JPH10281279A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
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- JPH10281279A JPH10281279A JP9083505A JP8350597A JPH10281279A JP H10281279 A JPH10281279 A JP H10281279A JP 9083505 A JP9083505 A JP 9083505A JP 8350597 A JP8350597 A JP 8350597A JP H10281279 A JPH10281279 A JP H10281279A
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- combustion engine
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ギア位置センサの異常と変速中の状態を検出
できるようにする。 【解決手段】 ニュートラルランプの信号がＯＮの時に
は、ギア位置センサ信号ＧＰを判定値βと比較し、ＧＰ
＜βであれば、ギア位置センサの異常と判定し、ギア位
置センサ異常フラグＸＧＰＦＬを１にセットする（ステ
ップ１０１→１０９→１１１）。ニュートラルランプの
信号がＯＦＦの時には、ギア位置センサ信号ＧＰを判定
値αと比較し、ＧＰ≧αであれば、ギア位置センサの異
常と判定し、ギア位置センサ異常フラグＸＧＰＦＬを１
にセットする（ステップ１０１→１０２→１１１）。一
方、ＧＰ＜αであれば、ギア位置センサ信号ＧＰを判定
値βと比較し、ＧＰ＞βであれば、ギア位置センサの異
常か変速中のいずれかであると判定し、減速状態の継続
時間が所定時間γを越えるか否かで、ギア位置センサの
異常か変速中かを判別する（ステップ１０２〜１０
６）。
できるようにする。 【解決手段】 ニュートラルランプの信号がＯＮの時に
は、ギア位置センサ信号ＧＰを判定値βと比較し、ＧＰ
＜βであれば、ギア位置センサの異常と判定し、ギア位
置センサ異常フラグＸＧＰＦＬを１にセットする（ステ
ップ１０１→１０９→１１１）。ニュートラルランプの
信号がＯＦＦの時には、ギア位置センサ信号ＧＰを判定
値αと比較し、ＧＰ≧αであれば、ギア位置センサの異
常と判定し、ギア位置センサ異常フラグＸＧＰＦＬを１
にセットする（ステップ１０１→１０２→１１１）。一
方、ＧＰ＜αであれば、ギア位置センサ信号ＧＰを判定
値βと比較し、ＧＰ＞βであれば、ギア位置センサの異
常か変速中のいずれかであると判定し、減速状態の継続
時間が所定時間γを越えるか否かで、ギア位置センサの
異常か変速中かを判別する（ステップ１０２〜１０
６）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、変速機のギア位置
を検出する機能を備えた内燃機関の制御装置に関するも
のである。
を検出する機能を備えた内燃機関の制御装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、二輪車において、変速機のギヤ
位置をギア位置センサにより検出し、このギヤ位置セン
サの出力信号とエンジン回転数をパラメータとして車速
制限等のエンジン制御を行うようにしたものがある。
位置をギア位置センサにより検出し、このギヤ位置セン
サの出力信号とエンジン回転数をパラメータとして車速
制限等のエンジン制御を行うようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記構成において、ギ
ア位置センサが故障すると、当然の事ながら、ギア位置
が誤検出されるため、ギア位置に応じた適切なエンジン
制御を行えない。また、ギア位置を切り換える途中（つ
まり変速中）の状態では、ギア位置センサの出力がギア
位置を検出しない状態になるため、ギア位置に応じたエ
ンジン制御が不可能となる。つまり、ギア位置を切り換
える毎に、その変速中にギア位置をパラメータとする制
御が中断される結果となり、変速中の制御特性が悪いと
いう欠点がある。
ア位置センサが故障すると、当然の事ながら、ギア位置
が誤検出されるため、ギア位置に応じた適切なエンジン
制御を行えない。また、ギア位置を切り換える途中（つ
まり変速中）の状態では、ギア位置センサの出力がギア
位置を検出しない状態になるため、ギア位置に応じたエ
ンジン制御が不可能となる。つまり、ギア位置を切り換
える毎に、その変速中にギア位置をパラメータとする制
御が中断される結果となり、変速中の制御特性が悪いと
いう欠点がある。
【０００４】そこで、本発明の第１の目的は、ギア位置
検出手段の異常を検出できるようにすることであり、ま
た、第２の目的は、変速中を検出できるようにして、変
速中の制御特性を改善することである。
検出手段の異常を検出できるようにすることであり、ま
た、第２の目的は、変速中を検出できるようにして、変
速中の制御特性を改善することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１では、変速機のギア位置をギア位置
検出手段により検出すると共に、ニュートラル時にニュ
ートラルランプを点灯させ、ギア位置検出手段の出力信
号とニュートラルランプの点灯／消灯信号に基づいてギ
ア位置検出手段が異常であるか否かを異常判定手段によ
り判定する。例えば、ニュートラルランプの点灯時にギ
ア位置検出手段の出力信号がギア位置検出時と同じ状態
になっていれば、ギア位置検出手段が異常であると判定
し、また、ニュートラルランプの消灯時にギア位置検出
手段の出力信号が通常の信号範囲から外れていれば、ギ
ア位置検出手段が異常であると判定する。
るために、請求項１では、変速機のギア位置をギア位置
検出手段により検出すると共に、ニュートラル時にニュ
ートラルランプを点灯させ、ギア位置検出手段の出力信
号とニュートラルランプの点灯／消灯信号に基づいてギ
ア位置検出手段が異常であるか否かを異常判定手段によ
り判定する。例えば、ニュートラルランプの点灯時にギ
ア位置検出手段の出力信号がギア位置検出時と同じ状態
になっていれば、ギア位置検出手段が異常であると判定
し、また、ニュートラルランプの消灯時にギア位置検出
手段の出力信号が通常の信号範囲から外れていれば、ギ
ア位置検出手段が異常であると判定する。
【０００６】この場合、請求項２のように、内燃機関の
運転状態を運転状態検出手段により検出し、その運転状
態も考慮してギア位置検出手段の異常を判定するように
しても良い。このようにすれば、例えば、ギア位置検出
手段の異常時の出力信号が変速中と同じになったとして
も、運転状態を考慮することで、異常か変速中かを判別
することが可能となり、異常判定精度を向上することが
できる。
運転状態を運転状態検出手段により検出し、その運転状
態も考慮してギア位置検出手段の異常を判定するように
しても良い。このようにすれば、例えば、ギア位置検出
手段の異常時の出力信号が変速中と同じになったとして
も、運転状態を考慮することで、異常か変速中かを判別
することが可能となり、異常判定精度を向上することが
できる。
【０００７】また、前記第２の目的を達成するために、
請求項３では、ギア位置検出手段の出力信号とニュート
ラルランプの点灯／消灯信号に基づいて変速機が変速中
であるか否かを変速中判定手段により判定する。例え
ば、ニュートラルランプの点灯時にギア位置検出手段の
出力信号が変速中と同じ状態になる場合でも、ニュート
ラルランプの点灯／消灯信号から、変速中かニュートラ
ル時かを判別でき、変速中の判定が可能となる。尚、変
速中を示す情報として、クラッチ信号があるが、半クラ
ッチ状態では変速中を正確に検出することができない。
これに対し、上記請求項３のように、ギア位置検出手段
の出力信号とニュートラルランプの点灯／消灯信号に基
づいて変速中の判定を行えば、半クラッチ状態でも変速
中を精度良く検出することができる。
請求項３では、ギア位置検出手段の出力信号とニュート
ラルランプの点灯／消灯信号に基づいて変速機が変速中
であるか否かを変速中判定手段により判定する。例え
ば、ニュートラルランプの点灯時にギア位置検出手段の
出力信号が変速中と同じ状態になる場合でも、ニュート
ラルランプの点灯／消灯信号から、変速中かニュートラ
ル時かを判別でき、変速中の判定が可能となる。尚、変
速中を示す情報として、クラッチ信号があるが、半クラ
ッチ状態では変速中を正確に検出することができない。
これに対し、上記請求項３のように、ギア位置検出手段
の出力信号とニュートラルランプの点灯／消灯信号に基
づいて変速中の判定を行えば、半クラッチ状態でも変速
中を精度良く検出することができる。
【０００８】この場合、請求項４のように、内燃機関の
運転状態を運転状態検出手段により検出し、その運転状
態も考慮して変速機が変速中であるか否かを判定するよ
うにしても良い。このようにすれば、例えば、ギア位置
検出手段の変速中の出力信号が異常時と同じになったと
しても、運転状態を考慮することで、変速中か異常かを
判別することが可能となり、変速中の判定精度を向上す
ることができる。
運転状態を運転状態検出手段により検出し、その運転状
態も考慮して変速機が変速中であるか否かを判定するよ
うにしても良い。このようにすれば、例えば、ギア位置
検出手段の変速中の出力信号が異常時と同じになったと
しても、運転状態を考慮することで、変速中か異常かを
判別することが可能となり、変速中の判定精度を向上す
ることができる。
【０００９】更に、請求項５のように、ギア位置検出手
段の出力信号と回転数検出手段の出力信号（内燃機関回
転数）に基づいて燃料噴射量の補正係数又は点火時期の
補正係数を設定するシステムでは、変速中判定手段によ
って変速中であることが検出された時にその直前のギヤ
位置を用いて燃料噴射量の補正係数又は点火時期の補正
係数を補正手段により設定するようにしても良い。この
ようにすれば、変速中でも、燃料噴射量の補正係数又は
点火時期の補正係数を適正に設定でき、変速中の制御特
性を向上できる。
段の出力信号と回転数検出手段の出力信号（内燃機関回
転数）に基づいて燃料噴射量の補正係数又は点火時期の
補正係数を設定するシステムでは、変速中判定手段によ
って変速中であることが検出された時にその直前のギヤ
位置を用いて燃料噴射量の補正係数又は点火時期の補正
係数を補正手段により設定するようにしても良い。この
ようにすれば、変速中でも、燃料噴射量の補正係数又は
点火時期の補正係数を適正に設定でき、変速中の制御特
性を向上できる。
【００１０】また、請求項６のように、ギア位置検出手
段の出力信号と回転数検出手段の出力信号（内燃機関回
転数）に基づいて車速を制限するシステムでは、変速中
判定手段によって変速中であることが検出された時にそ
の直前のギヤ位置を用いて車速を車速制限手段により制
限するようにしても良い。このようにすれば、変速中で
も、適正な車速制限を行うことができる。
段の出力信号と回転数検出手段の出力信号（内燃機関回
転数）に基づいて車速を制限するシステムでは、変速中
判定手段によって変速中であることが検出された時にそ
の直前のギヤ位置を用いて車速を車速制限手段により制
限するようにしても良い。このようにすれば、変速中で
も、適正な車速制限を行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明を二輪車に適用した
一実施形態を図面に基づいて説明する。内燃機関である
エンジン１１の各気筒の吸気ポート１０には、それぞれ
吸気マニホールド１２が接続され、各気筒の吸気マニホ
ールド１２の上流側にはエアボックス１３が接続され、
このエアボックス１３内に吸入された空気が各気筒の吸
気マニホールド１２に吸い込まれる。このエアボックス
１３内にはエアクリーナ（図示せず）が装着され、ま
た、このエアボックス１３には、吸気温を検出する吸気
温センサ１４が取り付けられている。各気筒の吸気マニ
ホールド１２の途中には、スロットルバルブ１５が取り
付けられ、このスロットルバルブ１５の開度（スロット
ル開度）がスロットル開度センサ１６によって検出され
る。更に、吸気マニホールド１２のうちのスロットルバ
ルブ１５の下流側には、吸気圧を検出する吸気圧センサ
１７が設けられ、各気筒の吸気ポート１０の近傍には燃
料噴射弁１８が取り付けられている。
一実施形態を図面に基づいて説明する。内燃機関である
エンジン１１の各気筒の吸気ポート１０には、それぞれ
吸気マニホールド１２が接続され、各気筒の吸気マニホ
ールド１２の上流側にはエアボックス１３が接続され、
このエアボックス１３内に吸入された空気が各気筒の吸
気マニホールド１２に吸い込まれる。このエアボックス
１３内にはエアクリーナ（図示せず）が装着され、ま
た、このエアボックス１３には、吸気温を検出する吸気
温センサ１４が取り付けられている。各気筒の吸気マニ
ホールド１２の途中には、スロットルバルブ１５が取り
付けられ、このスロットルバルブ１５の開度（スロット
ル開度）がスロットル開度センサ１６によって検出され
る。更に、吸気マニホールド１２のうちのスロットルバ
ルブ１５の下流側には、吸気圧を検出する吸気圧センサ
１７が設けられ、各気筒の吸気ポート１０の近傍には燃
料噴射弁１８が取り付けられている。
【００１２】一方、燃料タンク１９内から燃料ポンプ２
０で汲み上げられた燃料は、燃料配管２１→燃料フィル
タ２２→燃料配管２３→デリバリパイプ２４に送られ、
各気筒の燃料噴射弁１８に分配される。デリバリパイプ
２４内の余剰燃料は、プレッシャレギュレータ２５→リ
ターン配管２６の経路で燃料タンク１９内に戻される。
プレッシャレギュレータ２５は、デリバリパイプ２４内
の燃料圧力と吸気圧との差圧が一定になるようにデリバ
リパイプ２４内の燃料圧力を調整する。
０で汲み上げられた燃料は、燃料配管２１→燃料フィル
タ２２→燃料配管２３→デリバリパイプ２４に送られ、
各気筒の燃料噴射弁１８に分配される。デリバリパイプ
２４内の余剰燃料は、プレッシャレギュレータ２５→リ
ターン配管２６の経路で燃料タンク１９内に戻される。
プレッシャレギュレータ２５は、デリバリパイプ２４内
の燃料圧力と吸気圧との差圧が一定になるようにデリバ
リパイプ２４内の燃料圧力を調整する。
【００１３】エンジン１１のシリンダヘッドには、気筒
毎に点火プラグ２７が取り付けられ、点火タイミング毎
に点火コイル２８の二次側に発生する高電圧が各気筒の
点火プラグ２７に印加され、点火される。このエンジン
１１には、エンジン回転数を検出するエンジン回転数セ
ンサ２９（回転数検出手段）と、特定気筒を判別する気
筒判別センサ３０と、冷却水温を検出する水温センサ３
１とが取り付けられている。また、車体の所定位置に
は、大気圧を検出する大気圧センサ３２が取り付けられ
ている。
毎に点火プラグ２７が取り付けられ、点火タイミング毎
に点火コイル２８の二次側に発生する高電圧が各気筒の
点火プラグ２７に印加され、点火される。このエンジン
１１には、エンジン回転数を検出するエンジン回転数セ
ンサ２９（回転数検出手段）と、特定気筒を判別する気
筒判別センサ３０と、冷却水温を検出する水温センサ３
１とが取り付けられている。また、車体の所定位置に
は、大気圧を検出する大気圧センサ３２が取り付けられ
ている。
【００１４】また、エンジン１１の出力を駆動輪に伝達
する変速機（図示せず）のギア位置を検出するギア位置
センサ３３（ギア位置検出手段）が設けられ、更に、ニ
ュートラル位置を表示するニュートラルランプ３４が設
けられている。ギア位置センサ３３の出力信号やニュー
トラルランプ３４のＯＮ／ＯＦＦ信号（点灯／消灯信
号）はエンジン制御回路３５に入力される。
する変速機（図示せず）のギア位置を検出するギア位置
センサ３３（ギア位置検出手段）が設けられ、更に、ニ
ュートラル位置を表示するニュートラルランプ３４が設
けられている。ギア位置センサ３３の出力信号やニュー
トラルランプ３４のＯＮ／ＯＦＦ信号（点灯／消灯信
号）はエンジン制御回路３５に入力される。
【００１５】次に、ギア位置センサ３３とニュートラル
ランプ３４の回路構成を図２に基づいて説明する。ギア
位置センサ３３は、グランド端子に接続されたロータリ
接点３６を有するロータリスイッチにより構成され、変
速機の変速動作に連動してロータリ接点３６が回動す
る。このロータリ接点３６の回動軌跡上には、例えば５
つのギア位置検出用の固定接点Ｓ1 〜Ｓ5 （５段変速の
場合）とニュートラル位置検出用の固定接点Ｓn が配列
されている。上記ギア位置検出用の固定接点Ｓ1〜Ｓ5
には抵抗値の異なる抵抗Ｒ1 〜Ｒ5 が接続され、これら
の抵抗Ｒ1 〜Ｒ5が信号線Ｌ1 を介してエンジン制御回
路３５内のＡ／Ｄ変換回路３７に接続されている。この
信号線Ｌ1 は、抵抗３８を介して直流電源Ｖcc（例えば
５Ｖ）に接続されている。
ランプ３４の回路構成を図２に基づいて説明する。ギア
位置センサ３３は、グランド端子に接続されたロータリ
接点３６を有するロータリスイッチにより構成され、変
速機の変速動作に連動してロータリ接点３６が回動す
る。このロータリ接点３６の回動軌跡上には、例えば５
つのギア位置検出用の固定接点Ｓ1 〜Ｓ5 （５段変速の
場合）とニュートラル位置検出用の固定接点Ｓn が配列
されている。上記ギア位置検出用の固定接点Ｓ1〜Ｓ5
には抵抗値の異なる抵抗Ｒ1 〜Ｒ5 が接続され、これら
の抵抗Ｒ1 〜Ｒ5が信号線Ｌ1 を介してエンジン制御回
路３５内のＡ／Ｄ変換回路３７に接続されている。この
信号線Ｌ1 は、抵抗３８を介して直流電源Ｖcc（例えば
５Ｖ）に接続されている。
【００１６】この場合、ロータリ接点３６がギア位置検
出用の固定接点Ｓｉ（ｉ＝１〜５のいずれか）に接触す
ると、抵抗Ｒｉ（ｉ＝１〜５のいずれか）と抵抗３８と
で直流電源電圧Ｖccが分圧され、その分圧電圧がエンジ
ン制御回路３５内のＡ／Ｄ変換回路３７に取り込まれ、
その分圧電圧によってギア位置が検出される。また、変
速中の場合には、ロータリ接点３６がいずれの固定接点
Ｓｉ（ｉ＝１〜５）にも接触しない状態（全ての固定接
点Ｓｉがオープンの状態）となる。この状態では、エン
ジン制御回路３５内のＡ／Ｄ変換回路３７に取り込まれ
る信号線Ｌ1 の電位が抵抗３８によって直流電源電圧Ｖ
ccにプルアップされ、それによって変速中であることが
検出される。
出用の固定接点Ｓｉ（ｉ＝１〜５のいずれか）に接触す
ると、抵抗Ｒｉ（ｉ＝１〜５のいずれか）と抵抗３８と
で直流電源電圧Ｖccが分圧され、その分圧電圧がエンジ
ン制御回路３５内のＡ／Ｄ変換回路３７に取り込まれ、
その分圧電圧によってギア位置が検出される。また、変
速中の場合には、ロータリ接点３６がいずれの固定接点
Ｓｉ（ｉ＝１〜５）にも接触しない状態（全ての固定接
点Ｓｉがオープンの状態）となる。この状態では、エン
ジン制御回路３５内のＡ／Ｄ変換回路３７に取り込まれ
る信号線Ｌ1 の電位が抵抗３８によって直流電源電圧Ｖ
ccにプルアップされ、それによって変速中であることが
検出される。
【００１７】一方、ニュートラル位置検出用の固定接点
Ｓn は、ニュートラルランプ３４の一方の端子に接続さ
れ、該ニュートラルランプ３４の他方の端子は、バッテ
リ端子（＋Ｂ）に接続されている。また、ニュートラル
位置検出用の固定接点Ｓn （ニュートラルランプ３４の
一方の端子）は、信号線Ｌ2 を介してエンジン制御回路
３５内のＡ／Ｄ変換回路３７に接続され、この信号線Ｌ
2 を通して後述するニュートラルランプ３４の点灯／消
灯信号（ＯＮ／ＯＦＦ信号）が取り込まれる。この信号
線Ｌ2 の途中には、ダイオード３９がカソードをニュー
トラルランプ３４側に向けて接続され、該ダイオード３
９のアノード側の信号線Ｌ2 は、抵抗４０を介して直流
電源Ｖccに接続されていると共に、コンデンサ４１を介
してグランド端子に接続されている。これにより、エン
ジン制御回路３５内のＡ／Ｄ変換回路３７に取り込まれ
る信号線Ｌ2 の電位はコンデンサ４１の充電電圧とな
り、これがニュートラルランプ３４の点灯／消灯信号と
して読み込まれる。
Ｓn は、ニュートラルランプ３４の一方の端子に接続さ
れ、該ニュートラルランプ３４の他方の端子は、バッテ
リ端子（＋Ｂ）に接続されている。また、ニュートラル
位置検出用の固定接点Ｓn （ニュートラルランプ３４の
一方の端子）は、信号線Ｌ2 を介してエンジン制御回路
３５内のＡ／Ｄ変換回路３７に接続され、この信号線Ｌ
2 を通して後述するニュートラルランプ３４の点灯／消
灯信号（ＯＮ／ＯＦＦ信号）が取り込まれる。この信号
線Ｌ2 の途中には、ダイオード３９がカソードをニュー
トラルランプ３４側に向けて接続され、該ダイオード３
９のアノード側の信号線Ｌ2 は、抵抗４０を介して直流
電源Ｖccに接続されていると共に、コンデンサ４１を介
してグランド端子に接続されている。これにより、エン
ジン制御回路３５内のＡ／Ｄ変換回路３７に取り込まれ
る信号線Ｌ2 の電位はコンデンサ４１の充電電圧とな
り、これがニュートラルランプ３４の点灯／消灯信号と
して読み込まれる。
【００１８】この場合、ロータリ接点３６がニュートラ
ル位置検出用の固定接点Ｓn から離れている状態では、
ニュートラルランプ３４がＯＦＦ（消灯）されている。
この状態では、コンデンサ４１の充電電圧が直流電源電
圧Ｖccに保たれるため、エンジン制御回路３５内のＡ／
Ｄ変換回路３７に取り込まれる信号線Ｌ2 の電位（コン
デンサ４１の充電電圧）はハイレベルとなり、ギア位置
がニュートラル位置ではないことが検出される。その
後、ロータリ接点３６がニュートラル位置検出用の固定
接点Ｓn に接触すると、ニュートラルランプ３４がＯＮ
（点灯）される。この状態では、コンデンサ４１の充電
電荷がダイオード３９を介してグランド端子側に放電さ
れるため、エンジン制御回路３５内のＡ／Ｄ変換回路３
７に取り込まれる信号線Ｌ2 の電位（コンデンサ４１の
充電電圧）がローレベルとなり、ニュートラル位置であ
ることが検出される。
ル位置検出用の固定接点Ｓn から離れている状態では、
ニュートラルランプ３４がＯＦＦ（消灯）されている。
この状態では、コンデンサ４１の充電電圧が直流電源電
圧Ｖccに保たれるため、エンジン制御回路３５内のＡ／
Ｄ変換回路３７に取り込まれる信号線Ｌ2 の電位（コン
デンサ４１の充電電圧）はハイレベルとなり、ギア位置
がニュートラル位置ではないことが検出される。その
後、ロータリ接点３６がニュートラル位置検出用の固定
接点Ｓn に接触すると、ニュートラルランプ３４がＯＮ
（点灯）される。この状態では、コンデンサ４１の充電
電荷がダイオード３９を介してグランド端子側に放電さ
れるため、エンジン制御回路３５内のＡ／Ｄ変換回路３
７に取り込まれる信号線Ｌ2 の電位（コンデンサ４１の
充電電圧）がローレベルとなり、ニュートラル位置であ
ることが検出される。
【００１９】エンジン制御回路３５は、マイクロコンピ
ュータを主体として構成され、内蔵したＲＯＭ４５（記
憶媒体）には、エンジン制御用の各種のプログラムや、
図３乃至図５の各プログラムが記憶されている。このエ
ンジン制御回路３５は、エンジン制御用の各種のプログ
ラムを実行することで、スロットル開度センサ１６、吸
気圧センサ１７、エンジン回転数センサ２９、気筒判別
センサ３０、水温センサ３１等の各種センサの出力信号
を読み込んで燃料噴射制御と点火制御を行うと共に、図
３乃至図５のプログラムを実行し、ギア位置センサ３３
の出力信号とニュートラルランプ３４の点灯／消灯信号
を読み込んで、ギア位置判別、ギア位置センサ３３の異
常検出、変速中の検出、ラム圧補正係数の算出、車速制
限を行う。以下、図３乃至図５のプログラムの処理内容
を説明する。
ュータを主体として構成され、内蔵したＲＯＭ４５（記
憶媒体）には、エンジン制御用の各種のプログラムや、
図３乃至図５の各プログラムが記憶されている。このエ
ンジン制御回路３５は、エンジン制御用の各種のプログ
ラムを実行することで、スロットル開度センサ１６、吸
気圧センサ１７、エンジン回転数センサ２９、気筒判別
センサ３０、水温センサ３１等の各種センサの出力信号
を読み込んで燃料噴射制御と点火制御を行うと共に、図
３乃至図５のプログラムを実行し、ギア位置センサ３３
の出力信号とニュートラルランプ３４の点灯／消灯信号
を読み込んで、ギア位置判別、ギア位置センサ３３の異
常検出、変速中の検出、ラム圧補正係数の算出、車速制
限を行う。以下、図３乃至図５のプログラムの処理内容
を説明する。
【００２０】［ギア位置検出］図３のギア位置検出プロ
グラムは、エンジン制御用メインプログラムが起動され
る毎（例えば４ｍｓ毎）に繰り返し実行される。本プロ
グラムが起動されると、まずステップ１０１で、ニュー
トラルランプ３４の信号がＯＮ（点灯）であるか否かを
判定し、ＯＮであれば、ステップ１０９に進み、ギア位
置センサ３３の出力信号ＧＰを所定の判定値β（ニュー
トラル時のＧＰの正常値よりも少し低い電圧値）と比較
する。もし、ＧＰ＜βであれば、ギア位置センサ３３の
異常と判定し、ステップ１１１に進み、ギア位置センサ
異常フラグＸＧＰＦＬを異常を意味する「１」にセット
する。つまり、ニュートラル時には、ギア位置センサ３
３が正常であれば、ギア位置センサ３３の出力信号ＧＰ
の電位はハイレベルになるが、信号線Ｌ1 やギア位置検
出用の固定接点Ｓｉ（ｉ＝１〜５のいずれか）がグラン
ド側とショートすると、ギア位置センサ３３の出力信号
ＧＰの電位が低下する。従って、このギア位置センサ３
３の出力信号ＧＰの電位が低下を検出することで、ギア
位置センサ３３のショート等の異常を検出するものであ
る。
グラムは、エンジン制御用メインプログラムが起動され
る毎（例えば４ｍｓ毎）に繰り返し実行される。本プロ
グラムが起動されると、まずステップ１０１で、ニュー
トラルランプ３４の信号がＯＮ（点灯）であるか否かを
判定し、ＯＮであれば、ステップ１０９に進み、ギア位
置センサ３３の出力信号ＧＰを所定の判定値β（ニュー
トラル時のＧＰの正常値よりも少し低い電圧値）と比較
する。もし、ＧＰ＜βであれば、ギア位置センサ３３の
異常と判定し、ステップ１１１に進み、ギア位置センサ
異常フラグＸＧＰＦＬを異常を意味する「１」にセット
する。つまり、ニュートラル時には、ギア位置センサ３
３が正常であれば、ギア位置センサ３３の出力信号ＧＰ
の電位はハイレベルになるが、信号線Ｌ1 やギア位置検
出用の固定接点Ｓｉ（ｉ＝１〜５のいずれか）がグラン
ド側とショートすると、ギア位置センサ３３の出力信号
ＧＰの電位が低下する。従って、このギア位置センサ３
３の出力信号ＧＰの電位が低下を検出することで、ギア
位置センサ３３のショート等の異常を検出するものであ
る。
【００２１】上記ステップ１０９で、ＧＰ≧βと判定さ
れた場合には、ギア位置センサ３３は正常と判断され、
ステップ１１１に進み、ニュートラルと判定する。
れた場合には、ギア位置センサ３３は正常と判断され、
ステップ１１１に進み、ニュートラルと判定する。
【００２２】一方、前述したステップ１０１で、ニュー
トラルランプ３４の信号がＯＦＦ（消灯）と判定された
場合には、ステップ１０２に進み、ギア位置センサ３３
の出力信号ＧＰを所定の判定値α（変速中のＧＰの正常
値より少し高い電圧値）と比較する。もし、ＧＰ≧αで
あれば、ギア位置センサ３３がショート等の異常と判定
し、ステップ１１１に進み、ギア位置センサ異常フラグ
ＸＧＰＦＬを異常を意味する「１」にセットする。つま
り、ギア位置センサ３３の出力信号ＧＰ（信号線Ｌ1 の
電位）は、変速中（ギア位置検出用の固定接点Ｓｉのオ
ープン時）に最高電圧となるため、ギア位置センサ３３
の出力信号ＧＰと比較する判定値αを変速中のＧＰの正
常値より少し高い電圧値に設定することで、ギア位置セ
ンサ３３のショート等の異常を検出するものである。
トラルランプ３４の信号がＯＦＦ（消灯）と判定された
場合には、ステップ１０２に進み、ギア位置センサ３３
の出力信号ＧＰを所定の判定値α（変速中のＧＰの正常
値より少し高い電圧値）と比較する。もし、ＧＰ≧αで
あれば、ギア位置センサ３３がショート等の異常と判定
し、ステップ１１１に進み、ギア位置センサ異常フラグ
ＸＧＰＦＬを異常を意味する「１」にセットする。つま
り、ギア位置センサ３３の出力信号ＧＰ（信号線Ｌ1 の
電位）は、変速中（ギア位置検出用の固定接点Ｓｉのオ
ープン時）に最高電圧となるため、ギア位置センサ３３
の出力信号ＧＰと比較する判定値αを変速中のＧＰの正
常値より少し高い電圧値に設定することで、ギア位置セ
ンサ３３のショート等の異常を検出するものである。
【００２３】上記ステップ１０２で、ＧＰ＜αと判定さ
れた場合には、ステップ１０３に進み、ギア位置センサ
３３の出力信号ＧＰを所定の判定値β（変速中のＧＰの
正常値よりも少し低い電圧値）と比較する。もし、ＧＰ
＞βであれば、変速中かギア位置センサ３３の異常のい
ずれかである。この場合には、ステップ１０４に進み、
変速中判定フラグＸＧＰＣＨを変速中を意味する「１」
に仮セットし、次のステップ１０５で、変速中かギア位
置センサ３３の異常のいずれであるか次のようにして判
別する。すなわち、変速中は減速状態になるため、減速
状態の継続時間を所定時間γ（変速動作に要する時間よ
りも少し長い時間）と比較し、減速状態の継続時間が所
定時間γよりも短ければ、変速中と判断し、変速中判定
フラグＸＧＰＣＨ＝１（変速中）を維持する。
れた場合には、ステップ１０３に進み、ギア位置センサ
３３の出力信号ＧＰを所定の判定値β（変速中のＧＰの
正常値よりも少し低い電圧値）と比較する。もし、ＧＰ
＞βであれば、変速中かギア位置センサ３３の異常のい
ずれかである。この場合には、ステップ１０４に進み、
変速中判定フラグＸＧＰＣＨを変速中を意味する「１」
に仮セットし、次のステップ１０５で、変速中かギア位
置センサ３３の異常のいずれであるか次のようにして判
別する。すなわち、変速中は減速状態になるため、減速
状態の継続時間を所定時間γ（変速動作に要する時間よ
りも少し長い時間）と比較し、減速状態の継続時間が所
定時間γよりも短ければ、変速中と判断し、変速中判定
フラグＸＧＰＣＨ＝１（変速中）を維持する。
【００２４】これに対し、減速状態の継続時間が所定時
間γを越えれば、ギア位置センサ３３の異常と判定し、
ステップ１０６に進み、ギア位置センサ異常フラグＸＧ
ＰＦＬを異常を意味する「１」にセットすると共に、変
速中判定フラグＸＧＰＣＨをリセットして、ＸＧＰＣＨ
＝０（変速中でない）とする。
間γを越えれば、ギア位置センサ３３の異常と判定し、
ステップ１０６に進み、ギア位置センサ異常フラグＸＧ
ＰＦＬを異常を意味する「１」にセットすると共に、変
速中判定フラグＸＧＰＣＨをリセットして、ＸＧＰＣＨ
＝０（変速中でない）とする。
【００２５】また、前述したステップ１０３で、ＧＰ≧
βと判定された場合には、変速中でなく、且つギア位置
センサ３３が正常である。この場合には、ステップ１０
７に進み、ギア位置センサ異常フラグＸＧＰＦＬを正常
を意味する「０」にセットすると共に、変速中判定フラ
グＸＧＰＣＨを変速中でないことを意味する「０」にセ
ットする。この後、ステップ１０８で、ギア位置センサ
３３の出力信号ＧＰの電圧値からギア位置を判別する。
βと判定された場合には、変速中でなく、且つギア位置
センサ３３が正常である。この場合には、ステップ１０
７に進み、ギア位置センサ異常フラグＸＧＰＦＬを正常
を意味する「０」にセットすると共に、変速中判定フラ
グＸＧＰＣＨを変速中でないことを意味する「０」にセ
ットする。この後、ステップ１０８で、ギア位置センサ
３３の出力信号ＧＰの電圧値からギア位置を判別する。
【００２６】上記ステップ１０１〜１０６及びステップ
１０９，１１１の処理が特許請求の範囲でいう異常判定
手段としての役割を果し、ステップ１０５の処理が特許
請求の範囲でいう運転状態検出手段としての役割を果た
す。更に、ステップ１０３〜１０６の処理は、特許請求
の範囲でいう変速中判定手段としても機能する。
１０９，１１１の処理が特許請求の範囲でいう異常判定
手段としての役割を果し、ステップ１０５の処理が特許
請求の範囲でいう運転状態検出手段としての役割を果た
す。更に、ステップ１０３〜１０６の処理は、特許請求
の範囲でいう変速中判定手段としても機能する。
【００２７】尚、変速中の判定に際して、クラッチのＯ
Ｎ／ＯＦＦ信号も考慮し、クラッチがＯＦＦであること
を、変速中であることの１つの判定条件として追加する
ようにしても良い。このようにすれば、変速中の判定精
度を更に向上することができる。
Ｎ／ＯＦＦ信号も考慮し、クラッチがＯＦＦであること
を、変速中であることの１つの判定条件として追加する
ようにしても良い。このようにすれば、変速中の判定精
度を更に向上することができる。
【００２８】［ラム圧補正係数算出］図４のラム圧補正
係数算出プログラムは、特許請求の範囲でいう補正手段
としての役割を果たし、エンジン制御用メインプログラ
ムが起動される毎（例えば４ｍｓ毎）に繰り返し実行さ
れる。本プログラムが起動されると、まずステップ２０
１で、ギア位置センサ異常フラグＸＧＰＦＬ＝１（異
常）であるか否かを判定し、ＸＧＰＦＬ＝１であれば、
ステップ２０２に進み、点火カット又は燃料カットによ
りエンジン最高回転数をラム圧がかからない回転数に制
限する。ここで、ラム圧とは、走行風によりエアボック
ス１３内に流入する空気の充填効果により大気圧以上に
上昇する吸気圧をいう。そして、次のステップ２０３
で、ラム圧補正係数ＦＲＡＭを１．０に設定し、ギア位
置センサ３３の異常時にはラム圧による補正を行わない
ようにする。
係数算出プログラムは、特許請求の範囲でいう補正手段
としての役割を果たし、エンジン制御用メインプログラ
ムが起動される毎（例えば４ｍｓ毎）に繰り返し実行さ
れる。本プログラムが起動されると、まずステップ２０
１で、ギア位置センサ異常フラグＸＧＰＦＬ＝１（異
常）であるか否かを判定し、ＸＧＰＦＬ＝１であれば、
ステップ２０２に進み、点火カット又は燃料カットによ
りエンジン最高回転数をラム圧がかからない回転数に制
限する。ここで、ラム圧とは、走行風によりエアボック
ス１３内に流入する空気の充填効果により大気圧以上に
上昇する吸気圧をいう。そして、次のステップ２０３
で、ラム圧補正係数ＦＲＡＭを１．０に設定し、ギア位
置センサ３３の異常時にはラム圧による補正を行わない
ようにする。
【００２９】前述したステップ２０１で、ギア位置セン
サ異常フラグＸＧＰＦＬ＝０（正常）と判定された場合
には、ステップ２０４に進み、変速中判定フラグＸＧＰ
ＣＨ＝１（変速中）であるか否かを判定し、ＸＧＰＣＨ
＝１であれば、ステップ２０５に進み、変速中判定フラ
グＸＧＰＣＨが「０」から「１」に切り換わる直前のギ
ア位置を読み込み、ステップ２０７に進む。
サ異常フラグＸＧＰＦＬ＝０（正常）と判定された場合
には、ステップ２０４に進み、変速中判定フラグＸＧＰ
ＣＨ＝１（変速中）であるか否かを判定し、ＸＧＰＣＨ
＝１であれば、ステップ２０５に進み、変速中判定フラ
グＸＧＰＣＨが「０」から「１」に切り換わる直前のギ
ア位置を読み込み、ステップ２０７に進む。
【００３０】一方、ＸＧＰＣＨ＝０（変速中でない）で
あれば、ステップ２０４からステップ２０６に進み、そ
の時のギア位置センサ３３の出力信号ＧＰに対応するギ
ア位置を読み込み、ステップ２０７に進む。
あれば、ステップ２０４からステップ２０６に進み、そ
の時のギア位置センサ３３の出力信号ＧＰに対応するギ
ア位置を読み込み、ステップ２０７に進む。
【００３１】このステップ２０７では、その時のエンジ
ン回転数ＮＥを読み込み、次のステップ２０８で、ＧＰ
とＮＥをパラメータとする二次元マップ又は関数式を用
いてラム圧補正係数ＦＲＡＭを算出する。このラム圧補
正係数ＦＲＡＭは、燃料噴射量の補正係数又は点火時期
の補正係数の１つとして用いられる。
ン回転数ＮＥを読み込み、次のステップ２０８で、ＧＰ
とＮＥをパラメータとする二次元マップ又は関数式を用
いてラム圧補正係数ＦＲＡＭを算出する。このラム圧補
正係数ＦＲＡＭは、燃料噴射量の補正係数又は点火時期
の補正係数の１つとして用いられる。
【００３２】以上説明したラム圧補正係数算出プログラ
ムによれば、変速中（ＸＧＰＣＨ＝１）であることが検
出された時にその直前のギヤ位置を用いてラム圧補正係
数ＦＲＡＭを算出するので、変速中でもラム圧補正係数
ＦＲＡＭを適正に設定でき、変速中の制御特性を向上で
きる。
ムによれば、変速中（ＸＧＰＣＨ＝１）であることが検
出された時にその直前のギヤ位置を用いてラム圧補正係
数ＦＲＡＭを算出するので、変速中でもラム圧補正係数
ＦＲＡＭを適正に設定でき、変速中の制御特性を向上で
きる。
【００３３】［車速制限］図５の車速制限プログラム
は、特許請求の範囲でいう車速制限手段としての役割を
果たし、エンジン制御用メインプログラムが起動される
毎（例えば４ｍｓ毎）に繰り返し実行される。本プログ
ラムが起動されると、まずステップ３０１で、ギア位置
センサ異常フラグＸＧＰＦＬ＝１（異常）であるか否か
を判定し、ＸＧＰＦＬ＝１であれば、ステップ３０２に
進み、点火カット又は燃料カットによりエンジン最高回
転数をラム圧がかからない回転数に制限する。
は、特許請求の範囲でいう車速制限手段としての役割を
果たし、エンジン制御用メインプログラムが起動される
毎（例えば４ｍｓ毎）に繰り返し実行される。本プログ
ラムが起動されると、まずステップ３０１で、ギア位置
センサ異常フラグＸＧＰＦＬ＝１（異常）であるか否か
を判定し、ＸＧＰＦＬ＝１であれば、ステップ３０２に
進み、点火カット又は燃料カットによりエンジン最高回
転数をラム圧がかからない回転数に制限する。
【００３４】上記ステップ３０１で、ギア位置センサ異
常フラグＸＧＰＦＬ＝０（正常）と判定された場合に
は、ステップ３０３に進み、変速中判定フラグＸＧＰＣ
Ｈ＝１（変速中）であるか否かを判定し、ＸＧＰＣＨ＝
１であれば、ステップ３０４に進み、変速中判定フラグ
ＸＧＰＣＨが「０」から「１」に切り換わる直前のギア
位置を読み込み、ステップ３０６に進む。
常フラグＸＧＰＦＬ＝０（正常）と判定された場合に
は、ステップ３０３に進み、変速中判定フラグＸＧＰＣ
Ｈ＝１（変速中）であるか否かを判定し、ＸＧＰＣＨ＝
１であれば、ステップ３０４に進み、変速中判定フラグ
ＸＧＰＣＨが「０」から「１」に切り換わる直前のギア
位置を読み込み、ステップ３０６に進む。
【００３５】一方、ＸＧＰＣＨ＝０（変速中でない）で
あれば、ステップ３０３からステップ３０５に進み、そ
の時のギア位置センサ３３の出力信号ＧＰに対応するギ
ア位置を読み込み、ステップ３０６に進む。
あれば、ステップ３０３からステップ３０５に進み、そ
の時のギア位置センサ３３の出力信号ＧＰに対応するギ
ア位置を読み込み、ステップ３０６に進む。
【００３６】このステップ３０６では、その時のエンジ
ン回転数ＮＥを読み込み、次のステップ３０７で、ＧＰ
をパラメータとするマップ又は関数式を用いて、ギア位
置により制限すべきエンジン回転数ＮＥＬＩＭＩＴを算
出する。この後、ステップ３０８に進み、エンジン回転
数がＮＥＬＩＭＩＴに達したら、エンジン回転数がＮＥ
ＬＩＭＩＴを越えないように点火カット又は燃料カット
を実行する（車速制限処理）。
ン回転数ＮＥを読み込み、次のステップ３０７で、ＧＰ
をパラメータとするマップ又は関数式を用いて、ギア位
置により制限すべきエンジン回転数ＮＥＬＩＭＩＴを算
出する。この後、ステップ３０８に進み、エンジン回転
数がＮＥＬＩＭＩＴに達したら、エンジン回転数がＮＥ
ＬＩＭＩＴを越えないように点火カット又は燃料カット
を実行する（車速制限処理）。
【００３７】以上説明した車速制限プログラムによれ
ば、変速中（ＸＧＰＣＨ＝１）であることが検出された
時にその直前のギヤ位置を用いて車速制限処理を行うの
で、変速中でも適正な車速制限を行うことができる。
ば、変速中（ＸＧＰＣＨ＝１）であることが検出された
時にその直前のギヤ位置を用いて車速制限処理を行うの
で、変速中でも適正な車速制限を行うことができる。
【００３８】尚、図２に示すギア位置センサ３３の構成
例では、ニュートラル位置検出用の固定接点Ｓn はギア
位置検出用の固定接点Ｓ1 〜Ｓ5 と分離されているが、
ニュートラル位置検出用の固定接点Ｓn に、ギア位置検
出用の抵抗Ｒ1 〜Ｒ5 とは抵抗値の異なるニュートラル
位置検出用の抵抗を接続し、この抵抗を信号線Ｌ1 に接
続し、ニュートラル時に、ロータリ接点３６がニュート
ラル位置検出用の抵抗とニュートラルランプ３４側との
双方に接続される構成としても良い。この構成では、ニ
ュートラルランプ３４の信号とニュートラル位置検出用
の抵抗との双方によってニュートラル位置を検出するこ
とができる。
例では、ニュートラル位置検出用の固定接点Ｓn はギア
位置検出用の固定接点Ｓ1 〜Ｓ5 と分離されているが、
ニュートラル位置検出用の固定接点Ｓn に、ギア位置検
出用の抵抗Ｒ1 〜Ｒ5 とは抵抗値の異なるニュートラル
位置検出用の抵抗を接続し、この抵抗を信号線Ｌ1 に接
続し、ニュートラル時に、ロータリ接点３６がニュート
ラル位置検出用の抵抗とニュートラルランプ３４側との
双方に接続される構成としても良い。この構成では、ニ
ュートラルランプ３４の信号とニュートラル位置検出用
の抵抗との双方によってニュートラル位置を検出するこ
とができる。
【００３９】その他、本発明は、二輪車に限定されず、
四輪車にも適用して実施できる。
四輪車にも適用して実施できる。
【図１】本発明の一実施形態を示すエンジン制御システ
ム全体の概略構成図
ム全体の概略構成図
【図２】主要部の電気的構成を示す回路図
【図３】ギア位置検出プログラムの処理の流れを示すフ
ローチャート
ローチャート
【図４】ラム圧補正係数算出プログラムの処理の流れを
示すフローチャート
示すフローチャート
【図５】車速制限プログラムの処理の流れを示すフロー
チャート
チャート
１１…エンジン（内燃機関）、１２…吸気マニホール
ド、１５…スロットルバルブ、１６…スロットル開度セ
ンサ、１７…吸気圧センサ、１８…燃料噴射弁、２９…
エンジン回転数センサ（回転数検出手段）、３２…大気
圧センサ、３３…ギア位置センサ（ギア位置検出手
段）、３４…ニュートラルランプ、３５…エンジン制御
回路（異常判定手段，変速中判定手段，運転状態検出手
段，補正手段，車速制限手段）、３６…ロータリ接点、
４５…ＲＯＭ、Ｓ1 〜Ｓ5 …ギア位置検出用の固定接
点、Ｓn …ニュートラル位置検出用の固定接点、Ｒ1 〜
Ｒ5 …ギア位置検出用の抵抗。
ド、１５…スロットルバルブ、１６…スロットル開度セ
ンサ、１７…吸気圧センサ、１８…燃料噴射弁、２９…
エンジン回転数センサ（回転数検出手段）、３２…大気
圧センサ、３３…ギア位置センサ（ギア位置検出手
段）、３４…ニュートラルランプ、３５…エンジン制御
回路（異常判定手段，変速中判定手段，運転状態検出手
段，補正手段，車速制限手段）、３６…ロータリ接点、
４５…ＲＯＭ、Ｓ1 〜Ｓ5 …ギア位置検出用の固定接
点、Ｓn …ニュートラル位置検出用の固定接点、Ｒ1 〜
Ｒ5 …ギア位置検出用の抵抗。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 63/42 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｂ
Claims (6)
- 【請求項１】 内燃機関の出力を駆動輪に伝達する変速
機のギア位置を検出するギア位置検出手段と、 前記変速機のギア位置がニュートラル位置の時に点灯さ
れるニュートラルランプと、 前記ギア位置検出手段の出力信号と前記ニュートラルラ
ンプの点灯／消灯信号に基づいて前記ギア位置検出手段
が異常であるか否かを判定する異常判定手段とを備えて
いることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項２】 前記内燃機関の運転状態を検出する運転
状態検出手段を備え、前記異常判定手段は、前記運転状
態検出手段で検出した運転状態を考慮して前記ギア位置
検出手段の出力信号と前記ニュートラルランプの点灯／
消灯信号に基づいて前記ギア位置検出手段が異常である
か否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の内
燃機関の制御装置。 - 【請求項３】 内燃機関の出力を駆動輪に伝達する変速
機のギア位置を検出するギア位置検出手段と、 前記変速機のギア位置がニュートラル位置の時に点灯さ
れるニュートラルランプと、 前記ギア位置検出手段の出力信号と前記ニュートラルラ
ンプの点灯／消灯信号に基づいて前記変速機が変速中で
あるか否かを判定する変速中判定手段とを備えているこ
とを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項４】 前記内燃機関の運転状態を検出する運転
状態検出手段を備え、前記変速中判定手段は、前記運転
状態検出手段で検出した運転状態を考慮して前記ギア位
置検出手段の出力信号と前記ニュートラルランプの点灯
／消灯信号に基づいて前記変速機が変速中であるか否か
を判定することを特徴とする請求項３に記載の内燃機関
の制御装置。 - 【請求項５】 前記内燃機関の回転数を検出する回転数
検出手段と、 前記ギア位置検出手段の出力信号と前記回転数検出手段
の出力信号に基づいて燃料噴射量の補正係数又は点火時
期の補正係数を設定する補正手段とを備え、 前記補正手段は、前記変速中判定手段によって変速中で
あることが検出された時にその直前のギヤ位置を用いて
前記燃料噴射量の補正係数又は点火時期の補正係数を設
定することを特徴とする請求項３又は４に記載の内燃機
関の制御装置。 - 【請求項６】 前記内燃機関の回転数を検出する回転数
検出手段と、 前記ギア位置検出手段の出力信号と前記回転数検出手段
の出力信号に基づいて車速を制限する車速制限手段とを
備え、 前記車速制限手段は、前記変速中判定手段によって変速
中であることが検出された時にその直前のギヤ位置を用
いて車速を制限することを特徴とする請求項３乃至５の
いずれかに記載の内燃機関の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08350597A JP3995299B2 (ja) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | ギア位置検出装置の異常判定装置及び内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08350597A JP3995299B2 (ja) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | ギア位置検出装置の異常判定装置及び内燃機関の制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005327850A Division JP4320655B2 (ja) | 2005-11-11 | 2005-11-11 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10281279A true JPH10281279A (ja) | 1998-10-23 |
| JP3995299B2 JP3995299B2 (ja) | 2007-10-24 |
Family
ID=13804347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08350597A Expired - Fee Related JP3995299B2 (ja) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | ギア位置検出装置の異常判定装置及び内燃機関の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3995299B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009116832A (ja) * | 2007-11-09 | 2009-05-28 | Yamaha Motor Electronics Co Ltd | プリント基板回路 |
| JP2017155698A (ja) * | 2016-03-03 | 2017-09-07 | 株式会社クボタ | 多目的車両 |
| EP3290752A4 (en) * | 2015-04-28 | 2018-05-30 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Straddle-type vehicle |
| WO2018101150A1 (ja) | 2016-12-01 | 2018-06-07 | ヤマハ発動機株式会社 | 鞍乗型車両 |
-
1997
- 1997-04-02 JP JP08350597A patent/JP3995299B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009116832A (ja) * | 2007-11-09 | 2009-05-28 | Yamaha Motor Electronics Co Ltd | プリント基板回路 |
| EP3290752A4 (en) * | 2015-04-28 | 2018-05-30 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Straddle-type vehicle |
| JP2017155698A (ja) * | 2016-03-03 | 2017-09-07 | 株式会社クボタ | 多目的車両 |
| WO2018101150A1 (ja) | 2016-12-01 | 2018-06-07 | ヤマハ発動機株式会社 | 鞍乗型車両 |
| US10837550B2 (en) | 2016-12-01 | 2020-11-17 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Straddled vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3995299B2 (ja) | 2007-10-24 |
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