JP2002276190A

JP2002276190A - 駐車装置

Info

Publication number: JP2002276190A
Application number: JP2001080736A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Maekawa; 勝彦前川; Yoshio Toda; 宣雄戸田; Hiroyuki Satake; 宏之佐竹
Original assignee: Shinmaywa Engineering Ltd
Current assignee: Shinmaywa Engineering Ltd
Priority date: 2001-03-21
Filing date: 2001-03-21
Publication date: 2002-09-25

Abstract

(57)【要約】【課題】駐車設備の無人運営管理を可能とする、駐車
設備を提供する。【解決手段】ターンテーブルの外周縁に沿って、車両
の車輪の当接を検知するための車輪当接検知手段２００
と、この車輪当接検知手段２００から得られる情報に基
づき、車両の運転者に対して、車両の移動方向を指示す
るための移動方向指示手段２１０とを備える。車輪当接
検知手段２００としては、ターンテーブルの外周縁に沿
って、車両の車輪の当接を検知するためのテープスイッ
チ１１０（重荷重作動用）が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、駐車装置に関
し、より特定的には、無人管理によりターンテーブルへ
の車両の誘導を行なう駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、都市部においては、土地の有効利
用が求められている。このような時代の流れの中、駐車
場においても、省スペースで多くの台数の車両を駐車す
ることのできる駐車装置として立体駐車装置の開発が盛
んに進められている。

【０００３】ここで、図５を参照して、従来の立体駐車
装置の概略について説明する。まず、この立体駐車装置
１００Ｂは、車両を収容する立体駐車建家１０１を有す
る。駐車室１０２内には、車両を載置するためのパレッ
ト１０３が複数設けられ、このパレット１０３を循環移
動させることにより、複数の車両の駐車を許容してい
る。

【０００４】この立体駐車建家１００Ｂの前面には、車
両の入庫および出庫を行なうための入出庫口１０４が設
けられている。この入出庫口１０４の近傍には、車両を
搭載しながら車両の向きを変換するためのターンテーブ
ル１０５が設けられている。このターンテーブル１０５
において、ターンテーブル１０５の外周１０５ａから外
方に所定距離隔てて安全回転領域１０６が設定されてお
り、この安全回転領域１０６内に車両が存在する場合
は、原則として車両を安全に回転させることができる。

【０００５】上記構成からなる立体駐車装置１００Ｂに
おける、ターンテーブル１０５を用いた車両の出庫手順
について、図６および図７を参照して説明する。まず図
６を参照して、前進状態のままの車両６００を載置した
パレット１０３を入出庫口１０４があるレベルにまで移
動させる。次に、運転者により車両６００が、後進しな
がら入出庫口１０４から立体駐車建家１０１の外部に退
出する。管理人により車両６００（特に車輪）が、ター
ンテーブル１０５の所定位置に停止し、かつ、車両６０
０が安全回転領域１０６内に位置していることを確認し
た後に、図７に示すように、ターンテーブル１０５を図
中Ａ方向（反対方向でも可能）に１８０°旋回させる。
これにより、車両６００は前進状態で、立体駐車装置１
００Ｂから出庫することが可能となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ここで、近年上記のよ
うな駐車装置においては、駐車装置の運営管理を、無人
管理により行なう要望が存在する。しかし、上記立体駐
車装置においては、ターンテーブル１０５の適切な位置
に車両６００を誘導するために管理人を必要とし、駐車
装置の無人運営管理の妨げとなっている。

【０００７】したがって、この発明の目的は、上記問題
点を解決するためにあり、駐車設備の無人運営管理を可
能とする、駐車設備を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に基いた駐車装
置においては、車両の入出庫口に設けられ、上記車両を
搭載しながら上記車両の向きを変換するためのターンテ
ーブルを備える駐車装置であって、上記ターンテーブル
から上記車両の車輪のはみ出しを検知するため、上記タ
ーンテーブルの外周縁に沿って、上記車両の車輪の当接
を検知するための車輪当接検知手段と、上記車輪当接検
知手段から得られる情報に基づき、上記車両の運転者に
対して、上記車両の移動方向を指示するための移動方向
指示手段とを備える。また、上記発明において、好まし
い形態として、上記車輪当接検知手段は、上記ターンテ
ーブルの外周縁に沿って環状に配置されたテープスイッ
チを含む。

【０００９】以上、この発明に基いた駐車装置によれ
ば、車輪当接検知手段により、ターンテーブルから車両
の車輪のはみ出しを検知することが可能になるため、タ
ーンテーブルの適切な位置に車両を位置させることがで
きるため、管理人を常駐させる必要がなくなり、駐車設
備の無人運営管理が可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明に基いた、実施の
形態における立体駐車装置の構造について、図を参照し
て、説明する。なお、立体駐車装置の概略構成は、図５
〜図７を用いて説明したものと同一であるため、同一部
分については、同一の参照番号を付し、詳細な説明は省
略する。

【００１１】（構成）本実施の形態における、立体駐車
装置１００Ａにおいては、図１および図２に示すよう
に、ターンテーブル１０５の外周縁に沿って（本実施の
形態においては、縁からＬの間隔を隔てて）、車両の車
輪の当接を検知するための車輪当接検知手段２００と、
この車輪当接検知手段２００から得られる情報に基づ
き、車両の運転者に対して、車両の移動方向を指示する
ための移動方向指示手段２１０とを備える。

【００１２】車輪当接検知手段２００としては、ターン
ンテーブル１０５の外周縁に沿って、車両の車輪の当接
を検知するためのテープスイッチ１１０（重荷重作動
用）が設けられる。ターンンテーブル１０５の回転中心
には、スリップリング１１２が設けられ、スリップリン
グ１１２からテープスイッチ１１０の配線が施されてい
る。

【００１３】移動方向指示手段２１０としては、タイマ
１２０、制御装置１２２、スピーカ１２４、および、デ
ィスプレ１２６が設けられている。テープスイッチ１１
０から得られる信号は、タイマ１２０を介して制御装置
１２２に入力されるようになっている。また、制御装置
１２２からは、ターンテーブル１０５の回転を停止させ
るための信号が、駐車装置制御装置５００に必要に応じ
て出力される。また、ターンンテーブル１０５を挟んで
立体駐車建家１０１との反対側には、ループコイル１３
０が埋め込まれている。

【００１４】入出庫口１０４からターンンテーブル１０
５までの距離（Ｌ１）、およびターンンテーブル１０５
からループコイル１３０までの距離（Ｌ２）は、立体駐
車装置１００Ａの車両の収容能力、立体駐車装置１００
Ａの最大収容可能車長寸法、および敷地面積等の要件を
勘案した上で設定される。

【００１５】次に、上記構成からなる立体駐車装置１０
０Ａの動作制御について説明する。車両が真直ぐ、後進
状態で立体駐車装置１００Ａから退出した場合、車両の
左右の後輪は、テープスイッチ１１０に同時に当接す
る。しかし、ある程度車両が傾いた状態で退出した場
合、車両の左右の後輪がテープスイッチ１１０に当接す
る場合には、タイムラグが生じる。このタイムラグが生
じた場合の信号の波形を図示したものを図３に示す。図
３において、縦軸にテープスイッチ１１０のＯＮ／ＯＦ
Ｆ状態を示し、横軸に時間の経過を示す。最初の２つの
山が、後輪がテープスイッチ１１０を踏んだ状態を示
し、後の２つの山が前輪がテープスイッチ１１０を踏ん
だ状態を示す。

【００１６】ここで、たとえば最初の２つの山の間隔
（時間）が所定以上ある場合には（タイマ１２０により
判別）車両の傾きが大きい場合を示し、車両の傾きが所
定以上あると制御装置１２２で判別した場合には、スピ
ーカ１２４、およびディスプレ１２６によりその旨を運
転者に知らせる。一方、最初の２つの山の間隔（時間）
が所定以下である場合には（タイマ１２０により判
別）、図４に示すように、テープスイッチ１１０のＯＮ
状態は一つの山であるとして制御装置１２２により判別
し、その後の通常の制御動作を行なう。

【００１７】まず、出庫車両が載置された所定パレット
の呼出が完了した後に、スピーカ１２４、およびディス
プレ１２６により運転者に対して「指示にしたがって後
退してください。」との指示を行なう。次に、制御装置
１２２に、１回目のテープスイッチ１１０がＯＮ状態で
ある信号が入力された後（後輪がテープスイッチ１１０
に当接）に、スピーカ１２４、およびディスプレ１２６
により運転者に対して「もう少し後退してください。」
との指示を行なう。次に、制御装置１２２に、２回目の
テープスイッチ１１０がＯＮ状態である信号が入力され
た後に（前輪がテープスイッチ１１０に当接）、スピー
カ１２４、およびディスプレ１２６により運転者に対し
て「停止してください。」との指示を行なう。以上によ
り、ターンンテーブル１０５への車両誘導の基本誘導が
完了する。

【００１８】しかし、上記誘導の後、運転者の過誤によ
り車両を動かす場合が考えられる。このような場合には
さらに以下に示す制御を行なう。

【００１９】上記誘導の後さらに、制御装置１２２に３
回目のテープスイッチ１１０がＯＮ状態である信号が入
力された場合は、後輪がテープスイッチ１１０に当接
し、後輪がターンテーブル１０５の外側に外れたと認識
して、スピーカ１２４、およびディスプレ１２６により
運転者に対して「行過ぎました。前進してください。」
との指示を行なう。その後、制御装置１２２に、４回目
のテープスイッチ１１０がＯＮ状態である信号が入力さ
れた後に（後輪がテープスイッチ１１０に当接）、スピ
ーカ１２４、およびディスプレ１２６により運転者に対
して「停止してください。」との指示を行なう。

【００２０】また、さらに、制御装置１２２に、５回目
のテープスイッチ１１０がＯＮ状態である信号が入力さ
れた場合は、前輪がテープスイッチ１１０に当接し、前
輪がターンンテーブル１０５の外側に外れたと認識し
て、スピーカ１２４、およびディスプレ１２６により運
転者に対して「行過ぎました。後退してください。」と
の指示を行なう。その後、制御装置１２２に、４回目の
テープスイッチ１１０がＯＮ状態である信号が入力され
た後に（後輪がテープスイッチ１１０に当接）、スピー
カ１２４、およびディスプレ１２６により運転者に対し
て「停止してください。」との指示を行なう。なお、さ
らに、制御装置１２２に、テープスイッチ１１０がＯＮ
状態である信号が入力される場合、何回目のＯＮ状態で
あるかを識別した後に、以下に示す指示をスピーカ１２
４、およびディスプレ１２６により運転者に対して行な
う。なお、ｎは整数である。１回目の場合、「もう少し
後退してください。」、２ｎ回目の場合、「停止してく
ださい。」、（４ｎ−１）回目の場合、「行過ぎまし
た。前進してください。」、（４ｎ＋１）回目の場合、
「行過ぎました。後退してください。」。このようにし
て、ターンンテーブル１０５の中に車両が位置するよう
に制御を行なう。

【００２１】なお、ループコイル１３０により車両を検
知した場合は、車両行き過ぎた方向を明確にするために
以下に示す判定が必要となる。図１中において、Ｌ１は
光電管（ＰＨ−４）の光軸からテープスイッチ１１０ま
での最短距離を示し、Ｌ２はループコイル１３０の反応
位置からテープスイッチ１１０までの最短距離を示し、
Ｌ３はループコイル１３０ａの反応位置からテープスイ
ッチ１１０までの最短距離を示す。なお、Ｌ１およびＬ
３は入庫可能車両の最小車長（全長）寸法以下に設定
し、Ｌ２は入庫可能車両の最小車リアオーバハング（車
両の後端から後輪の中心位置までの距離）以下に設定す
る。

【００２２】テープスイッチ１１０を作動させた回数が
[２ｎ（ｎは整数。以下同様）−１]、または[２ｎ＋１]
の場合において、そのときにループコイル１３０が車両
を検出していれば、車両が後退し過ぎたと判定でき、
「行き過ぎました。前進してください。」と、スピーカ
１２４、およびディスプレ１２６により運転者に対して
アナウンスを行なう。

【００２３】逆に、ループコイル１３０が車両を検出し
ていない場合は、車両が前進し過ぎたと判定でき、「行
き過ぎました。後退してください。」と、スピーカ１２
４、およびディスプレ１２６により運転者に対してアナ
ウンスを行なう。

【００２４】テープスイッチ１１０が作動した回数が
[２ｎ]の場合において、そのときに光電管（ＰＨ−４）
が作動している場合は、車両は前進し過ぎて４輪共ター
ンテーブル１０５外へ出てしまっていると判別できるた
め、テープスイッチ１１０を作動させた回数を初期値
（ｎ＝１）に戻す。

【００２５】逆に、ループコイル１３０ａが車両を検知
した場合は、車両が後退し過ぎて４輪共ターンテーブル
１０５外へ出てしまっていると判別できるため、テープ
スイッチ１１０を作動させた回数はそのままとし、「行
き過ぎました。前進してください。」と、スピーカ１２
４、およびディスプレ１２６により運転者に対してアナ
ウンスを行なう。これにより、車両の前進および後進の
方向を正確に判定することが可能になり、また、車両を
より安全にターンテーブル１０５内に誘導することが可
能になる。

【００２６】（作用・効果）以上、本実施の形態によれ
ば、上述したようにターンテーブルの適切な位置に車両
を誘導することが可能になる。その結果、管理人を常駐
させることなく、立体駐車装置の無人運営管理が可能と
なる。なお、上記実施の形態においては、立体駐車装置
の場合について説明したが、ターンテーブルを備える駐
車装置であれば、どのような形式の駐車装置にも適用す
ることが可能である。

【００２７】したがって、今回開示した実施の形態はす
べての点で例示であって制限的なものではない。本発明
の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によっ
て画定され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内
でのすべての変更が含まれる。

【００２８】

【発明の効果】この発明に基いた駐車装置によれば、タ
ーンテーブルの適切な位置に車両を位置させることがで
きるため、管理人を常駐させる必要がなくなり、駐車設
備の無人運営管理が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態における立体駐車装置１００Ａ
の構造を示す概略断面図である。

【図２】本実施の形態における立体駐車装置１００Ａ
の制御を示すブロック図である。

【図３】テープスイッチ１１０がＯＮ状態である信号
が入力された状態を示す第１図である。

【図４】テープスイッチ１１０がＯＮ状態である信号
が入力された状態を示す第２図である。

【図５】従来技術における立体駐車装置１００Ｂの構
造を示す概略断面図である。

【図６】従来技術における立体駐車装置１００Ｂの出
庫動作を示す第１の図である。

【図７】従来技術における立体駐車装置１００Ｂの出
庫動作を示す第２の図である。

【符号の説明】

１００Ａ立体駐車装置、１０５ターンテーブル、１
０１立体駐車建家、１０４入出庫口、１１０テー
プスイッチ、１１２スリップリング、１２０タイマ、
１２２制御装置、１２４スピーカ、１２６ディス
プレ、１３０ループコイル、２００車輪当接検知手
段、２１０移動方向指示手段、５００駐車装置制御
装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の入出庫口に設けられ、前記車両を
搭載しながら前記車両の向きを変換するためのターンテ
ーブルを備える駐車装置であって、前記ターンテーブルから前記車両の車輪のはみ出しを検
知するため、前記ターンテーブルの外周縁に沿って、前
記車両の車輪の当接を検知するための車輪当接検知手段
と、前記車輪当接検知手段から得られる情報に基づき、前記
車両の運転者に対して、前記車両の移動方向を指示する
ための移動方向指示手段と、を備える、駐車装置。
【請求項２】前記車輪当接検知手段は、前記ターンテ
ーブルの外周縁に沿って環状に配置されたテープスイッ
チを含む、請求項１に記載の駐車装置。