JPH10338324A - ベルトコンベヤ装置の搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 曲線状に敷設した搬送経路上を移動するベル
トに過大な負荷をかけることがなく、ベルトが損傷する
ことを軽減することができ、安定して搬送することがで
きるベルトコンベヤ装置の搬送機構を提供することを目
的とする。 【解決手段】 ベルトコンベヤ装置の搬送機構は、ベル
ト２を送る搬送ローラ２としてのキャリヤローラ３ａ，
３ｂ，３ｃを一体的に支持する支持部材４と、この支持
部材４下方に設けた支台５と、支持部材４と支台５との
間で搬送方向左右対称位置に設け、支持部材４を搬送方
向左右に傾動可能に各々を枢支するリンク６ａ，６ｂ
と、配置した搬送ローラ２の曲線中心に対して少なくと
も外周側に設けたサイドローラ７とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトコンベヤを
延伸した場合に、搬送経路の途中に生じざるを得ない曲
線部に起因するベルトの損傷を軽減することができ、安
定して搬送することができるベルトコンベヤ装置の搬送
機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばトンネルの掘削現場に合わせてベ
ルトコンベヤを延伸するような状況においては、ベルト
コンベヤの搬送経路を直線状に敷設することができず、
曲線状に敷設しなければならない場合が起こり得る。従
来、ベルトコンベヤを曲線状に敷設するには、曲線状と
する搬送経路の曲線中心に対して外周側にサイドローラ
を設け、このサイドローラでもってベルトを曲線中心方
向へ強制的に曲げて行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ベルト
は、弾性やベルト幅により曲率半径に制限があり、ま
た、従来は、上記したようにサイドローラでもってベル
トを曲線中心側へと押し出して強制的に曲げていたの
で、曲線中心に対して外周部に位置するベルトの側端部
にサイドローラから力が加わってベルトが損傷し易く、
さらに、曲線中心に対する外周側ではベルトが搬送中心
側に巻曲し、搬送物の載置状況によっては該搬送物がベ
ルト上から溢れ落ちてしまうといった不具合があった。

【０００４】本発明は、上記の問題を解決するものであ
り、搬送経路を曲線状に敷設した場合においてもベルト
に過大な負荷をかけることがなく、ベルトの側端部が損
傷することを軽減することができ、安定して搬送するこ
とができるベルトコンベヤ装置の搬送機構を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、ベルトを案内する搬送ローラの支持部
材と支台との間で搬送方向の左右対称位置に、支持部材
を搬送方向左右に傾動可能に各々枢支するリンクを備
え、配置した搬送ローラの曲線中心に対して少なくとも
外周側にサイドローラを設けたのである。そして、この
ようにすることで、曲線部ではベルトの側端部がサイド
ローラを曲線中心に対して外側へ押し出し、このときリ
ンクによって支持部材が傾動し、ベルトの曲線中心に対
する外側へかかる力を支持部材が傾動することによって
逃がすため、ベルトの側端部の損傷が抑えられる。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明のベルトコンベヤ装置の搬
送機構は、曲線状に敷設するベルトコンベヤ装置の搬送
機構であって、ベルトを案内する搬送ローラの支持部材
と、この支持部材下方に設けた支台と、支持部材と支台
との間で搬送方向の左右対称位置に設け、支持部材を搬
送方向左右に傾動可能に各々を枢支するリンクと、配置
した搬送ローラの曲線中心に対して少なくとも外周側に
設けたサイドローラとを備えたものである。

【０００７】上記構成によれば、ベルトコンベヤ装置を
曲線敷設するには、ベルトの弾性やベルト幅を考慮して
所定の曲率に支台や支持部材及び搬送ローラなどを配置
し、ベルトを架ける。従来では、この段階において搬送
経路の曲線中心に対して外周側から曲線中心方向へと該
ベルトを押し出すようにして曲線状に敷設していたの
で、曲線中心に対して外周側に位置するベルトの側端部
にサイドローラから過大な力がかかっていたが、本発明
では、ベルトが搬送されるとき以下のような作用を奏す
るので、従来のような不具合が生じることはない。

【０００８】すなわち、本発明では、曲線状に敷設した
搬送経路をベルトが移動すると、曲線部ではベルトの弾
性により曲線中心に対して外周側に力がかかり、曲線中
心に対して外周側に設けたサイドローラと当接し、なお
も該サイドローラに対して力をかけることとなる。

【０００９】このとき、一対のリンクのうち、曲線中心
に対して内周側に位置するリンクが、支持部材側を枢支
した部分を曲線中心に対して外周側に向けて傾斜し、同
時に、曲線中心に対して外周側に位置する対をなすリン
クは起立状態となり、結果として、搬送ローラを支持し
た支持部材は曲線中心に対する外周側が内周側よりも高
くなり、高低差のある搬送経路をベルトが移動すること
となる。従って、ベルトがサイドローラに与える曲線中
心に対する外周側への力を、リンクによる支持部材の傾
動により逃がすこととなり、ベルトはサイドローラに対
して過大な力をかけることなく曲線状に敷設された搬送
経路上を安定して移動する。

【００１０】また、少なくとも曲線中心に対して搬送ロ
ーラの外周側に設けたサイドローラは、ベルト及び搬送
物の曲線中心に対する外周方向への飛び出しを規制する
機能をも有している。なお、本発明においてベルトは、
サイドローラに対して支持部材を傾動させるほどの力を
与えているが、実際には当接する程度であって、従来の
ように強制的にベルトを曲げようとしてベルトの側端部
に力を加えるものではないので、ベルトの側端部が損傷
することはない。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の実施例について図１〜図４を
参照して説明する。図１、図２は、本発明のベルトコン
ベヤ装置の搬送機構を示す。図３は、ベルトコンベヤ装
置におけるリターンローラを示す。図４は、トンネル掘
削土砂搬送設備における搬送経路の一例を示す。

【００１２】図１、図２において、１は、曲線部に敷設
するベルトコンベヤ装置の搬送機構（以下、搬送機構と
略す）であり、以下の構成となっている。２は、搬送物
Ｐが載置されるベルトであり、弾性を有する心材及びカ
バーゴムとで構成されている。３は、ベルト２を案内す
る搬送ローラであり、中央部に１個のキャリヤローラ３
ａ、両側部にキャリヤローラ３ｂ，３ｃを傾斜状に設け
た例えばトラフ型のものである。

【００１３】４は、キャリヤローラ３ａ及びキャリヤロ
ーラ３ｂ，３ｃを各々回動可能に、かつ一体的に支持す
る支持部材である。支持部材４に対するキャリヤローラ
３ａ及びキャリヤローラ３ｂ，３ｃの配置関係は、例え
ばキャリヤローラ３ａは、搬送方向に対して後方、つま
り図１では支持部材４の紙面奥側、図２では支持部材４
の紙面右側に位置し、枢支部材３ｄを介して支持部材４
に設けられており、一方、キャリヤローラ３ｂ，３ｃ
は、搬送方向に対して前方、つまり図１では支持部材４
の紙面手前側、図２では支持部材４の紙面左側に位置
し、枢支部材３ｅ，３ｆを介して支持部材４に設けられ
ている。

【００１４】５は、支持部材４の下方に設け、後述する
リンク６ａ，６ｂを介して支持部材４を支持する支台で
ある。６ａ，６ｂは、支持部材４と支台５との間で搬送
方向の中心に対して左右対称に、支持部材４を搬送方向
左右に傾動可能に支持部材４と支台５の各々を枢支した
リンクであり、図１において、搬送中心から紙面左側を
リンク６ａ、紙面右側をリンク６ｂとする。

【００１５】リンク６ａ，６ｂは、支持部材４に対して
は、該支持部材４の後方から軸受４ａを介して軸が枢支
され、また、支台５に対しては、該支台５の内側に設け
た支持部材５ａに軸受５ｂを介して軸が枢支されてい
る。そして、リンク６ａ，６ｂは、図１（ａ）に示すよ
うに、直線搬送経路上で搬送物Ｐがバランスよく搬送中
心にあるときは、リンク６ａ，６ｂの支持部材側の先端
が互いに左右対称に搬送中心を向いているのである。

【００１６】７は、例えば本実施例では、搬送経路の曲
線中心に対して外周側に位置する支持部材４の側部に設
けた支持部材８に、枢支部材７ａを介して回動可能に設
けたサイドローラであり、キャリヤローラ３ｂ（又は３
ｃ）の軸に対して直交して設けられている。

【００１７】また、図３に示す９は、支台５の下部に設
けたリターンローラであり、このリターンローラ９は、
例えば搬送経路の直線部では、キャリヤローラ３ａが水
平となっているので、リターンローラ９は水平状態とな
っており、搬送経路の曲線部では、キャリヤローラ３ａ
が傾斜するので同様にリターンローラ９も傾斜して設け
ている。

【００１８】次に上記構成の搬送機構１の動作を説明す
る。搬送機構１は、例えば図４に示す搬送経路Ｂ，Ｃに
おいて採用されている。例えば搬送方向正面から見て左
方向に曲がった搬送経路Ｂにおいては、搬送機構１は、
ベルト２の弾性により、図１（ｂ）に示す搬送方向正面
から見た右側、つまり曲線中心に対して外周側に位置す
るキャリヤローラ３ｃに対して偏った力が加わり、これ
によって、まず、サイドローラ７にベルト２の側端部が
当接し、この当接によりリンク６ａの支持部材４に枢支
された先端側が曲線中心方向に傾斜し、かつリンク６ｂ
の支持部材４に枢支された先端側が曲線中心に対して外
周側に傾動して起立状態となり、支持部材４が曲線中心
に対して外周側に傾動する。

【００１９】支持部材４が曲線中心に対して外周側に傾
動することにより、キャリヤローラ３ｃ側がキャリヤロ
ーラ３ｂに較べて高くなり、ベルト２及び搬送物Ｐは、
図１（ｂ）に示すようにキャリヤローラ３ｃ側で偏って
搬送されることとなる。このように動作することによ
り、曲線部でベルト２がサイドローラ７を曲線中心に対
して外周側へ押し出そうとする力を、支持部材４が傾動
することにより逃がすこととなり、結果としてベルト２
がサイドローラ７に与える力を軽減でき、ベルト２の側
端部における損傷を抑えることができる。そして、曲線
部を通過するに連れてリンク６ａ，６ｂは図１（ａ）に
示す状態に順次復帰する。こうして、ベルト２に過大な
力を加えることなく曲線状の搬送経路上をベルト２及び
搬送物Ｐが安定して搬送する。

【００２０】ところで、搬送経路Ｂにおいては、上記し
たようにベルト２及び搬送物Ｐが偏って搬送されること
となるが、曲線中心に対して外周側のキャリヤローラ３
ｃの側部にサイドローラ７を設けているので、ベルト２
及び搬送物Ｐの曲線中心に対して外周方向へと飛び出す
ことがない。なお、上記では、代表して搬送経路Ｂにつ
いて説明したが、搬送経路Ｃにおいても、本発明の搬送
機構１は、上記とは左右反対となった状態で作用するこ
とはいうまでもない。

【００２１】また、曲線中心に対して外周側に設けたサ
イドローラ７とベルト２とが接触した状態において、本
発明の搬送機構１でのサイドローラ７は、上記したよう
に搬送されるベルト２及び搬送物Ｐについてのガイドの
役割も担っており、従来のように曲線状に敷設された搬
送経路上を移動するために曲線中心に対して外周側から
ベルトに力を加えるためのものとは、基本的にその機能
が異なっている。従って、曲線部にてベルト２がサイド
ローラ７に接触したとしても、これによってベルト２の
曲線中心に対する外周側の側端部が損傷することはな
い。

【００２２】なお、ベルト２が空荷状態の場合は、サイ
ドローラ７を押し出す力が大きく、従って支持部材４が
大きく傾動してバランスを保ち、ベルト２が積荷状態の
場合は、積荷の重さが下方にかかるためサイドローラ７
を押し出す力が小さく、むしろ支持部材４の傾動を回復
させるようにバランスを保つために、上記作用と併せて
ベルト２が損傷することがない。

【００２３】このように、本発明の搬送機構１は、リン
ク６ａ，６ｂを支持部材４と支台５との間に設け、曲線
部においては、曲線中心に対して外周側にサイドローラ
７を設けたので、曲線部でベルト２がサイドローラ７に
与える過大な力をリンク６ａ，６ｂが傾動して支持部材
４がバランスをとり、曲線状に敷設された搬送経路上を
ベルト２が移動する際にベルト２の力を逃がすこととな
り、従ってベルト２の損傷を軽減させることができると
共に、安定して移動させることができる。

【００２４】なお、上記実施例において、搬送経路Ａ
は、直線部であるので、本発明の搬送機構１は、必ずし
も必要ではないが、本発明の搬送機構１を設置した場合
には、図１（ａ）に示すように、リンク６ａ，６ｂが共
に左右対称となり、従って、支持部材４は搬送中心でバ
ランスがとれた状態となる。

【００２５】なお、本発明のベルトコンベヤ装置の搬送
機構は、上記実施例に限定されず種々の変形が可能であ
る。例えば、リンク６ａ，６ｂの互いの取付幅は、上記
に限らず、例えば支持部材４のキャリヤローラ３ａの支
持箇所周辺であってもよく、また、サイドローラ７は、
曲線中心に対して外周側のみならず内周側にも設けても
よい。また、本実施例では、トラフ型のベルトコンベヤ
装置に適用したものを示したが、平型のベルトコンベヤ
装置に適用してもよく、その場合は、その１個のキャリ
ヤローラを支持する部材と支台５との間に左右対称にリ
ンク６ａ，６ｂを設ければ、上記と同等の作用効果を得
ることができる。また、構造においては、リンク６ａ，
６ｂ及び支台５とを分解可能とすれば、コンパクトとな
り運搬が容易となる。

【００２６】

【発明の効果】以上のように、本発明のベルトコンベヤ
の搬送機構は、ベルトを送る搬送ローラの支持部材と、
この支持部材下方に設けた支台との間に、支持部材を搬
送方向左右に傾動可能に各々枢支するリンクを設け、曲
線中心に対して外周側にサイドローラを設けたので、曲
線状に敷設した搬送経路上を移動するベルトに過大な力
をかけることなく、従ってベルトの損傷を軽減させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のベルトコンベヤ装置の搬送機構の搬送
方向に対する正面図であり、（ａ）は搬送経路が直線の
状態を示し、（ｂ）は搬送経路が曲線の状態を示す。

【図２】本発明のベルトコンベヤ装置の搬送機構の側面
図である。

【図３】本発明のベルトコンベヤ装置の搬送機構のリタ
ーンローラを示す搬送方向に対する正面図である。

【図４】本発明のベルトコンベヤ装置の搬送機構を採用
したトンネル掘削土砂搬送設備の搬送経路を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ （ベルトコンベヤ装置の）搬送機構 ２ ベルト ３ 搬送ローラ ３ａ キャリヤローラ ３ｂ キャリヤローラ ３ｃ キャリヤローラ ４ 支持部材 ５ 支台 ６ａ リンク ６ｂ リンク ７ サイドローラ ８ （サイドローラの）支持部材 Ａ （直線状の）搬送経路 Ｂ （曲線状の）搬送経路 Ｃ （曲線状の）搬送経路 Ｐ 搬送物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 曲線状に敷設するベルトコンベヤ装置の
   搬送機構であって、ベルトを案内する搬送ローラの支持
   部材と、この支持部材下方に設けた支台と、前記支持部
   材と前記支台との間で搬送方向の左右対称位置に設け、
   前記支持部材を搬送方向左右に傾動可能に各々を枢支す
   るリンクと、配置した搬送ローラの曲線中心に対して少
   なくとも外周側に設けたサイドローラとを備えたことを
   特徴とするベルトコンベヤ装置。