JPH10289121A - ２重化コンピュータシステム - Google Patents
２重化コンピュータシステムInfo
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- JPH10289121A JPH10289121A JP9095623A JP9562397A JPH10289121A JP H10289121 A JPH10289121 A JP H10289121A JP 9095623 A JP9095623 A JP 9095623A JP 9562397 A JP9562397 A JP 9562397A JP H10289121 A JPH10289121 A JP H10289121A
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- personal computers
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 一般に市販されている安価なパーソナルコン
ピュータ（以下、パソコンと記す）を使用して、製造工
程の制御や監視等を行なうシステムであったとしても、
その信頼性が高く、かつ保守が容易な２重化コンピュー
タシステムを提供する。 【解決手段】 ２台のパソコン１ａ、１ｂと、これらパ
ソコン１ａ、１ｂ相互の通信を可能とする共有メモリ
（メモリ結合マルチＣＰＵインターフェース）４と、こ
れらパソコン１ａ、１ｂに入出力可能なＩ／Ｏ装置６
と、Ｉ／Ｏ装置６に対するアクセス権を排他的に１台の
パソコンに付与する切替手段５とを備えると共に、２台
のパソコン１ａ、１ｂそれぞれに切替手段５を制御する
ための信号を出力する切替制御手段３ａ、３ｂを装備
し、共有メモリ（メモリ結合マルチＣＰＵインターフェ
ース）４を介して、それぞれのパソコン１ａ、１ｂでの
データの共有化、及び同一処理を図るように構成する。
ピュータ（以下、パソコンと記す）を使用して、製造工
程の制御や監視等を行なうシステムであったとしても、
その信頼性が高く、かつ保守が容易な２重化コンピュー
タシステムを提供する。 【解決手段】 ２台のパソコン１ａ、１ｂと、これらパ
ソコン１ａ、１ｂ相互の通信を可能とする共有メモリ
（メモリ結合マルチＣＰＵインターフェース）４と、こ
れらパソコン１ａ、１ｂに入出力可能なＩ／Ｏ装置６
と、Ｉ／Ｏ装置６に対するアクセス権を排他的に１台の
パソコンに付与する切替手段５とを備えると共に、２台
のパソコン１ａ、１ｂそれぞれに切替手段５を制御する
ための信号を出力する切替制御手段３ａ、３ｂを装備
し、共有メモリ（メモリ結合マルチＣＰＵインターフェ
ース）４を介して、それぞれのパソコン１ａ、１ｂでの
データの共有化、及び同一処理を図るように構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は２重化コンピュータ
システムに関し、より詳細には、一般に市販されている
パソコンを用いた２重化コンピュータシステムに関す
る。
システムに関し、より詳細には、一般に市販されている
パソコンを用いた２重化コンピュータシステムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、製造工程の制御及び監視を行
なうシステムや、通信システム等、様々な分野でコンピ
ュータを採用したシステムが数多く存在する。
なうシステムや、通信システム等、様々な分野でコンピ
ュータを採用したシステムが数多く存在する。
【０００３】該システムに採用されるコンピュータに
は、一般に市販されているパソコンのようなものから、
それ専用に設計されたソフトウェア及びハードウェアを
装備したコンピュータまで、そのレベルは様々である。
は、一般に市販されているパソコンのようなものから、
それ専用に設計されたソフトウェア及びハードウェアを
装備したコンピュータまで、そのレベルは様々である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般に
市販されているパソコンを使用して、製造工程の制御や
監視等を行なうシステムは、それ専用に設計されたソフ
トウェア及びハードウェアを備えたプロセス用コンピュ
ータを用いたシステムと比較して信頼性、及び保守性に
おいて劣るという課題がある。
市販されているパソコンを使用して、製造工程の制御や
監視等を行なうシステムは、それ専用に設計されたソフ
トウェア及びハードウェアを備えたプロセス用コンピュ
ータを用いたシステムと比較して信頼性、及び保守性に
おいて劣るという課題がある。
【０００５】また、高信頼性の実現を目的としたデュプ
レックスシステムは高価なため、小規模システムでは採
算が合わず、採用することが困難であるという課題があ
る。
レックスシステムは高価なため、小規模システムでは採
算が合わず、採用することが困難であるという課題があ
る。
【０００６】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、一般に市販されている安価なパソコンを使用し
た、製造工程の制御や監視等を行なうシステムであった
としても、その信頼性が高く、かつ保守が容易な２重化
コンピュータシステムを提供することを目的としてい
る。
って、一般に市販されている安価なパソコンを使用し
た、製造工程の制御や監視等を行なうシステムであった
としても、その信頼性が高く、かつ保守が容易な２重化
コンピュータシステムを提供することを目的としてい
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するために本発明に係る２重化コンピュータシステ
ム（１）は、２台のパソコンと、これらパソコン相互の
通信を可能とする共有メモリ（メモリ結合マルチＣＰＵ
インターフェース）と、これらパソコンに入出力可能な
Ｉ／Ｏ装置と、該Ｉ／Ｏ装置に対するアクセス権を排他
的に１台のパソコンに付与する切替手段とを備えると共
に、前記２台のパソコンそれぞれに前記切替手段を制御
するための信号を出力する切替制御手段が装備され、前
記共有メモリ（メモリ結合マルチＣＰＵインターフェー
ス）を介して、それぞれのパソコンでのデータの共有
化、及び同一処理が図られていることを特徴としてい
る。
達成するために本発明に係る２重化コンピュータシステ
ム（１）は、２台のパソコンと、これらパソコン相互の
通信を可能とする共有メモリ（メモリ結合マルチＣＰＵ
インターフェース）と、これらパソコンに入出力可能な
Ｉ／Ｏ装置と、該Ｉ／Ｏ装置に対するアクセス権を排他
的に１台のパソコンに付与する切替手段とを備えると共
に、前記２台のパソコンそれぞれに前記切替手段を制御
するための信号を出力する切替制御手段が装備され、前
記共有メモリ（メモリ結合マルチＣＰＵインターフェー
ス）を介して、それぞれのパソコンでのデータの共有
化、及び同一処理が図られていることを特徴としてい
る。
【０００８】上記２重化コンピュータシステム（１）に
よれば、それぞれのパソコンでデータの共有化、及び同
一処理が行なわれるので、最低１台のパソコンが正常に
動作していれば、システムを正常に稼動させることがで
きる。また、いずれか一方のパソコンの電源をオフした
としても、前記システムは停止しないので保守・点検を
容易に行なうことができる。
よれば、それぞれのパソコンでデータの共有化、及び同
一処理が行なわれるので、最低１台のパソコンが正常に
動作していれば、システムを正常に稼動させることがで
きる。また、いずれか一方のパソコンの電源をオフした
としても、前記システムは停止しないので保守・点検を
容易に行なうことができる。
【０００９】また、前記２台のパソコンで同一処理を行
なうが、前記アクセス権が付与されていない側のパソコ
ンからは、その処理結果等を外部に出力することは行な
わない。外部への出力制御は前記アクセス権が付与され
ている側のパソコンのみによって行なわれる。
なうが、前記アクセス権が付与されていない側のパソコ
ンからは、その処理結果等を外部に出力することは行な
わない。外部への出力制御は前記アクセス権が付与され
ている側のパソコンのみによって行なわれる。
【００１０】例えば、パソコンには通常、ＣＲＴや液晶
等の表示装置が装備されており、２台のパソコンには２
台の表示装置が装備されている。従って、前記アクセス
権を確保しているパソコンからの制御により、前記２台
の表示装置それぞれに、同一のデータを表示させること
が可能であり、またデータ数が多い時には、前記２台の
表示装置に分割して表示させることも可能である。
等の表示装置が装備されており、２台のパソコンには２
台の表示装置が装備されている。従って、前記アクセス
権を確保しているパソコンからの制御により、前記２台
の表示装置それぞれに、同一のデータを表示させること
が可能であり、またデータ数が多い時には、前記２台の
表示装置に分割して表示させることも可能である。
【００１１】また、本発明に係る２重化コンピュータシ
ステム（２）は、上記２重化コンピュータシステム
（１）において、他パソコンの動作が正常か否かをチェ
ックするためのデータを出力するヘルスチェック手段
と、該ヘルスチェック手段からのデータを受け取ると、
自パソコンの動作が正常か否かを判断し、該判断に応じ
たデータを出力するヘルスチェック応答手段と、該ヘル
スチェック応答手段からのデータを受信する手段とが、
前記２台のパソコンそれぞれに装備されていることを特
徴としている。
ステム（２）は、上記２重化コンピュータシステム
（１）において、他パソコンの動作が正常か否かをチェ
ックするためのデータを出力するヘルスチェック手段
と、該ヘルスチェック手段からのデータを受け取ると、
自パソコンの動作が正常か否かを判断し、該判断に応じ
たデータを出力するヘルスチェック応答手段と、該ヘル
スチェック応答手段からのデータを受信する手段とが、
前記２台のパソコンそれぞれに装備されていることを特
徴としている。
【００１２】上記２重化コンピュータシステム（２）に
よれば、相手側パソコンの動作が正常か否かを示すデー
タを受信することができるので、前記２台のパソコンそ
れぞれが、互いに相手側のパソコンが正常に動作してい
るか否かをチェックすることができる。
よれば、相手側パソコンの動作が正常か否かを示すデー
タを受信することができるので、前記２台のパソコンそ
れぞれが、互いに相手側のパソコンが正常に動作してい
るか否かをチェックすることができる。
【００１３】また、本発明に係る２重化コンピュータシ
ステム（３）は、上記２重化コンピュータシステム
（２）において、自パソコンに前記アクセス権が確保さ
れているか否かをチェックするアクセス権チェック手段
が、前記２台のパソコンそれぞれに装備されると共に、
他パソコンに装備されている前記ヘルスチェック応答手
段からのデータと、自パソコンに装備されている前記ア
クセス権チェック手段からのデータとから、他パソコン
の動作が異常であり、かつ自パソコンが前記アクセス権
を確保していないと判断した場合に、自パソコンが前記
アクセス権を確保するように前記切替制御手段を制御す
る切替判断制御手段が前記２台のパソコンそれぞれに装
備されていることを特徴としている。
ステム（３）は、上記２重化コンピュータシステム
（２）において、自パソコンに前記アクセス権が確保さ
れているか否かをチェックするアクセス権チェック手段
が、前記２台のパソコンそれぞれに装備されると共に、
他パソコンに装備されている前記ヘルスチェック応答手
段からのデータと、自パソコンに装備されている前記ア
クセス権チェック手段からのデータとから、他パソコン
の動作が異常であり、かつ自パソコンが前記アクセス権
を確保していないと判断した場合に、自パソコンが前記
アクセス権を確保するように前記切替制御手段を制御す
る切替判断制御手段が前記２台のパソコンそれぞれに装
備されていることを特徴としている。
【００１４】上記２重化コンピュータシステム（３）に
よれば、他パソコンの動作が異常であり、かつ自パソコ
ンが前記アクセス権を確保していない場合、自動的に自
パソコンが前記アクセス権を確保することができるよう
になる。すなわち、前記アクセス権を確保している側の
パソコン動作が異常になったとしても、自動的に前記パ
ソコンとは異なる側のパソコンに前記アクセス権が移行
する。従って、システムダウンといった事態の発生を回
避することができる。
よれば、他パソコンの動作が異常であり、かつ自パソコ
ンが前記アクセス権を確保していない場合、自動的に自
パソコンが前記アクセス権を確保することができるよう
になる。すなわち、前記アクセス権を確保している側の
パソコン動作が異常になったとしても、自動的に前記パ
ソコンとは異なる側のパソコンに前記アクセス権が移行
する。従って、システムダウンといった事態の発生を回
避することができる。
【００１５】これらにより、一般に市販されている安価
なパソコンを使用しても、デュプレックスシステムを構
築することができ、小規模システムにおいても十分に採
算の合う信頼性が高く、保守・点検の容易なコンピュー
タシステムを形成することが可能となる。
なパソコンを使用しても、デュプレックスシステムを構
築することができ、小規模システムにおいても十分に採
算の合う信頼性が高く、保守・点検の容易なコンピュー
タシステムを形成することが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る２重化コンピ
ュータシステムの実施の形態を図面に基づいて説明す
る。
ュータシステムの実施の形態を図面に基づいて説明す
る。
【００１７】図１は、実施の形態（１）に係る２重化コ
ンピュータシステムの要部を概略的に示したブロック図
である。図中１ａ、１ｂは、それぞれ第１のパソコン、
第２のパソコンを示しており、第１のパソコン１ａ、第
２のパソコン１ｂはそれぞれ主制御部２ａ、２ｂを備え
ている。また、主制御部２ａ、２ｂはそれぞれ、第１の
パソコン１ａと第２のパソコン１ｂとの相互の通信を可
能とする共有メモリ（メモリ結合マルチＣＰＵインター
フェース）４、及び切替手段５に接続されている。ま
た、切替手段５は第１のパソコン１ａ、及び第２のパソ
コン１ｂに入出力可能なＩ／Ｏ装置６に接続されてい
る。
ンピュータシステムの要部を概略的に示したブロック図
である。図中１ａ、１ｂは、それぞれ第１のパソコン、
第２のパソコンを示しており、第１のパソコン１ａ、第
２のパソコン１ｂはそれぞれ主制御部２ａ、２ｂを備え
ている。また、主制御部２ａ、２ｂはそれぞれ、第１の
パソコン１ａと第２のパソコン１ｂとの相互の通信を可
能とする共有メモリ（メモリ結合マルチＣＰＵインター
フェース）４、及び切替手段５に接続されている。ま
た、切替手段５は第１のパソコン１ａ、及び第２のパソ
コン１ｂに入出力可能なＩ／Ｏ装置６に接続されてい
る。
【００１８】切替手段５は、Ｉ／Ｏ装置６に対するアク
セス権を排他的に第１のパソコン１ａ、あるいは第２の
パソコン１ｂに付与するものであり、また主制御部２
ａ、２ｂはそれぞれ、図示しないＣＰＵと、切替手段５
を制御するための切替制御手段３ａ、３ｂとを含んで構
成されている。
セス権を排他的に第１のパソコン１ａ、あるいは第２の
パソコン１ｂに付与するものであり、また主制御部２
ａ、２ｂはそれぞれ、図示しないＣＰＵと、切替手段５
を制御するための切替制御手段３ａ、３ｂとを含んで構
成されている。
【００１９】実施の形態（１）に係る２重化コンピュー
タシステムにおける切替制御手段３ａの動作を図２に示
したフローチャートに基づいて説明する。まずステップ
１において、前記アクセス権を切り替える要求が主制御
部２ａから出されているか否かを判断する。切替要求が
あった場合、ステップ２に移る。一方、切替要求がなけ
れば、前記動作は終了する。ステップ２では、第１のパ
ソコン１ａ、第２のパソコン１ｂのうちのいずれに前記
アクセス権を付与させる要求があるのかを判断する。第
１のパソコン１ａであると判断すれば、ステップ３に移
り、第１のパソコン１ａに前記アクセス権が付与される
ように制御し、一方、第２のパソコン１ｂであると判断
すれば、ステップ４に移り、第２のパソコン１ｂに前記
アクセス権が付与されるように制御する。ここでは、切
替制御手段３ａの動作について説明したが、切替制御手
段３ｂについても同様の動作が行なわれる。
タシステムにおける切替制御手段３ａの動作を図２に示
したフローチャートに基づいて説明する。まずステップ
１において、前記アクセス権を切り替える要求が主制御
部２ａから出されているか否かを判断する。切替要求が
あった場合、ステップ２に移る。一方、切替要求がなけ
れば、前記動作は終了する。ステップ２では、第１のパ
ソコン１ａ、第２のパソコン１ｂのうちのいずれに前記
アクセス権を付与させる要求があるのかを判断する。第
１のパソコン１ａであると判断すれば、ステップ３に移
り、第１のパソコン１ａに前記アクセス権が付与される
ように制御し、一方、第２のパソコン１ｂであると判断
すれば、ステップ４に移り、第２のパソコン１ｂに前記
アクセス権が付与されるように制御する。ここでは、切
替制御手段３ａの動作について説明したが、切替制御手
段３ｂについても同様の動作が行なわれる。
【００２０】次に、実施の形態（１）に係る２重化コン
ピュータシステムにおける主制御部２ａ、２ｂそれぞれ
の動作を図３（ａ）（ｂ）に示したフローチャートに基
づいて説明する。但し、ここでは前記アクセス権が第１
のパソコン１ａに付与されているとする。
ピュータシステムにおける主制御部２ａ、２ｂそれぞれ
の動作を図３（ａ）（ｂ）に示したフローチャートに基
づいて説明する。但し、ここでは前記アクセス権が第１
のパソコン１ａに付与されているとする。
【００２１】最初に、主制御部２ａの動作について説明
する。まずステップ１１において、Ｉ／Ｏ装置６より入
力されたデータがあるか否かを判断する。データがあれ
ば、ステップ１２に移り、データがなければ、ステップ
１１に戻る。ステップ１２では、前記データを読み込ん
で、次にステップ１３において、前記データを第１のパ
ソコン１ａに装備されているデータテーブル（図示せ
ず）に格納し、ステップ１４に移る。ステップ１４で
は、前記データと第２のパソコン１ｂが前記データを読
み込むように指示する信号とを共有メモリ（メモリ結合
マルチＣＰＵインターフェース）４に送信する。そして
ステップ１５において、前記データに基づいて演算処理
を行なう。
する。まずステップ１１において、Ｉ／Ｏ装置６より入
力されたデータがあるか否かを判断する。データがあれ
ば、ステップ１２に移り、データがなければ、ステップ
１１に戻る。ステップ１２では、前記データを読み込ん
で、次にステップ１３において、前記データを第１のパ
ソコン１ａに装備されているデータテーブル（図示せ
ず）に格納し、ステップ１４に移る。ステップ１４で
は、前記データと第２のパソコン１ｂが前記データを読
み込むように指示する信号とを共有メモリ（メモリ結合
マルチＣＰＵインターフェース）４に送信する。そして
ステップ１５において、前記データに基づいて演算処理
を行なう。
【００２２】次に、主制御部２ｂの動作について説明す
る。まずステップ１６において、共有メモリ（メモリ結
合マルチＣＰＵインターフェース）４に前記指示信号が
あるか否かを判断する。前記指示信号があれば、ステッ
プ１７に移り、前記指示信号がなければ、ステップ１６
に戻る。ステップ１７では、共有メモリ（メモリ結合マ
ルチＣＰＵインターフェース）４にメモリされているデ
ータ（すなわち、第１のパソコン１ａから送信されたデ
ータ）を読み込んで、次にステップ１８において、前記
データを第２のパソコン１ｂに装備されているデータテ
ーブル（図示せず）に格納し、ステップ１９に移る。ス
テップ１９では、前記データに基づいて演算処理を行な
う。
る。まずステップ１６において、共有メモリ（メモリ結
合マルチＣＰＵインターフェース）４に前記指示信号が
あるか否かを判断する。前記指示信号があれば、ステッ
プ１７に移り、前記指示信号がなければ、ステップ１６
に戻る。ステップ１７では、共有メモリ（メモリ結合マ
ルチＣＰＵインターフェース）４にメモリされているデ
ータ（すなわち、第１のパソコン１ａから送信されたデ
ータ）を読み込んで、次にステップ１８において、前記
データを第２のパソコン１ｂに装備されているデータテ
ーブル（図示せず）に格納し、ステップ１９に移る。ス
テップ１９では、前記データに基づいて演算処理を行な
う。
【００２３】ここでは、前記アクセス権が第１のパソコ
ン１ａに付与されている場合について説明したが、第２
のパソコン１ｂに付与されている場合についても同様の
動作が行なわれる。
ン１ａに付与されている場合について説明したが、第２
のパソコン１ｂに付与されている場合についても同様の
動作が行なわれる。
【００２４】上記実施の形態（１）に係る２重化コンピ
ュータシステムによれば、共有メモリ（メモリ結合マル
チＣＰＵインターフェース）４を介して、第１のパソコ
ン１ａ、第２のパソコン１ｂそれぞれのパソコンでデー
タの共有化、及び同一処理が行なわれており、最低１台
のパソコンが正常に動作していれば、システムを正常に
稼動させることができる。また、いずれか一方のパソコ
ンの電源をオフしたとしても、前記システムは停止しな
いので保守・点検を容易に行なうことができる。
ュータシステムによれば、共有メモリ（メモリ結合マル
チＣＰＵインターフェース）４を介して、第１のパソコ
ン１ａ、第２のパソコン１ｂそれぞれのパソコンでデー
タの共有化、及び同一処理が行なわれており、最低１台
のパソコンが正常に動作していれば、システムを正常に
稼動させることができる。また、いずれか一方のパソコ
ンの電源をオフしたとしても、前記システムは停止しな
いので保守・点検を容易に行なうことができる。
【００２５】また、第１のパソコン１ａ、第２のパソコ
ン１ｂそれぞれで同一処理を行なうが、前記アクセス権
が付与されていない側のパソコンからは、その処理結果
等を外部に出力することは行なわない。外部への出力制
御は前記アクセス権が付与されている側のパソコンのみ
によって行なわれる。
ン１ｂそれぞれで同一処理を行なうが、前記アクセス権
が付与されていない側のパソコンからは、その処理結果
等を外部に出力することは行なわない。外部への出力制
御は前記アクセス権が付与されている側のパソコンのみ
によって行なわれる。
【００２６】例えば、パソコンには通常、ＣＲＴや液晶
等の表示装置が装備されており、２台のパソコンには２
台の表示装置が装備されている。従って、前記アクセス
権を確保しているパソコンからの制御により、前記２台
の表示装置それぞれに、同一のデータを表示させること
も可能であり（図４（ａ）参照）、またデータ数が多い
時には、前記２台の表示装置に分割して表示させること
も可能である（図４（ｂ）参照）。図４（ａ）（ｂ）
は、表示装置のディスプレイに表示される例を示してお
り、ディスプレイｄ１、ｄ２には、Ａ〜Ｄまでの同じ内
容が表示されており、ディスプレイｄ３、ｄ４には、Ａ
〜Ｆまでの内容が分割して表示されている。
等の表示装置が装備されており、２台のパソコンには２
台の表示装置が装備されている。従って、前記アクセス
権を確保しているパソコンからの制御により、前記２台
の表示装置それぞれに、同一のデータを表示させること
も可能であり（図４（ａ）参照）、またデータ数が多い
時には、前記２台の表示装置に分割して表示させること
も可能である（図４（ｂ）参照）。図４（ａ）（ｂ）
は、表示装置のディスプレイに表示される例を示してお
り、ディスプレイｄ１、ｄ２には、Ａ〜Ｄまでの同じ内
容が表示されており、ディスプレイｄ３、ｄ４には、Ａ
〜Ｆまでの内容が分割して表示されている。
【００２７】図５は、実施の形態（２）に係る２重化コ
ンピュータシステムの要部を概略的に示したブロック図
である。図中７ａ、７ｂは、それぞれ第１のパソコン、
第２のパソコンを示しており、第１のパソコン７ａ、第
２のパソコン７ｂはそれぞれ主制御部８ａ、８ｂを備え
ている。また、主制御部８ａ、８ｂはそれぞれ、第１の
パソコン７ａと第２のパソコン７ｂとの相互の通信を可
能とする共有メモリ（メモリ結合マルチＣＰＵインター
フェース）４、及び切替手段５に接続されている。ま
た、切替手段５は第１のパソコン７ａ、及び第２のパソ
コン７ｂに入出力可能なＩ／Ｏ装置６に接続されてい
る。
ンピュータシステムの要部を概略的に示したブロック図
である。図中７ａ、７ｂは、それぞれ第１のパソコン、
第２のパソコンを示しており、第１のパソコン７ａ、第
２のパソコン７ｂはそれぞれ主制御部８ａ、８ｂを備え
ている。また、主制御部８ａ、８ｂはそれぞれ、第１の
パソコン７ａと第２のパソコン７ｂとの相互の通信を可
能とする共有メモリ（メモリ結合マルチＣＰＵインター
フェース）４、及び切替手段５に接続されている。ま
た、切替手段５は第１のパソコン７ａ、及び第２のパソ
コン７ｂに入出力可能なＩ／Ｏ装置６に接続されてい
る。
【００２８】切替手段５は、Ｉ／Ｏ装置６に対するアク
セス権を排他的に第１のパソコン７ａ、あるいは第２の
パソコン７ｂに付与するものであり、また主制御部８
ａ、８ｂはそれぞれ、図示しないＣＰＵ、ヘルスチェッ
ク手段９ａ、９ｂ、ヘルスチェック応答手段１０ａ、１
０ｂ、アクセス権チェック手段１１ａ、１１ｂ、切替判
断制御手段１２ａ、１２ｂ、及び切替手段５を制御する
ための切替制御手段３ａ、３ｂを含んで構成されてい
る。
セス権を排他的に第１のパソコン７ａ、あるいは第２の
パソコン７ｂに付与するものであり、また主制御部８
ａ、８ｂはそれぞれ、図示しないＣＰＵ、ヘルスチェッ
ク手段９ａ、９ｂ、ヘルスチェック応答手段１０ａ、１
０ｂ、アクセス権チェック手段１１ａ、１１ｂ、切替判
断制御手段１２ａ、１２ｂ、及び切替手段５を制御する
ための切替制御手段３ａ、３ｂを含んで構成されてい
る。
【００２９】ヘルスチェック手段９ａ（９ｂ）は、第２
のパソコン７ｂ（第１のパソコン７ａ）の動作が正常か
否かをチェックするためのデータを出力するものであ
り、また、ヘルスチェック応答手段１０ｂ（１０ａ）
は、ヘルスチェック手段９ａ（９ｂ）からのデータに基
づいて、第２のパソコン７ｂ（第１のパソコン７ａ）の
動作が正常か否かを判断し、該判断に応じたデータを出
力するものであり、また、アクセス権チェック手段１１
ａ（１１ｂ）は、第１のパソコン７ａ（第２のパソコン
７ｂ）に前記アクセス権が確保されているか否かをチェ
ックするものであり、また、切替判断制御手段１２ａ
（１２ｂ）は、ヘルスチェック応答手段１０ｂ（１０
ａ）からのデータと、アクセス権チェック手段１１ａ
（１１ｂ）からのデータとから、第２のパソコン７ｂ
（第１のパソコン７ａ）の動作が異常であり、かつ第１
のパソコン７ａ（第２のパソコン７ｂ）が前記アクセス
権を確保していないと判断した時に、第１のパソコン７
ａ（第２のパソコン７ｂ）が前記アクセス権を確保する
ように切替制御手段３ａ（３ｂ）を制御するものであ
る。
のパソコン７ｂ（第１のパソコン７ａ）の動作が正常か
否かをチェックするためのデータを出力するものであ
り、また、ヘルスチェック応答手段１０ｂ（１０ａ）
は、ヘルスチェック手段９ａ（９ｂ）からのデータに基
づいて、第２のパソコン７ｂ（第１のパソコン７ａ）の
動作が正常か否かを判断し、該判断に応じたデータを出
力するものであり、また、アクセス権チェック手段１１
ａ（１１ｂ）は、第１のパソコン７ａ（第２のパソコン
７ｂ）に前記アクセス権が確保されているか否かをチェ
ックするものであり、また、切替判断制御手段１２ａ
（１２ｂ）は、ヘルスチェック応答手段１０ｂ（１０
ａ）からのデータと、アクセス権チェック手段１１ａ
（１１ｂ）からのデータとから、第２のパソコン７ｂ
（第１のパソコン７ａ）の動作が異常であり、かつ第１
のパソコン７ａ（第２のパソコン７ｂ）が前記アクセス
権を確保していないと判断した時に、第１のパソコン７
ａ（第２のパソコン７ｂ）が前記アクセス権を確保する
ように切替制御手段３ａ（３ｂ）を制御するものであ
る。
【００３０】実施の形態（２）に係る２重化コンピュー
タシステムにおける主制御部８ａ、８ｂの動作を図６に
示したフローチャートに基づいて説明する。まずステッ
プ２１において、一定時間毎にヘルスチェック手段９ａ
が、第２のパソコン７ｂの動作が正常、又は異常である
かをチェックするためのデータを出力する。
タシステムにおける主制御部８ａ、８ｂの動作を図６に
示したフローチャートに基づいて説明する。まずステッ
プ２１において、一定時間毎にヘルスチェック手段９ａ
が、第２のパソコン７ｂの動作が正常、又は異常である
かをチェックするためのデータを出力する。
【００３１】次にステップ２２において、ヘルスチェッ
ク応答手段１０ｂが前記データに基づいて、第２のパソ
コン７ｂの動作が正常、又は異常であるかを判断し、応
答する。正常であると判断すれば、ステップ２３に移
り、正常であることを示すデータを出力し、ステップ２
４に進む。一方、異常であると判断すれば、ステップ２
５に移り、異常であることを示すデータを出力し、ステ
ップ２６に進む。
ク応答手段１０ｂが前記データに基づいて、第２のパソ
コン７ｂの動作が正常、又は異常であるかを判断し、応
答する。正常であると判断すれば、ステップ２３に移
り、正常であることを示すデータを出力し、ステップ２
４に進む。一方、異常であると判断すれば、ステップ２
５に移り、異常であることを示すデータを出力し、ステ
ップ２６に進む。
【００３２】ステップ２４では、第１のパソコン７ａ側
が第２のパソコン７ｂが正常であることを確認する。
が第２のパソコン７ｂが正常であることを確認する。
【００３３】ステップ２６では、切替判断制御手段１２
ａが第２のパソコン７ｂが異常であることを示すデータ
を受信し、次にステップ２７において、アクセス権チェ
ック手段１１ａに第１のパソコン７ａが前記アクセス権
を確保しているか否かをチェックさせる。
ａが第２のパソコン７ｂが異常であることを示すデータ
を受信し、次にステップ２７において、アクセス権チェ
ック手段１１ａに第１のパソコン７ａが前記アクセス権
を確保しているか否かをチェックさせる。
【００３４】次にステップ２８において、切替判断制御
手段１２ａがアクセス権チェック手段１１ａからのチェ
ック内容を取得し、第１のパソコン７ａが前記アクセス
権を確保しているか否かを判断する。確保していると判
断すれば、前記動作は終了し、確保していないと判断す
れば、ステップ２９に移り、第１のパソコン７ａが前記
アクセス権を確保するように切替制御手段３ａを制御す
る。
手段１２ａがアクセス権チェック手段１１ａからのチェ
ック内容を取得し、第１のパソコン７ａが前記アクセス
権を確保しているか否かを判断する。確保していると判
断すれば、前記動作は終了し、確保していないと判断す
れば、ステップ２９に移り、第１のパソコン７ａが前記
アクセス権を確保するように切替制御手段３ａを制御す
る。
【００３５】ここでは、ヘルスチェック手段９ａが第２
のパソコン７ｂの動作をチェックする場合について説明
したが、ヘルスチェック手段９ｂが第１のパソコン７ａ
の動作をチェックする場合についても同様の動作が行な
われる。
のパソコン７ｂの動作をチェックする場合について説明
したが、ヘルスチェック手段９ｂが第１のパソコン７ａ
の動作をチェックする場合についても同様の動作が行な
われる。
【００３６】上記実施の形態（２）に係る２重化コンピ
ュータシステムによれば、第１のパソコン７ａ、第２の
パソコン７ｂそれぞれが、互いに相手側の動作状態のチ
ェック、及び自パソコンにおける前記アクセス権の付与
状況のチェックを行なうことにより、他パソコンの動作
が異常であり、かつ自パソコンが前記アクセス権を確保
していない時に、自動的に自パソコンに前記アクセス権
を確保させることができる。すなわち、前記アクセス権
を確保している側のパソコン動作が異常になったとして
も、自動的に前記パソコンとは異なる側のパソコンに前
記アクセス権が移行するようになる。従って、システム
ダウンといった事態の発生を回避することができる。
ュータシステムによれば、第１のパソコン７ａ、第２の
パソコン７ｂそれぞれが、互いに相手側の動作状態のチ
ェック、及び自パソコンにおける前記アクセス権の付与
状況のチェックを行なうことにより、他パソコンの動作
が異常であり、かつ自パソコンが前記アクセス権を確保
していない時に、自動的に自パソコンに前記アクセス権
を確保させることができる。すなわち、前記アクセス権
を確保している側のパソコン動作が異常になったとして
も、自動的に前記パソコンとは異なる側のパソコンに前
記アクセス権が移行するようになる。従って、システム
ダウンといった事態の発生を回避することができる。
【００３７】これらにより、一般に市販されている安価
なパソコンを使用しても、デュプレックスシステムを構
築することができ、小規模システムにおいても十分に採
算の合う信頼性が高く、保守・点検の容易なコンピュー
タシステムを形成することが可能となる。
なパソコンを使用しても、デュプレックスシステムを構
築することができ、小規模システムにおいても十分に採
算の合う信頼性が高く、保守・点検の容易なコンピュー
タシステムを形成することが可能となる。
【００３８】上記実施の形態（１）又は（２）に係る２
重化コンピュータシステムにあっては、パソコンを採用
したシステムであるので、処理プログラムやテーブル構
成等を置き替えることで、様々な目的のシステム構築が
可能となり、汎用性が極めて高いシステムとすることが
できる。
重化コンピュータシステムにあっては、パソコンを採用
したシステムであるので、処理プログラムやテーブル構
成等を置き替えることで、様々な目的のシステム構築が
可能となり、汎用性が極めて高いシステムとすることが
できる。
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る２重化コンピ
ュータシステムの要部を概略的に示したブロック図であ
る。
ュータシステムの要部を概略的に示したブロック図であ
る。
【図２】実施の形態（１）に係る２重化コンピュータシ
ステムにおける切替制御手段の動作を示したフローチャ
ートである。
ステムにおける切替制御手段の動作を示したフローチャ
ートである。
【図３】（ａ）（ｂ）は、実施の形態（１）に係る２重
化コンピュータシステムにおける主制御部の動作を示し
たフローチャートである。
化コンピュータシステムにおける主制御部の動作を示し
たフローチャートである。
【図４】（ａ）（ｂ）は、パソコンに装備されたディス
プレイの表示例を示した図である。
プレイの表示例を示した図である。
【図５】実施の形態（２）に係る２重化コンピュータシ
ステムの要部を概略的に示したブロック図である。
ステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図６】実施の形態（２）に係る２重化コンピュータシ
ステムにおける主制御部の動作を示したフローチャート
である。
ステムにおける主制御部の動作を示したフローチャート
である。
１ａ、７ａ 第１のパソコン １ｂ、７ｂ 第２のパソコン ２ａ、２ｂ、８ａ、８ｂ 主制御部 ３ａ、３ｂ 切替制御手段 ４ 共有メモリ（メモリ結合マルチＣＰＵインターフェ
ース） ５ 切替手段 ６ Ｉ／Ｏ装置 ９ａ、９ｂ ヘルスチェック手段 １０ａ、１０ｂ ヘルスチェック応答手段 １１ａ、１１ｂ アクセス権チェック手段 １２ａ、１２ｂ 切替判断制御手段 ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４ ディスプレイ
ース） ５ 切替手段 ６ Ｉ／Ｏ装置 ９ａ、９ｂ ヘルスチェック手段 １０ａ、１０ｂ ヘルスチェック応答手段 １１ａ、１１ｂ アクセス権チェック手段 １２ａ、１２ｂ 切替判断制御手段 ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４ ディスプレイ
Claims (3)
- 【請求項１】 ２台のパーソナルコンピュータ（以下、
パソコンと記す）と、これらパソコン相互の通信を可能
とする共有メモリと、これらパソコンに入出力可能なＩ
／Ｏ装置と、該Ｉ／Ｏ装置に対するアクセス権を排他的
に１台のパソコンに付与する切替手段とを備えると共
に、前記２台のパソコンそれぞれに前記切替手段を制御
するための信号を出力する切替制御手段が装備され、 前記共有メモリを介して、それぞれのパソコンでのデー
タの共有化、及び同一処理が図られていることを特徴と
する２重化コンピュータシステム。 - 【請求項２】 他パソコンの動作が正常か否かをチェッ
クするためのデータを出力するヘルスチェック手段と、
該ヘルスチェック手段からのデータを受け取ると、自パ
ソコンの動作が正常か否かを判断し、該判断に応じたデ
ータを出力するヘルスチェック応答手段と、該ヘルスチ
ェック応答手段からのデータを受信する手段とが、前記
２台のパソコンそれぞれに装備されていることを特徴と
する請求項１記載の２重化コンピュータシステム。 - 【請求項３】 自パソコンに前記アクセス権が確保され
ているか否かをチェックするアクセス権チェック手段
が、前記２台のパソコンそれぞれに装備されると共に、 他パソコンに装備されている前記ヘルスチェック応答手
段からのデータと、自パソコンに装備されている前記ア
クセス権チェック手段からのデータとから、他パソコン
の動作が異常であり、かつ自パソコンが前記アクセス権
を確保していないと判断した場合に、自パソコンが前記
アクセス権を確保するように前記切替制御手段を制御す
る切替判断制御手段が前記２台のパソコンそれぞれに装
備されていることを特徴とする請求項２記載の２重化コ
ンピュータシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9095623A JPH10289121A (ja) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | ２重化コンピュータシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9095623A JPH10289121A (ja) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | ２重化コンピュータシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10289121A true JPH10289121A (ja) | 1998-10-27 |
Family
ID=14142667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9095623A Pending JPH10289121A (ja) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | ２重化コンピュータシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10289121A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006033592A (ja) * | 2004-07-20 | 2006-02-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 機器監視装置及び機器監視システム |
| WO2010073510A1 (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-01 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置およびそのメモリ制御方法 |
| US8155941B2 (en) | 2006-09-29 | 2012-04-10 | Fujitsu Ten Limited | Simulation apparatus, simulation system, and simulation method |
-
1997
- 1997-04-14 JP JP9095623A patent/JPH10289121A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006033592A (ja) * | 2004-07-20 | 2006-02-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 機器監視装置及び機器監視システム |
| JP4639675B2 (ja) * | 2004-07-20 | 2011-02-23 | パナソニック電工株式会社 | 機器監視装置及び機器監視システム |
| US8155941B2 (en) | 2006-09-29 | 2012-04-10 | Fujitsu Ten Limited | Simulation apparatus, simulation system, and simulation method |
| WO2010073510A1 (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-01 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置およびそのメモリ制御方法 |
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