JPH1047443A - 遊星歯車減速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 滑り軸受の内周側に多孔質層を設け、この多
孔質層に極圧添加剤を含浸させることにより、潤滑性を
高めて、装置寿命を延ばす。 【解決手段】 滑り軸受４１の外側は鋼材層４２とし、
鋼材層４２の内側には焼結部材からなる多孔質層４３を
設け、この多孔質層４３内には極圧添加剤４４を含浸さ
せる。減速歯車機構を構成するピンに対して摺動面が摺
動すると極圧添加剤４４が潤滑油中のしみ出しピンの外
周に付着する。そして、ピンの表面と手動面に分子吸着
膜や反応潤滑膜が形成される。滑り性、潤滑性、ころが
り性を高め、摺動面とピンの摩耗やかじりを低減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の旋回装置や履帯駆動装置、油圧ク
レーンのロープウインチ等に用いて好適な遊星歯車減速
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等
の旋回装置や履帯駆動装置、あるいは油圧クレーンのロ
ープウインチ等には、回転源としてのモータの出力を増
大する遊星歯車減速装置が搭載されている。

【０００３】そこで、図１３ないし図１５に従来技術に
よる遊星歯車減速装置を、油圧ショベルの旋回装置に用
いた場合について説明する。

【０００４】図中、１は下部走行体、２は該下部走行体
１上に旋回可能に搭載された上部旋回体を示し、該上部
旋回体２は旋回フレーム３を有し、該旋回フレーム３上
には運転室４、機械室５およびカウンタウエイト６等が
設けられている。７は上部旋回体２の前部に位置して旋
回フレーム３に俯仰動可能に設けられた作業装置を示
し、該作業装置７は土砂等の掘削作業を行うようになっ
ている。

【０００５】８は下部走行体１と上部旋回体２との間に
配設された旋回装置を示し、該旋回装置８は、外部から
圧油が給排されることにより出力軸９Ａを回転駆動する
回転源としての油圧モータ９と、該油圧モータ９の回転
を減速して旋回輪１０に伝える減速装置１１とから大略
構成されている。

【０００６】ここで、前記旋回輪１０は図１４に示す如
く、内周面に内歯１２Ａが全周に亘って形成された内輪
１２と、旋回フレーム３に固着された外輪１３と、該外
輪１３と内輪１２との間に多数個配設され、内輪１２に
対して外輪１３が旋回フレーム３と共に回転（旋回）す
るのを補償するボール１４（１個のみ図示）とからなっ
ている。

【０００７】ここで、前記旋回輪１０の内輪１２は下部
走行体１のフレームを構成する丸胴（図示せず）に固着
され、外輪１３は内輪１２の周囲を各ボール１４を介し
て旋回フレーム３と共に回転するようになっている。

【０００８】１５は減速装置１１の本体を構成する減速
機ハウジングを示し、該減速機ハウジング１５は図１４
に示す如く、段付の略円筒状に形成され、下端側の下フ
ランジ１６Ａが旋回フレーム３上に複数のボルト１７，
１７，…を介して固着された下側ハウジング１６と、該
下側ハウジング１６の上フランジ１６Ｂ上に設けられ、
内周側に内歯車としての小径内歯１８Ａおよび大径内歯
１８Ｂがそれぞれ全周に亘って形成された略円筒状の上
側ハウジング１８と、該上側ハウジング１８の上端側を
施蓋し、前記油圧モータ９が取付けられたカバー１９と
から構成されている。そして、カバー１９のフランジ１
９Ａは上側ハウジング１８の上フランジ１８Ｃに複数の
ボルト２０，２０，…を介して固着され、前記上側ハウ
ジング１８の下フランジ１８Ｄは下側ハウジング１６の
上フランジ１６Ｂに複数のボルト２１，２１，…を介し
て固着されている。

【０００９】２２は下側ハウジング１６に軸受２３，２
４を介して回転自在に支持された回転軸としてのピニオ
ンシャフトで、該ピニオンシャフト２２の上端側外周に
は歯部２２Ａが形成され、該歯部２２Ａは後述するキャ
リア３６の歯部３６Ａと噛合させることにより、油圧モ
ータ９の出力軸９Ａの回転を減速装置１１により所定の
回転数に減速してピニオンシャフト２２を回転させる。

【００１０】また、前記ピニオンシャフト２２の下端側
は旋回フレーム３の下側へと突出してピニオン２２Ｂと
なり、該ピニオン２２Ｂは旋回輪１０の内輪１２に形成
された内歯１２Ａと噛合している。これにより、該ピニ
オンシャフト２２はピニオン２２Ｂと共に内輪１２の内
歯１２Ａを介して自転しつつ公転し、この公転力により
減速機ハウジング１５を介して旋回フレーム３を旋回さ
せている。

【００１１】２５はカバー１９の下側に位置して上側ハ
ウジング１８内に配設された１段目の減速歯車機構を示
し、該減速歯車機構２５は、油圧モータ９の出力軸９Ａ
にスプライン結合された太陽歯車２６と、該太陽歯車２
６と上側ハウジング１８の小径内歯１８Ａとに噛合し、
該太陽歯車２６の周囲を自転しつつ公転する例えば３個
の遊星歯車２７（１個のみ図示）と、該各遊星歯車２７
を針状ころ軸受２８を介して回転自在に支持する複数の
ピン２９（１個のみ図示）と、該各ピン２９の外周側に
設けられた軸受２８を介して各遊星歯車２７を支持する
キャリア３０とから大略構成され、該キャリア３０の内
周側に設けられた歯部３０Ａは後述する太陽歯車３２に
噛合している。

【００１２】３１は最終段の減速段となる２段目の減速
歯車機構を示し、該減速歯車機構３１は１段目のキャリ
ア３０の自転を伝達する太陽歯車３２と、該太陽歯車３
２と大径内歯１８Ｂとに噛合し、該太陽歯車３２の周囲
を自転しつつ公転する例えば３個の遊星歯車３３（１個
のみ図示）と、該各遊星歯車３３を滑り軸受３４を介し
て回転自在に支持する複数のピン３５（１個のみ図示）
と、該各ピン３５および滑り軸受３４を介して各遊星歯
車３３を支持するキャリア３６とから大略構成され、該
キャリア３６の内周側に設けられた歯部３６Ａは前記ピ
ニオンシャフト２２の歯部２２Ａに噛合している。

【００１３】ここで、前記滑り軸受３４は、図１５に示
すように、例えば鋼材によって筒状に形成された鋼材層
３４Ａと、該鋼材層３４Ａの内周側に例えば鉛青銅や高
力黄銅等の金属を焼結し筒状に形成された焼結層３４Ｂ
とからなり、焼結層３４Ｂの内周面はピン３５が摺動す
る摺動面３４Ｃとなっている。なお、前記滑り軸受３４
は、鋼板材と焼結材とを二重構造にした、所謂バイメタ
ルを円筒状に巻回することによって製造することができ
る。

【００１４】このように構成される減速装置１１を備え
た油圧ショベルでは、下部走行体１上で上部旋回体２を
旋回させる場合に、油圧モータ９に外部から圧油を給排
すると出力軸９Ａが回転し、この回転は減速装置１１の
減速機ハウジング１５内で減速歯車機構２５，３１によ
り２段階に減速され、ピニオンシャフト２２に高トルク
の回転力が伝えられる。

【００１５】そして、該ピニオンシャフト２２のピニオ
ン２２Ｂは旋回輪１０の内歯１２Ａに噛合し、該旋回輪
１０は内輪１２が下部走行体１のフレームに固着され、
外輪１３が上部旋回体２の旋回フレーム３に固着されて
いるから、ピニオン２２Ｂは内輪１２の内歯１２Ａを介
して自転しつつ公転し、この公転がピニオンシャフト２
２から減速機ハウジング１５を介して旋回フレーム３に
伝達され、上部旋回体２が下部走行体１上で旋回するよ
うになる。

【００１６】なお、前述した旋回装置８では、歯車同士
の噛合部分、軸受のすべり性を高めるために、減速機ハ
ウジング１５内には潤滑油が貯油されている。特に、１
段目の減速歯車機構２５におけるピン２９と軸受２８、
２段目の減速歯車機構３１におけるピン３５とすべり軸
受３４との間には、高荷重下でのころがり接触と滑り接
触とが発生する。このため、潤滑性を高めるために、潤
滑油には基油に極圧添加剤を混合したものを使用して、
潤滑性を高めるようにしていた。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による遊星歯車減速装置では、１段目の減速歯車
機構２５では、この減速歯車機構２５を構成するピン２
９と遊星歯車２７との間では針状ころ軸受２８を用いて
いる。しかし、２段目の減速歯車機構３１のように、設
計上の都合から、針状ころ軸受を配置する空間を確保す
ることができないことがある。

【００１８】このため、２段目の減速歯車機構３１を構
成するピン３５と遊星歯車３３との間には滑り軸受３４
を用いているが、そのような場合該滑り軸受３４の摺動
面３４Ｃとの間では高荷重下での滑り接触を起こしてい
るため、極圧添加剤を配合してなる潤滑油を使用した場
合、良好な潤滑性能を得ることができる。即ち、この極
圧添加剤を用いることにより、摺動面３４Ｃに分子吸着
膜や反応潤滑膜が形成され、摺動面３４Ｃの潤滑性を向
上させて、摺動面の摩耗やかじり等を防止することがで
きる。

【００１９】しかし、潤滑油には基油に添加する極圧添
加剤の種類や量、配合の仕方によって様々なものがあ
り、いずれの潤滑油であっても極圧添加剤を混入させて
使用するものであるため、値段が高くなるという問題が
ある。

【００２０】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、潤滑油に極圧添加剤を配合することな
く、滑り軸受の摺動面側に多孔質層を設け、この多孔質
層内に極圧添加剤を含浸させることにより、摺動面とピ
ンとの滑り性を高めることのできる遊星歯車減速装置を
提供することを目的としている。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明による遊星歯車減
速装置は、内周面に内歯車が形成された筒状のハウジン
グと、該ハウジングに設けられ、出力軸が該ハウジング
内に向けて伸長した回転源と、該回転源の回転を減速す
べく、前記ハウジング内に設けられた減速歯車機構とか
らなり、該減速歯車機構は、太陽歯車と、該太陽歯車と
前記内歯車とに噛合する遊星歯車と、該遊星歯車をピン
と該ピンの外周側に設けられた軸受を介して支持するキ
ャリアとを備えて構成される。

【００２２】そして、上述した課題を解決するために、
請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記軸受を、
前記ピンとの摺動面側に焼結材料により多孔質層を設け
てなる滑り軸受として構成し、該滑り軸受の多孔質層内
には極圧添加剤を含浸する構成としたことにある。

【００２３】この構成により、摺動面とピンとが接触す
る部分では、多孔質層内に含浸された極圧添加剤が潤滑
油中にしみ出し、しみ出した極圧添加剤が混入された潤
滑油によってピンの表面と摺動面に分子吸着膜や反応潤
滑膜が形成され、摺動面における潤滑性を高めることが
できる。

【００２４】また、上述した課題を解決するために、請
求項２の発明が採用する構成の特徴は、軸受はピンとの
摺動面に複数の凹陥部を設けてなる滑り軸受として構成
し、該滑り軸受の各凹陥部内には極圧添加剤を含浸させ
た高分子部材を埋設する構成としたことにある。

【００２５】上記構成により、摺接面とピンとが接触す
る部分では、高分子部材内に含浸された極圧添加剤が潤
滑油内にしみ出し、極圧添加剤が混入した潤滑油によっ
てピンの表面と摺動面に分子吸着膜や反応潤滑膜が形成
され、摺動面における潤滑性を高めることができる。

【００２６】請求項３の発明では、滑り軸受の各凹陥部
のうち一部の凹陥部内には極圧添加剤を含浸させた高分
子部材を埋設し、残余の凹陥部内にはハウジング内に蓄
えられた潤滑油を貯留させる構成としたことにある。

【００２７】上記構成により、摺接面とピンとが接触す
る部分では、一部の凹陥部内に埋設された高分子部材内
の極圧添加剤が潤滑油にしみ出し、極圧添加剤が混入し
た潤滑油によってピンの表面と摺動面に分子吸着膜や反
応潤滑膜が形成され、摺動面における潤滑性を高めるこ
とができる。また、残余の凹陥部内に貯留した潤滑油に
より摺動面に介在する潤滑油の量が増え、潤滑油中に極
圧添加剤を効率よくしみ出させて潤滑性を向上させるこ
とができる。

【００２８】請求項４の発明では、滑り軸受の摺動面に
は、油溝を形成したもので、この構成により、摺動面に
潤滑油が出入りし、摺動面に介在する潤滑油の量が増え
て潤滑性が向上する。また、潤滑油中に極圧添加剤が効
率よくしみ出すため、潤滑性、滑り性を高めることがで
きる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明による滑り軸受を用
いた減速歯車機構による実施の形態を、図１ないし図１
２に従って詳細に説明する。なお、本実施例では、前述
した従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、そ
の説明を省略する。

【００３０】まず、図１ないし図３は本発明による第１
の実施例を示しており、４１は遊星歯車３３をピン３５
に支持する滑り軸受で、該滑り軸受４１は、図２および
図３に示すように外側に位置して筒状に形成された鋼材
層４２と、該鋼材層４２の内周側に例えば鉛青銅や高力
黄銅等の金属を焼結して形成された多孔質層４３とから
なる２重構造となり、多孔質層４３の内周面はピン３５
が摺動する摺動面４３Ａとなっている。

【００３１】ここで、前記多孔質層４３は、鉛青銅や高
力黄銅等の金属の粒径材料を鋼材層４２上で圧縮し、焼
結することにより、図３に示すように、微小空間を有す
る硬質の多孔質層４３として形成することができる。

【００３２】４４は極圧添加剤で、該極圧添加剤４４は
前記多孔質層４３の微小空間を利用して直接液状のもの
を含浸させたもので、該多孔質層４３は、境界潤滑条件
として耐摩耗荷重性能（極圧性能）を向上させるために
用いらるもので、該極圧添加剤４４としては、例えば、
りん系極圧添加剤，いおう系極圧添加剤，塩素系極圧添
加剤および有機金属系極圧添加剤等が知られている。

【００３３】そして、りん系極圧添加剤は、摺動面４３
Ａにおいては分解した鉄と反応してりん化鉄を作り、こ
のりん化鉄と鉄とは共融合金となり、その融点を下げ、
摺動面４３Ａを融解して滑らかにするものである。ま
た、いおう系極圧添加剤は、硫化鉄皮膜を生成するもの
であり、塩素系極圧添加剤は、塩化鉄皮膜を生成するも
のである。さらに、有機金属系極圧添加剤は、代表的に
はジアルキルジチオンりん酸亜鉛（ＺｎＤＴＰ）が知ら
れている。

【００３４】本実施例による滑り軸受４１は上述した如
くであって、該滑り軸受４１は、従来技術で述べた２段
目の減速歯車機構３１に使用された滑り軸受３４の代わ
りに用いられ、該滑り軸受４１は遊星歯車３３をピン３
５に回転可能に軸支することにより、該遊星歯車３３を
キャリア３６に支持するもので、係る滑り軸受４１を用
いた減速歯車機構３１の基本動作については従来技術と
格別差異はない。

【００３５】然るに、本実施例によれば、遊星歯車３３
をピン３５に軸支する滑り軸受４１は、その内周側に多
孔質層４３を形成し、該多孔質層４３には極圧添加剤４
４を含浸させているから、減速歯車機構３１を駆動させ
ることにより、ピン３５の外周を滑り軸受４１の摺動面
４３Ａに直接接触した状態で摺動するから、前記多孔質
層４３に含浸した極圧添加剤４４がしみ出し、ピン３５
の表面に局部的に付着する。

【００３６】このため、ピン３５の表面に付着した極圧
添加剤４４によって、該ピン３５と当該滑り軸受４１の
摺動面４３Ａとの間に、分子吸着膜や反応潤滑膜が形成
され、該摺動面４３Ａのころがり性や滑り性を高め、摺
動面４３Ａやピン３５の外周における摩耗やかじりを低
減できる。

【００３７】この結果、多孔質層４３に含浸させた極圧
添加剤４４の作用によって、滑り軸受４１の摺動面４３
Ａとピン３５との間の潤滑性を高めることができ、該摺
動面４３Ａの摩耗、かじり、金属剥離等を防止し、ひい
ては２段目の減速歯車機構３１の寿命を大幅に延ばすこ
とができる。

【００３８】さらに、潤滑油を極圧添加剤４４の混入さ
れていない潤滑油を使用した場合でも、この潤滑油を基
油として極圧添加剤４４がしみ出し、該極圧添加剤４４
が混入した潤滑油とすることができる。これにより、本
実施例による滑り軸受４１を用いることにより、潤滑油
を使用水準よりも低いグレードのものでも高いグレード
のものと同等の性能を引き出すことができ、潤滑油のコ
スト低減を図ることができる。

【００３９】また、極圧添加剤４４がしみ出た潤滑油
は、高いグレードの油と同等の性能を発揮するから、該
潤滑油は、１段目の減速歯車機構２５における遊星歯車
２７とピン２９との間に介在した軸受２８（図１４参
照）や他の歯車の潤滑にも使用され、遊星歯車減速装置
全体における潤滑性、滑り性、ころがり性を向上でき、
装置全体の寿命を延ばし信頼性を高めることができる。

【００４０】次に、図４ないし図６に基づいて本発明に
よる第２の実施例を説明するに、本実施例による滑り軸
受の特徴は、摺動面に複数の凹陥部を形成し、該各凹陥
部内には極圧添加剤を含浸させた高分子部材を埋設させ
たことにある。なお、本実施例では前述した第１の実施
例と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省
略するものとする。

【００４１】５１は遊星歯車３３をピン３５に支持する
滑り軸受で、該滑り軸受５１は、外側に位置して筒状に
形成された鋼材層５２と、該鋼材層５２の内周側に例え
ば鉛青銅や高力黄銅等の金属を焼結して形成された多孔
質層５３とからなる２重構造となり、該多孔質層５３の
内周面はピン３５が摺動する摺動面５３Ａとなってい
る。

【００４２】５４，５４，…は摺動面５３Ａの表面に分
散的に形成された凹陥部を示し、該各凹陥部５４はディ
ンプル状に形成されている。

【００４３】５５，５５，…は半球状の高分子部材で、
該各高分子部材５５は、前記各凹陥部５４内に埋設され
ている。ここで、該各高分子部材５５の材質は、例え
ば、ポリエチレン，ポリプロピレン，ポリブチレン，ポ
リスチレン，ジアリルフタレート樹脂，フェノール樹
脂，ポリウレタン，熱可塑性エラストマー等が用いられ
ている。

【００４４】さらに、５６は極圧添加剤を示し、該極圧
添加剤５６は前記高分子部材５５内に含浸され、該極圧
添加剤５６としては、例えば、りん系極圧添加剤，いお
う系極圧添加剤，塩素系極圧添加剤および有機金属系極
圧添加剤等が知られている。

【００４５】本実施例による滑り軸受５１は上述した如
くであって、該滑り軸受５１を用いた減速歯車機構３１
の基本動作は従来技術と格別差異はない。

【００４６】然るに、本実施例によれば、遊星歯車３３
をピン３５に軸支する滑り軸受５１は、その内周側に多
孔質層５３を形成し、該多孔質層５３の摺動面５３Ａに
は複数個の凹陥部５４を形成し、該凹陥部５４内には極
圧添加剤５６が含浸された高分子部材５５を埋設してい
る。これにより、該滑り軸受５１は、減速歯車機構３１
を駆動させることにより、ピン３５の外周をその摺動面
５３Ａが直接接触した状態で摺動するから、各高分子部
材５５に含浸させた極圧添加剤５６がしみ出し、ピン３
５の表面に付着する。

【００４７】そして、ピン３５の表面に付着した極圧添
加剤５６によって、該ピン３５と滑り軸受５１の摺動面
５３Ａとの間に分子吸着膜や反応潤滑膜を形成すること
ができ、該摺動面５３Ａのころがり性や滑り性を高め、
摺動面５３Ａとピン３５の外周における摩耗やかじりを
低減できる。

【００４８】また、本実施例では極圧添加剤５６を含浸
した高分子部材５５を凹陥部５４に埋設するようにした
から、前述した第１の実施例のように多孔質層４３に極
圧添加剤４４を直接含浸するのに比べ、極圧添加剤５６
の保持能力が高くなり長時間亘ってその効果を発揮する
ことができる。

【００４９】この結果、滑り軸受５１の摺動面５３Ａと
ピン３５の摩耗，かじり，金属剥離等を防止し、ひいて
は減速歯車機構３１の寿命を大幅に延ばすことができる
と共に、潤滑油に極圧添加剤の混入されていない潤滑油
を使用することができ、潤滑油のコスト低減も図ること
ができる。

【００５０】さらに、図７ないし図９に基づいて第３の
実施例を説明するに、本実施例による滑り軸受の特徴
は、摺動面に複数個の凹陥部を形成し、該各凹陥部のう
ち一部の凹陥部内には極圧添加剤を含浸させた高分子部
材を埋設し、残余の凹陥部を潤滑油が溜る油溜りとして
形成したことにある。なお、本実施例では前述した第２
の実施例と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説
明を省略するものとする。

【００５１】６１は遊星歯車３３をピン３５に支持する
滑り軸受で、該滑り軸受６１は、外側に位置して筒状に
形成された鋼材層６２と、該鋼材層６２の内周側に例え
ば鉛青銅や高力黄銅等の金属を焼結して形成された多孔
質層６３とからなり、該多孔質層６３の内周面はピン３
５が摺動する摺動面６３Ａとなる。

【００５２】６４，６４，…は摺動面６３Ａの表面に分
散的に形成された凹陥部を示し、該各凹陥部６４はディ
ンプル状に形成されている。

【００５３】６５，６５，…は発泡状高分子材料で形成
された半球状の高分子部材で、該各高分子部材６５は多
孔質なスポンジ状となる発泡孔を有して形成されてい
る。該各高分子部材６５は、前記各凹陥部６４のうち例
えば１個感覚で凹陥部６４内に埋設されている。

【００５４】ここで、高分子部材６５の材質としては、
例えば、ポリエチレン，ポリプロピレン，ポリブチレ
ン，ポリスチレン，ジアリルフタレート樹脂，フェノー
ル樹脂，ポリウレタン，熱可塑性エラストマー等があ
る。なお、多孔質な高分子部材６５は連続気泡をもって
発泡樹脂成形することが好ましい。

【００５５】さらに、６６は極圧添加剤を示し、該極圧
添加剤６６は前記高分子部材６５の発泡孔内に含浸さ
れ、該極圧添加剤６６としては、例えば、りん系極圧添
加剤，いおう系極圧添加剤，塩素系極圧添加剤および有
機金属系極圧添加剤等が知られている。

【００５６】６７，６７，…は油溜りを示し、該各油溜
り６７は各凹陥部６４のうち、高分子部材６５が埋設さ
れていない残余の凹陥部６４によって構成され、凹陥部
６４には高分子部材６５が埋設される部分と油溜り６７
とが交互に配置されている。また、該各油溜り６７内に
は減速歯車機構３１の駆動と共に、潤滑油が充填され、
摺動面６３Ａとピン３５との間に介在する潤滑油の量を
増やして潤滑性を高めることができる。

【００５７】然るに、本実施例による滑り軸受６１にお
いても、前述した第２の実施例とほぼ同様の作用効果を
得ることができる。特に、本実施例では凹陥部６４の全
部に高分子部材６５を埋設せずに、一部分の凹陥部６４
を油溜り６７としたから、該油溜り６７内に潤滑油を充
填することができ、充填された潤滑油により摺動面６３
Ａとピン３５との間の油切れを防止し、ころがり性や滑
り性を高めることができる。

【００５８】また、高分子部材６５に含浸させた極圧添
加剤６６が潤滑油内にしみ出し、ピン３５の表面に極圧
添加剤６６を付着させることにより、該ピン３５と滑り
軸受６１の摺動面６３Ａとの間に分子吸着膜や反応潤滑
膜を形成することができる。これにより、該摺動面６３
Ａのころがり性や滑り性を高め、摺動面６３Ａとピン３
５の外周における摩耗やかじりを低減でき、装置全体の
寿命を延ばすとができる。

【００５９】一方、図１０は本発明の第４の実施例を示
し、この第４の実施例では摺動面４３Ａの表面に油溝７
１を形成したものである。

【００６０】また、図１１は本発明の第５の実施例を示
し、この第５の実施例では摺動面４３Ａの表面に油溝７
２を形成したものである。

【００６１】さらに、図１２は本発明の第６の実施例を
示し、この第６の実施例では摺動面４３Ａの表面に油溝
７３を形成したものである。なお、図１０ないし図１２
は第１の実施例による滑り軸受４１の摺動面４３Ａを展
開して示したものである。

【００６２】このように構成される第４〜第６の実施例
においても、第３の実施例と同様に、摺動面４３Ａとピ
ン３５との間に介在する潤滑油の油量を増加でき、潤滑
性を高めることができ、装置自体の寿命を大幅に延ばす
ことができる。

【００６３】なお、前記第４〜第６の実施例による油溝
７１〜７３は、第１の実施例による軸受４１の多孔質層
４３の摺動面４３Ａに形成したものについて述べたが、
本発明はこれに限らず、第２の実施例による多孔質層５
３の摺動面５３Ａに形成しても、第３の実施例による多
孔質層６３の摺動面６３Ａに形成してもよいことは勿論
である。

【００６４】また、前記各実施例では、２段の減速歯車
機構を備えた遊星歯車減速装置を例に挙げて説明した
が、本発明はこれに限らず、１段の減速歯車機構または
３段以上の減速歯車機構を備えた遊星歯車減速装置に適
用してもよい。

【００６５】また、前記各実施例では、２段の減速歯車
機構のうち、２段目の減速歯車機構３１に滑り軸受を用
いた場合を述べたが、本発明はこれに限らず、１段目の
減速歯車機構２５の針状ころ軸受２８に代え、滑り軸受
を用いてもよい。

【００６６】さらに、前記第２，第３の実施例では、滑
り軸受５１，６１の内側に多孔質層５３，６３を形成し
た上で、摺動面５３Ａ，６３Ａに凹陥部５４，６４を形
成するようにしたが、本発明はこれに限らず、バイメタ
ルの内側となる焼結層に凹陥部を形成し、該凹陥部内に
極圧添加剤を含浸させた高分子部材を埋設させてもよ
い。

【００６７】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の本発明に
よれば、ピンの外周側で遊星歯車を回転可能に支持する
軸受を、ピンとの摺動面側に焼結材料により多孔質層を
設け、該多孔質層内に極圧添加剤を含浸した滑り軸受と
したから、摺動面とピンとが接触する部分では、多孔質
層内に含浸された極圧添加剤が潤滑油中にしみ出し、し
み出した極圧添加剤によりピンの表面と摺動面に分子吸
着膜や反応潤滑膜を形成し、摺動面における潤滑性、滑
り性、ころがり性を高め、摺動面とピンの摩耗、かじ
り、金属剥離等を防止でき、減速歯車機構の寿命を大幅
に延ばすことができる。

【００６８】請求項２の発明では、ピンの外周側で遊星
歯車を回転可能に支持する軸受を、ピンとの摺動面に複
数の凹陥部を設け、該各凹陥部内には極圧添加剤を含浸
させた高分子部材を埋設させた筒状の滑り軸受により構
成したから、摺接面とピンとが接触する部分では、高分
子部材内に含浸された極圧添加剤が潤滑油内にしみ出
し、極圧添加剤が混入した潤滑油によってピンの表面と
摺動面に分子吸着膜や反応潤滑膜を形成し、摺動面にお
ける潤滑性、滑り性、ころがり性を高めることができ
る。しかも、極圧添加剤を高分子部材に埋設させて凹陥
部に埋設させることにより、保持能力が高くなり長時間
亘ってその潤滑性を高めるという効果を発揮することが
できる。

【００６９】請求項３の発明では、ピンの外周側で遊星
歯車を回転可能に支持する軸受を、ピンとの摺動面に複
数の凹陥部を形成し、該各凹陥部のうち一部の凹陥部内
には極圧添加剤を含浸させた高分子部材を埋設し、残余
の凹陥部内には潤滑油を貯留させる構成としたから、摺
接面とピンとが接触する部分では、一部の凹陥部内に埋
設された高分子部材内の極圧添加剤が潤滑油にしみ出
し、極圧添加剤が混入した潤滑油によってピンの表面と
摺動面に分子吸着膜や反応潤滑膜が形成され、摺動面に
おける潤滑性を高め、寿命を延ばすことができる。ま
た、残余の凹陥部内に貯留した潤滑油により摺動面に介
在する潤滑油の量が増え、潤滑油中に極圧添加剤を効率
よくしみ出させて潤滑性を向上させることができる。

【００７０】請求項４の発明では、軸受の摺動面に油溝
を形成したから、摺動面に潤滑油が出入りし、摺動面に
介在する潤滑油の量が増えて潤滑性が向上し、潤滑油中
に極圧添加剤が効率よくしみ出すため、潤滑性、滑り性
を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例による滑り軸受を遊星歯車減速装
置に用いた状態を示す縦断面図である。

【図２】第１の実施例による滑り軸受を示す斜視図であ
る。

【図３】図１中のａ部を示す拡大断面図である。

【図４】第２の実施例による滑り軸受を遊星歯車減速装
置に用いた状態を示す縦断面図である。

【図５】第２の実施例による滑り軸受の摺動面の表面を
示す拡大図である。

【図６】図４中のｂ部を示す拡大断面図である。

【図７】第３の実施例による滑り軸受を遊星歯車減速装
置に用いた状態を示す縦断面図である。

【図８】第３の実施例による滑り軸受の摺動面の表面を
示す拡大図である。

【図９】図７中のｃ部を示す拡大断面図である。

【図１０】第４の実施例による滑り軸受について、多孔
質層の摺動面に形成された油溝を示す展開図である。

【図１１】第５の実施例による滑り軸受について、多孔
質層の摺動面に形成された油溝を示す展開図である。

【図１２】第６の実施例による滑り軸受について、多孔
質層の摺動面に形成された油溝を示す展開図である。

【図１３】従来技術による滑り軸受を用いた遊星歯車減
速装置が搭載された油圧ショベルを示す外観図である。

【図１４】図１３中の遊星歯車減速装置を示す縦断面図
である。

【図１５】図１４中の減速歯車機構を拡大して示す拡大
縦断面図である。

【符号の説明】

９ 油圧モータ（回転源）１５ 減速機ハウジング １８Ａ 小径内歯（内歯車） １８Ｂ 大径内歯（内歯車） ２５，３１ 減速歯車機構 ２６，３２ 太陽歯車 ２７，３３ 遊星歯車 ２９，３５ ピン ３０，３６ キャリア ４１，５１，６１ 滑り軸受 ４２，５２，６２ 鋼材層 ４３，５３，６３ 多孔質層 ４３Ａ，５３Ａ，６３Ａ 摺動面 ４４，５６，６６ 極圧添加剤 ５４，６４ 凹陥部 ５５，６５ 高分子部材 ６７ 油溜り ７１，７２，７３ 油溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井川 裕二 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機エ ンジニアリング株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内周面に内歯車が形成された筒状のハウ
   ジングと、該ハウジングに設けられ、出力軸が該ハウジ
   ング内に向けて伸長した回転源と、該回転源の回転を減
   速すべく、前記ハウジング内に設けられた減速歯車機構
   とからなり、該減速歯車機構は、太陽歯車と、該太陽歯
   車と前記内歯車とに噛合する遊星歯車と、該遊星歯車を
   ピンと該ピンの外周側に設けられた軸受を介して支持す
   るキャリアとを備えた遊星歯車減速装置において、 前記軸受は前記ピンとの摺動面側に焼結材料により多孔
   質層を設けてなる滑り軸受として構成し、該滑り軸受の
   多孔質層内には極圧添加剤を含浸する構成としたことを
   特徴とする遊星歯車減速装置。
2. 【請求項２】 内周面に内歯車が形成された筒状のハウ
   ジングと、該ハウジングに設けられ、出力軸が該ハウジ
   ング内に向けて伸長した回転源と、該回転源の回転を減
   速すべく、前記ハウジング内に設けられた減速歯車機構
   とからなり、該減速歯車機構は、太陽歯車と、該太陽歯
   車と前記内歯車とに噛合する遊星歯車と、該遊星歯車を
   ピンと該ピンの外周側に設けられた軸受を介して支持す
   るキャリアとを備えた遊星歯車減速装置において、 前記軸受は前記ピンとの摺動面に複数の凹陥部を設けて
   なる滑り軸受として構成し、該滑り軸受の各凹陥部内に
   は極圧添加剤を含浸させた高分子部材を埋設する構成と
   したことを特徴とする遊星歯車減速装置。
3. 【請求項３】 前記滑り軸受の各凹陥部のうち一部の凹
   陥部内には極圧添加剤を含浸させた高分子部材を埋設
   し、残余の凹陥部内には前記ハウジング内に蓄えられた
   潤滑油を貯留させる構成としてなる請求項２記載の遊星
   歯車減速装置。
4. 【請求項４】 前記滑り軸受の摺動面には、油溝を形成
   してなる請求項１，２または３記載の遊星歯車減速装
   置。