JPH10329605A - 傾動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ミラーなどの被駆動部材を強固に固定するこ
とができ、被駆動部材を小さな駆動力で傾動させること
のできる傾動機構を提供する。 【解決手段】 ピボット３３を中心にしてミラー２１を
任意の方向に傾動させる傾動機構であって、ピボット３
３の周囲を囲むとともに所定の間隙Ｌを持たせて配置さ
れた円筒部１００を有するロアーホルダ４２を設け、間
隙に４つのボール４６Ａ,４６Ｃ,第２ボール,第４ボー
ルを等間隔に設け、ピボット３３が時計方向,反時計方
向,紙面と直交する面内で右回り,左回りに回動する際
に、ボール４６Ｃ,４６Ａ,第２ボール,第４ボールが間
隙Ｌに食い込んでピボット３３をロックさせてピボット
３３を固定させ、これらボール４６Ａ,４６Ｃ,第２ボー
ル,第４ボールのうち任意の一つの食い込みを解除する
チェンジリテーナ４４を設けて、ピボット３３を所定方
向に回動可能にさせた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、車両用
電動式ミラー等に使用される傾動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、図７に示す車両用電動式ミラ
ーが知られている。図７において、１はミラー２を保持
したミラーホルダであり、このミラーホルダ１の裏面に
球面形状に形成された中空のピボット３が設けられてお
り、このピボット３がブラケット４に設けた台座部５の
凹部５Ａに係合している。凹部５Ａは球面形状に形成さ
れており、ピボット３は凹部５Ａ内で任意の方向に傾動
可能となっている。

【０００３】ピボット３内には、球面形状の押圧部材６
が取り付けられており、台座部５内に設けた軸部７がこ
の押圧部材６内を貫通している。そして、この軸部７に
設けたスプリング８により押圧部材６が下方（図７にお
いて）へ付勢されてピボット３を台座部５内に押圧して
いる。この押圧により、車両の振動によってミラーホル
ダ１とともにミラー２が振動してしまうのを防止し、ミ
ラーホルダ１およびミラー２を所定位置に固定しておく
ものである。そして、ピボット３,台座部５,押圧部材
６,スプリング８等で傾動機構が構成されている。

【０００４】１０はミラーホルダ２の傾きを調整する調
整機構であり、この調整機構１０は、モータＭの駆動軸
Ｍaに設けられたウオーム１１とこのウオーム１１に噛
合したギア１２とこのギアに噛合した円筒状のロータ１
３とこのロータ１３内に形成された雌ねじ１４に噛合し
たロッド１５とを備えている。ロッド１５の先端には球
形部材１６が設けられており、この球形部材１６がミラ
ーホルダ１の裏面に設けた球面形状の凹部を有する連結
部１７に係合されている。

【０００５】そして、モータＭの駆動によってウオーム
１１,ギア１２を介してロータ１３が回転していき、こ
のロータ１３の回転によってロッド１５が進退していく
ものである。ロッド１５の進退によりミラーホルダ１が
ピボット３を中心にして傾動していく。また、上記と同
様な調整機構が、図７の紙面と直交する面にも設けられ
ており、この調整機構と上記調整機構１０とによってミ
ラーホルダ１を任意の方向に傾動させることができるよ
うになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな車両用電動式ミラーにあって、ミラーホルダ１およ
びミラー２の振動を防止するために、スプリング８によ
って押圧部材６を付勢してピボット３を台座部５内に押
圧して所定の保持力を得るようにしている。このため、
調整機構１０でミラーホルダ１を傾動させるときには、
その保持力以上の力をロッド１５に加えなければならな
い。このため、調整機構１０のウオーム１１,ギア１２,
ロータ１３,ロッド１５等の駆動部の耐久性が低下して
しまう等の問題があった。

【０００７】この発明は、上記問題点に鑑みてなされた
もので、その目的は、ミラーなどの被駆動部材を強固に
固定することができ、しかも、被駆動部材を傾動させる
際には小さな駆動力で傾動させることのできる傾動機構
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、球面形状を有するピボットを備
えた軸を被駆動部材に取り付け、前記ピボットを中心に
して任意の方向に軸を傾動させることにより被駆動部材
を任意の方向に傾動させる傾動機構であって、前記ピボ
ットの周囲を囲むとともに所定の間隙を持たせて配置さ
れた円筒部を有するホルダーを設け、前記ピボットが第
１方向に回動する際に前記間隙に食い込んでピボットを
ロックし、ピボットが第１方向と反対の第２方向に回動
した際にそのロックが解除される第１食込部材と、前記
ピボットが第２方向に回動する際に前記間隙に食い込ん
でピボットをロックし、ピボットが第１方向に回動した
際にそのロックが解除される第２食込部材と、前記ピボ
ットが第１方向と第２方向の間の第３方向に回動する際
に前記間隙に食い込んでピボットをロックし、ピボット
が第３方向と反対の第４方向に回動した際にそのロック
が解除される第３食込部材と、前記ピボットが第４方向
に回動する際に前記間隙に食い込んでピボットをロック
し、ピボットが第３方向に回動した際にそのロックが解
除される第４食込部材と、前記第１,第２,第３,第４食
込部材の内任意の一つの食込部材の食い込みを解除する
解除部材を設けたことを特徴とする。

【０００９】請求項２の発明は、前記解除部材は、第
１,第２,第３,第４方向へ回動可能に設けられるととも
に、第２,第１,第４,第３方向へ回動されたとき、第１,
第２,第３,第４食込部材の食い込みを解除する第１,第
２,第３,第４アーム部を有することを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係わる傾動機構
を設けた車両用電動式ミラーの実施の形態を図面に基づ
いて説明する。

【００１１】図１において、２０は車体(図示せず)に取
り付けられる電動式ミラーである。この電動式ミラー２
０は、ミラー（被駆動部材）２１を保持したミラーホル
ダ２２と、このミラーホルダ２２を任意の方向に傾動さ
せる傾動機構３０と、ミラーホルダ２２の傾動角を調整
する調整機構８０とから構成されている。

【００１２】傾動機構３０は、ミラーホルダ２２の裏面
に取り付けたピボット軸３１と、このピボット軸３１を
傾動可能に保持するとともに所定の傾動位置にロックし
ておくロック機構４０とから構成されている。

【００１３】ピボット軸３１は、軸部３２とこの軸部３
２の後部に設けられた球形状のピボット３３とを有して
いる。

【００１４】ロック機構４０は、上ハウジングケース４
１の下面に取り付けられたドーナッツ板状のロアーホル
ダ４２（図２参照）と、ボールトレイ板４３と、チェン
ジリテーナ（解除手段）４４と、スプリング４５と、４
つのボール４６Ａ〜４６Ｄと、スプリング板４７と、ア
ッパーホルダ（ホルダ）４８とを備えている。

【００１５】上ハウジングケース４１には、ピボット３
３の径より小さく且つ軸部３２の直径より大きい穴４１
Ａが形成され、この穴４１Ａの内周面４１aがピボット
３３の上側の外周面に当接している。また、上ハウジン
グケース４１には穴４１Ａの周囲にネジ孔Ｎa〜Ｎdが形
成されている。

【００１６】ロアーホルダ４２には、中央部には下方に
少し突出した円筒部１００が形成され、この円筒部１０
０の穴４９にピボット３３が入った状態となっており、
この穴４９の径はピボット３３の径より大きく設定され
ている。また、ロアーホルダ４２には図２に示すように
穴４９の周囲に上ハウジングケース４１のネジ孔Ｎa〜
Ｎdと対向してネジ孔４２a〜４２dが形成され、このネ
ジ孔４２a〜４２dおよび上ハウジングケース４１のネジ
孔Ｎa〜Ｎdを介して図示しないネジによりロアーホルダ
４２が上ハウジングケース４１に取り付けられている。

【００１７】また、ロアーホルダ４２の穴４９の内周面
４９Ａには４つの凹部５０Ａ〜５０Ｄが等間隔に形成さ
れ、各凹部５０Ａ〜５０Ｄには下方に行くほど凹部５０
Ａ〜５０Ｄの深さが浅くなるように傾斜面５０a〜５０d
が形成されている。

【００１８】ボールトレイ板４３は、ロアーホルダ４２
に載置された状態となっており、ロアーホルダ４２の穴
４９とほぼ同一径の穴５１を有している。この穴５１の
周囲には、ロアーホルダ４２の凹部５０Ａ〜５０Ｄ内に
入り込んで傾斜面５０a〜５０dに当接したトレイ片５２
Ａ〜５２Ｄが設けられており、このトレイ片５２Ａ〜５
２Ｄは上記傾斜面５０a〜５０dと同方向に傾斜してい
る。

【００１９】そして、このボールトレイ板４３のトレイ
片５２Ａ〜５２Ｄと、ロアーホルダ４２の凹部５０Ａ〜
５０Ｄと、ピボット３３とで形成される各空間にそれぞ
れボール４６Ａ〜４６Ｄが入れられている。そして、ボ
ールトレイ板４３のトレイ片５２Ａ〜５２Ｄとピボット
３３との間の間隙Ｌ（図３参照）は下方に行くにしたが
って狭くなっている。

【００２０】ボールトレイ板４３の上には、スプリング
板４７が重ねられている。このスプリング板４７は、ロ
アーホルダ４２の穴４９とほぼ同一径の穴５７を有し、
この穴５７の周囲には、ロアーホルダ４２の凹部５０Ａ
〜５０Ｄに対応して４つの凹部５７Ａ〜５７Ｄが等間隔
に形成され、さらにこの凹部５７Ａ〜５７Ｄを上から覆
うように斜め上方に且つ内側に向かって延びた板バネ５
８Ａ〜５８Ｄが形成されている。

【００２１】この板バネ５８Ａ〜５８Ｄはボール４６Ａ
〜４６Ｄを上記間隙Ｌに食い込むように下方に付勢して
いる。ピボット３３が時計方向（第１方向）に回動する
と、ボール４６Ａの間隙Ｌへの食い込みが解除される状
態となるが、ボール（第１食込手段）４６Ｃがさらに間
隙Ｌに食い込んでいくのでピボット３３は時計方向へ回
動していくことができない。同様に、ピボット３３が反
時計方向（第２方向）へ回動すると、ボール３６Ｃの間
隙Ｌへの食い込みが解除されるが、ボール（第２食込手
段）４６Ａが間隙Ｌに食い込んでいくのでピボット３３
は反時計方向へ回動することはできない。

【００２２】また、ピボット３３が図１の紙面と直交す
る面内で、右側から見て右回（時計方向：第３方向）り
に回動すると、ボール４６Ｄの間隙Ｌへの食い込みが解
除されるが、ボール４６（第３食込手段）Ｂが間隙Ｌに
食い込み、逆にピボット３３がその面内で左回（第４方
向）りに回動すると、ボール４６Ｂの間隙Ｌへの食い込
みが解除されるが、ボール（第４食込手段）４６Ｄが間
隙Ｌに食い込んでいくので、ピボット３３はその面内で
右回りや左回りに回動することはできない。

【００２３】したがって、ピボット３３はいずれの４方
向へ回動することができず、この結果、図１の状態で強
固に固定されることとなる。

【００２４】スプリング板４７の上にはアッパーホルダ
４８が重ねられている。このアッパーホルダ４８は、第
１リング板６０と、この第１リング板６０の上に連続形
成された第２リング板６１とを有している。第１リング
板６０に形成された穴６２内には、スプリング板４７の
板バネ５８Ａ〜５８Ｄが入った状態となっている。第２
リング板６１に形成された穴６３の径はピボット３３の
径より小さく且つ軸部３２の直径より大きく設定されて
いる。穴６３の内周面６３Ａはピボット３３の外周面に
当接しており、この内周面６３Ａと上ハウジングケース
４１の内周面４１aとに対してピボット３３は回動可能
となっている。

【００２５】また、第２リング板６１には、所定幅の４
つの切欠６４Ａ〜６４Ｄが等間隔に設けられており、こ
の切欠６４Ａ〜６４Ｄ内には、スプリング板４７の板バ
ネ５８Ａ〜５８Ｄが入っている。

【００２６】そして、ボールトレイ板４３とスプリング
板４７とアッパーホルダ４８とがロアーホルダ４２と上
ハウジングケース４１とによって挟持されている。

【００２７】チェンジリテーナ４４は、底部７３Ａが平
坦に形成された皿部７３を有し、この皿部７３の内周面
７３Ｂはピボット３３の下側の外周面に当接する曲面と
なっている。また、皿部７３の周囲には上方に且つピボ
ット３３の外周面に沿って延びた４つのアーム部７４Ａ
〜７４Ｄが等間隔に形成され、このアーム部７４Ａ〜７
４Ｄの上端部７４a〜７４dがボール４６Ａ〜４６Ｄの下
側に当接している。

【００２８】チェンジリテーナ４４の皿部７３と、上ハ
ウジングケース４１に取り付けられた下ハウジングケー
ス５５との間にはスプリング７５が取り付けられてお
り、このスプリング７５の付勢力によってチェンジリテ
ーナ４４の皿部７３およびアーム部７４Ａ〜７４Ｄがピ
ボット３３を上方へ押圧している。この押圧により、ピ
ボット３３をチェンジリテーナ４４と上ハウジングケー
ス４１とで回動可能に保持している。

【００２９】アーム部７４Ａには、保持部７４Ｈaが形
成され、この保持部７４ＨaにピンＰが保持されてい
る。同様に、アーム部７４Ｂには、保持部７４Ｈbが形
成され、この保持部７４Ｈbにピン(図示せず)が保持さ
れている。

【００３０】他方、下ハウジングケース５５には、モー
タＭ1が取り付けられており、モータＭ1の駆動軸Ｍbに
取り付けた駆動ギア７６に、下ハウジングケース５５の
側壁(図示せず)に設けた軸Ｊに回動可能に取り付けたレ
バーギア７７のギア７８が噛合している。このレバーギ
ア７７のレバー部７９の先端に設けた凹部７９Ａに、ア
ーム部７４ＡのピンＰが係合している。

【００３１】そして、このモータＭ1の駆動によってレ
バーギア７７が回動することにより、チェンジリテーナ
４４がピボット３３を中心にして回動する。チェンジリ
テーナ４４が図１において時計方向へ回動されると、ア
ーム部７４Ａによりボール４６Ａの間隙Ｌへの食い込み
が解除されてピボット３３が反時計方向へ回動可能とな
る。同様に、チェンジリテーナ４４が図１において反時
計方向へ回動されると、アーム部７６Ｃによりボール４
６Ｃの間隙Ｌへの食い込みが解除されてピボット３３が
時計方向へ回動可能となる。

【００３２】また、下ハウジングケース５５には、上記
と同様に、モータ、駆動ギア、レバーギア等が設けられ
ており、このレバーギアのレバー部の先端に設けた凹部
(図示せず)に、アーム部５４Ｂのピンが係合していて、
チェンジリテーナ４４が図１の紙面と直交する面内で右
回り左回りに回動可能となっている。

【００３３】チェンジリテーナ４４が右回りに回動する
と、アーム部７４Ｄによりボール４６Ｄの間隙Ｌへの食
い込みが解除され、ピボット３３は左回りに回動可能と
なる。同様に、チェンジリテーナ４４が左回りに回動す
ると、アーム部７４Ｂによりボール４６Ｂの間隙Ｌへの
食い込みが解除され、ピボット３３は右回りに回動可能
となる。

【００３４】調整機構８０は、図１に示すように、下ハ
ウジングケース５５に取り付けられたモータ８１の駆動
軸８１aに設けられたウオーム８２と、このウオーム８
２に噛合したギア８３と、このギア８３に噛合した円筒
状のロータ８４と、このロータ８４内に形成された雌ね
じ８５に噛合した雄ねじ８６Ａを有するロッド８６とを
備えている。ロッド８６の先端には球形部材８７が設け
られており、この球形部材８７がミラーホルダ２２の裏
面に設けた球面形状の凹部を有する連結部８８に係合さ
れている。

【００３５】そして、モータ８１の駆動によってウオー
ム８２,ギア８３を介してロータ８４が回転していき、
このロータ８４の回転によってロッド８６が進退してい
くものである。ロッド８６の進退によりミラーホルダ２
２がピボット３３を中心にして傾動していく。また、上
記と同様な他の調整機構が、図１の紙面と直交する面に
も設けられており、この調整機構と上記調整機構８０と
によってミラーホルダ２２を任意の方向に傾動させるこ
とができるようになっている。

【００３６】次に、上記実施形態である車両用電動式ミ
ラーの動作について説明する。

【００３７】いま、例えば、ミラー２１が図１および図
３に示す位置にあり、チェンジリテーナ４４も図１,図
３および図４に示す状態にあるとする。この状態のとき
には、各ボール４６Ａ〜４６Ｄが間隙Ｌに食い込んだ状
態となっているので、ピボット３３はいずれの方向にも
回動せできず強固に固定されている。

【００３８】そして、この状態からミラー２１を反時計
方向へ回動させる場合には、モータＭ1を駆動させてレ
バーギア７７を反時計方向へ回動させる。レバーギア７
７が図５に示すように反時計方向へ回動されると、チェ
ンジリテーナ４４が時計方向へ回動されて、アーム部７
６Ａがスプリング板４７の板バネ５８Ａの付勢力にこう
してボール４６Ａを上に押し上げ、図６に示すように、
ボール４６Ａの間隙Ｌへの食い込みが解除される。この
食い込みの解除により、ピボット３３が反時計方向へ回
動可能となる。すなわち、ピボット３３はフリーの状態
となる。

【００３９】そして、モータ８１を駆動させてウオーム
８２,ギア８３を介してロータ８４を回転させていき、
このロータ８４の回転によってロッド８６を前進させて
いく。ロッド８６の前進により、ミラーホルダ２２とと
にミラー２１がピボット３３を中心にして反時計方向へ
回動して傾動していくこととなる。ところで、ピボット
３３はフリーの状態となっているので、ミラー２１の傾
動に要する力は小さくて済む。ミラー２１が所望の位置
（図１に示す鎖線位置）まで傾動したら、モータ８１の
駆動を停止させる。

【００４０】この位置でミラー２１を固定する場合に
は、モータＭ1を逆回転させてレバーギア７７を時計方
向へ回動させて、チェンジリテーナ４４を図５に示す位
置から図４に示す位置に戻す。チェンジリテーナ４４が
図４に示す位置に戻ると、各ボール４６Ａ〜４６Ｄが間
隙Ｌに食い込んだ状態となり、ピボット３３は固定さ
れ、ミラー２１は所望の傾動位置に強固に固定される。

【００４１】ミラー２１を図１の実線位置あるいは鎖線
位置から時計方向へ回動させるには、モータＭ1を逆転
駆動させレバーギア７７を介してチェンジリテーナ４４
を反時計方向へ回動させる。このチェンジリテーナ４４
の反時計方向への回動により、ボール４６Ｃの間隙Ｌへ
の食い込みが解除されてピボット３３が時計方向へ回動
可能となる。そして、モータ８１を逆転駆動させてロッ
ド８６を後退させていけば、ミラー２１はピボット３３
を中心にして時計方向へ回動していく。

【００４２】この際も、ピボット３３がフリーの状態と
なるので、ミラー２１の傾動に要する力は小さくて済
む。

【００４３】ミラー２１が所望位置まで傾動したら、上
記と同様にして、モータ８１の駆動を停止させ、この後
モータＭ1を駆動させてチェンジリテーナ４４を元の位
置（図３に示す位置）に戻せばよい。

【００４４】ミラー２１を図１に示す紙面と直交する面
内で回動させるには、他のモータ(図示せず)を駆動さ
せ、チェンジリテーナ４４を紙面と直交する面内で右回
りあるいは左回りに回動させて、ボール４６Ｂあるいは
４６Ｄの間隙Ｌへの食い込みを解除させ、この後、他の
調整機構によってミラー２１を紙面と直交する面内で左
回りあるいは右回りに回動させればよい。この際も、ピ
ボット３３がフリーの状態となるので、ミラー２１の傾
動に要する力は小さくて済む。

【００４５】このように、ミラー２１を傾動させる際に
は、ピボット３３がフリーの状態となるので、ウオーム
８２,ギア８３,ロータ８４等の駆動部に大きな負荷が加
わることがなく、駆動部の耐久性を向上させることがで
きる。

【００４６】また、チェンジリテーナ４４によってボー
ル４６Ａあるいはボール６Ｃの間隙への食い込みを解除
させた後、ミラー２１を調整機構８０によって反時計方
向あるいは時計方向へ回動させる。この後、チェンジリ
テーナ４４によってボール４６Ｂあるいはボール４６Ｄ
の間隙Ｌへの食い込みを解除させ、他の調整機構によっ
てミラー２１を紙面と直交する面内で左回りあるいは右
回りに回動させれば、ミラー２１を任意の方向へ傾動さ
せることができる。

【００４７】上記実施形態は車両用電動式ミラーに適用
した傾動機構について説明したが、これに限らず、例え
ば車体の外側に取り付けて光軸調整を行えるようにした
ランプ等にも適用できることは勿論である。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、被駆動部材を強固に固定することができ、しかも、
被駆動部材を傾動させる際には小さな駆動力で傾動させ
ることができ、駆動部の耐久性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる車両用電動格納式ミラーの構
成を示した説明図である。

【図２】図１の車両用電動格納式ミラーに設けた傾動機
構を示した分解斜視図である。

【図３】図２の傾動機構の構成を示した拡大図である。

【図４】図３の一部を拡大した部分拡大図である。

【図５】チェンジリテーナが回動した状態を示した説明
図である。

【図６】ボールの食い込みが解除された状態を示した拡
大説明図である。

【図７】従来の車両用電動式ミラーの構成を示した説明
図である。

【符号の説明】

２１ ミラー ３３ ピボット ４２ ロアーホルダ ４４ チェンジリテーナ（解除部材） ４６Ａ ボール（第２食込手段） ４６Ｃ ボール（第１食込手段） １００ 円筒部 Ｌ 間隙

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】球面形状を有するピボットを備えた軸を被
   駆動部材に取り付け、前記ピボットを中心にして任意の
   方向に軸を傾動させることにより被駆動部材を任意の方
   向に傾動させる傾動機構であって、 前記ピボットの周囲を囲むとともに所定の間隙を持たせ
   て配置された円筒部を有するホルダーを設け、 前記ピボットが第１方向に回動する際に前記間隙に食い
   込んでピボットをロックし、ピボットが第１方向と反対
   の第２方向に回動した際にそのロックが解除される第１
   食込部材と、 前記ピボットが第２方向に回動する際に前記間隙に食い
   込んでピボットをロックし、ピボットが第１方向に回動
   した際にそのロックが解除される第２食込部材と、 前記ピボットが第１方向と第２方向の間の第３方向に回
   動する際に前記間隙に食い込んでピボットをロックし、
   ピボットが第３方向と反対の第４方向に回動した際にそ
   のロックが解除される第３食込部材と、 前記ピボットが第４方向に回動する際に前記間隙に食い
   込んでピボットをロックし、ピボットが第３方向に回動
   した際にそのロックが解除される第４食込部材と、 前記第１,第２,第３,第４食込部材の内任意の一つの食
   込部材の食い込みを解除する解除部材を設けたことを特
   徴とする傾動機構。
2. 【請求項２】前記解除部材は、第１,第２,第３,第４方
   向へ回動可能に設けられるとともに、第２,第１,第４,
   第３方向へ回動されたとき、第１,第２,第３,第４食込
   部材の食い込みを解除する第１,第２,第３,第４アーム
   部を有することを特徴とする請求項１の傾動機構。