JP3963105B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、排気通路に触媒コンバータを備える内燃機関において、触媒の損傷を防止するための制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の技術としては、特開平10−196433号公報に記載されたものがある。これは、触媒の早期劣化を防止するために、触媒の温度が所定温度を超えたとき、燃料カットを禁止している。
すなわち、燃料カットは、燃料供給が不必要な減速運転時やエンジンの過回転時になされるが、燃料カットは、排気系において酸素過剰のリーン雰囲気を誘発するものであり、触媒の温度が高い状態において燃料カットを実行すると、触媒周辺が高温のリーン雰囲気となり、触媒が早期に劣化する。このため、触媒温度が所定温度を超えたときは燃料カットを禁止することにより、高温下で酸素過剰状態に晒されることを防止して、触媒の劣化を防止している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、触媒の損傷は、上記のような触媒部の高温による劣化などの他に、触媒内部に生じた温度差(偏温)によるもの(ヒートショック)がある。
すなわち、エンジンの過回転防止や車速制限時のリミッタ(燃料カット)が作動している時は、燃料噴射と燃料カットとが交互に繰り返され、瞬間的にリッチ・リーンの雰囲気が触媒に送り込まれるため、触媒温度が大きく上昇する。このような状況下で減速運転時の燃料カットが行われると、触媒中心部などの空気の流量の多い部分が急速に冷却されるため、触媒中心部と触媒周辺部とで偏温が発生してしまい、触媒が損傷に至ることがある。
【0004】
特に近年は、触媒担体としてセラミック担体が使用され、しかもヒートマス低減による早期活性化を可能とするため、薄壁担体が使用され、この薄壁担体は、強度が低いために偏温による耐久性が低い。
本発明は、このような従来の問題点を解決することのできる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、排気通路に触媒コンバータを備える一方、機関回転数が許容回転数を超えたときに燃料カットを行う回転リミッタ手段と、減速運転時に燃料カットを行う減速燃料カット手段とを備える内燃機関において、前記回転リミッタ手段の作動後、所定期間、前記減速燃料カット手段による減速運転時の燃料カットを禁止する減速燃料カット禁止手段を設けたことを特徴とする(請求項1)。ここで、減速運転時の燃料カットを禁止する所定期間は、回転リミッタ手段の作動時間に応じて設定するとよい(請求項2)。また、回転リミッタ手段の作動時間が所定時間以上の場合のみ、減速運転時の燃料カットを禁止するようにしてもよい(請求項3)。
【0006】
本発明はまた、排気通路に触媒コンバータを備える一方、車速が許容車速を超えたときに燃料カットを行う車速リミッタ手段と、減速運転時に燃料カットを行う減速燃料カット手段とを備える内燃機関において、前記車速リミッタ手段の作動後、所定期間、前記減速燃料カット手段による減速運転時の燃料カットを禁止する減速燃料カット禁止手段を設けたことを特徴とする(請求項4)。ここで、減速運転時の燃料カットを禁止する所定期間は、車速リミッタ手段の作動時間に応じて設定するとよい(請求項5)。また、車速リミッタ手段の作動時間が所定時間以上の場合のみ、減速運転時の燃料カットを禁止するようにしてもよい(請求項6)。
【0007】
更に、本発明は、触媒コンバータが排気マニホールドの直下に配置される場合(請求項7)、触媒コンバータがセラミック担体を含んで構成される場合(請求項8)、そしてセラミック担体が壁厚3ミル(=0.076mm)以下の薄壁担体である場合(請求項9)に特に効果がある。
【0008】
【発明の効果】
請求項1又は請求項4の発明によれば、回転リミッタ又は車速リミッタの作動後は、通常運転時では起こりえない触媒温度の上昇が発生するので、減速運転時の燃料カットを行うと、大きな偏温を生じる可能性があるため、所定期間、減速運転時の燃料カットを禁止することにより、空気のみによる部分的な冷却が防止して、偏温を発生させないようにすることで、触媒の損傷を防止できる。尚、通常運転の範囲内では、高排温時であっても触媒内部の大きな偏温が生じにくいため、減速運転時の燃料カットは通常通り行う。
【0009】
請求項2又は請求項5の発明によれば、減速運転時の燃料カットを禁止する所定期間を、回転リミッタ又は車速リミッタの作動時間に応じて設定することで、禁止期間を適切に設定して、触媒損傷防止と燃費向上との両立を図ることができる。
請求項3又は請求項6の発明によれば、回転リミッタ又は車速リミッタの作動時間が所定時間以上の場合のみ、減速運転時の燃料カットを禁止することで、必要以上の禁止による燃費の悪化を防止できる。
【0010】
更に、請求項7の発明のように触媒コンバータが排気マニホールドの直下に配置される場合、請求項8の発明のように触媒コンバータがセラミック担体を含んで構成される場合(請求項8)、そして請求項9の発明のようにセラミック担体が壁厚が3ミル以下の薄壁担体である場合に適用することで、より大きな触媒損傷防止効果が得られる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は本発明の一実施形態を示す自動車用エンジンのシステム図である。
車両に搭載されるエンジン1の各気筒の燃焼室には、エアクリーナ2から吸気ダクト3、スロットル弁4、吸気マニホールド5を経て空気が吸入される。吸気マニホールド5の各ブランチ部には各気筒毎に燃料噴射弁6が設けられている。
【0012】
燃料噴射弁6は、ソレノイドに通電されて開弁し、通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁(インジェクタ)であって、後述するエンジンコントロールユニット(以下ECUという)12からの駆動パルス信号により通電されて開弁し、図示しない燃料ポンプから圧送されてプレッシャレギュレータにより所定圧力に調整された燃料を噴射供給する。従って、駆動パルス信号のパルス幅により燃料噴射量が制御される。
【0013】
エンジン1の各燃焼室には点火栓7が設けられており、これにより火花点火して混合気を着火燃焼させる。
エンジン1の各燃焼室からの排気は、排気マニホールド8を介して排出される。また、排気マニホールド8からEGR通路9が導出され、これによりEGR弁10を介して排気の一部を吸気マニホールド5に還流している。
【0014】
一方、排気通路には、排気マニホールド8の直下に位置させて、排気浄化用の触媒コンバータ11が設けられている。
この触媒コンバータ11は、ハニカム構造のセラミック担体に触媒を担持させたもので、特にセラミック担体として、薄壁担体、すなわち、ハニカム状隔壁の壁厚を、3ミル(=3×25.4/1000=0.076mm)以下、より具体的には、2ミル(=2×25.4/1000=0.051mm)としたものを用いている。
【0015】
ECU12は、CPU、ROM、RAM、A/D変換器及び入出力インターフェイス等を含んで構成されるマイクロコンピュータを備え、各種センサからの入力信号を受け、後述のごとく演算処理して、燃料噴射弁6の作動を制御する。
前記各種センサとしては、エンジン1のクランク軸又はカム軸回転よりクランク角度と共にエンジン回転数Neを検出可能なクランク角センサ13、吸気ダクト3内で吸入空気流量Qaを検出するエアフローメータ14、スロットル弁4の開度TVOを検出するスロットルセンサ15(スロットル弁4の全閉位置でONとなるアイドルスイッチを含む)、エンジン1の冷却水温Twを検出する水温センサ16、排気マニホールド8の集合部にて排気空燃比のリッチ・リーンに応じた信号を出力する空燃比センサ17、車速VSPを検出する車速センサ18などが設けられている。
【0016】
ここにおいて、ECU12は、前記各種センサからの信号を入力しつつ、吸入空気流量Qaとエンジン回転数Neとに基づいて基本燃料噴射量Tp=K・Qa/Ne(Kは定数)を演算し、これに各種補正を施して最終的な燃料噴射量Ti=Tp・COEF・α(COEFは各種補正係数、αは空燃比フィードバック補正係数)を定める。そして、このTiに相当するパルス幅の駆動パルス信号をエンジン回転に同期して各気筒毎に所定のタイミングで燃料噴射弁6に出力して、燃料噴射を行わせる。
【0017】
一方、ECU12は、後述する図3〜図5のルーチンによって、回転リミッタ、車速リミッタ、又は減速運転時の燃料カット条件か否かを判定しており、これにより燃料カット指令(回転リミッタフラグ=1、車速リミッタフラグ=1、又は減速F/Cフラグ=1)がなされたときは、図2のルーチンに従って、燃料噴射弁6への駆動パルス信号の出力を停止して、燃料カットを行う。
【0018】
すなわち、図2の燃料噴射制御ルーチンにおいて、S1では回転リミッタフラグ=1か否かを判定し、また、S2では車速リミッタフラグ=1か否かを判定し、また、S3では減速F/Cフラグ=1か否かを判定する。この結果、全てのフラグが0であれば、S4へ進んで通常燃料噴射を行うが、いずれかのフラグが1であれば、S5へ進んで燃料カットを行う。
【0019】
次に、回転リミッタフラグ、車速リミッタフラグ、減速F/Cフラグの設定について、図3〜図5のフローチャートにより説明する。
図3は回転リミッタ制御ルーチンのフローチャートである。本ルーチンは所定時間毎に実行される。ここで、回転リミッタ制御は、エンジンを保護するためにエンジンの過回転を防止すべく実行されるものである。
【0020】
S11では、回転リミッタによる燃料カット中を示す回転リミッタフラグ=1か否かを判定し、回転リミッタフラグ=0の場合は、S12へ進む。
S12では、エンジン回転数Neを検出して、予め定めた許容回転数Ne1を超えたか否かを判定し、超えていなければ、S20へ進み、後述する減速F/C禁止フラグF1=0である限り、そのまま本ルーチンを終了する。
【0021】
エンジン回転数Neが許容回転数Ne1を超えた場合は、S12からS13へ進み、回転リミッタフラグ=1として、本ルーチンを終了する。これにより、回転リミッタによる燃料カットが開始される。
回転リミッタフラグ=1となった後は、次回以降、S11からS14へ進む。S14では、回転リミッタの作動時間(繰り返し時間)の計時のため、タイマTon1を本ルーチンの実行時間隔分インクリメントする。
【0022】
次のS15では、エンジン回転数Neを検出して、予め定めた許容回転数Ne2(Ne1よりやや低く設定)を下回ったか否かを判定し、下回っていなければ、そのまま本ルーチンを終了する。これにより、回転リミッタフラグ=1の状態を維持して、燃料カットを続行する。
エンジン回転数Neが許容回転数Ne2を下回った場合は、S15からS16へ進む。
【0023】
S16では、回転リミッタフラグ=0とする。これにより、回転リミッタによる燃料カットが終了し、燃料噴射が再開される。
次のS17では、回転リミッタによる燃料カット終了直後の減速燃料カットを禁止すべく、減速F/C禁止フラグF1=1とする。
次のS18では、減速燃料カットの禁止時間TD1をタイマTon1の値(回転リミッタの作動時間)に応じて設定する。ここで、減速燃料カットの禁止時間TD1は回転リミッタの作動時間Ton1が長くなるほど長くする。また、回転リミッタの作動時間Ton1が所定時間未満の場合は、禁止時間TD1を0に設定して、回転リミッタの作動時間Ton1が所定時間以上の場合のみ、減速燃料カットを禁止するようにしてもよい。
【0024】
次のS19では、回転リミッタによる燃料カット終了後からの経過時間の計時を開始するため、タイマToff1を0にして、本ルーチンを終了する。
回転リミッタフラグ=0、減速F/C禁止フラグF1=1となった後は、次回以降、S11、S12、S20を経て、S21へ進む。
S21では、回転リミッタによる燃料カット終了後からの経過時間の計時のため、タイマToff1を本ルーチンの実行時間隔分インクリメントする。
【0025】
次のS22では、タイマToff1の値(回転リミッタによる燃料カット終了後からの経過時間)と減速燃料カットの禁止時間TD1とを比較し、Toff1≦TD1(禁止時間内)であれば、S23へ進み、タイマTon1をインクリメントして、本ルーチンを終了する。この場合は、減速F/C禁止フラグF1=1の状態を維持して、減速燃料カットを禁止し続ける。尚、タイマTon1をインクリメントするのは、回転リミッタの作動時間として繰り返し時間を計時するためのである。
【0026】
Toff1>TD1、すなわち回転リミッタによる燃料カット終了後からの経過時間が減速燃料カットの禁止時間TD1を超えた場合は、S22からS24へ進んで、減速F/C禁止フラグF1=0とする。これにより、減速燃料カットが可能となる。次のS25では、回転リミッタの作動時間(繰り返し時間)を計時するタイマTon1を0にして、本ルーチンを終了する。
【0027】
図4は車速リミッタ制御ルーチンのフローチャートである。本ルーチンは所定時間毎に実行される。ここで、車速リミッタ制御は、高車速を防止するために、車速リミッタを作動させるべく実行されるものである。
S31では、車速リミッタによる燃料カット中を示す車速リミッタフラグ=1か否かを判定し、車速リミッタフラグ=0の場合は、S32へ進む。
【0028】
S32では、車速VSPを検出して、予め定めた許容車速VSP1を超えたか否かを判定し、超えていなければ、S40へ進み、後述する減速F/C禁止フラグF2=0である限り、そのまま本ルーチンを終了する。
車速VSPが許容車速VSP1を超えた場合は、S32からS33へ進み、車速リミッタフラグ=1として、本ルーチンを終了する。これにより、車速リミッタによる燃料カットが開始される。
【0029】
車速リミッタフラグ=1となった後は、次回以降、S31からS34へ進む。S34では、車速リミッタの作動時間(繰り返し時間)の計時のため、タイマTon2を本ルーチンの実行時間隔分インクリメントする。
次のS35では、車速VSPを検出して、予め定めた許容車速VSP2(VSP1よりやや低く設定)を下回ったか否かを判定し、下回っていなければ、そのまま本ルーチンを終了する。これにより、車速リミッタフラグ=1の状態を維持して、燃料カットを続行する。
【0030】
車速VSPが許容車速VSP2を下回った場合は、S35からS36へ進む。
S36では、車速リミッタフラグ=0とする。これにより、車速リミッタによる燃料カットが終了し、燃料噴射が再開される。
次のS37では、車速リミッタによる燃料カット終了直後の減速燃料カットを禁止すべく、減速F/C禁止フラグF2=1とする。
【0031】
次のS38では、減速燃料カットの禁止時間TD2をタイマTon2の値(車速リミッタの作動時間)に応じて設定する。ここで、減速燃料カットの禁止時間TD2は車速リミッタの作動時間Ton2が長くなるほど長くする。また、車速リミッタの作動時間Ton2が所定時間未満の場合は、禁止時間TD2を0に設定して、車速リミッタの作動時間Ton2が所定時間以上の場合のみ、減速燃料カットを禁止するようにしてもよい。
【0032】
次のS39では、車速リミッタによる燃料カット終了後からの経過時間の計時を開始するため、タイマToff2を0にして、本ルーチンを終了する。
車速リミッタフラグ=0、減速F/C禁止フラグF2=1となった後は、次回以降、S31、S32、S40を経て、S41へ進む。
S41では、車速リミッタによる燃料カット終了後からの経過時間の計時のため、タイマToff2を本ルーチンの実行時間隔分インクリメントする。
【0033】
次のS42では、タイマToff2の値(車速リミッタによる燃料カット終了後からの経過時間)と減速燃料カットの禁止時間TD2とを比較し、Toff2≦TD2(禁止時間内)であれば、S43へ進み、タイマTon2をインクリメントして、本ルーチンを終了する。この場合は、減速F/C禁止フラグF2=1の状態を維持して、減速燃料カットを禁止し続ける。尚、タイマTon2をインクリメントするのは、車速リミッタの作動時間として繰り返し時間を計時するためのである。
【0034】
Toff2>TD2、すなわち車速リミッタによる燃料カット終了後からの経過時間が減速燃料カットの禁止時間TD2を超えた場合は、S42からS44へ進んで、減速F/C禁止フラグF2=0とする。これにより、減速燃料カットが可能となる。次のS45では、車速リミッタの作動時間(繰り返し時間)を計時するタイマTon2を0にして、本ルーチンを終了する。
【0035】
図5は減速燃料カット制御ルーチンのフローチャートである。本ルーチンは所定時間毎に実行される。
S51では、減速燃料カット中であることを示す減速F/Cフラグ=1か否かを判定し、減速F/Cフラグ=0は、ステップ52へ進む。
S52では、通常の減速燃料カット条件(減速F/C条件)か否かを判定する。具体的には、車両が減速状態にあり、かつエンジン回転数が所定回転数以上である場合を、減速F/C条件としており、ここでは、アイドルスイッチON(スロットル弁全閉)で、エンジン回転数Neが所定の燃料カット回転数Nfc以上であること(更には、車速VSPが所定値以上であること)を、減速F/C条件としている。
【0036】
減速F/C条件でない場合は、本ルーチンを終了するが、減速F/C条件が成立した場合は、S53、S54へ進む。
S53では、減速F/C禁止フラグF1=1か否かを判定し、減速F/C禁止フラグF1=1の場合は、回転リミッタの作動後、所定期間内であって、減速燃料カットが禁止されているので、本ルーチンを終了する。すなわち、燃料カットの実行により触媒での偏温の発生による損傷のおそれがあるので、減速運転時であっても燃料カットは行わない。
【0037】
S54では、減速F/C禁止フラグF2=1か否かを判定し、減速F/C禁止フラグF2=1の場合は、車速リミッタの作動後、所定期間内であって、減速燃料カットが禁止されているので、本ルーチンを終了する。すなわち、燃料カットの実行により触媒での偏温の発生による損傷のおそれがあるので、減速運転時であっても燃料カットは行わない。
【0038】
一方、通常の減速F/C条件が成立し、かつ、減速F/C禁止フラグF1=0及びF2=0の場合は、S55へ進む。
S55では、減速燃料カットを実行すべく、減速F/Cフラグ=1にセットして、本ルーチンを終了する。これにより、減速燃料カットが開始される。
減速燃料カット開始後は、S51での判定で減速F/Cフラグ=1であるので、S56へ進む。
【0039】
S56では、燃料カットのリカバー条件か否かを判定する。具体的には、アイドルスイッチOFF(アクセルペダルの踏込み)になったこと、又は、エンジン回転数Neが所定のリカバー回転数Nrc以下になったことを、リカバー条件とする。
リカバー条件でない場合は、本ルーチンを終了するが、リカバー条件が成立した場合は、S57へ進む。
【0040】
S57では、減速F/Cフラグ=0にして、本ルーチンを終了する。これにより、減速燃料カットが終了し、燃料噴射が再開される。
尚、図2のルーチンのS1→S5の部分、及び、図3のルーチンが、回転リミッタ手段に相当する。図2のルーチンのS2→S5の部分、及び、図4のルーチンが、車速リミッタ手段に相当する。図2のルーチンのS3→S5の部分、及び、図5のルーチンが、減速燃料カット手段に相当する。図5のルーチンのS53の部分、及び、図3のルーチンにおいて減速F/Cカット禁止フラグF1の設定に関連する部分が、回転リミッタ手段の作動後の減速燃料カット禁止手段に相当する。図5のルーチンのS54の部分、及び、図4のルーチンにおいて減速F/Cカット禁止フラグF2の設定に関連する部分が、車速リミッタ手段の作動後の減速燃料カット禁止手段に相当する。
【0041】
図6は本制御のタイムチャートであり、回転リミッタ又は車速リミッタの作動後、減速運転に移行しても、所定時間TD1又はTD2の間は、減速燃料カットが禁止されることを示している。
図7は通常運転後に減速運転に移行した場合の触媒温度の変化を示したもので、減速燃料カットを行っても、触媒中心部と触媒周辺部との温度差はさほど大きくならないことを示している。すなわち、通常運転の範囲内では、高排温時であっても触媒内部の大きな偏温が生じにくいため、減速時の燃料カットは通常通り行うのである。
【0042】
図8は回転リミッタ又は車速リミッタの作動後に減速運転に移行した場合の触媒温度の変化を示したもので、減速燃料カットを行うと、行わない場合に比べ、触媒温度自体は低下するものの、触媒中心部などの空気の流量の多い部分が急速に冷却されるため、触媒中心部と触媒周辺部との温度差が大きくなることを示している。従って、回転リミッタ又は車速リミッタの作動後の、触媒温度が異常に上昇した状況下においては、減速燃料カットを禁止することによって、空気のみによる部分的な冷却が防止されるため、偏温が発生せず、触媒の損傷を防止できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施形態を示すシステム図
【図2】 燃料噴射制御ルーチンのフローチャート
【図3】 回転リミッタ制御ルーチンのフローチャート
【図4】 車速リミッタ制御ルーチンのフローチャート
【図5】 減速燃料カット制御ルーチンのフローチャート
【図6】 本制御のタイムチャート
【図7】 通常運転時の減速中の触媒温度の変化を示す図
【図8】 回転・車速リミッタ作動後の触媒温度の変化を示す図
【符号の説明】
1 エンジン
4 スロットル弁
5 吸気マニホールド
6 燃料噴射弁
8 排気マニホールド
11 触媒コンバータ
12 ECU
13 クランク角センサ
15 スロットルセンサ(アイドルスイッチ)
18 車速センサ
Claims (9)
- 排気通路に触媒コンバータを備える一方、機関回転数が許容回転数を超えたときに燃料カットを行う回転リミッタ手段と、減速運転時に燃料カットを行う減速燃料カット手段とを備える内燃機関において、
前記回転リミッタ手段の作動後、所定期間、前記減速燃料カット手段による減速運転時の燃料カットを禁止する減速燃料カット禁止手段を設けたことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 減速運転時の燃料カットを禁止する所定期間は、前記回転リミッタ手段の作動時間に応じて設定されることを特徴とする請求項1記載の内燃機関の制御装置。
- 前記減速燃料カット禁止手段は、前記回転リミッタ手段の作動時間が所定時間以上の場合のみ、減速運転時の燃料カットを禁止することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の内燃機関の制御装置。
- 排気通路に触媒コンバータを備える一方、車速が許容車速を超えたときに燃料カットを行う車速リミッタ手段と、減速運転時に燃料カットを行う減速燃料カット手段とを備える内燃機関において、
前記車速リミッタ手段の作動後、所定期間、前記減速燃料カット手段による減速運転時の燃料カットを禁止する減速燃料カット禁止手段を設けたことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 減速運転時の燃料カットを禁止する所定期間は、前記車速リミッタ手段の作動時間に応じて設定されることを特徴とする請求項4記載の内燃機関の制御装置。
- 前記減速燃料カット禁止手段は、前記車速リミッタ手段の作動時間が所定時間以上の場合のみ、減速運転時の燃料カットを禁止することを特徴とする請求項4又は請求項5記載の内燃機関の制御装置。
- 前記触媒コンバータが排気マニホールドの直下に配置されることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1つに記載の内燃機関の制御装置。
- 前記触媒コンバータがセラミック担体を含んで構成されることを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか1つに記載の内燃機関の制御装置。
- 前記セラミック担体はその壁厚が3ミル(=0.076mm)以下の薄壁担体であることを特徴とする請求項8記載の内燃機関の制御装置。
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