JP2000307581A - スレーブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低いコストでしかもコンパクトに省配線シス
テムを構成できるスレーブ装置を提供する。 【解決手段】 入力機器２５からの入力信号を、Ｉ／Ｏ
用カスタムＩＣ３１および専用通信マイコン１１によっ
てデバイスネットに準拠したシリアル信号にしてプログ
ラマブルコントローラに送信する一方、プログラマブル
コントローラからのデバイスネットに準拠したシリアル
信号を受信して専用通信マイコン１１およびＩ／Ｏ用カ
スタムＩＣ３２によってパラレルの出力信号にして出力
機器２６に出力するように構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばデバイスネ
ット（Device Net：登録商標）などの所定の通信規格に
準拠したネットワークで構成される省配線システムおよ
びそれに好適なスレーブ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、デバイスネットに準拠した省配
線システムとして、図７に示されるように、マスタ装置
としてのプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）１と、
スレーブ装置としての入力用ターミナル５０あるいは出
力用ターミナル５１とを、分岐用コネクタ２を介して接
続するとともに、入力用ターミナル５０に、リミットス
イッチや各種センサ等の入力機器（図示せず）を接続
し、あるいは、出力用ターミナル５１に、エアーバルブ
やアクチュエータ等の出力機器（図示せず）を接続して
いる。

【０００３】プログラマブルコントローラ１と、入力用
ターミナル５０あるいは出力用ターミナル５１との間
は、電源線２本、信号線２本、シールド線１本のデバイ
スネット標準ケーブル７で接続されており、入力用ター
ミナル５０は、入力機器からの信号を取り込んでデバイ
スネットに準拠したシリアル信号に変換してプログラマ
ブルコントローラ１に送信する一方、出力用ターミナル
５１は、プログラマブルコントローラ１からのデバイス
ネットに準拠したシリアル信号を、パラレル信号に変換
して出力機器に出力するものである。なお、２ａは、通
信安定用の終端抵抗である。

【０００４】図８は、入力用ターミナル５０のブロック
図であり、この入力用ターミナル５０は、入力点数が１
６点であって、スイッチやセンサなどの各入力機器２５
からのオンオフの入力信号は、各入力回路２７および各
フォトカプラ２９を介してＩ／Ｏ用カスタムＩＣ３１ａ
に与えられて４ビットの入力データに変換されて専用通
信マイコン１１ａに与えられ、専用通信マイコン１１ａ
では、この４ビットの入力データを、デバイスネットに
準拠したシリアル信号に変換して送信用フォトカプラ３
３およびドライバ・レシーバ３４を介してプログラマブ
ルコントローラ１に送信するものである。なお、３７
は、電源を立ち上げたときに、初期状態にリセットする
リセット回路、３８ａは電源が正常に供給されているか
否かなどを表示するＬＥＤを備える表示部、９ａは通信
速度などを設定するための設定部、３９は専用通信マイ
コン１１ａを動作させるための１６ＭＨｚのクロックを
発振する発振回路、４０はメーカ出荷時に当該入力用タ
ーミナル固有のコード番号が書き込まれるＥＥＰＲＯ
Ｍ、１９は内部回路に電源を供給する絶縁型ＤＣ電源、
３６は通信電源回路である。

【０００５】一方、出力用ターミナル５１は、図９のブ
ロック図に示されるように、プログラマブルコントロー
ラ１からドライバ・レシーバ３４および受信用のフォト
カプラ３５を介してデバイスネットに準拠したシリアル
信号を専用通信マイコン１１ｂに取り込んで４ビットに
出力データに変換してＩ／Ｏ用カスタムＩＣ３２ｂに出
力し、Ｉ／Ｏ用カスタムＩＣ３２ｂでは、４ビットの出
力データを、パラレルの出力信号に変換してフォトカプ
ラ３０および出力回路２８を介して表示灯やバルブなど
の各出力機器２６に出力するものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このようなデバイスネ
ットに準拠した省配線システム用いられるスレーブ装置
としてのターミナルは、入力専用の入力用ターミナルと
出力専用の出力用ターミナルとに限られており、このた
め、入力機器および出力機器を用いる省配線システムを
構成する場合には、入力用ターミナルおよび出力用ター
ミナルが個別に必要となり、コストが高くつくととも
に、設置箇所も個別に必要となってその分スペースが必
要になるといった難点がある。

【０００７】本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
であって、低いコストでしかもコンパクトに省配線シス
テムを構成できるスレーブ装置を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、次のように構成している。

【０００９】すなわち、請求項１の本発明のスレーブ装
置は、入力機器からの入力信号を取り込んで所定の通信
規格に準拠してマスタ装置に送信する一方、該マスタ装
置から前記所定の通信規格に準拠して送信される出力信
号を受信して出力機器に出力する入出力用の通信手段を
備えている。

【００１０】請求項２の本発明のスレーブ装置は、請求
項１記載の発明において、当該スレーブ装置を、入力機
器および出力機器が接続可能なＩ／Ｏボードと、マスタ
装置に接続されるとともに、前記通信手段を有する通信
ボードとを備えたボードタイプに構成し、前記両ボード
を、ボード用コネクタで接続分離可能としている。

【００１１】請求項３の本発明のスレーブ装置は、請求
項２記載の発明において、前記Ｉ／Ｏボードは、入力機
器および出力機器をケーブルを介して接続するための機
器用コネクタを備え、前記Ｉ／Ｏボードと前記通信ボー
ドとは、少なくともそのボードの一部が互いに対向した
状態で接続されるものである。

【００１２】請求項４の本発明のスレーブ装置は、請求
項２または３記載の発明において、前記通信ボードに
は、入力機器のみが接続可能な入力専用Ｉ／Ｏボードあ
るいは出力機器のみが接続可能な出力専用Ｉ／Ｏボード
が、前記ボード用コネクタで接続分離可能であり、前記
通信手段は、通信ボードへの前記入力専用Ｉ／Ｏボード
あるいは出力専用Ｉ／Ｏボードの接続に応じて、入力機
器からの入力信号を取り込んで前記所定の通信規格に準
拠してマスタ装置に送信する入力専用動作あるいはマス
タ装置から前記所定の通信規格に準拠して送信される出
力信号を受信して前記出力機器へ出力する出力専用動作
への切り替えが可能である。

【００１３】請求項５の本発明のスレーブ装置は、請求
項２ないし４のいずれかに記載の発明において、前記Ｉ
／Ｏボードには、光結合素子が設けられ、前記光結合素
子を介して前記通信ボードとの間の信号の送受を行うも
のである。

【００１４】（作用）請求項１のスレーブ装置によれ
ば、入力機器からの入力信号を取り込んで所定の通信規
格に準拠してマスタ装置に送信する一方、該マスタ装置
から前記所定の通信規格に準拠して送信される出力信号
を受信して出力機器に出力するので、従来の入力専用あ
るいは出力専用のスレーブ装置とは異なり、本発明のス
レーブ装置一台で、入力用および出力用に兼用できるこ
とになる。

【００１５】請求項２のスレーブ装置によれば、Ｉ／Ｏ
（インターフェイス）ボードと通信ボードとを備えたボ
ード（基板）タイプで構成しているので、ケースが無い
分、小型化を図ることができる。

【００１６】請求項３のスレーブ装置によれば、Ｉ／Ｏ
ボードは、入力機器および出力機器をケーブルを介して
接続するための機器用コネクタを備えているので、複数
の入力機器および出力機器を接続する作業が、容易であ
り、また、両ボードは、少なくともそのボードの一部が
互いに対向した状態で接続されるので、一枚のボードで
構成する場合に比べて、ボードの投影面積を小さくで
き、したがって、当該スレーブ装置を設置する際の設置
面積を小さくできる。

【００１７】請求項４のスレーブ装置によれば、通信ボ
ードのボード用コネクタには、入力専用Ｉ／Ｏボードあ
るいは出力専用Ｉ／Ｏボードが接続分離可能であり、通
信手段は、入力専用Ｉ／Ｏボードあるいは出力専用Ｉ／
Ｏボードの接続に応じて、入力専用動作あるいは出力専
用動作への切り替えが可能であるので、入出力兼用のみ
ならず、入力専用あるいは出力専用としても使用でき
る。

【００１８】請求項５のスレーブ装置によれば、Ｉ／Ｏ
ボードは、光結合素子を備えて、該光結合素子を介して
前記通信ボードとの間の信号の送受を行うので、通信手
段と、入力機器側あるいは出力機器側とを電気的に絶縁
してノイズなどの影響を遮断できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面によって、本発明の実
施の形態について、詳細に説明する。

【００２０】図１は、本発明に係るスレーブ装置を備え
た省配線システムの全体構成図であり、従来例に対応す
る部分には、同一の参照符号を付す。

【００２１】この省配線システムは、デバイスネットに
準拠したネットワークで構成されており、マスタ装置
（マスタユニット）としてのプログラマブルコントロー
ラ（ＰＬＣ）１と、このプログラマブルコントローラ１
に分岐用コネクタ２を介して接続された本発明に係るス
レーブ装置としての入出力用ターミナル３とを備えてお
り、この入出力用ターミナル３には、図示しないコネク
タおよびフラットケーブルを介して、例えば近接センサ
やリミットスイッチなどの入力機器あるいは表示灯やバ
ルブなどの出力機器が接続される。分岐用コネクタ２に
は、通信安定用の終端抵抗２ａが接続されている。

【００２２】プログラマブルコントローラ１と、本発明
に係る入出力用ターミナル３とは、デバイスネットに準
拠した通信を行うものであって、後述のように、入力お
よび出力のいずれにも対応できるように構成されてい
る。

【００２３】図２は、この実施の形態の入出力用ターミ
ナル３の外観を示す分解斜視図であり、図３は、その組
み立て状態を示す図である。

【００２４】この入出力用ターミナル３は、基板に電子
部品が実装されてなるボード（基板）タイプに構成され
ており、通信ボード４とＩ／Ｏボード５とを備えてい
る。

【００２５】通信ボード４は、矩形の基板６の表面の一
端側に、マスタ装置としてのプログラマブルコントロー
ラ１に接続するための図１に示されるデバイスネット標
準ケーブル７が接続されるマスタ接続用コネクタ部８
と、通信速度や当該入出力用ターミナル３のノードアド
レスなどを設定するための複数のディップスイッチから
なる設定部９とが設けられるとともに、この設定部９に
近接して電源が正常に供給されているか否かなどを表示
するための二つのＬＥＤ１０からなる表示部が設けられ
ている。また、この通信ボード４の基板６の表面には、
プログラマブルコントローラ１との間で通信するための
入出力用の通信手段を構成する専用通信マイコン１１が
実装され、さらに、コンデンサ１２やその他の電子部品
が実装されている。また、この基板４の裏面には、通信
ボード４を、Ｉ／Ｏボード５に着脱自在に接続するため
のボード接続用コネクタ部１３が設けられるとともに、
前記専用通信マイコン１１と共に通信手段を構成するＩ
／Ｏ用カスタムＩＣやその他の電子部品が実装されてい
る。この通信ボード４の基板６の隅部の４箇所には、Ｉ
／Ｏボード５との間に介装されるスペーサ１４が、六角
ナット１５によって取り付けられる。

【００２６】一方、Ｉ／Ｏボード５は、通信ボード４の
基板６よりも大きな面積の矩形の基板１６を備えてお
り、この基板１６の表面の一端側には、入力機器および
出力機器をフラットケーブルおよびコネクタを介して接
続するための機器接続用コネクタ部１７が設けられてお
り、また、この機器接続用コネクタ部１７よりも基板１
６の内側には、内部回路に供給するための本体電源を接
続するための電源用端子台１８と、絶縁型ＤＣ電源（Ｄ
Ｃ−ＤＣコンバータ）１９と、コンデンサ２０その他の
電子部品が搭載されており、さらに、通信ボード４に対
向する領域には、前記通信ボード４のボード接続用コネ
クタ部１３に対応して嵌合離脱可能なボード接続用コネ
クタ部２１が設けられるとともに、抵抗、フォトカプラ
その他の電子部品が実装されている。

【００２７】また、この基板１６の通信ボード４に対向
する領域には、図２に示されるように通信ボード４に取
り付けられた４つのスペーサ１４の端部がそれぞれ臨む
取付孔２２が形成されており、両ボード４，５を対向さ
せてボード用コネクタ部１３，２１を嵌合させ、さら
に、前記取付孔２２を介してスペーサ１４にネジ２３を
締め付けることにより、通信ボード４が、その全面が対
向した状態でＩ／Ｏボード５に固定的に取り付けられ
る。また、このネジ２３を外すことによって、両ボード
４，５を分離することができる。

【００２８】このＩ／Ｏボード５の基板１６の隅部の４
箇所には、当該入出力用ターミナル３を、例えば、取り
付けパネルなどにネジで設置するための設置用孔２４が
形成されている。

【００２９】図４は、この実施の形態の入出力用ターミ
ナル３のブロック図であり、上述の図８および図９の従
来例に対応する部分には、同一の参照符号を付す。

【００３０】先ず、入出力用ターミナル３は、入力点数
および出力点数がそれぞれ１６点であって、スイッチな
どの入力機器２５には、入力端子ＩＮ００〜ＩＮ１５
が、バルブなどの出力機器２６には、出力端子ＯＵＴ０
０〜ＯＵＴ１５が、それぞれ割り当てられている。

【００３１】Ｉ／Ｏボード５は、各入力端子ＩＮ００〜
ＩＮ１５に個別的に対応する入力回路２７と、各出力端
子ＯＵＴ００〜ＯＵＴ１５に個別的に対応する出力回路
２８とを備えるとともに、各入力回路２７に個別的に対
応する光結合素子としてのフォトカプラ２９と、各出力
回路２８に個別的に対応するフォトカプラ３０と、上述
の絶縁型ＤＣ電源１９とを備えており、前記フォトカプ
ラ２９，３０と前記絶縁型ＤＣ電源１９とによって、Ｉ
／Ｏボード５の入出力側と通信ボード４とは電気的に絶
縁されており、通信ボード６の専用通信マイコン１１や
Ｉ／Ｏ用カスタムＩＣ３１，３２などがノイズ等の影響
を受けないように構成されている。また、このＩ／Ｏボ
ード５には、機器接続用コネクタ部１７を介してＩ／Ｏ
用の電源が供給される。

【００３２】一方、通信ボード４は、各フォトカプラ２
９を介して与えられる各入力回路２７からの入力信号
を、４ビットの入力データに変換して専用通信マイコン
１１に与えるＩ／Ｏ用カスタムＩＣ３１と、専用通信マ
イコン１１からの４ビットの出力データを、各フォトカ
プラ３０を介して各出力回路に２８与えるようにパラレ
ルの出力信号に変換するＩ／Ｏ用カスタムＩＣ３２と、
Ｉ／Ｏ用カスタムＩＣ３１からの４ビットの入力データ
を、デバイスネットに準拠したシリアル信号に変換して
送信用のフォトカプラ３３を介して変復調などを行うド
ライバ・レシーバ３４に出力する一方、受信用のフォト
カプラ３５を介してドライバ・レシーバ３４から与えら
れるデバイスネットに準拠したシリアル信号を、４ビッ
トの出力データに変換してＩ／Ｏ用カスタムＩＣ３２に
出力する専用通信マイコン１１と、前記ドライバ・レシ
ーバ３４に電源を供給する通信電源回路３６と、電源線
２本、信号線２本およびシールド線１本のデバイスネッ
ト標準ケーブルを介してプログラマブルコントローラ１
に接続できるように対応する端子を有する上述のマスタ
接続用コネクタ部８とを備えている。

【００３３】また、この通信ボード４は、電源を立ち上
げたときに、初期状態にリセットするリセット回路３７
と、上述の複数のＬＥＤ１０を備える表示部３８と、上
述の複数のディップスイッチからなる設定部９と、マイ
コン１１を動作させるための１６ＭＨｚのクロックを発
振する発振回路３９と、メーカ出荷時に当該入出力用タ
ーミナル固有のコード番号が書き込まれるＥＥＰＲＯＭ
４０とを備えている。

【００３４】この通信ボード４のＩ／Ｏ用カスタムＩＣ
３１，３２、専用通信マイコン１１によって、入力機器
２５からのオンオフの入力信号を取り込んでデバイスネ
ットに準拠したシリアル信号に変換してプログラマブル
コントローラ１に送信する一方、プログラマブルコント
ローラ１からのデバイスネットに準拠したシリアル信号
を受信してパラレルの出力信号に変換して出力機器２６
に与えるので、従来の入力用ターミナルと出力用ターミ
ナルとを一台で兼用できることになり、コストの低減を
図ることができるとともに、設置スペースも少なくて済
むことになる。

【００３５】なお、Ｉ／Ｏ用カスタムＩＣ３１および専
用通信マイコン１１による入力用の動作は、上述の図８
の従来例と基本的に同様であり、Ｉ／Ｏ用カスタムＩＣ
３２および専用通信マイコン１１による出力用の動作
は、上述の図９の従来例と基本的に同様である。

【００３６】また、この実施の形態の入出力用ターミナ
ル３は、ボードタイプであるので、設置スペースがさら
に少なくて済むことになる。

【００３７】なお、上述の例では、入出力用ターミナル
３には、入力機器２５および出力機器２６の両者を接続
したけれども、入力機器２５あるいは出力機器２６の一
方のみを接続して入力動作のみあるいは出力動作のみを
行わせてもよい。この場合は、入力点数１６点の入力用
ターミナル、あるいは、出力点数１６点の出力用ターミ
ナルとして使用することになる。

【００３８】さらに、この実施の形態の通信ボード４
は、上述のように、Ｉ／Ｏボード５を接続分離できるも
のであって、前記Ｉ／Ｏボード５に代えて、図５に示さ
れる入力専用Ｉ／Ｏボード５ａを接続して入力専用ター
ミナル３ａとすることもできる。

【００３９】図５において、入力専用Ｉ／Ｏボード５ａ
は、上述の図４のＩ／Ｏボード５の各出力回路２８およ
びそれ対応する各フォトカプラ３０が入力用に置き換え
られた構成を有しており、ＩＮ００〜ＩＮ３１の３２点
の入力点数を有しており、その他の構成は、上述のＩ／
Ｏボード５と基本的に同様である。

【００４０】一方、通信ボード４は、上述の通信ボード
４と同じであるが、入力専用Ｉ／Ｏボード５ａを接続す
る場合には、この通信ボード４の専用通信マイコン１１
の所定の端子を開放するとともに、両Ｉ／Ｏ用カスタム
ＩＣ３１，３２の所定の端子をそれぞれ０Ｖに接続す
る。

【００４１】これによって、専用通信マイコン１１およ
び両Ｉ／Ｏ用カスタムＩＣ３１，３２は、入力専用とし
て動作を行うものである。

【００４２】すなわち、スイッチやセンサなどの各入力
機器２５からのオンオフの入力信号は、入力専用Ｉ／Ｏ
ボード５ａの各入力回路２７および各フォトカプラ２９
を介して通信ボード４の両Ｉ／Ｏ用カスタムＩＣ３１，
３２にそれぞれ与えられて４ビットの入力データにそれ
ぞれ変換されて専用通信マイコン１１に与えられ、専用
通信マイコン１１では、この４ビットの入力データを、
デバイスネットに準拠したシリアル信号に変換して送信
用フォトカプラ３３およびドライバ・レシーバ３４を介
してプログラマブルコントローラ１に送信するものであ
り、これによって、入力点数３２点の入力専用ターミナ
ル３ａとなる。

【００４３】さらに、通信ボード４に、上述のＩ／Ｏボ
ード５に代えて、図６に示される出力専用Ｉ／Ｏボード
５ｂを接続して出力専用ターミナル３ｂとして動作させ
ることもできる。

【００４４】図６において、出力専用Ｉ／Ｏボード５ｂ
は、上述の図４のＩ／Ｏボード５の各入力回路２７およ
びそれに対応する各フォトカプラ２９が出力用に置き換
えられた構成を有しており、ＯＵＴ００〜ＯＵＴ３１の
３２点の出力点数を有しており、その他の構成は、上述
のＩ／Ｏボード５と基本的に同様である。

【００４５】一方、通信ボード４は、上述の図４の通信
ボード４と同じであるが、出力専用Ｉ／Ｏボード５ｂを
接続する場合には、この通信ボード４の専用通信マイコ
ン１１の前記所定の端子と、両Ｉ／Ｏ用カスタムＩＣ３
１，３２の前記所定の端子とを、例えばジャンパ線など
でそれぞれ接続する。

【００４６】これによって、専用通信マイコン１１およ
び両Ｉ／Ｏ用カスタムＩＣ３１，３２は、出力専用とし
て動作を行うものである。

【００４７】すなわち、通信ボード４は、プログラマブ
ルコントローラ１からドライバ・レシーバ３４および受
信用のフォトカプラ３５を介してデバイスネットに準拠
したシリアル信号を専用通信マイコン１１に取り込んで
４ビットに出力データに変換して両Ｉ／Ｏ用カスタムＩ
Ｃ３１，３２にそれぞれ出力し、両Ｉ／Ｏ用カスタムＩ
Ｃ３１，３２では、４ビットの出力データを、パラレル
の出力信号にそれぞれ変換してＩ／Ｏボード５ｂの各フ
ォトカプラ３０および各出力回路２８を介して表示灯や
バルブなどの各出力機器２６に出力するものであり、こ
れによって、出力点数３２点の出力専用ターミナル３ｂ
となる。

【００４８】なお、図４の通信ボード４に上述のＩ／Ｏ
ボード５を接続した入出力兼用の場合には、通信ボード
４の専用通信マイコン１１の前記所定の端子が、Ｉ／Ｏ
用カスタムＩＣ３２の前記所定の端子に接続され、Ｉ／
Ｏ用カスタムＩＣ３１の前記所定の端子が、０Ｖに接続
され、これによって、専用通信マイコン１１は、上述の
ように、入出力兼用の動作を行い、Ｉ／Ｏ用カスタムＩ
Ｃ３２は出力用として、Ｉ／Ｏ用カスタムＩＣ３１は、
入力用としてそれぞれ動作するものである。

【００４９】このように、通信ボード４に、入出力用の
Ｉ／Ｏボード５、入力専用Ｉ／Ｏボード５ａあるいは出
力専用Ｉ／Ｏボード５ｂを接続して通信ボード４を切り
替えることにより、入出力用ターミナル、入力専用ター
ミナルあるいは出力専用ターミナルとして機能させるこ
とができ、省配線システムの構成に応じて容易に機能を
選択できることになる。

【００５０】なお、Ｉ／Ｏボードの種類は、上述の３種
類に限らず、入力点数あるいは出力点数を異ならせた
り、機器との接続部の構成を異ならせた、例えば端子台
を用いたような様々な種類を準備し、用途に応じて通信
ボードに最適なＩ／Ｏボードを接続できるようにしても
よい。

【００５１】（その他の実施の形態）上述の実施の形態
では、スレーブ装置を２枚のボードで分離可能に構成し
たけれども、本発明の他の実施の形態として、一枚のボ
ードで構成してもよい。

【００５２】また、通信ボードに設定スイッチなどを設
け、接続されるＩ／Ｏボードの種類に応じた設定を行う
ことにより、Ｉ／Ｏボードの種類に応じた動作を行わせ
るようにしてもよい。

【００５３】所要の形状のケースに、通信ボードおよび
Ｉ／Ｏボードを収納した構成としてもよい。

【００５４】入力機器からの入力信号あるいは出力機器
に対する出力信号は、オンオフ信号に限らず、アナログ
信号であってもよく、この場合には、アナログ信号をバ
イナリデータに変換する回路等を追加すればよい。

【００５５】上述の実施の形態では、所定の通信規格と
して、デバイスネットに適用して説明したけれども、本
発明は、デバイスネットに限らず、その他の通信規格、
例えば、インターバスエス（Interbus-S）、プロフィバ
ス（Proftbus）などに適用してもよい。

【００５６】なお、入出力点数は、上述の実施の形態に
限らず、さらに入出力点数を増やしてもよいのは勿論で
ある。

【００５７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、次のよう
な効果が奏される。

【００５８】請求項１の本発明によれば、スレーブ装置
一台で、入力用および出力用に兼用できるので、従来の
ように、入力専用および出力専用のスレーブ装置を個別
に設ける必要がなく、コストを低減できるとともに、設
置スペースも少なくて済むことになる。

【００５９】請求項２の本発明によれば、Ｉ／Ｏボード
と通信ボードとを備えたボード（基板）タイプで構成し
ているので、ケースが無い分、小型化を図ることがで
き、また、ユーザは、用途や設置環境などに応じて準備
したケースなどを用いて当該スレーブ装置を設置できる
ことになる。

【００６０】請求項３の本発明によれば、Ｉ／Ｏボード
は、入力機器および出力機器をケーブルを介して接続す
るための機器用コネクタを備えているので、複数の入力
機器および出力機器を接続する際の接続作業が容易とな
る。また、両ボードは、少なくともそのボードの一部が
互いに対向した状態で接続されるので、一枚のボードで
構成する場合に比べて、ボードの投影面積を小さくで
き、したがって、当該スレーブ装置を設置する際の設置
面積を小さくできる。

【００６１】請求項４の本発明によれば、通信ボードの
ボード用コネクタには、入力専用Ｉ／Ｏボードあるいは
出力専用Ｉ／Ｏボードが接続分離可能であり、通信手段
は、入力専用Ｉ／Ｏボードあるいは出力専用Ｉ／Ｏボー
ドの接続に応じて、入力専用動作あるいは出力専用動作
への切り替えが可能であるので、入出力兼用のみなら
ず、入力専用あるいは出力専用としても使用できる。

【００６２】請求項５の本発明によれば、Ｉ／Ｏボード
は、光結合素子を備えて、該光結合素子を介して前記通
信ボードとの間の信号の送受を行うので、通信手段と、
入力機器側あるいは出力機器側とを電気的に絶縁してノ
イズなどの影響を遮断できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一つの実施の形態に係るスレーブ装置
を備えたシステムの構成図である。

【図２】図１のスレーブ装置の分解斜視図である。

【図３】図１の組み立て状態を示す図である。

【図４】図１のスレーブ装置の内部構成を示すブロック
図である。

【図５】図１のスレーブ装置の変形例のブロック図であ
る。

【図６】図１のスレーブ装置の変形例のブロック図であ
る。

【図７】従来例のシステムの構成図である。

【図８】従来例のスレーブ装置のブロック図である。

【図９】従来例のスレーブ装置のブロック図である。

【符号の説明】

１ プログラマブルコントロ
ーラ（マスタ装置） ３ 入出力用ターミナル（ス
レーブ装置） ４ 通信ボード ５ Ｉ／Ｏボード １３，２１ ボード接続用コネクタ部 １７ 機器接続用コネクタ部 １１ 専用通信マイコン ２９，３０ フォトカプラ ３１，３２ Ｉ／Ｏ用カスタムＩＣ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小西 圭介 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内 (72)発明者 山本 修治 島根県出雲市西林木町626番地の１ オム ロン出雲株式会社内 Ｆターム(参考） 5K033 BA08 BA11 DA01 DA11 DB05

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力機器からの入力信号を取り込んで所
   定の通信規格に準拠してマスタ装置に送信する一方、該
   マスタ装置から前記所定の通信規格に準拠して送信され
   る出力信号を受信して出力機器に出力する入出力用の通
   信手段を備えることを特徴とするスレーブ装置。
2. 【請求項２】 当該スレーブ装置を、入力機器および出
   力機器が接続可能なＩ／Ｏボードと、マスタ装置に接続
   されるとともに、前記通信手段を有する通信ボードとを
   備えたボードタイプに構成し、前記両ボードを、ボード
   用コネクタで接続分離可能とした請求項１記載のスレー
   ブ装置。
3. 【請求項３】 前記Ｉ／Ｏボードは、入力機器および出
   力機器をケーブルを介して接続するための機器用コネク
   タを備え、 前記Ｉ／Ｏボードと前記通信ボードとは、少なくともそ
   のボードの一部が互いに対向した状態で接続される請求
   項２記載のスレーブ装置。
4. 【請求項４】 前記通信ボードには、入力機器のみが接
   続可能な入力専用Ｉ／Ｏボードあるいは出力機器のみが
   接続可能な出力専用Ｉ／Ｏボードが、前記ボード用コネ
   クタで接続分離可能であり、 前記通信手段は、通信ボードへの前記入力専用Ｉ／Ｏボ
   ードあるいは出力専用Ｉ／Ｏボードの接続に応じて、入
   力機器からの入力信号を取り込んで前記所定の通信規格
   に準拠してマスタ装置に送信する入力専用動作あるいは
   マスタ装置から前記所定の通信規格に準拠して送信され
   る出力信号を受信して前記出力機器へ出力する出力専用
   動作への切り替えが可能である請求項２または３記載の
   スレーブ装置。
5. 【請求項５】 前記Ｉ／Ｏボードには、光結合素子が設
   けられ、前記光結合素子を介して前記通信ボードとの間
   の信号の送受を行う請求項２ないし４のいずれかに記載
   のスレーブ装置。