JPH10285975A - モータ・コントローラにおける個々のレッグ電流を抵抗性分路を使用して検出する回路 - Google Patents
モータ・コントローラにおける個々のレッグ電流を抵抗性分路を使用して検出する回路Info
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- JPH10285975A JPH10285975A JP10014475A JP1447598A JPH10285975A JP H10285975 A JPH10285975 A JP H10285975A JP 10014475 A JP10014475 A JP 10014475A JP 1447598 A JP1447598 A JP 1447598A JP H10285975 A JPH10285975 A JP H10285975A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
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- H02M7/53875—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with analogue control of three-phase output
-
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/34—Modelling or simulation for control purposes
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
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- H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータ・コントローラにおける個々のレッグ
電流を抵抗性分路を使用して検出する。 【解決手段】 モータ・コントローラ・インバータ回路
は、モータ・コントローラの個々のレッグに流れる電流
を検出する抵抗性分路を備えている。本発明を適用した
回路によれば、各ローサイドＩＧＢＴのエミッタ・ピン
とアースとの間の分路抵抗ＲSU，ＲSV，ＲSWに加えて、
各ローサイドＩＧＢＴのエミッタ・ピンと３相ドライバ
のコモンＶSOピンとの間にエミッタ・リターン抵抗
ＲE2，ＲE4，ＲE6を設けることによって、シングル・モ
ノリシック３相ドライバを使用することを可能にしてい
る。分路抵抗ＲSU，ＲSV，ＲSWの両端に現れるそれぞれ
の電圧を検出することにより、モータ・コントローラ回
路の個々のレッグに流れる電流を測定することができ
る。
電流を抵抗性分路を使用して検出する。 【解決手段】 モータ・コントローラ・インバータ回路
は、モータ・コントローラの個々のレッグに流れる電流
を検出する抵抗性分路を備えている。本発明を適用した
回路によれば、各ローサイドＩＧＢＴのエミッタ・ピン
とアースとの間の分路抵抗ＲSU，ＲSV，ＲSWに加えて、
各ローサイドＩＧＢＴのエミッタ・ピンと３相ドライバ
のコモンＶSOピンとの間にエミッタ・リターン抵抗
ＲE2，ＲE4，ＲE6を設けることによって、シングル・モ
ノリシック３相ドライバを使用することを可能にしてい
る。分路抵抗ＲSU，ＲSV，ＲSWの両端に現れるそれぞれ
の電圧を検出することにより、モータ・コントローラ回
路の個々のレッグに流れる電流を測定することができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はモータ・コントロー
ラ・インバータ回路に関し、さらに具体的には、モータ
・コントローラの個々のレッグ(individual leg)に流れ
る電流を検出するための抵抗性分路(resistive shunts)
を備えたモータ・コントローラ・インバータ回路に関す
る。
ラ・インバータ回路に関し、さらに具体的には、モータ
・コントローラの個々のレッグ(individual leg)に流れ
る電流を検出するための抵抗性分路(resistive shunts)
を備えたモータ・コントローラ・インバータ回路に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】典型的なモータ・コントローラ回路は図
１（Ａ）に示すように、３つの上側（ハイサイド）トラ
ンジスタＱ1 ，Ｑ3 ，Ｑ5 および３つの下側（ローサイ
ド）トランジスタＱ2 ，Ｑ4 ，Ｑ6 を含んでいる。これ
らのトランジスタは絶縁ゲート・バイポーラ・トランジ
スタ（insulated gate bipolar transistor - ＩＧＢ
Ｔ）であるのが代表的であり、それらのゲートは図１
（Ｂ）に示すような制御集積回路チップによって３相方
式で駆動されている（つまり、チップの出力ＬＯ１はＧ
2 に接続され、出力ＬＯ２はＧ4 に接続され、出力ＬＯ
３はＧ6 に接続されている）。
１（Ａ）に示すように、３つの上側（ハイサイド）トラ
ンジスタＱ1 ，Ｑ3 ，Ｑ5 および３つの下側（ローサイ
ド）トランジスタＱ2 ，Ｑ4 ，Ｑ6 を含んでいる。これ
らのトランジスタは絶縁ゲート・バイポーラ・トランジ
スタ（insulated gate bipolar transistor - ＩＧＢ
Ｔ）であるのが代表的であり、それらのゲートは図１
（Ｂ）に示すような制御集積回路チップによって３相方
式で駆動されている（つまり、チップの出力ＬＯ１はＧ
2 に接続され、出力ＬＯ２はＧ4 に接続され、出力ＬＯ
３はＧ6 に接続されている）。
【０００３】ある種の応用分野では、モータ・コントロ
ーラ・インバータ回路の個々のレッグ電流(leg curren
t) を種々の目的のために検出することが望まれてい
る。個々のレッグ電流を検出する経済的方法は、図１
（Ａ）に示すように、ＩＧＢＴのエミッタと回路アース
(circuit ground)との間に抵抗性分路(resistive shun
t) を使用することである。
ーラ・インバータ回路の個々のレッグ電流(leg curren
t) を種々の目的のために検出することが望まれてい
る。個々のレッグ電流を検出する経済的方法は、図１
（Ａ）に示すように、ＩＧＢＴのエミッタと回路アース
(circuit ground)との間に抵抗性分路(resistive shun
t) を使用することである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、３相ゲート・
ドライバはローサイドＩＧＢＴエミッタ用のコモン基準
点（つまり、帰還路：リターンパス）をもつ設計になっ
ているのが普通である。例えば、図１（Ｂ）に示すよう
に、International Rectifier ＩＲ２１３０ゲート・ド
ライバＩＣにはコモン・ピンＶSOがあり、これはＥ2 ，
Ｅ4 およびＥ6 に接続されるのが普通である。従って、
ＲSU，ＲSVおよびＲSWのピン１が短絡されるので、電流
検出を行うことができなくなる。
ドライバはローサイドＩＧＢＴエミッタ用のコモン基準
点（つまり、帰還路：リターンパス）をもつ設計になっ
ているのが普通である。例えば、図１（Ｂ）に示すよう
に、International Rectifier ＩＲ２１３０ゲート・ド
ライバＩＣにはコモン・ピンＶSOがあり、これはＥ2 ，
Ｅ4 およびＥ6 に接続されるのが普通である。従って、
ＲSU，ＲSVおよびＲSWのピン１が短絡されるので、電流
検出を行うことができなくなる。
【０００５】コモン・ピンが図３（第１レッグのみが図
示されている）に示すように、ＲSU，ＲSVおよびＲSWの
ピン２に接続される場合には、分路抵抗(shunt resisto
rs)（図１（Ａ）中のＲSUなど）はゲート駆動回路の一
部となっている。この手法によると、ＲSUの抵抗および
インダクタンスがＱ2 のゲート駆動回路中に付加される
ので（同様に、ＲSVとＲSWの抵抗とインダクタンスがそ
れぞれＱ4 とＱ6 のゲート駆動回路中に付加されるの
で）、望ましくない。
示されている）に示すように、ＲSU，ＲSVおよびＲSWの
ピン２に接続される場合には、分路抵抗(shunt resisto
rs)（図１（Ａ）中のＲSUなど）はゲート駆動回路の一
部となっている。この手法によると、ＲSUの抵抗および
インダクタンスがＱ2 のゲート駆動回路中に付加される
ので（同様に、ＲSVとＲSWの抵抗とインダクタンスがそ
れぞれＱ4 とＱ6 のゲート駆動回路中に付加されるの
で）、望ましくない。
【０００６】ターンオン時には、ＲSUのインダクタンス
はゲート駆動電流を妨げるので、ターンオンが低速化さ
れ、ターンオン・ロスが増加することになる。
はゲート駆動電流を妨げるので、ターンオンが低速化さ
れ、ターンオン・ロスが増加することになる。
【０００７】導通時には、ＲSU両端子間に生じる電圧降
下は実効ゲート駆動電圧を低下させることになるので、
導通ロスが増加することになる（しかし、ＲSU両端子間
に生じる電圧降下が２００ｍＶのオーダであれば、導通
ロスの増加は重要ではない）。
下は実効ゲート駆動電圧を低下させることになるので、
導通ロスが増加することになる（しかし、ＲSU両端子間
に生じる電圧降下が２００ｍＶのオーダであれば、導通
ロスの増加は重要ではない）。
【０００８】ターンオフ時には、ＲSUのインダクタンス
はゲート駆動の除去を妨げるので、ターンオフ・ロスが
増加することになる。
はゲート駆動の除去を妨げるので、ターンオフ・ロスが
増加することになる。
【０００９】また、分路ＲSUのインダクタンスは、（図
１（Ａ）にＱ2 として示されているローサイド・トラン
ジスタの）デバイス・キャパシタンスおよび回路内の寄
生容量と共に発振する可能性があるため、ゲート駆動品
質を低下させる原因ともなっている。
１（Ａ）にＱ2 として示されているローサイド・トラン
ジスタの）デバイス・キャパシタンスおよび回路内の寄
生容量と共に発振する可能性があるため、ゲート駆動品
質を低下させる原因ともなっている。
【００１０】個々のレッグ電流を検出すると同時に、上
述した問題を防止するためによく知られている一つの方
法では、International Rectifier ＩＲ２１１０、ＩＲ
２１１２またはＩＲ２１１３ ＩＣなどのように、ロー
サイド・エミッタ用に別々のリターン・パスをもつ個々
のハーフブリッジ(half bridge) ドライバを使用してい
る。図２は、個々のレッグ電流を検出するために知られ
ている回路の１つのレッグを示している。しかし、高度
の集積化による利点が得られるという意味では、シング
ル・モノリシック３相ドライバを使用することが好まし
い。
述した問題を防止するためによく知られている一つの方
法では、International Rectifier ＩＲ２１１０、ＩＲ
２１１２またはＩＲ２１１３ ＩＣなどのように、ロー
サイド・エミッタ用に別々のリターン・パスをもつ個々
のハーフブリッジ(half bridge) ドライバを使用してい
る。図２は、個々のレッグ電流を検出するために知られ
ている回路の１つのレッグを示している。しかし、高度
の集積化による利点が得られるという意味では、シング
ル・モノリシック３相ドライバを使用することが好まし
い。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は従来の問題を解
消すると共に、各ローサイドＩＧＢＴのエミッタ・ピン
とアースとの間の分路抵抗(shunt resistor)に加えて、
各ローサイドＩＧＢＴのエミッタ・ピンと３相ドライバ
のコモンＶSOピンとの間に接続されたエミッタ・リター
ン抵抗(emitter return resistor) を設けることによっ
てシングル・モノリシック３相ドライバの使用を可能に
している。分路抵抗の両端に現れるそれぞれの電圧を検
出することにより、モータ・コントローラ回路の個々の
レッグに流れる電流を測定することを可能にしている。
消すると共に、各ローサイドＩＧＢＴのエミッタ・ピン
とアースとの間の分路抵抗(shunt resistor)に加えて、
各ローサイドＩＧＢＴのエミッタ・ピンと３相ドライバ
のコモンＶSOピンとの間に接続されたエミッタ・リター
ン抵抗(emitter return resistor) を設けることによっ
てシングル・モノリシック３相ドライバの使用を可能に
している。分路抵抗の両端に現れるそれぞれの電圧を検
出することにより、モータ・コントローラ回路の個々の
レッグに流れる電流を測定することを可能にしている。
【００１２】本発明のその他の特徴および利点は、以下
添付図面を参照して詳述されている本発明の説明から理
解されるはずである。
添付図面を参照して詳述されている本発明の説明から理
解されるはずである。
【００１３】
【発明の実施の形態】図４は、本発明の実施の形態の一
例を示す回路図である。本図において、３相モータ・コ
ントローラ回路におけるローサイド・トランジスタＱ
2 ，Ｑ4 およびＱ6 のゲートＧ2 ，Ｇ4 およびＧ6 は、
International Rectifier 社（米国カリフォルニア州El
Segundo）から販売されているＩＲ２１３０，ＩＲ２１
３１，ＩＲ２１３２、およびＩＲ２１３３集積回路チッ
プなどのシングル３相集積回路チップによって、ゲート
抵抗ＲG2，ＲG4，ＲG6を通して駆動される。ゲート抵抗
ＲG2，ＲG4，ＲG6は典型例として、その抵抗値は１Ωか
ら約２００Ωまでのレンジになっている。抵抗値として
約５Ωから約１５０Ωまでの範囲の値を有する分路抵抗
ＲSU，ＲSVおよびＲSWが各ローサイドＩＧＢＴのエミッ
タとアース(ground)との間に設けられているほかに、こ
れらのエミッタはそれぞれのエミッタ・リターン抵抗Ｒ
E2，ＲE4、およびＲE6を通して３相集積回路ドライバ・
チップのコモンＶSOピンに接続されている。
例を示す回路図である。本図において、３相モータ・コ
ントローラ回路におけるローサイド・トランジスタＱ
2 ，Ｑ4 およびＱ6 のゲートＧ2 ，Ｇ4 およびＧ6 は、
International Rectifier 社（米国カリフォルニア州El
Segundo）から販売されているＩＲ２１３０，ＩＲ２１
３１，ＩＲ２１３２、およびＩＲ２１３３集積回路チッ
プなどのシングル３相集積回路チップによって、ゲート
抵抗ＲG2，ＲG4，ＲG6を通して駆動される。ゲート抵抗
ＲG2，ＲG4，ＲG6は典型例として、その抵抗値は１Ωか
ら約２００Ωまでのレンジになっている。抵抗値として
約５Ωから約１５０Ωまでの範囲の値を有する分路抵抗
ＲSU，ＲSVおよびＲSWが各ローサイドＩＧＢＴのエミッ
タとアース(ground)との間に設けられているほかに、こ
れらのエミッタはそれぞれのエミッタ・リターン抵抗Ｒ
E2，ＲE4、およびＲE6を通して３相集積回路ドライバ・
チップのコモンＶSOピンに接続されている。
【００１４】分路抵抗ＲSU，ＲSVおよびＲSWの両端子間
に現れるそれぞれの電圧は、それぞれノードＩSU，ＩSV
およびＩSWで検出することができ、その検出電圧はモー
タ・コントローラ回路の各々のレッグに流れる電流を表
している。本実施の形態におけるエミッタ・リターン抵
抗ＲE2，ＲE4、およびＲE6は好ましくは約２Ωから約１
５Ωまでのレンジの抵抗値をもち、ノードＩSU，ＩSVお
よびＩSW間をアイソレートする(provide isolation) た
めに必要になるものである。
に現れるそれぞれの電圧は、それぞれノードＩSU，ＩSV
およびＩSWで検出することができ、その検出電圧はモー
タ・コントローラ回路の各々のレッグに流れる電流を表
している。本実施の形態におけるエミッタ・リターン抵
抗ＲE2，ＲE4、およびＲE6は好ましくは約２Ωから約１
５Ωまでのレンジの抵抗値をもち、ノードＩSU，ＩSVお
よびＩSW間をアイソレートする(provide isolation) た
めに必要になるものである。
【００１５】本発明を適用した回路には、次のような利
点がある。
点がある。
【００１６】１．電流検出分路(current sensing shunt
s)がゲート回路の電流路から除かれているので、スイッ
チング・ロスが増加するという問題と、上述したゲート
駆動品質の低下の可能性が防止される。
s)がゲート回路の電流路から除かれているので、スイッ
チング・ロスが増加するという問題と、上述したゲート
駆動品質の低下の可能性が防止される。
【００１７】２．高度の集積度をもつ３相モノリシック
集積回路ドライバ・チップを使用することにより、上述
した個々のハーフブリッジ・ドライバＩＣを提供するこ
とよって解決していた従来の手法で生じていた部品数の
増加と低レベルの集積度を克服している。
集積回路ドライバ・チップを使用することにより、上述
した個々のハーフブリッジ・ドライバＩＣを提供するこ
とよって解決していた従来の手法で生じていた部品数の
増加と低レベルの集積度を克服している。
【００１８】３．ＩＲ２１３０，ＩＲ２１３１，ＩＲ２
１３２，ＩＲ２２３３などの、複数の内部ドライバ回路
(multiple internal driver circuits) と、ローサイド
・ドライバ用のシングル・エミッタ・リターン・ピンを
備えたゲート・ドライバＩＣは、ローサイド・デバイス
電流を検出するための複数の分路(multiple shunts)と
共に効果的に使用できる。
１３２，ＩＲ２２３３などの、複数の内部ドライバ回路
(multiple internal driver circuits) と、ローサイド
・ドライバ用のシングル・エミッタ・リターン・ピンを
備えたゲート・ドライバＩＣは、ローサイド・デバイス
電流を検出するための複数の分路(multiple shunts)と
共に効果的に使用できる。
【００１９】以上、本発明の特定の実施の形態を参照し
て本発明を説明してきたが、この分野の当業者ならば理
解されるように、本発明を種々の態様に変更し、他の用
途に応用することも可能である。従って、本発明は上述
した具体的な実施の形態に限定されるものではない。
て本発明を説明してきたが、この分野の当業者ならば理
解されるように、本発明を種々の態様に変更し、他の用
途に応用することも可能である。従って、本発明は上述
した具体的な実施の形態に限定されるものではない。
【図１】（Ａ）はインバータにおける個々のレッグ電流
を各ＩＧＢＴのエミッタと回路アースとの間の抵抗性分
路を使用して検出する従来の回路を示す図であり、
（Ｂ）はＩＲ２１３０ ３相ドライバＩＣの出力回路と
その関連したコモン・アース・ピンＶSOを示す図であ
る。
を各ＩＧＢＴのエミッタと回路アースとの間の抵抗性分
路を使用して検出する従来の回路を示す図であり、
（Ｂ）はＩＲ２１３０ ３相ドライバＩＣの出力回路と
その関連したコモン・アース・ピンＶSOを示す図であ
る。
【図２】ＩＲ２１１０のように、ローサイドＩＧＢＴエ
ミッタ用の別々のリターン・パスをもつ個々のハーフブ
リッジ・ドライバＩＣを使用したインバータ回路の１つ
のレッグを示す図である。
ミッタ用の別々のリターン・パスをもつ個々のハーフブ
リッジ・ドライバＩＣを使用したインバータ回路の１つ
のレッグを示す図である。
【図３】ＩＲ２１３０ ＩＣのＶSOピンに接続されたＲ
SU，ＲSV，ＲSWのピン２を示す（図には１つのレッグだ
けが示されている）図である。
SU，ＲSV，ＲSWのピン２を示す（図には１つのレッグだ
けが示されている）図である。
【図４】エミッタ・リターン抵抗が各ローサイド・トラ
ンジスタのエミッタ・ピンとドライバＩＣのＶSOピンと
の間に追加されている、本発明の一実施の形態を示す回
路図である。
ンジスタのエミッタ・ピンとドライバＩＣのＶSOピンと
の間に追加されている、本発明の一実施の形態を示す回
路図である。
Ｇ2 ，Ｇ4 ，Ｇ6 ゲート ＩSU，ＩSV，ＩSW ノード Ｑ1 ，Ｑ3 ，Ｑ5 ハイサイド・トランジスタ Ｑ2 ，Ｑ4 ，Ｑ6 ローサイド・トランジスタ ＲG2，ＲG4，ＲG6 ゲート抵抗 ＲE2，ＲE4，ＲE6 エミッタ・リターン抵抗 ＲSU，ＲSV，ＲSW 分路（シャント）抵抗
Claims (4)
- 【請求項１】 ３相モータ・コントローラ回路における
レッグ電流を検出する回路であって、該モータ・コント
ローラ回路は３つのローサイド・トランジスタにそれぞ
れ直列接続された３つのハイサイド・トランジスタを含
み、前記直列接続されたハイサイド・トランジスタおよ
び前記ローサイド・トランジスタの各々は前記３相モー
タ・コントローラ回路の１つのレッグを含み、前記ハイ
サイド・トランジスタおよび前記ローサイド・トランジ
スタの各々はエミッタおよびゲートを有し、前記３つの
ローサイド・トランジスタの各々のゲートはシングル制
御集積回路（ドライバ回路）チップによって駆動され、
該制御集積回路チップはコモンＶSOピンを含んでおり、
前記レッグ電流を検出する回路は、 前記３つのローサイド・トランジスタの各々のエミッタ
とアースとの間にそれぞれ配置された３つの分路抵抗
と、 前記３つのローサイド・トランジスタの各々のエミッタ
と前記ドライバ回路の前記コモンＶSOピンとの間にそれ
ぞれ配置された３つのエミッタ・リターン抵抗とを備え
ており、 前記３つの分路抵抗の各々の両端に現れる電圧は、それ
ぞれが前記３相モータ・コントローラ回路のレッグの各
々に流れる電流に対応していることを特徴とする回路。 - 【請求項２】 請求項１に記載の回路において、前記ハ
イサイド・トランジスタおよび前記ローサイド・トラン
ジスタはＩＧＢＴを含んでいることを特徴とする回路。 - 【請求項３】 請求項１に記載の回路において、前記シ
ングル制御集積回路チップは３相モノリシック・ドライ
バＩＣを含んでいることを特徴とする回路。 - 【請求項４】 請求項１に記載の回路において、前記分
路抵抗にそれぞれ流れる電流を表す前記分路抵抗の端子
間電圧を測定するために、前記ローサイド・トランジス
タの各々のエミッタとそれぞれの前記分路抵抗との間に
ノードを設けたことを特徴とする回路。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US3605397P | 1997-01-27 | 1997-01-27 | |
| US60/036,053 | 1997-01-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10285975A true JPH10285975A (ja) | 1998-10-23 |
Family
ID=21886345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10014475A Pending JPH10285975A (ja) | 1997-01-27 | 1998-01-27 | モータ・コントローラにおける個々のレッグ電流を抵抗性分路を使用して検出する回路 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5825641A (ja) |
| JP (1) | JPH10285975A (ja) |
| DE (1) | DE19802604A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100432962B1 (ko) * | 2001-06-06 | 2004-06-12 | 가부시끼가이샤 도시바 | 세탁기 |
| JP2010004728A (ja) * | 2008-05-23 | 2010-01-07 | Denso Corp | 電力変換装置 |
| JP6067105B2 (ja) * | 2013-04-12 | 2017-01-25 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置、およびそれを備えたモータ駆動装置、およびそれを備えた送風機、圧縮機、およびそれらを備えた空気調和機、冷蔵庫、ならびに冷凍機 |
Families Citing this family (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000019591A1 (fr) * | 1998-09-30 | 2000-04-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Circuit onduleur |
| CA2288581A1 (en) | 1999-11-05 | 2001-05-05 | Hui Li | Three-phase current sensor and estimator |
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