JPH10502205A

JPH10502205A - 記録媒体、データ伝送方法及び装置、並びにデータ再生方法及び装置

Info

Publication number: JPH10502205A
Application number: JP8530183A
Authority: JP
Inventors: 伸一田中; 敏幸島田; 正小島; 康一平山
Original assignee: Toshiba Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-04-03
Filing date: 1996-04-01
Publication date: 1998-02-24
Anticipated expiration: 2016-04-01
Also published as: BR9606290A; ATE203121T1; AU5123096A; US5912869A; GR3036882T3; NO965128L; TW297122B; CA2191702A1; ES2159727T3; EP0763239A1; NO318893B1; JP3798430B2; KR970703590A; CN1154755A; DE69613779T2; KR100377523B1; CN1137573C; DK0763239T3; AU708923B2; NO965128D0

Abstract

(57)【要約】オリジナルデータを伝送するデータ伝送装置であって、このデータ伝送装置は、オリジナルデータを連続するデータ符号に変換する。データ符号はハイレベル二値化符号とローレベル二値化符号の組合せにより構成される。データ符号において、二値化符号の一方の値、たとえばハイレベルが連続できる最大長はＴｍａｘ、たとえば１４Ｔ、ここでＴは二値化符号の単位長さを表す、に制限されている一方、最短長はＴｍｉｎ、たとえば３Ｔに制限されている。データ伝送装置には同期符号を生成する発生器を有する。同期符号もハイレベルを０−レベルの二値化符号の組合せにより構成される。同期符号には、二値化符号の一方の値、たとえばハイレベルが所定長、Ｔｍａｘ＋２Ｔ、連続する識別部がある。挿入器により、同期符号が連続するデータ符号に定期的に挿入される。

Description

【発明の詳細な説明】記録媒体、データ伝送方法及び装置、並びにデータ再生方法及び装置技術分野本発明は、同期符号が挿入された情報が記録されている記録媒体と、同期符号が挿入された情報を伝送し、伝送された情報を再生する、データ伝送方法及び装置、並びにデータ再生方法及び装置に関する。背景技術従来、磁気ディスクや光ディスクなどの記録媒体に記録されるデータは、再生時に正確に読み取ることができるよう、所定の規則を有する符号化方式に従って符号語に変換され、一定量のデータ単位である１フレームの先頭毎に同期符号が挿入される。符号化され、同期符号が挿入された同期符号付きデータは、例えば、ＮＲＺＩ（non return to zero-inverse）信号などの変調信号に変換され、記録媒体に記録される。再生装置において、前記各符号語は、アナログ再生信号をデジタル化（２値化）して得られたＮＲＺＩ信号を、さらにパラレルデータに変換して得られた符号列から、ワードクロックに同期して取り出される。前記ワードクロックは、前記符号列における符号語の区切りを示し、前記同期符号に基づいて位相が制御される。取り出された符号語は、さらに復号され、誤り訂正処理が施された後、処理可能なデータとなる。また、前記同期符号は、前記記録媒体に符号化されて記録されているデータ中には、出現しないパターンで表されているので、同期符号以外のデータと区別することができる。具体的には、前記符号化規則では、１つの符号語の中で「１」で挟まれた「０」の最大連続個数と、最小連続個数とが定められている。さらに、上記符号語同士が接続された接続部においても、最大連続個数の「０」が、「１」を挟んで前後に連続することを禁じるような制限を加えることもできる。このため、上記規則に従って符号化されたデータの同期符号以外の部分を表すＮＲＺＩ信号は、最大反転間隔Ｔｍａｘと最小反転間隔Ｔｍｉｎとを有する信号となる。このような符号化方式の一例として、光ディスクで用いられているＥＦＭ（ei ght to fourteen modulation）と呼ばれる方式がよく知られている。このＥＦＭでは、同期符号以外のデータ部分を表すＮＲＺＩ信号中には、最大反転間隔Ｔｍａｘで反転する部分は連続して出現しない。従って、ＥＦＭでは、同期符号は、最大反転間隔Ｔｍａｘが２回連続するＮＲＺＩ信号を含む。図２０は、従来の光ディスクに記録される同期符号付きデータを示す説明図である。図２０に示すように、上記のようにして変換された同期符号以外のデータの各フレームの先頭には、ＮＲＺＩ信号において最大反転間隔Ｔｍａｘが２回連続する信号長ＴＳ＝２Ｔｍａｘを含んだ同期符号が付加される。同期符号が付加されたデータはＮＲＺＩ信号に変調され、ＮＲＺＩ変調されたデータは、例えば、光ディスクのトラック上に、ＮＲＺＩ信号のハイレベルの持続時間の長さのピットが形成され、これに連続して、ＮＲＺＩ信号のローレベルの持続時間の長さのスペースが配置されることにより記録される。図２１は、光ディスクの記録内容から再生された前記同期符号付きデータの再生信号と、前記再生信号から読み取られるＮＲＺＩ信号との関係を示す説明図である。図２１（ａ）は、光ディスクの記録内容から再生された再生信号を示す。図２１（ｂ）は、ビット間隔Ｔで生成された読み取りクロックを示す。図２１（ｃ）は、前記読み取りクロックに従って、しきい値Ｖ0でデジタル化されたＮＲＺＩ信号を示す。図２１（ｄ）は、変動したしきい値（Ｖ0＋ΔＶ）でデジタル化されたＮＲＺＩ信号を示す。光ディスクの記録内容から再生された再生信号は、図２１（ａ）に示すように、アナログ波形となる。この再生信号は、図２１（ｂ）に示した、ビット間隔Ｔの読み取りクロックに従って、しきい値Ｖ0以上の値をハイレベルとし、しきい値Ｖ0未満の値をローレベルとしてデジタル化される。しかし、光ディスクの記録内容の低周波成分により、前記しきい値が変動を生じることがある。例えば、図２１（ａ）に示したように、しきい値がＶ0よりもΔＶだけ高くなった場合には、図２１（ｄ）に示すように、デジタル化によって得られるＮＲＺＩ信号のハイレベルは、その反転間隔が短くなり、デジタル化によって得られるＮＲＺＩ信号のローレベルは、その反転間隔が長くなる。図示しないが、逆に、しきい値がＶ0よりもΔＶだけ低くなった場合には、デジタル化によって得られるＮＲＺＩ信号のハイレベルは、その反転間隔が長くなり、デジタル化によって得られるＮＲＺＩ信号のローレベルは、その反転間隔が短くなる。しかし、図２１（ｄ）に示すように、前記しきい値の変動によりデジタル化によって得られたＮＲＺＩ信号の反転間隔に誤差を生じた場合でも、前記同期符号の信号長ＴＳは、ＴＳ＝２Ｔｍａｘとなるので、正確に他のデータと識別することができる。しかしながら、符号化規則の制限内容によっては、対応するＮＲＺＩ信号の最大反転間隔Ｔｍａｘが大きく定められる場合がある。このような符号化方法を用いる場合には、同期符号の信号長ＴＳ＝２Ｔｍａｘが長くなってしまう。このような、長い同期符号がデータ中に制御情報として多数記録されると、記録媒体に記録されるデータ中における、再生内容そのものを表すデータの割合が低下してしまう。すなわち、光ディスクへのデータの記録密度を向上するための妨げになるという問題がある。特に近年では、ＮＲＺＩ信号の反転周期を伝送路の上限周波数以下にするという条件付きで、できるだけ多くの情報を伝達できるよう新たな符号化方法が研究されつつあり、その様な符号化方法では結果的に最大反転間隔Ｔｍａｘが大きくなる場合がある。例えば、同期符号以外の８ビットのデータを１５ビットのパターンで表される符号語に変換する８−１５変換方法では、符号化規則により、変調後のＮＲＺＩ信号は、最大反転間隔Ｔｍａｘ＝１４Ｔとなるよう定められる。また、変調後のＮＲＺＩ信号における、最大反転間隔Ｔｍａｘ＝１４Ｔの連続を禁止するように定められる。このため、同期符号を信号長ＴＳ＝２Ｔｍａｘとした場合には、前述のような有効な特徴を備えるものの、同期符号は、信号長ＴＳ＝２８ＴのＮＲＺＩ信号で表されることとなり、従来一般的に用いられてきた同期符号の信号長に比べて著しく長くなる。発明の開示本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、短い信号長でありながら他の情報と確実に識別できるよう同期符号が工夫された記録媒体を提供することを主たる目的とする。本発明の他の目的は、上記のように工夫された同期符号を含んだ情報の伝送および再生を行う新規な方法を提供することである。上述の目的を達成するため、本発明に係る生産可能な物品は、再生器による再生可能な符号が書き込まれた光ディスクであって、該生産可能な物品に書き込まれた再生器による再生可能なコードは：間隔を開けてトラック上に並べられた同期符号と；該間隔に記憶されたデータ符号；から成り、該データ符号は二値化符号の第１レベルを表すオン・マークと、二値化符号の第２レベルを表すオフ・マークとの組合せから成り、該データ符号における連続マークの最大の長さはＴｍａｘに限定される一方、該データ符号における連続マークの最短の長さはＴｍｉｎに限定され、該同期符号は二値化符号の第１レベルを表すオン・マークと二値化符号の第２レベルを表すオフ・マークとの組合せで構成され、該同期符号は所定長Ｔｍａｘ＋ｎＴ（ここでｎは２以上の整数を示し、Ｔは二値化符号の単位長を示す）の連続したマークを有する識別部から成ることを特徴とするものである。これにより、記録媒体上の同期符号を含んだ情報が記録されている領域には、一定間隔で、同期符号を表す特定の符号列に対応した部分が出現する。この特定の符号列は、連続ビット数の上限が制限された一方の符号値が、前記上限よりも、２ビット以上長く連続するよう定められており、情報の読み取り誤りが誤り訂正可能な範囲内では、同期符号以外の情報中には出現しない。これにより、再生装置において当該記録媒体から同期符号を含んだ符号列を再生する際には、同期符号とそれ以外の情報とを、正確に識別することができる。再生装置においては、このように識別された同期符号に基づいて、同期符号以外の情報の先頭ビットを正確に読み取ることができる。また、本発明においては、同期符号であることを表す符号列の長さを、前記上限が他方の値の１ビットを挟んで２回連続する従来の同期符号より短く定めることができるので、その分、同期符号であることを表す以外の情報を記録媒体に記録することができ、記録媒体の記録密度を向上することができる。本発明に係るオリジナルデータを伝送するデータ伝送方法は：（ａ）該オリジナルデータを連続するデータ符号に変換するステップであって、該データ符号は二値化符号の第１レベルと第２レベルの組合せによって形成され、該データ符号の一方の符号が連続する最大の長さはＴｍａｘに制限される一方、該データ符号の一方の符号が連続する最小の長さはＴｍｉｎに限定され：（ｂ）同期符号を生成するステップであって、該同期符号は二値化符号の第１レベルと第２レベルの組合せにより形成され、該同期符号は一方のレベルが所定長Ｔｍａｘ＋ｎＴ（ここでｎは２以上の整数を示し、Ｔは二値化符号の単位長を示す）で連続する識別部を有し、：（ｃ）該同期符号をデータ符号に周期的に挿入するステップからなることを特徴とする方法である。本発明に係るオリジナルデータを伝送するデータ伝送装置は：該オリジナルデータを連続するデータ符号に変換する手段であって、該データ符号は、二値化符号の第１レベルと第２レベルの組合せによって形成され、該データ符号の一方の符号が連続する最大の長さはＴｍａｘに制限される一方、該データ符号の一方の符号が連続する最小の長さはＴｍｉｎに限定されるものと：同期符号を生成する手段であって、該同期符号は二値化符号の第１レベルと第２レベルの組合せにより形成され、該同期符号は一方のレベルが所定長Ｔｍａｘ＋ｎＴ（ここでｎは２以上の整数を示し、Ｔは二値化符号の単位長を示す）で連続する識別部を有するものと：該同期符号をデータ符号に周期的に挿入する手段とからなることを特徴とする装置である。本発明に係るデータ再生方法は、周期的に同期符号が挿入される連続するデータ符号からオリジナルデータを再生するデータ再生方法であって、該連続するデータ符号と同期符号とは記録媒体に記録されており、該データ符号は二値化符号の第１レベルと第２レベルとの組合せにより形成され、該データ符号における一方のレベルで連続する符号の最大の長さはＴｍａｘに限定される一方、該データ符号における一方のレベルで連続する符号の最小の長さはＴｍｉｎに限定され、該同期符号は二値化符号の第１レベルと第２レベルの組合せで形成され、該同期符号は一方のレベルが所定長Ｔｍａｘ＋ｎＴ（ここでｎは２以上の整数を示し、Ｔは二値化符号の単位長を示す）で連続する識別部から成り、該方法は次のステップから成る：（ａ）一方のレベルの連続した二値化符号を検出することにより、該識別部を検出し：（ｂ）該データ符号から同期符号を分離し：（ｃ）該データ符号をオリジナルデータに再変換することを特徴する方法である。本発明に係るデータ再生装置は、周期的に同期符号が挿入される連続するデータ符号からオリジナルデータを再生するデータ再生装置であって、該連続するデータ符号と同期符号とは記録媒体に記録されており、該データ符号は二値化符号の第１レベルと第２レベルとの組合せにより形成され、該データ符号における一方のレベルで連続する符号の最大の長さはＴｍａｘに限定される一方、該データ符号における一方のレベルで連続する符号の最小の長さはＴｍｉｎに限定され、該同期符号は二値化符号の第１レベルと第２レベルの組合せで形成され、該同期符号は一方のレベルが所定長Ｔｍａｘ＋ｎＴ（ここでｎは２以上の整数を示し、Ｔは二値化符号の単位長を示す）で連続する識別部から成り、該装置は：一方のレベルの連続した二値化符号を検出することにより、該識別部を検出する手段と：該データ符号から同期符号を分離する手段と：該データ符号をオリジナルデータに再変換する手段を有することを特徴とする装置である。これにより、伝送されてきた時系列情報が、それを含んだアナログ信号として取り出され、そのアナログ信号から同期符号を含んだ符号列が読み取られる場合においても、読み取られた符号列の読み取り誤りが誤り訂正可能な範囲内であれば、同期符号以外の情報を表す符号列には、前記上限よりも、２ビット以上長く連続する符号列は出現しない。この結果、本発明のデータ再生方法によれば、時系列的に伝送されてきた、同期符号を含んだ情報から、同期符号と同期符号以外の情報とを精度良く識別し、識別された同期符号に基づいて、同期符号の直後に伝送される特定の情報を、精度良く再生することができる。本願は、１９９５年４月３日に出願された日本国特許出願、特願平７−７７９７４号、および１９９５年１０月１６日に出願された日本国特許出願、特願平７ −２６７４８５号を基礎出願とするもので、これら基礎出願の内容全ては本願の内容の一部を構成するものとする。図面の簡単な説明図１は、本発明の第１の実施の形態の記録媒体に書き込まれる変調前のデータとして同期符号付きデータを示す構成図である。図２は、本実施の形態における８−１５変換の変換例を示す変換表である。図３は、本実施の形態における８−１５変換の変換例を示す変換表である。図４は、本実施の形態の同期符号Ｓ１〜Ｓ４のデータ構造を示す説明図である。図５は、本実施の形態の光ディスクから再生される再生信号と、前記再生信号から読み取られるＮＲＺＩチャンネル信号との関係を示す説明図である。図６は、本実施の形態の同期符号の種別情報およびそれに対応する符号語部の読み取り値を示すテーブルである。図７は、本実施の形態の同期符号における種別情報１または種別情報２の選択方法を説明する説明図である。図８は、本発明の第２の実施の形態である光ディスク記録装置の構成を示すブロック図である。図９は、本実施の形態の光ディスク記録装置における同期符号付きデータの記録方法の処理手順を示すフローチャートである。図１０は、図９に示したステップＳ９１４、ステップＳ９２０、ステップＳ９２３およびステップＳ９２６における種別情報選択処理の手順を示すフローチャートである。図１１は、本発明の第３実施例の光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。図１２は、図１１に示した同期符号識別部１１０１および読み取り制御部１１０３のハードウェア構成を示すブロック図である。図１３は、図１２に示したシフトレジスタ及び識別部のハードウェア構成を示すブロック図である。図１４は、本実施の形態の光ディスク再生装置１１００の再生の処理手順を示すフローチャートである。図１５は、本発明の別の実施の形態である記録媒体に記録される同期符号付きデータ内の同期符号のデータ構造を示す説明図である。図１６は、図１２に示したシフトレジスタおよび識別部のハードウエア構成を示すブロック図である。図１７Ａは、同期符号の識別部の信号長ＴＳ＝１８Ｔに対応した読み取りクロックを計数する読み取りクロック計数部の構成を示すブロック図である。図１７Ｂは、図１７Ａに示す回路の一部の変形例を示したブロック図である。図１８は、本発明に係る書き込み可能な光ディスクの平面図であって、マークの配置を示した図である。図１９は、本発明に係る書き込み不可能な光ディスクの平面図であって、マークの配置を示した図である。図２０は、従来の光ディスクに記録される同期符号付きデータを示す説明図である。図２１は、従来の光データの記録内容から再生された同期符号付きデータの再生信号と、前記再生信号から読み取られるＮＲＺＩ信号との関係を示す説明図である。発明を実施するための最良の形態本発明における記録媒体の実施の形態においては、同期符号以外の情報が、２値の一方の連続ビット数の上限が制限されたいわゆるランレングスが制限された符号列で表され、その一定量毎に、同期符号を表す符号列が挿入されて記録される記録媒体であって、前記同期符号は、連続ビット数の上限が制限された一方の符号値（０又は１）が、前記上限よりも、２ビット以上長く連続する符号列を含むようにしたものである。本発明にかかる記録媒体の実施の形態においては、同期符号以外の情報が、２値の一方の符号値の連続ビット数の上限を有する符号列に変換され、その一定量毎に、前記一方の符号値が前記上限よりも２ビット以上長く連続する特定の符号列を含んだ同期符号が挿入されて伝送された時系列情報から、同期符号以外の情報を再生するデータ再生方法であって、伝送されてきた時系列情報から読み取られた符号列のうち、前記特定の符号列を識別する識別ステップと、識別された特定の符号列から所定の位置にある符号列を、特定の情報を示す符号列として読み取る特定情報読み取りステップとを備えるように構成したものである。本発明における記録媒体の実施の形態は、同期符号以外の情報が、２値の一方の連続ビット数の上限が制限されたいわゆるランレングスが制限された符号列で表され、その一定量毎に、同期符号を表す符号列が挿入されて記録される記録媒体であって、前記同期符号は、連続ビット数の上限が制限された一方の符号値（０又は１）が、前記上限よりも、２ビット以上長く連続する符号列を含んでいる。従って、本実施の形態によるの記録媒体においては、記録媒体上で同期符号を含んだ情報が記録されている領域には、一定間隔で、同期符号の一部であることを表す特定の符号列に対応する部分が出現する。この特定の符号列は、連続ビット数の上限が制限された一方の符号値が、前記上限よりも２ビット以上長く連続するよう定められている。再生装置においては、記録媒体からアナログ信号が再生され、そのアナログ信号から２値の符号列が読み取られる。この際に、しきい値の変動が有ったとしても、同期符号の一部であることを表す符号列が上記のような符号列に定められている結果、読み取られた符号列の読み取り誤りが誤り訂正可能な範囲内であれば、同期符号の一部であることを表す符号列は、同期符号以外の情報中には出現しない。これにより識別される同期符号は、同期符号以外の情報を表す符号列の一定量の区切りを示し、同期符号を含んだ符号列中における、特定の情報を表す符号列の位置を示すという作用を有する。本発明の実施の形態による記録媒体において、前記同期符号を含む前記符号列は、所定の信号系列に変換され、当該信号系列は、連続ビット数の上限が制限された符号値に対して２レベルのいずれかのレベルを維持し、他方の符号値に対して維持していたレベルから他方のレベルに反転する信号系列であって、前記各レベルに対応した記録状態が、そのレベルの持続時間に対応して前記記録媒体上で連続することによって記録され、前記同期符号が記録された領域は、同一の記録状態が、連続ビット数の前記上限に対応する区間よりも、２ビット分以上長く連続する区間を有する。従って、この記録媒体において、同期符号を含んだ情報が記録されている領域には、同期符号を含まない情報中において出現する最も長い記録状態より、２ビット分以上長く連続する記録状態が、一定間隔で出現する。本実施の形態による記録媒体において、同期符号以外の情報は、２値の一方の連続ビット数の上限と下限とが制限された符号列で表され、前記同期符号は、連続ビット数の上限が制限された一方の符号値が、連続ビット数の上限よりも２ビット以上長い第１の連続と、前記制限の範囲内の第２の連続とが、他方の１ビットを介して隣接し、第１の連続と第２の連続との和が所定の数となる特定の符号列を含んでいる。従って、本実施の形態による記録媒体において、上記作用に加え、記録媒体から再生されたアナログ信号から２値の符号列が読み取られる際に、ノイズの影響などによるしきい値の変動が有った場合にも、前記特定の符号列全体の所定の長さは、一定である。また、特定の符号列のうち、第１の連続は、同期符号を含む符号列の中で、前記一方の符号値が最も長く連続する符号列である。従って、再生装置の起動時において、記録媒体の駆動速度とアナログ信号からの符号列の読み取りとの同期が取れていない場合であっても、読み取られた符号列のうちで、一方の符号値が最も長く連続する符号列をさがせば、それが前記第１の連続であるので、特定の符号列に対応する符号列を識別することができる。特定の符号列全体の所定の長さと、特定の符号列に対応する符号列として実際に読み取られた符号列の長さとの誤差は、記録媒体の駆動速度とアナログ信号からの符号列の読み取りとの同期が取れていないことを示す。すなわち、上記のように予め定められた特定の符号列全体の長さは、アナログ信号からの符号列の読み取りと、記録媒体の駆動速度との同期誤差を補正するための基準を示すという作用を有する。更に本実施の形態による記録媒体において、前記第２の連続は、前記下限よりも１ビット以上長い。この記録媒体は、記録媒体から再生されたアナログ信号から２値の符号列が読み取られる際に、ノイズの影響などによるしきい値の変動が有った場合にも、特定の符号列全体の長さの読み取り誤差が生じにい。本実施の形態による記録媒体において、前記同期符号を含む前記符号列は、所定の信号系列に変換され、当該信号系列は、連続ビット数の上限が制限された符号値に対して２レベルのいずれかのレベルを維持し、他方の符号値に対して維持していたレベルから他方のレベルに反転する信号系列であって、前記各レベルに対応した記録状態が、そのレベルの持続時間に対応して前記記録媒体上で連続することによって記録され、前記同期符号が記録された領域は、一方の記録状態が、連続ビット数の前記上限に対応する区間よりも、２ビット分以上長く連続する第１の区間と、他方の記録状態が、前記制限範囲内の連続ビットに対応して連続する第２の区間とが隣接し、第１の区間と第２の区間との長さの和が所定の長さである。本実施の形態による記録媒体において、前記同期符号以外の情報を表す符号列は、デジタルデータの８ビット毎に、１５ビットの符号列からなる符号語に変換された、８−１５変換後の符号語列である。本発明にかかる実施の形態によるデータ伝送方法は、同期符号以外の情報を、２値の一方の連続ビット数の上限が制限された符号列に変換する符号化ステップと、連続ビット数の上限が制限された一方の符号値が、同期符号以外の情報における連続ビット数の上限よりも、２ビット以上長く連続する符号列を含んだ同期符号を生成する同期符号生成ステップと、同期符号以外の情報の一定量毎に、生成した同期符号を挿入して、時系列的に伝送する伝送ステップとを備える。従って、このデータ伝送方法は、以下の作用を有する。符号化ステップにより、同期符号以外の情報が、２値の一方の連続ビット数の上限が制限された符号列に変換される。次いで、同期符号生成ステップにより、連続ビット数の上限が制限された一方の符号値が、同期符号以外の情報における連続ビット数の上限よりも、２ビット以上長く連続する符号列を含んだ同期符号が生成される。さらに、伝送ステップにより、同期符号以外の情報の一定量毎に、生成された同期符号が挿入されて、時系列的に伝送される。また、伝送ステップにより伝送された符号列が、再生装置において、それを情報として含んだアナログ信号として取り出され、そのアナログ信号から前記符号列が読み取られる場合においても、情報の読み取り誤りが誤り訂正可能な範囲内であれば、同期符号以外の情報を表す符号列には、前記上限よりも、２ビット以上長く連続する符号列は出現しない。本実施の形態によるデータ伝送方法において、前記符号化ステップは、同期符号以外の情報を、２値の一方の連続ビット数の上限と下限とが制限された符号列に変換し、前記同期符号生成ステップは、連続ビット数の上限が制限された一方の符号値が、連続ビット数の上限よりも２ビット以上長い第１の連続と、前記制限の範囲内の第２の連続とが、他方の１ビットを介して隣接し、第１の連続と第２の連続との和が所定の数となる特定の符号列を含んだ同期符号を生成する。従って、このデータ伝送方法は、以下の作用を有する。前記符号化ステップにより、同期符号以外の情報は、２値の一方の連続ビット数の上限と下限とが制限された符号列に変換される。前記同期符号生成ステップにより、連続ビット数の上限が制限された一方の符号値が、前記上限よりも２ビット以上長い第１の連続と、前記制限の範囲内の第２の連続とが、他方の１ビットを介して隣接し、第１の連続と第２の連続との和が所定の数となる符号列を含んだ同期符号が生成される。これにより、伝送された符号列が、再生装置において、それを情報として含んだアナログ信号として取り出され、そのアナログ信号から前記符号列が読み取られる場合に、その際のしきい値の変動が有ったとしても、同期符号に含まれる前記特定の符号列全体の所定の長さは一定である。本実施の形態によるデータ伝送方法において、前記第２の連続は、前記下限よりも１ビット以上長い。従って、このデータ伝送方法は、伝送された符号列が、再生装置において、それを情報として含んだアナログ信号として取り出され、そのアナログ信号から前記符号列が読み取られる場合に、その際のしきい値の変動が有ったとしても、前記特定の符号列全体の所定の長さに読み取り誤差を生じにくく、かつ、特定の符号列全体の長さを短く定められる。本実施の形態によるデータ再生方法は、同期符号以外の情報が、２値の一方の符号値の連続ビット数の上限を有する符号列に変換され、その一定量毎に、前記一方の符号値が前記上限よりも２ビット以上長く連続する特定の符号列を含んだ同期符号が挿入されて伝送された時系列情報から、同期符号以外の情報を再生するデータ再生方法であって、伝送されてきた時系列情報から読み取られた符号列のうち、前記特定の符号列を識別する識別ステップと、識別された特定の符号列から所定の位置にある符号列を、特定の情報を示す符号列として読み取る特定情報読み取りステップとを備える。従って、このデータ再生方法は、以下の作用を有する。識別ステップにより、前記時系列情報から読み取られた符号列のうち、前記特定の符号列が識別される。特定情報読み取りステップにより、識別された特定の符号列から所定の位置にある符号列が、特定の情報を示す符号列として読み取られる。「識別された特定の符号列から所定の位置にある符号列」とは、同期符号内の種別情報、同期符号直後の符号語、およびその符号語から始まる符号語列によって表されるアドレスを指す。本実施の形態によるデータ再生方法は、同期符号以外の情報が、２値の一方の符号値の連続ビット数の上限と下限とを有する符号列に変換され、その一定量毎に、前記一方の符号値が前記上限よりも２ビット以上長い第１の連続と、前記制限の範囲内の第２の連続とが、他方の１ビットを介して隣接し、第１の連続と第２の連続との和が所定の数となる特定の符号列を含んだ同期符号が挿入されて伝送された時系列情報から、同期符号以外の情報を再生するデータ再生方法であって、伝送されてきた時系列情報から読み取られた符号列のうち、前記特定の符号列を識別する識別ステップと、識別された特定の符号列から所定の位置にある符号列を、特定の情報を示す符号列として読み取る特定情報読み取りステップとを備える。従って、このデータ再生方法は、以下の作用を有する。識別ステップにより、伝送されてきた時系列情報から読み取られた符号列のうち、前記特定の符号列が識別される。特定情報読み取りステップにより、識別された特定の符号列から所定の位置にある符号列が、特定の情報を示す符号列として読み取られる。「識別された特定の符号列から所定の位置にある符号列」とは、同期符号内の種別情報、同期符号直後の符号語、およびその符号語から始まる符号語列によって表されるアドレスを指す。本実施の形態によるデータ再生方法において、さらに、読み取りクロックを生成するクロック生成ステップと、所定の伝送速度で伝送されてきた時系列情報から、生成された読み取りクロックに同期して、時系列の２値符号列を読み取る読み取りステップと、読み取られた時系列の２値符号列のうち、連続ビット数の上限と下限とが制限された一方の符号値につき、その最大連続数と当該最大連続数の所定の側に隣接する連続数との合計を計数する計数ステップと、計数された合計が、同期符号中の前記特定の符号列全体の長さに基づいて予め定められた値と一致するよう、クロック生成ステップにおける読み取りクロックの周波数を制御する周波数制御ステップとを備え、前記識別ステップでは、周波数制御ステップにおいて周波数が制御された後、読み取りステップにおいて読み取られた時系列の２値符号列から、前記特定の符号列を識別する。従って、このデータ再生方法は、以下の作用を有する。クロック生成ステップにより、読み取りクロックが生成される。読み取りステップにより、所定の伝送速度で伝送されてきた時系列情報から、生成された読み取りクロックに同期して、時系列の２値符号列が読み取られる。計数ステップにより、読み取られた時系列の２値符号列のうち、連続ビット数の上限と下限とが制限された一方の符号値につき、その最大連続数と当該最大連続数の所定の側に隣接する連続数との合計が計数される。計数された合計と、前記特定の符号列全体の長さに基づいて予め定められた値との誤差は、読み取りクロックの周波数と、時系列情報の伝送速度との同期誤差を表している。このため、周波数制御ステップにより、計数された合計が、同期符号中の前記特定の符号列全体の長さに基づいて予め定められた値と一致するよう、前記クロック生成ステップにおける読み取りクロックの周波数が制御される。周波数制御ステップにおいて読み取りクロックの周波数が制御された後、読み取りステップにおいて読み取られた時系列の２値符号列から、前記識別ステップにより、前記特定の符号列が識別される。本実施の形態によるデータ再生方法において、さらに、伝送すべき情報が記録された記録媒体を駆動する駆動ステップと、前記記録媒体から、その駆動速度に応じたアナログ再生信号を再生する再生ステップと、読み取りクロックを生成するクロック生成ステップと、生成された読み取りクロックに同期して、前記アナログ再生信号から時系列の２値符号列を読み取る読み取りステップと、読み取られた時系列の２値符号列のうち、連続ビット数の上限と下限とが制限された一方の符号値につき、その最大連続数と当該最大連続数の所定の側に隣接する連続数との合計を計数する計数ステップと、計数された合計が、同期符号中の前記特定の符号列全体の長さに基づいて予め定められた値と一致するよう、前記駆動ステップにおける前記記録媒体の駆動速度を制御する駆動速度制御ステップとを備え、前記識別ステップでは、駆動速度制御ステップにおいて駆動速度が制御された後、読み取りステップにおいて読み取られた時系列の２値符号列から、前記特定の符号列を識別する。従って、このデータ再生方法は、以下の作用を有する。駆動ステップにより、伝送すべき情報が記録された記録媒体が駆動される。再生ステップにより、前記記録媒体から、その駆動速度に応じたアナログ再生信号が再生される。クロック生成ステップにより、読み取りクロックが生成される。読み取りステップにより、生成された読み取りクロックに同期して、前記アナログ再生信号から時系列の２値符号列が読み取られる。計数ステップにより、読み取られた時系列の２値符号列のうち、連続ビット数の上限と下限とが制限された一方の符号値につき、その最大連続数と当該最大連続数の所定の側に隣接する連続数との合計が計数される。計数された合計と、前記特定の符号列全体の長さに基づいて予め定められた値との誤差は、読み取りクロックの周波数と、記録媒体の駆動速度との同期誤差を表している。このため、駆動速度制御ステップにより、計数された合計が、同期符号中の前記特定の符号列全体の長さに基づいて予め定められた値と一致するよう、前記駆動ステップにおける前記記録媒体の駆動速度が制御される。駆動速度制御ステップにより駆動速度が制御された後、読み取りステップにより読み取られた時系列の２値符号列から、前記識別ステップにより、特定の符号列が識別される。（実施の形態１）図１は、本発明の第１の実施の形態である記録媒体に書き込まれる変調前のデータとして同期符号付きデータを示す構成図である。光ディスクには、同期符号を除く１６８×１６８バイトのデータが、それぞれ１ブロック（誤り訂正処理の１単位）のデータとして書き込まれる。図１は、その１ブロック分のデータを仮想的に２次元に配列した構成を示す概念図である。ブロックを構成する２次元配列中の各行は、同一フォーマットに定められている。すなわち、ブロック中の各行は、２バイトの同期符号、８４バイトの第１フレームデータ、２バイトの同期符号、および８４バイトの第２フレームのデータからなる。後述のパリティ行以外の各行について、第１フレームの先頭には、同期符号Ｓ１、Ｓ２またはＳ３のいずれかが書き込まれる。また、第１フレームには、データＤ1,1、Ｄ2,1、…、Ｄ156,1のいずれかが書き込まれる。第２フレームの先頭には、同期符号Ｓ４が書き込まれ、第２フレームには、データＤ1,2、Ｄ2,2、…、Ｄ156,2のいずれかが書き込まれる。前記各第２フレームは、末尾１０バイトに、その行に書き込まれている２フレーム分のデータに対応したパリティＰｒを含んでいる。各ブロックは、この図に示す実施の形態では、１４行を１セクタとする１２個のセクタＳＥＣ１〜ＳＥＣ１２からなる。各セクタの先頭には、同期符号Ｓ１又はＳ２に続くフレーム中のデータ領域に、当該セクタのアドレスが書き込まれる。同期符号Ｓ１は、ブロックの先頭にあるセクタＳＥＣ１の第１フレームの直前に設けられ、ブロックの先頭であることを示す。同期符号Ｓ２は、ブロック先頭以外の各セクタＳＥＣ２の先頭にあたる第１フレームの直前に設けられ、セクタの先頭であることを示す。同期符号Ｓ３は、各セクタの第２〜１４行目の第１フレームの直前に設けられ、ブロックおよびセクタ先頭以外の行の先頭であることを示す。同期符号Ｓ４は、すべての行の第２フレームの直前に設けられ、各行の中間であることを示す。なお、各セクタの第１４行目には、各セクタの１行目から１３行目までに書き込まれているデータを１ブロックの列方向に集めた１５６バイトに対応する１２バイトのパリティが、パリティ行Ｐｃ１〜Ｐｃ２４の対応する列に１バイトずつ配列されて書き込まれる。各セクタの第１４行目に分散されている前記パリティ行は、前記１ブロック全部のデータが読み込まれた後、誤り訂正処理に用いられる。このように構成されたブロックは、後述の８−１５変換によって符号語に変換され、さらにＮＲＺＩ変調された後、例えば、光ディスクなどの記録媒体に書き込まれる。この際、同期符号Ｓ１〜Ｓ４は、その識別部が、８−１５変換の符号化規則によって前記データ中（すなわち、記録されたデータ中）には出現しないパターンで表されるような符号列に変換される。図２および図３は、本実施の形態における８−１５変換の変換例を示す変換表である。図２および図３に示すように、本実施の形態の８−１５変換では、データの８ビット（１バイト）に対して、１５ビットのパターンで表される少なくとも１つの符号語が対応付けられる。図２および図３に示すテーブルにおいて、１５ビットパターンの最上位ビット（ＭＳＢ）は、符号語を接続するための結合ビットとして用いられる。図では、この結合ビットは全て０で示されているが、直流成分制御により、１に変えることも可能である。この直流成分についての詳細は、米国特許第４,７２８,９２９号（発明者Ｓ.Ｔanaka，１９８８年３月１日発行）に示されており、その内容全ては、本願の内容の一部を構成するものとする。この８−１５変換によって変換される符号語は、直列して連続する符号語列の中で、連続する「０」の個数が最大１３個（あるいは、１２個）、最小２個となるよう、「０」が配置される。すなわち、前記符号語に対応するＮＲＺＩ信号の反転間隔で表すと、符号語の１ビットの長さをＴとするとき、最大反転間隔Ｔｍａｘ＝１４Ｔ（または、１３Ｔ）、最小反転間隔Ｔｍｉｎ＝３Ｔに定められる。符号語列において、符号語間においても、ある１と次の２との間に連続する０の数の最大数及び最小数は、上記Ｔｍａｘ及びＴｍｉｎの条件を満たすように設定されている。図４は、本実施の形態の同期符号Ｓ１〜Ｓ４のデータ構造を示す説明図である。なお、図４において、「×」は、「０」または「１」のいずれの符号値も取り得るビットを示す。同期符号Ｓ１〜Ｓ４は、２バイトのデータ長を有し、３０ビットの符号列で表される。前記各同期符号は、それぞれ、同期符号と他のデータとを識別するための識別部と、当該同期符号が挿入されるブロック中の位置を示す種別情報とを含んでいる。前記識別部は、「１」で挟まれた連続する「０」の個数が１５個の符号列、すなわち、ＮＲＺＩ変調後の信号では、反転間隔ＴＳ＝Ｔｍａｘ＋２Ｔ（または、Ｔｍａｘ＋３Ｔ）＝１６Ｔで表される。これは、同期符号以外のデータを表す符号語およびそれに対応するＮＲＺＩ変調後の信号には出現しない符号列および反転間隔である。また、前記種別情報は、同期符号の第２２ビットから第２６ビットまでの５ビットで表される。さらに、同期符号の前記種別情報を除いた部分は、どの同期符号にも共通の符号が定められた固定部とする。前記固定部は、同期符号と同期符号以外のデータとの接続部において、８−１５変換の前記符号化規則を満足するよう定められる。また、同期符号の後半１５ビットの符号列は、８−１５変換による符号語として存在する符号列になるよう選ばれた符号語部である。８−１５変換によれば、１５ビットの符号列がデータの最小単位である１符号語を表すため、データの読み取りの最小単位もまた、一般に１５ビットに定められる。このため、５ビットの情報である前記種別情報は、５ビットの符号列を読み取る新たな構成を備えなければ、それだけをデータとして読み取ることはできない。従って、同期符号の後半１５ビットの符号列を符号語部とすることにより、記録媒体から再生された信号を８−１５逆変換する際に、前記種別情報を含んだ符号語部を他のデータと同様にして読み取ることができる。８−１５変換の代りに、８−１６変換を用いてもよい。ビット長Ｔｍａｘとビット長Ｔｍｉｎの選択について以下に説明する。図７(c)に示すようなＮＲＺＩ信号が光ディスクまたは他の記録媒体に記録される場合、ＮＲＺＩ信号のハイに相当する部分にピットまたはマークがディスクのトラックに沿って形成される一方、ローに相当する部分にはピットまたはマークが形成されない。このようなピットやマークはレーザビームにより形成されるので、以下に説明するように、ピットやマークの長さを制限する必要がある。もしレーザビームが比較的長い間放射されれば、放射された線に沿って熱が溜まり光ディスクを必要以上に加熱して劣化する。また、レーザビームが比較的短い間放射されれば、ディスク上にはピットやマークを形成することができない。これらや他の理由により本発明においては、データ（ビデオデータやオーディオデータ等）用のピットやマークの最大長Ｔｍａｘを１４Ｔ（または１３Ｔ）とする一方、同期符号における識別部用の特別なピットやマークの長さＴＳはＴｍａｘ＋２Ｔ（またはＴｍａｘ＋３Ｔ）とする。このように識別部のピットやマークの長さをデータ部におけるいずれのピットやマークの長さよりも長く選定したので、識別部をデータから区別することが可能である。また本発明においては、データ用や同期符号用のピットまたはマークの最短長Ｔｍｉｎは３Ｔに選ばれている。図５は、本実施の形態の光ディスクから再生される再生信号と、前記再生信号から読み取られるＮＲＺＩ信号との関係を示す説明図である。図５（ａ）は、同期符号の識別部に対応して再生された前記再生信号およびその読み取りしきい値ＶCとを示す。図５（ｂ）は、ビット間隔Ｔで与えられる読み取りクロックを示す。図５（ｃ）は、前記再生信号と、読み取りしきい値ＶC＝Ｖ0とを入力したコンパレータの出力信号を示す。図５（ｄ）は、図５（ｃ）に示したコンパレータの出力信号を、図５（ｂ）に示した読み取りクロックでサンプリングすることによって得られたＮＲＺＩ信号を示す。図５（ｅ）は、前記再生信号と、許容範囲を越えた読み取りしきい値ＶC＝Ｖ0＋ΔＶとを入力したコンパレータの出力信号を示す。図５（ｆ）は、図５（ｅ）に示したコンパレータの出力信号を、図５（ｂ）に示した読み取りクロックでサンプリングすることによって得られたＮＲＺＩ信号を示す。なお、前記コンパレータの出力信号は、再生信号と読み取りしきい値ＶCとの交点でハイレベルに反転するものとし、図５（ｄ）に示した前記ＮＲＺＩ信号がローレベルからハイレベルに反転した時刻をｔ0とする。記録媒体から再生された再生信号は、図５（ａ）に示すように、アナログ信号で得られる。このため、前記再生信号は、コンパレータにより、読み取りしきい値ＶC以上の値をハイレベルとし、読み取りしきい値ＶC未満の値をローレベルとしてデジタル化される。デジタル化されたコンパレータ出力信号は、図５（ｂ）に示す読み取りクロックのタイミングでサンプリングされ、これにより、図５（ｄ）および図５（ｆ）に示すＮＲＺＩ信号が再生される。また、読み取りクロックの位相と読み取りしきい値とは、読み取りクロックと次の読み取りクロックとの中間点を基準位置とし、この基準位置においてコンパレータ出力信号が反転するよう、制御されている。しかしながら、例えば、再生信号の読み始めなど、読み取りしきい値ＶCが安定していない場合には、図５（ａ）に示したように前記読み取りしきい値ＶCの変動を生じる。この読み取りしきい値ＶCの変動は、コンパレータの出力信号が反転するタイミングの基準位置からのずれΔＴとしてあらわれる。図５（ｄ）に示したＮＲＺＩ信号を正しい読み取り結果とすると、ＮＲＺＩ信号の読み取り誤りを生じさせない範囲である、読み取りしきい値ＶCの変動の許容範囲（ＶCｍｉｎ，ＶCｍａｘ）は、図５（ａ）の時刻（ｔ0−Ｔ）から時刻ｔ0 における部分に示したように、コンパレータ出力信号の反転タイミングの基準位置からのずれΔＴで表すと、−（Ｔ／２）＜ΔＴ≦（Ｔ／２）でなければならない。図５（ｃ）に示すように、時刻（ｔ0＋１５Ｔ）から時刻（ｔ0＋１６Ｔ）において、コンパレータ出力信号の反転タイミングは、−（Ｔ／２）＜ΔＴ≦（Ｔ／２）の許容範囲内で、基準位置からΔＴのずれを生じている。従って、時刻（ｔ0＋１６Ｔ）の読み取りクロックにより、正しいサンプリング値が得られている。しかし、読み取りしきい値ＶCの変動により、コンパレータ出力信号の反転タイミングの基準位置からのずれΔＴが、−（Ｔ／２）＜ΔＴ≦（Ｔ／２）で表される前記許容範囲を越えたような場合には、ＮＲＺＩ信号の立ち上がりで±Ｔ、ＮＲＺＩ信号の立ち下がりで±Ｔだけ、反転間隔がずれる（シフトする）ことになる。従って、雑音による影響を受けた場合など、読み取りしきい値ＶCに対して再生信号が相対的に変動したことにより、一時的に、その変動量が前記許容範囲を越えるような場合には、同期符号およびデータを表すＮＲＺＩ信号の反転間隔が ±Ｔだけシフトすることがある。すなわち、対応する符号語列では、符号列中の「１」の位置が１ビットだけ隣接する符号側にシフトすることがある。このような原因によって生じたデータの読み取り誤りは、再生装置における誤り訂正処理によって正しく訂正できる可能性が高い。逆にいえば、光ディスク再生装置の側では、雑音などによって生じるこのような反転位置の１ビットシフトが訂正可能な出現頻度となる余裕度を持って設計されていなければ、実用に耐えられない。従って、雑音などの原因によっては、再生したＮＲＺＩ信号の反転間隔が２Ｔ以上ずれることはほとんどないとしてもよい。この場合には、同期符号以外のデータを表すＮＲＺＩ信号中の最大反転間隔Ｔｍａｘ＝１４Ｔは、１３Ｔあるいは１５Ｔと読み取られる可能性はあるが、１２Ｔあるいは１６Ｔと読み取られる可能性はほとんどない。また、同期符号の識別部の反転間隔ＴＳ＝１６Ｔもまた、１５Ｔあるいは１７Ｔと読み取られる可能性がある。この場合には、同期符号以外のデータを表すＮＲＺＩ信号中には１６Ｔ以上反転間隔をもって反転する信号部分は出現しないので、反転間隔１６Ｔ以上の信号部分を同期符号の識別部であると判断することにより、同期符号以外のデータと同期符号とを正しく識別することができる。このとき、反転周期１５Ｔと読み取られた同期信号の識別部は無効とされるが、この場合には、ＮＲＺＩ信号中に同期符号が出現する周期性から判断して、無効とされた同期符号が同期符号以外のデータとして読み取られないよう制御される。しかし、例えば、雑音以外の要因により図５（ａ）に２点鎖線で示したように、前記許容範囲を越える読み取りしきい値ＶCの変動が、ＶC＝Ｖ0＋ΔＶで持続する場合、図５（ｆ）に示すように、同期符号の識別部の両端におけるＮＲＺＩ信号の反転部分で、それぞれ反転間隔Ｔの読み取り誤りを生じるとともに、当該同期符号に続くデータ部分においても生じる。このような場合、同期符号以外のデータ中には現れないはずの反転間隔１６Ｔの信号部分が、同期符号以外のデータ中に現れることになる。このため、再生装置では、上記のように反転間隔１６Ｔ以上の信号部分を同期符号の識別部であると判断することによって、同期符号でないデータ中の不特定な部分を、いずれかのフレームの先頭として認識することになり、データ読み取りの同期が乱され、以降のデータが読めなくなる。しかし、このような場合には、例え同期が乱されないとしても、これによって至る所に生じたデータの読み取り誤りを、誤り訂正処理によって正しく訂正できる可能性は低い。このように、光ディスク再生装置が、反転間隔が１８Ｔ以上となる信号部分を多数検出したときには、データの読み取り異常を検出し、それに応じた処理を行うようにする。上記のように、同期符号の識別部の反転間隔ＴＳをＴＳ＝Ｔｍａｘ＋２Ｔ以上の長さに定めることにより、データの読み取りが可能な範囲内で、正確に、同期符号とそれ以外のデータとを識別することができる。なおかつ、同期符号の識別部の反転間隔ＴＳをＴＳ＝Ｔｍａｘ＋２Ｔ以上の長さに定めることにより、従来の同期符号のように反転間隔ＴＳ＝２Ｔｍａｘとした場合に比べて、同期符号の識別部の長さを短縮することができ、その分だけ、同期符号に多様な機能を付加するための種別情報を含ませることができる。さらに、これにより、同期符号全体の長さを符号語の２倍の長さに定めることができるので、同期符号以外のデータを表す符号語を読み取る場合と同様にして、同期符号の前半部と後半部を区分することができ、後半部の種別情報を同期符号以外のデータを表す符号語と同様にして読み取ることができる。図６は、本実施の形態の同期符号の種別情報およびそれに対応する符号語部の読み取り値を示すテーブルである。各同期符号Ｓ１〜Ｓ４は、図４に示した同期符号の第２２ビットから第２６ビットまでの５ビットの種別情報によって、当該同期符号が挿入されているブロック中の位置を示す。同期符号Ｓ１は、種別情報１「１００１０」または種別情報２「０００１０」によって、当該同期符号Ｓ１がブロックの先頭に挿入されていることを示す。同様に、同期符号Ｓ２は、種別情報１「０１００１」または種別情報２「０１０００」によって、当該同期符号Ｓ２がブロックの先頭以外のセクタの先頭に挿入されていることを示す。同期符号Ｓ３は、種別情報１「１０００１」または種別情報２「１００００」によって、当該同期符号Ｓ３が、ブロックの先頭およびセクタの先頭以外の行の先頭に挿入されていることを示す。同期符号Ｓ４は、種別情報１「０００００」または種別情報２「００００１」によって、当該同期符号Ｓ４が、各行の中間に位置する第２フレームの先頭に挿入されていることを示す。また、前記各種別情報は、図６に示すように、それを含んだ符号語部を単位として読み取られる。例えば、同期符号Ｓ１の種別情報１「１００１０」は、図４に示した同期符号の第２２ビットから第２６ビットまでの５ビットに挿入される。従って、種別情報１「１００１０」を有する同期符号Ｓ１の符号パターンは、「００１０００００００００００００００１００１００１０００１０」となり、この同期符号Ｓ１の符号語部は、「０００１００１００１０００１０」となる。従って、種別情報１「１００１０」を有する同期符号Ｓ１の符号語部は、図２に示した８−１５変換テーブルにあるように、「１１４」と読み取られる。同様に、種別情報２「０００１０」を有する同期符号Ｓ１の符号語部は、「８６」と読み取られる。同期符号の識別部を識別した直後に読み取られた符号語が「１１４」または「８６」であれば、識別された同期符号は、ブロックの先頭に挿入されている同期符号Ｓ１であることが判る。これと同様にして、他の種別を有する同期符号も識別することができる。また、種別情報１および種別情報２は、同一の同期符号挿入位置を示す情報であるが、種別情報１は種別情報の５ビットに含まれる「１」の数が偶数であり、種別情報２は奇数である。図７は、本実施の形態の同期符号における種別情報１または種別情報２の選択方法を説明する説明図である。図７では、同期符号Ｓ４の種別情報１または種別情報２の選択方法について例示するが、他の同期符号Ｓ１〜Ｓ３についても同様にして、種別情報１または種別情報２が選択される。なお、同期符号Ｓ４は、図１に示したように、第１フレームと第２フレームとの間に挿入される。図７（ａ）は、すべての同期符号に共通の符号パターンを示す。図７（ｂ）は、同期符号Ｓ４の種別情報として、種別情報１が選択された場合のＤＳＶ（Digital Sum Vari ation）の変化を示す。図７（ｃ）は、同期符号Ｓ４の種別情報として、種別情報２が選択された場合のＤＳＶの変化を示す。前記ＤＳＶは、単位時間あたり、ＮＲＺＩ信号の波形がハイレベルであれば「＋１」、ローレベルであれば「−１」が加算されて算出される値であって、ＮＲＺＩ信号の直流成分の偏りを表す。前記ＤＳＶは、記録すべきデータの所定位置、例えば、記録すべきデータの先頭、あるいは、ブロックの先頭から累積的に加算された値となる。同期符号Ｓ４は、図１に示したように、第１フレームと第２フレームとの間に挿入される。前記同期符号Ｓ４の種別情報として、種別情報１または種別情報２のいずれが適切かの決定をするため、記録すべきデータの先頭から当該同期符号Ｓ４の直前の位置となる第１フレームの末尾まで、ＤＳＶ値を累積的に加算する。時点Ｔｘ（図７）において、ＤＳＶメモリには、ＮＲＺＩチャンネル信号のレベル及びＤＳＶ値が記録され、図７に示す場合にあっては、ＤＳＶメモリには、ハイとｄ＝１２が記録される。フレーム２のＤＳＶの比較が行われる点においてＤＳＶ値ｄ１が計算され、この際同期符号Ｓ４の種別情報１（０００００）が利用される。次に、種別情報１の代りに種別情報２（００００１）が代用され、フレーム２のＤＳＶの比較が行われる点においてＤＳＶ値ｄ２が計算される。計算されたＤＳＶ値ｄ１とｄ２は比較され、フレーム２の第２フレーム中の所定のＤＳＶ比較位置におけるＤＳＶの絶対値が小さくなる方の種別情報が選択される。図７においては、第２フレームの先頭第５ビットまでのＤＳＶの値は、図７（ｂ）に示す種別情報１では「４」、図７（ｃ）に示す種別情報２では「６」を示しているが、このＤＳＶは、さらに、第２フレーム中の所定のＤＳＶ比較位置まで算出されるとともに、ＤＳＶ比較位置におけるＤＳＶの絶対値が比較され、その絶対値が小さくなる方の種別情報が選択される。これにより、図１に示したフォーマットで記録媒体上に書き込まれているデータが再生される際、再生信号に生じる直流成分の偏りを抑制することができる。さらに、一般的に行われているように、直流成分の偏りを抑制するための符号列を別途、データ中に挿入することによって直流成分の偏りを抑制する場合に比較して、同期符号の種別を表す種別情報によって直流成分の偏りを抑制することができるので、直流成分の偏りを抑制するために挿入する符号列の量を低減することができ、記録媒体の記憶領域を有効に利用することができる。以上のように本実施の形態によれば、再生装置において、同期符号Ｓ１を読み取ることによって、精度の良い誤り訂正処理を可能とするようなデータ構成を備えたブロックの先頭を容易に識別することができる。また、同期符号Ｓ２を読み取ることによって、ブロック内の各セクタアドレスが書き込まれている第１フレームの位置を容易に識別することができる。これにより、例えば、目標とするブロックをアクセスしたときに、目標のブロックの途中から読み始めた場合でも、直後の同期符号Ｓ２に続くセクタアドレスを読み取ることにより、そのセクタから目標のブロックの最後のセクタまでを一旦メモリ上に取り出すとともに、次に、目標のブロックの先頭から残りのセクタを取り出してメモリ上に取り出されたデータの前に補充することによって、短時間で目標のブロックのデータを読み出すことができる。また、セクタアドレスが書き込まれているフレームの位置を容易に識別することができるので、アドレスだけを読みながら所望のトラックにアクセスすることができ、高速に検索動作を行うことができる。また、同期符号Ｓ１〜Ｓ４によって、データ再生の際に生じるドロップアウトなどのビット落としに対して、１フレームごとに符号語の先頭ビットを識別し、再生されるデータのビットずれを修正することができる。なお、本実施の形態では、同期符号の識別部として対応するＮＲＺＩ信号の反転間隔がＴＳ＝（Ｔｍａｘ＋２Ｔ）となる信号部分を用いたが、例えば、前記識別部として同期符号に対応するＮＲＺＩ信号の反転間隔が、ＴＳ＝（Ｔｍａｘ＋３Ｔ）となる信号部分を用いてもよい。この場合、読み取りしきい値ＶCに一時的に許容範囲を越えた変動を生じ、読み取られたＮＲＺＩ信号の一部に、反転間隔が±Ｔのずれを生じた場合でも、同期符号以外のデータを表すＮＲＺＩ信号の読み取り最大反転間隔Ｔｍａｘ’は、Ｔｍａｘ−Ｔ≦Ｔｍａｘ’≦Ｔｍａｘ＋Ｔ同期符号の識別部に対応して読み取られたＮＲＺＩ信号の反転間隔ＴＳ’は、Ｔｍａｘ＋２Ｔ≦ＴＳ’≦Ｔｍａｘ＋４Ｔとなる。同期符号の識別部として対応するＮＲＺＩ信号の反転間隔ＴＳは、ディスク上に形成されるピットまたはマークの長さと考えることができる。本発明においては、識別部のピット長ＴＳは（Ｔｍａｘ＋２Ｔ）と等しいかより大きな値に選ばれているが、以下に説明するように、最良の形態においてはその長さＴＳは（Ｔｍａｘ＋３Ｔ）である。ピットやマーク（以下単にピットと言うが、マークについても適用される）をディスク上から読み取りまたは書き込み（以下単に読み取りと言うが、書き込みについても適用される）する場合、ピット長Ｔｍａｘは、Ｔｍａｘ±Ｔの誤差で読み取られることがある。いま、識別部のピット長ＴＳが（Ｔｍａｘ＋２Ｔ）であるとした場合、誤って（Ｔｍａｘ＋２Ｔ）±Ｔとして、すなわち（Ｔｍａｘ＋Ｔ）または（Ｔｍａｘ＋３Ｔ）として読み取られることがある。他方、この状況において、データの最大ピット長Ｔｍａｘは誤って（Ｔｍａｘ±Ｔ）として、すなわち（Ｔｍａｘ−Ｔ）または（Ｔｍａｘ＋Ｔ）として読み取られることがある。この場合、識別部として（Ｔｍａｘ＋２Ｔ）のピット長のもののみならず、誤って（Ｔｍａｘ＋３Ｔ）のピット長として読み取られたものまでを有効と認めれば、（Ｔｍａｘ＋２Ｔ）のものだけを有効とするよりも、より確率高く識別用のピットとデータにおける最大長のピットとを区別することができる。なお、誤って（Ｔｍａｘ＋Ｔ）の長さで読み取られた識別部は無視される。何故ならこの長さの識別部は、誤って（Ｔｍａｘ＋Ｔ）の長さで読み取られたデータ中の最大ピットと区別することができないからである。次に識別部のピット長ＴＳが（Ｔｍａｘ＋３Ｔ）であるとした場合、誤って（Ｔｍａｘ＋３Ｔ）±Ｔとして、すなわち（Ｔｍａｘ＋２Ｔ）または（Ｔｍａｘ＋４Ｔ）として読み取られることがある。他方、この状況において、データの最大ピット長Ｔｍａｘは誤って（Ｔｍａｘ±Ｔ）として、すなわち（Ｔｍａｘ−Ｔ）または（Ｔｍａｘ＋Ｔ）として読み取られることがある。この場合、識別部として（Ｔｍａｘ＋２Ｔ），（Ｔｍａｘ＋３Ｔ），（Ｔｍａｘ＋４Ｔ）のピット長のものがすべて有効なものとして認めても、いずれも識別用のピットとデータにおける最大長のピットとを区別することが可能であり、識別部のピット長ＴＳを（Ｔｍａｘ＋２Ｔ）とした場合よりも、（Ｔｍａｘ＋３Ｔ）とした場合の方が、さらにより確立高く区別することができる。読み取られたＮＲＺＩ信号の反転間隔が（Ｔｍａｘ＋２Ｔ）以上となる信号部分を同期符号の識別部であると判断することによって、同期符号以外のデータと同期符号との区別を正しく知ることができるとともに、無効となる同期符号が減少し、ほとんどすべての同期符号を正しく識別し、フレームの先頭を知ることができる。従って、再生時に生じるドロップアウトなどに起因した符号のビット落としに対して、データのビットずれをより精度良く修正することができる。また、許容範囲を越えた読み取りしきい値ＶCの変動が持続する場合には、ＮＲＺＩ信号の反転間隔が（Ｔｍａｘ＋５Ｔ）以上となる信号部分を検出することにより、データの読み取り異常を検出することができる。なお、上記５ビットの種別情報は、前記ビットパターンおよび前記種別内容との対応に限定されず、種別情報１と種別情報２とが、５ビットのパターン内に含む「１」の数が奇数のパターンと偶数のパターンとの組であり、前記種別情報を含む同期符号の前記符号語部が符号語のパターンに存在するように選ばれるのであれば、どのように選ばれてもよい。また、種別情報を識別部の前部に配置することもできる。なお、種別情報の上記選択方法において、記録すべきデータの先頭から、選択された種別情報が挿入されるべき同期符号の直後のフレームの所定位置までのＤＳＶの値を算出し、当該ＤＳＶの絶対値が小さくなる方の種別情報が選択されるとしたが、種別情報を選択する基準となるＤＳＶの算出範囲は、上記範囲に限定されない。具体的には、例えば、ブロックの先頭から（あるいは、同期符号の直前のフレームの先頭から、あるいは、同期符号の直前のフレームの所定の位置から）同期符号の直前まで累積的に加算されたＤＳＶの値に加算して、種別情報１または種別情報２を含んだ同期符号を挿入した場合の同期符号に続くフレームの所定位置までのＤＳＶの値を、種別情報１および種別情報２の両方について算出し、同期符号に続くフレームの所定位置までのＤＳＶの絶対値が小さくなる方の種別情報が選択されるようにしてもよい。図１８および図１９は本発明に係るＮＲＺＩ信号が記録された光ディスクを示す。図１８は繰り返し書き込み可能なディスクＲＤを示す一方、図１９は読み取りのみ可能なディスクＮＤを示す。図１８に示すように、ディスクＲＤに記録されたデータは以下のような構成を有する。未だ記録が全くなされていない新品のディスクＲＤには、トラックの所定位置においてプリピットが形成されている。これらのプリピットはディスクにアクセスするためのアドレスとして用いられる。記録はレーザビームによってなされ、トラックに沿ってオンマークやオフマークが形成される。マークはディスクの表面の物理的特性、例えば反射率、を変えることによってなされる。オンマークとは物理特性が変えられた箇所を言い、オフマークとは物理特性が変えられていない箇所を言う。図１８の下部に示すように、本発明の好ましい実施例においては、最長のマークは長さ１４Ｔを有する識別部ＩＤのマークである。なお、図１８において識別部ＩＤはオンマークによって形成されているが、これに限らずオフマーク（２つのオンマークの間をオフマークという）によっても形成されることも可能である。図１８に示すように、ディスクＲＤにはそのトラックに沿って次の符号が記録されている。セクタアドレスＳＡ；同期符号Ｓ１；データ（ビデオやオーディオデータ等）およびヘッダＤ／Ｈ；同期符号Ｓ４；データおよびパリティ符号Ｄ／Ｐ；同期符号Ｓ３；データＤ；・・・セクタアドレスＳＡ；同期符号Ｓ２；データおよびヘッダＤ／Ｈ；同期符号Ｓ４；データおよびパリティ符号Ｄ／Ｐ；・・・同期符号Ｓ４；およびパリティ符号Ｐ。本発明の好ましい実施例においては、同期符号における最長のマークは識別部ＩＤであり、その長さは１４Ｔである。他方、同期符号以外の部分における最長のマークは１１Ｔに制限されている。ここでいうマークとはオンマークまたはオフマークのいずれであってもよい。図１９に示すように、ディスクＮＤにはそのトラックに沿って次の符号が記録されている。同期符号Ｓ１；データ（ビデオやオーディオデータ等）およびヘッダＤ／Ｈ；同期符号Ｓ４；データおよびパリティ符号Ｄ／Ｐ；同期符号Ｓ３；データＤ；同期符号Ｓ４；データおよびパリティ符号Ｄ／Ｐ；同期符号Ｓ３；データＤ；・・・同期符号Ｓ２；データおよびヘッダＤ／Ｈ；・・・同期符号Ｓ４；およびパリティ符号Ｐ。本発明の好ましい実施例においては、同期符号における最長のピットは識別部ＩＤであり、その長さは１４Ｔである。他方、同期符号以外の部分における最長のピットは１１Ｔに制限されている。ここでいうピットとはオンピット（ピットが形成された部分）またはオフピット（ピット間の部分）のいずれであってもよい。（実施の形態２）図８は、本発明の第２の実施の形態である光ディスク記録装置８００の構成を示すブロック図である。光ディスク記録装置８００は、入力部８０１、メモリ８０２、パリティ生成部８０３、符号化部８０４、ＦＩＦ０８０５、同期符号挿入部８０６、ＤＳＶ演算部８０７、同期符号パターン記憶部８０８およびＤＳＶ記憶部８０９を備える。入力部８０１は、光ディスク上に記録すべきデータを入力し、入力したデータを、１フレームごとにメモリ８０２内の所定の位置に書き込む。メモリ８０２は、図１に示した所定のフォーマットに構成された、同期符号以外のデータを記憶する。パリティ生成部８０３は、メモリ８０２内の所定位置に、図１に示したフォーマットで書き込まれている入力データの行要素および列要素に対応してパリティを生成し、生成したパリティをメモリ８０２内の所定位置に書き込む。符号化部８０４は、メモリ８０２内に書き込まれている同期符号以外のデータを、ブロックの先頭から順次、読み出し、図２および図３に示した８−１５変換表および変換規則にしたがって、読み出したデータを符号語に変換するとともに、変換した符号語をＦＩＦＯ８０５に書き込む。同期符号挿入部８０６は、ＦＩＦＯ８０５に書き込まれた符号語の量を計数し、１フレームごとに、そのフレームの先頭に挿入する同期符号の種別を判定する。また、同期符号挿入部８０６は、ＦＩＦＯ８０５に書き込まれたフレームの先頭に挿入すべき同期符号の種別情報がＤＳＶ演算部８０７によって選択された後、選択された種別情報と同期符号の固定部の符号パターンとを同期符号パターン記憶部８０８から読み出して、種別情報を同期符号の固定部の所定位置に挿入し、同期符号を生成する。さらに、同期符号挿入部８０６は、生成した同期符号を出力した後、ＦＩＦＯ８０５から当該同期符号に続くフレームを読み出し、出力する。同期符号挿入部８０６から出力された同期符号付きフレームは、ＮＲＺＩ信号に変換されて、光ディスクなどの記録媒体上の所定位置に書き込まれる。ＤＳＶ演算部８０７は、同期符号の固定部の符号パターンおよび同期符号挿入部８０６によって判定された種別を示す種別情報１および種別情報２を同期符号パターン記憶部８０８から読み出して、それぞれ、種別情報１および種別情報２を挿入した同期符号の符号列を生成する。次いで、当該同期符号に続くフレームの先頭からそのフレームの所定のＤＳＶ比較位置までのＦＩＦＯ８０５に入力される符号語列を読み取って、読み取った符号語列の先頭に種別情報１を有する同期符号を挿入した場合の符号語列を生成する。さらに、読み取った符号語列の先頭に種別情報２を有する同期符号を挿入した場合の符号語列を生成する。さらに、ＤＳＶ演算部８０７は、ＤＳＶ記憶部８０９に記憶されているＮＲＺＩ信号のレベルを基準として、生成した２つの符号語列をＮＲＺＩ信号に変換し、ＤＳＶ記憶部８０９に記憶されているＤＳＶの値から、それぞれ、２つの符号語列に対応するＮＲＺＩ信号のＤＳＶを算出する。ＤＳＶ演算部８０７は、前記符号語列の末尾における、すなわち、同期符号に続くフレームのＤＳＶ比較位置における２つのＤＳＶ算出結果の絶対値を比較して、ＤＳＶ比較位置におけるＤＳＶ算出結果の絶対値が小さくなる方の種別情報を選択する。さらに、ＤＳＶ演算部８０７は、ＤＳＶ比較位置におけるＤＳＶ算出結果の絶対値が小さい方のＤＳＶ算出結果と、ＤＳＶ算出結果の絶対値が小さい方のＮＲＺＩ信号のＤＳＶ比較位置におけるレベルとでＤＳＶ記憶部８０９の記憶内容を更新する。この後、ＤＳＶ演算部８０７は、更新したＤＳＶ記憶部８０９の記憶内容に基づいて、ＤＳＶ比較位置から当該フレームの末尾まで、上記と同様にしてＤＳＶを算出しておくとともに、その算出結果および当該フレームの末尾におけるＮＲＺＩ信号のレベルでさらにＤＳＶ記憶部８０９の記憶内容を更新しておく。同期符号パターン記憶部８０８は、図４に示した同期符号の固定部の符号列と、図６に示した同期符号Ｓ１〜Ｓ４の種別に応じた種別情報１および種別情報２の５ビットのパターンとを記憶する。ＤＳＶ記憶部８０９は、ＤＳＶ演算部８０７によって更新されたＤＳＶの値と、それに対応するＮＲＺＩ信号のレベルとを記憶する。図９は、本実施の形態の光ディスク記録装置における同期符号付きデータの記録方法の処理手順を示すフローチャートである。入力部８０１に入力されたデータは（ステップＳ９０１）、１フレームごとに順次、メモリ８０２内の所定位置に書き込まれる（ステップＳ９０２）。すべてのデータがメモリ８０２内に書き込まれると（ステップＳ９０３）、メモリ８０２内のデータの各行要素および各列要素に対応してパリティが生成され（ステップＳ９０４）、生成されたパリティはメモリ８０２内の所定位置に書き込まれる（ステップＳ９０５）。同期符号挿入部８０６は、メモリ８０２から読み出されるデータの先頭に挿入すべき同期符号の種別を判断するための各パラメータを初期化する。ＤＳＶ演算部８０７は、ＤＳＶ記憶部８０９の記憶内容を初期化する。具体的には、メモリ８０２から読み出されるフレームが第１フレーム（ｉ＝１）か第２フレーム（ｉ＝２）かをカウントするパラメータをｉ（フレーム値パラメータｉ）とし、各フレームの行数をカウントするためのパラメータをｋ（行値パラメータｋ，１≦ｋ≦１４）とし、セクタ数をカウントするパラメータをｊ（セクタ値パラメータｊ，１≦ｊ≦１２）として、ｉ＝０、ｊ＝１、ｋ＝１に初期化する。また、ＤＳＶ記憶部８０９の記憶内容については、ＮＲＺＩ信号の初期レベルが、例えば、ローレベルに、ＤＳＶの初期値が、例えば、「０」にセットされる（ステップＳ９０６）。符号化部８０４は、メモリ８０２内に未処理のデータがあれば（ステップＳ９０７）、メモリ８０２から所定のＤＳＶ比較位置までのデータを読み出すとともに（ステップＳ９０８）、読み出したデータを、８−１５変換により、読み出した８ビットのデータに対して１５ビットの符号語からなる符号語列に符号化してＦＩＦＯ８０５に書き込む（ステップＳ９０９）。新たなフレームの符号語列がＦＩＦＯ８０５に書き込まれると、同期符号挿入部８０６は、パラメータｉをインクリメントする（ステップＳ９１０）。同期符号挿入部８０６は、パラメータｉがｉ＝１であって（ステップＳ９１１）、かつ、パラメータｋがｋ＝１で（ステップＳ９１２）、パラメータｊがｊ＝１であれば（ステップＳ９１８）、同期符号挿入部８０６は、ＦＩＦＯ８０５に書き込まれたフレームの先頭に挿入すべき同期符号の種別が、ブロックの先頭を示す同期符号Ｓ１であると判定する（ステップＳ９１９）。ＤＳＶ演算部８０７は、ＦＩＦＯ８０５に書き込まれた第１フレームの先頭に、同期符号挿入部８０６によって判定された種別を有する同期符号を挿入した場合の前記第１フレーム中のＤＳＶ比較位置におけるＤＳＶの値を、同期符号が種別情報１を有する場合と同期符号が種別情報２を有する場合との両方の場合について算出し、前記第１フレーム中のＤＳＶ比較位置におけるＤＳＶの絶対値が小さくなる方の種別情報を選択する（ステップＳ９２０）。なお、ステップＳ９２０の処理手順については、図１０を用いて、より詳細に説明する。同期符号挿入部８０６は、ＤＳＶ演算部８０７によって選択された種別情報を有する同期符号を生成する（ステップＳ９２１）。次いで、同期符号挿入部８０６は、ＦＩＦＯ８０５から当該第１フレームを取り出して、生成した同期符号をその先頭に挿入する（ステップＳ９１６）。さらに、ＦＩＦＯ８０５に書き込まれた１フレーム分の符号語列を出力するとともに（ステップＳ９１７）、ステップＳ９０７の処理に戻る。また、パラメータｉがｉ＝１で（ステップＳ９１１）、かつ、パラメータｋがｋ＝１で（ステップＳ９１２）、パラメータｊがｊ≠１であれば（ステップＳ９１８）同期符号挿入部８０６は、ＦＩＦＯ８０５に書き込まれたフレームの先頭に挿入すべき同期符号の種別が、セクタの先頭を示す同期符号Ｓ２であると判定する（ステップＳ９２２）。ＤＳＶ演算部８０７は、ステップＳ９２０の処理と同様にして、同期符号Ｓ２の種別情報を選択する（ステップＳ９２３）。同期符号挿入部８０６は、ＤＳＶ演算部８０７によって選択された種別情報を有する同期符号Ｓ２を生成し（ステップＳ９２４）、ステップＳ９１６の処理に戻る。さらに、同期符号挿入部８０６は、パラメータｋがｋ≠１であれば（ステップＳ９１２）、ＦＩＦＯ８０５に書き込まれたフレームの先頭に挿入すべき同期符号の種別が、ブロック先頭およびセクタ先頭以外の行の先頭を示す同期符号Ｓ３であると判定する（ステップＳ９１３）。ＤＳＶ演算部８０７は、ステップＳ９２０の処理と同様にして、同期符号Ｓ３の種別情報を選択する（ステップＳ９１４）。同期符号挿入部８０６は、ＤＳＶ演算部８０７によって選択された種別情報を有する同期符号Ｓ３を生成し（ステップＳ９１５）、ステップＳ９１６の処理に戻る。また、同期符号挿入部８０６は、パラメータｉがｉ＝２であれば、すなわちｉ＝１でなければ（ステップＳ９１１）、ＦＩＦＯ８０５に書き込まれたフレームの先頭に挿入すべき同期符号の種別が、各行の中間に位置する第２フレーム先頭を示す同期符号Ｓ４であると判定する（ステップＳ９２５）。ＤＳＶ演算部８０７は、ステップＳ９１４の処理と同様にして、同期符号Ｓ４の種別情報を選択する（ステップＳ９２６）。同期符号挿入部８０６は、ＤＳＶ演算部８０７によって選択された種別情報を有する同期符号Ｓ４を生成する（ステップＳ９２７）。さらに、同期符号挿入部８０６は、次にＦＩＦＯ８０５に書き込まれるフレームは、次の行の第１フレームとなるので、パラメータｉをｉ＝０とするとともに、パラメータｋをインクリメントする（ステップＳ９２９）。このとき、パラメータｋが１４＜ｋであれば（ステップＳ９３０）、次にＦＩＦＯ８０５に書き込まれるフレームは次のセクタの先頭第１フレームとなるので、パラメータｊをインクリメントし、パラメータｋをｋ＝１とする（ステップＳ９３１）。パラメータｋが１４＜ｋでなければ（ステップＳ９３０）、ステップＳ９１６の後にジャンプする。また、ステップＳ９３２で、パラメータｊをインクリメントした結果が１２＜ｊであれば、次にＦＩＦＯ８０５に書き込まれるフレームは次のブロックの先頭第１フレームとなるので、パラメータｊをｊ＝１とするとともに（ステップＳ９３３）、ステップＳ９０１の処理に戻る。ステップＳ９１６からステップＳ９０７に戻り、符号化部８０４は、メモリ８０２内に未処理のデータがなくなれば処理を終了する。図１０は、図９に示したステップＳ９１４、ステップＳ９２０、ステップＳ９２３およびステップＳ９２６における種別情報選択処理の手順を示すフローチャートである。ＤＳＶ演算部８０７は、同期符号挿入部８０６によって判定された種別を示す種別情報１及び２の５ビットのパターンと同期符号の固定部の符号パターンとを同期符号パターン記憶部８０８から読み出す（ステップＳ１００１）。次いで、読み出した種別情報１の５ビットのパターンを、同時に読み出した同期符号の固定部の符号パターンの第２２ビットから第２６ビットまでの位置に挿入し、判定された種別の同期符号を表す符号列Ａを生成する（ステップＳ１００２）。同様に、ＤＳＶ演算部８０７は、読み出した種別情報２の５ビットのパターンを、同時に読み出した同期符号の固定部の符号パターンの第２２ビットから第２６ビットまでの位置に挿入し、判定された種別の同期符号を表す符号列Ｂを生成する（ステップＳ１００３）。ＤＳＶ演算部８０７は、ＦＩＦＯ８０５に記憶されているフレームの先頭から、所定のＤＳＶ比較点までの符号語列Ｃを読む（ステップＳ１００４）。ＤＳＶ演算部８０７は、さらに、ステップＳ１００２とステップＳ１００３で生成した同期符号列Ａ及びＢを、それぞれＦＩＦＯ８０５が読み出したフレームの符号語列Ｃの先頭に挿入し、２つの符号列Ａ＋Ｃ及びＢ＋Ｃを生成する（ステップＳ１００５）。ＤＳＶ演算部８０７は、同期符号の直前ビットにおけるＮＲＺＩ信号のレベルであって、ＤＳＶ記憶部８０９に保持された値に基づいて、生成された符号列Ａ＋Ｃ及びＢ＋Ｃに対応するＮＲＺＩ信号を生成する（ステップＳ１００６）。ＤＳＶ演算部８０７は、ＤＳＶ記憶部８０９に記憶されている、同期符号直前のＤＳＶ値に基づいて、符号列Ａ＋Ｃ及びＢ＋Ｃに対応するＮＲＺＩ信号のＤＳＶ値を計算する（ステップＳ１００７）。ＤＳＶ演算部８０７は、種別情報１を有する符号列Ａ＋Ｃに対して生成されたＮＲＺＩ信号の末尾におけるＤＳＶ演算結果の絶対値｜ｄ１｜と、種別情報２を有する符号列Ｂ＋Ｃに対して生成されたＮＲＺＩ信号の末尾におけるＤＳＶ演算結果の絶対値｜ｄ２｜とを比較する。もし、｜ｄ１｜≦｜ｄ２｜であれば（ステップＳ１００８）、種別情報１を選択する（ステップＳ１００９）。ＤＳＶ演算部８０７は、さらに、種別情報１を有する符号列Ａ＋Ｃに対して生成されたＮＲＺＩ信号の末尾におけるＮＲＺＩ信号のレベルと、ＤＳＶ演算結果ｄ１とをＤＳＶ記憶部８０９に書き込み、ＤＳＶ記憶部８０９の記憶内容を更新するとともに、種別情報選択処理を終了する（ステップＳ１０１０）。演算結果ｄ１、ｄ２の絶対値｜ｄ１｜、｜ｄ２｜を比較して、｜ｄ１｜＞｜ｄ２｜であれば、すなわちステップＳ１００８での結果がＮＯであれば、ＤＳＶ演算部８０７は、種別情報２を選択する（ステップＳ１０１１）。ＤＳＶ演算部８０７は、さらに、種別情報２を有する符号列Ｂ＋Ｃに対して生成されたＮＲＺＩ信号の末尾におけるＮＲＺＩ信号のレベルと、ＤＳＶ演算結果ｄ２とをＤＳＶ記憶部８０９に書き込み、ＤＳＶ記憶部８０９の記憶内容を更新するとともに、種別情報選択処理を終了する（ステップＳ１０１２）。以上のように、本実施の形態によれば、実施の形態１で説明したように、多様な機能を有し、同期符号以外のデータとは正確に識別することができる同期符号が挿入された同期符号付きデータを、光ディスク又は他の記録媒体上に、記録する記録装置８００及び記録方法を提供することができる。また、前記記録媒体は、記録装置において記録された上記同期符号付きデータを、再生装置に伝送するための伝送路と考えることができる。従って、本実施の形態によれば、実施の形態１で説明したように、多様な機能を有し、同期符号以外のデータとは正確に識別することができる同期符号が挿入された同期符号付きデータを、伝送路に伝送する伝送方法を提供することができる。（実施の形態３）図１１は、本実施の形態の光ディスク再生装置１１００の構成を示すブロック図である。光ディスク再生装置１１００は、同期符号識別部１１０１、種別情報読み取り部１１０２、読み取り制御部１１０３、復号部１１０４、誤り訂正部１１０５および出力部１１０６を備える。同期符号識別部１１０１は、光ディスク上に記録されている同期符号付きデータを再生信号として取り出し、取り出した再生信号をデジタル化してＮＲＺＩ信号に変換し、さらに、ＮＲＺＩ信号を１５ビットの符号語からなる符号語列（パラレルデータ）に復調して、種別情報読み取り部１１０２に出力する。また、同期符号識別部１１０１は、復号されたＮＲＺＩ信号のうち、反転間隔が１６Ｔまたはそれ以上となる信号部分を同期符号の識別部として識別し、同期符号検出信号を種別情報読み取り部１１０２に出力する。反転間隔が１６Ｔまたはそれ以上となるＮＲＺＩチャンネルの信号部分が識別されれば、同期符号識別部１１０１は、セット信号を読み取り制御部１１０３に出力する。種別情報読み取り部１１０２は、実際には、復号部１１０４と同一のものであるが、同期符号識別部１１０１によって識別部が識別された直後に同期符号識別部１１０１から渡された符号語，すなわち、同期符号検出信号直後の同期符号種別情報が含まれている符号語をデータとして読み取る。読み取った種別情報は、読み取り制御部１１０３に送られる。読み取り制御部１１０３は、ＮＲＺＩ信号の反転毎に読み取り、クロックの周期および位相を同期させるとともに、同期符号識別部１１０１が同期符号の識別部（すなわち、ＮＲＺＩ信号の一部で反転間隔ＴＳが１６Ｔである部分）を識別する毎に、すなわち、セット信号のタイミングで、同期符号識別部１１０１から種別情報読み取り部１１０２に渡される符号語の先頭ビットを同期する。また、読み取り制御部１１０３は、復号部１１０４によって復号されたデータの内容を読み取り、光ディスク再生装置１１００の各構成要素の動作を制御する。復号部１１０４は、同期符号識別部１１０１から渡された１５ビットからなる符号語の所定量ごとに８−１５変換の逆変換を施して、図示しないメモリ内の所定位置に書き込む。誤り訂正部１１０５は、図示しないメモリ内の所定位置に書き込まれたデータからパリティを読み出して、誤り訂正処理を行う。メモリに記憶されたデータは、誤り訂正が施されたデータを用いて更新される。出力部１１０６は、誤り訂正が施されたデータを図示しないメモリから順次読み出して出力する。図１２は、図１１に示した同期符号識別部１１０１および読み取り制御部１１０３のハードウェア構成を示すブロック図である。同期符号識別部１１０１および読み取り制御部１１０３は、コンパレータ１２０１、しきい値生成部１２０２、クロック抽出部１２０３、ビット同期部１２０４、シフトレジスタ１２０５、識別部１２０６、１／１５分周器１２０７およびラッチ回路１２０８を備える。コンパレータ１２０１は、光ディスクから再生された再生信号と、しきい値生成部１２０２から入力された読み取りしきい値とを比較し、再生信号の中で読み取りしきい値以上の値をハイレベルに、読み取りしきい値未満の値をローレベルに変換して、入力された再生信号をデジタル化する。しきい値生成部１２０２は、コンパレータ１２０１の読み取りしきい値を生成する。クロック抽出部１２０３は、ＰＬＬ（Phase Lock Loop）からなり、生成した読み取りクロックの中間位置でコンパレータ１２０１の出力が反転するよう、読み取りクロックの周期および位相を同期する。ビット同期部１２０４は、クロック抽出部１２０３からの読み取りクロックのタイミングでコンパレータ１２０１の出力をサンプリングし、再生信号をＮＲＺＩ信号に変換するとともに、変換後のＮＲＺＩ信号をＮＲＺ（non return to ze ro）信号に復調する。シフトレジスタ１２０５は、クロック抽出部１２０３からのクロックのタイミングで、シリアルデータとして符号語を表しているＮＲＺ信号を順次入力し、ＮＲＺ信号の１８ビット分をパラレルデータに変換して識別部１２０６に出力する。また、シフトレジスタ１２０５の出力のうち、連続する１５ビットは、パラレルデータとしてラッチ回路１２０８に出力される。識別部１２０６は、ＮＲＺＩ信号の反転間隔１６Ｔに対応する「１０００００００００００００００１」またはＮＲＺＩ信号の反転間隔１７Ｔに対応する「１００００００００００００００００１」を示すＮＲＺ信号が入力されたとき、同期符号の識別部を識別したことを示す同期符号検出信号を種別情報読み取り部１１０２に出力する。また、ＮＲＺＩ信号の反転間隔１６Ｔに対応する「１０００００００００００００００１」を示すＮＲＺ信号が入力されたとき、１／１５分周器１２０７にセット信号を出力し、セット信号から２読み取りクロック前のタイミングで、１／１５に分周された読み取りクロック（ワードクロック）が出力されるよう１／１５分周器１２０７の位相を同期する。１／１５分周器１２０７は、読み取りクロックを１／１５に分周したワードクロックを発生する。１／１５分周器１２０７は、ワードクロックの位相を同期し、ワードクロックの立ち上がり（または立ち下がり）が、セット信号出力からの第３読み取りクロック前に、すなわちセット信号から１２番目の読み取りクロックで出力される。ラッチ回路１２０８は、シフトレジスタ１２０５からの１５ビットのパラレルデータを１／１５分周器１２０７からのワードクロックのタイミングで保持し、復号部１１０４に出力する。図１３は、図１２に示したシフトレジスタ１２０５及び識別部１２０６のハードウェア構成を示すブロック図である。図１３において、シフトレジスタ１２０５からの符号列の上位ビットは右側に示され、下位ビットは左側に示されている。また、シフトレジスタ１２０５の出力の最上位ビット（ＭＳＢ）から数えてｎ番目のビットは、以下単にビットｎと言う。識別部１２０６は、ＯＲ回路１３０１、インバータ１３０２、ＮＯＲ回路１３０３、ＡＮＤ回路１３０４およびＡＮＤ回路１３０５を備える。シフトレジスタ１２０５から出力されるパラレルデータのビット１７、１８はＯＲ回路１３０１に入力され、その入力のうち、少なくともいずれか一方が「１」であれば、「１」を出力する。シフトレジスタ１２０５からのパラレルデータ出力のビット１は、インバータ１３０２に入力され、その入力ビットが反転され、反転ビットが出力される。シフトレジスタ１２０５からのパラレルデータ出力のビット１〜１６（但しビット１はインバータ１３０２で反転されたもの）は、ＮＯＲ回路１３０３に入力される。全ての入力が「０」であれば、ＮＯＲ回路１３０３からは「１」が出力される。ＮＯＲ回路１３０３からの出力と、シフトレジスタ１２０５からのビット１７はＡＮＤ回路１３０４に入力され、その入力が共に「１」であれば、「１」が出力される。ＮＯＲ回路１３０３の出力とＯＲ回路１３０１の出力は、他方のＡＮＤ回路１３０５に入力され、その入力が共に「１」であれば、「１」が出力される。識別部１２０６全体の動作については、以下に詳述する。図１３に示すように、シフトレジスタ１２０５からの出力のうち、第１ビットはインバータ１３０２を介して、また、第２ビットから第１６ビットまでは直接、ＮＯＲ回路１３０３に入力される。これにより、ＮＯＲ回路１３０３は、シフトレジスタ１２０５の第１ビットが「１」で、第２ビットから第１６ビットまでがすべて「０」のときにだけ１を出力する。ＡＮＤ回路１３０４には、ＮＯＲ回路１３０３の出力と、シフトレジスタ１２０５の第１７ビット出力とが入力されており、このＡＮＤ回路１３０４は、シフトレジスタ１２０５の出力のうち、第１ビットと第１７ビットとが「１」で、第２ビットから第１６ビットまでのすべてのビットが「０」となるときにだけ「１」を出力する。このビット列は、ＮＲＺＩ信号の反転間隔ＴＳ＝１６Ｔで表される同期符号の識別部を示す符号列に相当する。このＡＮＤ回路１３０４の出力は、１／１５分周器１２０７の位相を合わせるためのセット信号として用いられる。従って、雑音などの要因によってＮＲＺＩ信号の反転間隔ＴＳに±Ｔのずれを生じ、ＴＳ＝１７Ｔとなった場合には、前記セット信号は発生されない。また、シフトレジスタ１２０５からの出力のうち、第１７ビットと第１８ビットとは、ＯＲ回路１３０１に入力される。ＡＮＤ回路１３０５には、ＮＯＲ回路１３０３の出力と、ＯＲ回路１３０１の出力とが入力されており、従って、ＡＮＤ回路１３０５は、シフトレジスタ１２０５の出力のうち、第１ビットが「１」で、第２ビットから第１６ビットまでのすべてのビットが「０」であり、第１７ビットと第１８ビットとのうちのいずれかが「１」であれば「１」を出力する。ＡＮＤ回路１３０５の出力は、同期符号検出信号として、種別情報読み取り部１１０２に出力される。従って、雑音などの要因によってＮＲＺＩ信号の反転間隔ＴＳに±Ｔのずれを生じ、ＴＳ＝１７Ｔとなった場合にも、同期符号検出信号は出力される。更に、ＡＮＤ回路１３０５からの出力「１」は、たとえ同期符号を含むデータを読み取る際に少しの読み取り誤りが生じたとしても、他のデータから同期符号は正しく識別され、生じた読み取り誤りは、誤り訂正処理の訂正許容範囲内のものとされる。従って、ＡＮＤ回路１３０５からの出力は、同期符号検出信号として種別情報読み取り部１１０２に送られる。これにより、雑音などの要因によってＮＲＺＩ信号の反転間隔ＴＳに±Ｔのずれを生じ、ＴＳ＝１７Ｔとなった場合にも同期符号の識別部を検出し、同期符号の種別情報を読み取ることができる。また、ＮＲＺＩ信号の反転間隔ＴＳが、ＴＳ＝１７Ｔとなった場合には、同期符号の識別部に対応するＮＲＺＩ信号の立ち上がりあるいは立ち下がりのどちら側に反転位置のシフトを生じているか判別できないため、識別部のＮＲＺＩ信号の反転間隔ＴＳがＴＳ＝１７Ｔとなった同期符号は、符号語の先頭ビットの検出に用いるには適さない。従って、読み取り誤差を生じていない同期符号の識別部だけを用いて符号語の先頭ビットを検出することによって、符号語列からなるデータの符号語を正確に読み取ることができる。同期符号挿入部８０６は、メモリ８０２から読み出されるデータの先頭に挿入すべき同期符号の種別を判断するための各パラメータを初期化する。ＤＳＶ演算部８０７は、ＤＳＶ記憶部８０９の記憶内容を初期化する。具体的には、メモリ８０２から読み出されるフレームが第１フレームか第２フレームかをカウントするパラメータをｉとし、各フレームの行数をカウントするためのパラメータをｊとし、セクタ数をカウントするパラメータをｋとして、ｉ＝０、ｊ＝１、ｋ＝１に初期化する。また、ＤＳＶ記憶部８０９の記憶内容については、ＮＲＺＩ信号の初期レベルが、例えば、ローレベルに、ＤＳＶの初期値が、例えば、「０」にセットされる（ステップＳ９０６）。符号化部８０４は、メモリ８０２内に未処理のデータがあれば（ステップＳ９０７）、メモリ８０２から１フレーム分のデータを所定量ずつ読み出すとともに（ステップＳ９０８）、読み出したデータを、８−１５変換により、読み出した８ビットのデータに対して１５ビットの符号語からなる符号語列に符号化してＦＩＦＯ８０５に書き込む（ステップＳ９０９）。１フレーム分の符号語列がＦＩＦＯ８０５に書き込まれると、同期符号挿入部８０６は、パラメータｉをインクリメントする（ステップＳ９１０）。同期符号挿入部８０６は、パラメータｉがｉ＝１であって（ステップＳ９１１）、かつ、パラメータｊがｊ＝１あれば（ステップＳ９１２）、ＦＩＦＯ８０５に書き込まれたフレームの先頭に挿入すべき同期符号の種別が、ブロックの先頭を示す同期符号Ｓ１であると判定する（ステップＳ９１３）。ＤＳＶ演算部８０７は、ＦＩＦＯ８０５に書き込まれた第１フレームの先頭に、同期符号挿入部８０６によって判定された種別を有する同期符号を挿入した場合の前記第１フレーム中のＤＳＶ比較位置におけるＤＳＶの値を、同期符号が種別情報１を有する場合と同期符号が種別情報２を有する場合との両方の場合について算出し、前記第１フレーム中のＤＳＶ比較位置におけるＤＳＶの絶対値が小さくなる方の種別情報を選択する（ステップＳ９１４）。なお、ステップＳ９１４の処理手順については、図１０を用いて、より詳細に説明する。同期符号挿入部８０６は、ＤＳＶ演算部８０７によって選択された種別情報を有する同期符号を生成する（ステップＳ９１５）。次いで、同期符号挿入部８０６は、ＦＩＦＯ８０５から当該第１フレームを読み出して、生成した同期符号をその先頭に挿入し（ステップＳ９１６）、出力するとともに（ステップＳ９１７）、ステップＳ９０７の処理に戻る。また、パラメータｊがｊ＝１でなく（ステップＳ９１２）、かつ、パラメータｋがｋ＝１であれば（ステップＳ９１８）、同期符号挿入部８０６は、ＦＩＦＯ８０５に書き込まれたフレームの先頭に挿入すべき同期符号の種別が、セクタの先頭を示す同期符号Ｓ２であると判定する（ステップＳ９１９）。ＤＳＶ演算部８０７は、ステップＳ９１４の処理と同様にして、同期符号Ｓ２の種別情報を選択する（ステップＳ９２０）。同期符号挿入部８０６は、ＤＳＶ演算部８０７によって選択された種別情報を有する同期符号Ｓ２を生成し（ステップＳ９２１）、ステップＳ９１６の処理に移る。さらに、同期符号挿入部８０６は、パラメータｋがｋ＝１でなければ（ステップＳ９１８）、ＦＩＦＯ８０５に書き込まれたフレームの先頭に挿入すべき同期符号の種別が、ブロック先頭およびセクタ先頭以外の行の先頭を示す同期符号Ｓ３であると判定する（ステップＳ９２２）。ＤＳＶ演算部８０７は、ステップＳ９１４の処理と同様にして、同期符号Ｓ３の種別情報を選択する（ステップＳ９２３）。同期符号挿入部８０６は、ＤＳＶ演算部８０７によって選択された種別情報を有する同期符号Ｓ３を生成し（ステップＳ９２４）、ステップＳ９１６の処理に移る。また、同期符号挿入部８０６は、パラメータｉがｉ＝１でなければ（ステップＳ９１１）、ＦＩＦＯ８０５に書き込まれたフレームの先頭に挿入すべき同期符号の種別が、各行の中間に位置し、第２フレーム先頭を示す同期符号Ｓ４であると判定する（ステップＳ９２５）。ＤＳＶ演算部８０７は、ステップＳ９１４の処理と同様にして、同期符号Ｓ４の種別情報を選択する（ステップＳ９２６）。同期符号挿入部８０６は、ＤＳＶ演算部８０７によって選択された種別情報を有する同期符号Ｓ４を生成し（ステップＳ９２７）、生成した同期符号Ｓ４を、ステップＳ９１６の処理と同様にして第２フレームの先頭に挿入する（ステップＳ９２８）。さらに、同期符号挿入部８０６は、次にＦＩＦＯ８０５に書き込まれるフレームは、次の行の第１フレームとなるので、パラメータｉをｉ＝１とするとともに、パラメータｋをインクリメントする（ステップＳ９２９）。このとき、パラメータｋが１４＜ｋであれば（ステップＳ９３０）、次にＦＩＦＯ８０５に書き込まれるフレームは次のセクタの先頭第１フレームとなるので、パラメータｊをインクリメントする（ステップＳ９３１）。パラメータｋが１４＜ｋでなければ（ステップＳ９３０）、ステップＳ９１７の処理に移る。また、このとき、パラメータｊが１２＜ｊであれば（ステップＳ９３２）、次にＦＩＦＯ８０５に書き込まれるフレームは次のブロックの先頭第１フレームとなるので、パラメータｊをｊ＝１とするとともに（ステップＳ９３３）、ステップＳ９１７の処理に移る。パラメータｊが１２＜ｊでなければ（ステップＳ９３２）、そのまま、ステップＳ９１７の処理に移る。ステップＳ９０７において、符号化部８０４は、メモリ８０２内に未処理のデータがなくなれば処理を終了する。図１０は、図９に示したステップＳ９１４、ステップＳ９２０、ステップＳ９２３およびステップＳ９２６における種別情報選択処理の手順を示すフローチャートである。ＤＳＶ演算部８０７は、同期符号挿入部８０６によって判定された種別を示す、種別情報１および種別情報２のそれぞれ５ビットのパターンと、同期符号の固定部の符号パターンとをＤＳＶ記憶部８０９から読み出す（ステップＳ１００１）。ＤＳＶ演算部８０７は、読み出した種別情報１の５ビットのパターンを、同時に読み出した同期符号の固定部の符号パターンの第２２ビットから第２６ビットまでの位置に挿入し、判定された種別の同期符号を表す符号列Ａを生成する（ステップＳ１００２）。同様に、ＤＳＶ演算部８０７は、読み出した種別情報２の５ビットのパターンを、同時に読み出した同期符号の固定部の符号パターンの第２２ビットから第２６ビットまでの位置に挿入し、判定された種別の同期符号を表す符号列Ｂを生成する（ステップＳ１００３）。ＤＳＶ演算部８０７は、ＦＩＦＯ８０５に格納された当該フレームの先頭から所定のＤＳＶ比較位置までの符号語列Ｃを読み出す（ステップＳ１００４）。ＤＳＶ演算部８０７は、ＦＩＦＯ８０５から読み出したフレームの符号語列Ｃの先頭に、生成した同期符号を表す符号列Ａおよび符号列Ｂをそれぞれ挿入して、２つの符号列（Ａ＋Ｃ）、符号列（Ｂ＋Ｃ）を生成する（ステップＳ１００５）。ＤＳＶ演算部８０７は、ＤＳＶ記憶部８０９に記憶されている、当該同期符号直前のビットにおけるＮＲＺＩ信号のレベルに基づいて、生成した前記各符号列、符号列（Ａ＋Ｃ）および符号列（Ｂ＋Ｃ）に対応するＮＲＺＩ信号を生成する（ステップＳ１００６）。ＤＳＶ演算部８０７は、ＤＳＶ記憶部８０９に記憶されている当該同期符号直前のビットにおけるＤＳＶの値に基づいて、符号列（Ａ＋Ｃ）および符号列（Ｂ＋Ｃ）に対応したＮＲＺＩ信号の両方についてＤＳＶの値を演算する（ステップＳ１００７）。種別情報１を有する符号列（Ａ＋Ｃ）に対して生成されたＮＲＺＩ信号の末尾におけるＤＳＶ演算結果をｄ１、種別情報にを有する符号列（Ｂ＋Ｃ）に対して生成されたＮＲＺＩ信号の末尾におけるＤＳＶ演算結果をｄ２とすると、ＤＳＶ演算部８０７は、それぞれの演算結果ｄ１、ｄ２の絶対値｜ｄ１｜、｜ｄ２｜を比較して、｜ｄ１｜≦｜ｄ２｜であれば（ステップＳ１００８）、種別情報１を選択する（ステップＳ１００９）。ＤＳＶ演算部８０７は、さらに、種別情報１を有する符号列（Ａ＋Ｃ）に対して生成されたＮＲＺＩ信号の末尾におけるＮＲＺＩ信号のレベルと、ＤＳＶ演算結果ｄ１とをＤＳＶ記憶部８０９に書き込み、ＤＳＶ記憶部８０９の記憶内容を更新するとともに（ステップＳ１０１０）、種別情報選択処理を終了する。演算結果ｄ１、ｄ２の絶対値｜ｄ１｜、｜ｄ２｜を比較して、｜ｄ１｜≦｜ｄ２｜でなければ（ステップＳ１００８）、ＤＳＶ演算部８０７は、種別情報２を選択する（ステップＳ１０１１）。ＤＳＶ演算部８０７は、さらに、種別情報２を有する符号列（Ｂ＋Ｃ）に対して生成されたＮＲＺＩ信号の末尾におけるＮＲＺＩ信号のレベルと、ＤＳＶ演算結果ｄ２とをＤＳＶ記憶部８０９に書き込み、ＤＳＶ記憶部８０９の記憶内容を更新するとともに（ステップＳ１０１２）、種別情報選択処理を終了する。以上のように、本実施の形態によれば、実施の形態１で説明したように多様な機能を有し、同期符号以外のデータとは正確に識別することができる同期符号が挿入された同期符号付きデータを、光ディスクなどの記録媒体上に記録する光ディスク記録装置８００およびその記録方法を提供することができる。また、前記記録媒体は、記録装置において記録された上記同期符号付きデータを、再生装置に伝送するための伝送路と考えることができる。従って、本実施の形態によれば、実施の形態１で説明したように多様な機能を有し、同期符号以外のデータとは正確に識別することができる同期符号が挿入された同期符号付きデータを、伝送路に伝送する伝送方法を提供することができる。（実施の形態３）図１１は、本発明の第３の実施の形態である光ディスク再生装置１１００の構成を示すブロック図である。光ディスク再生装置１１００は、同期符号識別部１１０１、種別情報読み取り部１１０２、読み取り制御部１１０３、復号部１１０４、誤り訂正部１１０５および出力部１１０６を備える。同期符号識別部１１０１は、光ディスク上に記録されている同期符号付きデータを再生信号として取り出し、取り出した再生信号をデジタル化してＮＲＺＩ信号に変換し、さらに、ＮＲＺＩ信号を１５ビットの符号語からなる符号語列（パラレルデータ）に復調して、種別情報読み取り部１１０２に出力する。また、同期符号識別部１１０１は、復調されたＮＲＺＩ信号のうち、反転間隔が１６Ｔ以上となる信号部分を同期符号の識別部として識別し、同期符号検出信号を種別情報読み取り部１１０２に出力する。ＮＲＺＩ信号の反転間隔が１６Ｔとなる信号部分を識別したときは、セット信号を読み取り制御部１１０３に出力する。種別情報読み取り部１１０２は、実際には、復号部１１０４と同一のものであるが、同期符号識別部１１０１によって同期符号の識別部が識別された直後に、すなわち同期符号検出信号が出力された直後に、同期符号識別部１１０１から渡された符号語、すなわち同期符号の種別情報を含んだ符号語部をデータとして読み取る。読み取られた種別情報は、読み取り制御部１１０３に出力される。読み取り制御部１１０３は、ＮＲＺＩ信号の反転毎に読み取りクロックの位相誤差を検出してこれを補正するとともに、同期符号識別部１１０１がＮＲＺＩ信号の反転間隔ＴＳ＝１６Ｔである同期符号の識別部を識別する毎に、すなわち、セット信号のタイミングで、同期符号識別部１１０１から種別情報読み取り部１１０２に渡される符号語の先頭ビットを同期する。また、復号部１１０４によって復号されたデータの内容を読み取り、光ディスク再生装置１１００の各構成要素の再生動作を制御する。復号部１１０４は、同期符号識別部１１０１から渡された１５ビットからなる符号語の所定量ごとに８−１５変換の逆変換を施して、図示しないメモリ内の所定位置に書き込む。誤り訂正部１１０５は、ブロック毎に図示しないメモリ内の所定位置に書き込まれたデータからパリティを読み出してデータの誤り訂正処理を行い、誤り訂正処理後のデータで、メモリ内に書き込まれているデータを更新する。出力部１１０６は、誤り訂正が施されたデータを図示しないメモリから順次読み出して出力する。図１２は、図１１に示した同期符号識別部１１０１および読み取り制御部１１０３のハードウェア構成を示すブロック図である。同期符号識別部１１０１および読み取り制御部１１０３は、コンパレータ１２０１、しきい値生成部１２０２、クロック抽出部１２０３、ビット同期部１２０４、シフトレジスタ１２０５、識別部１２０６、１／１５分周器１２０７およびラッチ回路１２０８を備える。コンパレータ１２０１は、光ディスクから再生された再生信号と、しきい値生成部１２０２から入力された読み取りしきい値とを比較し、再生信号の中で読み取りしきい値以上の値をハイレベルに、読み取りしきい値未満の値をローレベルに変換して、入力された再生信号をデジタル化する。しきい値生成部１２０２は、コンパレータ１２０１の読み取りしきい値を生成する。クロック抽出部１２０３は、ＰＬＬ（Phase Lock Loop）からなり、コンパレータ１２０１の出力信号から読み取りクロックを生成するとともに、生成した読み取りクロックの中間を基準位置として、その基準位置においてコンパレータ１２０１の出力が反転するよう、読み取りクロックの周期および位相を同期する。ビット同期部１２０４は、クロック抽出部１２０３からの読み取りクロックのタイミングでコンパレータ１２０１の出力をサンプリングし、再生信号をＮＲＺＩ信号に変換するとともに、変換後のＮＲＺＩ信号をＮＲＺ（non return to ze ro）信号に復調する。シフトレジスタ１２０５は、クロック抽出部１２０３からの読み取りクロックのタイミングで、シリアルデータとして符号語を表しているＮＲＺ信号を順次入力し、ＮＲＺ信号の１８ビット分を、パラレルデータに変換して識別部１２０６に出力する。また、シフトレジスタ１２０５の出力のうち、連続する１５ビットは、ラッチ回路１２０８に出力される。識別部１２０６は、ＮＲＺＩ信号の反転間隔１６Ｔに対応する符号列、すなわち「０」のランが１５ビットの符号列「１００００００００００００００００１」、または、ＮＲＺＩ信号の反転間隔１７Ｔに対応する符号列、すなわち「０」のランが１６ビットの符号列「１０００００００００００００００００１」が入力されたとき、同期符号の識別部を識別したことを示す同期符号検出信号を、図示しない種別情報読み取り部１１０２に出力する。また、ＮＲＺＩ信号の反転間隔１６Ｔに対応する符号列「１００００００００００００００００１」が入力されたとき、１／１５分周器１２０７にセット信号を出力する。１／１５分周器１２０７は、読み取りクロックを１／１５に分周したワードクロックを発生する。１／１５分周器１２０７は、ワードクロックの立ち上がり（または立ち下がり）が、セット信号から３読み取りクロック前、すなわちセット信号から読み取りクロックの１２クロック目のタイミングで出力されるよう、ワードクロックの位相を同期する。ラッチ回路１２０８は、シフトレジスタ１２０５からの１５ビットのパラレルデータを、１／１５分周器１２０７からのワードクロックのタイミングで保持し、復号部１１０４に出力する。図１３は、図１２に示したシフトレジスタ１２０５および識別部１２０６のハードウェア構成を示すブロック図である。なお、図１３において、シフトレジスタ１２０５の出力において、右側が符号列の上位ビットを示し、左側が下位ビットを示している。また、以下では、シフトレジスタ１２０５の出力の最上位から数えて×番目のビットのことを、単に「第×ビット」という。識別部１２０６は、ＯＲ回路１３０１、インバータ１３０２、ＮＯＲ回路１３０３、ＡＮＤ回路１３０４およびＡＮＤ回路１３０５を備える。ＯＲ回路１３０１は、シフトレジスタ１２０５から出力されるパラレルデータの第１７ビットと、第１８ビットとを入力し、前記２つの入力のうち一方が「１」であれば、「１」を出力する。インバータ１３０２は、シフトレジスタ１２０５から出力されるパラレルデータの第１ビットを入力し、入力を反転して出力する。ＮＯＲ回路１３０３は、シフトレジスタ１２０５から出力されるパラレルデータのうち、第１ビットから第１６ビットまでを、第１ビットについてはインバータ１３０２を介して入力し、入力のすべてが「０」であれば、「１」を出力する。ＡＮＤ回路１３０４は、ＮＯＲ回路１３０３の出力と、シフトレジスタ１２０５から出力されるパラレルデータのうちの第１７ビットとを入力し、前記２つの入力の両方が「１」であれば、「１」を出力する。ＡＮＤ回路１３０５は、ＮＯＲ回路１３０３の出力と、ＯＲ回路１３０１の出力とを入力し、２つの入力の両方が「１」であれば、「１」を出力する。以下では、上記のように構成された識別部１２０６における処理内容を、全体的動作として、より詳細に説明する。図１３に示すように、シフトレジスタ１２０５からの出力のうち、第１ビットはインバータ１３０２を介して、また、第２ビットから第１６ビットまでは直接、ＮＯＲ回路１３０３に入力される。これにより、ＮＯＲ回路１３０３は、シフトレジスタ１２０５の第１ビットが「１」で、第２ビットから第１６ビットまでがすべて「０」のときにだけ「１」を出力する。ＡＮＤ回路１３０４には、ＮＯＲ回路１３０３の出力と、シフトレジスタ１２０５の第１７ビット出力とが入力されている。従って、ＡＮＤ回路１３０４は、シフトレジスタ１２０５の出力のうち、第１ビットと第１７ビットとが「１」で、第２ビットから第１６ビットまでのすべてのビットが「０」となるときにだけ「１」を出力する。このビット列は、ＮＲＺＩ信号の反転間隔ＴＳ＝１６Ｔで表される同期符号の識別部を示す符号列に相当する。このＡＮＤ回路１３０４の出力「１」は、同期符号およびそれ以外のデータが正しく読み取られていることを示しており、１／１５分周器１２０７の位相を合わせるためのセット信号として用いられる。従って、雑音などの要因によってＮＲＺＩ信号の反転間隔ＴＳに±Ｔのずれを生じ、ＴＳ＝１７Ｔとなった場合には、前記セット信号として「１」は出力されない。また、シフトレジスタ１２０５からの出力のうち、第１７ビットと第１８ビットとは、ＯＲ回路１３０１に入力される。ＡＮＤ回路１３０５には、ＮＯＲ回路１３０３の出力と、ＯＲ回路１３０１の出力とが入力される。従って、ＡＮＤ回路１３０５は、シフトレジスタ１２０５の出力のうち、第１ビットが「１」で、第２ビットから第１６ビットまでのすべてのビットが「０」であり、第１７ビットと第１８ビットとのうちのいずれかが「１」であれば「１」を出力する。すなわち、雑音などの要因によってＮＲＺＩ信号の反転間隔ＴＳに±Ｔのずれを生じ、ＴＳ＝１７Ｔとなった場合にも、同期符号検出信号として「１」が出力される。さらにいうと、ＡＮＤ回路１３０５の出力「１」は、同期符号付きデータの読み取りに多少の読み取り誤差を生じたとしても、同期符号とそれ以外のデータとは正しく区別されており、生じた読み取り誤差は誤り訂正処理によって訂正可能な範囲内であることを示している。従って、ＡＮＤ回路１３０５の出力は、同期符号検出信号として、種別情報読み取り部１１０２に出力される。これにより、雑音などの要因によってＮＲＺＩ信号の反転間隔ＴＳに±Ｔのずれを生じ、ＴＳ＝１７Ｔとなった場合にも同期符号の識別部を検出し、同期符号の種別情報を読み取ることができる。また、ＮＲＺＩ信号の反転間隔ＴＳが、ＴＳ＝１７Ｔとなった場合には、同期符号の識別部に対応するＮＲＺＩ信号の立ち上がりあるいは立ち下がりのどちら側に反転位置のシフトを生じているか判別できないため、識別部のＮＲＺＩ信号の反転間隔ＴＳがＴＳ＝１７Ｔとなった同期符号は、符号語の先頭ビットの検出に用いるには適さない。従って、読み取り誤差を生じていない同期符号の識別部だけを用いて符号語の先頭ビットを検出することによって、符号語列からなるデータの符号語を正確に読み取ることができる。図１４は、本実施の形態の光ディスク再生装置１１００の再生の処理手順を示すフローチャートである。光ディスク再生装置１１００のヘッドから、光ディスクに記録されている同期符号つきデータを表す再生信号が、同期符号識別部１１０１に入力される（ステップＳ１４０１）。同期符号識別部１１０１内のビット同期部１２０４は、読み取りクロックのタイミングでコンパレータ１２０１の出力をサンプリングし（ステップＳ１４０２）、再生信号からＮＲＺＩ信号を抽出するとともに（ステップＳ１４０３）、さらに、ＮＲＺＩ信号をＮＲＺ信号に変換して（ステップＳ１４０４）、シフトレジスタ１２０５に出力する（ステップＳ１４０５）。同期符号識別部１１０１の識別部１２０６は、シフトレジスタ１２０５の出力のうち、連続する１８ビットを常に監視し、同期符号の識別部に対応するＮＲＺＩ信号では反転間隔ＴＳ＝１６Ｔとなるような符号列、すなわち、「０」のランが１５ビットとなる符号列を検出する。識別部１２０６は、ＮＲＺＩ信号の反転間隔ＴＳ＝１６Ｔに対応する符号列を検出したときには（ステップＳ１４０６）、１／１５分周器１２０７にセット信号を出力する。１／１５分周器１２０７は、セット信号に従って、ワードクロックの立ち上がり（または立ち下がり）のタイミングを調整する（ステップＳ１４０７）。ステップＳ１４０６において、ＮＲＺＩ信号の反転間隔ＴＳ＝１６Ｔに対応する符号列が検出されなかったときには、識別部１２０６は、さらに、ＮＲＺＩ信号の反転間隔ＴＳ＝１７Ｔに対応する符号列、すなわち、「０」のランが１６ビットとなる符号列を検出し（ステップＳ１４０８）、当該符号列を検出したときには、種別情報読み取り部１１０２に同期符号検出信号を出力する（ステップＳ１４０９）。ステップＳ１４０８において、ＮＲＺＩ信号の反転間隔ＴＳ＝１７Ｔに対応する符号列が検出されなかったときには、ステップＳ１４１０の処理に移る。ラッチ回路１２０８は、ワードクロックの立ち上がり（または立ち下がり）をラッチイネーブルとして検出し（ステップＳ１４１０）、ラッチイネーブルのタイミングで、シフトレジスタ１２０５の出力１５ビットをラッチする（ステップＳ１４１１）。ステップＳ１４１０において、ラッチイネーブルが検出されなかったときは、ステップＳ１４０１の処理に移る。種別情報読み取り部１１０２は、ステップＳ１４１０におけるラッチイネーブルが、同期符号検出信号を受け取った直後のものであるか否かを判断し（ステップＳ１４１２）、そうであれば、ラッチされた１５ビット、すなわち同期符号の符号語部を復号して種別情報を読み取り、読み取り制御部１１０３に出力する（ステップＳ１４１３）。次いで、復号部１１０４内の図示しないバッファ内に書き込まれた同期符号の先頭１５ビットを廃棄し（ステップＳ１４１４）、ステップＳ１４１８の処理に移る。ステップＳ１４１２において、ステップＳ１４１０におけるラッチイネーブルが、同期符号検出信号を受け取った直後のものでないと判断されたときは、種別情報読み取り部１１０２は、ラッチされた１５ビットを復号部１１０４に渡す。復号部１１０４は、１５ビットからなる符号語毎に８ビットのデジタルデータに復号し、（ステップＳ１４１７）、ステップＳ１４１８の処理に移る。次いで、読み取り制御部１１０３は、例えば、同期符号の種別情報と、同期符号Ｓ１の直後に書き込まれているブロック番号および同期符号Ｓ２の直後に書き込まれているセクタアドレスとだけを復号部１１０４に復号させ、所望のデータを検索する（ステップＳ１４１８）。読み取り制御部１１０３は、例えば、所望のデータが書き込まれている途中のセクタからデータの読み出しを開始した場合には、読み出しを開始したアドレスを記憶しておいてステップＳ１４０１の処理に戻り、ステップＳ１４０１からステップＳ１４１７までの処理を繰り返すことにより、所望のデータの末尾までデータをメモリ内に書き込む。読み取り制御部１１０３は、所望のデータの末尾までデータをメモリ内に書き込んだ後、再び、前述のようにして、当該データの先頭ブロックを検索し、検索後、ステップＳ１４０１からステップＳ１４１７までの処理を繰り返すことにより、記憶している読み出し開始アドレスまでの残りのデータを、メモリ内にすでに書き込まれているデータの先頭に補充する。この間、メモリ内に書き込まれたデータは、１ブロック毎に、誤り訂正部１１０５により誤り訂正処理が施される。また、所望のデータの先頭ブロックの誤り訂正処理が終了すれば、誤り訂正処理が施されたデータは、順次、メモリ内から読み出されて出力される。以上のように、本実施の形態によれば、実施の形態１で説明したように、多様な機能を有し、同期符号以外のデータとは正確に識別することができる同期符号が挿入された同期符号付きデータを、記録媒体上から読み取る読み取り方法を提供することができる。従って、この方法によれば、光ディスクなどの記録媒体に記録されているデータを高速に検索し、正確に読み取ることができるとともに、読み取り誤りが発生したときには高い訂正能力で訂正して正確なデータを出力することができる。また、前記記録媒体は、記録装置において記録された上記同期符号付きデータを、再生装置に伝送するための伝送路と考えることができる。従って、本実施の形態によれば、実施の形態１で説明したように、多様な機能を有し、同期符号以外のデータとは正確に識別することができる同期符号が挿入された同期符号付きデータを、伝送路から読み取る読み取り方法を提供することができる。（実施の形態４）以下では、上記実施の形態と同様に、短い信号長でありながら同期符号以外のデータに対する高い識別性を有し、かつ、アナログ再生信号を２値化してＮＲＺＩ信号を取り出す波形整形の際のしきい値の変動に対しても、従来の同期符号が有していた有効な特徴を持つように、さらに工夫された同期符号について説明する。なお、本実施の形態において、同期符号付きデータは、従来のＥＦＭを用いて変調される。具体的には、変調前の同期符号付きデータは、８ビット（１バイト）毎に、１４ビットの符号列からなる符号語に変換される。各符号語内における「１」で挟まれた「０」の最小連続数は２、最大連続数は１０に定められている。従って、ＥＦＭにより変調された符号語列をＮＲＺＩ信号に変調した場合における、ＮＲＺＩ信号の最大反転間隔Ｔｍａｘは、Ｔｍａｘ＝１１Ｔであり、ＮＲＺＩ信号の最小反転間隔Ｔｍｉｎは、Ｔｍｉｎ＝３Ｔである。さらに、各符号語間の接続部には、接続ビットとして「００」、「０１」および「１０」のいずれかが、各符号語間の接続部における「０」の連続数が２以上、１０以下となるように選択されて挿入される。このように変調された同期符号付きデータは、さらにＮＲＺＩ信号に変調された後、本実施の形態の記録媒体である光ディスクに記録される。なお、ＥＦＭによる符号語は、１４ビットでもとのデータの１バイトに相当するが、各符号語間には２ビットの「００」が挿入されるので、その２ビットを各符号語に含め、以下では、ＥＦＭ変調後の符号語列に対し、１６ビットを１バイトとして数える。また、上記のように接続ビットが選択されることにより、ＮＲＺＩ信号の最大反転間隔Ｔｍａｘ＝１１Ｔおよび最小反転間隔Ｔｍｉｎ＝３Ｔは、符号語間の接続部においても満足される。このため、再生装置では、記録媒体から再生された再生信号を波形整形してＮＲＺＩ信号を抽出した後、最小反転間隔Ｔｍｉｎ＝３Ｔより小さい反転間隔を有するＮＲＺＩ信号が検出された場合には、直ちに、読み取りエラーが判定される。図１５は、本発明の第４の実施の形態である記録媒体に記録される同期符号付きデータ内の同期符号のデータ構造を示す説明図である。なお、図１５において「×」は、「０」または「１」のいずれの符号値も取り得るビットを示す。同期符号は、２バイトのデータ長を有し、３２ビットの符号列で表される。前記各同期符号は、それぞれ、当該同期符号が挿入されるブロック中の位置を示す種別情報と、同期符号とそれ以外のデータとを識別するための識別部とを含んでいる。前記種別情報は、同期符号の先頭に続く（上位）１０ビットで表される。種別情報は、上記実施の形態と同様に、同一の位置情報を表す２種類の符号列が用意されており、同期符号付きデータが記録媒体に記録される際には、同期符号を含む区間の符号列において算出されるＤＳＶの値に応じて、そのＤＳＶの絶対値がより小さくなる方の符号列が選ばれる。なお、本実施の形態の同期符号における種別情報は、１０ビットの情報であるので上記実施の形態よりも多くの位置情報を表すことができるが、本実施の形態においては、この種別情報がさらにどのような位置情報を表すかは重要ではないので、説明を省略する。前記種別情報に続く、同期符号の下位２２ビットは、どの同期符号にも共通の符号列からなる、固定部である。前記固定部の下位１９ビットは、前記識別部である。識別部の符号列パターン、および対応するＮＲＺＩ信号のＮＲＺＩ信号の反転パターンは、上記実施の形態と同様、同期符号以外のデータを表す符号語中および前記各符号語間の接続部において出現することがないパターンに選ばれている。当該識別部は、１９ビットの符号列中、第１ビット、第１５ビットおよび第１９ビットのみが「１」であり、他のビットは全て「０」であるような符号列からなる。このような符号列からなる識別部をＮＲＺＩ信号に変調した場合、前記識別部は、まず１４Ｔ（＝Ｔｍａｘ＋３Ｔ）の間、ハイレベルまたはローレベルが持続する主部と、それに続いてレベルが反転し、４Ｔ（＝Ｔｍｉｎ＋１Ｔ）の間、ローレベルまたはハイレベルが持続する付加部とによって表される。付加部の長さはＴｍｉｎ＋ｍＴ（ｍは１以上の整数）で表わされ、好ましくはｍ＝１である。すなわち、識別部に対応するＮＲＺＩ信号の波形は、識別部の符号列中の第１５ビットにおいて、１回だけ反転する。このように、前述の実施の形態において識別部として示した、識別部の主部に対して、ＮＲＺＩ信号のレベルが反転するような付加部を付加しておくことにより、前述の実施の形態において説明した効果に加えて、図１９を用いて説明したような、従来の同期符号と同様の効果を得ることができる。すなわち、再生信号を波形整形する際のしきい値の変動により、得られたＮＲＺＩ信号の反転間隔に誤差を生じた場合でも、得られたＮＲＺＩ信号のうち同期符号を含む区間において、同期符号以外のデータを表すＮＲＺＩ信号の最大反転間隔Ｔｍａｘより長い反転間隔は、識別部の主部にのみ対応して出現する。さらに、前記主部に続いて出現する付加部の反転間隔を加えた識別部の反転間隔の合計の長さＴＳは、ＮＲＺＩ信号のハイレベル側の反転間隔に生じた誤差と、ローレベル側の反転間隔に生じた誤差とが相殺するため、正確にＴＳ＝１８Ｔとなる。図１４は、本実施の形態の光ディスク再生装置１１００の再生の処理手順を示すフローチャートである。光ディスク再生装置１１００のヘッドから、光ディスクに記録されている同期符号つきデータを表す再生信号が、同期符号識別部１１０１に入力される（ステップＳ１４０１）。同期符号識別部１１０１内のビット同期部１２０４は、読み取りクロックのタイミングでコンパレータ１２０１の出力をサンプリングし（ステップＳ１４０２）、再生信号からＮＲＺＩ信号を抽出するとともに（ステップＳ１４０３）、さらに、ＮＲＺＩ信号をＮＲＺ信号に変換して（ステップＳ１４０４）、シフトレジスタ１２０５に出力する（ステップＳ１４０５）。同期符号識別部１１０１の識別部１２０６は、シフトレジスタ１２０５の出力のうち、連続する１８ビットを常に監視し、同期符号の識別部に対応するＮＲＺＩ信号では反転間隔ＴＳ＝１６Ｔとなるような符号列、すなわち、「０」のランが１５ビットとなる符号列を検出する。識別部１２０６は、ＮＲＺＩ信号の反転間隔ＴＳ＝１６Ｔに対応する符号列を検出したときには（ステップＳ１４０６）、１／１５分周器１２０７にセット信号を出力する。１／１５分周器１２０７は、セット信号に従って、ワードクロックの立ち上がり（または立ち下がり）のタイミングを調整する（ステップＳ１４０７）。ステップＳ１４０６において、ＮＲＺＩ信号の反転間隔ＴＳ＝１６Ｔに対応する符号列が検出されなかったときには、識別部１２０６は、さらに、ＮＲＺＩ信号の反転間隔ＴＳ＝１７Ｔに対応する符号列、すなわち、「０」のランが１６ビットとなる符号列を検出し（ステップＳ１４０８）、当該符号列を検出したときには、種別情報読み取り部１１０２に同期符号検出信号を出力する（ステップＳ１４０９）。ステップＳ１４０８において、ＮＲＺＩ信号の反転間隔ＴＳ＝１７Ｔに対応する符号列が検出されなかったときには、ステップＳ１４１０の処理に移る。ラッチ回路１２０８は、ワードクロックの立ち上がり（または立ち下がり）をラッチイネーブルとして検出し（ステップＳ１４１０）、ラッチイネーブルのタイミングで、シフトレジスタ１２０５の出力１５ビットをラッチする（ステップＳ１４１１）。ステップＳ１４１０において、ラッチイネーブルが検出されなかったときは、ステップＳ１４０１の処理に移る。種別情報読み取り部１１０２は、ステップＳ１４１１におけるラッチイネーブルが、同期符号検出信号を受け取った直後のものであるか否かを判断し（ステップＳ１４１２）、そうであれば、ラッチされた１５ビット、すなわち同期符号の符号語部を復号して種別情報を読み取り、読み取り制御部１１０３に出力する（ステップＳ１４１３）。次いで、復号部１１０４内の図示しないバッファ内に書き込まれた同期符号の先頭１５ビットを廃棄し（ステップＳ１４１４）、ステップＳ１４１８の処理に移る。ステップＳ１４１２において、ステップＳ１４１０におけるラッチイネーブルが、同期符号検出信号を受け取った直後のものでないと判断されたときは、種別情報読み取り部１１０２は、ラッチされた１５ビットを復号部１１０４に渡す。復号部１１０４は、バッファにある符号列の各１５ビットの符号語を８−ビットのデジタルデータに復調し、その後ステップＳ１４１８に進む。読み取り制御部１１０３は、例えば、同期符号の種別情報と、同期符号Ｓ１の直後に書き込まれているブロック番号および同期符号Ｓ２の直後に書き込まれているセクタアドレスとだけを復号部１１０４に復号させ、所望のデータを検索する（ステップＳ１４１８）。読み取り制御部１１０３は、例えば、所望のデータが書き込まれている途中のセクタからデータの読み出しを開始した場合には、読み出しを開始したアドレスを記憶しておいてステップＳ１４０１の処理に戻り、ステップＳ１４０１からステップＳ１４１７までの処理を繰り返すことにより、所望のデータの末尾までデータをメモリ内に書き込む。読み取り制御部１１０３は、所望のデータの末尾までデータをメモリ内に書き込んだ後、再び、前述のようにして、当該データの先頭ブロックを検索し、検索後、ステップＳ１４０１からステップＳ１４１７までの処理を繰り返すことにより、記憶している読み出し開始アドレスまでの残りのデータを、メモリ内にすでに書き込まれているデータの先頭に補充する。この間、メモリ内に書き込まれたデータは、１ブロック毎に、誤り訂正部１１０５により誤り訂正処理が施される。また、所望のデータの先頭ブロックの誤り訂正処理が終了すれば、誤り訂正処理が施されたデータは、順次、メモリ内から読み出されて出力される。以上のように、本実施の形態によれば、実施の形態１で説明したように、多様な機能を有し、同期符号以外のデータとは正確に識別することができる同期符号が挿入された同期符号付きデータを、記録媒体上から読み取る読み取り方法を提供することができる。従って、この方法によれば、光ディスクなどの記録媒体に記録されているデータを高速に検索し、正確に読み取ることができるとともに、読み取り誤りが発生したときには高い訂正能力で訂正して正確なデータを出力することができる。また、前記記録媒体は、記録装置において記録された上記同期符号付きデータを、再生装置に伝送するための伝送路と考えることができる。従って、本実施の形態によれば、実施の形態１で説明したように、多様な機能を有し、同期符号以外のデータとは正確に識別することができる同期符号が挿入された同期符号付きデータを、伝送路から読み取る読み取り方法を提供することができる。（実施の形態４）以下では、上記実施の形態と同様に、短い信号長でありながら同期符号以外のデータに対する高い識別性を有し、かつ、アナログ再生信号を２値化してＮＲＺＩ信号を取り出す波形整形の際のしきい値の変動に対しても、従来の同期符号が有していた有効な特徴を持つように、さらに工夫された同期符号について説明する。なお、本実施の形態において、同期符号付きデータは、従来のＥＦＭを用いて変調される。具体的には、変調前の同期符号付きデータは、８ビット（１バイト）毎に、１４ビットの符号列からなる符号語に変換される。各符号語内における「１」で挟まれた「０」の最小連続数は２、最大連続数は１０に定められている。従って、ＥＦＭにより変調された符号語列をＮＲＺＩ信号に変調した場合における、ＮＲＺＩ信号の最大反転間隔Ｔｍａｘは、Ｔｍａｘ＝１１Ｔであり、ＮＲＺＩ信号の最小反転間隔Ｔｍｉｎは、Ｔｍｉｎ＝３Ｔである。さらに、各符号語間の接続部には、接続ビットとして「００」、「０１」および「１０」のいずれかが、各符号語間の接続部における「０」の連続数が２以上、１０以下となるように選択されて挿入される。このように変調された同期符号付きデータは、さらにＮＲＺＩ信号に変調された後、本実施の形態の記録媒体である光ディスクに記録される。なお、ＥＦＭによる符号語は、１４ビットでもとのデータの１バイトに相当するが、各符号語間には２ビットの「００」が挿入されるので、その２ビットを各符号語に含め、以下では、ＥＦＭ変調後の符号語列に対し、１６ビットを１バイトとして数える。また、上記のように接続ビットが選択されることにより、ＮＲＺＩ信号の最大反転間隔Ｔｍａｘ＝１１Ｔおよび最小反転間隔Ｔｍｉｎ＝３Ｔは、符号語間の接続部においても満足される。このため、再生装置では、記録媒体から再生された再生信号を波形整形してＮＲＺＩ信号を抽出した後、最小反転間隔Ｔｍｉｎ＝３Ｔより小さい反転間隔を有するＮＲＺＩ信号が検出された場合には、直ちに、読み取りエラーが判定される。図１５は、本発明の第４の実施の形態である記録媒体に記録される同期符号付きデータ内の同期符号のデータ構造を示す説明図である。なお、図１５において「×」は、「０」または「１」のいずれの符号値も取り得るビットを示す。同期符号は、２バイトのデータ長を有し、３２ビットの符号列で表される。前記各同期符号は、それぞれ、当該同期符号が挿入されるブロック中の位置を示す種別情報と、同期符号とそれ以外のデータとを識別するための識別部とを含んでいる。前記種別情報は、同期符号の先頭に続く（上位）１０ビットで表される。種別情報は、上記実施の形態と同様に、同一の位置情報を表す２種類の符号列が用意されており、同期符号付きデータが記録媒体に記録される際には、同期符号を含む区間の符号列において算出されるＤＳＶの値に応じて、そのＤＳＶの絶対値がより小さくなる方の符号列が選ばれる。なお、本実施の形態の同期符号における種別情報は、１０ビットの情報であるので上記実施の形態よりも多くの位置情報を表すことができるが、本実施の形態においては、この種別情報がさらにどのような位置情報を表すかは重要ではないので、説明を省略する。前記種別情報に続く、同期符号の下位２２ビットは、どの同期符号にも共通の符号列からなる、固定部である。前記固定部の下位１９ビットは、前記識別部である。識別部の符号列パターン、および対応するＮＲＺＩ信号のＮＲＺＩ信号の反転パターンは、上記実施の形態と同様、同期符号以外のデータを表す符号語中および前記各符号語間の接続部において出現することがないパターンに選ばれている。当該識別部は、１９ビットの符号列中、第１ビット、第１５ビットおよび第１９ビットのみが「１」であり、他のビットは全て「０」であるような符号列からなる。このような符号列からなる識別部をＮＲＺＩ信号に変調した場合、前記識別部は、まず１４Ｔ（＝Ｔｍａｘ＋３Ｔ）の間、ハイレベルまたはローレベルが持続する主部と、それに続いてレベルが反転し、４Ｔ（＝Ｔｍｉｎ＋１Ｔ）の間、ローレベルまたはハイレベルが持続する付加部とによって表される。すなわち、識別部に対応するＮＲＺＩ信号の波形は、識別部の符号列中の第１５ビットにおいて、１回だけ反転する。このように、前述の実施の形態において識別部として示した、識別部の主部に対して、図１５に示す識別部のように、ＮＲＺＩ信号のレベルが反転するような付加部を付加しておくことにより、前述の実施の形態において説明した効果に加えて、図２０及び図２１を用いて説明したような、従来の同期符号と同様の効果を得ることができる。すなわち、再生信号を波形整形する際のしきい値の変動により、得られたＮＲＺＩ信号の反転間隔に誤差を生じた場合でも、得られたＮＲＺＩ信号のうち同期符号を含む区間において、同期符号以外のデータを表すＮＲＺＩ信号の最大反転間隔Ｔｍａｘより長い反転間隔は、識別部の主部にのみ対応して出現する。さらに、前記主部に続いて出現する付加部の反転間隔を加えた識別部の反転間隔の合計の長さＴＳは、ＮＲＺＩ信号のハイレベル側の反転間隔に生じた誤差と、ローレベル側の反転間隔に生じた誤差とが相殺するため、正確にＴＳ＝１８Ｔとなる。なお、ＮＲＺＩ信号の連続する２つの反転間隔の和が１８Ｔ以上となる部分は、同期符号以外のデータ中にも出現する。しかし、同期符号以外のデータ中において、ＮＲＺＩ信号の連続する２つの反転間隔の和が１８Ｔ以上となり、かつ、その前半の反転間隔が（Ｔｍａｘ＋３Ｔ）となるような部分は出現しない。すなわち、同期符号以外のデータ中においては、反転間隔の合計の長さＴＳ＝１８Ｔの前半の反転間隔は、必ずＴｍａｘ＝１１Ｔ以下である。このため、ＮＲＺＩ信号の連続する２つの反転間隔の和が１８Ｔ以上となる部分が、同期符号以外のデータ中に出現したとしても、同期符号の識別部と混同されることはない。従って、再生装置では、この識別部の信号長ＴＳ＝１８Ｔの長さを参照して、起動時における、読み取りクロックの周波数あるいは光ディスクなどの記録媒体の駆動（回転）速度を、適正に調整することができる。すなわち、前記調整において、実際に読み取られた識別部の信号長が、８−１６変調後の符号列における１８ビットの長さと一致するよう、読み取りクロックの周波数あるいは記録媒体の駆動（回転）速度が調整される。また、同期符号の識別部の信号長は、同期符号であることを示す以外の情報を含んでいないため、なるべく短いことが好ましい。従って、前記付加部も「０」のランが短い方が好ましい。このため、付加部における「０」のランを、８−１６による変調後の符号列の最小ランである２ビットに定めるとすると、従来の同期符号と同様の有効な特徴を備えた上、同期符号の識別部の信号長をなるべく短く保つという要件を満たすことができる。しかし、最小ランである「００」の符号部分は、本来、対応する部分の再生信号の振幅が小さくなることから、対応するＮＲＺＩ信号の両側の反転位置がシフトし易いという問題点がある。特に、付加部の末尾側の反転位置がシフトすると、同期符号の識別部全体の信号長ＴＳの長さが変動し、再生装置の起動時におけるクロック周波数の調整に悪影響を与えることになる。このため、本実施の形態においては、同期符号の識別部における付加部の「０」のランを３ビットに定め、同期符号の識別部における主部と付加部との間の反転位置のシフトが±１ビットの範囲内で許容されるように定めた。また、同時に、前記同期符号の識別部における第１５ビットの「１」が、第１４ビットまたは第１６ビットにシフトした場合の識別部の符号パターンもまた、同期符号以外のデータ中および符号間の接続部において、出現することがないパターンに選ばれている。また、本実施の形態の同期符号付きデータは、図８に示した光ディスク記録装置８００と同様の記録処理を行うことにより、光ディスクに記録することができる。ただし、同期符号パターン記憶部８０８は、図４に示したパターンに変えて、図１５に示す同期符号の固定部の符号列と、１０ビットの種別情報を表す符号列とを記憶する。前記種別情報は、図６に示した同期符号Ｓ１〜Ｓ４と同様に、種別情報１および種別情報２の２種類の符号パターンからなり、同期符号を含む所定の範囲内で算出されたＤＳＶの値に基づいて、種別情報１および種別情報２のいずれかが選択される。なお、上記実施の形態においては、光ディスク記録装置８００により本発明の同期符号付きデータが記録される記録媒体を光ディスクとして説明したが、光ディスク記録装置８００と同様の記録処理を行うことにより、同期符号付きデータを光ディスク以外の記録媒体にも記録することができる。さらに、本実施の形態の同期符号付きデータは、図１１に示した光ディスク再生装置１１００と同様の再生処理を行うことにより、光ディスクから再生することができる。ただし、本実施の形態の同期符号付きデータを再生する光ディスク再生装置においては、図１２に示した同期符号識別部１１０１の構成が異なる。以下では、図１２および図１６を用いて、本実施の形態の光ディスク再生装置の同期符号識別部において、同期符号識別部１１０１と異なる構成要素につき、説明する。また、本実施の形態において、図１２に示した構成要素と対応する各構成要素には、図１２に示した構成要素の参照符号に「’」を付して説明する。また、シフトレジスタ１２０５’および識別部１２０６’の詳細な構成および識別処理については、図１６を用いて後述する。１／１６分周器１２０７’は、１／１５分周器１２０７と同様に、プログラマブルデバイダなどによって実現されるが、クロック抽出部１２０３からのクロックを１／１５ではなく、１／１６に分周し、得られたワードクロックを、ラッチ回路１２０８’に出力する。ラッチ回路１２０８’は、前記ワードクロックのタイミングで、シフトレジスタ１２０５’の出力である１６ビットの符号語をラッチする。図１６は、シフトレジスタ１２０５’および識別部１２０６’のハードウェア構成を示すブロック図である。なお、図１６においては、シフトレジスタ１２０５’の出力のうち、紙面に向かって右側が符号列の上位ビットを示し、左側が下位ビットを示している。また、以下では、シフトレジスタ１２０５’の出力の最上位から数えて×番目のビットのことを、単に「第×ビット」という。シフトレジスタ１２０５’は、３２ビットのパラレルデータを出力する。シフトレジスタ１２０５’の出力のうち、上位１０ビットは、種別情報読み取り部１１０２に出力される。なお、種別情報読み取り部１１０２は、識別部１２０６’ からの同期符号検出信号が「１」となるタイミングで、シフトレジスタ１２０５ ’の出力の上位１０ビットを取り込むものとする。また、シフトレジスタ１２０５’の出力のうち、下位１６ビットは、ラッチ回路１２０８’に出力される。さらに、シフトレジスタ１２０５’の出力のうち、下位１９ビットは識別部１２０６’に出力される。なお、シフトレジスタ１２０５’の出力のうち、第１１ビット、第１２ビットおよび第１３ビットは使用されない。識別部１２０６’は、インバータ１６０１、インバータ１６０２、ＮＯＲ回路１６０３、ＡＮＤ回路１６０４、ＯＲ回路１６０５、ＯＲ回路１６０６、ＯＲ回路１６０７およびＮＡＮＤ回路１６０８を備える。インバータ１６０１は、シフトレジスタ１２０５’の出力のうち、第１４ビットの出力を反転する。インバータ１６０２は、シフトレジスタ１２０５’の出力のうち、最下位ビット、すなわち、第３２ビットの出力を反転する。ＮＯＲ回路１６０３は、シフトレジスタ１２０５’の出力のうち、第１４ビットから第２６ビットまでの１３ビットと、下位３ビットとを、第１４ビットについてはインバータ１６０１を介して、最下位ビットについてはインバータ１６０２を介して入力し、入力のすべてが「０」であれば、「１」を出力する。ＡＮＤ回路１６０４は、ＮＯＲ回路１６０３の出力と、ＮＡＮＤ回路１６０８の出力とを入力し、２つの入力の両方が「１」であれば、同期符号検出信号として「１」を出力する。ＯＲ回路１６０５は、シフトレジスタ１２０５’の出力のうち、第２７ビットから第２９ビットまでの３ビットを、第２９ビットのみ反転して入力する。ＯＲ回路１６０５は、入力のすべてが「０」であれば、すなわち、第２９ビットのみが「１」であり、かつ、第２７ビットおよび第２８ビットが「０」の場合にのみ、「０」を出力する。ＯＲ回路１６０６は、シフトレジスタ１２０５’の出力のうち、第２７ビットから第２９ビットまでの３ビットを、第２８ビットのみ反転して入力する。ＯＲ回路１６０６は、入力のすべてが「０」であれば、すなわち、第２８ビットのみが「１」であり、かつ、第２７ビットおよび第２９ビットは「０」である場合にのみ、「０」を出力する。ＯＲ回路１６０７は、シフトレジスタ１２０５’の出力のうち、第２７ビットから第２９ビットまでの３ビットを、第２７ビットのみ反転して入力する。ＯＲ回路１６０７は、入力のすべてが「０」であれば、すなわち、第２７ビットのみが「１」であり、かつ、第２８ビットおよび第２９ビットが「０」である場合にのみ、「０」を出力する。ＮＡＮＤ回路１６０８は、ＯＲ回路１６０５の出力、ＯＲ回路１６０６の出力およびＯＲ回路１６０７の出力を入力し、前記入力のうちのいずれかが「０」になったとき、「１」を出力する。以上のようにして、ＮＯＲ回路１６０３は、シフトレジスタ１２０５’の出力の第１４ビットから第３２ビットまでに、符号列「１００００００００００００ ×××００１」が出現した場合にのみ、「１」を出力する。ただし、「×」で示した第２７ビットから第２９ビットまでの３ビットについては、ＮＯＲ回路１６０３に入力されていないので、「０」または「１」のいずれでも良い。なお、ＮＯＲ回路１６０３が検出する前記符号列内の「０」の連続数１２は、８−１６変調後の符号列における「０」の最大連続数１１より１だけ大きく、同期符号以外のデータ中には出現しないはずである。しかし、すでに説明したように、ノイズなどの影響により一時的にＮＲＺＩ信号の反転位置にシフトを生じたような場合には、同期符号以外のデータ中に「０」の連続数が１２となる符号列が出現することがある。このため、同期符号とそれ以外のデータとを正確に識別するためには、さらに、識別部の主部と付加部との間の反転位置を検出しなければならない。これに対応して、ＮＡＮＤ回路１６０８は、シフトレジスタ１２０５’の出力のうち、第２７ビット、第２８ビットまたは第２９ビットのいずれか１ビットが「１」となった場合にのみ、「１」を出力する。シフトレジスタ１２０５’の出力のうち、第２７ビットまたは第２９ビットのいずれか１ビットが「１」となるのは、ノイズなどの影響により一時的にＮＲＺＩ信号の反転位置、すなわち符号列中の「１」の位置が、１ビットシフトした場合である。このような場合、図１９を用いて説明したように、同期符号の識別部の信号長は変化しないが、符号列中における同期符号の識別部の位置は、上位ビット側または下位ビット側へ１ビットシフトしている。従って、ＡＮＤ回路１６０４の出力、すなわち同期符号検出信号の「１」は、符号列中における、上位ビット側または下位ビット側への同期符号の識別部の１ビットのシフトを許容したうえで、シフトレジスタ１２０５’の出力３２ビットが同期符号であることを示している。なお、ＮＯＲ回路１６０３の出力が「１」になり、かつ、ＯＲ回路１６０６の出力が「０」になるときは、シフトレジスタ１２０５の出力３２ビットが、正確に同期符号の３２ビットと一致していることを示している。従って、ＯＲ回路１６０６の出力を反転入力し、ＮＯＲ回路１６０３の出力と論理積を演算する図示しないＡＮＤ回路により、１／１６分周回路１２０７’にセット信号が出力される。なお、１／１６分周回路１２０７’からのワードクロックは、符号語のラッチイネーブルとして、セット信号のタイミングで立ち上がる（または、立ち下がる）よう、位相が調整される。また、後述のフレームクロックについても、セット信号に基づいて位相が調整される。なお、本実施の形態においては、アナログ再生信号からＮＲＺＩ信号を波形整形する際にしきい値の変動を生じた場合においても、同期符号の識別部の信号長ＴＳは、正確にＴＳ＝１８Ｔとして得られることを利用して、同期符号の識別部の信号長ＴＳに基づいて、記録媒体の駆動速度の調整を行う。光ディスク再生装置の起動時には、読み取りクロックの周波数と光ディスクの回転速度とが、うまく同期しない場合がしばしば生じ、このような場合、アナログ再生信号から波形整形を経て読み取られたＮＲＺ信号は、必ずしも記録された符号列を表しているとは限らない。以下では、上記のように、必ずしも記録された符号列を表しているとは限らないＮＲＺ信号から、同期符号の識別部に対応する符号列の読み取りクロックを計数する構成について、図１７Ａを用いて説明する。なお、同期符号の信号長ＴＳをＴＳ＝２Ｔｍａｘとする従来の光ディスク再生装置においても、同期符号の信号長ＴＳ＝２Ｔｍａｘに基づいて光ディスクの回転数の調整が行われているため、以下では主要な構成部分について概略的に説明する。図１７Ａは、同期符号の識別部の信号長ＴＳ＝１８Ｔに対応した読み取りクロックを計数する、読み取りクロック計数部１７００の構成を示すブロック図である。読み取りクロック計数部１７００は、第１のカウンタ１７０１、第１のラッチ１７０２、比較器１７０３、第２のラッチ１７０４および第２のカウンタ１７０５を備える。第１のカウンタ１７０１は、読み取りクロックＣＬＫを計数し、ＮＲＺ信号の「１」の立ち下がり（後ろ側のエッジ）で計数値をクリアする。第１のラッチ１７０２は、比較器１７０３の出力が「１」のときに、ＮＲＺ信号が「１」になると、その立ち上がり（前側のエッジ）で、第１のカウンタ１７０１の計数値をラッチする。すなわち、第１のカウンタ１７０１は、ＮＲＺ信号の「１」と「１」との間の読み取りクロックＣＬＫを計数した、計数値の最大値をラッチする。比較器１７０３は、第１のカウンタ１７０１の計数値と、第１のラッチ１７０２の保持している計数値とを入力し、第１のカウンタ１７０１の計数値が、第１のラッチ１７０２の保持している計数値以上になれば、「１」を出力する。第２のラッチ１７０４は、同期符号の識別部の長さに対応した読み取りクロックＣＬＫの数を示す、第１のカウンタ１７０１の計数値をラッチする。第２のカウンタ１７０５は、符号列中における同期符号の出現周期と同一周期を持つ、フレームクロックを計数する。読み取りクロック計数部１７００において、第２のカウンタ１７０５がフレームクロックを２クロック計数すれば、そのカウンタ１７０５のＱ１出力からハイレベルが出力される。この時点では、第１のラッチ１７０２には、最大反転間隔Ｔｍａｘが保持されている。ここで、ＮＲＺ信号の識別部の主部が到来し、第１のラッチに保持されているＴｍａｘ以上の計数値が第１のカウンタ１７０１から出力されれば、比較器１７０３の出力Ｑは、ハイレベルとなる。続いて、識別部の主部と付加部との間にある「１」の立ち上がりが来れば、ＡＮＤ回路１７１３からハイレベルが出力され、フリップフロップ１７０６が反転され、ハイレベルを出力する。これにより、ＡＮＤ回路１７０７からハイレベルが出力される。このハイレベルは、第１のカウンタ１７０１のクリア禁止信号として用いられる。すなわち、このハイレベルのクリア禁止信号により、ＯＲ回路１７０８の一方にＮＲＺ信号の「１」の立ち下がりが来ても、ＯＲ回路１７０８の出力は、ハイレベルのままに保たれ、第１のカウンタ１７０１がクリアされるのを禁止する。したがって、第１のカウンタ１７０１は、識別部の付加部が到来してもクリアされることなく、主部における計数値がそのまま持ち越されて、加算される。やがて、付加部の終了点でＮＲＺ信号の「１」の立ち上がりにより、ＡＮＤ回路１７１４からハイレベルが出力され、カウンタ１７０１の計数値、すなわち主部と付加部との両方を合わせた期間の計数値が第２のラッチ１７０４にラッチされる。更に、このＮＲＺ信号の「１」の立ち上がりにより、フリップフロップ１７０６は反転され、ローレベルを出力する。したがって、クリア禁止信号は、この時点で終了する。そして、ＮＲＺ信号の「１」の立ち下がりにより、第１のカウンタ１７０１はクリアされる。光ディスクの回転速度が、読み取りクロックと同期がとれる回転速度より遅い場合には、アナログ再生信号から得られるＮＲＺ信号において、連続する「０」の数が増加する。しかし、同期符号付きデータ中の同期符号を含む区間内で、ＮＲＺ信号の「０」の連続数が最大となるのは、同期符号の識別部の主部においてである。従って、ＮＲＺ信号の「０」の最大連続数が読み取りクロックＣＬＫの計数値として計数された直後では、さらにＮＲＺ信号の次の「１」の立ち下がりまで、読み取りクロックＣＬＫが計数される。この計数値は、同期符号の識別部の信号長ＴＳ＝１８Ｔに対応する読み取りクロックＣＬＫの数を示しており、光ディスクの回転速度が読み取りクロックＣＬＫと同期がとれる回転速度より遅い場合には、「１８」より大きい値となる。逆に、光ディスクの回転速度が読み取りクロックＣＬＫと同期がとれる回転速度より速い場合には、「１８」より小さい値となる。同期符号の識別部の信号長ＴＳは、波形整形におけるしきい値の変動があった場合でもＴＳ＝１８Ｔであるので、第２のラッチ１７０４の出力が「１８」より大きい値となったときには、光ディスクの回転速度が、読み取りクロックと同期がとれる回転速度より遅いことが判る。また、第２のラッチ１７０４の出力が「１８」より小さい値となったときには、光ディスクの回転速度が、読み取りクロックＣＬＫと同期がとれる回転速度より速いことが判る。図１７Ａに示すように、第２のラッチ１７０４が保持している計数値は、たとえば、比較器１７１１へ出力される。比較器１７１１は、ラッチ１７０４からの計数値と基準値回路１７１２からの所定の基準値とを比較する。比較結果は電圧制御発振器１７１０に送られる。電圧制御発振器は、第２のラッチ１７０４から入力される読取クロックＣＬＫが、ＴＳ＝１８Ｔに一致するよう、読み取りクロックＣＬＫの周波数を調整する。変形例として、図１７Ｂに示すように、第２のラッチ１７０４に保持された計数値は、たとえば、比較器１７１５に出力され、それにより、ラッチ１７０４からの計数値が基準値回路１７１６からの所定の基準値と比較される。比較結果は、ターンテーブル駆動制御部１７１４に加えられ、この制御部１７１４は、第２のラッチ１７０４から入力される読み取りクロックＣＬＫが、ＴＳ＝１８Ｔに一致するよう、ターンテーブルの回転速度を調整する。なお、読み取りクロック計数部１７００において、第２のカウンタ１７０５の計数値は、第２のラッチ１７０４が第１のカウンタ１７０１の計数値をラッチするタイミングでクリアされる。また、第２のラッチ１７０４がラッチしない場合でも、第２のカウンタ１７０５の計数値が「４」になると、第２のカウンタ１７０５の計数値は、強制的にクリアされる。これにより、例えば、ＮＲＺ信号中の「１」の欠落などのために、第１のラッチ１７０２に異常に大きい値がラッチされたような場合でも、次の２フレームクロックの間に計数された読み取りクロックＣＬＫの計数値に基づいて、ターンテーブルの回転数が調整されるため、誤った計数値に基づいて調整されたターンテーブルの回転数を、正しい回転数に調整し直すことができる。以上のように、本実施の形態によれば、同期符号の識別部の信号長ＴＳが、ＴＳ＝１４Ｔ（主部）＋４Ｔ（付加部）に定められていることにより、従来の同期符号の信号長ＴＳ＝２Ｔｍａｘ（＝２×１１Ｔ）と比較すると、同期符号を、より短い信号長で表すことができるとともに、主部の信号長が１４Ｔ（＝Ｔｍａｘ＋３Ｔ）に定められていることにより、再生装置において同期符号と同期符号以外のデータとを、精度良く識別することができる。従って、再生装置においては、識別された同期符号によりワードクロックの位相を調整し、前記符号列中における符号のドロップアウトなどを生じた場合にも、精度良く符号語を読み取ることができる。その結果、再生装置は、記録媒体に記録されているデータを精度良く読み取ることができる。さらに、前記識別部の主部に信号長４Ｔ（＝Ｔｍｉｎ＋１Ｔ）の付加部を付加したことにより、波形整形時のしきい値がノイズなどの影響によって変動したような場合であっても、同期符号の識別部全体の信号長ＴＳとして、精度良くＴＳ＝１８Ｔを得ることができる。これにより、本実施の形態の前記同期符号付きデータを再生する再生装置においては、同期符号の識別部全体の信号長ＴＳ＝１８Ｔを基準値として、再生装置の起動時における記録媒体の駆動速度（または読み取りクロックの周波数）を、読み取りクロックの周波数（または記録媒体の駆動速度）に同期するよう、精度良く調整することができる。本発明により、以下の効果が得られる。以上のように本発明によれば、記録媒体上で同期符号を含んだ情報が記録されている領域には、一定間隔で、同期符号を表す特定の符号列に対応する部分が出現する。この特定の符号列は、前記上限よりも、２ビット以上長く連続するよう定められており、読み取られた符号列の読み取り誤りが、誤り訂正可能な範囲内であれば、同期符号以外の符号列中には出現しない。これにより、再生装置において当該記録媒体から同期符号以外の情報を再生する際には、同期符号とそれ以外の符号列とを、正確に識別することができる。さらに、再生装置においては、このように識別された同期符号に基づいて、同期符号以外の符号列の区切りや同期符号の直後の特定の情報を表した符号列を正確に読み取ることができる。また、本発明においては、同期符号であることを表す符号列の長さを、前記上限が他方の値の１ビットを挟んで２回連続する従来の同期符号より短く定めることができる。これにより、その分、同期符号であることを表す以外の情報を有した符号列を記録媒体に記録することができ、記録媒体の記録密度を向上することができるという効果を奏する。また、このような同期符号が記録された請求項１記載の記録媒体は、当該記録媒体から情報を再生する再生装置に対して、同期符号以外の情報を精度良く再生するための同期符号を含んだ情報を提供することができる。本発明にかかる実施の形態による記録媒体において、同期符号を含んだ情報が記録されている領域には、同期符号を含まない情報中において出現する最も長い記録状態より、２ビット分以上長く連続する記録状態が、一定間隔で出現する。従って、本発明の記録媒体によれば、このように記録された同期符号により、上記効果を得ることができる。本実施の形態による記録媒体において、同期符号の一部であることを表す特定の符号列は、連続ビット数の上限が制限された一方の符号値が、前記上限よりも２ビット以上長い第１の連続と、前記制限の範囲内の第２の連続とが、他方の１ビットを介して隣接し、第１の連続と第２の連続との和が所定の数となるよう定められている。従って、記録媒体から２値の符号列を読み取る際に、ノイズの影響などを受けた場合にも、同期符号の一部であることを表す特定の符号列全体の長さは一定であるという効果を奏する。従って、本発明の記録媒体から情報を再生する再生装置においては、本発明における上記効果に加えて、同期符号の一部であることを表す特定の符号列に対応して、実際に記録媒体から読み取られた２値の符号列の長さが、予め定められた前記特定の符号列全体の長さと一致するよう、記録媒体から２値の符号列を読み取る際の読み取りクロックの周期、または記録媒体の駆動速度のいずれかを調整することにより、前記読み取りクロックの周期と記録媒体の駆動速度との同期ずれを、精度良く補正することができるという効果を奏する。本実施の形態による記録媒体によれば、前記第２の連続は前記下限よりも１ビット以上長くなるよう定められているので、記録媒体から再生されたアナログ信号から同期符号を含んだ２値の符号列が読み取られる際に、しきい値の変動が有った場合においても、前記特定の符号列全体の長さを短く定めることができるとともに、前記特定の符号列における第２の連続部分の読み取り誤差の発生を低減することができる。本実施の形態による記録媒体によれば、同期符号を含んだ情報が記録されている領域には、一定間隔で、同期符号を含まない情報に対応する部分に出現する最も長い記録状態より、２ビット分以上長く連続する一方の記録状態と、同期符号を含まない情報に対応する部分に出現する最も短い記録状態より、１ビット分以上長く連続する他方の記録状態とが、連続して出現する。本発明にかかるデータ伝送方法によれば、同期符号以外の情報は、２値の一方の符号値の連続ビット数の上限が制限されている符号列に変換された後、その一定量毎に、当該一方の符号値が前記上限よりも２ビット以上長く連続する特定の符号列を含んだ同期符号が挿入されて、時系列的に伝送される。従って、伝送された前記符号列が、その符号列を情報として含むアナログ信号として取り出され、そのアナログ信号から前記符号列が読み取られる場合においても、読み取られた符号列の読み取り誤りが誤り訂正可能な範囲内であれば、同期符号以外の符号列中には、前記一方の符号値が前記上限よりも２ビット以上長く連続する符号列は出現しない。この結果、時系列的に伝送されてきた、同期符号を含んだ符号列から、同期符号以外の情報を再生する再生装置においては、同期符号と同期符号以外の符号列とを正確に識別することができるとともに、識別された同期符号に基づいて、同期符号以外の符号列の区切りおよび符号列中における特定の情報の位置を正確に識別することができるという効果を奏する。また、本発明においては、同期符号であることを表す前記特定の符号列全体の長さを、前記上限が他方の符号値の１ビットを挟んで２回連続する従来の同期符号より短く定めることができるので、その分、同期符号の一部であることを示す以外の情報を表した符号列の伝送効率を向上することができるという効果を奏する。本実施の形態のデータ伝送方法によれば、同期符号以外の情報は、２値の一方の符号値が連続ビット数の上限と下限とを有する符号列に変換された後、その一定量毎に、前記一方の符号値が前記上限よりも、２ビット以上長い第１の連続と、前記制限の範囲内の第２の連続とが、他方の１ビットを介して隣接し、第１の連続と第２の連続との和が所定の数となる特定の符号列を含んだ同期符号が挿入されて、時系列的に伝送される。このように伝送された同期符号に含まれる前記特定の符号列の全体の長さは、再生装置に伝送された符号列が、それを情報として含むアナログ信号として取り出され、そのアナログ信号から前記符号列が読み取られる場合に、その際のしきい値の変動が有ったとしても一定である。従って、本実施の形態によれば、前記特定の符号列の全体の所定の長さを基準として、アナログ信号から前記符号列を読み取る際の読み取りクロックの周期と、データの伝送速度との同期のずれを補正することができるという効果を奏する。本発明の実施の形態によるデータ再生方法によれば、同期符号以外の情報は、２値の一方の連続ビット数の上限を有する符号列に変換され、その一定量毎に、前記上限よりも、２ビット以上長く連続する特定の符号列を含んだ同期符号が挿入されて、時系列情報として伝送されてくる。従って、伝送された時系列情報が、それを情報として含むアナログ信号として取り出され、そのアナログ信号から前記符号列が読み取られる場合においても、同期符号以外の情報を表す符号列には、符号列の読み取り誤りが誤り訂正可能な範囲内で、前記特定の符号列は出現しない。この結果、本発明のデータ再生方法によれば、時系列的に伝送されてきた、同期符号を含んだ情報から、同期符号と同期符号以外の情報とを精度良く識別することができる。さらに、識別された前記特定の符号列の位置を基準として、同期符号内の種別情報、同期符号の直後に伝送される符号語の先頭の区切り、および前記符号語を先頭とする符号語列によって表されるアドレスなどの情報を精度良く再生することができるという効果を奏する。本実施の形態によるデータ再生方法によれば、伝送された時系列情報が、それを情報として含んだアナログ信号として取り出され、そのアナログ信号から前記符号列が読み取られる場合にしきい値の変動を生じたとしても、前記同期符号に含まれる特定の符号列の全体の長さは一定である。従って、識別された前記特定の符号列の位置を基準として、同期符号内の種別情報、同期符号の直後に伝送される符号語の先頭の区切り、および前記符号語を先頭とする符号語列によって表されるアドレスなどの情報を精度良く再生することができるという効果を奏する。本実施の形態によるデータ再生方法によれば、上記のように、伝送された時系列情報が、それを含んだアナログ信号として取り出され、そのアナログ信号から前記符号列が読み取られる場合にしきい値の変動を生じたとしても、前記同期符号に含まれる特定の符号列全体の長さは一定である。これを利用して、本発明のデータ再生方法によれば、周波数制御ステップにおいて、生成された読み取りクロックに同期して読み取られた、時系列の２値符号列のうち、連続ビット数の上限と下限とが制限された一方の符号値につき、その最大連続数と当該最大連続数の所定の側に隣接する連続数との合計が、同期符号中の前記特定の符号列全体の長さに基づいて予め定められた値と一致するよう、読み取りクロックの周波数を制御することにより、時系列情報の伝送速度と読み取りクロックの周波数との同期ずれを、精度良く補正することができるという効果を奏する。これにより、同期符号内の種別情報、同期符号の直後に伝送される符号語の先頭の区切り、および前記符号語を先頭とする符号語列によって表されるアドレスなどの情報を、さらに精度良く再生することができるという効果を奏する。本実施の形態によるデータ再生方法によれば、アナログ再生信号から前記符号列が読み取られる際にしきい値の変動を生じたとしても、前記同期符号に含まれる特定の符号列全体の長さは一定である。従って、本発明のデータ再生方法によれば、駆動速度制御ステップにおいて、読み取られた時系列の２値符号列のうち、連続ビット数の上限と下限とが制限された一方の符号値につき、その最大連続数と当該最大連続数に続く連続数との合計が、同期符号中の前記特定の符号列全体の長さに基づいて予め定められた値と一致するよう、前記記録媒体の駆動速度を制御することにより、前記時系列情報の伝送速度である記録媒体の駆動速度と、読み取りクロックの周波数との同期ずれを、精度良く補正することができるという効果を奏する。これにより、同期符号内の種別情報、同期符号の直後に伝送される符号語の先頭の区切り、および前記符号語を先頭とする符号語列によって表されるアドレスなどの情報を、さらに精度良く再生することができるという効果を奏する。以上の説明した本発明に基づき、種々の変形が可能である。係る変形は本発明の範囲に含まれるものであり、当業者が想到する変形例は以下の請求の範囲に含まれるべきものである。図面の簡単な説明図１は、本発明の第１の実施の形態である記録媒体に書き込まれる変調前のデータとして同期符号付きデータを示す構成図である。図２は、本実施の形態における８−１５変換の変換例を示す変換表である。図３は、本実施の形態における８−１５変換の変換例を示す変換表である。図４は、本実施の形態の同期符号Ｓ１〜Ｓ４のデータ構造を示す説明図である。図５は、本実施の形態の光ディスクから再生される再生信号と、前記再生信号から読み取られるＮＲＺＩ信号との関係を示す説明図である。図６は、本実施の形態の同期符号の種別情報およびそれに対応する符号語部の読み取り値を示すテーブルである。図７は、本実施の形態の同期符号における種別情報１または種別情報２の選択方法を説明する説明図である。図８は、本発明の第２の実施の形態である光ディスク記録装置８００の構成を示すブロック図である。図９は、本実施の形態の光ディスク記録装置における同期符号付きデータの記録方法の処理手順を示すフローチャートである。図１０は、図９に示したステップＳ９１４、ステップＳ９２０、ステップＳ９２３およびステップＳ９２６における種別情報選択処理の手順を示すフローチャートである。図１１は、本発明の第３の実施の形態である光ディスク再生装置１１００の構成を示すブロック図である。図１２は、図１１に示した同期符号識別部１１０１および読み取り制御部１１０３のハードウェア構成を示すブロック図である。図１３は、図4２に示したシフトレジスタ１２０５および識別部１２０６のハードウェア構成を示すブロック図である。図１４は、本実施の形態の光ディスク再生装置１１００の再生の処理手順を示すフローチャートである。図１５は、本発明の第４の実施の形態である記録媒体に記録される同期符号付きデータ内の同期符号のデータ構造を示す説明図である。図１６は、シフトレジスタ１２０５’および識別部１２０６’のハードウェア構成を示すブロック図である。図１７は、同期符号の識別部の信号長ＴＳ＝１８Ｔに対応した読み取りクロックを計数する、読み取りクロック計数部１７００の構成を示すブロック図である。図１８は、従来の光ディスクに記録される同期符号付きデータを示す説明図である。図１９は、従来の光ディスクの記録内容から再生された同期符号付きデータの再生信号と、前記再生信号から読み取られるＮＲＺＩ信号との関係を示す説明図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＡＵ，ＢＲ，ＣＡ，ＣＮ，ＪＰ，ＫＲ，ＭＸ，ＮＯ，ＲＵ，ＳＧ，ＶＮ (72)発明者平山康一神奈川県横浜市戸塚区汲沢１丁目７番10号【要約の続き】

Claims

【特許請求の範囲】１．再生器で読み取り可能な符号が書き込まれた記録媒体である生産可能な物品であって、該生産可能な物品に書き込まれた、再生器による再生可能な符号は、次のものからなる：間隔を開けてトラック上に並べられた同期符号と；該間隔に記憶されたデータ符号；該データ符号は二値化符号の第１レベルを表すオン・マークと、二値化符号の第２レベルを表すオフ・マークとの組合せから成り、該データ符号における連続マークの最大の長さはＴｍａｘに限定される一方、該データ符号における連続マークの最短の長さはＴｍｉｎに限定され、該同期符号は二値化符号の第１レベルを表すオン・マークと二値化符号の第２レベルを表すオフ・マークとの組合せで構成され、該同期符号は所定長Ｔｍａｘ＋ｎＴ（ここでｎは２以上の整数を示し、Ｔは二値化符号の単位長を示す）の連続したマークを有する識別部から成ることを特徴とするもの。２．請求項１に記載の生産可能な物品において、Ｔｍａｘは１４Ｔであることを特徴とするもの。３．請求項１に記載の生産可能な物品において、Ｔｍａｘは１３Ｔであることを特徴とするもの。４．請求項１に記載の生産可能な物品において、ｎは２であることを特徴とするもの。５．請求項１に記載の生産可能な物品において、ｎは３であることを特徴とするもの。６．請求項１に記載の生産可能な物品において、該同期符号およびデータ符号はＮＲＺＩ処理されることを特徴とするもの。７．請求項１に記載の生産可能な物品において、該Ｔｍｉｎは３Ｔであることを特徴とするもの。８．請求項１に記載の生産可能な物品において、該識別部は主部とこの主部に続く付加部から成り、該主部はＴｍａｘ＋ｎＴのビット長を有する連続した第１レベルのマークで形成される一方、該付加部はＴｍｉｎ＋ｍＴ（ｍは１以上の整数である）のビット長を有する連続した第２レベルのマークで形成されることを特徴とするもの。９．請求項８に記載の生産可能な物品において、Ｔｍａｘ＋ｎＴは１４Ｔであることを特徴とするもの。１０．請求項８に記載の生産可能な物品において、Ｔｍｉｎ＋ｍＴは４Ｔであることを特徴とするもの。１１．請求項１に記載の生産可能な物品において、該データ符号は８−１５変換により得られた一連の符号語によって構成され、該８−１５変換は８ビットのデータ語毎に１５ビットの符号語を作成することを特徴とするもの。１２．請求項１に記載の生産可能な物品において、該データ符号は８−１６変換により得られた一連の符号語によって構成され、該８−１６変換は８ビットのデータ語毎に１６ビットの符号語を作成することを特徴とするもの。１３．請求項１に記載の生産可能な物品において、該オンマークは記録媒体の表面に形成されたピットであることを特徴とするもの。１４．請求項１に記載の生産可能な物品において、該オンマークは記録媒体の表面に加えられた物理的変化であることを特徴とするもの。１５．オリジナルデータを伝送するデータ伝送方法であって：（ａ）該オリジナルデータを連続するデータ符号に変換するステップであって、該データ符号は二値化符号の第１レベルと第２レベルの組合せによって形成され、該データ符号の一方の符号が連続する最大の長さはＴｍａｘに制限される一方、該データ符号の一方の符号が連続する最小の長さはＴｍｉｎに限定され：（ｂ）同期符号を生成するステップであって、該同期符号は二値化符号の第１レベルと第２レベルの組合せにより形成され、該同期符号は一方のレベルが所定長Ｔｍａｘ＋ｎＴ（ここでｎは２以上の整数を示し、Ｔは二値化符号の単位長を示す）で連続する識別部を有し、：（ｃ）該同期符号をデータ符号に周期的に挿入するステップからなることを特徴とする方法。１６．請求項１５に記載のデータ伝送方法であって、該Ｔｍａｘは１４Ｔであることを特徴とする方法。１７．請求項１５に記載のデータ伝送方法であって、該Ｔｍａｘは１３Ｔであることを特徴とする方法。１８．請求項１５に記載のデータ伝送方法であって、該ｎは２であることを特徴とする方法。１９．請求項１５に記載のデータ伝送方法であって、該ｎは３であることを特徴とする方法。２０．請求項１５に記載のデータ伝送方法であって、該同期符号およびデータ符号はＮＲＺＩ処理がなされていることを特徴とする方法。２１．請求項１５に記載のデータ伝送方法であって、該Ｔｍｉｎは３Ｔであることを特徴とする方法。２２．請求項１５に記載のデータ伝送方法であって、該識別部は主部とこの主部に続く付加部から成り、該主部はＴｍａｘ＋ｎＴのビット長を有する連続した第１レベルで形成される一方、該付加部はＴｍｉｎ＋ｍＴ（ｍは１以上の整数である）のビット長を有する連続した第２レベルで形成されることを特徴とする方法。２３．請求項２２に記載のデータ伝送方法であって、該Ｔｍａｘ＋ｎＴは１４Ｔであることを特徴とする方法。２４．請求項１５に記載のデータ伝送方法であって、該ｍｉｎ＋ｍＴは４Ｔであることを特徴とする方法。２５．請求項１５に記載のデータ伝送方法であって、データ符号は８−１５変換により得られた一連の符号語によって構成され、該８−１５変換は８ビットのデータ語毎に１５ビットの符号語を作成することを特徴とする方法。２６．請求項１５に記載のデータ伝送方法であってデータ符号は８−１６変換により得られた一連の符号語によって構成され、該８−１６変換は８ビットのデータ語毎に１６ビットの符号語を作成することを特徴とする方法。２７．オリジナルデータを伝送するデータ伝送装置であって：該オリジナルデータを連続するデータ符号に変換する手段であって、該データ符号は、二値化符号の第１レベルと第２レベルの組合せによって形成され、該データ符号の一方の符号が連続する最大の長さはＴｍａｘに制限される一方、該データ符号の一方の符号が連続する最小の長さはＴｍｉｎに限定され：同期符号を生成する手段であって、該同期符号は二値化符号の第１レベルと第２レベルの組合せにより形成され、該同期符号は一方のレベルが所定長Ｔｍａｘ＋ｎＴ（ここでｎは２以上の整数を示し、Ｔは二値化符号の単位長を示す）で連続する識別部を有し：該同期符号をデータ符号に周期的に挿入する手段からなることを特徴とする装置。２８．請求項２７に記載のデータ伝送装置であって、該Ｔｍａｘは１４Ｔであることを特徴とする装置。２９．請求項２７に記載のデータ伝送装置であって、該Ｔｍａｘは１３Ｔであることを特徴とする装置。３０．請求項２７に記載のデータ伝送装置であって、該ｎは２であることを特徴とする装置。３１．請求項２７に記載のデータ伝送装置であって、該ｎは３であることを特徴とする装置。３２．請求項２７に記載のデータ伝送装置であって、該同期符号およびデータ符号はＮＲＺＩ処理がなされていることを特徴とする装置。３３．請求項２７に記載のデータ伝送装置であって、該Ｔｍｉｎは３Ｔであることを特徴とする装置。３４．請求項２７に記載のデータ伝送方法であって、該識別部は主部とこの主部に続く付加部から成り、該主部はＴｍａｘ＋ｎＴのビット長を有する連続した第１レベルで形成される一方、該付加部はＴｍｉｎ＋ｍＴ（ｍは１以上の整数である）のビット長を有する連続した第２レベルで形成されることを特徴とする方法。３５．請求項２７に記載のデータ伝送装置であって、該Ｔｍａｘ＋ｎＴは１４Ｔであることを特徴とする装置。３６．請求項２７に記載のデータ伝送装置であって、該ｍｉｎ＋ｍＴは４Ｔであることを特徴とする装置。３７．請求項２７に記載のデータ伝送装置であって、データ符号は８−１５変換により得られた一連の符号語によって構成され、該８−１５変換は８ビットのデータ語毎に１５ビットの符号語を作成することを特徴とする装置。３８．請求項２７に記載のデータ伝送装置であってデータ符号は８−１６変換により得られた一連の符号語によって構成され、該８−１６変換は８ビットのデータ語毎に１６ビットの符号語を作成することを特徴とする装置。３９．周期的に同期符号が挿入される連続するデータ符号からオリジナルデータを再生するデータ再生方法であって、該連続するデータ符号と同期符号とは記録媒体に記録されており、該データ符号は二値化符号の第１レベルと第２レベルとの組合せにより形成され、該データ符号における一方のレベルで連続する符号の最大の長さはＴｍａｘに限定される一方、該データ符号における一方のレベルで連続する符号の最小の長さはＴｍｉｎに限定され、該同期符号は二値化符号の第１レベルと第２レベルの組合せで形成され、該同期符号は一方のレベルが所定長Ｔｍａｘ＋ｎＴ（ここでｎは２以上の整数を示し、Ｔは二値化符号の単位長を示す）で連続する識別部から成り、該方法は次のステップから成る：（ａ）一方のレベルの連続した二値化符号を検出することにより、該識別部を検出し：（ｂ）該データ符号から同期符号を分離し：（ｃ）該データ符号をオリジナルデータに再変換することを特徴する方法。４０．請求項３９に記載のデータ再生方法であって、さらに次のステップを含む：（ｄ）抽出した同期符号から情報（Ｓ１−Ｓ４）を読み出し、抽出した同期符号に続くデータ符号の位置を検出することを特徴とする方法。４１．請求項３９に記載のデータ再生方法であって、該識別部は主部とこの主部に続く付加部から成り、該主部はＴｍａｘ＋ｎＴのビット長を有する連続した第１レベルで形成される一方、該付加部はＴｍｉｎ＋ｍＴ（ｍは１以上の整数である）のビット長を有する連続した第２レベルで形成されることを特徴とする方法。４２．請求項４１に記載のデータ再生方法であって、該検出ステップ（ａ）は以下のステップから成る：（ａ１）二値化符号のビットレートで読み出しクロックを生成し：（ａ２）一方のレベルが連続して存在する期間と、その直後に続いて他方のレベルが連続して存在する期間との和を読み出しクロックを用いてカウントし：カウント値が（Ｔｍａｘ＋ｎＴ）＋（Ｔｍｉｎ＋ｍＴ）に等しくなることにより識別部を検出することを特徴とする方法。４３．請求項４２に記載のデータ再生方法であって、さらに次のステップを含む：（ｅ）該カウント値と所定値を比較し、比較結果を電圧制御発振器に加えることにより読取クロックの周波数を制御することを特徴とする方法。４４．請求項４２に記載のデータ再生方法であって、さらに次のステップを含む：（ｅ）該カウント値と所定値を比較し、比較結果を記録媒体を駆動する駆動手段に加えることにより読取クロックの周波数を制御することを特徴とする方法。４５．周期的に同期符号が挿入される連続するデータ符号からオリジナルデータを再生するデータ再生装置であって、該連続するデータ符号と同期符号とは記録媒体に記録されており、該データ符号は二値化符号の第１レベルと第２レベルとの組合せにより形成され、該データ符号における一方のレベルで連続する符号の最大の長さはＴｍａｘに限定される一方、該データ符号における一方のレベルで連続する符号の最小の長さはＴｍｉｎに限定され、該同期符号は二値化符号の第１レベルと第２レベルの組合せで形成され、該同期符号は一方のレベルが所定長Ｔｍａｘ＋ｎＴ（ここでｎは２以上の整数を示し、Ｔは二値化符号の単位長を示す）で連続する識別部から成り、該装置は：一方のレベルの連続した二値化符号を検出することにより、該識別部を検出する手段と：該データ符号から同期符号を分離する手段と：該データ符号をオリジナルデータに再変換する手段を有することを特徴するもの。４６．請求項４５に記載のデータ再生装置であって、さらに：抽出した同期符号から情報（Ｓ１−Ｓ４）を読み出し手段を有し、抽出した同期符号に続くデータ符号の位置を検出することを特徴とするもの。４７．請求項４５に記載のデータ再生装置であって、該識別部は主部とこの主部に続く付加部から成り、該主部はＴｍａｘ＋ｎＴのビット長を有する連続した第１レベルで形成される一方、該付加部はＴｍｉｎ＋ｍＴ（ｍは１以上の整数である）のビット長を有する連続した第２レベルで形成されることを特徴とするもの。４８．請求項４５に記載のデータ再生装置であって、該検出手段は：二値化符号のビットレートで読み出すクロックを生成する手段と：一方のレベルが連続して存在する期間と、その直後に続いて他方のレベルが連続して存在する期間との和を読み出しクロックを用いてカウントする手段と：カウント値が（Ｔｍａｘ＋ｎＴ）＋（Ｔｍｉｎ＋ｍＴ）に等しくなることにより識別部を検出する手段を有することを特徴とする装置。４９．請求項４５に記載のデータ再生装置であって、さらに該カウント値と所定値を比較し、比較結果を電圧制御発振器に加えることにより読取クロックの周波数を制御する手段を有することを特徴とする装置。５０．請求項４２に記載のデータ再生方法であって、さらに該カウント値と所定値を比較し、比較結果を記録媒体を駆動する駆動手段に加えることにより読取クロックの周波数を制御する手段を有することを特徴とする装置。