JPH1039787A

JPH1039787A - 遠隔制御システムの表示用端末器

Info

Publication number: JPH1039787A
Application number: JP19672396A
Authority: JP
Inventors: Yoshihito Nakanishi; 義仁中西
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1996-07-25
Filing date: 1996-07-25
Publication date: 1998-02-13

Abstract

(57)【要約】【課題】通常のブラケット形の表示ランプと同様に取付
けパネルに表示ランプとともに取り付けることができ、
嵩高とならない遠隔制御システムの表示用端末器を提供
するにある。【解決手段】筐体１は内部に表示ランプ３と、端末回路
とを実装したプリント基板を配置するとともに、前面に
設けた螺子孔にブラケット６を螺着してあり、螺子孔を
介して前面より外部に突出した表示ランプ３はブラケッ
ト６内に収納される。ブラケット６は取付けパネルにナ
ット７と座金８とで固定されるようになっている。また
筐体１内の端末回路に一端を接続したリード線１２を筐
体１の後面より外部に導出し、リード線１１の他端に設
けたコネクタ１２を用いて遠隔制御システムの信号線に
端末開路を接続できるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、時分割多重伝送を
用いた遠隔制御システムの表示用端末器に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図９は時分割多重伝送を用いた遠隔制御
システムを示しており、この遠隔制御システムは、具備
している操作スイッチＳの操作状態を監視する入力用端
末器ＴＵ１と、被制御負荷ＬＡを制御する出力用端末器
ＴＵ２とを２線式の信号線Ｌを介して伝送ユニットＣＴ
に接続した構成が基本的な構成であり、各端末器ＴＵ
１、ＴＵ２は夫々固有のアドレスが設定され、このアド
レスを用いて伝送ユニットＣＴが入力用端末器ＴＵ１、
出力用端末器ＴＵ２を個別に認識する。

【０００３】伝送ユニットＣＴは信号線Ｌに対して、図
１０（ａ）（ｂ）のようなフォーマットの伝送信号Ｖｓ
を送出する。すなわち、伝送信号Ｖｓは、信号送出開始
を示すスタートパルスＳＴ、信号モードを示すモードデ
ータ信号ＭＤ、各端末器ＴＵ１、ＴＵ２を各別に呼び出
すためのアドレスを伝送するアドレスデータ信号ＡＤ、
被制御負荷ＬＡを制御する制御データを伝送する制御デ
ータ信号ＣＤ、伝送エラーを検出するためのチェックサ
ムデータ信号ＣＳ、入力用端末器ＴＵ１や出力用端末器
ＴＵ２からの返信データ信号を受信するタイムスロット
である信号返信期間ＷＴよりなる複極（±２４Ｖ）の時
分割多重信号であり、パルス幅変調によってデータが伝
送されるようになっている。

【０００４】各入力用端末器ＴＵ１及び出力用端末器Ｔ
Ｕ２では、信号線Ｌを介して受信した伝送信号Ｖ_Sによ
り伝送されたアドレスデータが予め設定されているアド
レスに一致すると、伝送信号Ｖ_Sから制御データを取り
込むとともに、伝送信号Ｖｓの信号返信期間ＷＴに同期
して返信データを電流モード信号（信号線Ｌの線間を適
当な低インピーダンスを介して短絡することに送出され
る信号）として返送する。

【０００５】また伝送ユニットＣＴには、ダミー信号送
出手段及び割り込み信号処理手段が設けられる。ダミー
信号送出手段は、モードデータ信号ＭＤをダミーモード
としたダミー伝送信号を常時送出する。また割り込み信
号処理手段は、いずれかの入力用端末器ＴＵ１で操作ス
イッチＳの操作に伴って発生した図１０（ｃ）に示す割
り込み信号Ｖｉを受信したときに、割り込み信号Ｖｉを
発生した入力用端末器ＴＵ１を検索し、その入力用端末
器ＴＵ１に設定されているアドレスデータを返信データ
（操作データ）として返信させる。即ち、常時はダミー
信号送信手段によってダミー伝送信号を信号線Ｌに送出
し、操作スイッチＳの操作に伴って入力用端末器ＴＵ１
から発生した割り込み信号Ｖｉをダミー伝送信号のスタ
ートパルス信号ＳＴに同期して検出すると、伝送ユニッ
トＣＴから割り込み処理手段によってモードデータ信号
ＭＤをアドレス確認モードとした伝送信号Ｖｓを信号線
Ｌに送出する。各入力用端末器ＴＵ１では、割り込み信
号Ｖｉを発生すると割り込みの要求を行う割り込みフラ
グを設定し、割り込みフラグが設定されている入力用端
末器ＴＵ１ではモードデータ信号ＭＤがアドレス確認モ
ードの伝送信号Ｖｓを受信すると、この伝送信号Ｖｓの
信号返信期間ＷＴに同期して入力用端末器ＴＵ１に設定
されているアドレスを返信データ〔監視データ（操作ス
イッチＳの操作データ）〕として返信する。このように
して伝送ユニットＣＴでは割り込み信号Ｖｉを発生した
入力用端末器ＴＵ１のアドレスを獲得することができ
る。

【０００６】伝送ユニットＣＴでは、割り込み信号Ｖｉ
を発生した入力用端末器ＴＵ１のアドレスを獲得する
と、操作スイッチＳに対する対応関係が予め設定されて
いる被制御負荷ＬＡを接続している出力用端末器ＴＵ２
に伝送する制御データを生成するとともに、その制御デ
ータを含む伝送信号Ｖｓを信号線Ｌに送出し、対応する
出力用端末器ＴＵ２は制御データに基づいて負荷制御出
力を発生して被制御負荷ＬＡを制御する。また信号返信
期間ＷＴに負荷状態を示す監視データを伝送ユニットＣ
Ｔへ返信する。

【０００７】伝送ユニットＣＴはこの返信された監視デ
ータに基づいて動作表示用の制御データを作成して対応
する入力用端末器ＴＵ１へ伝送信号Ｖｓにより送る。入
力用端末器ＴＵ１ではこの伝送信号Ｖｓの制御データに
基づいて対応する操作スイッチＳに付設してある表示ラ
ンプ（図示せず）を点灯又は消灯することにより対応す
る被制御負荷ＬＡの動作状態を表示する。

【０００８】尚入力用端末器ＴＵ１や出力用端末器ＴＵ
２では、夫々信号線Ｌ上を伝送されている伝送信号Ｖｓ
を全波整流し安定化することによって内部回路の動作用
電源を得るようになっている。出力用端末器ＴＵ２に接
続される被制御負荷ＬＡについては別途に交流電源を設
けている。上述した遠隔制御システムにおいては、操作
スイッチＳが複数あってもまたそれを監視する入力用端
末器ＴＵ１が複数が備わっていても、２線の信号線Ｌに
て配線ができるため、テナントビル、オフィスビル等、
被制御負荷ＬＡの点滅回路数が多いものでも、省施工と
することができるという特徴がある。更に一つの操作ス
イッチＳにより複数の被制御負荷ＬＡを一括でオン／オ
フするパターン制御を行うことが簡易に行え、またその
対象とする被制御負荷ＬＡを自由に組み換えることもで
きるという特徴がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、負荷の位置
を示すレイアウト地図を設け、夫々の負荷の位置に設け
た表示ランプで負荷状態を表示する地図盤をシステムに
設けることがしばしば有るが、この場合出力用端末器Ｔ
Ｕ２と、この出力用端末器ＴＵ２でオン／オフ制御する
負荷としての表示ランプとを組み合わせ、表示ランプを
地図盤に取付けて行っていた。そのため出力用端末器と
表示ランプとを電線で接続する必要がある上に、出力用
端末器が嵩張るという問題があった。

【００１０】本発明は上記問題点に鑑みて為されたもの
で、請求項１の発明の目的とするところは通常のブラケ
ット形の表示ランプと同様に取付けパネルに表示ランプ
とともに取り付けることができ、嵩張らない遠隔制御シ
ステムの表示用端末器を提供するにある。請求項２の発
明の目的とするところは、請求項１の発明の目的に加え
て、レイアウト変更においても容易に対処することがで
きる遠隔制御システムの表示用端末器を提供するにあ
る。

【００１１】請求項３の発明の目的とするところは、請
求項１又は２の発明の目的に加えて端末回路と表示ラン
プとを筐体に組み込む時に一つの部品として扱え、組み
込みが容易となる遠隔制御システムの表示用端末器を提
供するにある。請求項４の発明の目的とするところは、
請求項１又は２又は３の発明の目的に加えて取付けパネ
ルへの取付けがナットにより簡単に行える遠隔制御シス
テムの表示用端末器を提供するにある。

【００１２】請求項５の発明の目的とするところは、請
求項１又は２又は３又は４の発明の目的に加え信号線へ
の接続が簡単に行える遠隔制御システムの表示用端末器
を提供するにある。請求項６の発明の目的とするところ
は、請求項１又は２又は３又は４の発明の目的に加え信
号線の送り配線ができる遠隔制御システムの表示用端末
器を提供するにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、複数の端末器を信号線を介して伝
送ユニットに接続し、伝送ユニットからはアドレスデー
タを含む伝送信号を信号線に時分割多重で送出すること
によって各端末器を個別にアクセスしてアクセスした端
末器に対して伝送信号に含まれる制御データを渡し、端
末器に接続された負荷を制御する遠隔制御システムに用
いられ、表示ランプと、個別のアドレスを持ち、アクセ
スされた時に制御データを受け取り表示ランプを点灯さ
せる端末回路と、端末回路を内装し、前面に貫通させた
孔を介して表示ランプを前方に露出させる筐体と、後端
部を筐体前面に取着するとともに表示ランプを内挿する
ブラケットと、取付けパネルに設けた取付け孔にブラケ
ットを固定する手段とを備えたことを特徴とし、表示ラ
ンプとの接続が不要となるため施工が容易となり、しか
もブラッケト形の表示ランプと同様に取付けパネルへの
取付けができ、小型で嵩張らず、取扱いも容易となる。

【００１４】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、端末回路のアドレス設定用スイッチを、筐体表面に
露出して成ることを特徴とし、レイアウト変更が行われ
ても、アドレス変更が行え、容易に対処できる。請求項
３の発明は、請求項１又は２の発明において、端末回路
及び表示ランプを同一プリント基板に実装したことを特
徴とし、端末回路と表示ランプとを筐体に組み込む時に
一つの部品として扱え、組み込みが容易となる。

【００１５】請求項４の発明は、請求項１又は２又は３
の発明において、ブラケットの前部外周にフランジを形
成するとともに、フランジより後方部の外周に雄ねじを
形成し、筐体の前面に形成した孔にブラケットの後端を
螺合するとともに、筐体の前面より前方の雄ねじにナッ
トを螺合させ、このナットとブラケットのフランジとで
取付けパネルの取付け孔の周辺を挟持固定することを特
徴とし、取付けパネルへの取付けがナットにより簡単に
行える。

【００１６】請求項５の発明は、請求項１又は２又は３
又は４の発明において、信号線との接続をコネクタによ
り行うことを特徴とし、信号線への接続が容易で、施工
が簡単に行える。請求項６の発明は、請求項１又は２又
は３又は４の発明において、端末回路と信号線との接続
を筐体より突出させた半田付け端子により行うことを特
徴とし、信号線の送り配線が容易に行える。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施形態により説
明する。（実施形態１）本実施形態は、図１乃至図３に示すよう
に後面が開口し、前面中心には螺子孔４を形成した合成
樹脂製の直方体状の筐体１と、この筐体１に内装される
アドレス設定用スイッチ２ａ、２ｂ、表示ランプ３、端
末回路の電子部品を実装したプリント基板５と、筐体１
の前面に設けた螺子孔４に螺着するブラケット６と、取
付けパネル７に取り付けるためのナット７及び座金８
と、筐体１の後面開口を閉塞する蓋９とで構成される。

【００１８】筐体１は図２に於いて上面側にアドレス設
定用スイッチ２ａ，２ｂの操作部を露出させる露出孔１
０ａ，１０ｂを設け、また内両側面にはプリント基板５
を固定保持するための手段、例えはプリント基板５の両
側縁をスライド挿入する溝（図示せず）を、更に前部に
上記螺子孔４を貫設している。プリント基板５は図２に
おいて示すように上面側にアドレス設定用スイッチ２
ａ、２ｂとの端末回路の電子部品を実装するとともに前
部上面に発光ダイオードからなる表示ランプ３のリード
３ａの先端を半田付けにより固定し、表示ランプ３をプ
リント基板５の前方へ突出させてある。また後端部に設
けた端末回路の信号線接続端にはリード線１１，１１を
半田付け固定してある。リード線１１，１１は他端にコ
ネクタ１２を設けており、上記の半田付け固定の前に筐
体１の後面開口を閉塞する蓋９の挿通孔９ａ，９ａに通
した状態としている。

【００１９】ブラケット６は円筒状に形成され、前部外
周にはフランジ６ａを突出形成し、このフランジ６ａよ
り後方の部位は外周に雄ねじ６ｂを形成してあり、この
雄ねじ６ｂの後端部を筐体１の螺子孔４に螺合させて筐
体１に固定連結されるようになっており、この固定連結
時に表示ランプ３を内挿して表示ランプ３を前部に設け
た反射面部６ｃ内に配置するようになっている。また雄
ねじ６ｂには取付けパネルへの取付け固定のためのナッ
ト７を螺合するとともに座金８を被挿してある。

【００２０】蓋９は上、下に係止爪９ｂ、９ｂを突出し
てあって、筐体１の後面開口に被着する際に係止爪９
ｂ，９ｂ先端を筐体１の上、下内面に設けた係止孔１
３，１３に係止させ筐体１の後面開口に固体保持される
ようになっている。コネクタ１２はロック爪１２ａを備
えたメス形のもので、遠隔制御システムの信号線Ｌ側に
設けたオス形のコネクタと着脱自在に接続できるように
なっている。

【００２１】図４は本実施形態の端末回路を示してお
り、図９に示す遠隔制御システムの信号線Ｌを通じて伝
送される伝送信号を受信するとともに、返送信号を信号
線を介して送信する信号送受信部２０と、伝送信号を整
流平滑して端末回路の電源を得る電源部２１と、アドレ
ス設定用スイッチ２ａ，２ｂからなるアドレス設定部２
２と、表示ランプ３を駆動するドライブ回路２３と、端
末回路全体の信号処理と制御を行うＣＰＵ部２４とで構
成され、ＣＰＵ部２４は伝送信号のアドレスデータとア
ドレス設定部２２の設定アドレスが一致した時に伝送信
号の制御データを取込み、制御データに基づいてドライ
ブ回路２３を介して表示ランプ３を点灯若しくは消灯さ
せるようになっている。

【００２２】而して本実施形態の表示用端末器を図５に
示す地図を描いた地図盤のような取付けパネル１４に取
り付ける場合には、まずブラット６を筐体１より外すと
ともに、ナット７及び座金８をブラット６より外す。こ
の状態でブラケット６の雄ねじ６ｂの部位を、取付けパ
ネル１４の所定位置に穿設してある取付け孔１４ａに取
付けパネル１４の表面側から挿入してフランジ６ａの後
面を取付け孔１４ａ周囲の取付けパネル１４の表面に当
接させ、この状態で取付けパネル１４の後面側から雄ね
じ６ｂに座金８を被挿するとともにナット７を螺合締結
し、フランジ６ａと座金８を介したナット７とで取付け
パネル１４を挟持する形でブラケット６をパネル１４に
固定する。この固定後雄ねじ６ｂを筐体１の螺子孔４を
螺合させて図６に示すように筐体１とブラケット６と連
結固定するのである。この連結固定により本実施形態の
表示用端末器は取付けパネル１４に固定されることにな
る。

【００２３】次にコネクタ１２を用いて遠隔制御システ
ムの信号線Ｌ側のコネクタと接続することにより本実施
形態の表示用端末器は遠隔制御システムの端末器として
機能することになる。（実施形態２）上記実施形態１では遠隔制御システムの
信号線Ｌとの接続をコネクタ１２を用いているが、この
場合、信号線の送り配線ができない不便がある。そこで
本実施形態では図７、図８に示すようにプリント基板５
の端末回路の信号線接続端に一端を半田付けにより接続
固定した半田付け用端子１５，１５を筐体１の後面の蓋
９を介して外部に突出させ、該半田付け端子１５、１５
を用いて遠隔制御システムの信号線Ｌとの接続を半田付
けにより行うことにより送り配線を可能とした。

【００２４】而して本実施形態によれば取付けパネル１
４に取付ける表示用端末器の信号線接続を送り配線によ
り行える。尚上記構成以外は実施形態１と同じであるか
ら、ここでは特に説明はしない。

【００２５】

【発明の効果】請求項１の発明は、複数の端末器を信号
線を介して伝送ユニットに接続し、伝送ユニットからは
アドレスデータを含む伝送信号を信号線に時分割多重で
送出することによって各端末器を個別にアクセスしてア
クセスした端末器に対して伝送信号に含まれる制御デー
タを渡し、端末器に接続された負荷を制御する遠隔制御
システムに用いられ、表示ランプと、個別のアドレスを
持ち、アクセスされた時に制御データを受け取り表示ラ
ンプを点灯させる端末回路と、端末回路を内装し、前面
に貫通させた孔を介して表示ランプを前方に露出させる
筐体と、後端部を筐体前面に取着するとともに表示ラン
プを内挿するブラケットと、取付けパネルに設けた取付
け孔にブラケットを固定する手段とを備えたので、表示
ランプとの接続が不要となるため施工が容易となり、し
かもブラッケト形の表示ランプと同様に取付けパネルへ
の取付けができ、小型で嵩張らず、取扱いも容易となる
という効果がある。

【００２６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、端末回路のアドレス設定用スイッチを、筐体表面に
露出したので、レイアウト変更が行われても、アドレス
変更が行え、容易に対処できる効果がある。請求項３の
発明は、請求項１又は２の発明において、端末回路及び
表示ランプを同一プリント基板に実装したので、端末回
路と表示ランプとを筐体に組み込む時に一つの部品とし
て扱え、組み込みが容易となるという効果がある。

【００２７】請求項４の発明は、請求項１又は２又は３
の発明において、ブラケットの前部外周にフランジを形
成するとともに、フランジより後方部の外周に雄ねじを
形成し、筐体の前面に形成した孔にブラケットの後端を
螺合するとともに、筐体の前面より前方の雄ねじにナッ
トを螺合させ、このナットとブラケットのフランジとで
取付けパネルの取付け孔の周辺を挟持固定するので、取
付けパネルへの取付けがナットにより簡単に行えるとい
う効果がある。

【００２８】請求項５の発明は、請求項１又は２又は３
又は４の発明において、信号線との接続をコネクタによ
り行うので、信号線への接続が容易で、施工が簡単に行
えるという効果がある。請求項６の発明は、請求項１又
は２又は３又は４の発明において、端末回路と信号線と
の接続を筐体より突出させた半田付け端子により行うの
で、信号線の送り配線が容易に行えるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の実施形態１の上面図である。
（ｂ）は同上の正面図である。（ｃ）は同上の側面図で
ある。

【図２】同上の一部省略せる分解斜視図である。

【図３】（ａ）は同上のブラケット部位の正面図であ
る。（ｂ）は同上の一部省略せる側断面図である。

【図４】同上に用いる端末回路のブロック図である。

【図５】（ａ）は同上の取付けパネルに取付けた状態の
一部省略せる正面図である。（ａ）は同上の取付けパネ
ルに取付けた状態の一部省略せる断面図である。

【図６】同上を取付けた状態の取付けパネルの正面図で
ある。

【図７】（ａ）は本発明の実施形態２の上面図である。
（ｂ）は同上の正面図である。（ｃ）は同上の側面図で
ある。

【図８】（ａ）は同上のブラケット部位の正面図であ
る。（ｂ）は同上の一部省略せる側断面図である。

【図９】遠隔制御システムの概略構成図である。

【図１０】同上の伝送信号の説明図である。

【符号の説明】

１筐体２ａ，２ｂアドレス設定用スイッチ３表示ランプ６ブラケット６ａフランジ６ｂ雄ねじ７ナット８座金１１リード線１２コネクタ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年１２月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施形態により説
明する。（実施形態１）本実施形態は、図１乃至図３に示すよう
に後面が開口し、前面中心には螺子孔４を形成した合成
樹脂製の直方体状の筐体１と、この筐体１に内装される
アドレス設定用スイッチ２ａ、２ｂ、表示ランプ３、端
末回路の電子部品を実装したプリント基板５と、筐体１
の前面に設けた螺子孔４に螺着するブラケット６と、取
付けパネル１４に取り付けるためのナット７及び座金８
と、筐体１の後面開口を閉塞する蓋９とで構成される。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】

【発明の効果】請求項１の発明は、複数の端末器を信号
線を介して伝送ユニットに接続し、伝送ユニットからは
アドレスデータを含む伝送信号を信号線に時分割多重で
送出することによって各端末器を個別にアクセスしてア
クセスした端末器に対して伝送信号に含まれる制御デー
タを渡し、端末器に接続された負荷を制御する遠隔制御
システムに用いられ、表示ランプと、個別のアドレスを
持ち、アクセスされた時に制御データを受け取り表示ラ
ンプを点灯させる端末回路と、端末回路を内装し、前面
に貫通させた孔を介して表示ランプを前方に露出させる
筐体と、後端部を筐体前面に取着するとともに表示ラン
プを内挿するブラケットと、取付けパネルに設けた取付
け孔にブラケットを固定する手段とを備えたので、表示
ランプとの接続が不要となるため施工が容易となり、し
かもブラケット形の表示ランプと同様に取付けパネルへ
の取付けができ、小型で嵩張らず、取扱いも容易となる
という効果がある。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】（ａ）は同上の取付けパネルに取付けた状態の
一部省略せる正面図である。（ｂ）は同上の取付けパネ
ルに取付けた状態の一部省略せる断面図である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の端末器を信号線を介して伝送ユニッ
トに接続し、伝送ユニットからはアドレスデータを含む
伝送信号を信号線に時分割多重で送出することによって
各端末器を個別にアクセスしてアクセスした端末器に対
して伝送信号に含まれる制御データを渡し、端末器に接
続された負荷を制御する遠隔制御システムに用いられ、
表示ランプと、個別のアドレスを持ち、アクセスされた
時に制御データを受け取り表示ランプを点灯させる端末
回路と、端末回路を内装し、前面に貫通させた孔を介し
て表示ランプを前方に露出させる筐体と、後端部を筐体
前面に取着するとともに表示ランプを内挿するブラケッ
トと、取付けパネルに設けた取付け孔にブラケットを固
定する手段とを備えたことを特徴とする遠隔制御システ
ムの表示用端末器。
【請求項２】端末回路のアドレス設定用スイッチを、筐
体表面に露出して成ることを特徴とする請求項１記載の
遠隔制御システムの表示用端末器。
【請求項３】端末回路及び表示ランプを同一プリント基
板に実装したことを特徴とする請求項１又は２記載の遠
隔制御システムの表示用端末器。
【請求項４】ブラケットの前部外周にフランジを形成す
るとともに、フランジより後方部の外周に雄ねじを形成
し、筐体の前面に形成した孔にブラケットの後端を螺合
するとともに、筐体の前面より前方の雄ねじにナットを
螺合させ、このナットとブラケットのフランジとで取付
けパネルの取付け孔の周辺を挟持固定することを特徴と
する請求項１又は２又は３記載の遠隔制御システムの表
示用端末器。
【請求項５】信号線との接続をコネクタにより行うこと
を特徴とする請求項１又は２又は３又は４記載の遠隔制
御システムの表示用端末器。
【請求項６】信号線との接続を筐体より突出させた半田
付け端子により行うことを特徴とする請求項１又は２又
は３又は４記載の遠隔制御システムの表示用端末器。