JPH10301239A - レンズ付きフイルムユニットの製造方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レンズ付きフイルムユニットのフイルム収納
室に収納するフイルムロールの作成を短時間で精度良く
行う。 【解決手段】 フイルムロールは、カートリッジ２６か
ら所定の長さだけ写真フイルムを送り出すフイルム先端
出し工程と、フイルム先端を係止させた巻軸を回転させ
てフイルムロールを作成するフイルム巻取り工程との２
つの工程で作成される。フイルム先端出し工程には、ス
プール３１に係合する駆動軸１３０と、フイルム先端が
所定長さだけ送り出されたことを検出する検出手段１４
３と、フイルム先端を所定長さだけ送り出したときのス
プール３１の回転停止位置を検出する検出手段１３３と
が設けられている。フイルム巻取り工程には、フイルム
先端が係止される巻軸と、カートリッジのスプールに係
合する巻出し軸とが設けられており、巻出し軸は、フイ
ルム先端出し工程の検出手段１４３で検出されたスプー
ルの回転停止位置に基づいて初期位相が予め調節され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、予め写真フイルム
カートリッジを装填したレンズ付きフイルムユニットの
製造方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】誰でも簡単に撮影を楽しめるように、シ
ンプルな撮影機能を備え、そして写真フイルムカートリ
ッジを内蔵したレンズ付きフイルムユニット（以下、
「フイルムユニット」と称す。）が良く知られている。
このフイルムユニットには、内部にカートリッジを収納
するカートリッジ収納室と、カートリッジから引き出さ
れた写真フイルムをロール形態で収納するフイルムロー
ル室とをもっている。

【０００３】特開平７−２１９１５６号公報には、未使
用状態でフイルム先端までもカートリッジの内部に収納
しており、スプール回転で写真フイルムをカートリッジ
から送り出すタイプの写真フイルムカートリッジを用い
るレンズ付きフイルムユニットへのフイルム装填の方法
が提案されている。

【０００４】前記公報記載の方法では、暗室でスプール
をフイルム送り出し方向に回転させてカートリッジから
写真フイルムを所定量だけ引き出す第１工程と、送り出
されたフイルム先端を巻軸に係止してから巻軸を回転し
てフイルムロールを作成する第２工程と、巻軸とカート
リッジとを、該フイルムユニットのフイルムロール室と
カートリッジ収納室とにそれぞれセットする第３工程
と、後カバーを取り付けた後に、巻軸を抜き取る第４工
程とを備えている。

【０００５】前記第１〜第４工程での作業は、同じ場所
で、しかもカートリッジを持ち替えないで作業を行って
いる。すわなち、該フイルムユニットのフイルムロール
室とカートリッジ収納室との間の間隔に合わせて離して
配置した巻出し軸と巻軸とを用いて、巻出し軸にカート
リッジのスプールを係合させてフイルム送り出し方向に
回転させることで写真フイルムを送り出し、また巻軸で
送り出された写真フイルムをキャッチした後に、巻軸だ
けの回転駆動によりフイルムロールを作成し、間隔を保
ったまま巻軸と巻出し軸とを移動させて該フイルムユニ
ットのフイルムロール室とカートリッジ収納室とに装填
する。

【０００６】フイルムロールを作成する作業は、巻出し
軸をフイルム送り出し方向に回転させて写真フイルムを
送り出し、送り出されたフイルム先端を巻軸にキャッチ
させるフイルム先端出し作業と、フイルム先端をチャッ
チした後に、巻軸を回転させてフイルムロールを作成す
るフイルム巻取り作業とに分けられる。

【０００７】フイルム先端出し作業では、フイルム先端
を巻軸に形成した割り溝に挿入する。この送り出し量
は、フイルム先端の通過をセンサで検出することで管理
することができる。また、巻軸のフイルム移送方向に沿
った前後、又は何れか一方にセンサを配置しておき、前
記センサでフイルム先端を検出することでフイルム先端
の端縁が割り溝の内部に入り込んだことを確認する方法
も容易に考えられる。

【０００８】ところで、フイルム巻取り作業時に、フイ
ルム先端の端縁が巻軸の断面輪郭形状から出ていると、
巻軸の外周に巻かれる写真フイルムにより突出した端縁
が折り曲げられてしまう。このようなことになると、現
像所で撮影済みの写真フイルムをカートリッジから引き
出すときにフイルム先端の端縁が折れ曲がっているか
ら、写真フイルムが出てこなくなる不都合が生じる。そ
こで、前述したフイルム先端出し作業では、フイルム先
端の縁端を巻軸の断面輪郭形状の中で止めるように写真
フイルムの送り出し量を制御することが必要となる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フイル
ム先端出し工程では、巻軸を用いているため、この位置
に例えば、フイルム先端の端縁を検出する検出手段を配
置できない。したがって、その手前に検出手段を配置し
てパーフォレーションの通過を検出するか、又は、巻軸
のフイルム給送方向に沿った前後に検出手段を配置する
しかなかった。

【００１０】前者の方法では、周知のように写真フイル
ムが１コマ当たり２個のパーフォレーションの配列とさ
れているから、パーフォレーションのカウントにより写
真フイルムの送出長を精度良く管理するのは困難であ
る。また、後者の方では、どちらの検出手段の検出で写
真フイルムの送り出しを停止するかによって異なるが、
どちらにしても、検出手段の検出時点でフイルム先端の
端縁が割り溝の内部に収まっていないため、送り出し停
止後に、再びフイルム先端の端縁が割り溝の中に収まる
ようにフイルム送出長を調整する作業が必要となる。こ
の微調整を行うと、時間がかかるとともに、スプールを
回動させるため、調整後にカートリッジの内部で写真フ
イルムの巻き震いが生じる恐れがある。このような現象
が起こると、調整してもその後に写真フイルムの送出長
が変化してしまう。

【００１１】本発明は、上記各問題を解決するためのも
ので、短時間で精度良く写真フイルムの所定長の送り出
しが行えるレンズ付きフイルムユニットの製造方法及び
装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１記載の方法では、スプールに係合させた
スプール駆動軸を駆動してカートリッジ内の写真フイル
ムを所定長さだけカートリッジ外に送り出す第１工程
と、：この第１工程でカートリッジから送り出された写
真フイルムの先端を巻軸に係合させるとともに、前記ス
プールからスプール駆動軸を外してから新たに巻出し軸
を係合させた後に、前記巻軸を駆動して写真フイルムを
カートリッジから引き出しながらロール状に巻き取って
フイルムロールを作る第２工程と、：この第２工程の後
に、フイルムロールとカートリッジとをレンズ付きフイ
ルムユニットのフイルムロール室とカートリッジ収納室
とにそれぞれ収納する第３工程とからなり、：第１工程
を終えた時点での前記駆動軸の回転停止位置に基づいて
スプールの停止位相を検出し、この停止位相に応じて巻
出し軸の初期位相を予め調節しておくことによって、第
１工程から第２工程にカートリッジを移行させる際にス
プールの停止位相を一定に保つようにしたものである。

【００１３】また、請求項２記載の方法では、前記第３
工程での作業をスムーズに行うために、第２工程でフイ
ルムロールの作成を終えた時点での前記巻出し軸の回転
停止位置を、巻き上げノブの回転位相に合わせるように
したものである。

【００１４】さらに、請求項３記載の装置では、写真フ
イルムが先端までカートリッジに巻き込まれた状態の写
真フイルムカートリッジの供給を受け、前記スプールを
駆動して写真フイルムを所定長さだけカートリッジ外に
送り出すフイルム先端出し手段と、：このフイルム先端
出し手段により写真フイルムをカートリッジから所定長
さだけ送り出した時点におけるスプール駆動軸の回転停
止位置に基づき、スプールの停止位相を検出するスプー
ル位相検出手段と、：前記フイルム先端出し手段によっ
て写真フイルムが所定長さだけ送り出された後に写真フ
イルムの先端とカートリッジとをそれぞれ保持し、写真
フイルムの先端は巻軸に係合させ、カートリッジのスプ
ールは巻出し軸に係合させるように移載する移載手段
と、：前記フイルム先端出し手段で決められたスプール
の回転停止位置を保存したまま前記巻出し軸がスプール
に係合するように、前記スプール位相検出手段からの信
号を受けて前記巻出し軸の初期回転位置をスプールの停
止位相に合わせて調節する位相調節手段と、：前記巻軸
を駆動して写真フイルムをカートリッジから引き出し、
巻軸上に写真フイルムの全長に対応した巻径のフイルム
ロールを作るフイルムロール形成手段と、：このフイル
ムロールとカートリッジとをレンズ付きフイルムユニッ
トに形成されたフイルムロール室とカートリッジ収納室
とにそれぞれ収納する装填手段とを備えたものである。

【００１５】このように、本発明では、フイルム先端出
し作業とフイルム巻取り作業とを別々の工程で行うよう
にしている。こうすることで、第１工程では、巻軸を必
要としないため、この位置に例えば、光電センサ等のフ
イルム先端を検出する検出手段が配置でき、この検出手
段でフイルム先端を検出することで、次の第２工程に移
載したときにフイルム先端が巻軸の輪郭外径よりも突出
しない長さにフイルム送出長を管理することができる。

【００１６】ところで、フイルム先端出し作業とフイル
ムロール作成作業とを別々の工程で行うと、該カートリ
ッジを持ち替えざるおえない。周知のようにスプールに
は、両端に回転駆動の伝達用のキー溝が形成されてお
り、相手側の巻出し軸は前記キー溝に係合するキー部が
形成してある。このキー部の回転位置（以下、「巻出し
軸の回転位置」と称す。）と、キー溝の回転位置（以
下、「スプールの回転位置」と称す。）とが第１工程で
フイルム先端を所定長さに送り出したときに常に一定で
あればよいが、カートリッジの内部での巻き緩み量等で
常に一定にはならない。このため、第２工程に移載した
ときにスプールに巻出し軸が係合しない不都合が生じ
る。そこで、本発明では、フイルム先端を所定長さに送
り出したときのスプールの回転停止位置を検出してこの
情報を次の第２工程に送る手段を第１工程に備えたもの
である。

【００１７】

【発明の実施の形態】フイルムユニット１０は、図２に
示すように、写真フイルムカートリッジや各種撮影機構
が内蔵されたユニット本体１１とこれの一部又は全部を
覆う外装体１２とから構成されている。外装体１２は、
ユニット本体１１に組み込まれた巻上げノブ１３、スト
ロボ発光窓１４、ストロボ充電ボタン１５、及びシャッ
タボタン１６等を露呈させる輪郭でユニット本体１１の
中央部分に巻かれるように貼り付けられ、枚数表示窓１
７、撮影レンズ１８、及びファインダ窓１９等を外部に
露出させるための穴が設けられている。

【００１８】ユニット本体１１は、図３に示すように、
本体基部２０、後カバー２１、前カバー２２、露光ユニ
ット２３、ストロボユニット２４、及び写真フイルムカ
ートリッジ２５とから構成されている。

【００１９】本体基部２０には、カートリッジ２６を収
納するためのカートリッジ収納室２７と、カートリッジ
２６から引き出した未露光の写真フイルム２８をフイル
ムロール２８ａの形態で収納するためのフイルムロール
室２９とが一体成形されている。後カバー２１は、本体
基部２０の背後に爪結合にて取り付けられ、本体基部２
０との間で写真フイルムカートリッジ２５を光密に収納
する。

【００２０】フイルムユニット１０は、ストロボユニッ
ト２４を内蔵したタイプと内蔵していないタイプとがあ
る。本体基部２０は、ストロボユニット２４を内蔵した
タイプの方がカートリッジ収納室２７とフイルムロール
室２９との間の間隔を長くした形態とされている。この
本体基部２０の形態に合わせて後カバー２１も、ストロ
ボ内蔵タイプとそうでないものとでフイルム給送方向の
長さの異なるものを使用する。

【００２１】カートリッジ収納室２７の上には、巻き上
げノブ１３が回動自在に取り付けられる。巻き上げノブ
１３には、下面にキー付きの係合軸が一体に形成されて
いる。係合軸は、カートリッジ収納室２７の上壁の開口
を通って内部のカートリッジ２６のスプール３１の係合
穴に挿入される。係合穴には、キー溝が形成されてお
り、巻き上げノブ３０のキーがキー溝に係合することで
巻き上げノブ１３の回転がスプール３１に伝達される。

【００２２】巻き上げノブ１３は、一部が後カバー２１
の開口３２から露呈されており、スプール３１は、巻き
上げノブ１３のフイルム巻き上げ方向（同図に示す反時
計方向）への回転操作により、フイルム巻き取り方向に
回転して露光済みの写真フイルム２８をカートリッジ２
６の内部に巻き取る。

【００２３】本体基部２０には、逆止爪３３が一体に形
成されている。逆止爪３３は、巻き上げノブ１３の外周
に係合し、フイルム巻き上げ方向への回転を許容し、フ
イルム送り出し方向（同図に示す時計方向）への回転を
阻止する。

【００２４】カートリッジ収納室２７とフイルムロール
室２９との底は開口となっており、写真フイルムカート
リッジ２５を装填した後に、後カバー２１に一体に設け
たプルトップ式の底蓋３４，３５によってそれぞれ塞が
れる。底蓋３４は、撮影済みの写真フイルム２８を収納
したカートリッジ２６を取り出すときに開かれる蓋であ
る。これらの底蓋３４，３５には、先端側に弾性自在な
爪が一体に形成されており、カートリッジ収納室２７と
フイルムロール室２９との底を塞いだときに前カバー２
２の内壁に係止され、閉じ状態に維持される。

【００２５】カートリッジ収納室２７とフイルムロール
室２９との間には、暗箱３０が設けられている。暗箱３
０の背面側には露光開口（アパーチャー）が形成されて
いる。暗箱３０の前面側には、開口３０ａが形成されて
おり、この開口３０ａの前面に露光ユニット２３が取り
付けられる。露光ユニット２３は、撮影レンズ１８、シ
ャッタ機構、フイルム巻き止め機構、及びシャッタチャ
ージ機構等がユニット化したものである。

【００２６】ストロボユニット２４は、フイルムロール
室２９の前面で、且つ露光ユニット２３の横に組み込ま
れ、爪結合にて保持される。このストロボユニット２４
は、ストロボ回路を持つ基板に充電表示ランプ３７、ス
トロボ発光部３８、メインコンデンサ３９及びシンクロ
接点等を取り付けてユニット化したものであり、前カバ
ー２２に設けたストロボ充電スイッチ１５の押圧操作に
よりストロボ回路を介してメインコンデンサ３９に電源
電池３６から昇圧した電源が供給され、ストロボ充電が
行われる。

【００２７】ストロボ充電が行われると充電表示ランプ
３７が点灯又は点滅し、その後のシャッタレリーズにシ
ンクロしてストロボ発光部３８からストロボ光が照射さ
れる。電源電池３６は、両端子がストロボ基板に固定さ
れた金属接片で保持されている。電源電池３６は、スト
ロボユニット２４を組み込むと、露光ユニット２３の下
面に長手方向をフイルム給送方向に沿わした状態で内蔵
され、後カバー２１の支持板４０で塞がれて外部から取
り出せないようにされる。

【００２８】ストロボ回路は、撮影ごとにストロボ充電
スイッチ１５を押下する操作を簡略するために、初回の
ストロボ充電スイッチ１５の押下操作後は自動的に充電
を行い、充電完了後に充電をオートカットするように構
成されている。充電表示ランプ３７は、メインコンデン
サ３９の自然放電等によりメインコンデンサ３９の電圧
が一定電圧以下になった時点で消灯する。

【００２９】前カバー２２は、本体基部２０の前面に爪
結合にて取り付けられ、本体基部２０との間で露光ユニ
ット２３とストロボユニット２４とを挟装する。この前
カバー２２の上面には、一部を切り欠いて弾性自在に形
成したシャッタボタン１６が設けられている。このシャ
ッタボタン１６の押下操作は、露光ユニット２３のシャ
ッタ機構に伝達される。

【００３０】写真フイルム２８は、図４に示すように、
撮影コマを割り出すために、フイルム先端４１とフイル
ム後端４２との間に位置する有効露光範囲４３で、且つ
写真フイルム２８の片側に、隣接した２個のパーフォレ
ーション４４，４５がこれよりも長い間隔ごとに配列さ
れており、長い間隔のパーフォレーション４４，４５の
中心が露光開口の中心に合った状態で撮影コマ４７が形
成される。したがって、撮影コマ４７に対して２個のパ
ーフォレーション４４，４５の配列となる。２個のパー
フォレーション４４，４５は、フイルム給送方向の長さ
が異なり、撮影コマ４７に対してフイルム先端側の方が
長さの短い小パーフォレーション４４、また、フイルム
後端側の方が長さの長い大パーフォレーション４５とさ
れている。

【００３１】写真フイルム２８には、最後の撮影コマ４
７ｚのフイルム後端側の隣で、且つ、パーフォレーショ
ン４４，４５の配列側とは逆側の縁に、１個のリターン
用パーフォレーション４８が形成されている。このリタ
ーン用パーフォレーション４８は、最後の撮影コマ４７
ｚに撮影を完了した旨を伝達するために用いられる。

【００３２】カートリッジ２６は、図５に示すように、
プラスチック製の二部品２６ａ，２６ｂで構成されてお
り、周知のように内部にスプール３１を回動自在に収納
している。スプール３１には、フイルム後端部２８ｂが
係止されている。カートリッジ２６は、未使用時にフイ
ルム先端２８ｃを内部に収納し、スプール３１をフイル
ム送り出し方向へ回転させることによりフイルム先端２
８ｃから写真フイルム２８をフイルム送出口４９を介し
て外部に送り出す構造とされている。

【００３３】カートリッジ２６の外周には、ラベル５０
が貼着されている。ラベル５０には、フイルム品種表示
やカートリッジ２６の固有番号などがバーコード形態で
表示されている。フイルム送出口４９の内部には、蓋部
材５１が回動自在に設けられている。

【００３４】蓋部材５１は、カートリッジ内部遮光用の
蓋であり、図５に示したようにフイルム送出口４９を塞
ぐ閉じ位置と、図６に示すようにフイルム送出口４９を
開く開き位置との間で回動される。

【００３５】カートリッジ２６の一側面内部には、図７
に示すように、扇板５３が設けられている。扇板５３
は、スプール３１と一緒に回転する。扇板５３の表面に
は、バーコード５４が表示されている。このバーコード
５４は、カートリッジ２６に収納された写真フイルム２
８の品種情報や撮影枚数情報等をコード化したものであ
り、スプール３１の回転軸を中心として放射状に記さ
れ、スプール３１を回転したときにカートリッジ２６の
側面に形成された窓５５，５６を通してカメラ等の内部
で光電検出される。また、カメラ等では、扇板５３の切
り欠き端及びバーコードの境界を光電検出することでス
プール３１を所定の回転位置で停止させることができ
る。

【００３６】カートリッジ２６の他方の側面内部には、
扇形状の使用表示部品５７が内蔵されている。使用表示
部品５７もスプール３１と一緒に回転する。使用表示部
品５７は、スプール３１の停止位置に応じてカートリッ
ジ２６の側面に形成された表示窓５８ａ〜５８ｄのいず
れかを通して確認される。使用表示部品５７が露呈され
た表示窓５８ａ〜５８ｄに応じて、この写真フイルムカ
ートリッジ２５の使用状態、例えば未使用、途中まで撮
影済み、撮影済み（未現像）、及び現像済み等の判別が
行える。

【００３７】また、図７及び図８に示したように、蓋部
材５１の両端には、断面Ｃ字形状のキー溝５９が形成さ
れている。これらのキー溝５９は、スプール３１の軸方
向に沿ったカートリッジ両側面から外部に各々露呈され
ている。また、符号６０は、スプール３１の両端に設け
た係合穴６１のキー溝を示している。

【００３８】図９に示すように、暗箱３０とカートリッ
ジ収納室２７との間には、底蓋３４を開き動作に連動し
てカートリッジ２６の蓋部材５１を閉じる蓋部材閉じ機
構が内蔵されている。蓋部材閉じ機構は、捩じりバネ６
２、駆動軸６３、連結棒６４、及び底蓋３４に形成され
た係止爪６５とで構成されている。駆動軸６３は、カー
トリッジ収納室２７の上面に形成した開口６６を通って
カートリッジ２６の蓋部材５１のキー溝５９に係合する
キー部６３ａが設けられており、蓋部材５１を開閉す
る。捩じりバネ６２は、一端が本体基部２０のバネ受け
に、また他端が駆動軸６３のバネ受けにそれぞれ引っ掛
けられ、蓋部材５１を閉じ位置に回転させる方向に向け
て駆動軸６３を付勢する。

【００３９】連結棒６４は、カートリッジ収納室２７の
外側で暗箱３０の横に組み込まれ、上端６４ａが駆動軸
６３の回転軌跡内に臨む上昇位置と回転軌跡内から退避
する下降位置との間で移動自在に組み込まれる。連結棒
６４の上端６４ａは、上昇位置のときに、蓋部材５１を
開いた位置で駆動軸６３に当接してその回転を阻止して
いる。この上昇位置のときに連結棒６４の下端６４ｂ
は、カートリッジ収納室２７の底を閉じた状態の底蓋３
４の係止爪６５に係合している。

【００４０】底蓋３４を開けると、これに連動して連結
棒６４が下降位置に向けて移動し、駆動軸６３の回転軌
跡内から連結棒６４の上端６４ａが退避する。これによ
り、駆動軸６３がバネ６２の付勢により回転し、カート
リッジ２６の蓋部材５１が閉じられる。底蓋３４がある
程度開かれると、連結棒６４の下端６４ｂと係止爪６５
との係合が解除され、連結棒６４は下降位置の状態で保
持される。この駆動軸６３は、露光ユニット２３の上面
に取り付けられた天板６７で上方から軸支される。

【００４１】天板６７には、ライトガイド６７ａが一体
に形成されている。ライトガイド６７ａは、充電表示ラ
ンプ３７の表示を接眼レンズ６８の近傍まで導き、後カ
バー２１のファインダ接眼窓６９の隣の開口７０から外
部に表示する。符号７１は、巻き上げノブ１３の係合軸
であり、キー部７１ａが一体に形成されている。

【００４２】図１０に示すように、露光ユニット２３は
従来のレンズ付きフイルムユニットと同様に、シャッタ
羽根７２、スプロケット７３、シャッタ駆動レバー７
４、係止レバー７５、チャージカム７６、巻止めカム７
７、枚数表示板７８、及び撮影レンズ１８等を持ってい
る。

【００４３】スプロケット７３には、大パーフォレーシ
ョン４５と小パーフォレーション４４とに噛合する大歯
７９ａと小歯７９ｂとからなる一対の歯７９が回転対称
の位置に二対設けられており、写真フイルム２６の１コ
マ分の巻上げにより半回転される。一対の歯７９との間
の間隔は、パーフォレーション４４，４５の長い間隔に
対応しており、大歯７９ａと小歯７９ｂとの間の間隔は
パーフォレーション４４，４５の短い間隔に対応してい
る。

【００４４】スプロケット７３の回転は、チャージカム
７６及び巻止めカム７７に伝達され、１コマ分の巻き上
げに応じた回転により係止レバー７５が巻止めカム７７
に係合してスプロケット７３の回転と巻き上げノブ１３
の回転操作とを阻止することでフイルム巻止めを行い、
この間に応じたチャージカム７６の回転によりシャッタ
駆動レバー７４がチャージ位置にチャージされ、また、
この間の巻止めカム７７及びチャージカム７６の回転を
利用して二歯ギヤ８０が枚数表示板７８を一目盛り分だ
け歩進させる。

【００４５】スプロケット７３は、一対の歯７９の間の
間隔が大きいため、回動途中で写真フイルム２８の長い
間隔のパーフォレーション４４，４５の間で噛合できな
くなる瞬間がある。そのためチャージカム７６及び巻止
めカム７７には、噛合可能な位置まで回転させるための
板バネ８１が設けられている。この板バネ８１は、チャ
ージカム７６及び巻止めカム７７を介してスプロケット
７３を、写真フイルム２８の巻き上げ方向に従動する方
向に付勢する。

【００４６】

【実施例】図１１に示すように、フイルムユニット１０
は、本体部、写真フイルムカートリッジ２５、及び後カ
バー２１とをそれぞれ暗室に供給し、この暗室内で本体
部に写真フイルムカートリッジ２５を装填した後に後カ
バー２１を取り付けるフイルム装填作業を行う。ここで
本体部は、図３で説明した本体基部２０に、巻き上げノ
ブ１３、露光ユニット２３、ストロボユニット２４、前
カバー２２、及び電源電池３６とを組み付けた形態であ
り、組み付け後はシャッタレリーズ完了後の状態で、且
つストロボ未充電の状態とされる。

【００４７】本体部は、入力部８４に入力された情報に
対応したものが組立工程８５から逆止爪検査工程８６に
供給され、その後に、前カバー浮き検査工程８７、スト
ロボ発光検査及びシャッタ検査工程８８、フイルム巻止
機能検査工程８９、駆動軸位相検査工程９０、充電表示
ランプ消灯検査工程９１、ＮＧ排出工程９２に順次に送
られた後に、フイルム装填工程９３に供給される。電源
電池３６は、組立工程８５で組み込まれている。入力部
８４には、フイルムユニット１０の種別を表す情報が入
力される。この情報には、ストロボ内蔵の有無、フイル
ム品種等のデータが含まれている。

【００４８】逆止爪検査工程８６では、巻き上げノブ１
３にゴムローラを押し当て、これをフイルム巻き上げ方
向とは逆の方向に向けて回転させ、この回転を逆止爪３
３が阻止することを確認する。前カバー浮き検査工程８
７では、前カバー２２の本体基部２０との間での爪結合
が確実に行われていることを、レーザー変位計で外観を
計測して検査する。

【００４９】ストロボ発光検査、及びシャッタ検査工程
８８では、シャッタ駆動レバー７４を強制的にチャージ
位置に回転させてシャッタチャージを行うとともに、こ
の間にストロボ充電ボタン１５を押下操作してストロボ
充電を行った後に、シャッタレリーズを行う。このと
き、ストロボ発光部３８の前面に配置した受光センサー
でストロボ光の照射を検査する。また、撮影レンズ１８
の前面には、投光部と受光部とからなる光電センサーが
配置されており、投光部からの光を撮影レンズ１８を通
してシャッタ羽根に照射してこれから反射した光を受光
部で受光することでシャッタの開閉を検査する。

【００５０】その後、メインコンデンサ３９の両端子を
短絡してメインコンデンサ３９の充電電圧を放電する。
これにより、充電表示ランプ３７の点灯は消灯する。

【００５１】フイルム巻止機構検査工程８９には、図１
２に示したように、背面側を上方に向けた状態で本体部
９４が搬送される。本体部９４は、前述したシャッタ検
査でのシャッタレリーズによりフイルム巻き止め機構の
作動が解除され、フイルム通路９５には、スプロケット
７３の一対の歯７９のうち先行する大歯７９ａが露呈し
ている。この状態がスプロケット７３の巻き止め位置で
ある。この大歯７９ａを第１ソレノイド９６で押圧し
て、次のパーフォレーションを待ち受ける待受け位置ま
で回転させる。これにより、スプロケット７３は、小歯
７９ｂが露呈する位置まで回転する。

【００５２】次に第２ソレノイド９７で小歯７９ｂを逆
方向に押圧してスプロケット７３を逆方向（フイルム巻
き上げ方向に従動する方向とは逆の方向）に回転させ
る。これにより、小歯７９ｂが押し戻されるが、前述し
た板バネ８１の作用により再び小歯７９ｂが露呈する位
置までスプロケット７３が戻される。この間、イメージ
センサ９８を介してプロセスコントローラ９９がスプロ
ケット７３の回転状態を監視しており、第２ソレノイド
９７で押した後に、スプロケット７３の小歯７９ｂが露
呈位置まで戻るか否かを検査して、戻らないものをＮＧ
とする。

【００５３】充電表示ランプ検査工程９０には、図１３
に示しように、ＣＣＤカメラ１００、画像処理部１０
１、及び判定部１０２とからなる画像検査装置が設置さ
れている。ＣＣＤカメラ１００は、背面側を上方に向け
た状態の本体部９４を上方から撮像し、この画像データ
を画像処理部１０１に送る。画像処理部１０１は、取り
込んだ画像と基準画像との輝度値を比較してこの結果を
判定部１０２に送る。判定部１０２には、予め判定する
ための判定用データが記憶されており、この判定用デー
タに基づいて画像処理部から送られた結果データを判定
し、充電表示ランプ３７の消灯を確認する。充電表示ラ
ンプ３７が点灯及び点滅していると判定した場合には、
周知の伝送手段１０３を利用してＮＧデータをＮＧ排出
工程９２に送る。なお、ストロボユニットを内蔵してい
ないタイプのフイルムユニットの場合には、充電表示ラ
ンプ検査は行われない。

【００５４】駆動軸位相検査工程９１は、フイルム装填
時にカートリッジ２６の蓋部材５１のキー部５９が駆動
軸６３のキー部６３ａに係合しないトラブルを未然に防
止するために、駆動軸６３の回転位置が蓋部材５１の閉
じ位置に対応した位置にあるか否かを検査する工程であ
り、蓋閉じ機構の駆動軸６３のキー部６３ａの回転位置
をレーザー変位計を用いて検出し、合否を出す。ここで
閉じ位置に合っていないものに対しては、ＮＧとする。

【００５５】ＮＧ排出工程９２は、フイルム装填した後
のフイルムユニット１０がＮＧとされた場合、手作業で
写真フイルム２８を暗室で一々取り出す手間を省くため
に、フイルム装填工程９３の前に設置されており、ここ
には前述した各検査工程８６〜９１から周知の伝送手段
を利用してＮＧデータが送られてくる。伝送手段として
は、例えば各工程間に配置されたフォトスイッチと、こ
のフォトスイッチに対応したシフトレジスタにて構成さ
れており、フォトスイッチにより本体部９４の供給を検
出し、この検出に基づいてシフトレジスタがＮＧデータ
をシフトすることで、各工程でＮＧとされた本体部９４
を、ＮＧ排出工程９２に供給された時点で排出すること
ができる。

【００５６】写真フイルムカートリッジ２５は、入力部
８４に入力された情報に対応したものが組立工程１０４
から蓋閉じ検査工程１０５に供給され、その後、スプー
ル位相検査工程１０６、フイルム品種検査工程１０７、
及びＮＧ排出工程１０８に順に供給された後に、フイル
ム装填工程９３に供給される。

【００５７】蓋部材閉じ検査工程１０５には、写真フイ
ルム２８をカートリッジ２６の内部に収納した状態で写
真フイルムカートリッジ２５が供給される。この工程１
０５では、反射式の光電センサでフイルム送出口４９を
介して蓋部材５１を検出し、検出の可否で蓋部材５１が
閉じ位置か否かを判定する。そして、閉じ位置でないも
のをＮＧとする。

【００５８】スプール位相検査工程１０６は、反射型の
光電センサーを用いて使用表示部品５７の露呈位置を確
認することで、スプール３１の回転位置が一定か否かを
検査する。この検査は、例えば使用表示部品５７が未使
用状態を表す表示窓５８ａを通して検出できるか否かで
行う。表示窓５８ａを通して使用表示部品５７が検出で
きない場合には、ＮＧとする。

【００５９】フイルム品種検査工程１０７では、カート
リッジ２６のラベル５０のバーコードをバーコード読取
りセンサーで読み取って、写真フイルム２８の品種を確
認する。周知のようにフイルムユニット１０に装填する
写真フイルム２８は、入力部８４に入力された情報に合
ったものに決められている。このものか否かをフイルム
装填する前に検査することで、フイルム装填後に一々写
真フイルムカートリッジを２５をフイルムユニット１０
から取り出す面倒な作業を無くすることができる。

【００６０】ＮＧ排出工程１０８では、写真フイルムカ
ートリッジ２５の各検査工程１０５〜１０７の検査結果
が送られており、各工程でＮＧとされた写真フイルムカ
ートリッジ２５をここに供給した時点で排出する。

【００６１】後カバー２１は、入力部８４に入力された
情報に合ったものが成型工程１１０から種別検査工程１
１１に供給され、その後、係止爪検査工程１１２、及び
ＮＧ排出工程１１３に順に送られた後にフイルム装填工
程９３に供給される。後カバー２１の供給形態は、プル
トップ式の底蓋３４，３５を開いたままの状態とされて
いる。

【００６２】種別検査工程１１１では、ストロボ内蔵タ
イプ用の後カバー２１であるか否かをレーザー変位計で
形状を計測して検査する。

【００６３】係止爪検査工程１１２では、後カバー２１
の複数の係止爪の有無をレーザー計を用いて検査する。
特に、底蓋３４の係止爪６５が破損していたりすると、
蓋閉じ機構が作動しないから、このような不都合をフイ
ルム装填工程９３の前で検査する必要がある。

【００６４】ＮＧ排出工程１０８では、各検査工程１１
１，１１２の検査結果が送られており、各工程１１１，
１１２でＮＧとされた後カバー２１をここに供給した時
点で排出する。

【００６５】フイルム装填工程９３は、暗室とされてい
る。この暗室には、本体部９４、写真フイルムカートリ
ッジ２５、及び後カバー２１を各々取り込むための３つ
の入口と、フイルム装填完了のものを取り出すための出
口とが設けられている。これらの入口と出口は、特開平
６−３３２１１８号公報に記載されているように、取り
込み及び取り出し時に内部に光を通さないような二重の
シャッタ構造とされている。これらのシャッタは、交互
に作動する。取込み及び取り出しの移載は、二重のシャ
ッタの両外側に配置した一対のロボットアームを用い
る。一方のロボットアームは、一方のシャッタの開きに
応答していったん二重のシャッタで仕切られた内部に置
き、一方のシャッタを閉じて他方のシャッタを開くシャ
ッタの切り換え動作後に、他方のロボットアームが内部
に置いたものを暗室に取り込み、又は暗室の外部に取り
出す。

【００６６】図１４に示すように、後カバー２１は、１
個ずつ暗室９３ａの内部に取り込まれる。取り込まれた
後カバー２１は、底蓋３４，３５を開いたままの状態
で、一定の向きに整えられ、その後にインデッスステー
ブル１１５の上に配置された複数の後カバー用パレット
１１６に順に載置される。

【００６７】本体部９４は、１個ずつ暗室９３ａの内部
に取り込まれる。取り込まれた本体部９４は、背面を上
方に向けた状態で、一定の向きに整えられ、その後にイ
ンデッスステーブル１１５の上に配置された複数の本体
部用パレット１１７に順に載置される。各本体部用パレ
ット１１７は、各後カバー用パレット１１６の隣に併置
されている。

【００６８】インデックステーブル１１５には、本体部
９４を移載する工程の後に、巻き上げノブ位相合わせ工
程１１８が設置されている。この工程１１８では、本体
部９４の巻き上げノブ１３のゴムローラを当接させた後
に回転させ、巻き上げノブ１３をフイルム巻き上げ方向
に回転させる。この間、レーザー変位計で巻き上げノブ
１３の係合軸７１のキー部７１ａの回転位置を監視して
おり、このキー部７１ａが所定の回転位置に到達した時
点でゴムローラの回転を停止させる。これにより、キー
部７１ａを一定の回転位置に決めることができ、その後
にカートリッジ２６を装填するときにスプール３１のキ
ー溝６０に合わない不都合を防止することができる。

【００６９】写真フイルムカートリッジ２５は、２個ず
つ暗室９３ａの内部に取り込まれる。写真フイルムカー
トリッジ２５は、蓋部材開き工程１２０、フイルム先端
出し工程１２１、及び、フイルム巻取り・本体部挿入工
程１２２に順に送られる。なお、これらの工程１２０〜
１２２は２つあり、並行して作業が行われる。

【００７０】蓋部材開き工程１２０では、蓋部材５１の
キー溝５９に治具棒を挿入して蓋部材５１を開き位置に
開く。このとき、フイルム送出口４９の向きが一定の方
向に整えられ、この状態でフイルム先端出し工程１２１
に供給される。

【００７１】フイルム先端出し工程１２１には、図１に
示すように、カートリッジホルダー１２４、スプール駆
動部１２５、フイルムガイド部１２６、及びフイルム先
端検出部１２７が設けられており、これらはプロセスコ
ントローラ１２８で統括的に制御されている。写真フイ
ルムカートリッジ２５は、蓋部材開き工程１２０から所
定の姿勢でカートリッジホルダー１２４に移載される。
この向きは、スプール３１の軸を垂直方向に沿わして立
てた状態となっている。

【００７２】カートリッジホルダー１２４には、カート
リッジ検出センサ１２９が設けられており、このセンサ
１２９でカートリッジ２６を検出することで、エアー吸
引が開始され、カートリッジ２６を吸着保持する。スプ
ール駆動部１２５は、カートリッジ２６のスプール３１
の係合穴６１に係合する駆動軸１３０、この駆動軸１３
０をスプール３１のフイルム送り出し方向に回転させる
モータ１３１、駆動軸１３０の原点位置を検出する原点
検出部１３２、及び駆動軸１３０の回転量を検出するパ
ルスエンコーダ１３３等で構成されている。

【００７３】駆動軸１３０は、垂直方向に沿わして設け
られており、先端がカートリッジホルダー１２４から突
出している。原点検出部１２５は、駆動軸１３０のキー
部を所定の回転位置で停止させるためのものである。パ
ルスエンコーダ１３３は、駆動軸１３０の回転量を検出
するためのもである。

【００７４】プロセスコントローラ１２８は、カートリ
ッジ２６の移載が行われる前に、原点検出部１２５から
得られる信号に基づいて駆動軸１３０を原点位置に回転
させる。この原点位置は、前述したスプール位相検査工
程１０６で検査したスプール３１の回転位置に合わせて
ある。したがって、カートリッジ２６が移載されると、
スプール３１のキー溝５９に駆動軸１３０のキー部１３
０ａが確実に係合する。

【００７５】フイルムガイド部１２６は、カートリッジ
２６から送り出されたフイルム先端４１を直線状にガイ
ドする２つのガイド部材１３５，１３６で構成されてい
る。これらは、直線状に並べて配置されており、フイル
ム送出口４９に近い方のガイド部材１３５は固定で、ま
た、遠い方向のガイド部材１３６は、フイルム送出軌跡
上から退避自在に設けられている。プロセスコントロー
ラ１２８は、その時点でのフイルムユニット１０の種別
がストロボ内蔵タイプの場合にはシリンダー１３７を駆
動して遠い方のガイド部材１３６をフイルム送出軌跡上
に挿入し、また、ストロボ内蔵でないタイプの場合には
フイルム送出軌跡上から退避させる。

【００７６】フイルム先端検出部１２７は、略コ字状の
開放側をフイルム送り出し方向に対向させた板部材１３
８と、この板部材１３８のコ字状の内部に、フイルム先
端４１を検出するための透過型の光電センサ１３９と、
板部材１３８をフイルム送出方向に移動させるシリンダ
１４０とから構成されている。透過型の光電センサ１３
９は、フイルム送出方向に並べて３個配置されており、
フイルム送出方向の上流側から順に減速用センサ１４
１、停止用センサ１４２、及びオーバーラン用センサ１
４３として用いられる。シリンダー１４０は、ストロボ
内蔵タイプの場合には板部材１３８をフイルム送出方向
の下流側に向けて移動させ、また、ストロボ内蔵でない
タイプの場合には板部材１３８を上流側に移動させて、
カートリッジ収納室２７とフイルムロール室２９との間
の間隔に合わせる。

【００７７】プロセスコントローラ１２８は、カートリ
ッジ２６を検出後、モータ１３１を駆動して駆動軸１３
０を回転させ、スプール３１をフイルム送り出し方向に
高速で回転させる。送り出されたフイルム先端４１は、
ガイド部材１２６を通ってコ字状の板部材１３８の開放
側から内部に入り込む。そして減速用センサ１４１でフ
イルム先端部を検出した時点でモータ１３１の回転を減
速させ、停止用センサ１４２でフイルム先端部を検出し
た時点でモータ１３１の回転を停止する。これにより、
フイルムユニット１０の種別に応じてカートリッジ２６
から送り出した写真フイルム２８の長さを精度良く管理
することができる。ここでいうフイルム先端部は、フイ
ルム先端４１のうちの端縁を指している。

【００７８】この間、プロセスコントローラ１２８は、
エンコードパルス１３３から得られるパルス数をカウン
トしており、フイルム先端４１を所定の長さだけ送り出
した時点、すなわち、モータ１３１の駆動を停止した時
点のカウント値から、このときのスプール３１のキー溝
６０の回転停止位置を割り出す。この停止位置情報は、
スプール停止位相として周知の伝送手段を用いて次のフ
イルム巻取り・本体部挿入工程１２２に送られる。な
お、モータ１３１の回転を停止した後に、オーバーラン
用センサ１４３でフイルム先端部を検出した場合には、
写真フイルム２８を巻き戻して再び所定長さ分で止める
繰り返し制御を行う。

【００７９】フイルム先端４１が所定長さだけ送り出さ
れたカートリッジ２６は、移載機によりフイルム巻取り
・本体部挿入工程１２２に供給される。この供給は移載
機によって行われる。移載機は、フイルム先端４１とカ
ートリッジ２６とを一緒に担持してスプール３１の軸方
向に沿って持ち上げ、その後、フイルム巻取り・本体部
挿入工程１２２に供給する。このとき、フイルム先端４
１を担持する部材は、フイルム先端部から僅かにカート
リッジの側に寄った位置で担持する。このようにする
と、次のフイルム巻取り・本体部挿入工程でフイルム先
端を巻軸の割り溝に挿入することが容易となる。

【００８０】フイルム巻取り・本体部挿入工程１２２に
は、フイルムロール２８ａを作成するフイルム巻取り装
置と、作成したフイルムロールを本体部に装填する本体
部挿入装置とを一体化したユニット装置が設置されてい
る。この装置には、図１５に示すように、カートリッジ
ホルダー１４５、巻出し軸１４６、及び、巻軸１４７等
が設けられている。これらはプロセスコントローラ１２
８によって統括的に制御される。

【００８１】カートリッジホルダー１４５には、カート
リッジ検出センサ１４８が設けられており、このセンサ
１４８でカートリッジ２６を検出することで、エアー吸
引が開始され、カートリッジ２６を吸着保持する。巻出
し軸１４６は、カートリッジホルダー１４５から突出し
た先端にキー部１４６ａが設けられており、このキー部
１４６ａがスプール３１のキー溝６０に係合する。

【００８２】巻出し軸１４６と巻軸１４７とは、先の工
程でのフイルム先端４１の送出長さに応じた間隔で配置
されており、巻出し軸１４６には、カートリッジ２６の
スプール３１が、巻軸１４７にはフイルム先端４１がそ
れぞれスプール３１の軸方向に沿った上方から移載され
る。この移載の前にプロセスコントローラ１２８は、先
のフイルム先端出し工程１２１からカートリッジ２６を
持ち替えるため、先ず巻出し軸１４６のキー部１４６ａ
を、所定長さ分だけ送り出したときのスプール３１の回
転停止位置に合わせる巻出し軸の初期位相調節を行う。

【００８３】巻出し軸の初期位相調節は、原点検出部、
パルスエンコーダ、及び位相合わせ用モータ１４９等を
用いて行われる。原点検出部は、巻出し軸１４６と一緒
に回転する円板１５０の周方向の一か所に設けた穴１５
１と、この穴１５１を巻出し軸１４６の原点位置で検出
する透過型の原点検出用光電センサ１５２とからなる。
パスルエンコーダは、円板１５０の外周に所定ピッチで
複数設けたスリット１５３と、これらのスリット１５３
の通過を検出する透過型の回転位置検出用光電センサ１
５４とからなる。モータ１４９は、パスルモータとされ
ており、駆動時以外ではモータ駆動軸をフリーとする。

【００８４】プロセスコントローラ１２８は、原点検出
部から得られる信号に基づいて巻出し軸１４６を原点位
置にセットしており、先のフイルム先端出し工程１２１
でのスプール停止位相の情報が入力されると、これに応
答してモータ１４９を駆動し、この間にパルスエンコー
ダから得られるパスル数をカウントし、このカウント値
がスプール停止位相に対応した値になった時点でモータ
１４９の駆動を停止して、先のフイルム送出後のスプー
ル３１の回転停止位置に巻出し軸１４６の初期位相を合
わせる調節を行う。その後に移載機を制御してフイルム
先端出し工程１２１から写真フイルムカートリッジ２５
を移載する。これにより、フイルム先端出し工程１２１
からこの工程にカートリッジを移行させる際のスプール
の停止位相が一定に保たれる。

【００８５】巻軸１４７には、フイルム先端４１を挿入
するための割り溝１５５が形成されており、割り溝１５
５の内部には、上方から挿入されるフイルム先端４１を
クリップするクリップ機構が設けられている。クリップ
機構は、特開平６−３３２１１８号公報の図７に提案さ
れているように、割り溝１５５の内壁との間でバネの付
勢を利用してフイルム先端４１を爪部材等でニップする
構造となっている。このとき、フイルム先端部が輪郭外
径から突出することなく割り溝１５５の内部に収まる。

【００８６】巻軸１５５には、原点検出部１５６、ジョ
イント部１５７、及びモータ１５８等が接続されてい
る。原点検出部１５６は、巻軸１４７と一緒に回転する
円板１５９の周方向の一か所に設けた穴１６０と、この
穴１６０を検出する透過型の原点検出用光電センサ１６
１とから構成されている。モータ１５８は、巻軸１４７
を回転させる。ジョイント部１５７は、この部分から上
下に分離可能な軸を着脱自在に連結しており、連結して
いるときにはモータ１５８の駆動を巻軸１４７に伝達す
る作用を行う。

【００８７】プロセスコントローラ１２８は、写真フイ
ルムカートリッジ２５がセットされる前に、原点検出部
からの信号に基づいて巻軸１４７の原点出しを行う。巻
軸１４７は、原点出しが行われることで割り溝１５５
が、フイルム送出方向に沿う回転位置とされる。

【００８８】写真フイルムカートリッジ２５がセットさ
れると、このセット信号に応答してモータ１５８を駆動
して巻軸１４７を同図に示す矢印方向に向けて回転させ
る。このフイルムロール２８ａは、基本的に巻軸１４７
の回転で作成され、巻出し軸１４６はフリーとされてい
る。しかしながら、巻出し軸１４６がフリーでは、フイ
ルムロール２８ａが緩んだ状態で作成され、ロール外径
が大きくなりフイルムロール室２９に納まらない不都合
が生じる。

【００８９】そこで、この例では、カートリッジ２６を
挟んでカートリッジホルダー１４５とは逆側に配置した
ブレーキ機構１６３をスプール３１に係合させ、巻出し
軸１４６の回転に所定の強さでブレーキをかける。この
ブレーキ力と巻軸１４７の回転速度とを調節すること
で、フイルムロール２８ａを予め定められたロール径に
一定に作成することができるとともに、カートリッジ２
６とフイルムロール２８ａとの間のフイルム展延部を、
所定の張力状態にすることができる。このように、フイ
ルム展延部を所定の張力にすると、フイルムユニット１
０のフイルムゲートがトンネル式とされているため、フ
イルム幅方向の上下縁がトンネル隙間の露光開口側に、
また中央部がトンネル隙間の背面側に沿うように屈曲し
た樋状カールの状態でフイルム展延部が装填され、その
後の輸送により生じるフイルム擦れ傷等の防止に役立
つ。

【００９０】また、巻軸１４７のフイルムロール外径が
大きくなるにつれて、カートリッジ２６の送出口４９と
フイルムロール最外周との間のフイルム通過軌跡が変化
して、写真フイルム２８がフイルム送出口４９の内壁や
蓋部材５１に擦れる恐れがある。そこで、巻軸１４７
は、巻出し軸１４６の回転中心を通る水平線上から僅か
にずらして配置されている。このようにすることで、巻
軸１４７の最外周の一点を通る水平線上にカートリッジ
２６のフイルム送出口４９の中心が合い、フイルム通過
軌跡が変化しても写真フイルム２８に擦れ傷等が生じな
いようにすることができる。また、他の方法としては、
割り溝１５５を巻軸１４７の回転中心からずらして形成
することでも防止することができる。

【００９１】巻出し軸１４６と巻軸１４７との間には、
フイルム移送路を挟むように透過型の光電センサ１６４
が配置されている。光電センサ１６４は、フイルムロー
ル２８ａの作成中に写真フイルム２８のリターン用パー
フォレーション４８を検出し、検出信号をプロセスコン
トローラ１２８に送る。プロセスコントローラ１２８
は、検出信号を受け取った時点でモータ１５８の駆動を
減速し、この時点から撮影コマ２コマ分の長さだけ写真
フイルム２８を引き出す。この長さは、巻出し軸１４６
のパルスエンコーダを利用することで管理することがで
きる。

【００９２】写真フイルム２８を２コマ分引き出した後
には、モータ１５８の駆動を停止させる。その後、巻出
し軸１４６のモータ１４９を逆転駆動して写真フイルム
２８を僅かにカートリッジ２６の内部に巻き込む。こう
することで、スプール３１に巻かれた写真フイルム２８
の巻き緩みに伴ってフイルムロール２８ａが巻き振う不
都合を防止することができる。これにより、最後の撮影
コマ４７ｚから少なくとも１コマ分以上の長さだけカー
トリッジ２６から引き出された状態でフイルムロール２
８ａが作成される。

【００９３】また、巻出し軸１４６で写真フイルム２８
をカートリッジ２６の内部に僅かに巻き込んだ後のモー
タ１４９の駆動停止は、カートリッジ２６をカートリッ
ジ収納室２７に装填するときに巻き上げノブ１３にスプ
ール３１が係合しない不都合を未然に防止するために、
巻き上げノブ１３の回転停止位置に、巻出し軸１４６の
回転位相が合った時点で行われる。巻き上げノブ１３の
キー溝７１ａの回転停止位置は、巻き上げノブ位相合わ
せ工程１１８で一定に管理しているから、プロセスコン
トローラ１２８がモータ１４９のパルスエンコーダを監
視し、この回転停止位置に巻出し軸１４６が到達した時
点でモータ１４９の駆動を停止する。このように、写真
フイルム２８の送り出し量を管理しながらフイルムロー
ル２８ａを作成した後に、スプール３１の回転停止位相
を一定に保つことで、巻き上げノブ１３のキー部７１ａ
にスプール３１のキー溝６０を確実にあわせることがで
き、その後のフイルム装填作業をスムーズに行うことが
できる。

【００９４】なお、予め巻き上げノブ１３の停止位相を
画像認識手段等で検出しておき、この停止位相に応じて
巻出し軸１４６の停止位相を調節するようにしてもよ
い。これによれば、巻き上げノブ位相合わせ工程１１８
を省略することができる。

【００９５】また、フイルムユニット１０の種別に応じ
て巻軸１４７は、フイルム移送方向に沿って移動され
る。この機構は、プロセスコントローラ１２８がフイル
ムユニットの種別に応じてシリンダー１６６を駆動する
ことで、モータ１５８を支持するモータ支持板１６５が
フイルム移送方向に向けて移動させ、且つ、モータ支持
板１６５に設けたピン１６６を巻軸１４７を支持する支
持板１６７に係合して、モータ支持板１６５とともに支
持板１６７を同じ方向に向けて移動させる。これによ
り、ストロボ内蔵の有無に応じて、巻軸１４７と巻出し
軸１４６との間隔を変えることができる。

【００９６】本体部挿入装置は、巻出し軸１４６と巻軸
１４７とを用いてカートリッジ２６とフイルムロール２
８ａとをインデックステーブル１１５の上の本体部９４
に装填するものである。この装置は、軸１６８を中心と
して巻出し軸１４６と巻軸１４７とを水平方向に寝かせ
るように回転させる第１旋回機構部１７０と、巻出し軸
１４６を中心として巻軸１４７を回転させる第２旋回機
構部１７１と、巻出し軸１４６と巻軸１４７とをインデ
ックステーブル１１５に向けて移動させるスライド機構
部１７２とから構成されている。

【００９７】プロセスコントローラ１２８は、フイルム
ロール２８ａの作成が完了した後に、第１旋回機構部１
７０と第２旋回機構部１７１とを一緒に駆動させる。第
１旋回機構部１７０が作動すると、軸１６８が回転して
巻出し軸１４６と巻軸１４７とが一緒に水平方向に沿う
位置に回転する。このとき、巻軸１４７は、ジョイント
部１５７で切り離される。第２旋回機構部１７１が作動
すると、巻出し軸１４６を中心として巻軸１４７が上方
に向けて回転され、図１６に示す状態とされる。その後
に、スライド機構部１７２が作動され、カートリッジ２
６が本体部９４のカートリッジ収納室２７にスプール１
の軸方向から挿入される。このとき、巻軸１４７にある
フイルムロール２８ａは、本体部９４から上方に離れた
位置にある。スプール３１が巻き上げノブ１３に係合し
た後には、第２旋回機構部１７１が作動され、巻出し軸
１４６を中心として巻軸１４７が前述した方向とは逆に
回転され、フイルムロール２８ａがフイルムロール室２
９に上方から装填される。

【００９８】カートリッジ２６とフイルムロール２８ａ
とを本体部９４に装填した後には、巻軸１４７と巻出し
軸１４６とをそのままの状態にしておいて、後カバー挿
入機１７０（図１３参照）により、後カバー２１が本体
部９４の上方から取り付けられる。後カバー２１には、
カートリッジ収納室２７とフイルムロール室２９とを背
面から塞ぐ下方の位置に、抜け止め部材１７１，１７２
（図３参照）が形成さている。したがって、スライド機
構部１７２を作動させて巻軸１４７と巻出し軸１４６と
本体部９４から抜くことで、抜け止め部材１７１，１７
２により、カートリッジ２６とフイルムロール２８ａと
がそれぞれの室２７，２９に残され、巻軸１４７と巻出
し軸１４６とだけが引き抜かれる。

【００９９】後カバー２１が取付けられた本体部９４
は、インデックステーブル１１５の間欠搬送により図１
３に示した底蓋閉じ工程１７３に供給され、ここで後カ
バー２１の２つの底蓋３４，３５が閉じられる。このと
き、ユニット本体１１の内部では、連結棒６４の下端６
４ｂと底蓋３４の係止爪６５とが係合する。底蓋３４，
３５が閉じられたユニット本体１０は、取り出し工程に
供給され、ここで移載機によりインデックステーブル１
１５から取り出され、１個ずつ暗室９３ａの外部に排出
され、ＮＧ排出工程１７４がある次ラインに送られる。

【０１００】このＮＧ排出工程１７４では、暗室９３ａ
の内部で、本体部９４又はユニット本体１１の充電表示
ランプ３７が点灯、又は点滅、又はストロボ発光等によ
って写真フイルム２８が曝写された場合、この内部にあ
る本体部９４又はユニット本体１１をここで排出する。

【０１０１】暗室９３ａの内部では、赤外線カメラ１７
５で、充電表示ランプ３７の点灯又は点滅と、ストロボ
発光とが行われていないか否かを監視している。赤外線
カメラ１７５から得らた画像データは、画像処理部１７
６を介して判定部１７７に送られ、ここで基準の画像デ
ータとの輝度値を比較して充電表示ランプ３７の点灯又
は点滅やストロボ発光が行われたか否が判定される。こ
の結果は、暗室９３ａの内部の機構を統括的に制御する
制御部１７８を介してＮＧ排出工程１７４に送られる。

【０１０２】したがって、万一、暗室９３ａの内部で充
電表示ランプ３７の点灯とストロボ発光との何れかが行
われると、この時点で暗室９３ａの内部にあった本体部
９４又はフイルムユニット１１の全てをＮＧ排出工程１
７４でＮＧとして排出する。ＮＧ排出工程１７４を通過
したユニット本体１１は、巻き上げ検査工程１７９、及
びシャッタ・ストロボ検査工程１８０に順に送られる。

【０１０３】巻き上げ検査工程１７９では、巻き上げノ
ブ１３をフイルム巻き上げ方向に回転させてフイルム巻
き上げを行う。この間、巻き上げノブ１３の回転トルク
を検査して写真フイルム２８を所定のトルクで巻き上げ
ることができるか否かを検査する。

【０１０４】シャッタ・ストロボ発光検査工程１８０で
は、後カバー２１に設けた開口１８１（図３参照）から
治具を挿入し、シャッタ駆動レバー７４を強制的にチャ
ージ位置に回転させてシャッタチャージを行うととも
に、この間にストロボ充電ボタン１５を押下操作してス
トロボ充電を行った後に、シャッタレリーズを行う。こ
のとき、ストロボ発光部３８の前面には受光センサーが
配置されており、この受光センサーでストロボ光の照射
を検査する。

【０１０５】また、撮影レンズ１８の前面には、投光部
と受光部とからなる光電センサーが配置されており、投
光部からの光を撮影レンズ１８を通してシャッタ羽根７
２に照射してこれから反射した光を受光部で受光するこ
とでシャッタ羽根７２の開閉を検査する。なお、ストロ
ボ内蔵無しのタイプのユニット本体１１の場合には、ス
トロボ発光検査は行わない。これにより、写真フイルム
２８は、次のフイルム巻き上げにより最後の撮影コマ４
７ｚ（フイルムユニットでは最初のコマ）が露光開口に
セットされる状態となる。

【０１０６】これらの検査工程１７９，１８０を経たユ
ニット本体１１は、外観検査工程１８２に送られ、ここ
で外観の検査が行われた後に、包装工程１８３に搬送さ
れ、ここで外カバー１２が被されてレンズ付きフイルム
ユニットとして出荷される。前述した開口１８１は、こ
の外カバー１２で隠される。なお、巻き上げ検査、シャ
ッタ・ストロボ発光検査、及び外観検査の工程１７９，
１８０，１８２でＮＧとされたユニット本体１１は、そ
の時点での工程で各々排出される。

【０１０７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明方法では、
第１工程でフイルム先端出し作業を、また第２工程でフ
イルム巻取り作業を別々に行うようしたから、第１工程
にフイルム先端検出用の検出手段を無理なく配置でき、
次の第２工程に移載したときにフイルム先端が巻軸の輪
郭外径よりも突出しない長さにフイルム送出長を短時間
で精度良く管理することができる。

【０１０８】また、第１工程でフイルム先端を所定長さ
に送り出したときのスプールの回転停止位置を検出し、
この回転停止位置に基づいて第２工程の巻出し軸の初期
位相を予め調節するようにしたから、スプールと巻出し
軸とが係合しない不都合を確実に防止することができ、
第１工程から第２工程にカートリッジを短時間で、しか
もトラブル無しで移載することができる。さらに、請求
項２記載の方法では、第２工程でフイルムロールの作成
を終えた時点での巻出し軸の回転停止位置を、巻き上げ
ノブの回転位相に合わせるようにしたから、スプールと
巻き上げノブとが係合しない不都合を未然に防止するこ
とができ、カートリッジをカートリッジ収納室にスムー
ズに収納することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフイルム先端出し工程の概略を示す斜
視図である。

【図２】レンズ付きフイルムユニットの外観を示す斜視
図である。

【図３】ユニット本体の分解斜視図である。

【図４】写真フイルムを引き出した状態の写真フイルム
カートリッジの平面図である。

【図５】蓋部材を閉じ位置にした状態の写真フイルムカ
ートリッジの断面図である。

【図６】蓋部材を開き位置にした状態の写真フイルムカ
ートリッジの断面図である。

【図７】カートリッジの一方側の側面図である。

【図８】カートリッジの他方側の側面図である。

【図９】蓋閉じ機構の概略を示す分解斜視図である。

【図１０】露光ユニットに組み込まれたシャッタ機構や
フイルム巻き止め機構等を示す分解斜視図である。

【図１１】レンズ付きフイルムユニットの組立工程とフ
イルム装填工程との間に配置された検査工程を示したフ
ローチャート図である。

【図１２】フイルム巻止検査工程の検査概略を示す斜視
図である。

【図１３】充電表示ランプ検査工程の検査概略を死す斜
視図である。

【図１４】フイルム装填工程の概略を示す説明図であ
る。

【図１５】フイルム巻取り・本体部挿入工程の概略を示
す斜視図である。

【図１６】カートリッジとフイルムロールとを本体部に
挿入する状態を示した斜視図である。

【符号の説明】

１０ レンズ付きフイルムユニット １１ ユニット本体 ２５ 写真フイルムカートリッジ ２１ 後カバー ９４ 本隊部 ９０ 充電表示ランプ検査工程 ９３ フイルム装填工程 １４６ 巻出し軸 １４７ 巻軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カートリッジ内に回転自在に組み込まれ
   た写真フイルムを巻き付けたスプールを回転させること
   によって写真フイルムがカートリッジ外に送り出される
   写真フイルムカートリッジを用いたレンズ付きフイルム
   ユニットの製造方法において、 前記スプールに係合させたスプール駆動軸を駆動してカ
   ートリッジ内の写真フイルムを所定長さだけカートリッ
   ジ外に送り出す第１工程と、 この第１工程でカートリッジから送り出された写真フイ
   ルムの先端を巻軸に係合させるとともに、前記スプール
   からスプール駆動軸を外してから新たに巻出し軸を係合
   させた後に、前記巻軸を駆動して写真フイルムをカート
   リッジから引き出しながらロール状に巻き取ってフイル
   ムロールを作る第２工程と、 この第２工程の後に、フイルムロールとカートリッジと
   をレンズ付きフイルムユニットのフイルムロール室とカ
   ートリッジ収納室とにそれぞれ収納する第３工程とから
   なり、 第１工程を終えた時点での前記スプール駆動軸の回転停
   止位置に基づいてスプールの停止位相を検出し、この停
   止位相に応じて巻出し軸の初期位相を予め調節しておく
   ことによって、第１工程から第２工程にカートリッジを
   移行させる際にスプールの停止位相を一定に保つように
   したことを特徴とするレンズ付きフイルムユニットの製
   造方法。
2. 【請求項２】 カートリッジ内に回転自在に組み込まれ
   た写真フイルムを巻き付けたスプールを回転させること
   によって写真フイルムがカートリッジ外に送り出される
   写真フイルムカートリッジが予め装填されており、撮影
   後に巻き上げノブを一方に回転することでスプールをフ
   イルム巻き取り方向に回転してカートリッジの内部に撮
   影済みの写真フイルムを巻き込むようにした請求項１記
   載のレンズ付きフイルムユニットの製造方法において、 第１工程の前で、レンズ付きフイルムユニットのカート
   リッジ収納室に組み込まれた巻き上げノブの停止位相を
   一定に揃える工程を備え、 前記第２工程でフイルムロールの作成を終えた時点での
   前記巻出し軸の回転停止位置を、巻き上げノブの回転位
   相に合わせるようにしたことを特徴とするレンズ付きフ
   イルムユニットの製造方法。
3. 【請求項３】 カートリッジ内に回転自在に組み込まれ
   た写真フイルムを巻き付けたスプールを回転させること
   によって写真フイルムがカートリッジ外に送り出される
   写真フイルムカートリッジを用いたレンズ付きフイルム
   ユニットの製造方法において、 写真フイルムが先端までカートリッジに巻き込まれた状
   態の写真フイルムカートリッジの供給を受け、前記スプ
   ールを駆動して写真フイルムを所定長さだけカートリッ
   ジ外に送り出すフイルム先端出し手段と、 このフイルム先端出し手段により写真フイルムをカート
   リッジから所定長さだけ送り出した時点におけるスプー
   ル駆動軸の回転停止位置に基づき、スプールの停止位相
   を検出するスプール位相検出手段と、 前記フイルム先端出し手段によって写真フイルムが所定
   長さだけ送り出された後に写真フイルムの先端とカート
   リッジとをそれぞれ保持し、写真フイルムの先端は巻軸
   に係合させ、カートリッジのスプールは巻出し軸に係合
   させるように移載する移載手段と、 前記フイルム先端出し手段で決められたスプールの回転
   停止位置を保存したまま前記巻出し軸がスプールに係合
   するように、前記スプール位相検出手段からの信号を受
   けて前記巻出し軸の初期回転位置をスプールの停止位相
   に合わせて調節する位相調節手段と、 前記巻軸を駆動して写真フイルムをカートリッジから引
   き出し、巻軸上に写真フイルムの全長に対応した巻径の
   フイルムロールを作るフイルムロール形成手段と、 このフイルムロールとカートリッジとをレンズ付きフイ
   ルムユニットに形成されたフイルムロール室とカートリ
   ッジ収納室とにそれぞれ収納する装填手段と、 からなることを特徴するレンズ付きフイルムユニットの
   製造装置。