JPH10299444A - 可変動弁機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可変動弁機構により、トルク、出力、燃費、
排気ガスのクリーン性等の諸特性を内燃機関の全回転域
にわたって最大限に向上させるとともに、アイドリング
を安定させる。 【解決手段】 アイドリング用カム３と、カムプロフィ
ールを変化させた立体カム２と、立体カム２を軸方向へ
変位させる変位装置５と、往復動してバルブ６を開閉す
る直打式バルブリフタ１０と、直打式バルブリフタ１０
に設けられ、アイドリング域及び低回転・軽負荷域にお
いてアイドリング用カム３に接触するアイドリング用接
触部２２と、直打式バルブリフタ１０にアイドリング用
接触部２２とは独立して設けられ、前記以外の運転領域
において立体カム２に接触する追従接触部２６を含む追
従接触機構２３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の運転領
域に応じて、バルブタイミング及びリフト量を変化させ
る可変動弁機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特公平７−４５８０３号公報には、図９
に示すように、カムプロフィールが軸方向に変化する立
体カム１００を備えたカムシャフト１０１と、立体カム
１００によって往復動することによりバルブ１０２を開
閉する直打式バルブリフタ１０３とを備えた可変動弁機
構が開示されている。直打式バルブリフタ１０３は、各
バルブ１０２の上端部に被さるカップ１０４と、カップ
１０４の上面に立設された周壁１０９に囲まれるように
して該上面に置かれたサドル１０５と、該サドル１０５
に揺動可能に装着されて立体カム１００の回転に伴う接
触線角度の変化に追従しながら立体カム１００に接触す
るシュー１０６とを備えている。

【０００３】また、特公平６−８４７２２号公報には、
同じく立体カム１００を備えたカムシャフト１０１と、
図９に二点鎖線で示すように、内燃機関の回転数に応じ
てカムシャフト１０１を軸方向へ変位させる油圧アクチ
ュエータ１０７と、バルブ１０２を開閉する直打式バル
ブリフタ１０３等とを備えた可変動弁機構が開示されて
いる。

【０００４】これらの可変動弁機構によれば、内燃機関
の低回転時から高回転時まで、バルブタイミング及びリ
フト量を連続的に変化させて、内燃機関の運転状況に応
じた精密な制御を行なうことができるという利点があ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この可変動
弁機構にも、アイドリング（アイドル回転）を安定させ
ることについて課題が残っていた。つまり、立体カムで
アイドリングを安定させるためには、各気筒での立体カ
ムのカムプロフィール加工精度と気筒間のカムピッチ精
度とが要求される。しかし、ノーズ部が傾斜する立体カ
ムは加工精度を高めることが難しく、将来の生産技術の
改良による向上は考えられるものの、大量生産ではどう
しても限界がある。また、気筒間のカムピッチ精度につ
いては、加工精度が向上したとしても、熱膨張による変
化が加わるため、やはり限界がある。これらの精度の限
界により、アイドリング域でアームが立体カムのどこに
接触するかが定まらず、オーバーラップ角等がばらつい
てアイドリングの安定性が損なわれるのである。今後
は、ますます省資源・低燃費指向により超低回転・静粛
アイドリングが要求されるものと予想されるが、この場
合、アイドリングの安定性は最も重要な条件となる。

【０００６】そこで、本発明の目的は、バルブタイミン
グ及びリフト量を連続的に又は段階的に変化させること
により、トルク、出力、燃費、排気ガスのクリーン性等
の諸特性を内燃機関の全回転域にわたって最大限に向上
させることができるだけでなく、アイドリングを安定さ
せることもできる新規な可変動弁機構を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の可変動弁機構は、カムプロフィールが軸方
向に変化しないアイドリング用カムと、低回転用カムプ
ロフィールから高回転用カムプロフィールまでカムプロ
フィールを軸方向に連続的に変化させた立体カムと、前
記立体カムを軸方向へ連続的に又は段階的に変位させる
変位装置と、前記アイドリング用カム又は前記立体カム
のカムプロフィールに基づいて往復動することによりバ
ルブを開閉する直打式バルブリフタと、前記直打式バル
ブリフタに設けられ、内燃機関の主にアイドリング域に
おいて前記アイドリング用カムに接触するアイドリング
用接触部と、前記直打式バルブリフタに前記アイドリン
グ用接触部とは独立して設けられ、内燃機関の主にアイ
ドリング域以外の運転領域において前記立体カムの回転
に伴う接触線角度の変化に追従しながら前記立体カムに
接触する追従接触部を含む追従接触機構とを備えたこと
を特徴としている。

【０００８】ここで、アイドリング用カムと立体カムと
は、カムシャフト上に同軸状に設けられていることが好
ましい。

【０００９】アイドリング用カムのバルブタイミングの
位相、開弁作用角及びリフト量と、立体カムの低回転用
カムプロフィールにおけるバルブタイミングの位相、開
弁作用角及びリフト量と、高回転用カムプロフィールに
おけるバルブタイミングの位相、開弁作用角及びリフト
量とは、個々の内燃機関における要求事項に応じて適宜
設定することができる。もっとも、多くの場合、低回転
用カムプロフィールは開弁作用角及びリフト量が小さ
く、高回転用カムプロフィールは開弁作用角及びリフト
量が大きい。

【００１０】アイドリング用カムのリフト量に対し立体
カムの低回転用カムプロフィールにおけるリフト量が同
一又は小さい場合には、アイドリング用カムのベース径
に対し立体カムのベース径を同一にするとよい。

【００１１】アイドリング用カムのリフト量に対し立体
カムの低回転用カムプロフィールにおけるリフト量が大
きい場合には、その差分だけアイドリング用カムのベー
ス径に対し立体カムのベース径を小さくするとよい。

【００１２】変位装置により立体カムを段階的に変位さ
せる場合、二段階に変化させてもよいが、その場合は二
段階の変位を調節できるようにすることが好ましい。さ
らに好ましくは、立体カムを少なくとも三段階に変位さ
せることである。最も好ましくは、立体カムを連続的に
変位させることである。変位装置は特定の構造に限定さ
れず、油圧、電磁力等を利用したものを例示できる。

【００１３】直打式バルブリフタは、特に限定されない
が、次のものを例示できる。 １） 円板状の端壁部と円筒状の側壁部とからなる倒立
カップ状のリフタ本体を含み、該端壁部にアイドリング
用接触部及び追従接触機構が設けられたもの。 ２） 円板状の端壁部と円筒状の側壁部とからなる倒立
カップ状のリフタ本体と、該リフタ本体とは別体に形成
されて該端壁部に結合された座部材とを含み、該座部材
にアイドリング用接触部及び追従接触機構が設けられた
もの。

【００１４】アイドリング用接触部は、内燃機関のアイ
ドリング域のほか低回転・軽負荷域においてもアイドリ
ング用カムに接触し、追従接触部は、内燃機関のアイド
リング域及び低回転・軽負荷域以外の運転領域において
立体カムに接触することが好ましい。アイドリング域か
ら低回転・軽負荷域への移行時にカムを切替えると、内
燃機関の運転者がその切替えに気付きやすいためであ
る。

【００１５】アイドリング用接触部は、特に限定されな
いが、直打式バルブリフタに設けられた不動面や、回転
可能に設けられたローラ等を例示できる。不動面として
は、直打式バルブリフタの表面自体や、直打式バルブリ
フタに取付けられたパッドを例示できる。パッドとして
は、焼結金属製のパッドを拡散接合によって直打式バル
ブリフタに取付けたものや、高クロム鋳鉄製のパッドを
ろう付けによって直打式バルブリフタに取付けたものを
例示できる。

【００１６】追従接触機構は、特に限定されないが、直
打式バルブリフタに設けられた半円筒内面座と、該半円
筒内面座に揺動可能に嵌合された追従接触部とからなる
ものを例示できる。

【００１７】なお、本発明の可変動弁機構は、吸気バル
ブ又は排気バルブの何れか一方に適用することもできる
が、両方に適用することが好ましい。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を吸気バルブ及び排
気バルブの両方に適用した可変動弁機構の実施形態につ
いて、図面を参照して説明する。よって、実施形態にお
いて単にバルブというときは、吸気バルブと排気バルブ
の両方を指す。

【００１９】図１、図４等に示すように、カムシャフト
１上には、右側の低回転用カムプロフィールから左側の
高回転用カムプロフィールまで、カムプロフィールを軸
方向に連続的に変化させた立体カム２が形成されてい
る。立体カム２はベース円部２ａとノーズ部２ｂとから
なり、ベース円部２ａは、低回転用カムプロフィールに
おいても高回転用カムプロフィールにおいても同一半径
であるため、傾斜の無い円柱面である。しかし、ノーズ
部２ｂは、低回転用カムプロフィールにおいては開弁作
用角及びリフト量が小さく、高回転用カムプロフィール
においては開弁作用角及びリフト量が大きいため、円錐
面のように傾斜している。

【００２０】また、カムシャフト１上における立体カム
２の低回転用カムプロフィール側の隣には、カムプロフ
ィールが軸方向に変化しないアイドリング用カム３が同
軸状に並設されている。アイドリング用カム３は傾斜の
無いベース円部３ａとノーズ部３ｂとからなり、そのカ
ムプロフィール（図８ａの曲線Ｉ）は、立体カム２の中
回転用カムプロフィール（図８ｂの曲線Ｌ）と略同一で
ある。従って、アイドリング用カム３のベース径と立体
カム２のベース径とは同一とされている。なお、アイド
リング用カム３と立体カム２との間には、後述する追従
接触部２６の縁角部を逃がすための間隙部４が設けられ
ている。

【００２１】カムシャフト１の端部には、内燃機関の回
転数等の運転状況に応じてカムシャフト１を軸方向へ連
続的に変位させる変位装置５が設けられている。変位装
置５は、スプラインを用いたカムシャフト１のガイド部
と、油圧を用いたカムシャフト１の駆動部とからなり
（いずれも図示略）、内燃機関の回転センサやアクセル
開度センサ等に基づいて作動するマイクロコンピュータ
等の制御装置（図示略）により制御されるようになって
いる。

【００２２】カムシャフト１の下方には、アイドリング
用カム３又は立体カム２のカムプロフィールに基づいて
上下方向に往復動することによりバルブ６を開閉する直
打式バルブリフタ１０が配されている。直打式バルブリ
フタ１０は、円板状の端壁部１１と該端壁部１１から下
方へ延びる円筒状の側壁部１３とからなる倒立カップ状
のリフタ本体１４と、リフタ本体１４とは別体に形成さ
れて端壁部１１に結合された略円板状の座部材２０とを
含んでいる。

【００２３】側壁部１３はシリンダヘッド７に形成され
たリフタガイド穴８に上下摺動可能にガイドされてい
る。シリンダヘッド７のリフタガイド穴８の周囲部位に
は、立体カム２の回転軌跡を逃がすための逃がし凹部１
５が形成されている。端壁部１１の下面中心部がバルブ
６の端部を押圧するための押圧部１２となっており、押
圧部１２とバルブ６の端部との間にはバルブクリアラン
ス調整用のシム９が介装されている。

【００２４】座部材２０は硬質材料により円板の二側部
を切り落としたような形状に形成され、その上面には次
のように構成されたアイドリング用接触部２２と追従接
触機構２３とが互いに独立した形で設けられている。

【００２５】アイドリング用接触部２２は、図２等に示
すように、座部材２０の上面における一方側に小高く設
けられた座部材２０の表面自体（不動面）である。アイ
ドリング用接触部２２は、内燃機関の負荷を伴わないア
イドリング域と低回転・軽負荷域とにおいてアイドリン
グ用カム３に接触するようになっている。

【００２６】追従接触機構２３は、図２等に示すよう
に、座部材２０の上面における他方側に凹設された半円
筒内面座２４と、該半円筒内面座２４に揺動（ロール運
動）可能に嵌合された追従接触部２６とからなる。

【００２７】半円筒内面座２４の両端は突き抜けるよう
に開放されており、邪魔物が無いため、半円筒内面座２
４の精密加工を容易にかつ精度良く行うことができる。
また、半円筒内面座２４の長手方向略中央部には係合凹
部２５が設けられている。係合凹部２５の内底面は平ら
又は緩い湾曲凹面であるため、係合凹部２５の加工を容
易に行うことができるとともに、係合凹部２５の両内側
面の研磨加工を容易にかつ精度良く行うことができる。

【００２８】追従接触部２６は、半円筒内面座２４に揺
動可能に接触する半円柱面２７と、立体カム２に接触す
る平らな接触面２８とを含む、半割り円柱状のものであ
る。半円柱面２７の長手方向中央部には扇形の係合凸部
２９が一体的に設けられ、該係合凸部２９が係合凹部２
５に係合して揺動可能に挟まれている。この係合によ
り、追従接触部２６の長手方向の端面が現れた状態で、
追従接触部２６の長手方向の移動が規制されている。

【００２９】追従接触部２６は、内燃機関のアイドリン
グ域及び低回転・軽負荷域以外の運転領域において、前
記揺動により、立体カム２の回転に伴う接触線角度の変
化に追従しながら、接触面２８が立体カム２に接触する
ようになっている。このとき、立体カム２は追従接触部
２６の接触面２８をその長手方向に摺接していくが、前
記の通り追従接触部２６の長手方向の移動を規制してい
るので、追従接触部２６が半円筒内面座２４から外れる
ことはない。また、追従接触部２６の長手方向の端面が
現れた状態で、追従接触部２６の長手方向の移動を規制
しているので、該端面に規制壁を設ける必要が無い。こ
のため、追従接触部２６のカム当たり面長さ（接触面２
８の長手方向長さ）を最大限にとることができ、もって
立体カム２のノーズ部２ｂ高さを高くして、バルブ６の
リフト量を最大限にとることができる。

【００３０】リフタ本体１４と座部材２０とは、端壁部
１１の上面中心部に設けられた係合凹部１６と座部材２
０の下面中心部に設けられた係合凸部２１とが回転可能
に係合することにより、座部材２０の外周面が現われた
状態で相対回転可能に結合されている。このように、座
部材２０の外周面が現われた状態で結合されていること
により、追従接触部２６のカム当たり面長さを最大限に
とることができ、もって立体カム２のノーズ部２ｂ高さ
を高くして、バルブ６のリフト量を最大限に取ることが
できる。

【００３１】リフタ本体１４と座部材２０とを相対回転
可能に結合したのは、リフタ本体１４をリフタガイド穴
８の中で受動的に回転できるようにして、バルブ６の上
端部と押圧部１２との間等の摩耗を軽減する一方、アイ
ドリング用カム３及び立体カム２に対してアイドリング
用接触部２２及び追従接触部２６が座部材２０とともに
回転するのを阻止するためである。その回転阻止構造
は、座部材２０とシリンダヘッド７との間に適宜設ける
ことができ、特に限定されないが、座部材２０の一部に
リフタ本体１４よりも外周側へはみ出すように設けた延
出部（図示略）と、シリンダヘッド７のリフタガイド穴
８の一部に設けたガイド溝（図示略）とが摺接可能に係
合する構造を例示できる。

【００３２】本実施形態の可変動弁機構は、次のように
作用する。 （１）まず、内燃機関のアイドリング域においては、図
４に示すように、カムシャフト１が左方向へ変位し切
り、アイドリング用カム３のベース円部３ａ（図４ａ）
ないしノーズ部３ｂ（図４ｂ）がアイドリング用接触部
２２に接触して直打式バルブリフタ１０を押圧する。こ
のとき、立体カム２のベース円部２ａ（図４ａ）は追従
接触部２６の接触面２８に接触するが、ノーズ部２ｂ
（図４ｂ）は接触面２８の縁部に接触して追従接触部２
６を傾動させるにすぎず、接触面２８の大半部から離れ
ているから実質的には作用しない。

【００３３】従って、直打式バルブリフタ１０はアイド
リング用カム３のカムプロフィールに基づいて往復動
し、図８ａの曲線Ｉに示すように、排気側及び吸気側の
バルブ６を小さい開弁作用角及びリフト量で開閉させ
る。このアイドリング用カム３のカムプロフィールは軸
方向に変化せず、カムシャフト１の軸方向位置の制御精
度には影響されない。また、ノーズ部３ｂに傾斜の無い
アイドリング用カム３は高い加工精度が期待できる。こ
のため、排気バルブと吸気バルブとのオーバーラップ角
はＸ0 に決まり、アイドリングが安定する。そして、前
述したような超低回転・静粛アイドリングも可能とな
り、市街地走行における実用燃費を大幅に向上できる可
能性がある。

【００３４】（２）次に、内燃機関が低回転・軽負荷域
に至ると、図５に示すように、カムシャフト１が少し右
方向へ変位するが、このときはまだアイドリング域と同
様に、アイドリング用カム３のベース円部３ａ（図５
ａ）ないしノーズ部３ｂ（図５ｂ）がアイドリング用接
触部２２に接触して直打式バルブリフタ１０を押圧す
る。立体カム２のノーズ部２ｂ（図５ｂ）は接触面２８
の大半部から離れている。

【００３５】従って、直打式バルブリフタ１０はアイド
リング用カム３のカムプロフィールに基づいて往復動す
る（図８ａの曲線Ｉ）。このように、低回転・軽負荷域
もアイドリング用カム３によることとし、アイドリング
域から低回転・軽負荷域への移行時にカムを切替えない
ようにしたので、内燃機関の運転者がその切替えに気付
くおそれがない。

【００３６】また、前記アイドリング域とこの低回転域
では、一般的にカムとカムフォロアとの間の平均速度が
低下して、潤滑状態が混合潤滑又は境界潤滑に移行する
ため、この状態で運転を継続すると、カム及びカムフォ
ロアのスカッフィング摩耗が促進される。従って、この
運転領域に、局部的に強い接触が生じる立体カム２を使
用することは不利である。しかし、本実施形態では、こ
の運転領域に、接触幅を大きく取りやすいアイドリング
用カム３を使用しているので、アイドリング用カム３及
びアイドリング用接触部２２の摩耗を軽減することがで
きる。

【００３７】（３）次に、内燃機関が中回転域又は中負
荷域に至ると、図６に示すように、カムシャフト１がま
た少し右方向へ変位し、立体カム２の中回転用カムプロ
フィールにおけるノーズ部２ｂ（図６ｂ）が追従接触部
２６の接触面２８全体に接触して直打式バルブリフタ１
０を押圧するようになる。すなわち、追従接触部２６は
立体カム２の１回転毎に揺動して、接触線角度の変化に
追従しながら立体カム２に接触し、ノーズ部２ｂに押圧
される。このときを境にして、アイドリング用カム３の
ノーズ部３ｂ（図６ｂ）がアイドリング用接触部２２か
ら離れるようになる。

【００３８】従って、直打式バルブリフタ１０は中回転
用カムプロフィールに基づいて往復動し、図８ｂの曲線
Ｌに示すように、排気側及び吸気側のバルブ６を小さい
開弁作用角及びリフト量で開閉させ、トルクを高めると
ともに、燃費を向上させる。

【００３９】（４）次に、内燃機関が高回転域又は高負
荷域に至ると、図７に示すように、カムシャフト１がさ
らに右方向へ変位し、立体カム２の高回転用カムプロフ
ィールにおけるノーズ部２ｂ（図７ｂ）が追従接触部２
６の接触面２８全体に接触して直打式バルブリフタ１０
を押圧するようになる。すなわち、追従接触部２６は、
立体カム２の１回転毎に揺動して、接触線角度の変化に
追従しながら立体カム２に接触し、ノーズ部２ｂに押圧
される。アイドリング用カム３のノーズ部３ｂ（図７
ｂ）は、アイドリング用接触部２２から完全に離れてい
る。

【００４０】従って、直打式バルブリフタ１０は高回転
用カムプロフィールに基づいて往復動し、図８ｂの曲線
Ｈに示すように、バルブ６を大きい開弁作用角及びリフ
ト量で開閉させ、吸気量を増やし、高速出力を高める。

【００４１】そして、上記の（３）から（４）に至る途
中においても、回転数、負荷、アクセル開度等の運転状
況に応じて、カムシャフト１が変位装置５により連続的
に変位し、立体カム２の各カムプロフィールが追従接触
部２６の接触面２８に対応する。従って、直打式バルブ
リフタ１０はその各カムプロフィールに基づいて往復動
し、図８ｂの曲線Ｍに示すように、バルブ６を中間的な
開弁作用角及びリフト量で開閉させ、運転状況に応じた
トルク及び出力を発生させる。

【００４２】以上のように、本実施形態の可変動弁機構
によれば、内燃機関のアイドリング域から高回転又は高
負荷域まで、バルブタイミング及びリフト量を連続的に
変化させて、内燃機関の運転状況に応じた精密な制御を
行なうことができ、もってトルク、出力、燃費、排気ガ
スのクリーン性等の諸特性を全回転域にわたって最大限
に向上させることができる。

【００４３】また、カムシャフト１の変位によって、前
記変化をスムーズかつ静かに行なわせることができる。

【００４４】なお、本発明は前記実施形態の構成に限定
されるものではなく、例えば次のように、発明の趣旨か
ら逸脱しない範囲で変更して具体化することもできる。 （１）カムシャフト１を段階的に変位させるようにする
こと。 （２）変位装置５の構成や制御の仕方を適宜変更するこ
と。

【００４５】（３）アイドリング用接触部２２を、座部
材２０の上面に取付けたパッドにすること。 （４）アイドリング用接触部２２をパッドにするととも
に座部材２０に対して取替可能に取付けること。前記追
従接触部２６はもとより取替可能である。従って、アイ
ドリング用接触部２２及び追従接触部２６としてそれぞ
れ厚さの少しずつ異なるものを用意し、それぞれの厚さ
を適宜選択して取替えることにより、バルブクリアラン
ス調整をすることができる。この場合、シム９は省略で
きる。

【００４６】

【発明の効果】本発明の可変動弁機構は、上記の通り構
成されているので、バルブタイミング及びリフト量を連
続的に又は段階的に変化させることにより、トルク、出
力、燃費、排気ガスのクリーン性等の諸特性を内燃機関
の全回転域にわたって最大限に向上させることができる
だけでなく、アイドリングを安定させることもできると
いう優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した実施形態の可変動弁機構を
示す斜視図である。

【図２】同可変動弁機構の直打式バルブリフタの分解斜
視図である。

【図３】同可変動弁機構の断面図である。

【図４】内燃機関のアイドリング域における図３のＩＶ
−ＩＶ線断面図である。

【図５】内燃機関の低回転・低負荷域における図３のＩ
Ｖ−ＩＶ線断面図である。

【図６】内燃機関の中回転域又は中負荷域における図３
のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図７】内燃機関の高回転域又は高負荷域における図３
のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図８】同可変動弁機構によるバルブタイミング及びリ
フト量を示すグラフである。

【図９】従来例の可変動弁機構を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ カムシャフト ２ 立体カム ２ａ ベース円部 ２ｂ ノーズ部 ３ アイドリング用カム ３ａ ベース円部 ３ｂ ノーズ部 ４ 間隙部 ５ 変位装置 ６ バルブ １０ 直打式バルブリフタ １１ 端壁部 １３ 側壁部 １４ リフタ本体 １６ 係合凹部 ２０ 座部材 ２１ 係合凸部 ２２ アイドリング用接触部 ２３ 追従接触機構 ２４ 半円筒内面座 ２５ 係合凹部 ２６ 追従接触部 ２７ 半円柱面 ２８ 接触面 ２９ 係合凸部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カムプロフィールが軸方向に変化しない
   アイドリング用カムと、 低回転用カムプロフィールから高回転用カムプロフィー
   ルまでカムプロフィールを軸方向に連続的に変化させた
   立体カムと、 前記立体カムを軸方向へ連続的に又は段階的に変位させ
   る変位装置と、 前記アイドリング用カム又は前記立体カムのカムプロフ
   ィールに基づいて往復動することによりバルブを開閉す
   る直打式バルブリフタと、 前記直打式バルブリフタに設けられ、内燃機関の主にア
   イドリング域において前記アイドリング用カムに接触す
   るアイドリング用接触部と、 前記直打式バルブリフタに前記アイドリング用接触部と
   は独立して設けられ、内燃機関の主にアイドリング域以
   外の運転領域において前記立体カムの回転に伴う接触線
   角度の変化に追従しながら前記立体カムに接触する追従
   接触部を含む追従接触機構とを備えたことを特徴とする
   可変動弁機構。
2. 【請求項２】 前記アイドリング用カムと前記立体カム
   とが、カムシャフト上に同軸状に設けられた請求項１記
   載の可変動弁機構。
3. 【請求項３】 前記アイドリング用カムのリフト量に対
   し前記立体カムの低回転用カムプロフィールにおけるリ
   フト量が同一又は小さい場合には、前記アイドリング用
   カムのベース径に対し前記立体カムのベース径を同一に
   する請求項１又は２記載の可変動弁機構。
4. 【請求項４】 前記アイドリング用カムのリフト量に対
   し前記立体カムの低回転用カムプロフィールにおけるリ
   フト量が大きい場合には、その差分だけ前記アイドリン
   グ用カムのベース径に対し前記立体カムのベース径を小
   さくする請求項１又は２記載の可変動弁機構。
5. 【請求項５】 前記アイドリング用接触部は、内燃機関
   のアイドリング域のほか低回転・軽負荷域においても前
   記アイドリング用カムに接触し、前記追従接触部は、内
   燃機関のアイドリング域及び低回転・軽負荷域以外の運
   転領域において前記立体カムに接触する請求項１、２、
   ３又は４記載の可変動弁機構。
6. 【請求項６】 前記アイドリング用接触部は、前記直打
   式バルブリフタに設けられた不動面である請求項１、
   ２、３、４又は５記載の可変動弁機構。
7. 【請求項７】 前記追従接触機構は、前記直打式バルブ
   リフタに設けられた半円筒内面座と、該半円筒内面座に
   揺動可能に嵌合された追従接触部とからなる請求項１、
   ２、３、４、５又は６記載の可変動弁機構。