JPH104785A - 接ぎ木装置における穂部クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 接ぎ木ミスの穂部が持ち回ることによる二次
障害を防止する。 【解決手段】 穂部クランプ装置１５は、穂木苗１１か
ら切断した穂部１１ａを把持すべく開閉自在な把持部材
１７を備え、前記穂部１１ａを保持して、台木苗２１の
穂部を切断・除去した台部２１ｂに接続する役目をなす
もので、前記把持部材１７の取付け基部にはエアブロー
装置４５が設けられている。そして、このエアブロー装
置４５により、前記把持部材１７に残留している接ぎ木
ミスの穂部１１ａをエアにて吹き飛ばすようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、穂木苗を台木苗
に接続する接ぎ木装置に係り、詳しくは穂木苗から切断
した穂部を把持して台木苗の台部に接続する接ぎ木装置
における穂部クランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この穂部クランプ装置が用いられる接ぎ
木装置は、穂木苗を収納した苗ポットを列状に複数個連
ねたトレイを搬送する穂木用搬送コンベヤと、台木苗を
収納した苗ポットを列状に複数個連ねたトレイを搬送す
る台木用搬送コンベヤとを備えていて、所定の接木処理
位置において、前記により搬送されてきた穂木苗から穂
部を切断し、この切断した穂部を、台木苗から穂部を切
断・除去した台部に向け前記穂部クランプ装置により自
動的に運搬して、前記穂部を接ぎ木用のクリップを介し
て台部に接合する装置である。

【０００３】すなわち、図９に示すように、台木苗の台
部２１ｂの先端に予めクリップ２０をあてがい、穂部ク
ランプ装置によりこのクリップ２０内に穂木苗の穂部１
１ａを自動的に差し込むようにしているが、このとき、
少しでもクリップ２０と前記穂部１１ａの中心位置がズ
レていたりすると、穂部１１ａがクリップ２０の内径側
にうまく挿入されず、挿入ミスを生じることとなる。

【０００４】ところで、前記穂木苗から穂部１１ａを切
断する場合、穂木苗の苗軸が曲がっていることがある
が、このように苗軸が曲がったまま穂部１１ａを切断す
ると、その後の接ぎ木処理工程、例えば前記クリップ２
０への穂部挿入工程において挿入ミスが生じるおそれが
ある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そして、穂部挿入工程
において、前述のようにクリップ２０への穂部１１ａの
挿入ミスが生じると、挿入されなかった穂部１１ａが穂
部クランプ装置上に載置されたまま持ち回り、その穂部
１１ａにより以後の接ぎ木作業が邪魔されて二次障害が
生じるというおそれがあった。

【０００６】また、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、
穂部クランプ装置において、穂部を把持する把持部材１
７の内側壁にスポンジ４０等を貼り付けて、該スポンジ
４０等の摩擦力により穂部１１ａを確実に把持するよう
にしているが、穂部挿入工程において、前記穂部１１ａ
をクリップ２０に挿入した後、前記把持部材１７の後退
動作時に前記スポンジ４０等が穂部１１ａの苗葉に接触
していると、該スポンジ４０等と苗葉との摩擦抵抗が大
きいため、一旦挿入した穂部１１ａをクリップ２０から
引き抜いてしまうおそれがあった。

【０００７】更に、図１１に示すように、前記把持部材
１７の上端面１７ａは、前部から後部に向けて上方に傾
斜する傾斜面に形成されているが、このときの傾斜角α
が小さい場合は、穂部挿入工程において、前記穂部１１
ａをクリップ２０に挿入した後、前記把持部材１７の後
退動作時に該把持部材１７が穂部１１ａに接触している
と、摩擦力により該穂部１１ａをクリップ２０から引き
抜いてしまうおそれがあった。

【０００８】この発明は、斯かる課題を解消するために
なされたもので、その目的とするところは、接ぎ木ミス
した穂部による二次障害を防止すると共に、一旦接ぎ木
処理した穂部を不用意に引き抜かれることのないように
した接ぎ木装置における穂部クランプ装置を提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、穂木苗（１１）から切断した穂部（１１
ａ）を把持すべく開閉自在な把持部材（１７）を備え、
前記穂部（１１ａ）を保持して、台木苗（２１）の穂部
を切断・除去した台部（２１ｂ）に接続する接ぎ木装置
（１０）における穂部クランプ装置（１５）において、
前記把持部材（１７）の取付け基部にエアブロー装置
（４５）を設け、前記把持部材（１７）に残留している
接ぎ木ミスの穂部を吹き飛ばすようにした、ことを特徴
とする。

【００１０】好ましくは、前記把持部材（１７）の対向
する内側壁に摩擦部材（４０）を取り付け、該摩擦部材
（４０）の上端位置（４０ａ）を、前記把持部材（１
７）の上端位置（１７ａ）よりも所定量下方に離して配
置する。

【００１１】また、好ましくは、前記把持部材（１７）
の上端面（１７ａ）を、前部から後部に向けて上方に傾
斜する傾斜面に形成すると共に、この傾斜面の傾斜角度
を大きく設定する。

【００１２】［作用］以上の発明特定事項により、本発
明において、前記穂部クランプ装置（１５）は、穂木苗
（１１）から切断した穂部（１１ａ）を把持すべく開閉
自在な把持部材（１７）を備え、前記穂部（１１ａ）を
保持して、台木苗（２１）の穂部を切断・除去した台部
（２１ｂ）に接続する役目をなすものであって、前記把
持部材（１７）の取付け基部にはエアブロー装置（４
５）が設けられている。そして、このエアブロー装置
（４５）により、前記把持部材（１７）に残留している
接ぎ木ミスの穂部（１１ａ）をエアにて吹き飛ばし、以
後の接ぎ木処理作業への影響を回避する。

【００１３】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照
するためのものであって、この発明の構成を何ら限定す
るものではない。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。なお、従来の技術において使用した
部材と同一または相当する部材には同一の符号を付して
説明する。

【００１５】図１は、接ぎ木装置の全体構成を示す図で
あり、図２はその要部拡大を示す図である。接ぎ木装置
１０は、穂木苗１１を収納した苗ポット１２を列状に複
数個連ねたトレイ１３を搬送する穂木搬送コンベヤ１４
と、台木苗２１を収納した苗ポット２２を列状に複数個
連ねたトレイ２３を搬送する台木搬送コンベヤ２４とを
備えている。

【００１６】そして、所定の接ぎ木処理位置において、
前記により搬送されてきた穂木苗１１を、下部クランプ
装置２６によりその苗軸１１ｂを保持した状態で、掻き
上げ部材１６にて苗葉を掻き上げ、ナイフ２７により穂
部１１ａを切断する。この切断した穂部１１ａを、穂部
クランプ装置１５の把持部材１７により把持して台木側
に運搬する。

【００１７】同時に、前記により搬送されてきた台木苗
２１は、下部クランプ装置３６によりその苗軸（台部２
１ｂ）を保持した状態で、掻き上げ部材３７にて苗葉を
掻き上げ、ナイフ３４により穂部２１ａを切断・除去
し、残った台部２１ｂに前記穂部１１ａを自動的に接合
する。この接合の際、前記穂部１１ａと台部２１ｂを内
包して保持する接ぎ木用のクリップ２０（図９参照）が
用いられる。

【００１８】ここで、本発明は、前記把持部材１７の取
付け基部にエアブロー装置を設け、前記把持部材１７に
残留している接ぎ木ミスの穂部１１ａを吹き飛ばすよう
にした、ことを特徴としている。

【００１９】本実施の形態において、図３及び図４は、
前記穂部クランプ装置１５の構成を示しており、この穂
部クランプ装置１５は、前記穂部１１ａを把持すべく開
閉自在な前記把持部材１７，１７を有すると共に、縦軸
１８を中心に矢印Ａ方向およびＢ方向の双方向に回動自
在とされている。また、この穂部クランプ装置１５は、
前記把持部材１７が穂木苗１１の穂部１１ａを把持する
ため、装置基部３２に対しその上部に載置されているス
ライド部３３が略々水平方向に移動可能となっている。

【００２０】前記把持部材１７は、その取付け基部にエ
アチャック１９が取り付けられ、このエアチャック１９
によりその先端部が開閉制御される。また、このエアチ
ャック１９の上部にはエアブロー装置４５が設けられ、
該エアブロー装置４５はその先端にノズル４５ａを有し
ていて、該ノズル４５ａから前方に向けエアが勢いよく
噴射される。そして、このエアにより、接ぎ木ミスされ
て前記把持部材１７に残留している穂部１１ａが吹き飛
ばされる。

【００２１】また、本発明は、前記把持部材１７の対向
する内側壁に摩擦部材を取り付け、該摩擦部材の上端位
置を、前記把持部材１７の上端位置よりも所定量下方に
離して配置した、ことを特徴としている。

【００２２】図５（ａ）（ｂ）において、前記対向する
把持部材１７の内側壁には、穂部１１ａを確実に把持す
るため、摩擦部材としてのスポンジ４０が取り付けられ
ている。そして、このスポンジ４０の上端面４０ａの位
置を、把持部材１７の上端面１７ａの位置よりもｓ（ｍ
ｍ）だけ下方に離して配置している。

【００２３】これにより、前記把持部材１７が穂部１１
ａを把持したときに、その葉部分は該把持部材１７の上
端面１７ａに接触するため、スポンジ４０に接触するこ
とはない。

【００２４】更に、本発明は、前記把持部材１７の上端
面を、前部から後部に向けて上方に傾斜する傾斜面に形
成すると共に、この傾斜面の傾斜角度を大きく設定し
た、ことを特徴としている。

【００２５】図６において、前記把持部材１７の上端面
１７ａは、該把持部材１７の前進方向の前部から後部に
向けて上方に傾斜する傾斜面に形成されていて、しかも
この傾斜面の傾斜角度βが従来（図１１参照）よりも大
きく設定されている。

【００２６】この傾斜角度βが大きいと、前記把持部材
１７により穂部１１ａを把持し、該穂部１１ａをクリッ
プ２０に挿入した時点では、穂部１１ａの葉部分が把持
部材１７の上端面１７ａの後部に接触していても、把持
部材１７が挿入位置から後退する時には、葉部分と上端
面１７ａとが途中から離れて接触しなくなる。これによ
り、把持部材１７の後退に伴う穂部１１ａの引き抜きが
防止される。

【００２７】図７および図８は、既に接ぎ木処理を終了
した処理済苗を、この処理済苗に隣接しこれから接ぎ木
処理を行う処理苗から分離するための構成概略を示して
いる。すなわち、処理済苗と処理苗とが接近している
と、互いに接触したり絡み合ったりして処理苗の接ぎ木
処理作業に支障をきたすため、処理苗の接ぎ木処理作業
に先立ち、処理済苗を処理苗から離す必要がある。

【００２８】このため、苗寄せ体５０を矢印Ｃ方向に移
動させて、処理済苗を台木搬送コンベヤ２４の下流側に
向けて寄せると共に、この苗寄せ体５０による分離のみ
では不完全であるため、台木搬送コンベヤ２４の側方
に、コンベヤ２４の上流側から斜め下流側に向け上下２
か所からエアを吹き付けるエアブロー装置５２，５３が
設けられている。

【００２９】このエアブロー装置５２，５３は、苗寄せ
体５０が移動動作に入る前から動作完了までの間、上下
２か所からエアを吹き続けることで、処理済苗と処理苗
とが互いに絡み合っている場合等に、その絡み合いをな
くし、苗同士が分離された状態で中間に苗寄せ体５０を
挿入できるようにする。

【００３０】このように、エアブロー装置５２，５３
を、台木搬送コンベヤ２４の側方で、かつ上下２か所に
設けることで、例えばエアブロー装置側に倒れかけてい
た処理済苗の姿勢を矯正することもできる。また、１つ
のエアブロー装置により、斜め上方からのみエアブロー
する場合に比較し、処理済苗の苗を倒すことが少なくな
ると共に、苗寄せ体５０による確実な分離が可能とな
り、接ぎ木作業が良好に行える。

【００３１】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。

【００３２】図１〜図４に示すように、穂木搬送コンベ
ヤ１４により苗ポット１２に収納された穂木苗１１が搬
送されてくると、所定の接ぎ木処理位置にて、下部クラ
ンプ装置２６により苗軸１１ｂの下部を挟持すると共
に、掻き上げ部材１６により穂木苗１１の穂部１１ａを
上方に掻き上げ、その中間で停止する。次いで、穂部ク
ランプ装置１５が、その把持部材１７の先端部を開いた
まま水平方向に前進してきて、苗軸１１ｂをクランプす
る。この苗軸１１ｂをクランプした状態で、ナイフ２７
が側方から移動してきて苗軸１１ｂを斜めに切断する。

【００３３】次に、この切断した穂部１１ａを、穂部ク
ランプ装置１５により把持し台木苗２１の穂部２１ａを
切断した台部２１ｂに接続すべく、該穂部クランプ装置
１５が縦軸１８を中心として台木搬送コンベヤ２４側
（図３のＢ方向）に回動し、前記穂部１１ａを台部２１
ｂの先端にあてがわれたクリップ２０に挿入する。この
穂部１１ａの挿入後、クリップ２０を閉じて接ぎ木処理
を終了する。

【００３４】そして、前記穂部クランプ装置１５は、前
記穂部１１ａを把持してクリップ２０に挿入した後は、
後退移動して次なる動作に移行するが、この後退移動の
際、前記把持部材１７の内側壁に取り付けられたスポン
ジ４０の上端面４０ａが、把持部材１７の上端面１７ａ
の位置よりも所定量下方に離して貼り付けられているの
で、穂部１１ａの葉部分がこのスポンジ４０に接触する
ことはないため、その摩擦力で一旦挿入した穂部１１ａ
をクリップ２０から引き抜くことはない。

【００３５】また、前記把持部材１７の上端面１７ａが
傾斜して形成され、かつその傾斜角度が大きく設定され
ているので、穂部クランプ装置１５の後退移動時に、把
持部材１７と穂部１１ａの葉部分との間の摩擦力で前記
穂部１１ａをクリップ２０から引き抜くこともない。

【００３６】ところで、前記穂部１１ａをクリップ２０
に挿入する時に、前記苗軸１１ｂが曲がっていたりする
と、クリップ２０への位置決めが困難となり接ぎ木ミス
を起こすことがある。そして、このミスの有無に拘らず
シーケンシャルに作業を続行するとすれば、次の穂木苗
１１から穂部１１ａを切断すべく、穂部クランプ装置１
５は穂木搬送コンベヤ１４側（図３のＡ方向）に回動す
る。この場合、前記により接ぎ木ミスをした穂部１１ａ
は、穂部クランプ装置１５における把持部材１７の上部
に載置されたまま持ち回り、その後の接ぎ木処理に悪影
響を及ぼすおそれがある。

【００３７】そこで、本実施の形態では、前記把持部材
１７の取付け基部に設けたエアブロー装置４５により、
前記把持部材１７の上部に残留している穂部１１ａを吹
き飛ばすようにしている。このときのエアブローは、図
２に示すように、穂部クランプ装置１５が穂木側と台木
側との間を回動するときの中間位置で行われるが、接ぎ
木ミスの有無に拘らずエアブローを行うこととする制御
の他、例えばセンサにより接ぎ木ミスを検出し、その検
出した場合にのみエアブローを行う制御等が考えられ
る。

【００３８】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明は、穂木苗か
ら切断した穂部を把持すべく開閉自在な把持部材を備
え、前記穂部を保持して、台木苗の穂部を切断・除去し
た台部に接続する接ぎ木装置における穂部クランプ装置
において、前記把持部材の取付け基部にエアブロー装置
を設け、前記把持部材に残留している接ぎ木ミスの穂部
を吹き飛ばすようにしたことにより、接ぎ木ミスの穂部
を持ち回ることがなくなり、この接ぎ木ミスした穂部に
よる二次障害のおそれを防止することができる。

【００３９】また、本発明は、前記把持部材の対向する
内側壁に摩擦部材を取り付け、該摩擦部材の上端位置
を、前記把持部材の上端位置よりも所定量下方に離して
配置したことにより、穂木苗から切断された穂部と前記
摩擦部材とが接触しないため、把持部材の後退動作に伴
い一旦接ぎ木処理された穂部が摩擦力により引き抜かれ
ることを防止することができる。

【００４０】更に、本発明は、前記把持部材の上端面
を、前部から後部に向けて上方に傾斜する傾斜面に形成
すると共に、この傾斜面の傾斜角度を大きく設定したこ
とにより、把持部材の後退動作の途中から該把持部材と
前記穂部が接触しなくなるため、一旦接ぎ木処理された
穂部が摩擦力により引き抜かれることを防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される接ぎ木装置の概略の平面図
である。

【図２】図１の要部拡大平面図である。

【図３】本発明に係る穂部クランプ装置の平面図であ
る。

【図４】図３の正面図である。

【図５】（ａ）は穂部と把持部材との位置関係を示す断
面図である。（ｂ）は把持部材の内側壁を示す正面図で
ある。

【図６】把持部材の正面図である。

【図７】処理済苗を処理苗から分離するための構成概略
を示す平面図である。

【図８】処理済苗を処理苗から分離するための構成概略
を示す正面図である。

【図９】接ぎ木処理を終了した接ぎ木苗の正面図であ
る。

【図１０】（ａ）は穂部と把持部材との位置関係を示す
従来例の断面図である。（ｂ）は把持部材の内側壁を示
す従来例の正面図である。

【図１１】把持部材の従来例の正面図である。

【符号の説明】

１０ 接ぎ木装置 １１ 穂木苗 １１ａ 穂部 １１ｂ 苗軸 １４ 穂木搬送コンベヤ １５ 穂部クランプ装置 １７ 把持部材 １８ 縦軸 ２０ クリップ ２１ 台木苗 ２１ｂ 台部 ２４ 台木搬送コンベヤ ４０ スポンジ ４５ エアブロー装置 ５０ 苗寄せ体 ５２，５３ エアブロー装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穂木苗から切断した穂部を把持すべく開
   閉自在な把持部材を備え、前記穂部を保持して、台木苗
   の穂部を切断・除去した台部に接続する接ぎ木装置にお
   ける穂部クランプ装置において、 前記把持部材の取付け基部にエアブロー装置を設け、前
   記把持部材に残留している接ぎ木ミスの穂部を吹き飛ば
   すようにした、 ことを特徴とする接ぎ木装置における穂部クランプ装
   置。
2. 【請求項２】 前記把持部材の対向する内側壁に摩擦部
   材を取り付け、 該摩擦部材の上端位置を、前記把持部材の上端位置より
   も所定量下方に離して配置した、 ことを特徴とする請求項１記載の接ぎ木装置における穂
   部クランプ装置。
3. 【請求項３】 前記把持部材の上端面を、前部から後部
   に向けて上方に傾斜する傾斜面に形成すると共に、この
   傾斜面の傾斜角度を大きく設定した、 ことを特徴とする請求項１記載の接ぎ木装置における穂
   部クランプ装置。