JPH0988663A

JPH0988663A - 内燃機関制御装置

Info

Publication number: JPH0988663A
Application number: JP7238057A
Authority: JP
Inventors: Taiji Isobe; 大治磯部; Kenichi Sago; 謙一佐合; Shigenori Isomura; 磯村　　重則
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1995-09-18
Filing date: 1995-09-18
Publication date: 1997-03-31

Abstract

(57)【要約】【課題】噴射ディザ制御による触媒暖機能力を向上す
る。【解決手段】始動完了後、触媒温度がＡ点（触媒内で
ＣＯの酸化反応が促進される温度）に達すると推定され
る時間αが経過した時点で、フラグＦＬＧをセットして
噴射ディザ制御を開始する。その後、噴射ディザ制御に
よる暖機により触媒温度がＢ点（活性化温度）に到達す
ると推定される時間βまで噴射ディザ制御を続け、その
時間βが経過した時点で、フラグＦＬＧをリセットして
噴射ディザ制御を終了する。噴射ディザ制御実行中は、
エンジン回転数と吸気管圧力に基づいて噴射ディザ総量
ＤＺを１２０℃Ａ毎に算出し、その噴射ディザ総量ＤＺ
を判定値ＪＤ１，ＪＤ２と比較し、その比較結果に応じ
て許可フラグＦＲＩＣＨ１〜ＦＲＩＣＨ３を切り替え、
リッチ気筒群／リーン気筒群の気筒数の割合を切り替え
る。これにより、噴射ディザ総量の限界を従来より大幅
に拡大できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機関始動後、排出
ガス浄化用の触媒を早期に活性化温度にまで温度上昇さ
せる触媒早期暖機制御を行うようにした内燃機関制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両に搭載されている排出ガス
浄化用の三元触媒は、排出ガス中の有害成分（ＨＣ，Ｃ
Ｏ，ＮＯｘ）を高温状態下で酸化／還元反応させて無害
化するものであり、その排出ガス浄化能力を有効に発揮
させるためには、触媒の温度を活性化温度（一般的には
３００〜３５０℃）まで上昇させる必要がある。従って
エンジン始動後に触媒温度が活性化温度に上昇するまで
は、排出ガス浄化能力が低く、排出ガス中の有害成分の
排出量が多くなり、エミッションが悪化する。

【０００３】この問題を解決するために、近年、エンジ
ン始動後に触媒を早期暖機するために、エンジン始動後
の所定期間に噴射ディザ制御を実行するようにしたもの
がある。この噴射ディザ制御は、例えば特開平４−３０
８３１１号公報に示すように燃料噴射量をジグザグ状に
増減補正し、触媒内でＣＯの酸化反応を増加させて、そ
の酸化反応による発熱で触媒を内部から加熱して暖機を
促進するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の噴射ディザ
制御では、噴射毎に交互にリッチ／リーンを繰り返すた
め、例えば６気筒エンジンの場合には、燃料噴射量を増
量補正するリッチ気筒群と、燃料噴射量を減量補正する
リーン気筒群とを３気筒ずつ均等に分割し、リッチ気筒
群からＣＯ濃度が通常より高い燃焼ガスを排出すると共
に、リーン気筒群からＯ₂濃度が通常より高い燃焼ガス
を排出し、それらのガスを触媒内で混合させてＣＯの酸
化反応を促進させるようにしている。このとき、リッチ
気筒群の排出ガスとリーン気筒群の排出ガスとを合計し
た排気側の空燃比が理論空燃比（空気過剰率λ＝１）と
なるように制御することで、暖機効果と排出ガス浄化効
果とを両立させるようにしている。そして、上述したよ
うにリッチ気筒群とリーン気筒群とを均等割りする従来
の噴射ディザ制御では、排気側の空燃比を理論空燃比と
するために、理論空燃比に対してリッチ側への振り幅
（噴射ディザ量）とリーン側への振り幅とを同一にする
必要がある。

【０００５】ところで、図７に示すように、理論空燃比
１４．６に対してリーン側の燃焼限界は空燃比Ａ／Ｆ＝
１８であり、リッチ側の燃焼限界は空燃比Ａ／Ｆ＝８で
ある。この燃焼限界を越えて空燃比をリッチ側／リーン
側に振ると、失火が発生するため、噴射ディザ制御は、
８＜Ａ／Ｆ＜１８の燃焼限界内で空燃比をリッチ側／リ
ーン側に振る必要があり、理論空燃比１４．６からリー
ン側の燃焼限界までの振り幅（Ａ／Ｆ＝１４．６〜１
８）は、リッチ側の燃焼限界までの振り幅（Ａ／Ｆ＝１
４．６〜８）よりも小さい。このため、従来の噴射ディ
ザ制御のように、リッチ側への振り幅とリーン側への振
り幅とを同一にする場合には、空燃比の振り幅がリーン
気筒で制限され、１気筒当り±１９％（Ａ／Ｆ＝１２．
３〜１８）が限界である。従って、リッチ気筒群とリー
ン気筒群とを３気筒ずつ均等割りする６気筒エンジンの
場合には、±１９×３＝±５７％が限界となり、それ以
上の噴射ディザ量の拡大（つまり触媒暖機能力向上）は
失火を招き不可能である。

【０００６】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、噴射ディザ総量の限
界を拡大できて、噴射ディザ制御による触媒暖機能力を
向上することができる内燃機関制御装置を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の内燃機関制御装置は、内燃機関
の排気経路に配設された排出ガス浄化用の触媒と、前記
内燃機関の運転状態に基づいて燃料噴射量を演算する燃
料噴射量演算手段と、機関始動後の前記触媒の暖機状態
を検出する暖機状態検出手段と、この暖機状態検出手段
により前記触媒の暖機完了が検出されるまで前記燃料噴
射量をジグザグ状に増減補正する噴射ディザ制御を行う
ことで前記触媒を早期暖機する噴射ディザ制御手段とを
備え、前記噴射ディザ制御手段は、前記燃料噴射量を増
量補正するリッチ気筒群と前記燃料噴射量を減量補正す
るリーン気筒群との気筒数の割合を噴射ディザの総量に
応じて切り替えるようにしたものである。

【０００８】この場合、例えば６気筒エンジンでは、図
７に示すように、要求される噴射ディザの総量が５７％
以下のときには、従来通り、３気筒リッチ／３気筒リー
ンで噴射ディザ制御を行えば良いが、それ以上になる
と、２気筒リッチ／４気筒リーンに切り替え、更にそれ
以上になると、１気筒リッチ／４気筒リーンに切り替え
る。ここで、２気筒リッチ／４気筒リーンのときには、
１９×４＝７６％が限界となり、１気筒リッチ／５気筒
リーンのときには、噴射ディザの総量がリッチ気筒で制
限され、８２％（Ａ／Ｆ＝１４．６〜８）が限界であ
る。このように、リッチ気筒群とリーン気筒群との気筒
数の割合を噴射ディザの総量に応じて切り替えること
で、噴射ディザ総量の限界が従来より大幅に拡大され、
触媒暖機能力向上が可能となる。

【０００９】また、請求項２では、機関始動後の経過時
間を計時する計時手段を備え、前記噴射ディザ制御手段
は、前記計時手段の計時時間によって噴射ディザ制御実
行期間を判定する。つまり、機関始動後の時間の経過に
伴って、触媒が暖機され、触媒温度が上昇するので、機
関始動後の経過時間によって噴射ディザ制御実行期間を
判定すれば、機関始動後の経過時間により間接的に触媒
の温度上昇を推定した噴射ディザ制御が可能となる。

【００１０】また、請求項３では、前記触媒の温度又は
触媒温度を反映した温度情報を検出する温度センサを備
え、前記噴射ディザ制御手段は、前記温度センサにより
直接又は間接的に検出した触媒温度によって噴射ディザ
制御実行期間を判定する。

【００１１】前述した請求項２の始動後の経過時間によ
る制御の切替えでは、始動時の触媒温度によって噴射デ
ィザ制御による触媒暖機効果が影響を受けてしまうが、
請求項３では、触媒温度を直接又は間接的に検出して、
触媒温度によって噴射ディザ制御実行期間を判定するの
で、噴射ディザ制御による触媒暖機効果が始動時の触媒
温度の影響を受けなくなり、安定した触媒暖機効果が得
られる。

【００１２】ところで、噴射ディザ制御による触媒早期
暖機では、触媒内でＣＯの酸化反応を促進し、その反応
熱で触媒を暖機するが、触媒が冷えた状態では、触媒内
でＣＯの酸化反応が促進されず、噴射ディザ制御によっ
て却ってエミッションが悪化してしまう。

【００１３】この点、上記請求項２，３では、噴射ディ
ザ制御の開始タイミングを始動後の経過時間又は触媒温
度で設定することで、始動後に触媒温度がＣＯの酸化反
応を促進する温度に上昇するまで待って噴射ディザ制御
を開始することが可能であり、触媒が冷えた状態で噴射
ディザ制御を行うことによるエミッションの悪化を回避
できる。但し、上記請求項２，３において、始動完了後
に直ちに噴射ディザ制御を開始するようにしても良く、
この場合においても、噴射ディザ制御終了タイミングを
始動後の経過時間又は触媒温度の検出値によって判定す
ることで、噴射ディザ制御により触媒を活性化温度にま
で暖機することが可能であり、本発明の所期の目的は十
分に達成できる。

【００１４】また、請求項４では、機関回転数、吸気管
圧力等の機関運転状態を検出する機関運転状態検出手段
を備え、前記噴射ディザ制御手段は、前記機関運転状態
検出手段により検出した機関運転状態に基づいて噴射デ
ィザの総量を算出する。これにより、ドライバビリティ
を損なわないように噴射ディザの総量を設定することが
可能となり、ドライバビリティを優先した噴射ディザ制
御が行われる。

【００１５】また、請求項５では、前記噴射ディザ制御
手段は、前記温度センサにより直接又は間接的に検出し
た触媒温度と目標の触媒活性化温度との偏差に基づいて
前記噴射ディザの総量を算出する。これにより、触媒温
度の上昇具合に応じた噴射ディザの総量の設定が可能と
なり、触媒の温度上昇を優先した噴射ディザ制御が行わ
れる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態を
図１乃至図１０に基づいて説明する。まず、図１に基づ
いてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。
内燃機関であるエンジン１１の吸気管１２の最上流部に
は、エアクリーナ１３が設けられ、このエアクリーナ１
３の下流側に吸気温度Ｔａｍを検出する吸気温センサ１
４が設けられ、この吸気温センサ１４の下流側にスロッ
トルバルブ１５とスロットル開度ＴＨを検出するスロッ
トル開度センサ１６とが設けられている。更に、スロッ
トルバルブ１５の下流側には、吸気管圧力ＰＭを検出す
る吸気管圧力センサ１７（機関運転状態検出手段）が設
けられ、この吸気管圧力センサ１７の下流側にサージタ
ンク１８が設けられている。このサージタンク１８に
は、エンジン１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホ
ールド１９が接続され、この吸気マニホールド１９の各
気筒の分岐管部にそれぞれ燃料を噴射するインジェクタ
２０ａ〜２０ｆが取り付けられている。

【００１７】また、エンジン１１には各気筒毎に点火プ
ラグ２１が取り付けられ、各点火プラグ２１には、点火
回路２２で発生した高圧電流がディストリビュータ２３
を介して供給される。このディストリビュータ２３に
は、７２０℃Ａ（クランク軸２回転）毎に例えば２４個
のパルス信号を出力するクランク角センサ２４（機関運
転状態検出手段）が設けられ、このクランク角センサ２
４の出力パルス間隔によってエンジン回転数ＮＥを検出
するようになっている。また、エンジン１１には、エン
ジン冷却水温ＴＨＷを検出する水温センサ３８が取り付
けられている。

【００１８】一方、エンジン１１の排気ポート（図示せ
ず）には、排気マニホールド２５を介して排気管２６
（排気通路）が接続され、この排気管２６の途中に、排
出ガス中の有害成分（ＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘ等）を低減さ
せる三元触媒等の触媒２７が設けられている。この触媒
２７の上流側には、排出ガスの空燃比に応じたリニアな
空燃比信号を出力する空燃比センサ２８が設けられ、ま
た、触媒２７の下流側には、排出ガス中の空燃比がリッ
チかリーンかによって出力が反転する酸素センサ２９が
設けられている。

【００１９】上述した各種のセンサ（機関運転状態検出
手段）の出力は電子制御回路３０内に入力ポート３１を
介して読み込まれる。電子制御回路３０は、マイクロコ
ンピュータを主体として構成され、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ
３３、ＲＡＭ３４、バックアップＲＡＭ３５等を備え、
後述するように各種センサ出力から得られたエンジン運
転状態パラメータを用いて燃料噴射量ＴＡＵや点火時期
Ｉｇ等を演算し、その演算結果に応じた信号を出力ポー
ト３６からインジェクタ２０ａ〜２０ｆや点火回路２２
に出力する。

【００２０】更に、この電子制御回路３０は、図２，図
３，図５及び図６に示す各ルーチンを実行することで、
エンジン始動後の所定期間に噴射ディザ制御により触媒
２７を早期暖機する噴射ディザ制御手段としても機能す
る。

【００２１】以下、図２に示す噴射ディザ制御期間判定
ルーチンの処理の流れを説明する。本ルーチンは、一定
時間毎（例えば４０ｍｓ毎）に実行され、まずステップ
１０１〜１０３で、噴射ディザ制御による触媒暖機を実
行するか否かを判定する。具体的には、ステップ１０３
で、水温センサ３８から読み込んだエンジン冷却水温Ｔ
ＨＷが所定の完全暖機温度Ｔ２以下か否かを判定する。
ここで、完全暖機温度Ｔ２は、エンジン１１及び触媒２
７の双方が完全暖機したと判断される温度であり、例え
ばＴ２＝６０℃である。もし、エンジン冷却水温ＴＨＷ
が完全暖機温度Ｔ２より低ければ、ステップ１０２に進
み、エンジン冷却水温ＴＨＷが所定の暖機制御下限温度
Ｔ１以上か否かを判定する。ここで、暖機制御下限温度
Ｔ１は、噴射ディザ制御実行時にドライバビリティに悪
影響を与えない下限温度であり、例えばＴ１＝２０℃で
ある。

【００２２】もし、エンジン冷却水温ＴＨＷ≧Ｔ１であ
れば、ステップ１０３に進み、エンジン始動が完了して
いるか否かをエンジン回転数ＮＥ≧５００ＲＰＭである
か否かで判定する。もし、始動完了であれば、ステップ
１０４に進み、始動後の経過時間を計時する始動後経過
時間カウンタＣＳＴＡ（計時手段）をインクリメント
し、次のステップ１０５で、始動後経過時間カウンタＣ
ＳＴＡが第１の所定時間αに到達したか否かを判定す
る。ここで、第１の所定時間αは、始動後の排出ガスの
熱で触媒２７がＣＯの酸化反応を促進する温度に暖機さ
れるまでに必要な時間である。もし、始動後経過時間カ
ウンタＣＳＴＡが第１の所定時間αに到達していなけれ
ば、ステップ１０８にジャンプし、噴射ディザ制御手段
許可フラグＦＬＧを禁止を示す「０」にセットして、噴
射ディザ制御を禁止し、本ルーチンを終了する。

【００２３】その後、始動後経過時間カウンタＣＳＴＡ
が第１の所定時間αに到達すると、ステップ１０５から
ステップ１０６に進み、噴射ディザ制御許可フラグＦＬ
Ｇを噴射ディザ制御実行を示す「１」にセットして、噴
射ディザ制御を開始する。そして、次のステップ１０７
で、始動後経過時間カウンタＣＳＴＡが第２の所定時間
βに到達したか否かを判定する。ここで、第２の所定時
間βは、噴射ディザ制御により触媒温度が活性化温度に
上昇するのに必要な始動後の経過時間であり、上記ステ
ップ１０７の処理が特許請求の範囲でいう暖機状態検出
手段として機能する。

【００２４】以上のようにして、始動後経過時間カウン
タＣＳＴＡが第２の所定時間βに到達するまで噴射ディ
ザ制御を実行し、ＣＳＴＡ≧βになった時点で、触媒温
度が活性化温度に到達したと判断して、ステップ１０７
からステップ１０８に進み、噴射ディザ制御許可フラグ
ＦＬＧを「０」にリセットして噴射ディザ制御を終了
し、本ルーチンを終了する。

【００２５】一方、前述したステップ１０１で、エンジ
ン冷却水温ＴＨＷが完全暖機温度Ｔ２以上と判定される
と、エンジン１１及び触媒２７の双方が完全暖機してい
ると判断して、ステップ１０９に進み、始動後経過時間
カウンタＣＳＴＡのオーバーフロー防止処理（ＣＳＴＡ
←β＋１）を行い、次のステップ１０８で、噴射ディザ
制御許可フラグＦＬＧを「０」にリセットして噴射ディ
ザ制御を禁止し、本ルーチンを終了する。要するに、始
動前のエンジン停止時間が短い場合等、エンジン１１や
触媒２７が既に暖まった状態で始動される場合には、噴
射ディザ制御が不要若しくは暖機時間を短縮できるの
で、エンジン冷却水温ＴＨＷを所定の完全暖機温度Ｔ２
と比較し、ＴＨＷ≧Ｔ２の時に噴射ディザ制御を禁止す
ることで、エミッションやドライバビリティを向上する
ものである。

【００２６】また、前記ステップ１０２，１０３のいず
れかで「Ｎｏ」と判定された場合、つまり、エンジン冷
却水温ＴＨＷが暖機制御下限温度Ｔ１（＝２０℃）より
低い場合、又はエンジン回転数ＮＥ＜５００ＲＰＭであ
る場合には、いずれもエンジン回転が不安定で、噴射デ
ィザ制御を行うとドライバビリティに悪影響を及ぼすの
で、ステップ１１０に進み、始動後経過時間カウンタＣ
ＳＴＡをリセットし、次のステップ１０８で、噴射ディ
ザ制御許可フラグＦＬＧを「０」にリセットして噴射デ
ィザ制御を禁止し、本ルーチンを終了する。

【００２７】次に、噴射ディザ総量・リッチ気筒数を演
算する図３の噴射ディザ総量・リッチ気筒数演算ルーチ
ンの処理の流れを説明する。本ルーチンは、６気筒エン
ジン１１について噴射ディザ総量・リッチ気筒数を演算
する処理であり、１２０℃Ａ毎（各気筒の上死点毎）に
実行される。処理が開始されると、まずステップ１２１
で、噴射ディザ制御許可フラグＦＬＧが噴射ディザ制御
実行を示す「１」であるか否かを判定し、ＦＬＧ＝０
（噴射ディザ制御禁止）であれば、以降の処理を行うこ
と無く、本ルーチンを終了する。

【００２８】上記ステップ１２１で、ＦＬＧ＝１（噴射
ディザ制御実行）であれば、ステップ１２２，１２３に
進み、エンジン回転数ＮＥと吸気管圧力ＰＭを読み込
む。次のステップ１２４で、要求されるＣＯ量に対応し
た噴射ディザ総量ＤＺを現在のＮＥ，ＰＭ情報を基に図
４に示す噴射ディザ総量マップより算出する。ここで、
噴射ディザ総量ＤＺは、ＣＯ量に対応する噴射量の増量
割合、つまりプラス側のディザ値×リッチ側気筒数で決
める。例えば、図４に示すように、ＮＥ＝ｎ１，ＰＭ＝
Ｐ１の時、噴射ディザ総量マップよりマッピングしてｔ
ｄ値を算出し、ＤＺ＝ｔｄとする。このように、エンジ
ン運転状態（例えばエンジン回転数ＮＥ，吸気管圧力Ｐ
Ｍ）に応じて噴射ディザ総量ＤＺを算出することで、ド
ライバビリティを損なわないように噴射ディザ総量ＤＺ
を設定することが可能となり、ドライバビリティを優先
した噴射ディザ制御を行うことができる。

【００２９】そして、次のステップ１２５で、噴射ディ
ザ総量ＤＺが第１判定値ＪＤ１以上であるか否かを判定
する。ここで、第１判定値ＪＤ１は、噴射ディザ制御を
３気筒リッチ／３気筒リーンで行うときの限界値であ
る。上記ステップ１２５で、ＤＺ＜ＪＤ１のとき、つま
り噴射ディザ制御を３気筒リッチ／３気筒リーンで実行
可能なときには、ステップ１３２，１３３，１３４に進
み、３気筒リッチ／３気筒リーン制御許可フラグＦＲＩ
ＣＨ１を「１」にセットし、他のフラグＦＲＩＣＨ１，
ＦＲＩＣＨ２をリセットして、本ルーチンを終了する。

【００３０】これに対し、上記ステップ１２５で、ＤＺ
≧ＪＤ１の場合には、ステップ１２６に進み、噴射ディ
ザ総量ＤＺが第２判定値ＪＤ２以上であるか否かを判定
する。ここで、第２判定値ＪＤ２は、噴射ディザ制御を
２気筒リッチ／４気筒リーンで行うときの限界値であ
る。上記ステップ１２６で、ＤＺ＜ＪＤ２のとき、つま
り噴射ディザ制御を２気筒リッチ／４気筒リーンで実行
可能なときには、ステップ１３５，１３６，１３７に進
み、２気筒リッチ／４気筒リーン制御許可フラグＦＲＩ
ＣＨ２を「１」にセットし、他のフラグＦＲＩＣＨ１，
ＦＲＩＣＨ２をリセットして、本ルーチンを終了する。

【００３１】また、上記ステップ１２６で、ＤＺ≧ＪＤ
２の場合には、ステップ１２７に進み、噴射ディザ総量
ＤＺが第３判定値ＪＤ３以上であるか否かを判定する。
ここで、第３判定値ＪＤ３は、噴射ディザ制御を１気筒
リッチ／５気筒リーンで行うときの限界値であり、噴射
ディザ総量ＤＺの限界値でもある。上記ステップ１２７
で、ＤＺ＜ＪＤ３のとき、つまり噴射ディザ制御を１気
筒リッチ／５気筒リーンで実行可能なときには、ステッ
プ１２９，１３０，１３１に進み、１気筒リッチ／５気
筒リーン制御許可フラグＦＲＩＣＨ３を「１」にセット
し、他のフラグＦＲＩＣＨ１，ＦＲＩＣＨ２をリセット
して、本ルーチンを終了する。

【００３２】もし、上記ステップ１２７で、ＤＺ≧ＪＤ
３のとき、つまり、ステップ１２４で算出した噴射ディ
ザ総量ＤＺが限界値を越えたときには、失火等の悪影響
が発生するため、ステップ１２８に進み、噴射ディザ総
量ＤＺを第３判定値ＪＤ３に抑えるガード処理を施した
上で、ステップ１２９，１３０，１３１に進み、１気筒
リッチ／５気筒リーン制御許可フラグＦＲＩＣＨ３を
「１」にセットし、他のフラグＦＲＩＣＨ１，ＦＲＩＣ
Ｈ２をリセットして、本ルーチンを終了する。

【００３３】次に、上記ステップ１２５〜１３４で実行
される第１〜第３判定値ＪＤ１〜ＪＤ３によるリッチ気
筒数／リーン気筒数の切り替え制御について説明する。
図７は、６気筒エンジン１１について全気筒ストイキ
（空気過剰率λ＝１）制御に対してリッチ気筒数／リー
ン気筒数を切り替えた時のリッチ側、リーン側の空燃比
（Ａ／Ｆ）の特性図である。仮に、失火の発生しない燃
焼範囲を８≦Ａ／Ｆ≦１８とすると、噴射ディザ総量が
少ない場合には、従来通り、３気筒リッチ／３気筒リー
ンで噴射ディザ制御を行えば良い。３気筒リッチ／３気
筒リーンの場合には、空燃比の振り幅（噴射ディザ）が
リーン気筒で制限され、１気筒当り１９％（Ａ／Ｆ＝１
２．３〜１８）が限界である。従って、３気筒リッチ／
３気筒リーンの噴射ディザ総量は、１９×３＝５７％が
限界となり、５７％を越えると、リーン側気筒が失火領
域に入るため、２気筒リッチ／４気筒リーンに切り替え
る。

【００３４】２気筒リッチ／４気筒リーンの噴射ディザ
制御でも、１９×４＝７６％を越えると、やはりリーン
側気筒が失火領域に達するため、１気筒リッチ／５気筒
リーンに切り替える。１気筒リッチ／５気筒リーンのと
きには、噴射ディザ総量がリッチ気筒で制限され、８２
％（Ａ／Ｆ＝１４．６〜８）が限界であり、８２％を越
えると、リッチ側気筒が失火領域に入る。

【００３５】このように、リッチ気筒数とリーン気筒数
との割合を噴射ディザ総量に応じて切り替えることで、
噴射ディザ総量ＤＺの限界が従来より大幅に拡大され、
触媒暖機能力向上が可能となる。尚、前述した図３での
第１判定値ＪＤ１は図７では５７％であり、第２判定値
ＪＤ２は７６％であり、第３判定値ＪＤ３は８２％であ
る。

【００３６】次に、図５及び図６に示す噴射ディザ制御
実行ルーチンの処理の流れを説明する。本ルーチンは１
２０℃Ａ毎（各気筒の上死点毎）に実行される。処理が
開始されると、まずステップ１４１，１４２で、エンジ
ン回転数ＮＥと吸気管圧力ＰＭを読み込み、続くステッ
プ１４３で、ＮＥ，ＰＭを用いて基本燃料噴射量ＴＰを
算出する。次のステップ１４４で、第１気筒上死点（Ｔ
ＤＣ）か否かを判定し、第１気筒ＴＤＣであれば、ステ
ップ１４５に進み、気筒カウンタＫＩＴＯを「０」にリ
セットし、続くステップ１４６で、噴射気筒を判別する
気筒カウンタＫＩＴＯをインクリメントする。ここで、
ＫＩＴＯ＝１は第１気筒、ＫＩＴＯ＝２は第２気筒、…
…、ＫＩＴＯ＝６は第６気筒を示す。

【００３７】一方、上記ステップ１４４で、第１気筒Ｔ
ＤＣでなければ、気筒カウンタＫＩＴＯをクリアせず
に、ステップ１４６に進み、気筒カウンタＫＩＴＯをイ
ンクリメントする。

【００３８】そして、次のステップ１４７で、３気筒リ
ッチ／３気筒リーン制御許可フラグＦＲＩＣＨ１が許可
を示す「１」であるか否かを判定し、ＦＲＩＣＨ１＝１
（許可）であれば、ステップ１４８，１４９，１５０
で、気筒カウンタＫＩＴＯの値が１，３，５のいずれか
に該当するか否かを判定し、ＫＩＴＯ＝１，３，５に対
応した気筒はリッチ側気筒に割振るため、ステップ１５
３に進み、リッチ気筒数設定値ＫＰを３にセットする。
この後、ステップ１５４で、リッチ気筒の噴射タイミン
グの時に、次の（１）式により最終ディザ係数ＴＤｉｔ
を算出する。ＴＤｉｔ＝１＋ＤＺ／ＫＰ ……（１）

【００３９】同様に、ＫＩＴＯ＝２，４，６に対応した
気筒はリーン気筒に割振るため、ステップ１５１で、リ
ーン気筒数設定値ＫＭを３にセットする。この後、ステ
ップ１５２で、リーン気筒の噴射タイミングの時に、次
の（１）式により最終ディザ係数ＴＤｉｔを算出する。ＴＤｉｔ＝１−ＤＺ／ＫＭ ……（２）

【００４０】一方、上記ステップ１４７で、３気筒リッ
チ／３気筒リーン制御許可フラグＦＲＩＣＨ１が禁止を
示す「０」である場合には、ステップ１５６に進み、２
気筒リッチ／４気筒リーン制御許可フラグＦＲＩＣＨ２
が許可を示す「１」であるか否かを判定する。もし、Ｆ
ＲＩＣＨ２＝１（許可）であれば、ステップ１５７〜１
６０で、上述と同様に２気筒リッチ／４気筒リーンの気
筒の割振りを行う。つまり、ＫＩＴＯ＝１，４に対応し
た気筒はリッチ側気筒に割振るため、ステップ１６０に
進み、リッチ気筒数設定値ＫＰを２にセットし、続くス
テップ１５４で上記（１）式により最終ディザ係数ＴＤ
ｉｔを算出する。また、ＫＩＴＯ＝２，３，５，６に対
応した気筒はリーン気筒に割振るため、ステップ１５９
で、リーン気筒数設定値ＫＭを４にセットし、続くステ
ップ１５２で、リーン気筒の噴射タイミングの時に、上
記（２）式により最終ディザ係数ＴＤｉｔを算出する。

【００４１】これに対し、ＦＲＩＣＨ１，ＦＲＩＣＨ２
が共に禁止を示す「０」である場合には、ステップ１６
１に進み、１気筒リッチ／５気筒リーン制御許可フラグ
ＦＲＩＣＨ３が許可を示す「１」であるか否かを判定す
る。もし、ＦＲＩＣＨ３＝１（許可）であれば、ステッ
プ１６２〜１６４で、上述と同様に１気筒リッチ／５気
筒リーンの気筒の割振りを行う。つまり、ＫＩＴＯ＝１
に対応した気筒はリッチ側気筒に割振るため、ステップ
１６４に進み、リッチ気筒数設定値ＫＰを１にセット
し、続くステップ１５４で、上記（１）式により最終デ
ィザ係数ＴＤｉｔを算出する。また、ＫＩＴＯ＝２〜６
に対応した気筒はリーン気筒に割振るため、ステップ１
６３で、リーン気筒数設定値ＫＭを５にセットし、続く
ステップ１５２で、リーン気筒の噴射タイミングの時
に、上記（２）式により最終ディザ係数ＴＤｉｔを算出
する。

【００４２】また、上記ステップ１６１で「Ｎｏ」と判
定された場合、即ちＦＲＩＣＨ１，ＦＲＩＣＨ２，ＦＲ
ＩＣＨ３が全て禁止を示す「０」である場合には、ステ
ップ１６５に進み、最終ディザ係数ＴＤｉｔを１にセッ
トする。

【００４３】以上のようにして最終ディザ係数ＴＤｉｔ
を算出した後、ステップ１５５に進み、最終燃料噴射量
ＴＡＵを、基本燃料噴射量ＴＰ、最終ディザ係数ＴＤｉ
ｔ、基本燃料噴射量補正係数ＦＣ、無効噴射時間補正Ｔ
Ｖを用いて次式により算出する。ＴＡＵ＝ＴＰ×ＴＤｉｔ×ＦＣ＋ＴＶこのステップ１５５の処理が特許請求の範囲でいう燃料
噴射量演算手段として機能する。

【００４４】一方、図８は、１気筒リッチ／５気筒リー
ンで噴射ディザ制御を行う場合のタイムチャートであ
る。このタイムチャートにおいて、Ａは第１気筒の上死
点（ＴＤＣ）にて出力する、７２０℃Ａ毎の第１気筒判
別信号であり、Ｂは各気筒の上死点にて出力する、１２
０℃Ａ毎の１２０℃Ａタイミング信号である。Ｃは、Ｂ
の１２０℃Ａタイミング信号の発生毎にインクリメント
し、Ａの第１気筒判別信号の発生毎にリセットする気筒
カウンタＫＩＴＯである。Ｄ〜Ｉは、各気筒に設けたイ
ンジェクタ２０ａ〜２０ｆを駆動する噴射パルス信号で
ある。

【００４５】このタイムチャートでは、１気筒リッチ／
５気筒リーン制御許可フラグＦＲＩＣＨ３が許可を示す
「１」にセットされている場合を例にして説明する。気
筒カウンタＫＩＴＯが１（第１気筒）の場合のみ、第１
気筒にリッチ制御を実施し、他気筒はリッチディザに対
応したリーン分を残りの５気筒で均等に分割した値のリ
ーン制御を実行する。このようにして、噴射ディザ制御
は、燃料噴射量を燃焼毎に増減させて空燃比を理論空燃
比に対してリッチ側とリーン側に振ることで、リッチ燃
焼とリーン燃焼とを繰り返し、リッチ燃焼により一酸化
炭素（ＣＯ）を発生し、リーン燃焼により酸素（Ｏ２）
を発生する。そして、このように発生させた一酸化炭素
と酸素は、触媒２７の触媒作用により次式に示す酸化反
応を行い、熱（Ｑ）を発生する。２ＣＯ＋Ｏ₂＝２ＣＯ₂＋Ｑこの酸化反応によって発生する熱（Ｑ）で触媒２７内を
通る排出ガスの温度が上昇し、触媒２７の暖機が促進さ
れる。

【００４６】図９（ａ）はストイキ（空気過剰率λ＝
１）から空燃比を±１０％振ったときに、触媒２７へ供
給されるＣＯとＯ₂の反応ガス濃度の分布を示す。図９
（ｂ）に示すように、噴射ディザ総量をプラス側に増加
させるに従ってＣＯ供給量がリニアに増加し、図９
（ｃ）に示すように、ＣＯ供給量が増加するに従って触
媒温度上昇が大きくなり、ＣＯ供給量がα１のときに、
触媒温度上昇はβとなる。

【００４７】以上説明した触媒早期暖機制御の流れを図
１０のタイムチャートを用いて説明する。図１０に示す
ように、始動（この場合、エンジン冷却水温２５℃にて
始動）後、走行した場合を想定する。始動によりエンジ
ン回転数が上昇し、所定回転数（５００ＲＰＭ）に達す
ると始動完了する。

【００４８】始動完了後、経過時間カウンタＣＳＴＡを
積算していき、触媒温度が排出ガスの熱でＡ点（触媒２
７内でＣＯの酸化反応が促進される温度）に達すると推
定される時間αが経過した時点で、噴射ディザ制御許可
フラグＦＬＧを「１」にセットし、噴射ディザ制御を開
始する。その後、噴射ディザ制御による暖機により触媒
温度がＢ点（活性化温度）に到達すると推定される時間
βまで噴射ディザ制御を続け、その時間βが経過した時
点で、噴射ディザ制御許可フラグＦＬＧを「０」にリセ
ットし、噴射ディザ制御を終了する。

【００４９】そして、噴射ディザ制御実行中は、噴射デ
ィザ総量ＤＺを１２０℃Ａ毎に算出し、その噴射ディザ
総量ＤＺを第１〜第３判定値ＪＤ１〜ＪＤ３（図１０で
は第３判定値ＪＤ３は用いられていない）と比較し、そ
の比較結果に応じて許可フラグＦＲＩＣＨ１〜ＦＲＩＣ
Ｈ３を切り替え、リッチ気筒群／リーン気筒群の気筒数
の割振りを行う。これにより、噴射ディザ総量ＤＺの限
界を従来より大幅に拡大できて、噴射ディザ制御による
触媒暖機能力を向上することができ、触媒暖機時間の短
縮ひいてはエミッション向上を実現することができる。

【００５０】また、上記第１の実施形態では、エンジン
運転状態（例えばエンジン回転数ＮＥ，吸気管圧力Ｐ
Ｍ）に応じて所定のマップより噴射ディザ総量ＤＺを算
出するようにしたので、ドライバビリティを損なわない
ように噴射ディザ総量ＤＺを設定することが可能とな
り、ドライバビリティを優先した噴射ディザ制御を行う
ことができる。

【００５１】以上説明した第１の実施形態では、始動後
の経過時間を始動後時間経過カウンタＣＳＴＡでカウン
トし、始動後の経過時間によって触媒２７の温度を推定
して噴射ディザ制御実行期間（α，β）を判定するよう
にしている。しかし、このような時間を基準にした噴射
ディザ制御実行期間の判定では、始動時の触媒温度によ
って所定時間（α，β）経過後の触媒温度が異なってく
るため、噴射ディザ制御による暖機効果が始動時の触媒
温度によって変動することは避けられない。

【００５２】そこで、図１１乃至図１５に示す第２の実
施形態では、触媒２７に、触媒温度を検出する触媒温度
センサ４０を取り付け、この触媒温度センサ４０の出力
信号から触媒温度を判定し、この触媒温度によって噴射
ディザ制御実行期間を判定するようにしている。これに
より、噴射ディザ制御による触媒暖機効果が始動時の触
媒温度の影響を受けなくなり、安定した触媒暖機効果が
得られる。

【００５３】以下、この第２の実施形態の制御の概要に
ついて図１２のタイムチャートを用いて説明する（但
し、説明は上記第１の実施形態との変更点のみに限定す
る）。触媒温度センサ４０により検出した触媒温度ＴＨ
ＧがＡ点の噴射ディザ制御開始温度ＴＴＨＧ１に達した
時点で、噴射ディザ制御許可フラグＦＬＧを「１」にセ
ットして噴射ディザ制御を開始する。その後、噴射ディ
ザ制御による暖機効果によって触媒温度が上昇し、Ｂ点
の触媒活性化温度ＴＴＨＧ２に達した時点で、噴射ディ
ザ制御許可フラグＦＬＧを「０」にリセットして噴射デ
ィザ制御（触媒暖機）を終了する。

【００５４】この第２の実施形態では、噴射ディザ制御
中に、触媒温度センサ４０により検出した触媒温度ＴＨ
Ｇと目標となる触媒活性化温度ＴＴＨＧ２との偏差ΔＴ
ＨＧを算出し、その偏差ΔＴＨＧに応じて所定のマップ
より噴射ディザ総量ＤＺを求める。これにより、触媒温
度の上昇具合に応じた噴射ディザ総量ＤＺの設定が可能
となり、触媒２７の温度上昇を優先した噴射ディザ制御
が行われる。以後は、第１の実施形態と同様に、噴射デ
ィザ総量ＤＺを第１〜第３判定値ＪＤ１〜ＪＤ３（図１
２では第３判定値ＪＤ３は用いられていない）と比較
し、その比較結果に応じて許可フラグＦＲＩＣＨ１〜Ｆ
ＲＩＣＨ３を切り替え、リッチ気筒群／リーン気筒群の
気筒数の割振りを行う。

【００５５】以下、この第２の実施形態の具体的な制御
の流れを図１３及び図１４のフローチャートを用いて説
明する。図１３は、第１の実施形態で用いた図２の噴射
ディザ制御期間判定ルーチンの変更点を示す（図２のス
テップ１０４，１０９，１１０が削除され、ステップ１
０５，１０７が変更されている）。

【００５６】即ち、ステップ１０３で、エンジン始動完
了（エンジン回転数ＮＥ≧５００ＲＰＭ）と判定されれ
ば、ステップ１０５ａに進み、触媒温度センサ４０によ
り検出した触媒温度ＴＨＧが噴射ディザ制御開始温度Ｔ
ＴＨＧ１に達したか否かを判定し、達していなければ、
ステップ１０８にジャンプし、噴射ディザ制御許可フラ
グＦＬＧを禁止を示す「０」に維持して、噴射ディザ制
御を行わない。その後、触媒温度ＴＨＧが噴射ディザ制
御開始温度ＴＴＨＧ１に達すると、ステップ１０５ａか
らステップ１０６に進み、噴射ディザ制御許可フラグＦ
ＬＧを「１」にセットして、噴射ディザ制御を開始す
る。

【００５７】噴射ディザ制御中は、ステップ１０７ａ
で、触媒温度センサ４０により検出した触媒温度ＴＨＧ
が触媒活性化温度ＴＴＨＧ２に達したか否かを判定し、
触媒温度ＴＨＧが触媒活性化温度ＴＴＨＧ２に達するま
で噴射ディザ制御を実行し、触媒温度ＴＨＧが触媒活性
化温度ＴＴＨＧ２に達した時点で、ステップ１０８に進
み、噴射ディザ制御許可フラグＦＬＧを「０」にリセッ
トして、噴射ディザ制御を終了する。

【００５８】一方、図１４は、第１の実施形態で用いた
図３の噴射ディザ総量・リッチ気筒数演算ルーチンの変
更点を示す（図３のステップ１２２，１２３，１２４が
変更されている）。

【００５９】即ち、噴射ディザ制御実行中（ＦＬＧ＝
１）の場合には、ステップ１２１からステップ１２２ａ
に進み、触媒温度センサ４０により検出した触媒温度Ｔ
ＨＧを読み込む。次のステップ１２３ａで、触媒活性化
温度ＴＴＨＧ２と検出した触媒温度ＴＨＧとの偏差ΔＴ
ＨＧを算出し、続くステップ１２４ａで、偏差ΔＴＨＧ
に応じて図１４に示すマップより噴射ディザ総量ＤＺを
算出する。これにより、触媒温度ＴＨＧの上昇具合に応
じた噴射ディザ総量ＤＺの設定が可能となり、触媒２７
の温度上昇を優先した噴射ディザ制御が行われる。以後
の処理は、前記図３の処理と同じである。

【００６０】尚、上記第２の実施形態では、触媒温度を
触媒温度センサ４０により直接検出するようにしたが、
触媒温度を反映した温度情報、例えばエンジン冷却水
温、排気温度、空燃比センサ２８や酸素センサ２９の素
子温度やヒータ温度等を検出する各種の温度センサ（水
温センサ３８、排気温度センサ、素子温度センサ、ヒー
タ温度センサ等）の出力信号に基づいて触媒温度を間接
的に検出するようにしても良い。

【００６１】以上説明した第１及び第２の両実施形態で
は、噴射ディザ制御の開始タイミングを始動後の経過時
間又は触媒温度で設定することで、始動後に触媒温度が
ＣＯの酸化反応を促進する温度に上昇するまで待って噴
射ディザ制御を開始することが可能であり、触媒が冷え
た状態で噴射ディザ制御を行うことによるエミッション
の悪化を回避できる。但し、上記両実施形態において、
始動完了後に直ちに噴射ディザ制御を開始するようにし
ても良く、この場合においても、噴射ディザ制御終了タ
イミングを始動後の経過時間又は触媒温度の検出値によ
って判定することで、噴射ディザ制御により触媒を活性
化温度にまで暖機することが可能であり、本発明の所期
の目的は十分に達成できる。

【００６２】また、エンジン始動から噴射ディザ制御開
始前の間、点火遅角制御により排出ガス温度を上昇させ
て触媒２７を暖機するようにしても良い。更に、噴射デ
ィザ制御中にエンジントルク変動を抑えることを狙っ
て、噴射ディザがリッチ側に振れるときに点火時期を遅
角補正するようにしても良い。

【００６３】また、前記第１の実施形態において、噴射
ディザ制御の開始／終了タイミングを決めるための所定
時間α，βを始動時のエンジン冷却水温に応じて補正す
るようにしても良い。このようにすれば、始動後の経過
時間に基づく触媒温度の推定を精度良く行うことができ
る。

【００６４】尚、上記実施形態は、本発明を６気筒エン
ジンに適用したものであるが、それ以外の気筒数のエン
ジン（例えば４気筒エンジン、５気筒エンジン、８気筒
エンジン等）に適用しても良い。例えば、４気筒エンジ
ンでは、噴射ディザ総量に応じて、２気筒リッチ／２気
筒リーン、１気筒リッチ／３気筒リーンの間で切り替え
れば良い。

【００６５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の請求項１の構成によれば、噴射ディザ制御による触媒
暖機中にリッチ気筒群とリーン気筒群との気筒数の割合
を噴射ディザの総量に応じて切り替えるようにしたの
で、噴射ディザ総量の限界を従来より大幅に拡大するこ
とができて、噴射ディザ制御による触媒暖機能力を向上
でき、触媒暖機時間の短縮ひいてはエミッション向上を
実現することができる。

【００６６】また、請求項２では、機関始動後の経過時
間によって噴射ディザ制御実行期間を判定するようにし
たので、噴射ディザ制御実行期間の判定を簡単に行うこ
とができる。

【００６７】また、請求項３では、温度センサにより直
接又は間接的に検出した触媒温度によって噴射ディザ制
御実行期間を判定するようにしたので、噴射ディザ制御
による触媒暖機効果が始動時の触媒温度の影響を受けず
に済み、安定した触媒暖機効果を得ることができる。

【００６８】また、請求項４では、機関回転数、吸気管
圧力等の機関運転状態を検出して、その機関運転態状態
に基づいて噴射ディザの総量を算出するようにしたの
で、ドライバビリティを損なわないように噴射ディザの
総量を設定することができて、ドライバビリティを優先
した噴射ディザ制御を行うことができる。

【００６９】また、請求項５では、温度センサにより直
接又は間接的に検出した触媒温度と目標の触媒活性化温
度との偏差に基づいて噴射ディザの総量を算出するよう
にしたので、触媒温度の上昇具合に応じた噴射ディザの
総量を設定することができて、触媒の温度上昇を優先し
た噴射ディザ制御を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示すエンジン制御シ
ステム全体の概略構成図

【図２】第１の実施形態で用いる噴射ディザ制御実行期
間判定ルーチンの処理の流れを示すフローチャート

【図３】第１の実施形態で用いる噴射ディザ総量・リッ
チ気筒数演算ルーチンの処理の流れを示すフローチャー
ト

【図４】エンジン回転数ＮＥと吸気管圧力ＰＭとから噴
射ディザ総量ＤＺを求める二次元マップを概念的に示す
図

【図５】噴射ディザ制御実行ルーチンの処理の流れを示
すフローチャート（その１）

【図６】噴射ディザ制御実行ルーチンの処理の流れを示
すフローチャート（その２）

【図７】全気筒ストイキ（空気過剰率λ＝１）制御に対
してリッチ気筒数／リーン気筒数を切り替えた時のリッ
チ側、リーン側の空燃比（Ａ／Ｆ）の特性図

【図８】噴射ディザ制御中の各種信号と各気筒の行程の
順序を示すタイムチャート

【図９】（ａ）は空燃比を±１０％振ったときのＣＯ，
Ｏ₂濃度の変化特性を示す図、（ｂ）は噴射ディザ総量
とＣＯ供給量との関係を示す特性図、（ｃ）はＣＯ供給
量と触媒温度上昇との関係を示す特性図

【図１０】第１の実施形態の噴射ディザ制御の挙動を示
すタイムチャート

【図１１】本発明の第２の実施形態を示すエンジン制御
システム全体の概略構成図

【図１２】第２の実施形態の噴射ディザ制御の挙動を示
すタイムチャート

【図１３】第２の実施形態で用いる噴射ディザ制御実行
期間判定ルーチンの主要部の処理の流れを示すフローチ
ャート

【図１４】第２の実施形態で用いる噴射ディザ総量・リ
ッチ気筒数演算ルーチンの主要部の処理の流れを示すフ
ローチャート

【図１５】触媒温度の実測値と目標の触媒活性化温度と
の偏差ΔＴＨＧより噴射ディザ総量ＤＺを算出するマッ
プを概念的に示す図

【符号の説明】

１１…エンジン（内燃機関）、１５…スロットルバル
ブ、１７…吸気管圧力センサ（機関運転状態検出手
段）、２０ａ〜２０ｆ…インジェクタ、２４…クランク
角センサ（機関運転状態検出手段）、２６…排気管（排
気経路）、２７…触媒、２８…空燃比センサ、２９…酸
素センサ、３０…電子制御回路（噴射ディザ制御手段，
燃料噴射量演算手段，暖機状態検出手段，計時手段）、
３８…水温センサ、４０…触媒温度センサ（温度セン
サ）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｆ０２Ｄ 41/06 ＺＡＢ 9523−3ＧＦ０２Ｄ 41/06 ＺＡＢ３３０３３０Ｚ 41/36 ＺＡＢ 41/36 ＺＡＢＢ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関の排気経路に配設された排出ガ
ス浄化用の触媒と、前記内燃機関の運転状態に基づいて
燃料噴射量を演算する燃料噴射量演算手段と、機関始動
後の前記触媒の暖機状態を検出する暖機状態検出手段
と、この暖機状態検出手段により前記触媒の暖機完了が
検出されるまで前記燃料噴射量をジグザグ状に増減補正
する噴射ディザ制御を行うことで前記触媒を早期暖機す
る噴射ディザ制御手段とを備え、前記噴射ディザ制御手段は、前記燃料噴射量を増量補正
するリッチ気筒群と前記燃料噴射量を減量補正するリー
ン気筒群との気筒数の割合を噴射ディザの総量に応じて
切り替えることを特徴とする内燃機関制御装置。
【請求項２】機関始動後の経過時間を計時する計時手
段を備え、前記噴射ディザ制御手段は、前記計時手段の計時時間に
よって噴射ディザ制御実行期間を判定することを特徴と
する請求項１に記載の内燃機関制御装置。
【請求項３】前記触媒の温度又は触媒温度を反映した
温度情報を検出する温度センサを備え、前記噴射ディザ制御手段は、前記温度センサにより直接
又は間接的に検出した触媒温度によって噴射ディザ制御
実行期間を判定することを特徴とする請求項１に記載の
内燃機関制御装置。
【請求項４】機関回転数、吸気管圧力等の機関運転状
態を検出する機関運転状態検出手段を備え、前記噴射ディザ制御手段は、前記機関運転状態検出手段
により検出した機関運転状態に基づいて前記噴射ディザ
の総量を算出することを特徴とする請求項１乃至３のい
ずれかに記載の内燃機関制御装置。
【請求項５】前記噴射ディザ制御手段は、前記温度セ
ンサにより直接又は間接的に検出した触媒温度と目標の
触媒活性化温度との偏差に基づいて前記噴射ディザの総
量を算出することを特徴とする請求項３に記載の内燃機
関制御装置。