, als auch auf modulare Zusammentragbahnen, bei denen einzelne Transportmodule durch jeweils eigene Motoren angetrieben werden. In dem letztgenannten Fall müssen, wenn ein Grenzwert eines Motors überschritten wird, sämtliche Motoren auf eine niedrigere Geschwindigkeit heruntergeregelt werden.
    Bei einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung wird zumindest ein Maß eines Füllgutstapels mit einem Sollwert verglichen. Bei einer Kuvertiereinrichtung kann die Blattzahl, die Höhe und/oder das Gewicht des Füllgutstapels verwendet werden. Gemäß der vorliegenden Erfindung kann jedes dieser Maße mit einem Sollwert verglichen werden, wobei, wenn ein beliebiges dieser Maße den zugeordneten Sollwert überschreitet, die Transportgeschwindigkeit der Transport- und Zusammentrag-Einheit heruntergeregelt wird. Es ist offensichtlich, daß es ferner möglich ist, nur ein Maß oder eine größere Anzahl von Maßen für jeden Füllgutstapel zu verwenden.
    Gemäß dem bezüglich der Fig. 2 bis 4 beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung werden Gesamtmaße für alle Füllgutstapel, die von dem Motor einer Transporteinrichtung transportiert werden, bestimmt. Diese Maße können bei einer Kuvertieranlage die Gesamtblattzahl, die Gesamthöhe und/oder das Gesamtgewicht der durch diesen Motor transportierten Füllgutstapel sein. Wiederum kann eine beliebige Anzahl dieser Gesamtmaße mit zugehörigen Sollwerten, die diesem Motor zugeordnet sind, verglichen werden.
    Es ist ferner möglich, für einen Parameter der Füllgutstapel, die durch einen Motor transportiert werden, ein Gesamtmaß zu bestimmen, das mit einem Sollwert des Motors verglichen wird, während für einen weiteren Parameter der Füllgutstapel für jeden Füllgutstapel ein Maß bestimmt wird. Auf diese Weise ist es möglich, das Gesamtgewicht aller, von einem Motor zu transportierender Füllgutstapel mit einem Füllgewicht-Grenzwert oder Füllgewicht-Sollwert des Motors zu vergleichen, während beispielsweise die Höhe jedes einzelnen Füllgutstapels mit einem Sollwert des Motors, der einer bei einer Maximalgeschwindigkeit transportierbaren Füllgutstapelhöhe entspricht, verglichen wird.

    Claims (16)

    1. Verfahren zum Steuern der Transportgeschwindigkeit einer Transport- und Zusammentrageinheit, bei dem mittels zumindest einer Transporteinrichtung (100) Füllgutstapel (110) von einem Eingang (150) zu einem Ausgang der Zusammentragbahn bewegt werden, wobei an einer oder mehreren Hinzufügungsstationen wahlweise Füllguteinheiten den Füllgutstapeln hinzugefügt werden können, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
      a1) Ermitteln zumindest eines Maßes für jeden Füllgutstapel (110) am Eingang der Zusammentragbahn;
      b1) Erhöhen jedes Maßes für jeden Füllgutstapel an jeder Hinzufügungsstation um jeweils einen Wert, der der hinzugefügten Füllguteinheit entspricht, wenn dem Füllgutstapel eine Füllguteinheit hinzugefügt wird;
      c1) Vergleichen jedes Maßes jedes Füllgutstapels mit einem jeweiligen der Transporteinrichtung zugeordneten Sollwert; und
      d1) Steuern der Transportgeschwindigkeit abhängig vom Ergebnis des Vergleichs.
    2. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
      daß die Transportgeschwindigkeit gesenkt wird, solange zumindest ein Maß zumindest eines Füllgutstapels (110) den jeweiligen Sollwert überschreitet, wobei die Transportgeschwindigkeit wieder erhöht wird, wenn kein Maß mehr den jeweiligen Sollwert überschreitet.
    3. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
      daß der Schritt c1) das Vergleichen jedes Maßes mit mehreren Sollwerten einschließt, um abhängig vom Ergebnis der Vergleiche eine gestufte Geschwindigkeitssteuerung durchzuführen.
    4. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3 zur Steuerung der Transportgeschwindigkeit einer solchen Zusammentragbahn, bei der die Transporteinrichtung aus mehreren hintereinander angeordneten Transporteinrichtungsmodulen (A, B) besteht, wobei die Füllgutstapel (110) jeweils von einem in Bewegungsrichtung hinteren Transporteinrichtungsmodul (A) zu einem in Bewegungsrichtung vorderen Transporteinrichtungsmodul (B) weitergegeben werden, mit dem Verfahrensschritt des
      Senkens der Transportgeschwindigkeit aller Transporteinrichtungsmodule (A, B), solange zumindest ein Maß eines Füllgutstapels einen Sollwert eines Transporteinrichtungsmoduls, auf dem sich der Füllgutstapel befindet, überschreitet.
    5. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
      daß vor dem Schritt c1) ferner zumindest ein Gesamtmaß für alle Füllgutstapel, die sich auf einer Transporteinrichtung oder einem Transportmodul befinden, aus den für diese Füllgutstapel ermittelten Maßen ermittelt wird, wobei im Schritt d1) jedes im Schritt c1) ermittelte Gesamtmaß mit je einem dieser Transporteinrichtung oder diesem Transporteinrichtungsmodul zugeordneten Gesamtsollwert verglichen wird, wobei die Transportgeschwindigkeit ferner abhängig vom Ergebnis dieses Vergleichs gesteuert wird.
    6. Verfahren gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
      daß das Maß, aus dem das Gesamtmaß ermittelt wird, das Gewicht der Füllgutstapel ist.
    7. Verfahren zum Steuern der Transportgeschwindigkeit einer Transport- und Zusammentrag-Einheit, bei dem mittels zumindest einer Transporteinrichtung Füllgutstapel (110) von einem Eingang (150) zu einem Ausgang der Zusammentragbahn bewegt werden, wobei an einer oder mehreren Hinzufügungsstationen wahlweise Füllguteinheiten den Füllgutstapeln hinzugefügt werden können, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
      a2) Ermitteln zumindest eines Maßes für jeden Füllgutstapel am Eingang der Zusammentragbahn;
      b2) Erhöhen jedes Maßes für jeden Füllgutstapel an jeder Hinzufügungsstation um jeweils einen Wert, der der hinzugefügten Füllguteinheit entspricht, wenn dem Füllgutstapel eine Füllguteinheit hinzugefügt wird;
      c2) Bestimmen zumindest eines Gesamtmaßes für alle Füllgutstapel, die sich auf einer Transporteinrichtung befinden, aus den für diese Füllgutstapel ermittelten Maßen;
      d2) Vergleichen jedes Gesamtmaßes mit je einem dieser Transporteinrichtung zugeordneten Gesamtsollwert; und
      e2) Steuern der Transportgeschwindigkeit abhängig vom Ergebnis des Vergleichs.
    8. Verfahren gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
      daß die Transportgeschwindigkeit gesenkt wird, solange zumindest ein Gesamtmaß den zugehörigen Gesamtsollwert überschreitet, wobei die Transportgeschwindigkeit wieder erhöht wird, wenn kein Gesamtmaß mehr den zugehörigen Gesamtsollwert überschreitet.
    9. Verfahren gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
      daß der Schritt d2) das Vergleichen jedes Gesamtmaßes mit mehreren Gesamtsollwerten einschließt, um abhängig vom Ergebnis der Vergleiche eine gestufte Geschwindigkeitssteuerung durchzuführen.
    10. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 7 bis 9 zur Steuerung der Transportgeschwindigkeit einer solchen Zusammentragbahn, bei der die Transporteinrichtung aus mehreren hintereinander angeordneten Transporteinrichtungsmodulen (A, B) besteht, wobei die Füllgutstapel jeweils von einem in Bewegungsrichtung hinteren Transporteinrichtungsmodul (A) zu einem in Bewegungsrichtung vorderen Transporteinrichtungsmodul (B) weitergegeben werden, wobei jedes Transporteinrichtungsmodul zumindest einen eigenen Gesamtsollwert aufweist, mit dem Verfahrensschritt des
      Senkens der Transportgeschwindigkeit aller Transporteinrichtungsmodule (A, B), solange zumindest ein Gesamtmaß aller Füllgutstapel, die sich auf einem Transportmodul befinden, den jeweiligen Gesamtsollwert dieses Transportmoduls überschreitet.
    11. Verfahren gemäß Anspruch 4 oder 10, dadurch gekennzeichnet,
      daß jedes Transportmodul (A, B) mittels eines eigenen Motors (MOTOR 1, MOTOR 2) angetrieben wird.
    12. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet,
      daß die Erhöhung jedes Maßes für jeden Füllgutstapel (110) vor dem jeweiligen Hinzufügen einer Füllguteinheit zu dem Füllgutstapel durchgeführt wird.
    13. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet,
      daß die Füllgutstapel (110) mittels der Transporteinrichtung zyklisch bewegt werden, derart, daß während Bewegungspausen Füllgutstapel (110) jeweils an Stoppstellen (1 bis 10) positioniert sind, wobei an den Stoppstellen Hinzufügungsstationen oder Bearbeitungsstationen angeordnet sind.
    14. Verfahren gemäß Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,
      daß die Schritte b1) und c1) sowie die Schritte b2), c2) und d2) jeweils während der Bewegungspausen vor dem nächsten Zyklus durchgeführt werden.
    15. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet,
      daß das Maß für jeden Füllgutstapel (110) die Blattzahl und/oder die Höhe und/oder das Gewicht des Füllgutstapels ist.
    16. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet,
      daß die jeweiligen Sollwerte jeweils einem Motor (MOTOR 1, MOTOR 2) der Transporteinrichtung oder der Transporteinrichtungsmodule (A, B) zugeordnet sind.
    EP96939098A 1996-02-23 1996-11-18 Verfahren zum steuern der transportgeschwindigkeit einer transport- und zusammentragbahn Expired - Lifetime EP0835217B1 (de)

    Applications Claiming Priority (3)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE19606888 1996-02-23
    DE19606888A DE19606888C1 (de) 1996-02-23 1996-02-23 Verfahren zum Steuern der Transportgeschwindigkeit einer Transport- und Zusammentrag-Bahn
    PCT/EP1996/005083 WO1997030923A1 (de) 1996-02-23 1996-11-18 Verfahren zum steuern der transportgeschwindigkeit einer transport- und zusammentragbahn

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0835217A1 EP0835217A1 (de) 1998-04-15
    EP0835217B1 true EP0835217B1 (de) 1998-12-30

    Family

    ID=7786278

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP96939098A Expired - Lifetime EP0835217B1 (de) 1996-02-23 1996-11-18 Verfahren zum steuern der transportgeschwindigkeit einer transport- und zusammentragbahn

    Country Status (7)

    Country Link
    US (1) US6895303B1 (de)
    EP (1) EP0835217B1 (de)
    JP (1) JP3002264B2 (de)
    CA (1) CA2232045A1 (de)
    DE (2) DE19606888C1 (de)
    ES (1) ES2125729T3 (de)
    WO (1) WO1997030923A1 (de)

    Families Citing this family (3)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    AU2002250097A1 (en) * 2001-01-19 2002-09-04 Heidelberg Digital L.L.C. An apparatus and method for a programmable detack charging system
    DE10257466A1 (de) * 2002-12-09 2004-07-08 Siemens Ag Förderer für Güter, insbesondere Behälter für Gepäckstücke und Verfahren zur Steuerung eines Förderers für Güter
    GB2472449A (en) * 2009-08-07 2011-02-09 Neopost Technologies Controlling a document transport system dependent on mass

    Family Cites Families (16)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE2233791A1 (de) * 1972-07-10 1974-01-24 Seitz Werke Gmbh Einrichtung zum steuern der arbeitsgeschwindigkeit von flaschenbehandlungsmaschinen, vorzugsweise fuellmaschinen in flaschenbehandlungsanlagen
    US4177979A (en) * 1978-02-23 1979-12-11 Bell & Howell Company Signature gathering machine
    DE2909292C2 (de) * 1979-03-09 1985-01-03 Bernhard Beumer Maschinenfabrik Kg, 4720 Beckum Aufgabevorrichtung zum Aufgeben einzelner Stückgüter auf einen angetriebenen Aufnahmeförderer
    US4482140A (en) * 1982-11-12 1984-11-13 K. S. Macey Machine Company, Inc. Start-up circuitry for stitching assemblies and the like
    US4479640A (en) * 1983-07-22 1984-10-30 Smith Carol E Flat piece folding apparatus with variable speed, and method
    FR2630046B1 (fr) 1988-04-14 1990-08-31 Ordibel Procede et dispositif de commande d'une machine a relier des liasses de feuilles par brochage
    US4938335A (en) * 1988-05-23 1990-07-03 Francesco Canziani Method and devices for controlling the unloading of the items in an automatic sorting plant
    DD278555A1 (de) * 1988-12-27 1990-05-09 Polygraph Leipzig Einrichtung zum regeln der betriebsdrehzahl einer verarbeitungsmaschine
    US4987547A (en) * 1989-05-12 1991-01-22 Bell & Howell Phillipsburg Company Insertion machine with speed optimization
    DK0511159T3 (da) * 1991-04-24 1996-07-29 Ferag Ag Fremgangsmåde og apparat til fremstilling af forskellige tryksager
    DK118591D0 (da) * 1991-06-19 1991-06-19 Hoeyer As O G Fremgangsmaade og maskine til ordning og indfoering af varer i kartoner
    US5228558A (en) * 1991-12-23 1993-07-20 Interroll Holding A.G. Control system for an accumulating conveyor
    US5595379A (en) * 1993-09-20 1997-01-21 R. R. Donnelley & Sons Company Operator interface apparatus and method for adjusting binding line timing
    US5458323A (en) * 1994-07-15 1995-10-17 R. R. Donnelley & Sons Copmany Binding line with misfeed scanner located on gathering line
    US5730436A (en) * 1995-02-17 1998-03-24 R. R. Donnelley & Sons Company Signature conveyor system with automatic phase adjustment
    US5901953A (en) * 1996-10-21 1999-05-11 Bell & Howell Mail Processing Systems Company Diverter apparatus and method for sheets or envelopes

    Also Published As

    Publication number Publication date
    DE19606888C1 (de) 1997-06-26
    EP0835217A1 (de) 1998-04-15
    US6895303B1 (en) 2005-05-17
    CA2232045A1 (en) 1997-08-28
    WO1997030923A1 (de) 1997-08-28
    JP3002264B2 (ja) 2000-01-24
    JPH10512839A (ja) 1998-12-08
    ES2125729T3 (es) 1999-03-01
    DE59601092D1 (de) 1999-02-11

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    EP0511159B1 (de) Verfahren und Einrichtung zum Erstellen von Gruppen aus verschiedenen Druckprodukten
    EP0606559B1 (de) Produktauslagesystem für Falzapparate an Rotationsdruckmaschinen
    EP2139776A2 (de) Vorrichtung und verfahren zum handhaben von flachen gegenständen, insbesondere windeln
    EP2236424A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Einlegen von Einzelprodukten in Behälter in einer Roboterstrasse
    WO1996004195A1 (de) Papierhandhabungssystem
    EP2422970B1 (de) Faltschachtelklebemaschine
    WO2003053831A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bildung von gruppen von flachen gegenständen
    EP0835217B1 (de) Verfahren zum steuern der transportgeschwindigkeit einer transport- und zusammentragbahn
    CH679924A5 (de)
    DE60304429T2 (de) Puffertransportsystem für ein Kuvertiersystem
    DE102017204217A1 (de) Transportabschnitt und Verfahren zum Einstellen und/oder Verstellen mindestens einer Transportbahn innerhalb eines Transportabschnitts
    DE19634568B4 (de) Verfahren zur Zuführung von Druckprodukten in Form von Schuppenströmen zu Verarbeitungsstationen und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens
    EP1277685B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Wandlung eines Förderstromes von flachen Gegenständen
    EP2433808B1 (de) Verfahren zur Herstellung von individuell zusammengesetzten Druckprodukten
    EP1954615A1 (de) Verfahren und einrichtung zur wahlweisen bearbeitung von druckprodukten
    CH685992A5 (de) Einrichtung fur die Verarbeitung von Druckprodukten.
    DE102007002090B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Nähen von Dokumenten
    EP0639154A1 (de) Verfahren zur selektiven herstellung von druckprodukten
    EP1348653A1 (de) Verfahren zur Bildung und zur Palettierung von Paketen aus Druckerzeugnissen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
    DE19528828C1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Briefverteilanlage
    EP0963334A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum falzen von blattstapeln
    DE102004022956A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Verpackungsmaschine für Druckprodukte
    EP3999455A1 (de) Palettiervorrichtung und verfahren zum palettieren von stückgut
    DE102013106166A1 (de) Transportmittel zur zuschnittszufuhr
    EP1279522A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Druckerzeugnissen

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    GRAG Despatch of communication of intention to grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

    17P Request for examination filed

    Effective date: 19971209

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A1

    Designated state(s): CH DE ES FR GB IT LI NL SE

    GRAG Despatch of communication of intention to grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

    GRAG Despatch of communication of intention to grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    17Q First examination report despatched

    Effective date: 19980403

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): CH DE ES FR GB IT LI NL SE

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: EP

    GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

    Effective date: 19981231

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 59601092

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 19990211

    ET Fr: translation filed
    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FG2A

    Ref document number: 2125729

    Country of ref document: ES

    Kind code of ref document: T3

    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    26N No opposition filed
    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: IF02

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: NL

    Payment date: 20031125

    Year of fee payment: 8

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: NL

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20060601

    NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

    Effective date: 20060601

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Payment date: 20081121

    Year of fee payment: 13

    Ref country code: CH

    Payment date: 20081114

    Year of fee payment: 13

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Payment date: 20081121

    Year of fee payment: 13

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Payment date: 20081125

    Year of fee payment: 13

    Ref country code: SE

    Payment date: 20081114

    Year of fee payment: 13

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Payment date: 20081113

    Year of fee payment: 13

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Payment date: 20081117

    Year of fee payment: 13

    EUG Se: european patent has lapsed
    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PL

    GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

    Effective date: 20091118

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: ST

    Effective date: 20100730

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: LI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20091130

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20091130

    Ref country code: CH

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20091130

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20100601

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20091118

    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FD2A

    Effective date: 20110307

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20091118

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: SE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20091119

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20110304

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20091119