JPH10310236A - フリーフローコンベアにおける搬送パレットの分離・セットの方法とシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フリーフローコンベア上を連続して移動して
いる複数の搬送パレットを、移動状態から１台ずつ分離
しセットすることが可能で、分離・セットに要する時間
を短縮でき、作業効率を向上すると共に装置の構成を簡
素化する。 【解決手段】 フリーフローコンベア11に沿う場所に作
業領域が設定され、ワークを搭載した複数の搬送パレッ
ト13,13A,13Bがフリーフローコンベア上を連続して移動
し、上記作業領域で、複数の搬送パレットのうち先頭側
に位置する少なくとも２台の搬送パレットを分離し、少
なくとも２か所のセット箇所20a,20b のうちの対応する
箇所に停止させる方法であり、さらに、連続移動の状態
にある上記の少なくとも２台の搬送パレットを、上流側
の搬送パレットから順次に対応するセット箇所に停止さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フリーフローコン
ベア上を連続して流れてくる多数の搬送パレットを、当
該コンベアに沿う作業領域で、作業に必要な数の搬送パ
レットを分離しセットするとき、各搬送パレットの分離
・セットに要する時間を短縮し、作業の効率を高めた搬
送パレットの分離・セットの方法とシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、眼鏡プラスチックレンズの元とな
るレンズ基材の量産工程では、フリーフローコンベアを
利用して大量のレンズ基材を各作業領域に順次に搬送
し、必要な作業を施すようにしている。フリーフローコ
ンベアは、或る単位数の複数のレンズ基材を載置した搬
送パレットを一定方向に移動させる手段で、コンベア上
を移動する搬送パレットはコンベアに固定されておら
ず、例えば搬送パレットにその移動を制限する力を与え
ると、コンベア上で停止させることができる程度の状態
で搬送パレットを移動させる。このようなフリーフロー
コンベアでは、移動ルートに沿う場所に各種の作業領域
が設けられている。各作業領域では、少なくとも２台の
搬送パレットが停止し、搬送パレット上のレンズ基材は
必要な作業を受けることになる。一方、作業領域間のコ
ンベア部分でのパレット移動は比較的自由に行われ、多
数の搬送パレットがまとまった状態で連続して流れる。

【０００３】作業領域での搬送パレットの停止動作を概
説する。一列状態の複数の搬送パレットが作業領域の手
前の場所に接近すると、コンベアに付設された停止装置
によって停止させられる。停止箇所では、多数の搬送パ
レットが一列に並んだ状態に保たれる。その後、先頭側
に位置する搬送パレットのみが停止状態を解除されて、
作業領域の第１の停止箇所に移動し、次いで２番目に位
置する搬送パレットのみが停止状態を解除されて、作業
領域の第２の停止箇所に移動する。上記の各作業領域で
は、当該２台の搬送パレットは、分離され、一定の距離
をあけて停止し、所定作業を受けることができるように
コンベア上でセットされる。このようなフリーフローコ
ンベアを移動する大量の搬送パレットについての各作業
領域における分離・セットは、搬送パレット上に載置さ
れたレンズ基材が作業領域で必要な作業を受けるための
必須の位置決め制御の一態様である。

【０００４】図１１を参照して、フリーフローコンベア
の作業領域で２台の搬送パレットを分離・セットする従
来の位置決め制御法を詳述する。図中１０１はフリーフ
ローコンベア１０２に沿って設定された１つの作業領域
であり、当該作業領域１０１には第１停止箇所１０３と
第２停止箇所１０４が決められている。作業領域１０１
で所定の作業を行う場合、２台の搬送パレットが第１停
止箇所１０３と第２停止箇所１０４に分離・セットされ
る。フリーフローコンベア１０２の上を作業領域１０１
に向って複数の搬送パレット１０５が連続的に流れてく
る（工程Ａ）。図中、各搬送パレット１０５の中には台
数を表す番号（１，２，…）が示されている。作業領域
１０１の第１停止箇所１０３で、連続して流れてくる複
数の搬送パレット１０５の先頭のものの前でストッパ
（シリンダシャフト）１０６を予め出しておくことによ
り搬送パレット全体を停止させる（工程Ｂ）。次に、１
番目の搬送パレットと２番目の搬送パレットの間に分離
用ストッパ１０７を出して２番目以降の搬送パレット１
０５を停止状態に保つと共に、１番目の搬送パレット１
０５の前のストッパ１０６を解除して当該搬送パレット
のみをさらに前進させ（工程Ｃ，Ｄ）、第２停止箇所１
０４ではストッパ１０８を予め出しておくことにより１
番目の搬送パレット１０５を停止させる（工程Ｅ）。他
方、工程Ｄで１番目の搬送パレットの搬出を確認した
ら、ストッパ１０７を解除して２番目の搬送パレットを
前進させ、ストッパ１０６を出して第１停止箇所１０３
で停止させる（工程Ｆ）。工程Ｇでは、１番目と２番目
の搬送パレット１０５が、作業領域の各停止箇所に正確
に停止したか否かが確認される。その後、各停止箇所１
０３，１０４に設けられたリフタ１０９で、搬送パレッ
トはリフトアップされ（工程Ｈ，Ｉ）、作業が開始され
る。作業が終了すると、リフトアップ状態が解消され、
作業領域から２台の搬送パレット１０５が搬出される
（工程Ｊ，Ｋ）。工程Ｊでは、ストッパ１０６，１０８
は解除され、ストッパ１０７は立てられ、番号１，２の
搬送パレット１０５を移動させ、かつ番号３以降の搬送
パレット１０５の移動を阻止している。工程Ｌでは、作
業領域から２台の搬送パレット１０５が搬出されたこと
を確認する。以上のように、作業領域において２台の搬
送パレットが分離・セットされ、各々はその停止場所で
必要な作業を受けていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】フリーフローコンベア
における作業領域での複数の搬送パレットの従来の分離
・セット法は、まず全体を停止させてから、１番目の１
台を前進させかつ２番目の１台を止めて分離するため、
最初のセット場所で停止用ストッパと分離用ストッパが
必要になる。従って、分離のためのストッパ用のエアー
シリンダが２台必要となることから、全体の構成が複雑
になる。さらにセット場所の数が３以上になり、分離・
セットされる搬送パレットの数が増すほど、上記構成の
複雑さの問題は顕著になる。またセット場所で、一度搬
送パレットの全体を停止させ、その後に搬送パレットの
分離を行うため、分離・セットに要する時間が長くなる
という問題が提起される。さらに上記の分離・セット法
では、搬送パレットが移動している状態から搬送パレッ
トを１台ずつ分離・セットするということが不可能であ
り、効率が悪く、時間がかかるという問題を有する。

【０００６】本発明の目的は、上記の問題を解決するこ
とにあり、フリーフローコンベア上を連続して移動して
いる複数の搬送パレットを、移動状態から１台ずつ分離
しセットすることが可能で、分離・セットに要する時間
を短縮でき、作業効率を向上すると共に、装置の構成を
簡素化できるフリーフローコンベアにおける搬送パレッ
トの分離・セットの方法とシステムを提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用】本発明に係る
フリーフローコンベアにおける搬送パレットの分離・セ
ットの方法は、上記目的を達成するため、次のような構
成を有する。

【０００８】第１の分離・セットの方法（請求項１に対
応）は、フリーフローコンベアに沿う場所に作業領域が
設定され、ワークを搭載した複数の搬送パレットがフリ
ーフローコンベア上を連続して移動し、上記作業領域
で、複数の搬送パレットのうち先頭側に位置する少なく
とも２台の搬送パレットを分離し、少なくとも２か所の
セット箇所のうちの対応する箇所に停止させる方法であ
り、さらに、連続移動の状態にある上記の少なくとも２
台の搬送パレットを、上流側の搬送パレットから順次に
対応するセット箇所に停止させるようにした。

【０００９】上記の分離・セット方法では、作業領域に
設定された複数のセット箇所の各々に搬送パレットを停
止させるにあたって、フリーフローコンベア上を上流側
から連続して送られてきた複数の搬送パレットを、上流
側に位置する搬送パレットから、対応する上流側のセッ
ト箇所に順次に停止させるようにし、当該停止によっ
て、その下流側にセットされるべき搬送パレットとの分
離が自然に行われる。換言すれば、敢えて分離を行うた
めに搬送パレットの全体を一旦停止させる必要はなく、
上流側に位置する各セット箇所にパレット分離機構を設
けることにより、連続の移動状態にある複数の搬送パレ
ットについて、各セット箇所で、その下流側にセットさ
れるべき搬送パレットは通過させ、当該セット箇所にセ
ットされるべき搬送パレットのみを停止させるようにし
ている。その結果、短時間で分離・セットを行うことが
でき、作業を効率よく行うことができる。またこのよう
な分離・セットを可能にするため、搬送パレットと通過
と停止を判断し実行するための検出機構、ストッパ、パ
レット構造等の装置的な工夫が上記パレット分離機構に
関連して施されている。

【００１０】第２の分離・セットの方法（請求項２に対
応）は、第１の方法において、最下流のセット箇所以外
のセット箇所には、その下流側に位置するセット箇所の
数と同数の搬送パレットが通過することを検出したとき
にストッパを立てるパレット分離機構が備えられるよう
にした。当該パレット分離機構は、下流側にセットされ
るべき搬送パレットを正確にカウントし、搬送パレット
の最後のカウントが終了すると、ストッパを立て、最終
的に到来する搬送パレットを停止させ、それによって分
離が完了すると共に、当該セット箇所における停止、セ
ットが完了することになる。

【００１１】第３の分離・セットの方法（請求項３に対
応）は、第１の方法において、少なくとも２か所の前記
セット箇所の各々には、その下流側に位置するセット箇
所の数と同数の搬送パレットが通過することを検出した
ときにストッパを立てる停止装置が備えられる。下流側
の最後のセット箇所でも、同様に対応する搬送パレット
を停止させ、セットさせなければならない。従って、当
該セット箇所には停止装置に備えられる。他方、他のセ
ット箇所においては、前述のようにパレット分離を行う
装置が備えられるが、当該装置は、セット箇所に停止さ
れるべき搬送パレットのみを停止させることによって搬
送パレットの分離を行うので、実質的に停止装置と同等
の働きを有するものである。かかる観点から、各セット
箇所に設けられる装置は、パレット分離あるいはパレッ
ト停止を行う停止装置として把握することが可能とな
る。

【００１２】第４の分離・セットの方法（請求項４に対
応）は、上記の各方法において、好ましくは、セット箇
所での搬送パレットの通過検出は、搬送パレットに設け
られた例えば鉄等の特定金属を検出する近接センサによ
って行われるようにした。実際上、近接センサは各種の
金属に感応し、これを検出することが可能であるが、検
出対象の金属と近接センサとの距離を調整することによ
り、当該金属のみを検出できるようにしている。

【００１３】本発明に係るフリーフローコンベアにおけ
る搬送パレットの分離・セットのシステムは、上記目的
を達成するため、次のように構成される。

【００１４】第１の分離・セットのシステム（請求項５
に対応）は、フリーフローコンベアに沿う場所に作業領
域が設定され、ワークを搭載した複数の搬送パレットが
フリーフローコンベア上を連続して移動し、当該作業領
域で、複数の搬送パレットのうち先頭側に位置する少な
くとも２台の搬送パレットを分離し、少なくとも２か所
のセット箇所のうち対応する箇所に停止させるシステム
であり、最下流のセット箇所以外のセット箇所には、鉄
等の特定金属を検出する近接センサと、この近接センサ
の検出動作に基づいて１つのストッパ（シリンダシャフ
ト）を立てる駆動装置（エアーシリンダ）とからなるパ
レット分離機構が設けられ、最下流のセット箇所にはパ
レット分離機構と実質的に同一の構成を有する停止装置
が設けられ、他方、搬送パレットの下面の後縁部には特
定金属が設けられ、かつストッパ逃げ孔が形成され、か
かる構成で、連続移動の状態にある少なくとも２台の搬
送パレットを、パレット分離機構と停止装置によって、
上流側の搬送パレットから順次に対応するセット箇所に
停止させるように構成される。

【００１５】上記のシステムでは、パレット分離機構の
働きと搬送パレットの構造で、上流側のセット箇所から
搬送パレットを順次に停止させることができ、ストッパ
を１つ設けるだけで分離と停止に共用でき、簡易に構成
できる。特に、作業領域におけるセット箇所が増大した
ときに、望ましい簡易な構成を採用できる。

【００１６】第２の分離・セットのシステム（請求項６
に対応）は、第１のシステムにおいて、近接センサが、
その下流側に位置するセット箇所の数と同数の搬送パレ
ットが通過することを検出したとき、パレット分離機構
がストッパを立て、その後に続く搬送パレットを停止さ
せる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施形態
を添付図面に基づいて説明する。

【００１８】図１は、フリーフローコンベアの全体構成
を示す平面図である。ループ状に形成されたフリーフロ
ーコンベア１１に沿って一例として４箇所の作業領域１
２Ａ〜１２Ｄが設けられている。フリーフローコンベア
１１によって矢印１７の方向へ搬送されるワークは、例
えば眼鏡プラスチックレンズのレンズ基材である。最初
の作業領域１２Ａではワークの搬入作業が行われ、最後
の作業領域１２Ｄではワークの搬出作業が行われる。中
間の作業領域１２Ｂ，１２Ｃでは、ワークに対する各種
の処理作業が行われる。作業領域１２Ａ〜１２Ｄには、
各々の作業を実行する作業装置１０Ａ〜１０Ｄが配備さ
れている。ワークは搬送パレット１３の上に或る単位数
（例えば２〜４個）で搭載されている。

【００１９】作業領域１２Ａ〜１２Ｄでは、フリーフロ
ーコンベア１１で搬送されてくる多数の搬送パレット１
３が、２か所のセット箇所に分離・セットされる。この
分離・セットを行うために、各作業領域では、第１セッ
ト箇所にパレット分離機構１４が設けられ、第２セット
箇所に停止装置１５が設けられる。パレット分離機構１
４と停止装置１５は、実質的に同一の構成を有し、共に
ストッパ（シリンダシャフト）とこれを出入れするエア
ーシリンダとを有し、搬送パレットを停止させる機能を
有する。パレット分離機構１４は、１番目の搬送パレッ
トと通過させ、２番目の搬送パレットを第１セット箇所
に停止させる働きを有していることから、「パレット分
離機構」と呼ぶことにする。なおパレット分離機構は、
停止装置の一種として考えることもできる。作業領域１
２Ａ〜１２Ｄにおいて搬送パレットの位置決めを行うた
めの分離・セットは、制御装置１６による制御に基づい
て行われる。

【００２０】図１では、長方形をしたループ状のフリー
フローコンベア１１を示したが、実際上、フリーフロー
コンベアの形状は任意である。またフリーフローコンベ
ア１１の上を多数の搬送パレット１３が循環している
が、作業領域１２Ａ〜１２Ｄの各々では、搬送パレット
の移動方向によって上流側と下流側を定めることができ
る。

【００２１】フリーフローコンベア１１は、図２に示す
ように、案内通路部材１１ａと、案内通路部材１１ａの
通路両側の下部にほぼ等間隔で多数配列された駆動ロー
ラ１１ｂと、すべての駆動ローラ１１ｂに掛け渡された
線状のベルト１１ｃと、当該ベルト１１ｃを矢印１７の
方向に移動させ、駆動ローラ１１ｂを搬送方向へ回転さ
せるためのモータ１１ｄ（図３に示す）とから構成され
る。全体が板状の搬送パレット１３は、両側の駆動ロー
ラ１１ｂの上に載置される。搬送パレット１３は、その
両側下部が駆動ローラ１１ｂで支えられ、かつ回転する
駆動ローラ１１ｂにより、案内通路部材１１ａに案内さ
れながら矢印１７の方向に移動させられる。搬送パレッ
ト１３は駆動ローラ１１ｂの上に載置されているだけな
ので、例えば搬送パレット１３に対して止める力が外部
から与えられると、その場所で停止することになる

【００２２】上記搬送パレット１３の上には、例えば２
つのワーク容器１８が搭載される。このワーク容器１８
は、例えば眼鏡プラスチックレンズのプラスチック製レ
ンズ基材１９を収容するためのものであり、ロボットハ
ンド等でレンズ基材の出入れを容易に行えるようにする
ため、切欠き部１８ａが形成されている。搬送パレット
１３は、フリーフローコンベア１１上にて連続して流れ
てくる。フリーフローコンベア１１上において移動中の
複数の搬送パレット１３の間の間隔は一定ではなく、状
況に応じて自由に決まる。例えばいずれかの箇所でスト
ッパによって一台の搬送パレットが止められると、後に
続く複数の搬送パレットもほとんど隙間がない状態で一
列に並んで停止する。

【００２３】図３は、フリーフローコンベア１１におけ
る例えば作業領域１２Ｂの部分を簡略して示している。
作業領域１２Ｂでは、案内通路部材１１ａにおいて、２
か所のパレットセット箇所２０ａ，２０ｂが設けられて
いる。２０ａは上流側の第１セット箇所であり、２０ｂ
は下流側の第２セット箇所である。第１セット箇所２０
ａと第２セット箇所２０ｂは、一定の距離をあけて設け
られている。図１に示した通り、第１セット箇所２０ａ
にはパレット分離機構１４が配備され、第２セット箇所
２０ｂには停止装置１５が配備される。図３において、
パレット分離機構１４と停止装置１５の図示は省略され
ている。各セット箇所では、案内通路部材１１ａの床面
にリフタ２１とストッパ１４ａ，１５ａが設けられてい
る。リフタ２１は、作業の際、搬送パレットの位置決め
を行うもので、下側に設けられた昇降駆動装置（図示せ
ず）によって搬送パレット１３を昇降させる。リフタ２
１の上面には、搬送パレット１３に形成された孔１３ａ
に挿入される２つの突起２１ａが形成されている。スト
ッパは、搬送パレットを停止させるために使用される昇
降自在な手段であり、通常シリンダシャフトである。搬
送パレットを停止させるときには、各ストッパが突出
し、搬送パレットの先端部に当たるようにする。なお、
図３では駆動ローラ等の図示は省略され、さらに搬送パ
レット１３の上に搭載されるワークの図示も省略されて
いる。

【００２４】第１セット箇所２０ａのストッパ１４ａは
上記パレット分離機構１４に設けられたストッパであ
り、第２セット箇所２０ｂのストッパ１５ａは上記停止
装置１５に設けられたストッパである。

【００２５】図４に搬送パレット１３の特徴的構成を示
す。図４は搬送パレット１３を斜め下側から見た図であ
る。搬送パレット１３の前縁部１３ｂには凹部１３ｃが
形成され、３つの接触緩衝部２２が形成されている。中
央に位置する凹部１３ｃ内の接触緩衝部２２に上記スト
ッパ１４ａ，１５ａが接触する。後縁部１３ｄの下面に
はストッパ逃げ孔１３ｅが形成されている。ストッパ逃
げ孔１３ｅの近傍の下面には、検出金具２３が取り付け
られている。検出金具２３は、その下面が搬送パレット
１３の下面と同一面となるように、搬送パレット１３の
下面に埋め込まれている。検出金具２３は鉄で作られて
いる。これに対して搬送パレット１３はアルミニウムで
作られている。検出金具２３は、後述するごとき、近接
センサを感応させ、上記ストッパを上昇動作させる引き
金（トリガ）としての働きを有する。

【００２６】ワークを搭載した複数の搬送パレット１３
は、フリーフローコンベア１１上を連続して移動し、例
えば作業領域１２Ｂにくると、先頭側の２台の搬送パレ
ットが分離され、所定距離あけて第１セット箇所２０ａ
と第２セット箇所２０ｂに停止され、セットされる。か
かる搬送パレットの分離・セットにおいて、本実施形態
の方法によれば、作業領域に到来する複数の搬送パレッ
トの全体を分離のために一旦停止させることなく、移動
状態（または移動可能状態）を保ったまま、先頭側の２
台の搬送パレットを分離することができる。当該分離・
セットの動作工程を図５に示す。この図５は従来技術の
箇所で説明した図１１に対応する図である。図５に従っ
て本実施形態による分離・セットの位置決め制御法を説
明する前に、かかる分離・セットを可能にする前述のパ
レット分離機構１４を図６〜図８に基づいて説明する。

【００２７】図６はパレット分離機構１４の側面図を示
し、図７は同機構の平面図を示し、図８は同機構の動作
説明図を示す。このパレット分離機構１４は、１番目の
搬送パレットを通過させ、２番目の搬送パレットを第１
セット箇所２０ａに停止させる装置である。パレット分
離機構１４は、案内通路部材の下側に配置されたストッ
パ用エアーシリンダ３１と近接センサ３２と検出センサ
３３を備える。エアーシリンダ３１は、その上部に、エ
アーシリンダ３１の動作で昇降するシリンダシャフトを
備える。このシリンダシャフトは前述のストッパ１４ａ
に相当する。以下「シリンダシャフト１４ａ」ともい
う。シリンダシャフト１４ａが矢印３５のように上昇す
ると、案内通路部材１１ａの上側に突出して搬送パレッ
ト１３を停止させる。シリンダシャフト１４ａが降下す
ると、搬送パレット１３の停止状態が解除される。近接
センサ３２と検出センサ３３は、取付けステー３４によ
ってエアーシリンダ３１に取付けられる。近接センサ３
２は、搬送パレット１３の下面後縁部に設けられた鉄製
の検出金具２３に感応し、検出金具２３の存在を検出す
る手段である。近接センサ３２は、実際には、鉄を検出
すると共に、搬送パレット１３の材料であるアルミニウ
ムを検出することもできる。ただし鉄の感応に要する距
離（５ｍｍ）とアルミニウムの感応に要する距離（１．
８ｍｍ）が異なるので、この特性を利用して鉄のみを検
出できるように設定されている。本実施形態では、近接
センサ３２は、案内通路部材１１ａ上を移動する搬送パ
レット１３の下面に対して、１．８ｍｍよりも大きな間
隔、例えば３．５ｍｍをあけるようにして配置されてい
る。また検出センサ３３はアルミニウムを検出できる手
段であり、搬送パレット１３の到着を検出するのに使用
される。

【００２８】上記のパレット分離機構１４は、図１で説
明した通り、フリーフローコンベア１１における例えば
作業領域１２Ｂで、搬送パレットの分離を行う第１セッ
ト箇所２０ａに配置される。パレット分離機構１４は、
第１セット箇所２０ａで、近接センサ３２とエアーシリ
ンダ３１およびシリンダシャフト１４ａと、搬送パレッ
ト１３のストッパ逃げ孔１３ｅとの作用で、１番目の搬
送パレットを通過させて第２セット箇所２０ｂへ移動さ
せ、２番目の搬送パレットを第１セット箇所２０ａで停
止させる機能を有する。こうして、パレット分離機構１
４によって、連続して到来する２台の搬送パレットの分
離が行われる。なお、図６および図７における３１ａ，
３２ａ，３３ａは制御装置１６に接続される信号線であ
り、これらの信号線によって検出信号を制御装置１６に
送り、また制御装置１６から動作指令信号を受ける。

【００２９】次に、前述の分離動作を図８を参照して詳
述する。図８ではＡ〜Ｄの工程が示されている。図８
で、フリーフローコンベアは駆動ローラ１１ｂのみが示
されている。駆動ローラ１１ｂの上には、分離・セット
される２台の搬送パレット１３Ａ，１３Ｂが矢印４１の
ごとく右方移動している。第１セット箇所２０ａに対応
する場所にエアーシリンダ３１が配置される。エアーシ
リンダ３１は床４１の上に設置されている。エアーシリ
ンダ３１のシリンダシャフト１４ａは、非作動時には下
方位置にあり（工程Ａ，Ｂ）、搬送パレットの右方への
移動を妨げない。付設された近接センサ３２が鉄に感応
したときには、エアーシリンダ３１が作動し、シリンダ
シャフト１４ａが上昇し、フリーフローコンベアの通路
に突出する（工程Ｃ，Ｄ）。

【００３０】工程Ａでは、搬送パレット１３Ａ，１３Ｂ
がフリーフローコンベア１１上を矢印１７のごとく左か
ら右へ搬送され、１台目の搬送パレット１３Ａが第１セ
ット箇所を通過している状態を示す。このとき、近接セ
ンサ３２の近くでは、搬送パレット１３Ａの中央部が通
過しているので、感応作用は生じない。工程Ｂでは、１
台目の搬送パレット１３Ａの検出金具２３が近接センサ
３２に接近し、近接センサ３２が検出金具２３に感応
し、これを検出する状態を示している。近接センサ３２
が検出金具２３を検出すると、エアーシリンダ３１が作
動しシリンダシャフト１４ａを上昇させる（工程Ｃ）。
上方へ突き出たシリンダシャフト１４ａは、搬送パレッ
ト１３Ａの後縁部に形成されたストッパ逃げ孔１３ｅの
中に入る。シリンダシャフト１４ａは、１台目の搬送パ
レット１３Ａに対しては影響を与えず、そのまま通過さ
せ、その後に続いてくる２台目の搬送パレット１３Ｂを
停止させる（工程Ｄ）。こうして、移動状態にある１台
目の搬送パレット１３Ａと２台目の搬送パレット１３Ｂ
は、前述パレット分離機構１４によって第１セット箇所
２０ａにおいて分離される。

【００３１】次に、図５に示した前述の動作工程と、図
１に示した全体構成と、図９に示すフローチャートを参
照して、２か所のセット箇所に関する当該分離・セット
の動作について説明する。図５では一例として作業領域
１２Ｂにおける分離・セットを示している。また図９に
示された制御動作は、作業領域における分離・セット、
作業開始、作業終了の一連の動作を示し、図１に示され
た制御装置１６によって実行される。制御装置１６は、
作業領域１２Ｂに配備された近接センサ３２や検出セン
サ３３等からの出力信号を受け、パレット分離機構１
４、停止装置１５、作業装置１０Ｂの各動作を制御す
る。なお停止装置１５の構成は、前述のパレット分離装
置１４の構成と実質的に同じであり、また作業装置１０
Ｂの構成は作業の内容に応じて決まり、任意である。

【００３２】作業領域１２Ｂでは、第１セット箇所２０
ａと第２セット箇所２０ｂが設定されている。作業領域
１２Ｂで、連続して到来する先頭側の１番目と２番目の
２台の搬送パレット１３Ａ，１３Ｂが分離され、第１セ
ット箇所２０ａと第２セット箇所２０ｂにセットされ
る。まずフリーフローコンベア１１上を作業領域１２Ｂ
に向って複数の搬送パレットが連続的に流れてくる（工
程Ａ，Ｂ）。第１セット箇所２０ａで、１番目の搬送パ
レット１３Ａが通過すると、その検出金具２３によって
パレット分離機構１４のストッパ１４ａが突出し、２番
目の搬送パレット１３Ｂを第１セット箇所２０ａに停止
させる（工程Ｃ）。搬送パレット１３Ｂの後に他の搬送
パレット１３があるときには、これらの搬送パレットも
同時に停止する。一方、第１セット箇所２０ａを通過し
た１番目の搬送パレット１３Ａは、第２セット箇所２０
ｂで、作動状態にある停止装置１５のストッパ１５ａに
よって停止する（工程Ｄ）。工程Ｄでは、また、２台の
搬送パレット１３Ａ，１３Ｂの停止、および正確な位置
に停止したか否かが確認される。

【００３３】その後、搬送パレット１３Ａ，１３Ｂは、
各セット箇所２０ａ，２０ｂに設けられたリフタ２１に
よってリフトアップされ、作業が開始される（工程
Ｅ）。作業が終了すると、ストッパ１４ａ，１５ａが解
除され（工程Ｆ）、リフトアップ状態が解消され、２台
の搬送パレット１３Ａ，１３Ｂが作業領域１２Ｂから搬
出される（工程Ｇ，Ｈ）。なお工程Ｈでは、その後に続
く２台の搬送パレット１３の分離・セットが同時に行わ
れる。工程Ｉでは、作業領域１２Ｂから２台の搬送パレ
ット１３Ａ，１３Ｂが搬出されたことを確認すると共
に、次の２台の搬送パレット１３の第１セット箇所２０
ａと第２セット箇所２０ｂへのセットを確認する。第１
セット箇所２０ａでは１台の搬送パレット１３Ｂの通過
を検出してストッパ１４ａを立て（工程Ｈ）、第２セッ
ト箇所２０ｂでは、２台の搬送パレット１３Ａ，１３Ｂ
の通過を検出してストッパ１５ａを立てる。以上のよう
に、パレット分離機構１４と停止装置１５によって、作
業領域１２Ｂにおいて、先頭側に位置する２台の搬送パ
レットがパレット全体を分離のために一旦停止させるこ
となく分離・セットされ、各々の搬送パレットはそのセ
ット箇所で必要な作業を受けることになる。

【００３４】上記の分離・セットの動作を、図９のフロ
ーチャートに従って説明する。判断ステップＳ１００は
分離・セットおよびを行うためのスタート信号を検出す
るためのステップである。スタート信号を検出すると、
ステップＳ１０１〜Ｓ１０８，Ｓ２０１〜Ｓ２０８によ
る分離・セット、作業開始、作業終了が実行される。左
側のステップＳ１０１〜Ｓ１０８の流れは上流側の第１
セット箇所２０ａにおける動作を示し、右側のステップ
Ｓ２０１〜Ｓ２０８の流れは下流側の第２セット箇所２
０ｂにおける動作を示している。

【００３５】第１セット箇所２０ａで、１番目の搬送パ
レット１３Ａの検出金具２３が近接センサ３２で検出さ
れると（ステップＳ１０１）、そのパレット分離機構１
４におけるエアーシリンダ３１が動作してシリンダシャ
フトすなわちストッパ１４ａを上昇させる（ステップＳ
１０２）。他方、第２セット箇所２０ｂでは、停止装置
１５のストッパ１５ａが上昇した状態にある（ステップ
Ｓ２０１）。その結果、搬送パレット１３Ｂが第１セッ
ト箇所２０ａに停止し、搬送パレット１３Ａは第２セッ
ト箇所２０ｂに停止する。搬送パレット１３Ａ，１３Ｂ
の分離は、そのために停止させることなく、自然に行わ
れる。そうすると、パレット分離機構１４の検出センサ
３３で搬送パレット１３Ｂの到着が確認され（ステップ
Ｓ１０３）、停止装置１５の検出センサ３３で搬送パレ
ット１３Ａの到着が確認される（ステップＳ２０２）。
以上が工程Ａ〜Ｄに対応する。

【００３６】ステップＳ１０４，Ｓ２０３では、各搬送
パレット１３Ａ，１３Ｂが、リフタ２１でリフトアップ
され、セットアップが行われる。工程Ｆに対応する。

【００３７】ステップＳ１０５，Ｓ２０４では、各セッ
ト箇所で作業領域１２Ｂで設定された各作業が開始され
る。判断ステップＳ１０６，Ｓ２０５では、作業装置１
０Ｂからの作業完了信号が入力される否かを判断する。
作業完了信号が入力されると、各セット箇所でリフタ２
１とストッパ１４ａ，１５ａが下降する（ステップＳ１
０７，Ｓ２０６）。リフタとストッパが下降すると、第
１セット箇所２０ａでの搬送パレット１３Ｂと第２セッ
ト箇所２０ｂでの搬送パレット１３Ａは、フリーフロー
コンベア１１によって次の作業領域１２Ｃへ搬出され
る。その際、第１セット箇所２０ａではパレット分離機
構１４の近接センサ３２で搬送パレット１３Ｂの検出金
具２３が検出される（ステップＳ１０８）。その後、ス
テップＳ１０１に戻り、次の１番目の搬送パレットの検
出金具の検出を待つ。他方、下流側の第２セット箇所２
０ｂでは、停止装置１５の近接センサ２３で、搬送パレ
ット１３Ａ，１３Ｂの検出金具２３が検出され（ステッ
プＳ２０７，Ｓ２０８）、これによってセット箇所２０
ｂにおける搬送パレットの通過台数がカウントされ、そ
の後、ステップＳ２０１でストッパ１５ａを上昇させ
る。以上は工程Ｇ〜Ｉに対応する。

【００３８】図５に示した動作工程と図１１に示した従
来の動作工程との比較で明らかなように、本実施形態に
よる搬送パレットの分離・セット法は、分離のために搬
送パレットの全体を停止させる工程が不要であるため、
従来の方法に比較して工程数を減少させることができ
る。従って、分離・セットに要する時間を短くすること
ができる。また分離・セットしようとする２台の搬送パ
レットを移動させたままの状態で、上流側の搬送パレッ
トから順次に１台ずつ対応するセット箇所に停止させる
ことにより分離でき、セットできる。そのため、作業全
体の効率を高め、作業時間の短縮化を達成できる。特
に、各作業領域のセット場所の数が増加したときに、効
果が顕著に発揮される。

【００３９】図１０は、作業領域におけるセット箇所が
第１から第３までの３か所設けられた場合の搬送パレッ
トの分離・セット、作業開始、作業終了の動作を示すフ
ローチャートであり、前述の図９に対応するものであ
る。この場合には、連続して到来する３台の搬送パレッ
ト（ここでは順に１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとする）を移
動状態のままで第１から第３のセット箇所に順次に分離
・セットすることが可能となる。第１セット箇所と第２
セット箇所にはパレット分離機構１４が配備され、最下
流の第３セット箇所には停止装置１５が配備されてい
る。図１０において、図９で説明した内容と実質的に同
一の内容については、同一の符号を付している。ステッ
プＳ１０１ａ〜Ｓ１０８は、上流側の第１セット箇所に
おける動作の流れを示し、ステップＳ２００〜Ｓ２０８
は、中間の第２セット箇所における動作の流れを示し、
ステップＳ３０１〜Ｓ３０９は、下流側の第３セット箇
所における動作の流れを示している。

【００４０】第１セット箇所では、近接センサで２台の
搬送パレット１３Ａ，１３Ｂの通過を検出し（ステップ
Ｓ１０１ａ，Ｓ１０１ｂ）、２番目の搬送パレット１３
Ｂの検出金具２３を検出したときに、ストッパを上昇さ
せ（ステップＳ１０２）、３番目の搬送パレット１３Ｃ
を停止させ、その到着を確認する（ステップＳ１０
３）。その後のステップＳ１０５〜Ｓ１０８は前述の通
りである。

【００４１】第２セット箇所では、そのパレット分離機
構の近接センサで１番目の搬送パレット１３Ａの検出金
具を検出したとき（ステップＳ２００）に、そのストッ
パを上昇させ（ステップＳ２０１）、２番目の搬送パレ
ット１３Ｂを停止させ、その到着を確認する（ステップ
Ｓ２０２）。その後のステップＳ２０３〜Ｓ２０８の内
容は前述したものと実質的に同じである。

【００４２】第３セット箇所では、前回の分離・セット
でストッパは上昇状態にあり（ステップＳ３０１）、そ
れによって、１番目の搬送パレット１３Ａを停止させ、
その到着を確認する（ステップＳ３０２）。その後のス
テップＳ３０３〜Ｓ３０９の内容は、実質的に第２セッ
ト箇所の処理内容（ステップＳ２０３〜Ｓ２０８）と同
じである。相違する点は、第３セット箇所では、ステッ
プＳ３０７〜Ｓ３０９によって３台の搬送パレット１３
Ａ〜１３Ｃの通過を検出した後に、ストッパを上昇させ
るように構成されている（ステップＳ３０１）。

【００４３】以上の本発明による分離・セットの方法
は、作業領域で搬送パレットをセットすべき箇所が増大
しても、制御の流れは増加する部分のフローを加えれば
足りるので、比較的に簡単に制御装置を構成することが
できる。

【００４４】上記の実施形態では、検出金具２３を鉄と
したが、近接センサの特性に応じて他の金属を利用する
こともできる。また近接センサや検出センサの機能も上
記実施形態に限定されない。

【００４５】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように本発明によ
れば、フリーフローコンベアによって連続的に搬送され
る複数の搬送パレットを作業領域で分離・セットする場
合に、分離・セットされる複数の搬送パレットの全体を
分離のために一旦停止させる必要がなく、移動状態のま
まで、上流側に位置する搬送パレットから順にセット箇
所に停止させるだけで分離が行えるようにしたため、分
離・セットに要する時間を短縮でき、作業効率を向上す
ることができる。また各セット箇所には１つのストッパ
を設けるだけでよいので、システム全体の構成を簡素化
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るフリーフローコンベアの全体的構
成を示す模式図である。

【図２】フリーフローコンベアの一部を拡大して示した
斜視図である。

【図３】フリーフローコンベア上のセット箇所を示す斜
視図である

【図４】搬送パレットの構成を示す下面斜視図である。

【図５】本発明に係る分離・セット法を説明するための
工程図である。

【図６】パレット分離機構の正面図である。

【図７】パレット分離機構の平面図である。

【図８】パレット分離機構による分離動作を説明するた
めの工程図である。

【図９】２か所のセット箇所に搬送パレットを分離・セ
ットするための動作を説明するフローチャートである。

【図１０】３か所のセット箇所に搬送パレットを分離・
セットするための動作を説明するフローチャートであ
る。

【図１１】従来の代表的な分離・セット法を説明するた
めの工程図である。

【符号の説明】

１０Ａ〜１０Ｄ 作業装置 １１ フリーフローコンベア １２Ａ〜１２Ｄ 作業領域 １３，１３Ａ，１３Ｂ 搬送パレット １４ パレット分離機構 １５ 停止装置 １６ 制御装置 １８ ワーク容器 １９ レンズ基材 ２０ａ 第１セット箇所 ２０ｂ 第２セット箇所

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フリーフローコンベアに沿う場所に作業
   領域が設定され、ワークを搭載した複数の搬送パレット
   が前記フリーフローコンベア上を連続して移動し、前記
   作業領域で、前記複数の搬送パレットのうち先頭側に位
   置する少なくとも２台の搬送パレットを分離し、少なく
   とも２か所のセット箇所の対応する箇所に停止させる方
   法において、 連続移動の状態にある前記少なくとも２台の搬送パレッ
   トを、上流側の搬送パレットから順次に対応する前記セ
   ット箇所に停止させることを特徴とするフリーフローコ
   ンベアにおける搬送パレットの分離・セットの方法。
2. 【請求項２】 最下流の前記セット箇所以外の前記セッ
   ト箇所には、その下流側に位置するセット箇所の数と同
   数の搬送パレットが通過することを検出したときにスト
   ッパを立てるパレット分離機構が備えられることを特徴
   とする請求項１記載のフリーフローコンベアにおける搬
   送パレットの分離・セットの方法。
3. 【請求項３】 少なくとも２か所の前記セット箇所の各
   々には、その下流側に位置するセット箇所の数と同数の
   搬送パレットが通過することを検出したときにストッパ
   を立てる停止装置が備えられることを特徴とする請求項
   １記載のフリーフローコンベアにおける搬送パレットの
   分離・セットの方法。
4. 【請求項４】 前記セット箇所での搬送パレットの通過
   検出は、前記搬送パレットに設けられた特定金属を検出
   する近接センサによって行われることを特徴とする請求
   項１〜４のいずれか１項に記載のフリーフローコンベア
   における搬送パレットの分離・セットの方法。
5. 【請求項５】 フリーフローコンベアに沿う場所に作業
   領域が設定され、ワークを搭載した複数の搬送パレット
   が前記フリーフローコンベア上を連続して移動し、前記
   作業領域で、前記複数の搬送パレットのうち先頭側に位
   置する少なくとも２台の搬送パレットを分離し、少なく
   とも２か所のセット箇所の対応する箇所に停止させるシ
   ステムにおいて、 最下流の前記セット箇所以外の前記セット箇所には、特
   定金属を検出する近接センサと、この近接センサの検出
   動作に基づきストッパを立てる駆動装置とからなるパレ
   ット分離機構が設けられ、最下流の前記セット箇所には
   前記パレット分離機構と実質的に同一の停止装置が設け
   られ、 前記搬送パレットの下面の後縁部には前記特定金属が設
   けられ、かつストッパ逃げ孔が形成され、 連続移動の状態にある前記少なくとも２台の搬送パレッ
   トを、前記パレット分離機構と前記停止装置によって、
   上流側の搬送パレットから順次に対応する前記セット箇
   所に停止させることを特徴とするフリーフローコンベア
   における搬送パレットの分離・セットのシステム。
6. 【請求項６】 前記近接センサが、その下流側に位置す
   るセット箇所の数と同数の搬送パレットが通過すること
   を検出したとき、前記パレット分離機構が前記ストッパ
   を立てることを特徴とする請求項５記載のフリーフロー
   コンベアにおける搬送パレットの分離・セットのシステ
   ム。