JPH10291142A - 長尺材搬送装置 - Google Patents
長尺材搬送装置Info
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- JPH10291142A JPH10291142A JP8882998A JP8882998A JPH10291142A JP H10291142 A JPH10291142 A JP H10291142A JP 8882998 A JP8882998 A JP 8882998A JP 8882998 A JP8882998 A JP 8882998A JP H10291142 A JPH10291142 A JP H10291142A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 キャリッジを前進せしめてローラコンベア上
の長尺材の後端部をクランパによって挾持するとき、キ
ャリッジと長尺材の後端部との位置関係が常に一定にな
る長尺材搬送装置を提供する。 【構成】 ローラコンベア１７に支持されて搬送される
長尺材Ｗの先端部に当接すべく出没可能のストッパ４３
と、前記ローラコンベア１７に沿って往復動可能かつ長
尺材Ｗの後端部をクランプ可能のクランパを備えたキャ
リッジ４９とを備えてなる長尺材搬送装置において、前
記キャリッジ４９に、当該キャリッジ４９の移動位置を
検出するための位置検出装置を設け、かつ長尺材Ｗの後
端部に前記キャリッジ４９が当接し、前記長尺材Ｗの先
端部が前記ストッパ４３に当接したことを前記キャリッ
ジ４９に備えた当接センサ５９によって検出したときに
前記クランパによって前記長尺材Ｗの後端部を挾持する
構成としてなるものである。
の長尺材の後端部をクランパによって挾持するとき、キ
ャリッジと長尺材の後端部との位置関係が常に一定にな
る長尺材搬送装置を提供する。 【構成】 ローラコンベア１７に支持されて搬送される
長尺材Ｗの先端部に当接すべく出没可能のストッパ４３
と、前記ローラコンベア１７に沿って往復動可能かつ長
尺材Ｗの後端部をクランプ可能のクランパを備えたキャ
リッジ４９とを備えてなる長尺材搬送装置において、前
記キャリッジ４９に、当該キャリッジ４９の移動位置を
検出するための位置検出装置を設け、かつ長尺材Ｗの後
端部に前記キャリッジ４９が当接し、前記長尺材Ｗの先
端部が前記ストッパ４３に当接したことを前記キャリッ
ジ４９に備えた当接センサ５９によって検出したときに
前記クランパによって前記長尺材Ｗの後端部を挾持する
構成としてなるものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば丸棒、角材
のごとき適宜の長尺材の加工を行う加工機械に対して上
記長尺材を搬送する装置に関する。
のごとき適宜の長尺材の加工を行う加工機械に対して上
記長尺材を搬送する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば丸棒のごとき長尺材を加工機械に
対して搬送する搬送装置は、長尺材を支持する複数の適
宜形状のローラを回転可能に備えたローラコンベアと、
このローラコンベアに沿って往復動可能かつ長尺材をク
ランプ可能のクランパを備えたキャリッジとを備えた構
成である。
対して搬送する搬送装置は、長尺材を支持する複数の適
宜形状のローラを回転可能に備えたローラコンベアと、
このローラコンベアに沿って往復動可能かつ長尺材をク
ランプ可能のクランパを備えたキャリッジとを備えた構
成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の長尺材搬送装置
においては、キャリッジに備えたクランパによって長尺
材の後端部を挾持したときクランプ誤差を生じ、キャリ
ッジと長尺材の後端部との位置的関係が常に一定である
とは限らないものである。したがって、キャリッジによ
って長尺材の移動を行い、当該キャリッジに備えた位置
検出装置によって移動位置を検出し位置決めを行って、
長尺材の適宜位置に適宜の加工を行う場合、長尺材の先
端部又は後端部からの加工位置に誤差を生じることがあ
る。
においては、キャリッジに備えたクランパによって長尺
材の後端部を挾持したときクランプ誤差を生じ、キャリ
ッジと長尺材の後端部との位置的関係が常に一定である
とは限らないものである。したがって、キャリッジによ
って長尺材の移動を行い、当該キャリッジに備えた位置
検出装置によって移動位置を検出し位置決めを行って、
長尺材の適宜位置に適宜の加工を行う場合、長尺材の先
端部又は後端部からの加工位置に誤差を生じることがあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、請求項１の記載に係る発明は、長尺材を支持
する複数のローラを回転可能に備えたローラコンベア
と、このローラコンベアに支持されて搬送される長尺材
の先端部に当接すべく出没可能のストッパと、前記ロー
ラコンベアに沿って往復動可能かつ長尺材の後端部をク
ランプ可能のクランパを備えたキャリッジとを備えてな
る長尺材搬送装置において、前記キャリッジに、当該キ
ャリッジの移動位置を検出するための位置検出装置を設
け、かつ長尺材の後端部に前記キャリッジが当接し、前
記長尺材の先端部が前記ストッパに当接したことを前記
キャリッジに備えた当接センサによって検出したときに
前記クランパによって前記長尺材の後端部を挾持する構
成としてなるものである。
に鑑みて、請求項１の記載に係る発明は、長尺材を支持
する複数のローラを回転可能に備えたローラコンベア
と、このローラコンベアに支持されて搬送される長尺材
の先端部に当接すべく出没可能のストッパと、前記ロー
ラコンベアに沿って往復動可能かつ長尺材の後端部をク
ランプ可能のクランパを備えたキャリッジとを備えてな
る長尺材搬送装置において、前記キャリッジに、当該キ
ャリッジの移動位置を検出するための位置検出装置を設
け、かつ長尺材の後端部に前記キャリッジが当接し、前
記長尺材の先端部が前記ストッパに当接したことを前記
キャリッジに備えた当接センサによって検出したときに
前記クランパによって前記長尺材の後端部を挾持する構
成としてなるものである。
【０００５】請求項２の記載に係る発明は、請求項１に
記載の発明において、キャリッジによって長尺材の後端
部を挾持しての移動時に、所定位置に設けた第１センサ
によって前記長尺材の先端部を検出したときに前記キャ
リッジに備えた位置検出装置によって上記長尺材の前後
方向の位置を検出する構成としてなるものである。
記載の発明において、キャリッジによって長尺材の後端
部を挾持しての移動時に、所定位置に設けた第１センサ
によって前記長尺材の先端部を検出したときに前記キャ
リッジに備えた位置検出装置によって上記長尺材の前後
方向の位置を検出する構成としてなるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態について説明する。
の形態について説明する。
【０００７】図１、図２を参照するに、適宜の長尺材を
適宜に加工する加工機械の一例としての丸鋸盤１は切断
加工部３を備え、この切断加工部３には回転駆動かつ昇
降可能な丸鋸刃５を備えており、この丸鋸刃５の後側
（図１、図２において右側）には長尺材Ｗを挟持する本
体バイス装置７を備えている。上記本体バイス装置７
は、バイスベッド９とこのバイスベッド９の左右両側に
設けた一対の本体バイス１１，１３等を備えてなり、一
方の本体バイス１１はバイスシリンダ１５の作動により
他方の本体バイス１３に対して接近離反する左右方向
（図１において紙面に向って裏表方向、図２において上
下方向）へ移動可能である。
適宜に加工する加工機械の一例としての丸鋸盤１は切断
加工部３を備え、この切断加工部３には回転駆動かつ昇
降可能な丸鋸刃５を備えており、この丸鋸刃５の後側
（図１、図２において右側）には長尺材Ｗを挟持する本
体バイス装置７を備えている。上記本体バイス装置７
は、バイスベッド９とこのバイスベッド９の左右両側に
設けた一対の本体バイス１１，１３等を備えてなり、一
方の本体バイス１１はバイスシリンダ１５の作動により
他方の本体バイス１３に対して接近離反する左右方向
（図１において紙面に向って裏表方向、図２において上
下方向）へ移動可能である。
【０００８】ここで、上記本体バイス装置７の適宜位置
には投光部、受光部を備えた公知の光電センサのごとき
第１センサＳ1 が設けてあり、この第１センサＳ1 は長
尺材Ｗの前端が前後方向における切断位置に近接した所
定の第１近接位置に位置したことを検出する機能を有し
ている。なお、本実施例では第１センサＳ1 は前後方向
における所定の第１近接位置に位置している。
には投光部、受光部を備えた公知の光電センサのごとき
第１センサＳ1 が設けてあり、この第１センサＳ1 は長
尺材Ｗの前端が前後方向における切断位置に近接した所
定の第１近接位置に位置したことを検出する機能を有し
ている。なお、本実施例では第１センサＳ1 は前後方向
における所定の第１近接位置に位置している。
【０００９】上記丸鋸盤１の後方には搬送方向（前後方
向）へ延伸したローラコンベア１７が設けてあり、この
ローラコンベア１７は長尺材Ｗを支持する多数のみぞ付
ローラ１９を備えている。多数のみぞ付ローラ１９はロ
ーラ駆動モータ２１を駆動させることにより搬送方向へ
回転駆動可能であり、多数のみぞ付ローラ１９はチェ
ン、スプロケット等を備えた連動機構（図示省略）の作
動により同期して回転駆動するものである。なお、多数
のみぞ付ローラ１９とローラ駆動モータ２１は適宜の手
段を介して連動連結状態を接続遮断可能である。
向）へ延伸したローラコンベア１７が設けてあり、この
ローラコンベア１７は長尺材Ｗを支持する多数のみぞ付
ローラ１９を備えている。多数のみぞ付ローラ１９はロ
ーラ駆動モータ２１を駆動させることにより搬送方向へ
回転駆動可能であり、多数のみぞ付ローラ１９はチェ
ン、スプロケット等を備えた連動機構（図示省略）の作
動により同期して回転駆動するものである。なお、多数
のみぞ付ローラ１９とローラ駆動モータ２１は適宜の手
段を介して連動連結状態を接続遮断可能である。
【００１０】上記丸鋸盤１とローラコンベア１７の間に
は長尺材Ｗを前後方向へ搬送する搬送バイス装置２３が
前後方向へ移動可能に設けてある。
は長尺材Ｗを前後方向へ搬送する搬送バイス装置２３が
前後方向へ移動可能に設けてある。
【００１１】より詳細には、丸鋸盤１とローラコンベア
１７の間には前後方向へ延伸した一対のガイドバー２５
が適宜手段を介して設けてあり、一対のガイドバー２５
には搬送バイス装置２３の一部を構成するバイスベッド
２７が前後方向へ移動自在に設けてある。上記バイスベ
ッド２７を前後方向へ移動させるために、適宜位置には
前後方向へ移動自在なピストンロッド２９を備えた搬送
シリンダ３１が設けてあり、このピストンロッド２９が
バイスベッド２７に連結してある。上記バイスベッド２
７には長尺材Ｗを挟持する一対の搬送バイス３３，３５
が設けてあり、一方の搬送バイス３３はバイスシリンダ
３７の作動により他方の搬送バイス３５に対して接近離
反する左右方向へ移動可能である。ここで、上記搬送シ
リンダ３１には制御弁３９（図３参照）が接続してあ
り、この制御弁３９を適宜に制御することによりバイス
ベッド２７の移動速度を制御することができるものであ
る。なお、バイスベッド２７を前後方向へ移動させるた
めに、搬送シリンダ３１を用いる代わりに、サーボモー
タ、ボールねじ等を用いても差し支えないものである。
１７の間には前後方向へ延伸した一対のガイドバー２５
が適宜手段を介して設けてあり、一対のガイドバー２５
には搬送バイス装置２３の一部を構成するバイスベッド
２７が前後方向へ移動自在に設けてある。上記バイスベ
ッド２７を前後方向へ移動させるために、適宜位置には
前後方向へ移動自在なピストンロッド２９を備えた搬送
シリンダ３１が設けてあり、このピストンロッド２９が
バイスベッド２７に連結してある。上記バイスベッド２
７には長尺材Ｗを挟持する一対の搬送バイス３３，３５
が設けてあり、一方の搬送バイス３３はバイスシリンダ
３７の作動により他方の搬送バイス３５に対して接近離
反する左右方向へ移動可能である。ここで、上記搬送シ
リンダ３１には制御弁３９（図３参照）が接続してあ
り、この制御弁３９を適宜に制御することによりバイス
ベッド２７の移動速度を制御することができるものであ
る。なお、バイスベッド２７を前後方向へ移動させるた
めに、搬送シリンダ３１を用いる代わりに、サーボモー
タ、ボールねじ等を用いても差し支えないものである。
【００１２】また、上記搬送バイス装置２３の適宜位置
には長尺材Ｗの前端が搬送バイス装置２３に近接した前
後方向の所定の第２近接位置に位置したことを検出する
ための第２センサＳ2 が設けてある。なおこの第２セン
サＳ2 は、第１センサＳ1 と同様の形式の光電センサで
ある。
には長尺材Ｗの前端が搬送バイス装置２３に近接した前
後方向の所定の第２近接位置に位置したことを検出する
ための第２センサＳ2 が設けてある。なおこの第２セン
サＳ2 は、第１センサＳ1 と同様の形式の光電センサで
ある。
【００１３】次に、加工機械の１例としての前記丸鋸盤
１に長尺材Ｗを搬送する長尺材搬送装置について説明す
るに、この搬送装置は、長尺材Ｗの長さを自動的に測定
することのできる長さ測定装置４１を備えている。
１に長尺材Ｗを搬送する長尺材搬送装置について説明す
るに、この搬送装置は、長尺材Ｗの長さを自動的に測定
することのできる長さ測定装置４１を備えている。
【００１４】前記ローラコンベア１７の適宜位置には長
尺材Ｗの前端部に当接可能なストッパ４３が設けてあ
る。このストッパ４３は昇降シリンダ４５の作動により
搬送支持高さ位置（搬送ラインの支持高さ位置）に対し
て出没可能である。なお、上記ストッパ４３は、ローラ
コンベア１７の下側位置に設ける代わりに、搬送ライン
上の他の適宜位置に設けても差し支えないものである。
尺材Ｗの前端部に当接可能なストッパ４３が設けてあ
る。このストッパ４３は昇降シリンダ４５の作動により
搬送支持高さ位置（搬送ラインの支持高さ位置）に対し
て出没可能である。なお、上記ストッパ４３は、ローラ
コンベア１７の下側位置に設ける代わりに、搬送ライン
上の他の適宜位置に設けても差し支えないものである。
【００１５】上記ローラコンベア１７の上方位置には前
後方向へ延伸した一対のガイド部材４７が適宜手段を介
して設けてあり、上記ガイド部材４７には長尺材Ｗの後
端部に当接可能かつ後端部を挾持可能なキャレッジ４９
が前後方向へ移動自在に設けてある。上記キャレッジ４
９を前後方向へ移動させるために、ローラコンベア１７
の上方位置には前後方向へ延伸したラック部材５１が適
宜手段を介して設けてあり、このラック部材５１に噛合
し、かつ駆動モータ５３に連動連結したピニオン５５
が、上記キャレッジ４９に設けてある。なお、駆動モー
タ５３とピニオン５５は図示省略のクラッチ装置を介し
て連動連結状態を接続遮断することができる。前後方向
（搬送方向）におけるキャレッジ４９の位置を検出する
位置検出装置として、キャレッジ４９はピニオン５５の
回転数を検出するエンコーダ５７を備えている。
後方向へ延伸した一対のガイド部材４７が適宜手段を介
して設けてあり、上記ガイド部材４７には長尺材Ｗの後
端部に当接可能かつ後端部を挾持可能なキャレッジ４９
が前後方向へ移動自在に設けてある。上記キャレッジ４
９を前後方向へ移動させるために、ローラコンベア１７
の上方位置には前後方向へ延伸したラック部材５１が適
宜手段を介して設けてあり、このラック部材５１に噛合
し、かつ駆動モータ５３に連動連結したピニオン５５
が、上記キャレッジ４９に設けてある。なお、駆動モー
タ５３とピニオン５５は図示省略のクラッチ装置を介し
て連動連結状態を接続遮断することができる。前後方向
（搬送方向）におけるキャレッジ４９の位置を検出する
位置検出装置として、キャレッジ４９はピニオン５５の
回転数を検出するエンコーダ５７を備えている。
【００１６】上記キャレッジ４９の前側適宜位置には、
リミットスイッチのごとき当接センサ５９が設けてあ
り、この当接センサ５９は、長尺材Ｗの後端部に当接し
た状態のもとで、キャレッジ４９が前方向へ移動するこ
とにより長尺材Ｗの前端部がストッパ４３に当接したこ
とを検出する機能を有している。なお、上記機能を奏す
る当接センサはストッパ４３に設けても差し支えないも
のである。
リミットスイッチのごとき当接センサ５９が設けてあ
り、この当接センサ５９は、長尺材Ｗの後端部に当接し
た状態のもとで、キャレッジ４９が前方向へ移動するこ
とにより長尺材Ｗの前端部がストッパ４３に当接したこ
とを検出する機能を有している。なお、上記機能を奏す
る当接センサはストッパ４３に設けても差し支えないも
のである。
【００１７】上記キャレッジ４９の前側には長尺材Ｗの
後端部を挟持する一対のクランパ６１，６３が設けてあ
り、一方のクランパ６１は図示省略のクランプシリンダ
の作動により他方のクランパ６３に対して接近離反する
左右方向へ移動可能である。
後端部を挟持する一対のクランパ６１，６３が設けてあ
り、一方のクランパ６１は図示省略のクランプシリンダ
の作動により他方のクランパ６３に対して接近離反する
左右方向へ移動可能である。
【００１８】図３を参照するに、長尺材Ｗの長さを演算
処理すると共に、長尺材Ｗの搬送位置決めを制御的に行
うための制御手段６５について説明する。
処理すると共に、長尺材Ｗの搬送位置決めを制御的に行
うための制御手段６５について説明する。
【００１９】制御手段６５は、制御部６７と演算部６９
を備えてなり、この制御部６７には前記第１センサ
Ｓ1 、第２センサＳ2 、当接センサ５９、エンコーダ５
７、駆動モータ２１，５３、制御弁３９が接続してあ
る。また、この制御部６７には、所定の基準位置（本実
施例では切断加工位置）を基準としたキャレッジ４９の
前後方向の初期位置Ｌ1 、切断加工位置を基準としたス
トッパ４３の前後方向の位置Ｌ2 、切断加工位置を基準
とした第１センサＳ1 の前後方向の位置Ｌ3 が記憶され
ている。
を備えてなり、この制御部６７には前記第１センサ
Ｓ1 、第２センサＳ2 、当接センサ５９、エンコーダ５
７、駆動モータ２１，５３、制御弁３９が接続してあ
る。また、この制御部６７には、所定の基準位置（本実
施例では切断加工位置）を基準としたキャレッジ４９の
前後方向の初期位置Ｌ1 、切断加工位置を基準としたス
トッパ４３の前後方向の位置Ｌ2 、切断加工位置を基準
とした第１センサＳ1 の前後方向の位置Ｌ3 が記憶され
ている。
【００２０】前述の構成に基づいて本実施例の作用につ
いて説明する。
いて説明する。
【００２１】ローラコンベア１７の多数のみぞ付ローラ
１９におけるキャレッジ４９とストッパ４３の間に長尺
材Ｗを支持せしめる（図４（ａ）参照）。このとき、キ
ャレッジ４９は前記初期位置に位置しており、また、ス
トッパ４３は昇降シリンダ４５の作動により搬送高さ位
置に対して突出してある。
１９におけるキャレッジ４９とストッパ４３の間に長尺
材Ｗを支持せしめる（図４（ａ）参照）。このとき、キ
ャレッジ４９は前記初期位置に位置しており、また、ス
トッパ４３は昇降シリンダ４５の作動により搬送高さ位
置に対して突出してある。
【００２２】長尺材Ｗを多数のみぞ付ローラ１９に支持
せしめた後に、駆動モータ５３を駆動させてキャレッジ
４９を長尺材Ｗに接近する前方向（図４、図５において
左方向）へ移動させる。これによって、キャレッジ４９
を長尺材Ｗの後端部に当接せしめることができる。更
に、駆動モータ５３を駆動させてキャレッジ４９を前方
向へ移動させることにより、長尺材Ｗの後端部がキャレ
ッジ４９に当接した状態のもとで長尺材Ｗを前方向へ移
動させることができ、予め搬送高さ位置に対して突出し
たストッパ４３に長尺材Ｗの前端部を当接せしめること
ができる（図４（ｂ）参照）。これによって、長尺材Ｗ
をローラコンベア１７における前後方向の適宜位置に位
置決めすることができる。なお、ストッパ４３に長尺材
Ｗの前端部が当接したことは、当接センサ５９により検
出されるものである。
せしめた後に、駆動モータ５３を駆動させてキャレッジ
４９を長尺材Ｗに接近する前方向（図４、図５において
左方向）へ移動させる。これによって、キャレッジ４９
を長尺材Ｗの後端部に当接せしめることができる。更
に、駆動モータ５３を駆動させてキャレッジ４９を前方
向へ移動させることにより、長尺材Ｗの後端部がキャレ
ッジ４９に当接した状態のもとで長尺材Ｗを前方向へ移
動させることができ、予め搬送高さ位置に対して突出し
たストッパ４３に長尺材Ｗの前端部を当接せしめること
ができる（図４（ｂ）参照）。これによって、長尺材Ｗ
をローラコンベア１７における前後方向の適宜位置に位
置決めすることができる。なお、ストッパ４３に長尺材
Ｗの前端部が当接したことは、当接センサ５９により検
出されるものである。
【００２３】したがって、当接センサ５９の検出作動時
には、長尺材Ｗの後端部はキャリッジ４９に当接し、か
つ長尺材Ｗの先端部はストッパ４３に当接した状態とな
り、キャリッジ４９と長尺材Ｗの後端部との位置的関係
は常に一定の関係にあるものである。
には、長尺材Ｗの後端部はキャリッジ４９に当接し、か
つ長尺材Ｗの先端部はストッパ４３に当接した状態とな
り、キャリッジ４９と長尺材Ｗの後端部との位置的関係
は常に一定の関係にあるものである。
【００２４】初期位置から長尺材Ｗの前端部がストッパ
４３に当接するときまでのキャレッジ４９の前後方向の
移動位置（移動量）Ｌ4 を、エンコーダ５７により検出
し、この検出信号は、制御部６３を介して演算部６５に
送られる。これによって、演算部６５により、まず、切
断加工位置を基準としたキャレッジ４９の前後方向の初
期位置Ｌ1 と、初期位置を基準とした上記キャレッジ４
９の前後方向の移動位置Ｌ4 とに基づいて、切断加工位
置を基準とした長尺材Ｗの後端部の前後方向の位置がＬ
1 −Ｌ4 として演算され検出される。次に、予め判明し
ている切断加工位置を基準としたストッパ４３の前後方
向の位置Ｌ2 、換言すればストッパ４３に当接したとき
の前後方向における長尺材Ｗの前端部の前後方向の位置
と、切断加工位置を基準とした長尺材Ｗの後端部の前後
方向の位置Ｌ1 −Ｌ4 とに基づいて、演算部６９により
Ｌ1 −Ｌ4 −Ｌ2 を演算する。これによって、長尺材Ｗ
の長さがＬ1 −Ｌ4 −Ｌ2 として測定されるものであ
る。
４３に当接するときまでのキャレッジ４９の前後方向の
移動位置（移動量）Ｌ4 を、エンコーダ５７により検出
し、この検出信号は、制御部６３を介して演算部６５に
送られる。これによって、演算部６５により、まず、切
断加工位置を基準としたキャレッジ４９の前後方向の初
期位置Ｌ1 と、初期位置を基準とした上記キャレッジ４
９の前後方向の移動位置Ｌ4 とに基づいて、切断加工位
置を基準とした長尺材Ｗの後端部の前後方向の位置がＬ
1 −Ｌ4 として演算され検出される。次に、予め判明し
ている切断加工位置を基準としたストッパ４３の前後方
向の位置Ｌ2 、換言すればストッパ４３に当接したとき
の前後方向における長尺材Ｗの前端部の前後方向の位置
と、切断加工位置を基準とした長尺材Ｗの後端部の前後
方向の位置Ｌ1 −Ｌ4 とに基づいて、演算部６９により
Ｌ1 −Ｌ4 −Ｌ2 を演算する。これによって、長尺材Ｗ
の長さがＬ1 −Ｌ4 −Ｌ2 として測定されるものであ
る。
【００２５】長尺材Ｗの前端部がストッパ４３に当接し
た後においては、昇降シリンダ４５を作動させてストッ
パ４３を搬送高さ位置に対して没入させる。また、駆動
モータ５３とピニオン５５の連動連結状態を遮断すると
共に、一対のクランパ６１，６３により長尺材Ｗの後端
部を挟持する。上述のように長尺材Ｗの後端部がキャリ
ッジ４９に当接すると共に前端部がストッパ４３に当接
したときにクランパ６１，６３によって長尺材Ｗの後端
部を挾持するので、キャリッジ４９と長尺材Ｗの後端部
との位置的関係は常に一定になるものである。
た後においては、昇降シリンダ４５を作動させてストッ
パ４３を搬送高さ位置に対して没入させる。また、駆動
モータ５３とピニオン５５の連動連結状態を遮断すると
共に、一対のクランパ６１，６３により長尺材Ｗの後端
部を挟持する。上述のように長尺材Ｗの後端部がキャリ
ッジ４９に当接すると共に前端部がストッパ４３に当接
したときにクランパ６１，６３によって長尺材Ｗの後端
部を挾持するので、キャリッジ４９と長尺材Ｗの後端部
との位置的関係は常に一定になるものである。
【００２６】なお、ローラ駆動モータ２１を駆動させて
多数のみぞ付ローラ１９を前方向へ回転駆動させること
により、長尺材Ｗを高速度のもとで前方向へ移動せしめ
る。このとき、キャレッジ４９も長尺材Ｗと一体的に前
方向へ移動することができるものである。長尺材Ｗが前
方向へ移動して長尺材Ｗの前端部が搬送バイス装置２３
に近接したことが、第２センサＳ2 により検出されると
（図４（ｃ）参照）、多数のみぞ付ローラ１９の回転駆
動を停止せしめ、みぞ付ローラ１９とローラ用駆動モー
タ２１の連動連結状態を遮断する。このとき、長尺材Ｗ
の前端部は搬送バイス装置２３における一対の搬送バイ
ス３３，３５の間に位置している（図５（ａ）参照）。
多数のみぞ付ローラ１９を前方向へ回転駆動させること
により、長尺材Ｗを高速度のもとで前方向へ移動せしめ
る。このとき、キャレッジ４９も長尺材Ｗと一体的に前
方向へ移動することができるものである。長尺材Ｗが前
方向へ移動して長尺材Ｗの前端部が搬送バイス装置２３
に近接したことが、第２センサＳ2 により検出されると
（図４（ｃ）参照）、多数のみぞ付ローラ１９の回転駆
動を停止せしめ、みぞ付ローラ１９とローラ用駆動モー
タ２１の連動連結状態を遮断する。このとき、長尺材Ｗ
の前端部は搬送バイス装置２３における一対の搬送バイ
ス３３，３５の間に位置している（図５（ａ）参照）。
【００２７】多数のみぞ付ローラ１９の回転駆動を停止
せしめた後に、バイスシリンダ３７を作動させて一対の
搬送バイス３３，３５により長尺材Ｗの前端側を挟持す
る。そして、搬送シリンダ３１を適宜に作動させてバイ
スベッド２７を前方向へ移動させることにより、長尺材
Ｗ、キャレッジ４９を中速度のもとで前方向へ移動させ
ることができる。長尺材Ｗが中速度のもとで前方向へ移
動している最中に、長尺材Ｗの前端部が切断加工位置に
近接した所定の近接位置に位置したことが第１センサＳ
1 により検出されると、この検出に基づいて再びエンコ
ーダ５７により長尺材Ｗの前後方向の位置が検出され
る。すなわち、長尺材Ｗの先端部の位置及び後端部の位
置を検出することができる。ここで、切断加工位置を基
準とした所定の近接位置（本実施例では第１センサＳ1
の位置）がＬ3 として判っているために、長さＬa の製
品ＷＡを取出すためには先端部を検出したときからＬ3
＋Ｌa の長さがエンコーダ５７により検出されれば、長
尺材Ｗを前後方向の所定位置に位置決めすることができ
るものである。
せしめた後に、バイスシリンダ３７を作動させて一対の
搬送バイス３３，３５により長尺材Ｗの前端側を挟持す
る。そして、搬送シリンダ３１を適宜に作動させてバイ
スベッド２７を前方向へ移動させることにより、長尺材
Ｗ、キャレッジ４９を中速度のもとで前方向へ移動させ
ることができる。長尺材Ｗが中速度のもとで前方向へ移
動している最中に、長尺材Ｗの前端部が切断加工位置に
近接した所定の近接位置に位置したことが第１センサＳ
1 により検出されると、この検出に基づいて再びエンコ
ーダ５７により長尺材Ｗの前後方向の位置が検出され
る。すなわち、長尺材Ｗの先端部の位置及び後端部の位
置を検出することができる。ここで、切断加工位置を基
準とした所定の近接位置（本実施例では第１センサＳ1
の位置）がＬ3 として判っているために、長さＬa の製
品ＷＡを取出すためには先端部を検出したときからＬ3
＋Ｌa の長さがエンコーダ５７により検出されれば、長
尺材Ｗを前後方向の所定位置に位置決めすることができ
るものである。
【００２８】エンコーダ５７により検出した後に、中速
度のもとでの長尺材Ｗの前方向への移動により、エンコ
ーダ５７によりＬ3 ＋Ｌa −α（αは適宜の値）が検出
されると、制御部６７を介して制御弁３９を適宜に制御
して長尺材Ｗを低速度のもとで前方向へ移動せしめる。
そして、エンコーダによりＬ3 ＋Ｌa の値が検出された
ときに、長尺材Ｗの搬送作動が停止するように搬送シリ
ンダ３１を適宜に作動させる。これによって、長尺材Ｗ
を前後方向の所定位置に位置せしめることができる（図
５（ｂ）参照）。
度のもとでの長尺材Ｗの前方向への移動により、エンコ
ーダ５７によりＬ3 ＋Ｌa −α（αは適宜の値）が検出
されると、制御部６７を介して制御弁３９を適宜に制御
して長尺材Ｗを低速度のもとで前方向へ移動せしめる。
そして、エンコーダによりＬ3 ＋Ｌa の値が検出された
ときに、長尺材Ｗの搬送作動が停止するように搬送シリ
ンダ３１を適宜に作動させる。これによって、長尺材Ｗ
を前後方向の所定位置に位置せしめることができる（図
５（ｂ）参照）。
【００２９】長尺材Ｗを前後方向の所定位置に位置決め
した後に、丸鋸刃５を回転駆動させた状態のもとで下降
させることにより、長尺材Ｗに対して所望の切断加工を
行うことができ、長尺材Ｗから長さＬa の製品ＷＡを取
出すことができるものである（図５（ｃ）参照）。
した後に、丸鋸刃５を回転駆動させた状態のもとで下降
させることにより、長尺材Ｗに対して所望の切断加工を
行うことができ、長尺材Ｗから長さＬa の製品ＷＡを取
出すことができるものである（図５（ｃ）参照）。
【００３０】以上のごとき本実施例によれば、長尺材Ｗ
の前端部をストッパ４３に当接し、かつ後端部をキャリ
ッジ４９に当接し、上記当接を当接センサ５９によって
検出したときに、キャリッジ４９に備えたクランパによ
って長尺材Ｗの後端部を挾持するので、長尺材Ｗの後端
部はキャリッジ４９の所定位置に当接した状態にあり、
キャリッジ４９と長尺材Ｗの後端部との位置的関係は常
に一定にある。
の前端部をストッパ４３に当接し、かつ後端部をキャリ
ッジ４９に当接し、上記当接を当接センサ５９によって
検出したときに、キャリッジ４９に備えたクランパによ
って長尺材Ｗの後端部を挾持するので、長尺材Ｗの後端
部はキャリッジ４９の所定位置に当接した状態にあり、
キャリッジ４９と長尺材Ｗの後端部との位置的関係は常
に一定にある。
【００３１】したがって、キャリッジ４９によって長尺
材Ｗの後端部の位置決めを正確に行うことができ、後端
部付近に適宜の加工を行ったときの加工位置と後端部と
の位置関係は正確に保持されるものである。
材Ｗの後端部の位置決めを正確に行うことができ、後端
部付近に適宜の加工を行ったときの加工位置と後端部と
の位置関係は正確に保持されるものである。
【００３２】また、キャリッジ４９によって長尺材Ｗの
後端部を挾持しての移動時に、所定位置に設けたセンサ
によって上記長尺材Ｗの先端部を検出し、キャリッジ４
９に備えた位置検出装置の検出とに相俟って長尺材の位
置を検出するので、先端部及び後端部の位置を正確に検
出することができる。
後端部を挾持しての移動時に、所定位置に設けたセンサ
によって上記長尺材Ｗの先端部を検出し、キャリッジ４
９に備えた位置検出装置の検出とに相俟って長尺材の位
置を検出するので、先端部及び後端部の位置を正確に検
出することができる。
【００３３】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、本発明によれば、所定位置からキャリッジ
を前進せしめて、ローラコンベア上の長尺材の後端部を
クランパによって挾持するとき、長尺材の後端部をキャ
リッジの所定位置に確実に当接せしめた後にクランパに
よって後端部を挾持でき、キャリッジと長尺材の後端部
との位置的関係を常に一定に保持できる。
れるように、本発明によれば、所定位置からキャリッジ
を前進せしめて、ローラコンベア上の長尺材の後端部を
クランパによって挾持するとき、長尺材の後端部をキャ
リッジの所定位置に確実に当接せしめた後にクランパに
よって後端部を挾持でき、キャリッジと長尺材の後端部
との位置的関係を常に一定に保持できる。
【００３４】また、キャリッジのクランパによって長尺
材の後端部を確実に挾持した後に長尺材の先端部を所定
位置において検出するので、長尺材の先端部及び後端部
の位置を検出でき、延いては、先端基準、後端基準の加
工が可能になるものである。
材の後端部を確実に挾持した後に長尺材の先端部を所定
位置において検出するので、長尺材の先端部及び後端部
の位置を検出でき、延いては、先端基準、後端基準の加
工が可能になるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】長尺材の長さ測定装置の概略的な正面図であ
る。
る。
【図２】長尺材の長さ測定装置の概略的な平面図であ
る。
る。
【図３】本実施例の制御手段のブロック図である。
【図４】本実施例の作用説明図である。
【図５】本実施例の作用説明図である。
７ 切断加工部 ４１ 長さ測定装置 ４３ ストッパ ４９ キャレッジ ５７ エンコーダ ６９ 演算部
Claims (2)
- 【請求項１】 長尺材（Ｗ）を支持する複数のローラを
回転可能に備えたローラコンベア（１７）と、このロー
ラコンベア（１７）に支持されて搬送される長尺材
（Ｗ）の先端部に当接すべく出没可能のストッパ（４
３）と、前記ローラコンベア（１７）に沿って往復動可
能かつ長尺材（Ｗ）の後端部をクランプ可能のクランパ
を備えたキャリッジ（４９）とを備えてなる長尺材搬送
装置において、前記キャリッジ（４９）に、当該キャリ
ッジ（４９）の移動位置を検出するための位置検出装置
を設け、かつ長尺材（Ｗ）の後端部に前記キャリッジ
（４９）が当接し、前記長尺材（Ｗ）の先端部が前記ス
トッパ（４３）に当接したことを前記キャリッジ（４
９）に備えた当接センサ（５９）によって検出したとき
に前記クランパによって前記長尺材（Ｗ）の後端部を挾
持する構成としてなることを特徴とする長尺材搬送装
置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の発明において、キャリ
ッジ（４９）によって長尺材（Ｗ）の後端部を挾持して
の移動時に、所定位置に設けた第１センサ（Ｓ1 ）によ
って前記長尺材（Ｗ）の先端部を検出したときに前記キ
ャリッジ（４９）に備えた位置検出装置によって上記長
尺材（Ｗ）の前後方向の位置を検出する構成としてなる
ことを特徴とする長尺材搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8882998A JP2801910B1 (ja) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | 長尺材搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8882998A JP2801910B1 (ja) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | 長尺材搬送装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4153400A Division JP3009082B2 (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | 長尺材の送材装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2801910B1 JP2801910B1 (ja) | 1998-09-21 |
| JPH10291142A true JPH10291142A (ja) | 1998-11-04 |
Family
ID=13953841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8882998A Expired - Fee Related JP2801910B1 (ja) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | 長尺材搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2801910B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008036797A (ja) * | 2006-08-09 | 2008-02-21 | Alps Tool Co Ltd | 材料棚、材料供給機及び材料供給方法 |
| CN108393526A (zh) * | 2018-03-11 | 2018-08-14 | 彭红星 | 一种铝合金型材切割装置 |
| CN108788298A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-11-13 | 浙江威力士机械有限公司 | 金属料棒切断圆锯机 |
-
1998
- 1998-04-01 JP JP8882998A patent/JP2801910B1/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008036797A (ja) * | 2006-08-09 | 2008-02-21 | Alps Tool Co Ltd | 材料棚、材料供給機及び材料供給方法 |
| CN108393526A (zh) * | 2018-03-11 | 2018-08-14 | 彭红星 | 一种铝合金型材切割装置 |
| CN108393526B (zh) * | 2018-03-11 | 2019-12-13 | 浙江新立机械有限公司 | 一种铝合金型材切割装置 |
| CN108788298A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-11-13 | 浙江威力士机械有限公司 | 金属料棒切断圆锯机 |
| CN108788298B (zh) * | 2018-07-24 | 2019-07-23 | 浙江威力士机械有限公司 | 金属料棒切断圆锯机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2801910B1 (ja) | 1998-09-21 |
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