CN111206525B - 过街控制方法、系统及装置 - Google Patents

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CN111206525B CN201811392627.0A CN201811392627A CN111206525B CN 111206525 B CN111206525 B CN 111206525B CN 201811392627 A CN201811392627 A CN 201811392627A CN 111206525 B CN111206525 B CN 111206525B
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Abstract

本申请实施例提供一种过街控制方法、系统及装置。过街控制方法应用于与封闭门通信连接的服务器，该封闭门设置在人行横道至少一端。所述方法包括：获得人数统计区域的当前行人数量；在相应的交通信号灯由红灯切换为绿灯时，根据当前行人数量控制封闭门的开门速度，以逐渐打开封闭门供行人通过；在相应的交通信号灯由绿灯切换为红灯时，根据当前行人数量控制封闭门的关门速度，以逐渐关闭封闭门避免行人在红灯时穿过人行横道。由此，通过对封闭门的控制，能够让马路口的行人和非机动车辆有序、高效、安全的通行，减少因人员闯红灯造成的交通安全事故。

Description

过街控制方法、系统及装置
技术领域
本申请涉及道路交通技术领域，具体而言，涉及一种过街控制方法、系统及装置。
背景技术
交通路口存在的行人闯红灯现象，影响机动车行车效率和过街人员安全。目前，交通路口过街管理主要分为交通灯警示管理和人工管理。然而，交通灯的红灯和绿灯只能提供警示作用，不能控制行人和非机动车辆的闯红灯现象；人工管理则是通过人力防止行人和非机动车辆闯红灯，这种方式存在效率低、人力投入大等不足。
发明内容
为了克服现有技术中的上述不足，本申请实施例的目的在于提供一种过街控制方法、系统及装置，其能够根据当前行人数量及交通信号灯对设置在人行横道至少一端的封闭门的开关门状态及开关门速度进行控制，以对路口过街进行高效和安全的控制，从而可以有效地控制不听劝阻乱闯红灯的行人和非机动车辆。
第一方面，本申请实施例提供一种过街控制方法，应用于与封闭门通信连接的服务器，所述封闭门设置在人行横道至少一端，所述方法包括：
获得人数统计区域的当前行人数量；
在相应的交通信号灯由红灯切换为绿灯时，根据当前行人数量控制所述封闭门的开门速度，以逐渐打开所述封闭门供行人通过；
在相应的交通信号灯由绿灯切换为红灯时，根据当前行人数量控制所述封闭门的关门速度，以逐渐关闭所述封闭门避免行人在红灯时穿过人行横道。
第二方面，本申请实施例提供一种过街控制系统，包括：交通信号灯、图像采集装置、封闭门及服务器，其中，所述封闭门设置在人行横道至少一端；
所述图像采集装置用于获得人数统计区域的统计图像；
所述服务器与所述交通信号灯、图像采集装置及封闭门通信连接，用于基于所述统计图像获得当前行人数量，并基于所述交通信号灯的红绿灯信号及所述当前行人数量控制所述封闭门的开关门状态及开关门速度，以使行人及时通过人行横道。
第三方面，本申请实施例提供一种过街控制装置，应用于与封闭门通信连接的服务器，所述封闭门设置在人行横道至少一端，所述装置包括：
人数统计模块，用于获得人数统计区域的当前行人数量；
控制模块，用于在相应的交通信号灯由红灯切换为绿灯时，根据当前行人数量控制所述封闭门的开门速度，以逐渐打开所述封闭门供行人通过；
所述控制模块，还用于在相应的交通信号灯由绿灯切换为红灯时，根据当前行人数量控制所述封闭门的关门速度，以逐渐关闭所述封闭门避免行人在红灯时穿过人行横道。
相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：
本申请实施例提供一种过街控制方法、系统及装置。行人等待区域与人行横道之间设置有封闭门。首先获得人数统计区域的当前行人数量。接着在相应的交通信号灯由红灯切换为绿灯时，根据当前行人数量控制封闭门的开门速度，以逐渐打开封闭门，使行人逐渐通过。在相应的交通信号灯由绿灯切换为红灯时，根据当前行人数量控制封闭门的关门速度，以逐渐关闭封闭门，避免行人闯红灯。由此，通过基于当前行人数量控制封闭门的开关速度及关门速度，可有效缓解过街效率问题；同时还可以利用完全关闭的封闭门防止行人闯红灯。
为使申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本申请较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本申请实施例提供的服务器与封闭门的通信示意图。
图2是本申请实施例提供的服务器的方框示意图。
图3是本申请实施例提供的过街控制方法的流程示意图之一。
图4是本申请实施例提供的人行横道示意图之一。
图5是图3中步骤S120包括的子步骤的流程示意图。
图6是图3中步骤S130包括的子步骤的流程示意图。
图7是本申请实施例提供的过街控制方法的流程示意图之二。
图8是本申请实施例提供的人行横道示意图之二。
图9是本申请实施例提供的过街控制系统的示意图。
图10是本申请实施例提供的过街控制装置的方框示意图。
图标：10-过街控制系统；100-服务器；110-存储器；120-存储控制器；130-处理器；200-封闭门；210-封闭门主体；220-单向通过装置；230-驱动电机；240-滚动轮；250-提醒装置；300-图像采集装置；400-交通信号灯；500-过街控制装置；510-人数统计模块；520-控制模块。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请发明人提出本申请实施例中的技术方案之前，针对行人闯红灯现象，会在人行横道两端设置起降棒或道闸，在红灯时控制起降棒或道闸下落；在绿灯时控制起降棒或道闸升起。但是行人依然从起降棒或道闸的底部钻过，上述设置并不能对想闯红灯的行人起任何实际作用；同时，起降棒或道闸的起落，在行人不注意的情况下容易砸伤过街人员。
针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得到的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本申请实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应是发明人在本申请过程中对本本申请做出的贡献。
请参照图1，图1是本申请实施例提供的服务器100与封闭门200的通信示意图。其中，该封闭门200可以是，但不限于，伸缩装置(比如伸缩门)、可沿与人行横道长度垂直方向移动的移动装置等。人行横道的两端有行人等待区域，封闭门200设置在人行横道区域与行人等待区域之间。服务器100与封闭门200通信连接，用于根据当前行人数量控制封闭门200的开门速度及关门速度，以对行人过街进行控制，从而有效解决行人闯红灯的问题。其中，在封闭门200完全关闭时，行人不能直接通过该封闭门200。
请参照图2，图2是本申请实施例提供的服务器100的方框示意图。所述服务器100包括：存储器110、存储控制器120及处理器130。
所述存储器110、存储控制器120及处理器130各元件之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器110中存储有过街控制装置500，所述过街控制装置500包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器110中的软件功能模块。所述处理器130通过运行存储在存储器110内的软件程序以及模块，如本申请实施例中的过街控制装置500，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本申请实施例中的过街控制方法。
其中，所述存储器110可以是，但不限于，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器110用于存储程序，所述处理器130在接收到执行指令后，执行所述程序。所述处理器130以及其他可能的组件对存储器110的访问可在所述存储控制器120的控制下进行。
所述处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等。还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
可以理解，图2所示的结构仅为示意，服务器100还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
请参照图3，图3是本申请实施例提供的过街控制方法的流程示意图之一。所述方法应用于与封闭门200通信连接的服务器100，该封闭门200设置在人行横道路的至少一端，封闭门200位于行人等待区域与人行横道之间。下面对过街控制方法的具体流程进行详细阐述。
步骤S110，获得人数统计区域的当前行人数量。
在本实施例中，人数统计区域根据具体需求设置。可选地，获得人数统计区域的当前行人数量的方式可以是：利用摄像机获取该人数统计区域的统计图像，然后服务器100基于该统计图像得到人数统计区域的当前行人数量；也可以是：通过一采集设备获得该人数统计区域的红外图像，服务器100基于该红外图像得到人数统计区域的当前行人数量；还可以是：摄像机等用于获得统计图像的设备直接将人数统计区域的当前行人数量直接发送给服务器100，其中，摄像机等用于获得统计图像的设备本身就能进行人数统计。当然可以理解的是，也可以通过其他方式获得人数统计区域的当前行人数量。其中，人数统计区域的当前行人数量，是指处于人数统计区域内，并且要经过、正经过、刚经过人行横道的行人的数量。
步骤S120，在相应的交通信号灯由红灯切换为绿灯时，根据当前行人数量控制所述封闭门200的开门速度，以逐渐打开所述封闭门200供行人通过。
在本实施例中，在与当前被控制的封闭门200对应的交通信号灯从红灯切换为绿灯时，服务器100开始控制封闭门200逐渐打开。在封闭门200开始打开时，行人即可从行人等待区域进入人行横道区域。在控制封闭门200打开的过程中，服务器100可根据当前行人数量控制封闭门200的开门速度，以便控制进入人行横道区域内的行人数量，使得后续在交通信号灯转换为红灯且封闭门200完全关闭时，仍处于人行横道区域内的行人较少。
在本实施例中，结合图4所示，所述封闭门200设置人行横道的一端，所述人数统计区域包括行人等待区域及至少一部分人行横道区域。当前行人数量包括位于行人等待区域内且运动方向为第一运动方向的行人的第一行人数量，及位于人行横道中间区域且运动方向为第一运动方向的行人的第二行人数量。其中，所述第一运动方向为行人等待区域朝向人行横道。请参照图5，图5是图3中步骤S120包括的子步骤的流程示意图。步骤S120可以包括子步骤S121、子步骤S122及子步骤S123。
子步骤S121，根据所述第一行人数量计算初始开门速度，并根据所述初始开门速度控制所述封闭门200开门。
子步骤S122，在所述封闭门200开门过程中，判断所述第二行人数量是否大于采用初始开门速度所能通过的行人数量。
子步骤S123，若大于，则增大开门速度，并根据增大后的开门速度控制所述封闭门200开门。
在本实施例中，服务器100在刚控制封闭门200开门时，可以根据此时位于行人等待区域内且运动方向为由行人等待区域朝向人行横道另一端(即第一运动方向)的行人的第一行人数量，合理设置封闭门200的初始开门速度，然后控制封闭门200根据该初始开门速度开门。
进一步地，该服务器100中还可以配置有与当前开门速度对应的所能通过的行人数量。在封闭门200开门过程中，服务器100可实时将当前位于人行横道中间区域内且运动方向为第一运动方向的行人的第二行人数量，与采用当前开门速度所能通过的行人数量进行比较。若所述第二行人数量不大于采用当前开门速度所能通过的行人数量，表示此时由行人等待区域朝人行横道另一端移动的行人数量正常，与当前封闭门200的开门速度匹配，不需要对封闭门200的开门速度进行调整。若所述第二行人数量大于当前开门速度所能通过的行人数量，表示此时由行人等待区域朝人行横道另一端移动的行人数量较多，与当前封闭门200的开门速度不匹配，按照当前封闭门200的开门速度，会有很多行人不能及时通过人行横道，需要加快封闭门200的开门速度。
可选地，所述增大开门速度的方式包括：根据所述第二行人数量增大速度系数，并根据增大后的速度系数及第一行人数量得到增大后的开门速度。由此，可实现根据第二行人数量加快封闭门200的开门速度。
在本实施例的一种实施方式中，可根据第一行人数量M1及预设开门速度公式计算得到封闭门200的开门速度。其中，所述预设开门速度公式为：
Figure BDA0001874415260000091
VMIN表示封闭门200的最低运行速度，VMAX表示封闭门200的最高运行速度，V平均表示行人平均过街速度，λ表示封闭门速度系数，W表示人行横道宽度。服务器100可在获取当前行人数量时，分析得到行人平均过街速度V平均。由此，可基于上述预设开门速度公式计算得到封闭门200的初始开门速度，以及增大后的开门速度。
以图4为例，一封闭门200设置在人行横道左侧，在刚开始控制封闭门200开门时，可以基于位于左侧行人等待区域内且运动方向为朝向人行横道右端的行人的第一行人数量N1，及上述预设开门速度公式，设置左侧封闭门200的初始开门速度。其中，初始开门速度为：
Figure BDA0001874415260000092
其中，VMIN≤V开≤VMAX，计算初始开门速度时使用的λ可以为根据实际需求预先配置的值。在开门过程中，则可实时将处于人行横道中间区域且运动方向为朝向人行横道右端的行人的第二行人数量N2，与采用当前开门速度所能通过的行人数量进行比较。若第二行人数量N2大于采用当前开门速度所能通过的行人数量，则根据第二行人数量N2增大封闭门速度系数λ，并结合上述预设开门速度公式得到增大后的开门速度。
步骤S130，在相应的交通信号灯由绿灯切换为红灯时，根据当前行人数量控制所述封闭门200的关门速度，以逐渐关闭所述封闭门200避免行人在红灯时穿过人行横道。
在本实施例中，在与当前被控制的封闭门200对应的交通信号灯从绿灯切换为红灯时，服务器100开始控制封闭门200逐渐关闭。在封闭门200完全关闭时，位于行人等待区域的行人不能进入人行横道。在控制封闭门200关闭的过程中，服务器100可以根据当前行人数量控制封闭门200的关门速度，以便已处于人行横道区域内的行人可及时穿过人行横道，从而可减少在封闭门200已完全关闭但仍处于人行横道区域内的行人的数量。
在本实施例中，结合图4所示，所述封闭门200设置人行横道的一端，所述人数统计区域包括行人等待区域及至少一部分人行横道区域。当前行人数量包括位于行人等待区域内且运动方向为第一运动方向的行人的第一行人数量、位于人行横道中间区域且运动方向为第二运动方向的行人的第三行人数量、及位于行人等待区域内且运动方向为第二运动方向的行人的第四行人数量。其中，所述第一运动方向为紧邻所述封闭门200的行人等待区域朝向人行横道，所述第二运动方向与所述第一运动方向相反。请参照图6，图6是图3中步骤S130包括的子步骤的流程示意图。步骤S130可以包括子步骤S131、子步骤S132及子步骤S133。
子步骤S131，根据所述第一行人数量及第三行人数量计算初始关门速度，并根据所述初始关门速度控制所述封闭门200关门。
子步骤S132，在所述封闭门200关门过程中，判断所述第四行人数量是否大于采用初始开关速度所能通过的行人数量预设关门行人数量。
子步骤S133，若大于，则减小关门速度，并根据减小后的关门速度控制所述封闭门200关门。
在本实施例中，服务器100在刚控制封闭门200关门时，可以根据此时位于行人等待区域内且运动方向为由行人等待区域朝向人行横道另一端(即第一运动方向)的行人的第一行人数量、位于人行横道中间区域且运动方向为与第一运动方向相反(即，第二运动方向)的行人的第三行人数量，合理设置封闭门200的初始关门速度，然后控制封闭门200根据该初始关门速度开门。
进一步地，该服务器100中还可以配置有与当前开门速度对应的所能通过的行人数量。在封闭门200关门过程中，服务器100可实时将当前位于行人等待区域内且运动方向与第一运动方向相反的行人的第四行人数量，与采用当前关门速度所能通过的行人数量进行比较。若所述第四行人数量不大于采用当前关门速度所能通过的行人数量，表示此时由行人等待区域朝人行横道另一端移动的行人数量正常，与当前封闭门200的关门速度匹配，不需要对封闭门200的关门速度进行调整。若所述第四行人数量大于采用当前关门速度所能通过的行人数量，表示此时由人行横道朝行人等待区域移动的行人数量较多，与当前封闭门200的关门速度不匹配，按照当前封闭门200的关门速度，会有很多行人不能及时通过人行横道，需要减缓封闭门200的关门速度。
可选地，所述减小关门速度的方式包括：根据所述第四行人数量减小速度系数，并根据减小后的速度系数、第一行人数量及第三行人数量得到减小后的关门速度。由此，可实现根据第四行人数量减缓封闭门200的关门速度。
在本实施例的一种实施方式中，可根据第一行人数量M1、第三行人数量M3及预设关门速度公式计算得到封闭门200的关门速度。其中，所述预设关门速度公式为：
Figure BDA0001874415260000111
由此，可基于上述预设关门速度公式计算得到封闭门200的初始关门速度，以及减缓后的关门速度。
以图4为例，一封闭门200设置在人行横道左侧，在刚开始控制封闭门200关门时，可以基于位于左侧行人等待区域内且运动方向为朝向人行横道右端的行人的第一行人数量N1、位于人行横道中间区域且运动方向为朝向左侧行人等待区域的行人的第三行人数量N3、及上述预设关门速度公式计算出左侧封闭门200的初始关门速度。其中，初始关门速度为：
Figure BDA0001874415260000121
其中，VMIN≤V关≤VMAX。在关门过程中，可实时将处于左侧行人等待区域内且运动方向为由人行横道朝向左侧行人等待区域的行人的第四行人数量N4，与采用当前关门速度所能通过的行人数量进行比较。若第四行人数量N4大于采用当前关门速度所能通过的行人数量，则根据第四行人数量减小封闭门速度系数λ，并结合上述预设关门速度公式得到减缓后的关门速度。
请参照图7，图7是本申请实施例提供的过街控制方法的流程示意图之二。所述方法还可以包括步骤S140及步骤S150。
步骤S140，间隔预设时间段判断该预设时间段内的过街行人数量是否小于预设过街人数阈值。
步骤S150，若小于，则控制所述封闭门200处于常开状态。
在本实施例中，所述服务器100可每隔预设时间段(比如，十分钟)将该预设时间段内的过街行人数量(经过封闭门200的行人总数)与预设过街人数阈值进行比较。若过街行人数量小于预设过街人数阈值，则直接停止控制封闭门200进行伸缩，使其处于常开状态，以避免在行人较少时频繁伸缩，减少封闭门200无效的开关工作。若不小于，表示此时仍需要对行人进行过街控制，此时重复执行步骤S110～S140。其中，预设过街人数阈值可根据实际需求进行设置。
如图4所示，假设预设时间段为十分钟，若每十分钟内经过人行横道左侧封闭门200的行人总数小于预设过街人数阈值，则可直接使该封闭门200处于常开状态。十分钟后，则再一次判断是否使该封闭门200保持常开状态。
请参照图8，图8是本申请实施例提供的人行横道示意图之二。下面结合图8，对过街控制方法进行举例说明。其中，在人行横道两端均设置有封闭门200时，对于每端的封闭门200的控制方式相同。
人行横道的两端有行人等待区域，行人等待区域与人行横道之间设置有封闭门200，即人行横道左端设置有左侧封闭门200a、右端设置有右侧封闭门200b。其中，左侧封闭门200a对应的人数统计区域a包括左侧行人等待区域及人行横道横道的至少一部分，右侧封闭门200b对应的人数统计区域b包括右侧行人等到区域及人行横道的至少一部分。
对于左侧封闭门200a，绿灯亮时，根据位于左侧行人等待区域内且运动方向为朝向右侧行人等待区域的行人的第一行人数量N1得到左侧封闭门200a的开门速度V2。其中，
Figure BDA0001874415260000131
在左侧封闭门200a开门过程中，若进入马路中央(人行横道中间区域)且朝向右侧行人等待区域移动的行人的第二行人数量N2大于采用当前开门速度所能通过的行人数量，则可通过增大封闭门速度系数λ，并结合当前的第一行人数量N1及预设开门速度公式计算增大后的开门速度，并根据增大后的开门速度控制左侧封闭门200a开门，以加快左侧封闭门200a开门。
对于左侧封闭门200a，红灯亮时，根据位于左侧行人等待区域内且运动方向为朝向右侧行人等待区域的行人的第一行人数量N1、位于马路中央且朝向左侧行人等待移动的行人的第三行人数量N3得到左侧封闭门200a的关门速度V1。其中，
Figure BDA0001874415260000132
在左侧封闭门200a关门过程中，若进入左侧行人等待区域内且运动方向为由右侧行人等待区域朝向左侧行人等待区域的行人的第四行人数量N4大于采用当前关门速度所能通过的行人数量，则可通过减缓封闭门速度系数λ，并结合当前的第一行人数量N1及第三行人数量N3计算减缓后的关门速度，并根据减缓后的关门速度控制左侧封闭门200a关门，以减缓左侧封闭门200a关门。
同理，对于右侧封闭门200b，绿灯亮时，根据位于右侧行人等待区域内且运动方向为朝向左侧行人等待区域的行人的第五行人数量N5得到右侧封闭门200b的开门速度V4。其中，
Figure BDA0001874415260000141
在右侧封闭门200b开门过程中，若进入马路中央(人行横道中间区域)且朝向左侧行人等待区域移动的行人的第三行人数量N3大于采用当前开门速度所能通过的行人数量，则可通过增大封闭门速度系数λ，并结合当前的第五行人数量N5及预设开门速度公式计算增大后的开门速度，并根据增大后的开门速度控制右侧封闭门200b开门，以加快右侧封闭门200b开门。
对于右侧封闭门200b，红灯亮时，根据位于右侧行人等待区域内且运动方向为朝向左侧行人等待区域的行人的第五行人数量N5、位于马路中央且朝向右侧行人等待移动的行人的第二行人数量N2得到右侧封闭门200b的关门速度V3。其中，
Figure BDA0001874415260000142
在右侧封闭门200b关门过程中，若进入右侧行人等待区域内且运动方向为由左侧行人等待区域朝向右侧行人等待区域的行人的第六行人数量N6大于采用当前关门速度所能通过的行人数量，则可通过减缓封闭门速度系数λ，并结合当前的第二行人数量N2及第五行人数量N5计算减缓后的关门速度，并根据减缓后的关门速度控制右侧封闭门200b关门，以减缓右侧封闭门200b关门。
请参照图9，图9是本申请实施例提供的过街控制系统10的示意图。所述过街控制系统10可以包括服务器100、封闭门200、图像采集装置300及交通信号灯400。封闭门200设置在人行横道的至少一端。图像采集装置300可根据实际情况设置在任意位置，用于获得人数统计区域的统计图像。所述服务器100与所述图像采集装置300、交通信号灯400及封闭门200通信连接，用于基于所述图像采集装置300得到的所述统计图像，得到当前行人数量；并基于所述交通信号灯400的红绿灯信号及所述当前行人数量控制所述封闭门200的运动方向及运动速度，以使行人及时通过人行横道。其中，图像采集装置300可以是，但不限于，摄像机。
可选地，若采用的图像采集装置300本身就能进行人数统计，所述服务器100可直接接收该图像采集装置300发送的人数统计区域的当前行人数量。若采用的图像采集装置300仅能采集图像，服务器100则基于该图形经统计得到人数统计区域的当前行人数量。
在本实施例中，关于所述服务器100控制封闭门200的具体描述可参照上文描述，在此不再赘述。
在本实施例中，所述封闭门200可以包括封闭门主体210及单向通过装置220。其中，该单向通过装置220可设置在所述封闭门主体210的一侧。作为一种实施方式中，在封闭门200为伸缩门时，伸缩门主体包括移动端及固定端，该移动端可根据服务器100的控制指令相对该固定端运动，以靠近或远离固定端，从而使人行横道为可通行状态或不可通行状态。
请再次参照图9，所述封闭门200还可以包括驱动电机230及滚动轮240，该驱动电机230可根据服务器100的控制指令运行，从而在滚动轮240的配合下带动封闭门主体210运动，以实现开门或关门。
所述单向通过装置220仅能单向通过，用于在所述封闭门主体210关闭时，使仍在人行横道区域内的行人通过该人行横道。其中，可选地，所述单向通过装置220的可通过方向为行人朝向人行横道的运动方向。如图8所示，对于设置在人行横道左侧的左侧封闭门200a，该左侧封闭门200a的单向通过装置220仅能使运动方向为由右侧行人等待区域朝向左侧行人等待区域的行人通过。若由右侧行人等待区域朝左侧行人等待区域移动的行人在交通信号灯400变为红灯时，仍处于人行横道，该行人可继续朝向左侧行人等待区域移动，然后通过左侧封闭门200a的单向通过装置220进入左侧行人等待区域。由此，封闭门200既可缓解闯红灯的问题，还可以使仍在人行横道的行人离开。
可选地，该单向通过装置220可以是，但不限于，三辊阀。由此，即使绿灯结束，行人也可以通过该单向通过装置220到达马路对面，不会由于行人速度慢，在封闭门200关闭时，使得行人被卡在人行横道中间无法走出路口，需要等待下一次路口为绿灯通行时才能走出路口；也可以防止行人最后加速冲门等意外情况。
在本实施例中，所述封闭门200还可以包括呼叫装置。所述呼叫装置用于与控制装置通信，以在紧急情况下控制所述封闭门200打开，比如，打开封闭门主体210，以便行人通过。
比如，所述呼叫装置可用于在非机动车辆未通过人行横道、或携带较多行李的行人无法通过单向通过装置220等情况时，与控制装置通信，以控制所述封闭门主体210打开，使处于人行横道上的非机动车辆通过该人行横道。虽然非机动车辆一般速度较快不会过街超时，但仍然可能因交通事故等原因导致封闭门200已完全关闭时，非机动车辆仍处于人行横道上。此时则可以利用呼叫装置使得已完全关闭的封闭门主体210打开，使未及时通过人行横道的行人经重新打开的封闭门200，从人行横道进入行人等待区域。其中，非机动车辆包括电动车、自行车等。
比如，假设图8中左侧封闭门200a已完全关闭，此时人行横道上仍有朝向左侧行人等待区域运动的非机动车辆，此时，该非机动车辆可继续朝向左侧行人等待区域运动。在到达左侧封闭门200a处时，可通过该左侧封闭门200a的呼叫装置呼叫管理人员。管理人员携带有控制装置，行人可通过呼叫装置、控制装置向管理人员讲明情况；然后，管理人员可手动开启左侧封闭门200a，以使非机动车辆离开人行横道，避免堵塞交通路口。当然，非机动车辆在这种情况下也可以从右侧封闭门200b处离开。
可选地，所述封闭门200还可以包括光电减速保护装置，以避免封闭门200在开门或关门时夹伤行人。
可选地，所述封闭门200还可以包括提醒装置250。该提醒装置250可在服务器100的控制下，显示人员数量、人脸等信号，还可以进行语音提示，比如，在封闭门200关门时提示：“封闭门正在关门，请小心及时通行”。所述提醒装置250可以包括显示屏及语音提示装置。
在人流量大的非机动车道和马路口，通过封闭门200的智能开闸和关闸，能够让马路口的行人和非机动车辆有序、高效、安全的通行，减少因人员闯红灯造成的交通安全事故。并且，由于设置有单向通过装置220及呼叫装置，可使在封闭门200关闭时仍位于人行横道上的行人顺利进入行人等待区域，避免由于封闭门200已完全关闭，而将行人限制在人行横道上。同时，还可以通过语音和显示屏的提示使行人更好地了解交通过街安全。
在具体使用中，该封闭门200不仅可以用于交通路口，还可以在火车站、学校、工厂等人流量密集的场所当做门岗使用，在以上场所只使用单个封闭门200即可。
比如，在节假日期间，可将封闭门200设置在火车站入口作为火车站门岗，以对进入火车站人数进行限制。可选地，火车站在固定时间开启封闭门200使旅客进入火车站；封闭门200为关闭状态时，火车站外的人员禁止进入，火车站内部的旅客及工作人员可以直接从单向通过装置220中走出。
学校在作为高考考场时，该封闭门200可作为校门。封闭门200处于完全关闭状态，外面的家长禁止入内，但是部分提前考完的考生可以直接从单向通过装置220中走到考场外面，不需要在考试时间内打开封闭门200。考试时间正式结束后，可以打开封闭门200让大量考生走出校门。当然可以理解的是，上述仅为举例，本方案还可以应用在其他场景中。
请参照图10，图10是本申请实施例提供的过街控制装置500的方框示意图。所述过街控制装置500应用于与封闭门200通信连接的服务器100。所述封闭门200设置在人行横道至少一端。所述过街控制装置500包括人数统计模块510及控制模块520。
人数统计模块510，用于获得人数统计区域的当前行人数量。
在本实施例中，所述人数统计模块510用于执行图3中的步骤S110，关于所述人数统计模块510的具体描述可以参照图3中步骤S110的描述。
控制模块520，用于在相应的交通信号灯400由红灯切换为绿灯时，根据当前行人数量控制所述封闭门200的开门速度，以逐渐打开所述封闭门200供行人通过。
在本实施例中，所述控制模块520用于执行图3中的步骤S120，关于所述控制模块520的具体描述可以参照图3中步骤S120的描述。
所述控制模块520，还用于在相应的交通信号灯400由绿灯切换为红灯时，根据当前行人数量控制所述封闭门200的关门速度，以逐渐关闭所述封闭门200避免行人在红灯时穿过人行横道。
在本实施例中，所述控制模块520还用于执行图3中的步骤S130，关于所述控制模块520的具体描述还可以参照图3中步骤S130的描述。
在本实施例中，所述控制模块520还用于间隔预设时间段判断该预设时间段内的过街行人数量是否小于预设过街人数阈值，并在小于时，控制所述封闭门200处于常开状态。
在本实施例中，所述控制模块520还用于执行图7中的步骤S140及步骤S150，关于所述控制模块520的具体描述还可以参照图7中步骤S140及步骤S150的描述。
本申请实施例还提供一种服务器，所述服务器包括处理器及可读存储介质，所述可读存储介质存储有可执行计算机指令，所述可执行计算机指令由所述处理器读取并运行时，执行所述过街控制方法。
本领域的技术人员应明白，本申请实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
综上所述，本申请实施例提供一种过街控制方法、系统及装置。行人等待区域与人行横道之间设置有封闭门。首先获得人数统计区域的当前行人数量。接着在相应的交通信号灯由红灯切换为绿灯时，根据当前行人数量控制封闭门的开门速度，以逐渐打开封闭门，使行人逐渐通过。在相应的交通信号灯由绿灯切换为红灯时，根据当前行人数量控制封闭门的关门速度，以逐渐关闭封闭门，避免行人闯红灯。由此，通过基于当前行人数量控制封闭门的开关速度及关门速度，可有效缓解过街效率问题；同时还可以利用完全关闭的封闭门防止行人闯红灯。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种过街控制方法，其特征在于，应用于与封闭门通信连接的服务器，所述封闭门设置在人行横道至少一端，所述方法包括：
获得人数统计区域的当前行人数量；
在相应的交通信号灯由红灯切换为绿灯时，根据当前行人数量控制所述封闭门的开门速度，以逐渐打开所述封闭门供行人通过；
在相应的交通信号灯由绿灯切换为红灯时，根据当前行人数量控制所述封闭门的关门速度，以逐渐关闭所述封闭门避免行人在红灯时穿过人行横道；
其中，所述根据当前行人数量控制所述封闭门的开门速度的步骤包括：在所述封闭门开门过程中，根据过街行人数量与当前开门速度所能通过的行人数量的关系，控制所述封闭门的开门速度；
所述根据当前行人数量控制所述封闭门的关门速度的步骤包括：在所述封闭门关门过程中，根据过街行人数量与当前关门速度所能通过的行人数量的关系，控制所述封闭门的关门速度。
2.根据权利要求1所述的过街控制方法，其特征在于，所述封闭门设置在人行横道一端，所述人数统计区域包括行人等待区域及至少一部分人行横道区域，当前行人数量包括位于行人等待区域内且运动方向为第一运动方向的行人的第一行人数量，及位于人行横道中间区域且运动方向为第一运动方向的行人的第二行人数量，其中，所述第一运动方向为由行人等待区域朝向人行横道，所述根据当前行人数量控制所述封闭门的开门速度，以逐渐打开所述封闭门供行人通过的步骤包括：
根据所述第一行人数量计算初始开门速度，并根据所述初始开门速度控制所述封闭门开门；
在所述封闭门开门过程中，判断所述第二行人数量是否大于采用初始开门速度所能通过的行人数量；
若大于，则增大开门速度，并根据增大后的开门速度控制所述封闭门开门。
3.根据权利要求2所述的过街控制方法，其特征在于，所述增大开门速度的方式包括：
根据所述第二行人数量增大速度系数，并根据增大后的速度系数及第一行人数量得到增大后的开门速度。
4.根据权利要求1所述的过街控制方法，其特征在于，所述封闭门设置在人行横道一端，所述人数统计区域包括行人等待区域及至少一部分人行横道区域，当前行人数量包括位于行人等待区域内且运动方向为第一运动方向的行人的第一行人数量、位于人行横道中间区域且运动方向为第二运动方向的行人的第三行人数量、及位于行人等待区域内且运动方向为第二运动方向的行人的第四行人数量，其中，所述第一运动方向为由紧邻所述封闭门的行人等待区域朝向人行横道，所述第二运动方向与所述第一运动方向相反，所述根据当前行人数量控制所述封闭门的关门速度，以逐渐关闭所述封闭门避免行人在红灯时穿过人行横道的步骤包括：
根据所述第一行人数量及第三行人数量计算初始关门速度，并根据所述初始关门速度控制所述封闭门关门；
在所述封闭门关门过程中，判断所述第四行人数量是否大于采用初始开关速度所能通过的行人数量预设关门行人数量；
若大于，则减小关门速度，并根据减小后的关门速度控制所述封闭门关门。
5.根据权利要求4所述的过街控制方法，其特征在于，所述减小关门速度的步骤包括：
根据所述第四行人数量减小速度系数，并根据减小后的速度系数、第一行人数量及第三行人数量得到减小后的关门速度。
6.根据权利要求1所述的过街控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
间隔预设时间段判断该预设时间段内的过街行人数量是否小于预设过街人数阈值；
若小于，则控制所述封闭门处于常开状态。
7.一种过街控制系统，其特征在于，包括：交通信号灯、图像采集装置、封闭门及服务器，其中，所述封闭门设置在人行横道至少一端；
所述图像采集装置用于获得人数统计区域的统计图像；
所述服务器与所述交通信号灯、图像采集装置及封闭门通信连接，用于基于所述统计图像获得当前行人数量，并基于所述交通信号灯的红绿灯信号及所述当前行人数量控制所述封闭门的开关门状态及开关门速度，以使行人及时通过人行横道；
其中，所述服务器具体用于：在所述封闭门开门过程中，根据过街行人数量与当前开门速度所能通过的行人数量的关系，控制所述封闭门的开门速度；在所述封闭门关门过程中，根据过街行人数量与当前关门速度所能通过的行人数量的关系，控制所述封闭门的关门速度。
8.根据权利要求7所述的过街控制系统，其特征在于，所述封闭门包括封闭门主体及设置在所述封闭门主体一侧的单向通过装置，
所述单向通过装置用于在所述封闭门主体关闭时使仍在人行横道区域的行人通过该人行横道。
9.根据权利要求7或8所述的过街控制系统，其特征在于，所述封闭门包括呼叫装置，
所述呼叫装置用于与控制装置通信，以在紧急情况下控制所述封闭门打开。
10.一种过街控制装置，其特征在于，应用于与封闭门通信连接的服务器，所述封闭门设置在人行横道至少一端，所述装置包括：
人数统计模块，用于获得人数统计区域的当前行人数量；
控制模块，用于在相应的交通信号灯由红灯切换为绿灯时，根据当前行人数量控制所述封闭门的开门速度，以逐渐打开所述封闭门供行人通过；
所述控制模块，还用于在相应的交通信号灯由绿灯切换为红灯时，根据当前行人数量控制所述封闭门的关门速度，以逐渐关闭所述封闭门避免行人在红灯时穿过人行横道；
其中，所述控制模块具体用于：在所述封闭门开门过程中，根据过街行人数量与当前开门速度所能通过的行人数量的关系，控制所述封闭门的开门速度；在所述封闭门关门过程中，根据过街行人数量与当前关门速度所能通过的行人数量的关系，控制所述封闭门的关门速度。
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