JPH10320699A - 駐車場管理装置 - Google Patents
駐車場管理装置Info
- Publication number
- JPH10320699A JPH10320699A JP9132134A JP13213497A JPH10320699A JP H10320699 A JPH10320699 A JP H10320699A JP 9132134 A JP9132134 A JP 9132134A JP 13213497 A JP13213497 A JP 13213497A JP H10320699 A JPH10320699 A JP H10320699A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parking lot
- parking
- vehicle
- congestion
- time
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 駐車場内の混雑を未然に防止して速やかな駐
車と出庫ができるようにする。 【解決手段】 複数の駐車スペースを有する駐車場の現
時点における駐車台数に基づいてその駐車場の混雑状態
を検出する混雑状態検出手段と、混雑状態が所定の値に
達したとき、前記駐車場に、前に車両が入場してから一
定時間経過するまで次の車両の入場を禁止する禁止手段
とからなる。
車と出庫ができるようにする。 【解決手段】 複数の駐車スペースを有する駐車場の現
時点における駐車台数に基づいてその駐車場の混雑状態
を検出する混雑状態検出手段と、混雑状態が所定の値に
達したとき、前記駐車場に、前に車両が入場してから一
定時間経過するまで次の車両の入場を禁止する禁止手段
とからなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駐車場管理装置に
係り、特に、駐車場内の車両の移動を円滑に行えるよう
にした駐車場管理装置に関する。
係り、特に、駐車場内の車両の移動を円滑に行えるよう
にした駐車場管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来の駐車場管理装置を適用し
た駐車場Ａの平面図である。ここに示される駐車場Ａ
は、入口と出口を結ぶ線上に車両（自動車）イの通過す
る通路Ｐが設けられ、この通路Ｐに沿って複数の駐車ス
ペースａ1 〜ａn が設けられている。なお、駐車スペー
スａ1 〜ａn のうち実線で示した部分は車両イが駐車し
ている状態を示し、鎖線で示した部分は、空室状態、す
なわち空スペースを示している。
た駐車場Ａの平面図である。ここに示される駐車場Ａ
は、入口と出口を結ぶ線上に車両（自動車）イの通過す
る通路Ｐが設けられ、この通路Ｐに沿って複数の駐車ス
ペースａ1 〜ａn が設けられている。なお、駐車スペー
スａ1 〜ａn のうち実線で示した部分は車両イが駐車し
ている状態を示し、鎖線で示した部分は、空室状態、す
なわち空スペースを示している。
【０００３】駐車場Ａの入口及び出口には、入口ゲート
Ｇ1 及び出口ゲートＧ2 がそれぞれ設けられている。ま
た、各ゲートＧ1 ，Ｇ2 近くの路面にはセンサＳ1 ，Ｓ
2 、Ｓ′，Ｓ″が埋設されていて、車両イを検出するこ
とができるように構成されている。
Ｇ1 及び出口ゲートＧ2 がそれぞれ設けられている。ま
た、各ゲートＧ1 ，Ｇ2 近くの路面にはセンサＳ1 ，Ｓ
2 、Ｓ′，Ｓ″が埋設されていて、車両イを検出するこ
とができるように構成されている。
【０００４】すなわち、センサＳ1 は入口に接近した車
両イを検出し、センサＳ2 は車両イが駐車場Ａに入場を
完了した状態を検出できるように構成されている。ま
た、センサＳ′は駐車場Ａから出場しようとする車両イ
を検出し、センサＳ″は車両イが駐車場Ａから出場を完
了した状態を検出できるように構成されている。
両イを検出し、センサＳ2 は車両イが駐車場Ａに入場を
完了した状態を検出できるように構成されている。ま
た、センサＳ′は駐車場Ａから出場しようとする車両イ
を検出し、センサＳ″は車両イが駐車場Ａから出場を完
了した状態を検出できるように構成されている。
【０００５】図４では省略されているが、各ゲートＧ1
，Ｇ2 及び各センサＳ1 ，Ｓ2 、Ｓ′，Ｓ″はマイク
ロコンピュータを中心に構成された制御器に接続されて
いて、各ゲートＧ1 ，Ｇ2 はこの制御器により開閉制御
されるように構成されている。
，Ｇ2 及び各センサＳ1 ，Ｓ2 、Ｓ′，Ｓ″はマイク
ロコンピュータを中心に構成された制御器に接続されて
いて、各ゲートＧ1 ，Ｇ2 はこの制御器により開閉制御
されるように構成されている。
【０００６】すなわち、駐車場Ａの入口側に設けられて
いるセンサＳ1 ，Ｓ2 で検出された入場台数、出口側に
設けられたセンサＳ′，Ｓ″で検出された出場台数、及
び駐車場Ａ内の駐車スペース数から現時点における空ス
ペース数が求められ、空スペースがあれば入口ゲートＧ
1 を開いて車両イの入場が許可されるように制御されて
いる。
いるセンサＳ1 ，Ｓ2 で検出された入場台数、出口側に
設けられたセンサＳ′，Ｓ″で検出された出場台数、及
び駐車場Ａ内の駐車スペース数から現時点における空ス
ペース数が求められ、空スペースがあれば入口ゲートＧ
1 を開いて車両イの入場が許可されるように制御されて
いる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の駐車場管理装置は、駐車場内に空スペースがあれば
駐車場内への車両を無制限に許可するようにしていたの
で、駐車場内における車両の通過が円滑に行われなくな
るおそれがあった。
来の駐車場管理装置は、駐車場内に空スペースがあれば
駐車場内への車両を無制限に許可するようにしていたの
で、駐車場内における車両の通過が円滑に行われなくな
るおそれがあった。
【０００８】上記図４を用いて、さらに説明すると、駐
車場Ａが満車近くになり、このときに駐車場Ａに車両イ
が連続して入場すると、空スペースを捜そうとする車両
と出庫しようとする車両とが通路Ｐ上で交錯し、駐車場
Ａ内の車両の円滑な移動ができなくなるという問題点が
あった。
車場Ａが満車近くになり、このときに駐車場Ａに車両イ
が連続して入場すると、空スペースを捜そうとする車両
と出庫しようとする車両とが通路Ｐ上で交錯し、駐車場
Ａ内の車両の円滑な移動ができなくなるという問題点が
あった。
【０００９】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、駐車場内の混
雑を未然に防止して、車両の速やかな駐車と出庫が円滑
に行える駐車場管理装置を提供することにある。
めになされたものであって、その目的は、駐車場内の混
雑を未然に防止して、車両の速やかな駐車と出庫が円滑
に行える駐車場管理装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係る駐車場管理
装置は、上記目的を達成するために、複数の駐車スペー
スを有する駐車場の現時点における駐車台数に基づいて
その駐車場の混雑状態を検出する混雑状態検出手段と、
混雑状態が所定の値に達したとき、前記駐車場に、前に
車両が入場してから一定時間経過するまで次の車両の入
場を禁止する禁止手段とを有することを特徴としてい
る。また、前記駐車場の各駐車スペースに車両の駐車状
態を検出する駐車センサをそれぞれ設けるとともに、そ
の駐車センサがその駐車スペースからの出庫を検出した
とき、車両の入場の禁止を解除する解除手段を設けたこ
とを特徴としている。
装置は、上記目的を達成するために、複数の駐車スペー
スを有する駐車場の現時点における駐車台数に基づいて
その駐車場の混雑状態を検出する混雑状態検出手段と、
混雑状態が所定の値に達したとき、前記駐車場に、前に
車両が入場してから一定時間経過するまで次の車両の入
場を禁止する禁止手段とを有することを特徴としてい
る。また、前記駐車場の各駐車スペースに車両の駐車状
態を検出する駐車センサをそれぞれ設けるとともに、そ
の駐車センサがその駐車スペースからの出庫を検出した
とき、車両の入場の禁止を解除する解除手段を設けたこ
とを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る駐車
場管理装置を適用した駐車場の平面図である。
に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る駐車
場管理装置を適用した駐車場の平面図である。
【００１２】なお、上記図４と同一構成要素には同一符
号を用い、これら構成要素については説明が重複するた
め、新規な部分のみについて異なる符号を付して説明す
る。
号を用い、これら構成要素については説明が重複するた
め、新規な部分のみについて異なる符号を付して説明す
る。
【００１３】図中、Ｃはマイクロコンピュータを中心に
構成された本発明の各手段を担う制御器であって、駐車
場Ａの入口側に設けられたセンサＳ1 ，Ｓ2 、出口側に
設けられたセンサＳ′，Ｓ″、及び各駐車スペースａ1
〜ａn にそれぞれ設けられた駐車センサＳ3 ，Ｓ3 …か
ら検出信号が入力されるように構成されている。なお、
これら各センサは、周知のセンサを採用することがで
き、例えば、金属製の車体を検出して車両を検出する方
式、あるいは、光線の遮光，受光により車両を検出する
光電方式等を採用することができる。
構成された本発明の各手段を担う制御器であって、駐車
場Ａの入口側に設けられたセンサＳ1 ，Ｓ2 、出口側に
設けられたセンサＳ′，Ｓ″、及び各駐車スペースａ1
〜ａn にそれぞれ設けられた駐車センサＳ3 ，Ｓ3 …か
ら検出信号が入力されるように構成されている。なお、
これら各センサは、周知のセンサを採用することがで
き、例えば、金属製の車体を検出して車両を検出する方
式、あるいは、光線の遮光，受光により車両を検出する
光電方式等を採用することができる。
【００１４】制御器Ｃは、各ゲートＧ1 ，Ｇ2 を開閉駆
動する図示しないモータと接続されていて、各ゲートＧ
1 ，Ｇ2 を開閉制御できるように構成されている。
動する図示しないモータと接続されていて、各ゲートＧ
1 ，Ｇ2 を開閉制御できるように構成されている。
【００１５】次に、図２のフローチャートを参照しなが
ら、制御動作について説明する。先ず、駐車場Ａの駐車
スペースａ1 〜ａ2 が全て駐車されている満車状態でな
ければ（ステップ１００否定。以下、ステップをＳとす
る。）、空スペースに駐車可能であるので、後述する条
件の下で駐車が許可されるが、満車状態のときは、入口
ゲートＧ1 が開かれることなく、駐車場Ａへの入場は禁
止状態となる（Ｓ１０１）。
ら、制御動作について説明する。先ず、駐車場Ａの駐車
スペースａ1 〜ａ2 が全て駐車されている満車状態でな
ければ（ステップ１００否定。以下、ステップをＳとす
る。）、空スペースに駐車可能であるので、後述する条
件の下で駐車が許可されるが、満車状態のときは、入口
ゲートＧ1 が開かれることなく、駐車場Ａへの入場は禁
止状態となる（Ｓ１０１）。
【００１６】さて、駐車場Ａが満車状態でないときは
（Ｓ１００否定）、駐車場Ａの混雑状態（以下、「混雑
度」という）が求められる。この混雑度は、入口側のセ
ンサＳ1 ，Ｓ2 で検出された入場車両数、出口側に設け
られたセンサＳ′，Ｓ″で検出された出場車両数から、
現時点における駐車場Ａ内における車両台数を駐車場Ａ
内の駐車スペース数で割った値、すなわち、その時点の
駐車率と、所定の一定時間における入場台数とから求め
られる。
（Ｓ１００否定）、駐車場Ａの混雑状態（以下、「混雑
度」という）が求められる。この混雑度は、入口側のセ
ンサＳ1 ，Ｓ2 で検出された入場車両数、出口側に設け
られたセンサＳ′，Ｓ″で検出された出場車両数から、
現時点における駐車場Ａ内における車両台数を駐車場Ａ
内の駐車スペース数で割った値、すなわち、その時点の
駐車率と、所定の一定時間における入場台数とから求め
られる。
【００１７】例えば、駐車率が７０％以上で、そのとき
の１分間（＝一定時間）における入場台数が３台以上に
達したとき、混雑度は所定の値に達したと判定される。
の１分間（＝一定時間）における入場台数が３台以上に
達したとき、混雑度は所定の値に達したと判定される。
【００１８】駐車場Ａが上述の所定の混雑度に達しない
とき、例えば、上述の例で駐車率が７０％未満であった
り、あるいは、駐車率が７０％以上でも１分間に３台未
満の入場台数のとき、車両イがセンサＳ1 で検出された
時点で入口ゲートＧ1 が開かれてその車両イの入場が許
可される（Ｓ１０２否定、Ｓ１０４肯定、Ｓ１０６、Ｓ
１０８肯定）。
とき、例えば、上述の例で駐車率が７０％未満であった
り、あるいは、駐車率が７０％以上でも１分間に３台未
満の入場台数のとき、車両イがセンサＳ1 で検出された
時点で入口ゲートＧ1 が開かれてその車両イの入場が許
可される（Ｓ１０２否定、Ｓ１０４肯定、Ｓ１０６、Ｓ
１０８肯定）。
【００１９】ところで、駐車場Ａの混雑度が所定の値に
達したときは、車両イがセンサＳ1で検出されても、そ
の車両イの前に入場した車両が入場してから（センサＳ
2 で検出されなくなったときから）一定時間経過するま
で、入口ゲートＧ1 は開かれず、その時間経過後に入口
ゲートＧ1 が開かれて車両イの入場が許可される（Ｓ１
０２肯定、Ｓ１１０肯定、Ｓ１１２肯定、Ｓ１０６、Ｓ
１０８肯定）。
達したときは、車両イがセンサＳ1で検出されても、そ
の車両イの前に入場した車両が入場してから（センサＳ
2 で検出されなくなったときから）一定時間経過するま
で、入口ゲートＧ1 は開かれず、その時間経過後に入口
ゲートＧ1 が開かれて車両イの入場が許可される（Ｓ１
０２肯定、Ｓ１１０肯定、Ｓ１１２肯定、Ｓ１０６、Ｓ
１０８肯定）。
【００２０】ここで、一定時間とは、駐車場Ａに入場し
た車両が空スペースに駐車するまでの平均的な時間で、
駐車場Ａの大きさにもよるが、例えば２分のように定め
られる。
た車両が空スペースに駐車するまでの平均的な時間で、
駐車場Ａの大きさにもよるが、例えば２分のように定め
られる。
【００２１】しかし、このような一定時間が経過しなく
とも、この間に今まで駐車していた駐車スペースから出
庫したことが検出されたとき、すなわち、いずれかの駐
車センサＳ3 が出庫を検出したときは、先に入場した車
両が空スペースに駐車するまでの時間が短縮される傾向
にあるので、この場合は、入口ゲートＧ1 が開かれて車
両イの入場が許可される。このように、駐車センサ3 の
検出信号を取入れると、待ち時間を短縮することが可能
となる。
とも、この間に今まで駐車していた駐車スペースから出
庫したことが検出されたとき、すなわち、いずれかの駐
車センサＳ3 が出庫を検出したときは、先に入場した車
両が空スペースに駐車するまでの時間が短縮される傾向
にあるので、この場合は、入口ゲートＧ1 が開かれて車
両イの入場が許可される。このように、駐車センサ3 の
検出信号を取入れると、待ち時間を短縮することが可能
となる。
【００２２】また、駐車場Ａが図３に示されるような大
型の駐車場で、複数の通路Ｐ1 ，Ｐ2 …を有している場
合は、進行できる通路を図示しない表示器で表示し、例
えば、通路Ｐ1 に車両イを誘導したのち、次の車両イを
他の通路、例えば、通路Ｐ2へ誘導し、再び通路Ｐ1 の
誘導までに一定時間経過した場合は、待ち時間なしで入
車させることができる。
型の駐車場で、複数の通路Ｐ1 ，Ｐ2 …を有している場
合は、進行できる通路を図示しない表示器で表示し、例
えば、通路Ｐ1 に車両イを誘導したのち、次の車両イを
他の通路、例えば、通路Ｐ2へ誘導し、再び通路Ｐ1 の
誘導までに一定時間経過した場合は、待ち時間なしで入
車させることができる。
【００２３】以上にように、駐車場Ａの混雑度が所定の
値に達したときに、入場制限を行うようにしてあるの
で、入場した車両が空スペースに速やかに駐車すること
ができ、また、通路Ｐが混雑することがないので、駐車
スペースからの出庫も速やかに行える特長がある。
値に達したときに、入場制限を行うようにしてあるの
で、入場した車両が空スペースに速やかに駐車すること
ができ、また、通路Ｐが混雑することがないので、駐車
スペースからの出庫も速やかに行える特長がある。
【００２４】
【発明の効果】本発明に係る駐車場管理装置は、複数の
駐車スペースを有する駐車場の現時点における駐車台数
に基づいてその駐車場の混雑状態を検出する混雑状態検
出手段と、混雑状態が所定の値に達したとき、前記駐車
場に、前に車両が入場してから一定時間経過するまで次
の車両の入場を禁止する禁止手段とからなるので、駐車
場内の混雑を未然に防止して速やかな駐車と速やかな出
庫ができる効果がある。また、駐車場の各駐車スペース
に車両の駐車状態を検出する駐車センサをそれぞれ設け
るとともに、その駐車センサがその駐車スペースからの
出庫を検出したとき、車両の入場の禁止を解除する解除
手段を設けたときは、入場する車両の待ち時間を短縮す
ることができる。
駐車スペースを有する駐車場の現時点における駐車台数
に基づいてその駐車場の混雑状態を検出する混雑状態検
出手段と、混雑状態が所定の値に達したとき、前記駐車
場に、前に車両が入場してから一定時間経過するまで次
の車両の入場を禁止する禁止手段とからなるので、駐車
場内の混雑を未然に防止して速やかな駐車と速やかな出
庫ができる効果がある。また、駐車場の各駐車スペース
に車両の駐車状態を検出する駐車センサをそれぞれ設け
るとともに、その駐車センサがその駐車スペースからの
出庫を検出したとき、車両の入場の禁止を解除する解除
手段を設けたときは、入場する車両の待ち時間を短縮す
ることができる。
【図１】本発明の一実施の形態に係る駐車場管理装置を
適用した駐車場の平面図である。
適用した駐車場の平面図である。
【図２】制御動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の他の実施の形態に係る駐車場管理装置
を適用した駐車場の平面図である。
を適用した駐車場の平面図である。
【図４】従来の駐車場管理装置を適用した駐車場の平面
図である。
図である。
Ａ 駐車場 Ｐ 通路 Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ′，Ｓ″ センサ Ｇ1 入口ゲート Ｇ2 出口ゲート ａ1 〜ａn 駐車スペース Ｃ 制御器
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の駐車スペースを有する駐車場の現
時点における駐車台数に基づいてその駐車場の混雑状態
を検出する混雑状態検出手段と、 混雑状態が所定の値に達したとき、前記駐車場に、前に
車両が入場してから一定時間経過するまで次の車両の入
場を禁止する禁止手段と、 を有することを特徴とする駐車場管理装置。 - 【請求項２】 駐車場の各駐車スペースに車両の駐車状
態を検出する駐車センサをそれぞれ設けるとともに、そ
の駐車センサがその駐車スペースからの出庫を検出した
とき、車両の入場の禁止を解除する解除手段を設けたこ
とを特徴とする請求項１記載の駐車場管理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13213497A JP3569416B2 (ja) | 1997-05-22 | 1997-05-22 | 駐車場管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13213497A JP3569416B2 (ja) | 1997-05-22 | 1997-05-22 | 駐車場管理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10320699A true JPH10320699A (ja) | 1998-12-04 |
| JP3569416B2 JP3569416B2 (ja) | 2004-09-22 |
Family
ID=15074180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13213497A Expired - Lifetime JP3569416B2 (ja) | 1997-05-22 | 1997-05-22 | 駐車場管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3569416B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109313855A (zh) * | 2016-06-17 | 2019-02-05 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于控制停车场内的交通的方案 |
-
1997
- 1997-05-22 JP JP13213497A patent/JP3569416B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109313855A (zh) * | 2016-06-17 | 2019-02-05 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于控制停车场内的交通的方案 |
| CN109313855B (zh) * | 2016-06-17 | 2022-11-15 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于控制停车场内的交通的方法、设备以及停车场 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3569416B2 (ja) | 2004-09-22 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040319 |
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| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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