JPH10331932A - 摩擦ローラ式変速機 - Google Patents
摩擦ローラ式変速機Info
- Publication number
- JPH10331932A JPH10331932A JP13864497A JP13864497A JPH10331932A JP H10331932 A JPH10331932 A JP H10331932A JP 13864497 A JP13864497 A JP 13864497A JP 13864497 A JP13864497 A JP 13864497A JP H10331932 A JPH10331932 A JP H10331932A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- rotation transmission
- roller type
- friction roller
- outer peripheral
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 入力軸１及び出力軸２と他の回転軸との結合
を、低コストで行なわせる。 【解決手段】 入力軸１の一端部と出力軸２の一端部と
の間に、摩擦ローラ式変速機を設ける。上記入力軸１及
び出力軸２の他端部外周面に、それぞれスプライン部１
４、１４を設ける。これら各スプライン部１４、１４と
他の回転軸の端部に形成したスプライン孔とを嵌合さ
せ、入力軸１及び出力軸２と他の回転軸とを結合する。
を、低コストで行なわせる。 【解決手段】 入力軸１の一端部と出力軸２の一端部と
の間に、摩擦ローラ式変速機を設ける。上記入力軸１及
び出力軸２の他端部外周面に、それぞれスプライン部１
４、１４を設ける。これら各スプライン部１４、１４と
他の回転軸の端部に形成したスプライン孔とを嵌合さ
せ、入力軸１及び出力軸２と他の回転軸とを結合する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば電動補助
自転車等の各種機械装置に組み込んで、減速或は増速し
つつ回転運動を伝達する摩擦ローラ式変速機の改良に関
し、安価で小型に構成でき、しかも組立性に優れた構造
を実現するものである。
自転車等の各種機械装置に組み込んで、減速或は増速し
つつ回転運動を伝達する摩擦ローラ式変速機の改良に関
し、安価で小型に構成でき、しかも組立性に優れた構造
を実現するものである。
【０００２】
【従来の技術】各種機械装置に組み込んで、減速又は増
速を行なう変速機として従来から、例えば特開平５−９
６４３５公報に記載されているものが知られている。こ
の公報に記載された変速機では、入力軸の一端部と出力
軸の一端部との間に、摩擦ローラ式の変速機構を組み込
み、これら入力軸と出力軸との間で回転速度の変換を自
在としている。又、上記入力軸の他端部は電動モータ等
の駆動源により回転駆動される駆動軸の端部に、上記出
力軸の他端部は、回転駆動すべき他の機器の入力軸の端
部に、それぞれ結合自在としている。
速を行なう変速機として従来から、例えば特開平５−９
６４３５公報に記載されているものが知られている。こ
の公報に記載された変速機では、入力軸の一端部と出力
軸の一端部との間に、摩擦ローラ式の変速機構を組み込
み、これら入力軸と出力軸との間で回転速度の変換を自
在としている。又、上記入力軸の他端部は電動モータ等
の駆動源により回転駆動される駆動軸の端部に、上記出
力軸の他端部は、回転駆動すべき他の機器の入力軸の端
部に、それぞれ結合自在としている。
【０００３】図２は、この様な入力軸と出力軸とを備え
た変速機の一種として、遊星ローラ式の摩擦ローラ式変
速機を示している。この摩擦ローラ式変速機は、入力軸
１及び出力軸２と、中心ローラ３及び外側ドラム４と、
複数本の枢軸５、５及び複数個の中間ローラ６、６とを
備える。第一の回転伝達軸である、上記入力軸１の一端
部には、外周面を第一の円筒面７とした上記中心ローラ
３を、この入力軸１と同心に固設している。又、上記外
側ドラム４は、上記中心ローラ３の周囲にこの中心ロー
ラ３と平行に（更に図示の例では同心に）配置してお
り、この外側ドラム４の内周面を、第二の円筒面８とし
ている。又、上記複数本（例えば３〜４本）の枢軸５、
５は、それぞれが上記入力軸１と平行に配置され、それ
ぞれの一部を上記第一、第二の円筒面７、８同士の間に
存在する環状空間９内に挿入している。そして、上記各
枢軸５、５の一部で上記環状空間９の内側に位置する部
分にそれぞれ上記中間ローラ６、６を、ラジアルニード
ル軸受１０等の転がり軸受により、これら各枢軸５、５
に対する回転自在に支持している。これら各中間ローラ
６、６の外周面は、それぞれ第三の円筒面１１、１１と
し、これら各第三の円筒面１１、１１を、上記第一、第
二の円筒面７、８に当接させている。又、上記各枢軸
５、５の端部で上記環状空間９から突出した部分は、円
環状の連結板１２に支持固定している。
た変速機の一種として、遊星ローラ式の摩擦ローラ式変
速機を示している。この摩擦ローラ式変速機は、入力軸
１及び出力軸２と、中心ローラ３及び外側ドラム４と、
複数本の枢軸５、５及び複数個の中間ローラ６、６とを
備える。第一の回転伝達軸である、上記入力軸１の一端
部には、外周面を第一の円筒面７とした上記中心ローラ
３を、この入力軸１と同心に固設している。又、上記外
側ドラム４は、上記中心ローラ３の周囲にこの中心ロー
ラ３と平行に（更に図示の例では同心に）配置してお
り、この外側ドラム４の内周面を、第二の円筒面８とし
ている。又、上記複数本（例えば３〜４本）の枢軸５、
５は、それぞれが上記入力軸１と平行に配置され、それ
ぞれの一部を上記第一、第二の円筒面７、８同士の間に
存在する環状空間９内に挿入している。そして、上記各
枢軸５、５の一部で上記環状空間９の内側に位置する部
分にそれぞれ上記中間ローラ６、６を、ラジアルニード
ル軸受１０等の転がり軸受により、これら各枢軸５、５
に対する回転自在に支持している。これら各中間ローラ
６、６の外周面は、それぞれ第三の円筒面１１、１１と
し、これら各第三の円筒面１１、１１を、上記第一、第
二の円筒面７、８に当接させている。又、上記各枢軸
５、５の端部で上記環状空間９から突出した部分は、円
環状の連結板１２に支持固定している。
【０００４】上述の様な摩擦ローラ式変速機は、減速機
として使用するものであるが、第二の回転伝達軸である
上記出力軸２の端部は、上記外側ドラム４と連結板１２
との一方に固定し、この外側ドラム４又は連結板１２の
回転運動を、摩擦ローラ式変速機の出力として取り出し
自在としている。上記外側ドラム４と連結板１２との他
方で、上記出力軸２を固定しない部材は、ハウジング等
に支持固定して、上記中心ローラ３の回転に拘らず回転
しない様にしている。図示の例の場合には、遊星ローラ
式の摩擦ローラ式変速機を構成すべく、上記外側ドラム
４を筒状のハウジング１３に内嵌固定し、上記連結板１
２に上記出力軸２の端部を結合して、これら連結板１２
と共に出力軸２を回転自在としている。尚、図示は省略
するが、連結板１２を固定し、上記外側ドラム４に上記
出力軸２の端部を結合する事もできる。又、やはり図示
は省略するが、上記中心ローラの中心軸と上記外側ドラ
ムの中心軸とをずらせて第一、第二の円筒面同士の間に
存在する環状空間の幅寸法を円周方向に亙って不同に
し、１乃至２個の中間ローラを上記環状空間の幅の狭い
部分に変位自在として各円筒面の当接圧を確保させるウ
ェッジローラとして機能させる摩擦ローラ式変速機も、
例えば米国特許第４７０９５８９号明細書に記載されて
いる様に、従来から知られている。
として使用するものであるが、第二の回転伝達軸である
上記出力軸２の端部は、上記外側ドラム４と連結板１２
との一方に固定し、この外側ドラム４又は連結板１２の
回転運動を、摩擦ローラ式変速機の出力として取り出し
自在としている。上記外側ドラム４と連結板１２との他
方で、上記出力軸２を固定しない部材は、ハウジング等
に支持固定して、上記中心ローラ３の回転に拘らず回転
しない様にしている。図示の例の場合には、遊星ローラ
式の摩擦ローラ式変速機を構成すべく、上記外側ドラム
４を筒状のハウジング１３に内嵌固定し、上記連結板１
２に上記出力軸２の端部を結合して、これら連結板１２
と共に出力軸２を回転自在としている。尚、図示は省略
するが、連結板１２を固定し、上記外側ドラム４に上記
出力軸２の端部を結合する事もできる。又、やはり図示
は省略するが、上記中心ローラの中心軸と上記外側ドラ
ムの中心軸とをずらせて第一、第二の円筒面同士の間に
存在する環状空間の幅寸法を円周方向に亙って不同に
し、１乃至２個の中間ローラを上記環状空間の幅の狭い
部分に変位自在として各円筒面の当接圧を確保させるウ
ェッジローラとして機能させる摩擦ローラ式変速機も、
例えば米国特許第４７０９５８９号明細書に記載されて
いる様に、従来から知られている。
【０００５】上述の様な摩擦ローラ式変速機等の変速機
を構成する入力軸１及び出力軸２の他端部は、前述の様
に駆動軸の端部や他の機器の入力軸の端部に結合固定す
る必要がある。この様に、上記入力軸１及び出力軸２の
他端部を他の軸の端部に結合固定する為の構造として従
来から、特開平５−９６４３５公報に記載された構造が
知られている。この公報には、軸の端部にテーパシャン
クと呼ばれる円すい台状の結合金具を固定した構造が記
載されている。
を構成する入力軸１及び出力軸２の他端部は、前述の様
に駆動軸の端部や他の機器の入力軸の端部に結合固定す
る必要がある。この様に、上記入力軸１及び出力軸２の
他端部を他の軸の端部に結合固定する為の構造として従
来から、特開平５−９６４３５公報に記載された構造が
知られている。この公報には、軸の端部にテーパシャン
クと呼ばれる円すい台状の結合金具を固定した構造が記
載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来構造の様
な、入力軸、出力軸等の第一、第二の回転伝達軸の端部
に他の回転軸等を結合させる構造の場合には、結合金具
の加工が面倒である事に基づき、摩擦ローラ式変速機を
組み込んだ各種機械装置のコストを高くする原因とな
る。更に、キー係合より上記回転伝達軸と他の回転軸等
とを結合する構造も考えられるが、部品点数の増大等に
より組立の手間が面倒になり、やはり摩擦ローラ式変速
機を組み込んだ各種機械装置のコストを高くする原因と
なる。そこで、本発明の摩擦ローラ式変速機は、上述の
様な事情に鑑みて発明したものである。
な、入力軸、出力軸等の第一、第二の回転伝達軸の端部
に他の回転軸等を結合させる構造の場合には、結合金具
の加工が面倒である事に基づき、摩擦ローラ式変速機を
組み込んだ各種機械装置のコストを高くする原因とな
る。更に、キー係合より上記回転伝達軸と他の回転軸等
とを結合する構造も考えられるが、部品点数の増大等に
より組立の手間が面倒になり、やはり摩擦ローラ式変速
機を組み込んだ各種機械装置のコストを高くする原因と
なる。そこで、本発明の摩擦ローラ式変速機は、上述の
様な事情に鑑みて発明したものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の摩擦ローラ式変
速機は、前述した従来から知られている摩擦ローラ式変
速機と同様に、第一の回転伝達軸と、この第一の回転伝
達軸の一端部にこの第一の回転伝達軸と同心に固設し
た、外周面が第一の円筒面である中心ローラと、この中
心ローラの周囲にこの中心ローラと平行に配置した、内
周面が第二の円筒面である外側ドラムと、それぞれが上
記第一の回転伝達軸と平行に配置され、それぞれの一部
が上記第二の円筒面と上記第一の円筒面との間の環状空
間内に挿入された複数本の枢軸と、これら各枢軸の一部
で上記環状空間の内側に位置する部分に、これら各枢軸
に対する回転自在に支持され、それぞれの外周面を上記
第一の円筒面及び上記第二の円筒面に当接する第三の円
筒面とした複数個の中間ローラと、上記各枢軸の端部で
上記環状空間から突出した部分を支持した支持部材と、
この支持部材と上記外側ドラムとのうちの一方にその一
端部を結合固定した第二の回転伝達軸とを備えている。
特に、本発明の摩擦ローラ式変速機に於いては、上記第
一の回転伝達軸の他端部外周面と上記第二の回転伝達軸
の他端部外周面とのうちの少なくとも一方の外周面にス
プライン部を設けている。
速機は、前述した従来から知られている摩擦ローラ式変
速機と同様に、第一の回転伝達軸と、この第一の回転伝
達軸の一端部にこの第一の回転伝達軸と同心に固設し
た、外周面が第一の円筒面である中心ローラと、この中
心ローラの周囲にこの中心ローラと平行に配置した、内
周面が第二の円筒面である外側ドラムと、それぞれが上
記第一の回転伝達軸と平行に配置され、それぞれの一部
が上記第二の円筒面と上記第一の円筒面との間の環状空
間内に挿入された複数本の枢軸と、これら各枢軸の一部
で上記環状空間の内側に位置する部分に、これら各枢軸
に対する回転自在に支持され、それぞれの外周面を上記
第一の円筒面及び上記第二の円筒面に当接する第三の円
筒面とした複数個の中間ローラと、上記各枢軸の端部で
上記環状空間から突出した部分を支持した支持部材と、
この支持部材と上記外側ドラムとのうちの一方にその一
端部を結合固定した第二の回転伝達軸とを備えている。
特に、本発明の摩擦ローラ式変速機に於いては、上記第
一の回転伝達軸の他端部外周面と上記第二の回転伝達軸
の他端部外周面とのうちの少なくとも一方の外周面にス
プライン部を設けている。
【０００８】
【作用】上述の様に構成する本発明の摩擦ローラ式変速
機の場合、第一、第二の回転伝達軸の一方又は双方と、
他の回転軸の端部とを結合するには、当該回転伝達軸の
端部に形成したスプライン部を、上記他の回転軸の端部
に、この他の回転軸と同心に形成したスプライン孔に挿
入する。この様にスプライン部をスプライン孔に挿入す
るのみで、上記第一、第二の回転伝達軸の一方又は双方
と、他の回転軸の端部とを結合できる。しかも、キー
等、互いに結合すべき軸以外の部品は一切不要である。
機の場合、第一、第二の回転伝達軸の一方又は双方と、
他の回転軸の端部とを結合するには、当該回転伝達軸の
端部に形成したスプライン部を、上記他の回転軸の端部
に、この他の回転軸と同心に形成したスプライン孔に挿
入する。この様にスプライン部をスプライン孔に挿入す
るのみで、上記第一、第二の回転伝達軸の一方又は双方
と、他の回転軸の端部とを結合できる。しかも、キー
等、互いに結合すべき軸以外の部品は一切不要である。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態の１
例を示している。尚、本発明の特徴は、摩擦ローラ式変
速機を構成する入力軸１の他端部（図１の左端部）を図
示しない駆動軸の端部に、同じく出力軸２の他端部（同
図の右端部）を回転駆動すべき他の機器の入力軸の端部
に、それぞれ結合する部分の構造にある。その他の部分
の構造及び作用は、前述の図２に示した従来から知られ
ている摩擦ローラ式変速機の構造と同様であるから、同
等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略若し
くは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明す
る。
例を示している。尚、本発明の特徴は、摩擦ローラ式変
速機を構成する入力軸１の他端部（図１の左端部）を図
示しない駆動軸の端部に、同じく出力軸２の他端部（同
図の右端部）を回転駆動すべき他の機器の入力軸の端部
に、それぞれ結合する部分の構造にある。その他の部分
の構造及び作用は、前述の図２に示した従来から知られ
ている摩擦ローラ式変速機の構造と同様であるから、同
等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略若し
くは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明す
る。
【００１０】本例の場合には、上記入力軸１の他端部外
周面と上記出力軸２の他端部外周面との双方に、それぞ
れスプライン部１４、１４を設けている。一方、上記入
力軸１の他端部を結合すべき駆動軸の端部、並びに上記
出力軸２の他端部を結合すべき他の機器の入力軸の端部
には、これらスプライン部１４、１４を挿入自在なスプ
ライン孔（図示省略）を、それぞれ形成している。
周面と上記出力軸２の他端部外周面との双方に、それぞ
れスプライン部１４、１４を設けている。一方、上記入
力軸１の他端部を結合すべき駆動軸の端部、並びに上記
出力軸２の他端部を結合すべき他の機器の入力軸の端部
には、これらスプライン部１４、１４を挿入自在なスプ
ライン孔（図示省略）を、それぞれ形成している。
【００１１】上述の様に構成する本発明の摩擦ローラ式
変速機の場合、上記入力軸１及び出力軸２の他端部と、
駆動軸及び他の機器の入力軸等の他の回転軸の端部とを
結合するには、上記入力軸１及び出力軸２の他端部に形
成したスプライン部１４、１４を、上記他の回転軸の端
部に、この他の回転軸と同心に形成したスプライン孔に
挿入する。この様に上記各スプライン部１４、１４をス
プライン孔に挿入するのみで、上記入力軸１及び出力軸
２と上記他の回転軸の端部とを結合できる。しかも、キ
ー等、互いに結合すべき軸以外の部品は一切不要であ
る。従って、摩擦ローラ式変速機を上記駆動軸と他の機
器の入力軸等の他の回転軸の端部との間に装着する作業
を容易に行なえる。尚、上記スプライン部１４、１４
は、上記入力軸１の他端部外周面と上記出力軸２の他端
部外周面との双方に設ければ、上記装着作業の能率化を
最も有効に図れるが、何れか一方の軸にのみ設けた場合
でも、一応の能率化を図れる。
変速機の場合、上記入力軸１及び出力軸２の他端部と、
駆動軸及び他の機器の入力軸等の他の回転軸の端部とを
結合するには、上記入力軸１及び出力軸２の他端部に形
成したスプライン部１４、１４を、上記他の回転軸の端
部に、この他の回転軸と同心に形成したスプライン孔に
挿入する。この様に上記各スプライン部１４、１４をス
プライン孔に挿入するのみで、上記入力軸１及び出力軸
２と上記他の回転軸の端部とを結合できる。しかも、キ
ー等、互いに結合すべき軸以外の部品は一切不要であ
る。従って、摩擦ローラ式変速機を上記駆動軸と他の機
器の入力軸等の他の回転軸の端部との間に装着する作業
を容易に行なえる。尚、上記スプライン部１４、１４
は、上記入力軸１の他端部外周面と上記出力軸２の他端
部外周面との双方に設ければ、上記装着作業の能率化を
最も有効に図れるが、何れか一方の軸にのみ設けた場合
でも、一応の能率化を図れる。
【００１２】又、本例の摩擦ローラ式変速機を逆に、即
ち中心ローラ３側に出力軸を、連結板１２（又は外側ド
ラム４）側に入力軸を、それぞれ結合する事により、上
記摩擦ローラ式変速機を増速機としても使用する事がで
きる。又、図１に示した例では、入力軸１及び出力軸２
の他端部に形成したスプライン部１４、１４の外径寸法
を互いに異ならせているが、上記外径寸法を同一として
使用する事もできる。この様に上記両スプライン部１
４、１４の外径寸法を同じにすれば、同種の摩擦ローラ
式変速機を減速機として使用したり増速機として使用し
たりする場合の組み付け作業を、特に部品を変更する事
なく行なえる。これに対して、上記両スプライン部１
４、１４の外径寸法を互いに異ならせれば、減速機、或
は増速機として使用する摩擦ローラ式変速機の組み付け
方向を間違える事がなくなる。
ち中心ローラ３側に出力軸を、連結板１２（又は外側ド
ラム４）側に入力軸を、それぞれ結合する事により、上
記摩擦ローラ式変速機を増速機としても使用する事がで
きる。又、図１に示した例では、入力軸１及び出力軸２
の他端部に形成したスプライン部１４、１４の外径寸法
を互いに異ならせているが、上記外径寸法を同一として
使用する事もできる。この様に上記両スプライン部１
４、１４の外径寸法を同じにすれば、同種の摩擦ローラ
式変速機を減速機として使用したり増速機として使用し
たりする場合の組み付け作業を、特に部品を変更する事
なく行なえる。これに対して、上記両スプライン部１
４、１４の外径寸法を互いに異ならせれば、減速機、或
は増速機として使用する摩擦ローラ式変速機の組み付け
方向を間違える事がなくなる。
【００１３】
【発明の効果】本発明の摩擦ローラ式変速機は、以上に
述べた通り構成され作用する為、摩擦ローラ式変速機を
構成する回転伝達軸と他の回転軸の結合を容易に行なえ
る。
述べた通り構成され作用する為、摩擦ローラ式変速機を
構成する回転伝達軸と他の回転軸の結合を容易に行なえ
る。
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す断面図。
【図２】従来構造の１例を示す断面図。
１ 入力軸 ２ 出力軸 ３ 中心ローラ ４ 外側ドラム ５ 枢軸 ６ 中間ローラ ７ 第一の円筒面 ８ 第二の円筒面 ９ 環状空間 １０ ラジアルニードル軸受 １１ 第三の円筒面 １２ 連結板 １３ ハウジング １４ スプライン部
Claims (1)
- 【請求項１】 第一の回転伝達軸と、この第一の回転伝
達軸の一端部にこの第一の回転伝達軸と同心に固設し
た、外周面が第一の円筒面である中心ローラと、この中
心ローラの周囲にこの中心ローラと平行に配置した、内
周面が第二の円筒面である外側ドラムと、それぞれが上
記第一の回転伝達軸と平行に配置され、それぞれの一部
が上記第二の円筒面と上記第一の円筒面との間の環状空
間内に挿入された複数本の枢軸と、これら各枢軸の一部
で上記環状空間の内側に位置する部分に、これら各枢軸
に対する回転自在に支持され、それぞれの外周面を上記
第一の円筒面及び上記第二の円筒面に当接する第三の円
筒面とした複数個の中間ローラと、上記各枢軸の端部で
上記環状空間から突出した部分を支持した支持部材と、
この支持部材と上記外側ドラムとのうちの一方にその一
端部を結合固定した第二の回転伝達軸とを備えた摩擦ロ
ーラ式変速機に於いて、上記第一の回転伝達軸の他端部
外周面と上記第二の回転伝達軸の他端部外周面とのうち
の少なくとも一方の外周面にスプライン部を設けた事を
特徴とする摩擦ローラ式変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13864497A JPH10331932A (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | 摩擦ローラ式変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13864497A JPH10331932A (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | 摩擦ローラ式変速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10331932A true JPH10331932A (ja) | 1998-12-15 |
Family
ID=15226831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13864497A Pending JPH10331932A (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | 摩擦ローラ式変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10331932A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1036954A2 (en) * | 1999-03-16 | 2000-09-20 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Oscillating internally meshing planetary gear unit and planetary roller mechanism |
-
1997
- 1997-05-28 JP JP13864497A patent/JPH10331932A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1036954A2 (en) * | 1999-03-16 | 2000-09-20 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Oscillating internally meshing planetary gear unit and planetary roller mechanism |
| EP1036954A3 (en) * | 1999-03-16 | 2002-11-13 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Oscillating internally meshing planetary gear unit and planetary roller mechanism |
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