JPH1030474A - 多気筒内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents
多気筒内燃機関の燃料噴射制御装置Info
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- JPH1030474A JPH1030474A JP8189439A JP18943996A JPH1030474A JP H1030474 A JPH1030474 A JP H1030474A JP 8189439 A JP8189439 A JP 8189439A JP 18943996 A JP18943996 A JP 18943996A JP H1030474 A JPH1030474 A JP H1030474A
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
- F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Abstract
(57)【要約】
【課題】 機関の始動時から始動後にかけての燃料噴射
量を余分に供給しないように噴射して、未燃ＨＣの発生
を防止し機関の排気浄化性を向上させる。 【解決手段】 機関始動時においては始動時の機関状態
に応じて定められる始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づ
くと共に、機関始動後においては始動後燃料噴射量ＴＡ
Ｕに基づき、燃料噴射弁１２を駆動手段５０により開弁
して燃料を噴射する制御を実行する多気筒内燃機関の燃
料噴射制御装置において、始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴ
が各気筒で１回づつ噴射されたことを検出する噴射完了
検出手段Ａと、噴射完了検出手段Ａにより上記噴射完了
が検出されたとき、始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づ
く燃料噴射から始動後燃料噴射量ＴＡＵに基づく燃料噴
射に噴射制御を変更する噴射制御変更手段Ｂと、を備え
て構成する。
量を余分に供給しないように噴射して、未燃ＨＣの発生
を防止し機関の排気浄化性を向上させる。 【解決手段】 機関始動時においては始動時の機関状態
に応じて定められる始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づ
くと共に、機関始動後においては始動後燃料噴射量ＴＡ
Ｕに基づき、燃料噴射弁１２を駆動手段５０により開弁
して燃料を噴射する制御を実行する多気筒内燃機関の燃
料噴射制御装置において、始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴ
が各気筒で１回づつ噴射されたことを検出する噴射完了
検出手段Ａと、噴射完了検出手段Ａにより上記噴射完了
が検出されたとき、始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づ
く燃料噴射から始動後燃料噴射量ＴＡＵに基づく燃料噴
射に噴射制御を変更する噴射制御変更手段Ｂと、を備え
て構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多気筒内燃機関の
燃料噴射制御装置に関し、特に、機関始動時と機関始動
後で異なる燃料量を噴射し、機関始動時から始動後にか
けて余分な燃料供給をして未燃ＨＣが排出するのを防止
することにより機関の排気浄化性を向上させる多気筒内
燃機関の燃料噴射制御装置に関する。
燃料噴射制御装置に関し、特に、機関始動時と機関始動
後で異なる燃料量を噴射し、機関始動時から始動後にか
けて余分な燃料供給をして未燃ＨＣが排出するのを防止
することにより機関の排気浄化性を向上させる多気筒内
燃機関の燃料噴射制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術による燃料噴射制御は、機関回
転数が機関の完爆に相当する所定回転数を越えたか否か
を判断し、機関回転数がその所定回転数を越えると始動
が完了したと判断して燃料噴射量を始動時燃料噴射量Ｔ
ＡＵＳＴから機関負荷や機関回転数等から演算される始
動後燃料噴射量ＴＡＵに切り換えることを行っている。
ここで完爆とは、機関がセルモータを使用せず自力で回
転を維持できる状態をいう。また、上記始動時燃料噴射
量ＴＡＵＳＴの算出に当たっては、一般的に、燃料噴射
弁から漏洩する燃料といった吸気管内の残留燃料を考慮
し、必要とされる燃料噴射量からこの残留燃料量を減量
補正して上記始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴを算出してい
る。ところで、通常この残留燃料は推定によって求めら
れているため、少なく推定されると減量補正が不十分と
なり、したがって余分な燃料供給をして未燃ＨＣを排出
し始動不良を起こしてしまうという問題があった。この
問題を解決するため、特開平５−５４４０号公報に開示
された燃料噴射制御装置は、スタータ作動開始後、機関
が完爆するまで、始動時燃料噴射と噴射停止とを所定時
間づつ交互に繰り返し行い、完爆後は始動後燃料噴射に
切り換える制御を行うことにより、機関の始動性の向上
を計ったものである。
転数が機関の完爆に相当する所定回転数を越えたか否か
を判断し、機関回転数がその所定回転数を越えると始動
が完了したと判断して燃料噴射量を始動時燃料噴射量Ｔ
ＡＵＳＴから機関負荷や機関回転数等から演算される始
動後燃料噴射量ＴＡＵに切り換えることを行っている。
ここで完爆とは、機関がセルモータを使用せず自力で回
転を維持できる状態をいう。また、上記始動時燃料噴射
量ＴＡＵＳＴの算出に当たっては、一般的に、燃料噴射
弁から漏洩する燃料といった吸気管内の残留燃料を考慮
し、必要とされる燃料噴射量からこの残留燃料量を減量
補正して上記始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴを算出してい
る。ところで、通常この残留燃料は推定によって求めら
れているため、少なく推定されると減量補正が不十分と
なり、したがって余分な燃料供給をして未燃ＨＣを排出
し始動不良を起こしてしまうという問題があった。この
問題を解決するため、特開平５−５４４０号公報に開示
された燃料噴射制御装置は、スタータ作動開始後、機関
が完爆するまで、始動時燃料噴射と噴射停止とを所定時
間づつ交互に繰り返し行い、完爆後は始動後燃料噴射に
切り換える制御を行うことにより、機関の始動性の向上
を計ったものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平５−５４４０号公報に開示された燃料噴射制御装置
は、各気筒に対して１回づつ始動時燃料噴射が完了した
後、始動が完了するまでの間、始動完了直後における始
動後燃料噴射ＴＡＵより噴射量が多い始動時燃料噴射が
継続され、この間、余分な燃料が供給され、未燃ＨＣの
排出が増大し、機関の排気浄化性が悪化するという問題
がある。それゆえ、本発明は上記問題を解決し、機関始
動時から始動後にかけて余分な燃料供給により未燃ＨＣ
が排出するのを防止することにより機関の排気浄化性を
向上させる多気筒内燃機関の燃料噴射制御装置を提供す
ることを目的とする。
開平５−５４４０号公報に開示された燃料噴射制御装置
は、各気筒に対して１回づつ始動時燃料噴射が完了した
後、始動が完了するまでの間、始動完了直後における始
動後燃料噴射ＴＡＵより噴射量が多い始動時燃料噴射が
継続され、この間、余分な燃料が供給され、未燃ＨＣの
排出が増大し、機関の排気浄化性が悪化するという問題
がある。それゆえ、本発明は上記問題を解決し、機関始
動時から始動後にかけて余分な燃料供給により未燃ＨＣ
が排出するのを防止することにより機関の排気浄化性を
向上させる多気筒内燃機関の燃料噴射制御装置を提供す
ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】図１は第一発明の基本構
成図である。前記問題を解決する第一発明による多気筒
内燃機関の燃料噴射制御装置は、機関始動時においては
始動時の機関状態に応じて定められる始動時燃料噴射量
ＴＡＵＳＴに基づくと共に、機関始動後においては始動
後燃料噴射量ＴＡＵに基づき、燃料噴射弁１２を駆動手
段５０により開弁して燃料を噴射する制御を実行する多
気筒内燃機関の燃料噴射制御装置において、始動時燃料
噴射量ＴＡＵＳＴが各気筒で１回づつ噴射されたことを
検出する噴射完了検出手段Ａと、噴射完了検出手段Ａに
より上記噴射完了が検出されたとき、始動時燃料噴射量
ＴＡＵＳＴに基づく燃料噴射から始動後燃料噴射量ＴＡ
Ｕに基づく燃料噴射に噴射制御を変更する噴射制御変更
手段Ｂと、を備えたことを特徴とする。
成図である。前記問題を解決する第一発明による多気筒
内燃機関の燃料噴射制御装置は、機関始動時においては
始動時の機関状態に応じて定められる始動時燃料噴射量
ＴＡＵＳＴに基づくと共に、機関始動後においては始動
後燃料噴射量ＴＡＵに基づき、燃料噴射弁１２を駆動手
段５０により開弁して燃料を噴射する制御を実行する多
気筒内燃機関の燃料噴射制御装置において、始動時燃料
噴射量ＴＡＵＳＴが各気筒で１回づつ噴射されたことを
検出する噴射完了検出手段Ａと、噴射完了検出手段Ａに
より上記噴射完了が検出されたとき、始動時燃料噴射量
ＴＡＵＳＴに基づく燃料噴射から始動後燃料噴射量ＴＡ
Ｕに基づく燃料噴射に噴射制御を変更する噴射制御変更
手段Ｂと、を備えたことを特徴とする。
【０００５】第一発明の噴射完了検出手段Ａは、始動時
燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づく噴射が各気筒で１回づつ
行われたことにより噴射完了を検出し、噴射制御変更手
段Ｂは、上記噴射完了が検出されたとき、始動時燃料噴
射量ＴＡＵＳＴに基づく燃料噴射から始動後燃料噴射量
ＴＡＵに基づく燃料噴射に噴射制御を変更するので、各
気筒１回づつ噴射後において始動時燃料噴射を中止し
て、始動後燃料噴射に切り換えるので、始動時に、余分
な燃料供給がされず、未燃ＨＣの排出量が低減されるの
で、排気エミッションの悪化を抑制できる。
燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づく噴射が各気筒で１回づつ
行われたことにより噴射完了を検出し、噴射制御変更手
段Ｂは、上記噴射完了が検出されたとき、始動時燃料噴
射量ＴＡＵＳＴに基づく燃料噴射から始動後燃料噴射量
ＴＡＵに基づく燃料噴射に噴射制御を変更するので、各
気筒１回づつ噴射後において始動時燃料噴射を中止し
て、始動後燃料噴射に切り換えるので、始動時に、余分
な燃料供給がされず、未燃ＨＣの排出量が低減されるの
で、排気エミッションの悪化を抑制できる。
【０００６】図２は第二発明の基本構成図である。前記
問題を解決する第二発明による多気筒内燃機関の燃料噴
射制御装置は、機関始動時においては始動時の機関状態
に応じて定められる始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づ
くと共に、機関始動後においては始動後燃料噴射量ＴＡ
Ｕに基づき、燃料噴射弁１２を駆動手段５０により開弁
して燃料を噴射する制御を実行する多気筒内燃機関の燃
料噴射制御装置において、始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴ
が各気筒で１回づつ噴射されたことを検出する噴射完了
検出手段Ｃと、噴射完了検出手段Ｃにより始動時燃料噴
射量ＴＡＵＳＴが各気筒で１回づつ噴射されたことを検
出後、次から噴射する少なくとも１つの気筒に対し、始
動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づく燃料噴射から始動後
燃料噴射量ＴＡＵに基づく燃料噴射に噴射制御を変更す
る噴射制御部分変更手段Ｄと、噴射制御部分変更手段Ｄ
により噴射制御を変更した後に、機関の始動が完了した
か否かを検出する始動完了検出手段Ｅと、始動完了検出
手段Ｅにより機関の始動の完了を検出するまで、始動時
燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づく燃料噴射の制御を継続す
る噴射制御継続手段Ｆと、を備えたことを特徴とする。
問題を解決する第二発明による多気筒内燃機関の燃料噴
射制御装置は、機関始動時においては始動時の機関状態
に応じて定められる始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づ
くと共に、機関始動後においては始動後燃料噴射量ＴＡ
Ｕに基づき、燃料噴射弁１２を駆動手段５０により開弁
して燃料を噴射する制御を実行する多気筒内燃機関の燃
料噴射制御装置において、始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴ
が各気筒で１回づつ噴射されたことを検出する噴射完了
検出手段Ｃと、噴射完了検出手段Ｃにより始動時燃料噴
射量ＴＡＵＳＴが各気筒で１回づつ噴射されたことを検
出後、次から噴射する少なくとも１つの気筒に対し、始
動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づく燃料噴射から始動後
燃料噴射量ＴＡＵに基づく燃料噴射に噴射制御を変更す
る噴射制御部分変更手段Ｄと、噴射制御部分変更手段Ｄ
により噴射制御を変更した後に、機関の始動が完了した
か否かを検出する始動完了検出手段Ｅと、始動完了検出
手段Ｅにより機関の始動の完了を検出するまで、始動時
燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づく燃料噴射の制御を継続す
る噴射制御継続手段Ｆと、を備えたことを特徴とする。
【０００７】噴射完了検出手段Ｃにより、始動時燃料噴
射量ＴＡＵＳＴが各気筒で１回づつ噴射されたことを検
出後、噴射制御部分変更手段Ｄにより、次から噴射する
少なくとも１つの気筒に対し、始動時燃料噴射量ＴＡＵ
ＳＴに基づく燃料噴射から始動後燃料噴射量ＴＡＵに基
づく燃料噴射に噴射制御を変更する。この始動後燃料噴
射量ＴＡＵに基づく燃料噴射を行った後、始動完了検出
手段Ｅにより機関の始動の完了が検出されるまで、噴射
制御継続手段Ｆにより、始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに
基づく燃料噴射の制御を継続することで、少なくとも一
部の気筒に余分な燃料が供給されず未燃ＨＣの排出量が
低減されるので、排気エミッションの悪化を抑制でき
る。また、経年変化等による吸気ポートにデポジットの
多量付着やバッテリ電圧の降下、および粗悪な燃料性状
により、始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴの要求が多い場合
でも、再び始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づく燃料噴
射を行うので、燃料不足による始動不良を防止できる。
射量ＴＡＵＳＴが各気筒で１回づつ噴射されたことを検
出後、噴射制御部分変更手段Ｄにより、次から噴射する
少なくとも１つの気筒に対し、始動時燃料噴射量ＴＡＵ
ＳＴに基づく燃料噴射から始動後燃料噴射量ＴＡＵに基
づく燃料噴射に噴射制御を変更する。この始動後燃料噴
射量ＴＡＵに基づく燃料噴射を行った後、始動完了検出
手段Ｅにより機関の始動の完了が検出されるまで、噴射
制御継続手段Ｆにより、始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに
基づく燃料噴射の制御を継続することで、少なくとも一
部の気筒に余分な燃料が供給されず未燃ＨＣの排出量が
低減されるので、排気エミッションの悪化を抑制でき
る。また、経年変化等による吸気ポートにデポジットの
多量付着やバッテリ電圧の降下、および粗悪な燃料性状
により、始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴの要求が多い場合
でも、再び始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づく燃料噴
射を行うので、燃料不足による始動不良を防止できる。
【０００８】図３は第三発明の基本構成図である。前記
問題を解決する第三発明による多気筒内燃機関の燃料噴
射制御装置は、機関始動時においては始動時の機関状態
に応じて定められる始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づ
くと共に、機関始動後においては始動後燃料噴射量ＴＡ
Ｕに基づき、燃料噴射弁１２を駆動手段５０により開弁
して燃料を噴射する制御を実行する多気筒内燃機関の燃
料噴射制御装置において、機関の始動が完了したか否か
を検出する始動完了検出手段Ｇと、始動完了検出手段Ｇ
により機関の始動の完了が検出された時に、始動時燃料
噴射量ＴＡＵＳＴに基づく燃料噴射の制御の実行により
始動後燃料噴射量ＴＡＵに相当する燃料噴射量が噴射さ
れたか否かを判断する噴射量判断手段Ｈと、始動完了検
出手段Ｇにより機関の始動の完了が検出された時に、噴
射量判断手段Ｈにより、始動後燃料噴射量ＴＡＵに相当
する燃料噴射量が、始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づ
く燃料噴射の制御の実行により噴射されたと判断された
ときは、即座に始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づく燃
料噴射の制御を中止し、一方、始動後燃料噴射量ＴＡＵ
に相当する燃料噴射量が、始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴ
に基づく燃料噴射の制御の実行により噴射されていない
と判断されたときは、始動後燃料噴射量ＴＡＵに相当す
る燃料噴射量が噴射された時に、始動時燃料噴射量ＴＡ
ＵＳＴに基づく燃料噴射の制御を中止する噴射制御中止
手段Ｉと、を備えたことを特徴とする。
問題を解決する第三発明による多気筒内燃機関の燃料噴
射制御装置は、機関始動時においては始動時の機関状態
に応じて定められる始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づ
くと共に、機関始動後においては始動後燃料噴射量ＴＡ
Ｕに基づき、燃料噴射弁１２を駆動手段５０により開弁
して燃料を噴射する制御を実行する多気筒内燃機関の燃
料噴射制御装置において、機関の始動が完了したか否か
を検出する始動完了検出手段Ｇと、始動完了検出手段Ｇ
により機関の始動の完了が検出された時に、始動時燃料
噴射量ＴＡＵＳＴに基づく燃料噴射の制御の実行により
始動後燃料噴射量ＴＡＵに相当する燃料噴射量が噴射さ
れたか否かを判断する噴射量判断手段Ｈと、始動完了検
出手段Ｇにより機関の始動の完了が検出された時に、噴
射量判断手段Ｈにより、始動後燃料噴射量ＴＡＵに相当
する燃料噴射量が、始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づ
く燃料噴射の制御の実行により噴射されたと判断された
ときは、即座に始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づく燃
料噴射の制御を中止し、一方、始動後燃料噴射量ＴＡＵ
に相当する燃料噴射量が、始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴ
に基づく燃料噴射の制御の実行により噴射されていない
と判断されたときは、始動後燃料噴射量ＴＡＵに相当す
る燃料噴射量が噴射された時に、始動時燃料噴射量ＴＡ
ＵＳＴに基づく燃料噴射の制御を中止する噴射制御中止
手段Ｉと、を備えたことを特徴とする。
【０００９】始動完了検出手段Ｇにより機関の始動の完
了が検出された時に、噴射量判断手段Ｈにより、始動時
燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づく燃料噴射の制御の実行に
より始動後燃料噴射量ＴＡＵに相当する燃料噴射量が噴
射されているか否かを判断し、その判断結果が肯定のと
きは、噴射制御中止手段Ｉにより、始動時燃料噴射量Ｔ
ＡＵＳＴに基づく燃料噴射の制御を中止する。一方、噴
射量判断手段Ｈによる判断結果が否定のときは、噴射制
御中止手段Ｉにより、始動後燃料噴射量ＴＡＵに相当す
る燃料噴射量が噴射された時に、始動時燃料噴射量ＴＡ
ＵＳＴに基づく燃料噴射の制御を中止する。その結果、
始動の完了を検出した時点における吸気行程で始動時燃
料噴射量ＴＡＵＳＴに基づく燃料噴射が阻止されるの
で、未燃ＨＣの排出を低減することができると共に、始
動が完了する直前まで始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴを噴
射するので、機関の始動性が向上する。以下、図面を参
照しつつ本発明の実施例を詳細に説明する。
了が検出された時に、噴射量判断手段Ｈにより、始動時
燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づく燃料噴射の制御の実行に
より始動後燃料噴射量ＴＡＵに相当する燃料噴射量が噴
射されているか否かを判断し、その判断結果が肯定のと
きは、噴射制御中止手段Ｉにより、始動時燃料噴射量Ｔ
ＡＵＳＴに基づく燃料噴射の制御を中止する。一方、噴
射量判断手段Ｈによる判断結果が否定のときは、噴射制
御中止手段Ｉにより、始動後燃料噴射量ＴＡＵに相当す
る燃料噴射量が噴射された時に、始動時燃料噴射量ＴＡ
ＵＳＴに基づく燃料噴射の制御を中止する。その結果、
始動の完了を検出した時点における吸気行程で始動時燃
料噴射量ＴＡＵＳＴに基づく燃料噴射が阻止されるの
で、未燃ＨＣの排出を低減することができると共に、始
動が完了する直前まで始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴを噴
射するので、機関の始動性が向上する。以下、図面を参
照しつつ本発明の実施例を詳細に説明する。
【００１０】
【発明の実施の形態】図４は本発明の実施例の全体構成
図である。図中、参照番号１は機関のシリンダブロッ
ク、２はピストン、３はシリンダヘッド、４は燃焼室、
５は吸気マニホルド、６は排気マニホルドをそれぞれ示
す。吸気マニホルド５は、サージタンク７、吸気ダクト
８およびエアフローメータ９を介してエアクリーナ１０
に接続される。吸気ダクト８内にはスロットル弁１１が
配設され、吸気マニホルド５には燃料噴射弁１２が吸気
ポート１３に向けて燃料を噴射するように配設される。
排気マニホルド６には排気管１４が接続され、この排気
管１４の途中にＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘの３成分を同時に浄
化する三元触媒コンバータ１５が配設される。
図である。図中、参照番号１は機関のシリンダブロッ
ク、２はピストン、３はシリンダヘッド、４は燃焼室、
５は吸気マニホルド、６は排気マニホルドをそれぞれ示
す。吸気マニホルド５は、サージタンク７、吸気ダクト
８およびエアフローメータ９を介してエアクリーナ１０
に接続される。吸気ダクト８内にはスロットル弁１１が
配設され、吸気マニホルド５には燃料噴射弁１２が吸気
ポート１３に向けて燃料を噴射するように配設される。
排気マニホルド６には排気管１４が接続され、この排気
管１４の途中にＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘの３成分を同時に浄
化する三元触媒コンバータ１５が配設される。
【００１１】電子制御ユニット４０は、デジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス４１によって相互に接続
されたＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、Ｂ．ＲＡＭ４３ａ、Ｃ
ＰＵ４４、入力ポート４５および出力ポート４６を具備
する。Ｂ．ＲＡＭ４３ａはバックアップＲＡＭでバッテ
リからの供給電圧が無くなっても記憶したデータを保持
し続けるために設けられる。次に機関の状態を検出する
複数の検出器と電子制御ユニット４０の入力部を説明す
る。シリンダブロック１のウォータジャケット内には冷
却水温を検出する水温センサ３０が設けられ、冷却水温
ＴＨＷを検出する。この出力信号はＡ／Ｄ変換器４７を
介して入力ポート４５に入力される。エアフローメータ
９は吸入空気量に比例した出力電圧を発生し、この出力
電圧はＡ／Ｄ変換器４７を介して入力ポート４５に入力
される。排気マニホルド６内に配設された空燃比センサ
３１は排気中の酸素濃度を検出し、この出力信号はＡ／
Ｄ変換器４７を介して入力ポート４５に入力される。ま
た、吸気管内圧力ＰＭを検出する吸気圧センサ３５、ス
ロットル弁１１の開度ＴＡを検出するスロットル開度セ
ンサ３６および吸入空気の温度ＴＨを検出する吸気温セ
ンサ３７の各出力信号も同様にＡ／Ｄ変換器４７を介し
て入力ポート４５に入力される。
ュータからなり、双方向性バス４１によって相互に接続
されたＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、Ｂ．ＲＡＭ４３ａ、Ｃ
ＰＵ４４、入力ポート４５および出力ポート４６を具備
する。Ｂ．ＲＡＭ４３ａはバックアップＲＡＭでバッテ
リからの供給電圧が無くなっても記憶したデータを保持
し続けるために設けられる。次に機関の状態を検出する
複数の検出器と電子制御ユニット４０の入力部を説明す
る。シリンダブロック１のウォータジャケット内には冷
却水温を検出する水温センサ３０が設けられ、冷却水温
ＴＨＷを検出する。この出力信号はＡ／Ｄ変換器４７を
介して入力ポート４５に入力される。エアフローメータ
９は吸入空気量に比例した出力電圧を発生し、この出力
電圧はＡ／Ｄ変換器４７を介して入力ポート４５に入力
される。排気マニホルド６内に配設された空燃比センサ
３１は排気中の酸素濃度を検出し、この出力信号はＡ／
Ｄ変換器４７を介して入力ポート４５に入力される。ま
た、吸気管内圧力ＰＭを検出する吸気圧センサ３５、ス
ロットル弁１１の開度ＴＡを検出するスロットル開度セ
ンサ３６および吸入空気の温度ＴＨを検出する吸気温セ
ンサ３７の各出力信号も同様にＡ／Ｄ変換器４７を介し
て入力ポート４５に入力される。
【００１２】ディストリビュータ２５に内蔵されるクラ
ンク角センサ３２は、機関のクランク角を検出し機関が
クランク角３０度（以下３０°ＣＡと記す）回転する毎
に１つのパルス信号を出力し、またクランク角基準セン
サ３４は、機関のクランクシャフト２回転（７２０°Ｃ
Ａ）毎の１番気筒の圧縮行程の上死点ＴＤＣ付近と、こ
の上死点から３６０°ＣＡの位相差をもつ４番気筒の圧
縮行程の上死点ＴＤＣ付近とにおいて、各気筒の噴射時
期と点火時期を決定するために基準となる２つのパルス
信号を出力する。また、気筒判別はこの２つのパルス信
号を用いて機関の始動が開始されてからクランクシャフ
トが２回転する間に行われる。これらパルス信号は入力
ポート４５に直接入力される。一方、電子制御ユニット
４０の出力部は、出力ポート４６と駆動回路５０からな
る。燃料噴射弁１２は駆動回路５０に接続され、以下に
説明する燃料噴射制御により開弁され、燃料が吸気ポー
ト１３へ向けて噴射される。以下に、便宜上、４気筒機
関に本発明の燃料噴射制御を適用した例を説明するが、
本発明は６または８気筒等の多気筒機関にも適用でき
る。
ンク角センサ３２は、機関のクランク角を検出し機関が
クランク角３０度（以下３０°ＣＡと記す）回転する毎
に１つのパルス信号を出力し、またクランク角基準セン
サ３４は、機関のクランクシャフト２回転（７２０°Ｃ
Ａ）毎の１番気筒の圧縮行程の上死点ＴＤＣ付近と、こ
の上死点から３６０°ＣＡの位相差をもつ４番気筒の圧
縮行程の上死点ＴＤＣ付近とにおいて、各気筒の噴射時
期と点火時期を決定するために基準となる２つのパルス
信号を出力する。また、気筒判別はこの２つのパルス信
号を用いて機関の始動が開始されてからクランクシャフ
トが２回転する間に行われる。これらパルス信号は入力
ポート４５に直接入力される。一方、電子制御ユニット
４０の出力部は、出力ポート４６と駆動回路５０からな
る。燃料噴射弁１２は駆動回路５０に接続され、以下に
説明する燃料噴射制御により開弁され、燃料が吸気ポー
ト１３へ向けて噴射される。以下に、便宜上、４気筒機
関に本発明の燃料噴射制御を適用した例を説明するが、
本発明は６または８気筒等の多気筒機関にも適用でき
る。
【００１３】図５は従来技術と第一発明による噴射制御
の比較説明図であり、（Ａ）は完爆検出後に始動時燃料
噴射から始動後燃料噴射に切り換える従来技術による噴
射制御の例を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示す例に
おいて噴射開始時期を早くした従来技術による噴射制御
の例を示す図であり、（Ｃ）は完爆検出に関わりなく始
動時燃料噴射から始動後燃料噴射に切り換える第一発明
による噴射制御の例を示す図である。各図において、横
軸は時間ｔを示し、上半分においては機関回転数Ｎｅの
変化を実線で、下半分においては、＃１〜＃４の各気筒
の噴射時期を斜線で、点火時期を矢印で、吸気行程をド
ットで、それぞれ示す。
の比較説明図であり、（Ａ）は完爆検出後に始動時燃料
噴射から始動後燃料噴射に切り換える従来技術による噴
射制御の例を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示す例に
おいて噴射開始時期を早くした従来技術による噴射制御
の例を示す図であり、（Ｃ）は完爆検出に関わりなく始
動時燃料噴射から始動後燃料噴射に切り換える第一発明
による噴射制御の例を示す図である。各図において、横
軸は時間ｔを示し、上半分においては機関回転数Ｎｅの
変化を実線で、下半分においては、＃１〜＃４の各気筒
の噴射時期を斜線で、点火時期を矢印で、吸気行程をド
ットで、それぞれ示す。
【００１４】図５の（Ａ）に示すように、機関始動から
完爆が検出されるまで、すなわち機関の回転数Ｎｅが４
００ｒｐｍに到達するまで、気筒＃２、＃１、＃３、＃
４の順で始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴが各燃料噴射弁か
ら噴射される。気筒＃４の燃料噴射中に機関回転数Ｎｅ
は４００ｒｐｍを越えるが、始動時燃料噴射量ＴＡＵＳ
Ｔの噴射を完了するまで噴射制御は続行される。このと
き図中ａで示す時期に気筒＃４の吸気行程と噴射時期が
重なり、この始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴは始動後に燃
焼される余分な燃料ＨＣとなり、未燃ＨＣが排出される
ことになる。
完爆が検出されるまで、すなわち機関の回転数Ｎｅが４
００ｒｐｍに到達するまで、気筒＃２、＃１、＃３、＃
４の順で始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴが各燃料噴射弁か
ら噴射される。気筒＃４の燃料噴射中に機関回転数Ｎｅ
は４００ｒｐｍを越えるが、始動時燃料噴射量ＴＡＵＳ
Ｔの噴射を完了するまで噴射制御は続行される。このと
き図中ａで示す時期に気筒＃４の吸気行程と噴射時期が
重なり、この始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴは始動後に燃
焼される余分な燃料ＨＣとなり、未燃ＨＣが排出される
ことになる。
【００１５】図５の（Ｂ）に示す噴射制御は、各気筒の
吸気行程と噴射時期が重ならないようにするため、吸気
行程より前に、すなわち図５の（Ａ）に示すＴ１より前
の図５の（Ｂ）に示すＴ２（Ｔ１＜Ｔ２）に噴射が完了
するように、噴射開始時期を設定したものである。しか
しながら、機関始動から完爆が検出されるまで、すなわ
ち機関の回転数Ｎｅが４００ｒｐｍに到達するまで、気
筒＃１、＃３、＃４、＃２の順で始動時燃料噴射量ＴＡ
ＵＳＴが各燃料噴射弁から噴射される。次いで、気筒＃
１の燃料噴射が実行される間に機関回転数Ｎｅは４００
ｒｐｍを越えるが、始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴの噴射
を完了するまで噴射制御は続行される。このとき図中ｂ
で示す時期に気筒＃１の吸気行程と噴射時期が重なり、
この始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴは始動後に燃焼される
余分な燃料ＨＣとなり、未燃ＨＣとして排出されること
になる。
吸気行程と噴射時期が重ならないようにするため、吸気
行程より前に、すなわち図５の（Ａ）に示すＴ１より前
の図５の（Ｂ）に示すＴ２（Ｔ１＜Ｔ２）に噴射が完了
するように、噴射開始時期を設定したものである。しか
しながら、機関始動から完爆が検出されるまで、すなわ
ち機関の回転数Ｎｅが４００ｒｐｍに到達するまで、気
筒＃１、＃３、＃４、＃２の順で始動時燃料噴射量ＴＡ
ＵＳＴが各燃料噴射弁から噴射される。次いで、気筒＃
１の燃料噴射が実行される間に機関回転数Ｎｅは４００
ｒｐｍを越えるが、始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴの噴射
を完了するまで噴射制御は続行される。このとき図中ｂ
で示す時期に気筒＃１の吸気行程と噴射時期が重なり、
この始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴは始動後に燃焼される
余分な燃料ＨＣとなり、未燃ＨＣとして排出されること
になる。
【００１６】図５の（Ｃ）に示す第一発明による噴射制
御は、上述の余分な燃料ＨＣが供給されないように、完
爆検出に関わりなく始動時燃料噴射から始動後燃料噴射
に切り換える噴射制御を行う。気筒＃１、＃３、＃４、
＃２の順で始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴが各燃料噴射弁
から噴射され、爆発燃焼することで、機関回転数Ｎｅは
４００ｒｐｍに到達するものとして、各気筒で１回づつ
始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づく燃料噴射が実行さ
れた後に始動後燃料噴射量ＴＡＵに基づく燃料噴射を実
行するものである。したがって、始動が完了するまでの
間、機関の始動性を確保しつつ、トータルな燃料噴射量
が従来に比べて低減される。また、図中ｃで示す時期に
気筒＃１への噴射は始動時噴射量ＴＡＵに基づいて行わ
れ、気筒＃１の吸気行程と噴射時期が重なることを防止
できる。それゆえ、未燃ＨＣの排出を抑制することがで
きる。
御は、上述の余分な燃料ＨＣが供給されないように、完
爆検出に関わりなく始動時燃料噴射から始動後燃料噴射
に切り換える噴射制御を行う。気筒＃１、＃３、＃４、
＃２の順で始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴが各燃料噴射弁
から噴射され、爆発燃焼することで、機関回転数Ｎｅは
４００ｒｐｍに到達するものとして、各気筒で１回づつ
始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づく燃料噴射が実行さ
れた後に始動後燃料噴射量ＴＡＵに基づく燃料噴射を実
行するものである。したがって、始動が完了するまでの
間、機関の始動性を確保しつつ、トータルな燃料噴射量
が従来に比べて低減される。また、図中ｃで示す時期に
気筒＃１への噴射は始動時噴射量ＴＡＵに基づいて行わ
れ、気筒＃１の吸気行程と噴射時期が重なることを防止
できる。それゆえ、未燃ＨＣの排出を抑制することがで
きる。
【００１７】図６は図５の（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）
に示す例の噴射制御を実行したときに測定された未燃Ｈ
Ｃの排出量を示す図である。横軸に時間ｔ、縦軸に全気
筒のＨＣ排出量ＴＨＣ（ｐｐｍ）を示す。本図から明ら
かなように、第一発明によれば未燃ＨＣの排出が抑制さ
れることが判る。次に、第一発明による噴射制御を以下
に説明する。
に示す例の噴射制御を実行したときに測定された未燃Ｈ
Ｃの排出量を示す図である。横軸に時間ｔ、縦軸に全気
筒のＨＣ排出量ＴＨＣ（ｐｐｍ）を示す。本図から明ら
かなように、第一発明によれば未燃ＨＣの排出が抑制さ
れることが判る。次に、第一発明による噴射制御を以下
に説明する。
【００１８】図７は第一発明の実施例の燃料噴射ルーチ
ンを示すフローチャートである。第一発明の実施例の燃
料噴射ルーチンは、クランク角センサ３２から入力ポー
ト４５に入力されるパルス信号を受信する毎に、すなわ
ち３０°ＣＡ毎に実行される。この３０ＣＡ割込ルーチ
ンの実行はイグニッションスイッチがオンとなったとき
開始され、オフとなったとき終了される。また、第一発
明の噴射完了検出手段は、図７に示すフローチャートの
ステップＳ３の処理を、噴射制御変更手段は、図７に示
すフローチャートのステップＳ４、Ｓ５の処理を、それ
ぞれ実行することにより遂行される。
ンを示すフローチャートである。第一発明の実施例の燃
料噴射ルーチンは、クランク角センサ３２から入力ポー
ト４５に入力されるパルス信号を受信する毎に、すなわ
ち３０°ＣＡ毎に実行される。この３０ＣＡ割込ルーチ
ンの実行はイグニッションスイッチがオンとなったとき
開始され、オフとなったとき終了される。また、第一発
明の噴射完了検出手段は、図７に示すフローチャートの
ステップＳ３の処理を、噴射制御変更手段は、図７に示
すフローチャートのステップＳ４、Ｓ５の処理を、それ
ぞれ実行することにより遂行される。
【００１９】先ず、ステップＳ１では、気筒判別が終了
したか否かを判定する。すなわち、スタータスイッチを
オンにして機関を始動開始した後、クランク角基準セン
サ３４から出力される２つのパルス信号を受け、クラン
ク軸が２回転して気筒判別が終了したか否かを判定す
る。３０ＣＡ割込ルーチンの実行が開始された後、未だ
気筒判別が未終了と判定されたときは本３０ＣＡ割込ル
ーチンを終了し、気筒判別が終了したと判定されたとき
からは、ステップＳ２へ進む。
したか否かを判定する。すなわち、スタータスイッチを
オンにして機関を始動開始した後、クランク角基準セン
サ３４から出力される２つのパルス信号を受け、クラン
ク軸が２回転して気筒判別が終了したか否かを判定す
る。３０ＣＡ割込ルーチンの実行が開始された後、未だ
気筒判別が未終了と判定されたときは本３０ＣＡ割込ル
ーチンを終了し、気筒判別が終了したと判定されたとき
からは、ステップＳ２へ進む。
【００２０】ステップＳ２では、気筒が噴射時期である
か否かをクランク角センサ３２とクランク角基準センサ
３４とから検出して判定し、その判定結果がＹＥＳのと
きはステップＳ３へ、その判定結果がＮＯのときは本ル
ーチンを終了する。ステップＳ３では、ステップＳ１で
気筒判別が終了したと判定された後に、クランキングか
ら各気筒で１回づつ噴射が実行されたか否かを、噴射実
行カウンタctauのカウント値が４を越えたか否かにより
検出する。ステップＳ３により始動開始から各気筒で１
回づつ噴射されたことが検出されるまでは、ステップＳ
４で始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づく燃料噴射量が
算出され、ステップＳ３により始動開始から各気筒で１
回づつ噴射されたことが検出された後は、ステップＳ５
で始動後燃料噴射量ＴＡＵに基づく燃料噴射量が算出さ
れ、ステップＳ７では、ステップＳ４またはステップＳ
５で算出された燃料噴射量を各気筒の燃料噴射弁から噴
射する。
か否かをクランク角センサ３２とクランク角基準センサ
３４とから検出して判定し、その判定結果がＹＥＳのと
きはステップＳ３へ、その判定結果がＮＯのときは本ル
ーチンを終了する。ステップＳ３では、ステップＳ１で
気筒判別が終了したと判定された後に、クランキングか
ら各気筒で１回づつ噴射が実行されたか否かを、噴射実
行カウンタctauのカウント値が４を越えたか否かにより
検出する。ステップＳ３により始動開始から各気筒で１
回づつ噴射されたことが検出されるまでは、ステップＳ
４で始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づく燃料噴射量が
算出され、ステップＳ３により始動開始から各気筒で１
回づつ噴射されたことが検出された後は、ステップＳ５
で始動後燃料噴射量ＴＡＵに基づく燃料噴射量が算出さ
れ、ステップＳ７では、ステップＳ４またはステップＳ
５で算出された燃料噴射量を各気筒の燃料噴射弁から噴
射する。
【００２１】また、ステップＳ６では、噴射実行カウン
タctauのカウント値は、スタータスイッチをオンにして
機関を始動開始した直後のイニシャルクリア時に０にリ
セットされ、気筒判別が終了したと判定された後、３０
°ＣＡ毎の処理周期にインクリメントされる。次に、始
動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴの算出方法について図８を、
始動後燃料噴射量ＴＡＵの算出方法について図９を、そ
れぞれ用いて以下に説明する。
タctauのカウント値は、スタータスイッチをオンにして
機関を始動開始した直後のイニシャルクリア時に０にリ
セットされ、気筒判別が終了したと判定された後、３０
°ＣＡ毎の処理周期にインクリメントされる。次に、始
動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴの算出方法について図８を、
始動後燃料噴射量ＴＡＵの算出方法について図９を、そ
れぞれ用いて以下に説明する。
【００２２】図８は始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴの算出
ルーチンのフローチャートである。この処理ルーチンは
メインルーチンの中で例えば１msecの周期で行われる。
ステップＳ２１ではエンジンブロック１のウォータジャ
ケットに配設される水温センサ３０から冷却水温ＴＨＷ
を読み取る。ステップＳ２２では読み取った冷却水温Ｔ
ＨＷに基づきＲＯＭ４２に格納されているマップから基
本燃料噴射量ＴＡＵＳＴＢを算出する。ステップＳ２３
では機関の回転数ＮＥをクランク角センサ３２から読み
取り、バッテリ電圧ＢＡを図示しないＡ／Ｄコンバータ
を介して読み取る。ステップＳ２４では読み取った回転
数ＮＥとバッテリ電圧ＢＡに基づきそれぞれＲＯＭ４２
に格納されているマップから補正係数ＫＮＥＴＡＵとＮ
ＢＡＴＡＵを算出する。ステップＳ２５では読み取った
バッテリ電圧ＢＡに基づきＲＯＭ４２に格納されている
マップから無効噴射時間Ｔｓを算出する。ステップＳ２
６ではステップＳ２２、Ｓ２４およびＳ２５で求めた基
本燃料噴射量ＴＡＵＳＴＢ、補正係数ＫＮＥＴＡＵやＮ
ＢＡＴＡＵおよび無効噴射時間Ｔｓを用いて次式から始
動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴを算出する。 ＴＡＵＳＴ＝ＴＡＵＳＴＢ×ＫＮＥＴＡＵ×ＮＢＡＴＡ
Ｕ＋Ｔｓ（ｍｓ）
ルーチンのフローチャートである。この処理ルーチンは
メインルーチンの中で例えば１msecの周期で行われる。
ステップＳ２１ではエンジンブロック１のウォータジャ
ケットに配設される水温センサ３０から冷却水温ＴＨＷ
を読み取る。ステップＳ２２では読み取った冷却水温Ｔ
ＨＷに基づきＲＯＭ４２に格納されているマップから基
本燃料噴射量ＴＡＵＳＴＢを算出する。ステップＳ２３
では機関の回転数ＮＥをクランク角センサ３２から読み
取り、バッテリ電圧ＢＡを図示しないＡ／Ｄコンバータ
を介して読み取る。ステップＳ２４では読み取った回転
数ＮＥとバッテリ電圧ＢＡに基づきそれぞれＲＯＭ４２
に格納されているマップから補正係数ＫＮＥＴＡＵとＮ
ＢＡＴＡＵを算出する。ステップＳ２５では読み取った
バッテリ電圧ＢＡに基づきＲＯＭ４２に格納されている
マップから無効噴射時間Ｔｓを算出する。ステップＳ２
６ではステップＳ２２、Ｓ２４およびＳ２５で求めた基
本燃料噴射量ＴＡＵＳＴＢ、補正係数ＫＮＥＴＡＵやＮ
ＢＡＴＡＵおよび無効噴射時間Ｔｓを用いて次式から始
動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴを算出する。 ＴＡＵＳＴ＝ＴＡＵＳＴＢ×ＫＮＥＴＡＵ×ＮＢＡＴＡ
Ｕ＋Ｔｓ（ｍｓ）
【００２３】図９は始動後燃料噴射量ＴＡＵの算出ルー
チンのフローチャートである。この処理ルーチンはメイ
ンルーチンの中で行われる。ステップＳ３１では各種信
号入力データ、すなわち回転数ＮＥ、吸気管内圧力Ｐ
Ｍ、冷却水温ＴＨＷ、スロットル開度ＴＡ、吸気温Ｔ
Ｈ、等のデータを読み取る。ステップＳ３２ではステッ
プＳ３１で読み取った機関の回転数ＮＥと吸気管内圧力
ＰＭのデータに基づきＲＯＭ４２に格納されている二次
元マップから基本燃料噴射量ＴＰを算出する。ステップ
Ｓ３３では冷却水温ＴＨＷ、スロットル開度ＴＡ、吸気
温ＴＨ、等により定まる補正係数αを求める。次いで、
ステップＳ３４ではバッテリ電圧ＢＡに基づきＲＯＭ４
２に格納されているマップから無効噴射時間Ｔs を算出
する。次にステップＳ３５では公知の空燃比補正係数算
出ルーチン（説明は省略する）で演算された空燃比補正
係数ＦＡＦを読み取る。この空燃比補正係数ＦＡＦは空
燃比センサ３１の出力値に応じて機関の空燃比が目標空
燃比になるように機関へ供給する燃料噴射量を算出する
ためのフィードバック補正係数である。ステップＳ３６
ではステップＳ３２、Ｓ３３、Ｓ３４およびＳ３５で求
めた基本燃料噴射量ＴＰ、補正係数α、無効噴射時間Ｔ
ｓおよび空燃比補正係数ＦＡＦを用いて次式から始動後
燃料噴射量ＴＡＵを算出する。 ＴＡＵ＝ＴＰ×α（ＦＡＦ＋β）＋Ｔｓ 上式で、βはＦＡＦ以外の補正係数である。以上説明し
たように、第一発明は、各気筒１回づつ噴射後において
始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づく燃料噴射を中止し
て、始動後燃料噴射量ＴＡＵに基づく燃料噴射に切り換
えるので、始動時の余分な燃料供給により発生する未燃
ＨＣの排出を防止することができる。
チンのフローチャートである。この処理ルーチンはメイ
ンルーチンの中で行われる。ステップＳ３１では各種信
号入力データ、すなわち回転数ＮＥ、吸気管内圧力Ｐ
Ｍ、冷却水温ＴＨＷ、スロットル開度ＴＡ、吸気温Ｔ
Ｈ、等のデータを読み取る。ステップＳ３２ではステッ
プＳ３１で読み取った機関の回転数ＮＥと吸気管内圧力
ＰＭのデータに基づきＲＯＭ４２に格納されている二次
元マップから基本燃料噴射量ＴＰを算出する。ステップ
Ｓ３３では冷却水温ＴＨＷ、スロットル開度ＴＡ、吸気
温ＴＨ、等により定まる補正係数αを求める。次いで、
ステップＳ３４ではバッテリ電圧ＢＡに基づきＲＯＭ４
２に格納されているマップから無効噴射時間Ｔs を算出
する。次にステップＳ３５では公知の空燃比補正係数算
出ルーチン（説明は省略する）で演算された空燃比補正
係数ＦＡＦを読み取る。この空燃比補正係数ＦＡＦは空
燃比センサ３１の出力値に応じて機関の空燃比が目標空
燃比になるように機関へ供給する燃料噴射量を算出する
ためのフィードバック補正係数である。ステップＳ３６
ではステップＳ３２、Ｓ３３、Ｓ３４およびＳ３５で求
めた基本燃料噴射量ＴＰ、補正係数α、無効噴射時間Ｔ
ｓおよび空燃比補正係数ＦＡＦを用いて次式から始動後
燃料噴射量ＴＡＵを算出する。 ＴＡＵ＝ＴＰ×α（ＦＡＦ＋β）＋Ｔｓ 上式で、βはＦＡＦ以外の補正係数である。以上説明し
たように、第一発明は、各気筒１回づつ噴射後において
始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づく燃料噴射を中止し
て、始動後燃料噴射量ＴＡＵに基づく燃料噴射に切り換
えるので、始動時の余分な燃料供給により発生する未燃
ＨＣの排出を防止することができる。
【００２４】図１０は第二発明の実施例の燃料噴射ルー
チンを示すフローチャートである。第二発明の実施例の
燃料噴射ルーチンは、３０°ＣＡ毎に実行される。この
３０ＣＡ割込ルーチンの実行はイグニッションスイッチ
がオンとなったとき開始され、オフとなったとき終了さ
れる。また、図１０に示すフローチャートにおいて、第
二発明の噴射完了検出手段はステップＳ４３の処理を、
噴射制御部分変更手段はステップＳ４４の処理を、始動
完了検出手段はステップＳ４５の処理を、噴射制御継続
手段はステップＳ４４〜４６の処理を、それぞれ実行す
ることにより遂行される。
チンを示すフローチャートである。第二発明の実施例の
燃料噴射ルーチンは、３０°ＣＡ毎に実行される。この
３０ＣＡ割込ルーチンの実行はイグニッションスイッチ
がオンとなったとき開始され、オフとなったとき終了さ
れる。また、図１０に示すフローチャートにおいて、第
二発明の噴射完了検出手段はステップＳ４３の処理を、
噴射制御部分変更手段はステップＳ４４の処理を、始動
完了検出手段はステップＳ４５の処理を、噴射制御継続
手段はステップＳ４４〜４６の処理を、それぞれ実行す
ることにより遂行される。
【００２５】先ず、ステップＳ４１では、図７のステッ
プＳ１と同様に気筒判別が終了したか否かを判定する。
３０ＣＡ割込ルーチンの実行が開始された後、未だ気筒
判別が未終了と判定されたときは本３０ＣＡ割込ルーチ
ンを終了し、気筒判別が終了したと判定されたときから
は、ステップＳ４２へ進む。ステップＳ４２では、図７
のステップＳ２と同様に気筒が噴射時期であるか否かを
判定し、その判定結果がＹＥＳのときはステップＳ４３
へ、その判定結果がＮＯのときは本ルーチンを終了す
る。
プＳ１と同様に気筒判別が終了したか否かを判定する。
３０ＣＡ割込ルーチンの実行が開始された後、未だ気筒
判別が未終了と判定されたときは本３０ＣＡ割込ルーチ
ンを終了し、気筒判別が終了したと判定されたときから
は、ステップＳ４２へ進む。ステップＳ４２では、図７
のステップＳ２と同様に気筒が噴射時期であるか否かを
判定し、その判定結果がＹＥＳのときはステップＳ４３
へ、その判定結果がＮＯのときは本ルーチンを終了す
る。
【００２６】ステップＳ４３では、ステップＳ４１で気
筒判別が終了したと判定された後に、クランキングから
各気筒で１回づつ噴射が実行されたか否かを噴射実行カ
ウンタctauのカウント値が４以上か否かにより検出す
る。ステップＳ４３により始動開始から各気筒で１回づ
つ噴射されたことが検出されるまでは、前述したように
ステップＳ４６で始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づく
燃料噴射量が算出され、ステップＳ４３により始動開始
から各気筒で１回づつ噴射されたことが検出された後
は、ステップＳ４４へ進む。
筒判別が終了したと判定された後に、クランキングから
各気筒で１回づつ噴射が実行されたか否かを噴射実行カ
ウンタctauのカウント値が４以上か否かにより検出す
る。ステップＳ４３により始動開始から各気筒で１回づ
つ噴射されたことが検出されるまでは、前述したように
ステップＳ４６で始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づく
燃料噴射量が算出され、ステップＳ４３により始動開始
から各気筒で１回づつ噴射されたことが検出された後
は、ステップＳ４４へ進む。
【００２７】ステップＳ４４では、ステップＳ４３で始
動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴが各気筒で１回づつ噴射され
たことが検出された後、噴射実行カウンタctauのカウン
ト値が６以上か否かを判別することにより、そのカウン
ト値が６を越えるまではステップＳ４７へ進み、各気筒
１回づつの噴射完了が検出された後に噴射する２つの気
筒に対して、始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づく燃料
噴射から始動後燃料噴射量ＴＡＵに基づく燃料噴射に噴
射制御を変更する。一方、そのカウント値が６以上とな
ったときはステップＳ４５へ進み、ステップＳ４５で始
動判定フラグxstefiがオフにセットされたか否かを判定
することにより、機関が始動（完爆）したか否かが判定
され、機関が始動（完爆）したと判定されるまではステ
ップＳ４６へ進み、始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴを算出
し、機関が始動（完爆）したと判定された後はステップ
Ｓ４７へ進み、始動後燃料噴射量ＴＡＵを算出する。次
いでステップＳ４８では、図７のステップＳ６と同様
に、噴射実行カウンタctauのカウント値は、３０°ＣＡ
毎の処理周期にインクリメントされる。
動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴが各気筒で１回づつ噴射され
たことが検出された後、噴射実行カウンタctauのカウン
ト値が６以上か否かを判別することにより、そのカウン
ト値が６を越えるまではステップＳ４７へ進み、各気筒
１回づつの噴射完了が検出された後に噴射する２つの気
筒に対して、始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づく燃料
噴射から始動後燃料噴射量ＴＡＵに基づく燃料噴射に噴
射制御を変更する。一方、そのカウント値が６以上とな
ったときはステップＳ４５へ進み、ステップＳ４５で始
動判定フラグxstefiがオフにセットされたか否かを判定
することにより、機関が始動（完爆）したか否かが判定
され、機関が始動（完爆）したと判定されるまではステ
ップＳ４６へ進み、始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴを算出
し、機関が始動（完爆）したと判定された後はステップ
Ｓ４７へ進み、始動後燃料噴射量ＴＡＵを算出する。次
いでステップＳ４８では、図７のステップＳ６と同様
に、噴射実行カウンタctauのカウント値は、３０°ＣＡ
毎の処理周期にインクリメントされる。
【００２８】ここで始動判定フラグxstefiは、図１１に
示すように機関始動開始したときにはオンにセットされ
ており、機関の回転数が４００ｒｐｍを越えて始動が完
了したときにオフにリセットされ、その後、機関の回転
数が２００ｒｐｍより低くなったときにオンにセットさ
れる。ステップＳ４９では、ステップＳ４６またはステ
ップＳ４７で算出された燃料噴射量を各気筒の燃料噴射
弁から噴射する。
示すように機関始動開始したときにはオンにセットされ
ており、機関の回転数が４００ｒｐｍを越えて始動が完
了したときにオフにリセットされ、その後、機関の回転
数が２００ｒｐｍより低くなったときにオンにセットさ
れる。ステップＳ４９では、ステップＳ４６またはステ
ップＳ４７で算出された燃料噴射量を各気筒の燃料噴射
弁から噴射する。
【００２９】図１２は第二発明による噴射制御の切換パ
ターンを示す図であり、（Ａ）はＴＡＵＳＴ４噴射で始
動した場合の切換パターンを示す図であり、（Ｂ）はＴ
ＡＵＳＴ４噴射で始動しなかった場合の切換パターンを
示す図である。図１２の（Ａ）に示すように、始動時燃
料噴射量ＴＡＵＳＴの４噴射で機関が始動した場合、始
動判定フラグxstefiは、オンからオフに切り換わる。始
動判定フラグxstefiに関わりなく、第５および第６噴射
はステップＳ４４の判定によりステップＳ４７へ進み、
始動後燃料噴射量ＴＡＵが算出され、ステップＳ４９で
始動後燃料噴射量ＴＡＵに基づく噴射を実行する。次い
で、第７噴射以降では、始動判定フラグxstefiがオフで
あるので、ステップＳ４５の判定によりステップＳ４７
へ進み、同様に始動後燃料噴射量ＴＡＵに基づく噴射が
実行される。
ターンを示す図であり、（Ａ）はＴＡＵＳＴ４噴射で始
動した場合の切換パターンを示す図であり、（Ｂ）はＴ
ＡＵＳＴ４噴射で始動しなかった場合の切換パターンを
示す図である。図１２の（Ａ）に示すように、始動時燃
料噴射量ＴＡＵＳＴの４噴射で機関が始動した場合、始
動判定フラグxstefiは、オンからオフに切り換わる。始
動判定フラグxstefiに関わりなく、第５および第６噴射
はステップＳ４４の判定によりステップＳ４７へ進み、
始動後燃料噴射量ＴＡＵが算出され、ステップＳ４９で
始動後燃料噴射量ＴＡＵに基づく噴射を実行する。次い
で、第７噴射以降では、始動判定フラグxstefiがオフで
あるので、ステップＳ４５の判定によりステップＳ４７
へ進み、同様に始動後燃料噴射量ＴＡＵに基づく噴射が
実行される。
【００３０】一方、図１２の（Ｂ）に示すように、始動
時燃料噴射量ＴＡＵＳＴの４噴射で機関が始動しなかっ
た場合、図１２の（Ａ）の切換パターンと同様に、第５
および第６噴射はステップＳ４４の判定によりステップ
Ｓ４７へ進み、始動後燃料噴射量ＴＡＵに基づく噴射を
実行する。次いで、第７〜第９噴射までは、始動判定フ
ラグxstefiは、オンのままであり、したがってステップ
Ｓ４５の判定によりステップＳ４６へ進み、始動時燃料
噴射量ＴＡＵＳＴに基づく噴射が実行される。次いで、
第１０噴射以降では、機関の始動が完了し始動判定フラ
グxstefiがオフとなるので、ステップＳ４５の判定によ
りステップＳ４７へ進み、始動後燃料噴射量ＴＡＵに基
づく噴射が実行される。以上説明したように、第二発明
は、始動時、各気筒に一回づつ始動時噴射を実行した
後、少なくとも一部の気筒に余分な燃料が供給されない
ので、未燃ＨＣの排出量が低減され、排気エミッション
の悪化を抑制できる。また、経年変化等による吸気ポー
トのデポジットの多量付着やバッテリの電圧降下、およ
び粗悪な燃料性状により、始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴ
の要求が多い場合でも、始動に必要な燃料を不足なく供
給でき、燃料不足による始動不良を防止できる。
時燃料噴射量ＴＡＵＳＴの４噴射で機関が始動しなかっ
た場合、図１２の（Ａ）の切換パターンと同様に、第５
および第６噴射はステップＳ４４の判定によりステップ
Ｓ４７へ進み、始動後燃料噴射量ＴＡＵに基づく噴射を
実行する。次いで、第７〜第９噴射までは、始動判定フ
ラグxstefiは、オンのままであり、したがってステップ
Ｓ４５の判定によりステップＳ４６へ進み、始動時燃料
噴射量ＴＡＵＳＴに基づく噴射が実行される。次いで、
第１０噴射以降では、機関の始動が完了し始動判定フラ
グxstefiがオフとなるので、ステップＳ４５の判定によ
りステップＳ４７へ進み、始動後燃料噴射量ＴＡＵに基
づく噴射が実行される。以上説明したように、第二発明
は、始動時、各気筒に一回づつ始動時噴射を実行した
後、少なくとも一部の気筒に余分な燃料が供給されない
ので、未燃ＨＣの排出量が低減され、排気エミッション
の悪化を抑制できる。また、経年変化等による吸気ポー
トのデポジットの多量付着やバッテリの電圧降下、およ
び粗悪な燃料性状により、始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴ
の要求が多い場合でも、始動に必要な燃料を不足なく供
給でき、燃料不足による始動不良を防止できる。
【００３１】図１３は第三発明の実施例の燃料噴射ルー
チンを示すフローチャートであり、図１４は第三発明の
実施例の燃料噴射ルーチンにおいて始動時燃料噴射の実
行中に機関の始動完了が検出された場合の処理を示すフ
ローチャートである。図１３に示す第三発明の実施例の
燃料噴射ルーチンは、３０°ＣＡ毎に実行される。この
３０ＣＡ割込ルーチンの実行はイグニッションスイッチ
がオンとなったとき開始され、オフとなったとき終了さ
れる。一方、図１４に示す処理はメインルーチンの中
で、例えば１msec毎に実行される。また、図１４に示す
フローチャートにおいて、第三発明の始動完了検出手段
はステップＳ６４の処理を、噴射量判断手段はステップ
Ｓ６７の処理を、噴射制御中止手段はステップＳ６８、
Ｓ６９の処理を、それぞれ実行することにより遂行され
る。
チンを示すフローチャートであり、図１４は第三発明の
実施例の燃料噴射ルーチンにおいて始動時燃料噴射の実
行中に機関の始動完了が検出された場合の処理を示すフ
ローチャートである。図１３に示す第三発明の実施例の
燃料噴射ルーチンは、３０°ＣＡ毎に実行される。この
３０ＣＡ割込ルーチンの実行はイグニッションスイッチ
がオンとなったとき開始され、オフとなったとき終了さ
れる。一方、図１４に示す処理はメインルーチンの中
で、例えば１msec毎に実行される。また、図１４に示す
フローチャートにおいて、第三発明の始動完了検出手段
はステップＳ６４の処理を、噴射量判断手段はステップ
Ｓ６７の処理を、噴射制御中止手段はステップＳ６８、
Ｓ６９の処理を、それぞれ実行することにより遂行され
る。
【００３２】図１３において、ステップＳ５１〜Ｓ５
３、ステップＳ５５、Ｓ５６、Ｓ５７、Ｓ５８は、それ
ぞれ順に図１０のステップＳ４１〜Ｓ４３、ステップＳ
４７、Ｓ４６、Ｓ４８、Ｓ４９に対応するので、これら
の説明は省略し、ステップＳ５４およびＳ５９について
以下に説明する。ステップＳ５４で始動判定フラグxste
fiがオフにセットされたか否かを判定することにより、
機関が始動したか否かが判定される。すなわち始動判定
フラグxstefiがオンのままのときは、機関の始動が完了
してないと判定し、ステップＳ５６へ進み、始動時燃料
噴射量ＴＡＵＳＴを算出し、始動判定フラグxstefiがオ
ンからオフに切り換わった後は、機関の始動が完了した
と判定し、ステップＳ５５へ進み、始動後燃料噴射量Ｔ
ＡＵを算出する。次に、ステップＳ５９では、ＣＰＵの
もっている時計、すなわちフリーランニングタイマzfrt
の示す現在時刻を後述する噴射開始時刻tinjに設定す
る。
３、ステップＳ５５、Ｓ５６、Ｓ５７、Ｓ５８は、それ
ぞれ順に図１０のステップＳ４１〜Ｓ４３、ステップＳ
４７、Ｓ４６、Ｓ４８、Ｓ４９に対応するので、これら
の説明は省略し、ステップＳ５４およびＳ５９について
以下に説明する。ステップＳ５４で始動判定フラグxste
fiがオフにセットされたか否かを判定することにより、
機関が始動したか否かが判定される。すなわち始動判定
フラグxstefiがオンのままのときは、機関の始動が完了
してないと判定し、ステップＳ５６へ進み、始動時燃料
噴射量ＴＡＵＳＴを算出し、始動判定フラグxstefiがオ
ンからオフに切り換わった後は、機関の始動が完了した
と判定し、ステップＳ５５へ進み、始動後燃料噴射量Ｔ
ＡＵを算出する。次に、ステップＳ５９では、ＣＰＵの
もっている時計、すなわちフリーランニングタイマzfrt
の示す現在時刻を後述する噴射開始時刻tinjに設定す
る。
【００３３】図１４において、ステップＳ６１では、機
関の回転数Ｎｅが２００ｒｐｍ以上か否かを判別し、そ
の判別結果がＹＥＳのときはステップＳ６２へ進み、そ
の判別結果がＮＯのときはステップＳ６３へ進み、始動
判定フラグxstefiを機関の始動が完了していないことを
示すオンにセットする。ステップＳ６２では、機関の回
転数Ｎｅが４００ｒｐｍ以上か否かを判別し、その判別
結果がＹＥＳのときはステップＳ６４へ進み、その判別
結果がＮＯのときは本ルーチンを終了する。
関の回転数Ｎｅが２００ｒｐｍ以上か否かを判別し、そ
の判別結果がＹＥＳのときはステップＳ６２へ進み、そ
の判別結果がＮＯのときはステップＳ６３へ進み、始動
判定フラグxstefiを機関の始動が完了していないことを
示すオンにセットする。ステップＳ６２では、機関の回
転数Ｎｅが４００ｒｐｍ以上か否かを判別し、その判別
結果がＹＥＳのときはステップＳ６４へ進み、その判別
結果がＮＯのときは本ルーチンを終了する。
【００３４】次に、ステップＳ６４では、機関の始動が
完了したか否かを検出する。すなわち、始動判定フラグ
xstefiがオンか否かを判別し、その判別結果がＹＥＳの
ときは機関の始動が完了したと判定してステップＳ６５
へ進み、その判別結果がＮＯのときは機関の始動が完了
していないと判定して本ルーチンを終了する。ステップ
Ｓ６５では、始動判定フラグxstefiを機関の始動が完了
したことを示すオフにリセットし、ステップＳ６６へ進
む。
完了したか否かを検出する。すなわち、始動判定フラグ
xstefiがオンか否かを判別し、その判別結果がＹＥＳの
ときは機関の始動が完了したと判定してステップＳ６５
へ進み、その判別結果がＮＯのときは機関の始動が完了
していないと判定して本ルーチンを終了する。ステップ
Ｓ６５では、始動判定フラグxstefiを機関の始動が完了
したことを示すオフにリセットし、ステップＳ６６へ進
む。
【００３５】次に、ステップＳ６６では、ステップＳ６
５で始動判定フラグxstefiがオフにリセットされ、機関
の始動が完了したことが判定されたので、始動時燃料噴
射量ＴＡＵＳＴに基づく燃料噴射が継続中であるか否か
を判別し、その判別結果がＹＥＳのときはステップＳ６
７へ進み、その判別結果がＮＯのときは本ルーチンを終
了する。
５で始動判定フラグxstefiがオフにリセットされ、機関
の始動が完了したことが判定されたので、始動時燃料噴
射量ＴＡＵＳＴに基づく燃料噴射が継続中であるか否か
を判別し、その判別結果がＹＥＳのときはステップＳ６
７へ進み、その判別結果がＮＯのときは本ルーチンを終
了する。
【００３６】ステップＳ６５で始動判定フラグxstefiが
オフにリセットされ、機関の始動が完了したことが判定
され、かつステップＳ６６で始動時燃料噴射量ＴＡＵＳ
Ｔに基づく燃料噴射が継続中であると判定されたとき、
ステップＳ６７では、図１３のステップＳ５９で設定し
た噴射開始時刻tinjを現在時刻zfrtからから減算した値
（zfrt−tinj）、すなわち始動時噴射量ＴＡＵＳＴに基
づく噴射制御の実行が継続した時間と始動後燃料噴射量
ＴＡＵとを比較し、（zfrt−tinj）＜ＴＡＵのときは、
始動後燃料噴射量ＴＡＵに相当する噴射が終了していな
いものと判断してステップＳ６８へ進み、（zfrt−tin
j）≧ＴＡＵのときは、始動後燃料噴射量ＴＡＵに相当
する噴射が終了したものと判断してステップＳ６９へ進
む。このステップＳ６７の処理は、ステップＳ６４によ
る始動完了検出手段により機関の始動の完了が検出され
たので、ステップＳ６５で始動判定フラグxstefiをオフ
にリセットした後、始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づ
く燃料噴射の制御の実行により始動後燃料噴射量ＴＡＵ
に相当する燃料噴射量が今回処理周期までに噴射された
か否かを判断するものである。また、ステップＳ６８と
ステップＳ６９については、図１６を参照して後で説明
する。
オフにリセットされ、機関の始動が完了したことが判定
され、かつステップＳ６６で始動時燃料噴射量ＴＡＵＳ
Ｔに基づく燃料噴射が継続中であると判定されたとき、
ステップＳ６７では、図１３のステップＳ５９で設定し
た噴射開始時刻tinjを現在時刻zfrtからから減算した値
（zfrt−tinj）、すなわち始動時噴射量ＴＡＵＳＴに基
づく噴射制御の実行が継続した時間と始動後燃料噴射量
ＴＡＵとを比較し、（zfrt−tinj）＜ＴＡＵのときは、
始動後燃料噴射量ＴＡＵに相当する噴射が終了していな
いものと判断してステップＳ６８へ進み、（zfrt−tin
j）≧ＴＡＵのときは、始動後燃料噴射量ＴＡＵに相当
する噴射が終了したものと判断してステップＳ６９へ進
む。このステップＳ６７の処理は、ステップＳ６４によ
る始動完了検出手段により機関の始動の完了が検出され
たので、ステップＳ６５で始動判定フラグxstefiをオフ
にリセットした後、始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づ
く燃料噴射の制御の実行により始動後燃料噴射量ＴＡＵ
に相当する燃料噴射量が今回処理周期までに噴射された
か否かを判断するものである。また、ステップＳ６８と
ステップＳ６９については、図１６を参照して後で説明
する。
【００３７】ステップＳ６８では、現在噴射中の始動時
噴射量ＴＡＵＳＴに基づく噴射制御を中止して始動後噴
射量ＴＡＵに基づく噴射制御に切り換え、その始動後噴
射量ＴＡＵに基づく噴射の終了時刻に対して、図１３の
ステップＳ５９で求めた噴射開始時刻tinjに始動後噴射
量ＴＡＵを加算した値（tinj＋ＴＡＵ）を設定する。こ
れにより、今回周期の噴射は始動後噴射量ＴＡＵに基づ
いて噴射されることになる。一方、ステップＳ６９で
は、すでに始動時噴射量ＴＡＵＳＴに基づく噴射が始動
後噴射量ＴＡＵに相当する分だけ終了しているので、即
座にこの現在噴射中の始動時噴射量ＴＡＵＳＴに基づく
噴射制御を中止する。次に、ステップＳ６８、Ｓ６９の
処理を従来技術による噴射制御と比較して詳細に説明す
る。
噴射量ＴＡＵＳＴに基づく噴射制御を中止して始動後噴
射量ＴＡＵに基づく噴射制御に切り換え、その始動後噴
射量ＴＡＵに基づく噴射の終了時刻に対して、図１３の
ステップＳ５９で求めた噴射開始時刻tinjに始動後噴射
量ＴＡＵを加算した値（tinj＋ＴＡＵ）を設定する。こ
れにより、今回周期の噴射は始動後噴射量ＴＡＵに基づ
いて噴射されることになる。一方、ステップＳ６９で
は、すでに始動時噴射量ＴＡＵＳＴに基づく噴射が始動
後噴射量ＴＡＵに相当する分だけ終了しているので、即
座にこの現在噴射中の始動時噴射量ＴＡＵＳＴに基づく
噴射制御を中止する。次に、ステップＳ６８、Ｓ６９の
処理を従来技術による噴射制御と比較して詳細に説明す
る。
【００３８】図１５は従来技術による噴射制御の切換時
の説明図である。本図において、横軸は時間ｔを、上半
分においては機関回転数Ｎｅの変化を実線で、下半分に
おいては、＃１〜＃４の各気筒の噴射時期を斜線で、点
火時期を矢印で、吸気行程をドットで、それぞれ示す。
図１５に示す噴射制御は、機関始動から完爆が検出され
るまで、すなわち機関の回転数Ｎｅが４００ｒｐｍに到
達するまで、気筒＃１、＃３、＃４、＃２の順で始動時
燃料噴射量ＴＡＵＳＴが各燃料噴射弁から噴射される。
次いで、気筒＃１の燃料噴射中に機関回転数Ｎｅは４０
０ｒｐｍを越えるが、始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴの噴
射を完了するまで噴射制御は続行される。このとき図中
Ｓで示す時期、すなわち始動判定フラグxstefiがオンか
らオフに切り換わる時刻ｔｃを含む気筒＃１の噴射時期
に、気筒＃１の吸気行程と噴射時期が重なり、この始動
時燃料噴射量ＴＡＵＳＴは始動後に燃焼される余分な燃
料ＨＣとなり、未燃ＨＣが排出されることになる。
の説明図である。本図において、横軸は時間ｔを、上半
分においては機関回転数Ｎｅの変化を実線で、下半分に
おいては、＃１〜＃４の各気筒の噴射時期を斜線で、点
火時期を矢印で、吸気行程をドットで、それぞれ示す。
図１５に示す噴射制御は、機関始動から完爆が検出され
るまで、すなわち機関の回転数Ｎｅが４００ｒｐｍに到
達するまで、気筒＃１、＃３、＃４、＃２の順で始動時
燃料噴射量ＴＡＵＳＴが各燃料噴射弁から噴射される。
次いで、気筒＃１の燃料噴射中に機関回転数Ｎｅは４０
０ｒｐｍを越えるが、始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴの噴
射を完了するまで噴射制御は続行される。このとき図中
Ｓで示す時期、すなわち始動判定フラグxstefiがオンか
らオフに切り換わる時刻ｔｃを含む気筒＃１の噴射時期
に、気筒＃１の吸気行程と噴射時期が重なり、この始動
時燃料噴射量ＴＡＵＳＴは始動後に燃焼される余分な燃
料ＨＣとなり、未燃ＨＣが排出されることになる。
【００３９】図１６は図１５のＳで示す噴射制御を第三
発明の噴射制御に置き換えかつ拡大して示す図であり、
（Ａ）は始動時噴射から始動後噴射に切り換える場合を
示す図であり、（Ｂ）は始動時噴射を中断する場合を示
す図である。前述したように、図１４のフローチャート
のステップＳ６５により、図１６に示す始動判定フラグ
xstefiがオンからオフに切り換えられると、機関の始動
が完了したことが判定される。この時刻ｔc で、ステッ
プＳ６６により始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づく燃
料噴射が継続中であると判定されたときに、例えば図１
５のＳで示す＃１気筒の噴射制御の場合は、ステップＳ
６７に進む。前述したように、ステップＳ６７では、始
動時噴射量ＴＡＵＳＴに基づく噴射制御の噴射継続時間
（zfrt−tinj）と始動後燃料噴射量ＴＡＵとを比較し、
（zfrt−tinj）＜ＴＡＵのときは、始動後燃料噴射量Ｔ
ＡＵに相当する噴射が終了していないものと判断してス
テップＳ６８へ進み、（zfrt−tinj）≧ＴＡＵのとき
は、始動後燃料噴射量ＴＡＵに相当する噴射が終了した
ものと判断してステップＳ６９へ進む。
発明の噴射制御に置き換えかつ拡大して示す図であり、
（Ａ）は始動時噴射から始動後噴射に切り換える場合を
示す図であり、（Ｂ）は始動時噴射を中断する場合を示
す図である。前述したように、図１４のフローチャート
のステップＳ６５により、図１６に示す始動判定フラグ
xstefiがオンからオフに切り換えられると、機関の始動
が完了したことが判定される。この時刻ｔc で、ステッ
プＳ６６により始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づく燃
料噴射が継続中であると判定されたときに、例えば図１
５のＳで示す＃１気筒の噴射制御の場合は、ステップＳ
６７に進む。前述したように、ステップＳ６７では、始
動時噴射量ＴＡＵＳＴに基づく噴射制御の噴射継続時間
（zfrt−tinj）と始動後燃料噴射量ＴＡＵとを比較し、
（zfrt−tinj）＜ＴＡＵのときは、始動後燃料噴射量Ｔ
ＡＵに相当する噴射が終了していないものと判断してス
テップＳ６８へ進み、（zfrt−tinj）≧ＴＡＵのとき
は、始動後燃料噴射量ＴＡＵに相当する噴射が終了した
ものと判断してステップＳ６９へ進む。
【００４０】次いで、ステップＳ６８では、現在噴射中
の始動時噴射量ＴＡＵＳＴに基づく噴射制御を中止して
始動後噴射量ＴＡＵに基づく噴射制御に切り換え、その
始動後噴射量ＴＡＵに基づく噴射終了時刻に対して、図
１３のステップＳ５９で求めた噴射開始時刻tinjに始動
後噴射量ＴＡＵを加算した値（tinj＋ＴＡＵ）を設定す
る。これにより、今回周期の噴射は始動後噴射量ＴＡＵ
に基づいて噴射されることになる。一方、ステップＳ６
９では、すでに始動時噴射量ＴＡＵＳＴに基づく噴射が
始動後噴射量ＴＡＵに相当する分だけ終了しているの
で、即座にこの現在噴射中の始動時噴射量ＴＡＵＳＴに
基づく噴射制御を中止する。以上説明したように、第三
発明は、始動の完了を検出した時点における吸気行程で
始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づく燃料噴射が阻止さ
れるので、未燃ＨＣの排出を低減することができると共
に、始動が完了する直前まで始動時燃料噴射量ＴＡＵＳ
Ｔを噴射するので、機関の始動性が向上する。
の始動時噴射量ＴＡＵＳＴに基づく噴射制御を中止して
始動後噴射量ＴＡＵに基づく噴射制御に切り換え、その
始動後噴射量ＴＡＵに基づく噴射終了時刻に対して、図
１３のステップＳ５９で求めた噴射開始時刻tinjに始動
後噴射量ＴＡＵを加算した値（tinj＋ＴＡＵ）を設定す
る。これにより、今回周期の噴射は始動後噴射量ＴＡＵ
に基づいて噴射されることになる。一方、ステップＳ６
９では、すでに始動時噴射量ＴＡＵＳＴに基づく噴射が
始動後噴射量ＴＡＵに相当する分だけ終了しているの
で、即座にこの現在噴射中の始動時噴射量ＴＡＵＳＴに
基づく噴射制御を中止する。以上説明したように、第三
発明は、始動の完了を検出した時点における吸気行程で
始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴに基づく燃料噴射が阻止さ
れるので、未燃ＨＣの排出を低減することができると共
に、始動が完了する直前まで始動時燃料噴射量ＴＡＵＳ
Ｔを噴射するので、機関の始動性が向上する。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、第一発明によれ
ば、機関始動時から始動後にかけて、始動時燃料噴射量
に基づいて各気筒１回づつ噴射した後に始動後燃料噴射
量に基づいて噴射するので、特に、各気筒１回づつ噴射
後において始動時燃料噴射を中止して、始動後燃料噴射
に切り換えるので、始動時の余分な燃料供給により発生
する未燃ＨＣの排出量が低減されるので、排気エミッシ
ョンの悪化を抑制でき、機関の始動性が向上する。ま
た、始動時に余分な燃料供給をしないので、燃費が向上
する。
ば、機関始動時から始動後にかけて、始動時燃料噴射量
に基づいて各気筒１回づつ噴射した後に始動後燃料噴射
量に基づいて噴射するので、特に、各気筒１回づつ噴射
後において始動時燃料噴射を中止して、始動後燃料噴射
に切り換えるので、始動時の余分な燃料供給により発生
する未燃ＨＣの排出量が低減されるので、排気エミッシ
ョンの悪化を抑制でき、機関の始動性が向上する。ま
た、始動時に余分な燃料供給をしないので、燃費が向上
する。
【００４２】以上説明したように、第二発明によれば、
機関始動時から始動後にかけて、始動時燃料噴射量に基
づいて各気筒１回づつ噴射した後、少なくとも１気筒に
対し始動後燃料噴射量に基づいて噴射した後、所定の回
転数に到達していないときは再び所定の回転数に到達す
るまで、始動時燃料噴射量に基づく燃料噴射の制御を継
続することで、少なくとも一部の気筒に余分な燃料が供
給されず未燃ＨＣの排出量が低減されるので、排気エミ
ッションの悪化を抑制できる。また、経年変化等による
吸気ポートのデポジットの多量付着やバッテリの電圧降
下、および粗悪な燃料性状により、始動時燃料噴射量の
要求が多い場合でも、燃料不足による始動不良を防止で
きる。
機関始動時から始動後にかけて、始動時燃料噴射量に基
づいて各気筒１回づつ噴射した後、少なくとも１気筒に
対し始動後燃料噴射量に基づいて噴射した後、所定の回
転数に到達していないときは再び所定の回転数に到達す
るまで、始動時燃料噴射量に基づく燃料噴射の制御を継
続することで、少なくとも一部の気筒に余分な燃料が供
給されず未燃ＨＣの排出量が低減されるので、排気エミ
ッションの悪化を抑制できる。また、経年変化等による
吸気ポートのデポジットの多量付着やバッテリの電圧降
下、および粗悪な燃料性状により、始動時燃料噴射量の
要求が多い場合でも、燃料不足による始動不良を防止で
きる。
【００４３】以上説明したように、第三発明によれば、
機関始動時から始動後にかけて、始動時燃料噴射量に基
づいて各気筒１回づつ噴射した後、所定の回転数に到達
するまで、始動時燃料噴射量に基づいて噴射し、所定の
回転数に到達した後に始動後燃料噴射に基づいて噴射
し、始動時燃料噴射量に基づく噴射の実行中に機関が所
定の回転数に到達したときは、その到達時の始動時燃料
噴射量に基づく噴射が、始動後燃料噴射量をすでに噴射
している場合には即座に中止され、始動後燃料噴射量を
まだ噴射していない場合には始動後燃料噴射量に相当す
る燃料噴射量が噴射された時に中止されるので、機関の
始動性が向上する。すなわち、始動の完了を検出した時
点における吸気行程で、始動時燃料噴射量に基づく燃料
噴射が阻止されるので、未燃ＨＣの排出を低減すること
ができると共に、始動が完了する直前まで始動時燃料噴
射量を噴射するので、機関の始動性が向上する。
機関始動時から始動後にかけて、始動時燃料噴射量に基
づいて各気筒１回づつ噴射した後、所定の回転数に到達
するまで、始動時燃料噴射量に基づいて噴射し、所定の
回転数に到達した後に始動後燃料噴射に基づいて噴射
し、始動時燃料噴射量に基づく噴射の実行中に機関が所
定の回転数に到達したときは、その到達時の始動時燃料
噴射量に基づく噴射が、始動後燃料噴射量をすでに噴射
している場合には即座に中止され、始動後燃料噴射量を
まだ噴射していない場合には始動後燃料噴射量に相当す
る燃料噴射量が噴射された時に中止されるので、機関の
始動性が向上する。すなわち、始動の完了を検出した時
点における吸気行程で、始動時燃料噴射量に基づく燃料
噴射が阻止されるので、未燃ＨＣの排出を低減すること
ができると共に、始動が完了する直前まで始動時燃料噴
射量を噴射するので、機関の始動性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一発明の基本構成図である。
【図２】第二発明の基本構成図である。
【図３】第三発明の基本構成図である。
【図４】本発明の実施例の全体構成図である。
【図５】従来技術と第一発明による噴射制御の比較説明
図であり、（Ａ）は従来技術による噴射制御の例を示す
図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示す例において噴射開始時
期を早くした従来技術による噴射制御の例を示す図であ
り、（Ｃ）は第一発明による噴射制御の例を示す図であ
る。
図であり、（Ａ）は従来技術による噴射制御の例を示す
図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示す例において噴射開始時
期を早くした従来技術による噴射制御の例を示す図であ
り、（Ｃ）は第一発明による噴射制御の例を示す図であ
る。
【図６】図５の（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）に示す例の
噴射制御を実行したときに測定された未燃ＨＣの排出量
を示す図である。
噴射制御を実行したときに測定された未燃ＨＣの排出量
を示す図である。
【図７】第一発明の実施例の燃料噴射ルーチンを示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図８】始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴの算出ルーチンの
フローチャートである。
フローチャートである。
【図９】始動後燃料噴射量ＴＡＵの算出ルーチンのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１０】第二発明の実施例の燃料噴射ルーチンを示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１１】始動判定フラグのオンオフタイミングを示す
図である。
図である。
【図１２】第二発明による噴射制御の切換パターンを示
す図であり、（Ａ）はＴＡＵＳＴ４噴射で始動した場合
の切換パターンを示す図であり、（Ｂ）はＴＡＵＳＴ４
噴射で始動しなかった場合の切換パターンを示す図であ
る。
す図であり、（Ａ）はＴＡＵＳＴ４噴射で始動した場合
の切換パターンを示す図であり、（Ｂ）はＴＡＵＳＴ４
噴射で始動しなかった場合の切換パターンを示す図であ
る。
【図１３】第三発明の実施例の燃料噴射ルーチンを示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１４】第三発明の実施例の燃料噴射ルーチンにおい
て始動時燃料噴射の実行中に機関の始動完了が検出され
た場合の処理を示すフローチャートである。
て始動時燃料噴射の実行中に機関の始動完了が検出され
た場合の処理を示すフローチャートである。
【図１５】従来技術による噴射制御の切換時の説明図で
ある。
ある。
【図１６】図１５のＳで示す噴射制御を第三発明の噴射
制御に置き換えかつ拡大して示す図であり、（Ａ）は始
動時噴射から始動後噴射に切り換える場合を示す図であ
り、（Ｂ）は始動時噴射を中断する場合を示す図であ
る。
制御に置き換えかつ拡大して示す図であり、（Ａ）は始
動時噴射から始動後噴射に切り換える場合を示す図であ
り、（Ｂ）は始動時噴射を中断する場合を示す図であ
る。
１…エンジンブロック ５…吸気マニホルド ６…排気マニホルド ７…サージタンク １２…燃料噴射弁 ３２…クランク角センサ ３４…クランク角基準センサ ３５…吸気圧センサ ３６…スロットル開度センサ ３７…吸気温センサ ４０…電子制御ユニット ４７…Ａ／Ｄ変換器 ５０…駆動回路 Ａ、Ｃ…噴射完了検出手段 Ｂ…噴射制御変更手段 Ｄ…噴射制御部分変更手段 Ｅ、Ｇ…始動完了検出手段 Ｆ…噴射制御継続手段 Ｈ…噴射量判断手段 Ｉ…噴射制御中断手段
Claims (3)
- 【請求項１】 機関始動時においては始動時の機関状態
に応じて定められる始動時燃料噴射量に基づくと共に、
機関始動後においては始動後燃料噴射量に基づき燃料噴
射の制御を実行する多気筒内燃機関の燃料噴射制御装置
において、 上記始動時燃料噴射量が各気筒で１回づつ噴射されたこ
とを検出する噴射完了検出手段と、 上記噴射完了検出手段により上記噴射完了が検出された
とき、始動時燃料噴射量に基づく燃料噴射から始動後燃
料噴射量に基づく燃料噴射に噴射制御を変更する噴射制
御変更手段と、を備えたことを特徴とする多気筒内燃機
関の燃料噴射制御装置。 - 【請求項２】 機関始動時においては始動時の機関状態
に応じて定められる始動時燃料噴射量に基づくと共に、
機関始動後においては始動後燃料噴射量に基づき燃料噴
射の制御を実行する多気筒内燃機関の燃料噴射制御装置
において、 上記始動時燃料噴射量が各気筒で１回づつ噴射されたこ
とを検出する噴射完了検出手段と、 上記噴射完了検出手段により上記始動時燃料噴射量が各
気筒で１回づつ噴射されたことを検出後、次から噴射す
る少なくとも１つの気筒に対し、上記始動時燃料噴射量
に基づく燃料噴射から始動後燃料噴射量に基づく燃料噴
射に噴射制御を変更する噴射制御部分変更手段と、 前記噴射制御部分変更手段により噴射制御を変更した後
に、機関の始動が完了したか否かを検出する始動完了検
出手段と、 前記始動完了検出手段により機関の始動の完了を検出す
るまで、前記始動時燃料噴射量に基づく燃料噴射の制御
を継続する噴射制御継続手段と、を備えたことを特徴と
する多気筒内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 【請求項３】 機関始動時においては始動時の機関状態
に応じて定められる始動時燃料噴射量に基づくと共に、
機関始動後においては始動後燃料噴射量に基づき燃料噴
射の制御を実行する多気筒内燃機関の燃料噴射制御装置
において、 機関の始動が完了したか否かを検出する始動完了検出手
段と、 前記始動完了検出手段により前記機関の始動の完了が検
出された時に、前記始動時燃料噴射量に基づく燃料噴射
の制御の実行により前記始動後燃料噴射量に相当する燃
料噴射量が噴射されたか否かを判断する噴射量判断手段
と、 前記始動完了検出手段により前記機関の始動の完了が検
出された時に、前記噴射量判断手段により、前記始動後
燃料噴射量に相当する燃料噴射量が、前記始動時燃料噴
射量に基づく燃料噴射の制御の実行により噴射されたと
判断されたときは、即座に始動時燃料噴射量に基づく燃
料噴射の制御を中止し、 一方、前記始動後燃料噴射量に相当する燃料噴射量が、
前記始動時燃料噴射量に基づく燃料噴射の制御の実行に
より噴射されていないと判断されたときは、前記始動後
燃料噴射量に相当する燃料噴射量が噴射された時に、前
記始動時燃料噴射量に基づく燃料噴射の制御を中止する
噴射制御中止手段と、を備えたことを特徴とする多気筒
内燃機関の燃料噴射制御装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18943996A JP3196646B2 (ja) | 1996-07-18 | 1996-07-18 | 多気筒内燃機関の燃料噴射制御装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18943996A JP3196646B2 (ja) | 1996-07-18 | 1996-07-18 | 多気筒内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1030474A true JPH1030474A (ja) | 1998-02-03 |
| JP3196646B2 JP3196646B2 (ja) | 2001-08-06 |
Family
ID=16241275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18943996A Expired - Fee Related JP3196646B2 (ja) | 1996-07-18 | 1996-07-18 | 多気筒内燃機関の燃料噴射制御装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5836288A (ja) |
| JP (1) | JP3196646B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100501441B1 (ko) * | 2002-10-16 | 2005-07-18 | 현대자동차주식회사 | 라디에이터의 사이드 멤버 결합구조 |
| CN102305139A (zh) * | 2011-08-19 | 2012-01-04 | 南车戚墅堰机车有限公司 | 一种四冲程电喷柴油机的启动方法 |
| JP2012007488A (ja) * | 2010-06-22 | 2012-01-12 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
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- 1996-07-18 JP JP18943996A patent/JP3196646B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-07-16 US US08/895,178 patent/US5836288A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
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