JPH10318310A - 円環状薄板の芯出し装置 - Google Patents
円環状薄板の芯出し装置Info
- Publication number
- JPH10318310A JPH10318310A JP13912497A JP13912497A JPH10318310A JP H10318310 A JPH10318310 A JP H10318310A JP 13912497 A JP13912497 A JP 13912497A JP 13912497 A JP13912497 A JP 13912497A JP H10318310 A JPH10318310 A JP H10318310A
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- Japan
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- disk
- centering
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 円環状金属板と組合せる際などに容易且つ正
確に円環状薄板の芯出しを行うことができる円環状薄板
の芯出し装置を得る。 【解決手段】 中心に対して点対称な適数個のスパイラ
ル溝１２を形成した円盤１１を備え、一方に矯正ピン１
５を立設し他方にスパイラル溝１２に摺動自在に挿通す
るスライドピン１６を立設した芯出し部１４と、スパイ
ラル溝１２内を摺動するスライドピン１６を鉛直方向に
スライドさせるスライド部１７とを適数個設けて円環状
薄板の芯出し装置を構成し、スパイラル溝１２は円盤１
１を一方向に回転させるとスライドピン１６を外側へ拡
げ、他方向に回転させると内側に狭める形状に形成して
あり、スライドピン１６と一体である矯正ピン１５は円
盤１１の中心に対して同芯・同一寸法となり、円環状薄
板１の芯出しを正確に行うことができるものとした。
確に円環状薄板の芯出しを行うことができる円環状薄板
の芯出し装置を得る。 【解決手段】 中心に対して点対称な適数個のスパイラ
ル溝１２を形成した円盤１１を備え、一方に矯正ピン１
５を立設し他方にスパイラル溝１２に摺動自在に挿通す
るスライドピン１６を立設した芯出し部１４と、スパイ
ラル溝１２内を摺動するスライドピン１６を鉛直方向に
スライドさせるスライド部１７とを適数個設けて円環状
薄板の芯出し装置を構成し、スパイラル溝１２は円盤１
１を一方向に回転させるとスライドピン１６を外側へ拡
げ、他方向に回転させると内側に狭める形状に形成して
あり、スライドピン１６と一体である矯正ピン１５は円
盤１１の中心に対して同芯・同一寸法となり、円環状薄
板１の芯出しを正確に行うことができるものとした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、円環状金属板に円
環状薄板を同芯に載置する組立工程等に用いられる円環
状薄板の芯出し装置に関するものである。
環状薄板を同芯に載置する組立工程等に用いられる円環
状薄板の芯出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の円環状金属板に円環状薄板を同芯
に載置する組立工程では、例えば図４に示すごとく、円
環状金属板５の上面に接着剤を塗布し、成形雌型２０，
２１，２２に納め、次に例えば摩擦材よりなる円環状薄
板１を円環状金属板５の上面に載置する。この状態で成
形雄型２３を型締めさせて接着一体化していたもの（例
えば特開平２−１１９３７号公報参照）がある。
に載置する組立工程では、例えば図４に示すごとく、円
環状金属板５の上面に接着剤を塗布し、成形雌型２０，
２１，２２に納め、次に例えば摩擦材よりなる円環状薄
板１を円環状金属板５の上面に載置する。この状態で成
形雄型２３を型締めさせて接着一体化していたもの（例
えば特開平２−１１９３７号公報参照）がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記図４に示す組立工
程においては、全て手作業で円環状金属板５を成形雌型
２０，２１，２２に納め、円環状薄板１を円環状金属板
５の上面に載置し、成形雄型２３にて型締めせねばなら
ず、連続的に組立を行うには作業性が悪かった。また、
例えば自動化すべく成形雌型２１，２２は後工程で用い
るとして、ロボットを用いて円環状金属板５を成形雌型
２０に載置し、続いて変形しやすい円環状薄板１を同芯
に円環状金属板５の上面に載置することは困難であっ
た。
程においては、全て手作業で円環状金属板５を成形雌型
２０，２１，２２に納め、円環状薄板１を円環状金属板
５の上面に載置し、成形雄型２３にて型締めせねばなら
ず、連続的に組立を行うには作業性が悪かった。また、
例えば自動化すべく成形雌型２１，２２は後工程で用い
るとして、ロボットを用いて円環状金属板５を成形雌型
２０に載置し、続いて変形しやすい円環状薄板１を同芯
に円環状金属板５の上面に載置することは困難であっ
た。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、円環状薄板を円環状金属板の上面に載
置するような組立工程で、変形しやすい円環状薄板であ
っても正しく芯出しを行うことができる円環状薄板の芯
出し装置を提供するものである。
めに、本発明は、円環状薄板を円環状金属板の上面に載
置するような組立工程で、変形しやすい円環状薄板であ
っても正しく芯出しを行うことができる円環状薄板の芯
出し装置を提供するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明は、中心に対して点対称な
適数個のスパイラル溝を形成した円盤と、一方に矯正ピ
ンを立設し他方にスパイラル溝に摺動自在に挿通するス
ライドピンを立設した適数個の芯出し部と、スパイラル
溝内を摺動するスライドピンを鉛直方向にスライドさせ
る適数個のスライド部とで円環状薄板の芯出し装置を構
成し、前記スパイラル溝は円盤を一方向に回転させると
スライドピンを外側へ拡げ、他方向に回転させると内側
に狭める形状に形成してあり、スライドピンはスパイラ
ル溝を摺動するとともにスライド部にて鉛直方向にスラ
イドし、スライドピンと一体であり連動する矯正ピンに
て同芯・同一寸法に円滑に狭め、円環状薄板を正確且つ
早く、芯出しをする芯出し装置としたから、変形しやす
い円環状薄板であっても同芯に円環状金属板の上面に連
続的に載置できる。
適数個のスパイラル溝を形成した円盤と、一方に矯正ピ
ンを立設し他方にスパイラル溝に摺動自在に挿通するス
ライドピンを立設した適数個の芯出し部と、スパイラル
溝内を摺動するスライドピンを鉛直方向にスライドさせ
る適数個のスライド部とで円環状薄板の芯出し装置を構
成し、前記スパイラル溝は円盤を一方向に回転させると
スライドピンを外側へ拡げ、他方向に回転させると内側
に狭める形状に形成してあり、スライドピンはスパイラ
ル溝を摺動するとともにスライド部にて鉛直方向にスラ
イドし、スライドピンと一体であり連動する矯正ピンに
て同芯・同一寸法に円滑に狭め、円環状薄板を正確且つ
早く、芯出しをする芯出し装置としたから、変形しやす
い円環状薄板であっても同芯に円環状金属板の上面に連
続的に載置できる。
【０００６】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面により説明す
る。図１は本発明の一実施例を施した円環状薄板の芯出
し装置を備えた組立ライン構成を示す平面図であり、図
２は同円環状薄板の芯出し装置の正面図であり、図３は
同円環状薄板の芯出し装置の平面図である。
る。図１は本発明の一実施例を施した円環状薄板の芯出
し装置を備えた組立ライン構成を示す平面図であり、図
２は同円環状薄板の芯出し装置の正面図であり、図３は
同円環状薄板の芯出し装置の平面図である。
【０００７】図１において、１は例えば紙や特殊合成樹
脂製の円環状薄板であり、２は円環状薄板１の芯出し装
置であり、３は複数の円環状薄板１を積載しているマガ
ジンであり、４はマガジン３から円環状薄板１を１枚づ
つ取り出して芯出し装置２に移載するロボットである。
５は円環状金属板であり、６は円環状金属板５の上面に
接着剤を塗布する塗布装置であり、７は先端に吸着パッ
ド８を備え芯出し装置２にて芯出しをした円環状薄板１
を円環状金属板５の上面に同芯に載置するロボットであ
る。
脂製の円環状薄板であり、２は円環状薄板１の芯出し装
置であり、３は複数の円環状薄板１を積載しているマガ
ジンであり、４はマガジン３から円環状薄板１を１枚づ
つ取り出して芯出し装置２に移載するロボットである。
５は円環状金属板であり、６は円環状金属板５の上面に
接着剤を塗布する塗布装置であり、７は先端に吸着パッ
ド８を備え芯出し装置２にて芯出しをした円環状薄板１
を円環状金属板５の上面に同芯に載置するロボットであ
る。
【０００８】芯出し装置２を示す図２、３において、１
０は前記円環状薄板１を載置するための天板であり、１
１は円盤であり、円盤１１の中心に対して点対称な適数
個（例えば８個）のスパイラル溝１２が形成されてい
る。１３は円盤１１を所定角度回転させる減速機付サー
ボモータである。１４は一方（内側）に矯正ピン１５を
立設し、他方（外側）にスパイラル溝１２に摺動自在に
挿通するスライドピン１６を立設した芯出し部である。
１７はスライドピン１６を鉛直方向にスライドさせるス
ライド部であり、スパイラル溝１２と同数の適数個（例
えば８個）設ける。本実施例では前記スパイラル溝１２
はサーボモータ１３にて円盤１１を時計回りに回転させ
るとスライドピン１６を外側へ拡げ、反時計回りに回転
させると内側に狭める形状に形成してあり、従ってスラ
イドピン１６と一体である適数個の矯正ピン１５は円盤
１１の中心に対して同芯・同一寸法となる。
０は前記円環状薄板１を載置するための天板であり、１
１は円盤であり、円盤１１の中心に対して点対称な適数
個（例えば８個）のスパイラル溝１２が形成されてい
る。１３は円盤１１を所定角度回転させる減速機付サー
ボモータである。１４は一方（内側）に矯正ピン１５を
立設し、他方（外側）にスパイラル溝１２に摺動自在に
挿通するスライドピン１６を立設した芯出し部である。
１７はスライドピン１６を鉛直方向にスライドさせるス
ライド部であり、スパイラル溝１２と同数の適数個（例
えば８個）設ける。本実施例では前記スパイラル溝１２
はサーボモータ１３にて円盤１１を時計回りに回転させ
るとスライドピン１６を外側へ拡げ、反時計回りに回転
させると内側に狭める形状に形成してあり、従ってスラ
イドピン１６と一体である適数個の矯正ピン１５は円盤
１１の中心に対して同芯・同一寸法となる。
【０００９】以下上記構成からなる本実施例の作用を説
明する。先ず、ロボット４にてマガジン３から円環状薄
板１を１枚づつ取り出して芯出し装置２の天板１０の略
中央に移載する。芯出し装置２ではサーボモータ１３に
て円盤１１を反時計回りに所定角度回転させることによ
り、スライドピン１６はスパイラル溝１２を摺動すると
ともにスライド部１７にて鉛直方向にスライドし予め設
定した寸法となる位置まで内側に狭められ、連動する矯
正ピン１５は円盤１１の中心に対して鉛直方向に同芯・
同一寸法にて、円滑に狭められ円環状薄板１の外側と軽
く接するので、円環状薄板１は芯出し装置２の天板１０
上で正確に芯出しされる。
明する。先ず、ロボット４にてマガジン３から円環状薄
板１を１枚づつ取り出して芯出し装置２の天板１０の略
中央に移載する。芯出し装置２ではサーボモータ１３に
て円盤１１を反時計回りに所定角度回転させることによ
り、スライドピン１６はスパイラル溝１２を摺動すると
ともにスライド部１７にて鉛直方向にスライドし予め設
定した寸法となる位置まで内側に狭められ、連動する矯
正ピン１５は円盤１１の中心に対して鉛直方向に同芯・
同一寸法にて、円滑に狭められ円環状薄板１の外側と軽
く接するので、円環状薄板１は芯出し装置２の天板１０
上で正確に芯出しされる。
【００１０】次に、芯出し装置２にて芯出しをした円環
状薄板１をロボット７の先端の吸着パッド８にて吸着し
て移動させ、塗布装置６にて接着剤を塗布された円環状
金属板５の上面に正しく同芯に載置される。この後必要
であれば円環状薄板１と円環状金属板５を加熱圧接工程
等を入れる。以上により効率よく自動運転ができる。
状薄板１をロボット７の先端の吸着パッド８にて吸着し
て移動させ、塗布装置６にて接着剤を塗布された円環状
金属板５の上面に正しく同芯に載置される。この後必要
であれば円環状薄板１と円環状金属板５を加熱圧接工程
等を入れる。以上により効率よく自動運転ができる。
【００１１】従って、スライドピン１６はスパイラル溝
１２を摺動するとともにスライド部１７にて鉛直方向に
スライドし、連動する矯正ピン１５にて同芯・同一寸法
に円滑に狭め円環状薄板１を正確且つ早く、芯出しをす
る芯出し装置２としたから、変形しやすい円環状薄板１
であっても同芯に円環状金属板５の上面に連続的に載置
でき、自動化が可能となり、作業効率が上がり、且つ安
定した品質の製品ができる。
１２を摺動するとともにスライド部１７にて鉛直方向に
スライドし、連動する矯正ピン１５にて同芯・同一寸法
に円滑に狭め円環状薄板１を正確且つ早く、芯出しをす
る芯出し装置２としたから、変形しやすい円環状薄板１
であっても同芯に円環状金属板５の上面に連続的に載置
でき、自動化が可能となり、作業効率が上がり、且つ安
定した品質の製品ができる。
【００１２】なお、上記説明では芯出し装置２は矯正ピ
ン１５を円盤１１の中心に対して同芯・同一寸法にて円
環状薄板１の外側と軽く接するように操作したが、逆に
円環状薄板１の内側と軽く接するようにも操作できるも
のであり、また、スパイラル溝１２の形状とサーボモー
タ１３による円盤１１の回転方向の関係は逆であっても
よく、いずれも同様に芯出し効果を発揮できる。
ン１５を円盤１１の中心に対して同芯・同一寸法にて円
環状薄板１の外側と軽く接するように操作したが、逆に
円環状薄板１の内側と軽く接するようにも操作できるも
のであり、また、スパイラル溝１２の形状とサーボモー
タ１３による円盤１１の回転方向の関係は逆であっても
よく、いずれも同様に芯出し効果を発揮できる。
【００１３】
【発明の効果】本発明は、中心に対して点対称な適数個
のスパイラル溝を形成した円盤と、一方に矯正ピンを立
設し他方にスパイラル溝に摺動自在に挿通するスライド
ピンを立設した適数個の芯出し部と、スパイラル溝内を
摺動するスライドピンを鉛直方向にスライドさせる適数
個のスライド部とで円環状薄板の芯出し装置を構成し、
スパイラル溝は円盤を一方向に回転させるとスライドピ
ンを外側へ拡げ、他方向に回転させると内側に狭める形
状に形成してあり、スライドピンはスパイラル溝を摺動
するとともにスライド部にて鉛直方向にスライドし、ス
ライドピンと一体であり連動する矯正ピンにて同芯・同
一寸法に円滑に狭めるものとしたから、円環状薄板を正
確且つ早く、円環状薄板の芯出し装置が提供できる。
のスパイラル溝を形成した円盤と、一方に矯正ピンを立
設し他方にスパイラル溝に摺動自在に挿通するスライド
ピンを立設した適数個の芯出し部と、スパイラル溝内を
摺動するスライドピンを鉛直方向にスライドさせる適数
個のスライド部とで円環状薄板の芯出し装置を構成し、
スパイラル溝は円盤を一方向に回転させるとスライドピ
ンを外側へ拡げ、他方向に回転させると内側に狭める形
状に形成してあり、スライドピンはスパイラル溝を摺動
するとともにスライド部にて鉛直方向にスライドし、ス
ライドピンと一体であり連動する矯正ピンにて同芯・同
一寸法に円滑に狭めるものとしたから、円環状薄板を正
確且つ早く、円環状薄板の芯出し装置が提供できる。
【図１】本発明の一実施例を施した円環状薄板の芯出し
装置を備えた組立ライン構成を示す平面図である。
装置を備えた組立ライン構成を示す平面図である。
【図２】同円環状薄板の芯出し装置の正面図である。
【図３】同円環状薄板の芯出し装置の平面図である。
【図４】従来例を示す円環状薄板の組付け作業の部分断
面図である。
面図である。
１ 円環状薄板 ２ 円環状薄板の芯出し装置 １１ 円盤 １２ スパイラル溝 １４ 芯出し部 １５ 矯正ピン １６ スライドピン １７ スライド部
Claims (1)
- 【請求項１】 中心に対して点対称な適数個のスパイラ
ル溝（１２）を形成した円盤（１１）と、一方に矯正ピ
ン（１５）を立設し他方にスパイラル溝（１２）に摺動
自在に挿通するスライドピン（１６）を立設した適数個
の芯出し部（１４）と、スパイラル溝（１２）内を摺動
するスライドピン（１６）を鉛直方向にスライドさせる
適数個のスライド部（１７）とで円環状薄板の芯出し装
置（２）を構成し、前記スパイラル溝（１２）は円盤
（１１）を一方向に回転させるとスライドピン（１６）
を外側へ拡げ、他方向に回転させると内側に狭める形状
に形成してあり、スライドピン（１６）と一体である適
数個の矯正ピン（１５）は円盤（１１）の中心に対して
同芯・同一寸法となり、円環状薄板（１）の芯出しを正
確に行うことができるものとしたことを特徴とする円環
状薄板の芯出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13912497A JPH10318310A (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | 円環状薄板の芯出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13912497A JPH10318310A (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | 円環状薄板の芯出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10318310A true JPH10318310A (ja) | 1998-12-04 |
Family
ID=15238077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13912497A Pending JPH10318310A (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | 円環状薄板の芯出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10318310A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100434815B1 (ko) * | 2002-05-06 | 2004-06-07 | 현대모비스 주식회사 | 비파괴 검사를 통한 가공중심점 확인 및 표시 치구 |
| JP2006283926A (ja) * | 2005-04-04 | 2006-10-19 | Nsk Warner Kk | フリクションプレートの製造方法及び製造装置 |
| CN102248527A (zh) * | 2011-07-12 | 2011-11-23 | 镇江中船设备有限公司 | 飞轮划线工装及划线方法 |
| CN104275690A (zh) * | 2014-09-12 | 2015-01-14 | 大连职业技术学院 | 孔自定心划线规及其使用方法 |
| RU167503U1 (ru) * | 2016-06-10 | 2017-01-10 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" (Университет ИТМО) | Центроискатель |
-
1997
- 1997-05-15 JP JP13912497A patent/JPH10318310A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100434815B1 (ko) * | 2002-05-06 | 2004-06-07 | 현대모비스 주식회사 | 비파괴 검사를 통한 가공중심점 확인 및 표시 치구 |
| JP2006283926A (ja) * | 2005-04-04 | 2006-10-19 | Nsk Warner Kk | フリクションプレートの製造方法及び製造装置 |
| CN102248527A (zh) * | 2011-07-12 | 2011-11-23 | 镇江中船设备有限公司 | 飞轮划线工装及划线方法 |
| CN104275690A (zh) * | 2014-09-12 | 2015-01-14 | 大连职业技术学院 | 孔自定心划线规及其使用方法 |
| RU167503U1 (ru) * | 2016-06-10 | 2017-01-10 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" (Университет ИТМО) | Центроискатель |
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