JPH10279220A - 流体圧エレベーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】乗りかごの偏荷重を軽減すると共に、流体圧シ
リンダ側のロープの緩みのみを検出する。 【解決手段】昇降路１００内に昇降可能に配置された乗
りかご１と、乗りかごに取り付けられた支持枠と、一端
を昇降路内に固定し、他端を流体圧シリンダ２の頂部に
設置したプーリ４を介して支持枠に止着した第１のロー
プ３と、一端をつり合いおもり５に固定し、他端を昇降
路頂部に設置したつり合いおもり用プーリ７を介して支
持枠に止着した第２のロープ６と、から構成される流体
圧エレベーターにおいて、支持枠は、第１のロープを止
着する第１の支持枠２００と、第２のロープを止着する
第２の支持枠２０１から構成され、第１のロープおよび
第２のロープの各支持枠への止着を互いにほぼ同じ位置
で止着すると共に、第１の支持枠上に第２の支持枠を重
ねて配置したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、片持式の流体圧エ
レベーターに係わり、特に、乗りかごの自重を補償する
つり合いおもりを設けた片持式の流体圧エレベーターの
改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、片持式の流体圧エレベーターにつ
り合おもりを設けるものとしては、特開平０６ー１８３
６６５号公報が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
には、乗りかごの支持枠構造については記載されていな
い。また、従来、片持式の流体圧エレベーターは、乗り
かごをガイドレールに案内するガイド部材に、乗りかご
の荷重が偏ってかからないようにするために、流体圧シ
リンダ側に設けた乗りかごの支持枠にロープを結合して
乗りかごを吊っている。しかし、つり合いおもりを設け
る片持式の流体圧エレベーターでは、乗りかごの流体圧
シリンダ側に設けた支持枠に、乗りかごを吊るロープと
つり合おもりを吊るロープとを同じ吊り点で吊るした場
合、従来から用いられてきた流体圧シリンダ側のロープ
の緩みのみを検出することができない。換言すれば、流
体圧シリンダ側のロープとつり合おもり側のロープの両
方が緩んで初めて、流体圧シリンダ側のロープが緩んだ
ことを検出することになる。

【０００４】本発明は、上記の問題点に鑑みて、乗りか
ごの自重を補償するつり合おもりを設けた片持式の流体
圧エレベーターにおいて、乗りかごを吊る流体圧シリン
ダ側のロープとつり合おもり側のロープの吊り点を互い
にほぼ同じ位置に設け、乗りかごをガイドレールに案内
するガイド部材にかかる乗りかごの偏荷重を軽減し、か
つ、流体圧シリンダ側に設けた支持枠で流体圧シリンダ
側のロープの緩みのみを検出することのできる流体圧エ
レベーターを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、次のような手段を採用した。

【０００６】昇降路と、該昇降路内に昇降可能に配置さ
れた乗りかごと、該乗りかごに取り付けられた支持枠
と、前記乗りかごを昇降させる流体圧シリンダと、一端
を前記昇降路内に固定し、他端を前記流体圧シリンダの
頂部に設置したプーリを介して前記支持枠に止着した第
１のロープと、一端をつり合いおもりに固定し、他端を
前記昇降路頂部に設置したつり合いおもり用プーリを介
して前記支持枠に止着した第２のロープと、から構成さ
れる流体圧エレベーターにおいて、前記支持枠は、前記
第１のロープを止着する第１の支持枠と、前記第２のロ
ープを止着する第２の支持枠から構成され、前記第１の
ロープおよび前記第２のロープの前記各支持枠への止着
を互いにほぼ同じ位置で止着すると共に、前記第１の支
持枠上に前記第２の支持枠を重ねて配置したことを特徴
とする。

【０００７】また、昇降路と、該昇降路内に昇降可能に
配置された乗りかごと、該乗りかごかに取り付けられた
支持枠と、前記乗りかごを昇降させる流体圧シリンダ
と、一端を前記昇降路内に固定し、他端を前記流体圧シ
リンダの頂部に設置したプーリを介して前記支持枠に止
着した第１のロープと、一端をつり合いおもりに固定
し、他端を前記昇降路頂部に設置したつり合いおもり用
プーリを介して前記支持枠に止着した第２のロープと、
から構成される流体圧エレベーターにおいて、前記支持
枠は、前記第１のロープを止着する第１の支持枠と、前
記第２のロープを止着する第２の支持枠から構成され、
前記第１のロープおよび前記第２のロープの前記各支持
枠への止着を互いにほぼ同じ位置で止着すると共に、前
記第１の支持枠と前記第２の支持枠を互いに水平方向に
並設したことを特徴とする。

【０００８】また、前記第１の支持枠を、前記第１のロ
ープが緩む時、下方向に移動するように構成し、前記移
動を検出して、第１のロープの緩みを検出すること特徴
とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】はじめに、本発明の第１の実施形
態を図１〜図５を用いて説明する。

【００１０】図１は片持式の流体圧エレベーターの全体
構成図である。

【００１１】図において、１は乗りかご、２は乗りかご
１を第１のロープ３（流体圧シリンダ側ロープ）および
プーリ４を介して間接的に昇降する流体圧シリンダ、５
は乗りかご１の自重の一部を補償するつり合おもり、６
はつり合おもり用プーリ７を介して乗りかご１とつり合
おもり５を吊下する第２のロープ（つり合おもり側ロー
プ）である。

【００１２】５０は流体圧シリンダの受け台、５１はば
ね５２と台５３よりなる乗りかご用バッファ、５４はば
ね５５と台５６よりなるつり合おもり用バッファ、６０
は流体圧シリンダ２に作動流体を供給または流体圧シリ
ンダ２から作動流体を排出する流体圧ユニット、６１は
流体圧ユニット６０が設置される機械室、６２は流体圧
ユニット６０と流体圧シリンダ２を接続する配管であ
る。６３，６４は各階の乗場、６５，６６は乗場側ドア
である。

【００１３】１００は２階床の場合の昇降路、１０１は
ビームである。

【００１４】２００は、乗りかご１を支持し、第１のロ
ープ３を止着する第１の支持枠、２０１は、乗りかご１
を支持し、第２のロープ６を止着する第２の支持枠であ
る。第２の支持枠２０１は乗りかご１の下部に固定さ
れ、また第１の支持枠２００は、第２の支持枠２０１の
下に重なって配置され、乗りかご１の下部に固定された
部材２０２とピン２０３でピン結合される。また、第１
の支持枠２００および第２の支持枠２０１は、乗りかご
１の上面から見たとき、乗りかご１の中心線上に配置さ
れる。

【００１５】２０４は、第２の支持枠２０１が下方に移
動したこと検出するリミットスイッチであり、後に説明
する第１のロープ３の緩みを検出する手段として用い
る。リミットスイッチ２０４は第２の支持枠２０１もし
くは乗りかご１側に固定して設けられる。

【００１６】図示するように、第１のロープ３は一端を
流体圧シリンダ２の受け台５０に結合され、他端は乗り
かご１の第１の支持枠２００に止着されている。第２の
ロープ６は昇降路１００の上部のビーム１０１に設置さ
れたプーリ７を介して、一端をつり合いおもり５に結合
され、他端は乗りかご１の第２の支持枠２０１に止着さ
れる。なお、ガイドレールおよび非常止めは図面上は省
略されている。

【００１７】また、本実施形態では、乗り場側から見
て、乗りかご１の後方に流体圧シリンダ２およびつり合
おもり５を配置するように構成したが、乗りかご１の側
面に流体圧シリンダ２を配置してもよいし、つり合おも
り５の配置も特に後方に限定されるものではない。

【００１８】次に、第１および第２のロープ３，６が止
着される第１および第２の支持枠２００，２０１の構造
を図２〜図３を用いて説明する。

【００１９】図２は、第１および第２の支持枠の平面
図、図３は図２の鎖線ＡーＢから見た第１および第２の
支持枠の断面図である。

【００２０】これらの図において、第１のロープ３およ
び第２のロープ６はそれぞれ２本づつ設けられている
が、図３にはそれぞれ１本のみが図示されている。

【００２１】３ａ，６ａはそれぞれ第１のロープ３およ
び第２のロープ６のシンブルロッド、３ｂ，６ｂはそれ
ぞれのシンブルロッドばね、３ｃ，３ｄ，６ｃ，６ｄは
それぞれのばね座、３ｅ，６ｅはそれぞれのナットであ
る。各ロープ３，６の端部はそれぞれのシンブルロッド
３ａ、６ａに結合され、シンブルロッド３ａ、６ａはシ
ンブルロッドばね３ｂ、６ｂ、ばね座３ｃ、３ｄ、６
ｃ、６ｄ、ナット３ｅ、６ｅによってそれぞれ第１の支
持枠２００および第２の支持枠２０１に止着される。

【００２２】また、第１のロープ３の緩み、および第１
の支持枠２００が第２の支持枠２０１から離間動作し易
いように、第１のロープ３に対して、第２の支持枠２０
１にはシンブルロッド３ａの最も太い部分が楽に通過で
きる穴２５０と、第１の支持枠２００には穴２５０より
小径の穴２５３が設けられており、同様に、第２のロー
プ６に対しては、第１の支持枠２００にはばね座６ｃ、
６ｄより大きな穴２５２と、第２の支持枠２０１にはシ
ンブルロッド６ａを案内する穴２５１が設けられてい
る。なお、図示されていないもう一本の第１のロープ３
および第２のロープ６に対しても、図２に示すように、
第１の支持枠２００および第２の支持枠２０１に、上記
と同様の穴２５０’，２５３’，２５１’，２５２’が
それぞれ設けられている。

【００２３】なお、第１の支持枠２００および第２の支
持枠２０１は、図３に示すように、断面形状は板状のも
のを用いたが、図４に示すように、油圧シリンダ２側か
ら見た断面形状が溝状のものを重ねて用いてもよい。こ
のように構成することにより、第１の支持枠２００およ
び第２の支持枠２０１相互の左右のずれおよび支持枠２
００，２０１全体の重量を軽減することができる。な
お、この支持枠は後述する図６〜図８に示す支持枠にも
同様に適用することができる次に、本実施形態におい
て、第１のロープ３（全数）が緩んだ時の、緩み検出を
図５を用いて説明する。

【００２４】図５は、図１に示す片持式の流体圧エレベ
ーターにおいて、第１のロープ３が緩んだ時の状態を示
す図である。

【００２５】図示するように、何かの理由で第１のロー
プ３の全数が緩むと、第１のロープ３の張力がなくなる
ので、第１の支持枠２００はピン２０３を中心に自重
（図示されていないが、実際はさらにばね力を作用させ
る）により下方に移動する。この時、第１の支持枠２０
０は、第２の支持枠２０１、第２のロープ６、およびシ
ンブルロッド６ａ等の結合部と機械的に干渉されること
なく、第１の支持枠２００のみが下方に移動する。この
移動をリミットスイッチ２０４が検出して第１のロープ
３の緩みを検出する。

【００２６】さらに、本実施形態では、図示されていな
いが、第１のロープ３（全数）が切断した場合は、その
時の第１の支持枠２００の移動量を検出して、非常止め
を機械的に動作させる。このように、本実施形態によれ
ば、乗りかご１の自重を補償するつり合おもり５を設け
た片持式の流体圧エレベーターにおいて、乗りかご１を
吊る流体圧シリンダ側の第１のロープ３とつり合おもり
側の第２のロープ６の吊り点を支持枠２００，２０１に
おいてほぼ同じ位置に設けたので、乗りかご１をガイド
レールに案内するガイド部材にかかる乗りかご１の偏荷
重を軽減でき、かつ、第１のロープ３が緩んだ時は、第
１の支持枠２００の移動により第１のロープ３の緩みの
みを検出することができる。

【００２７】次に、第１および第２のロープ３，６が止
着される第１および第２の支持枠２００，２０１の第２
の実施形態を図６〜図７を用いて説明する。

【００２８】図６は、第１および第２の支持枠の平面
図、図７は図２の鎖線ＡーＢから見た断面図である。

【００２９】本実施形態が、第１の実施形態と異なる点
は、第２の支持枠２０１を第１の支持枠２００より短く
し、第１のロープ３のシンブルロッド３ａを通す穴を設
けなくてもよい構造にした点にある。この結果、第２の
支持枠２０１の重量を軽減でき、第１の実施形態と同様
の効果が得られる。

【００３０】次に、第１および第２のロープ３，６が止
着される第１および第２の支持枠２００，２０１の第３
の実施形態を図８〜図９を用いて説明する。

【００３１】図８は、第１および第２の支持枠の平面
図、図９は図２の鎖線ＡーＢから見た第１および第２の
支持枠の断面図である。

【００３２】本実施形態が、第１の実施形態と異なる点
は、第１の実施形態が第１の支持枠と第２の支持枠を重
ねて配置しているのに対して、両者を近接して平面上に
並列配置した点で異なる。図示するように、第２の支持
枠２０１の吊り点と第１の支持枠２００の吊り点とをほ
ぼ同じ位置に配置し、第１の支持枠２００に２本の第１
のロープ３を係合し、第２の支持枠２０１に２本の第２
のロープ６を係合する。

【００３３】本実施形態では、緩み検出用リミットスイ
ッチ２０４は乗りかご１に固定し、第１の支持枠２０１
の下方への移動量を検出することによって緩みの検出を
行う。本実施形態も第１の実施形態と同様に動作し、同
様の効果が得られる。

【００３４】

【発明の効果】上記のごとく、本発明は、乗りかごの自
重を補償するつり合おもりを設けた片持式の流体圧エレ
ベーターにおいて、乗りかごを吊る流体圧シリンダ側の
ロープとつり合おもり側のロープの吊り点をほぼ同じ位
置したので、乗りかごをガイドレールに案内するガイド
部材にかかる乗りかごの偏荷重を軽減することができ、
かつ、流体圧シリンダ側のロープが止着される支持枠を
移動可能に構成したので、流体圧シリンダ側のロープの
緩みのみを検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態に係わる流体圧エレベーターの
全体構成図である。

【図２】第１の実施形態に係わる第１および第２の支持
枠の平面図である。

【図３】図２の鎖線ＡーＢから見た第１および第２の支
持枠の断面図である。

【図４】第１の実施形態に係わる変形例としての第１お
よび第２の支持枠の流体圧シリンダ側から見た断面図で
ある。

【図５】図１に示す流体圧エレベーターにおいて、第１
のロープが緩んだ時の状態を示す図である。

【図６】第２の実施形態に係わる第１および第２の支持
枠の平面図である。

【図７】図６の鎖線ＡーＢから見た第１および第２の支
持枠の断面図である。

【図８】第３の実施形態に係わる第１および第２の支持
枠の平面図である。

【図９】図８の鎖線ＡーＢから見た第１および第２の支
持枠の断面図である。

【符号の説明】

１ 乗りかご ２ 流体圧シリンダ ３ 第１のロープ ４ プーリ ５ つり合いおもり ６ 第２のロープ ７ つり合いおもり用プーリ １００ 昇降路 １０１ ビーム ２００ 第１の支持枠 ２０１ 第２の支持枠 ２０３ ピン ２０４ リミットスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 英一 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 植野 昭男 茨城県ひたちなか市堀口832番地の２ 日 立システムプラザ勝田 日立水戸エンジニ アリング株式会社内 (72)発明者 首藤 克治 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 小嶋 茂人 茨城県ひたちなか市高場2477番地 株式会 社日立カーエンジニアリング内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路と、 該昇降路内に昇降可能に配置された乗りかごと、 該乗りかごに取り付けられた支持枠と、 前記乗りかごを昇降させる流体圧シリンダと、 一端を前記昇降路内に固定し、他端を前記流体圧シリン
   ダの頂部に設置したプーリを介して前記支持枠に止着し
   た第１のロープと、 一端をつり合いおもりに固定し、他端を前記昇降路頂部
   に設置したつり合いおもり用プーリを介して前記支持枠
   に止着した第２のロープと、 から構成される流体圧エレベーターにおいて、 前記支持枠は、 前記第１のロープを止着する第１の支持枠と、前記第２
   のロープを止着する第２の支持枠から構成され、 前記第１のロープおよび前記第２のロープの前記各支持
   枠への止着を互いにほぼ同じ位置で止着すると共に、前
   記第１の支持枠上に前記第２の支持枠を重ねて配置した
   ことを特徴とする流体圧エレベーター。
2. 【請求項２】 昇降路と、 該昇降路内に昇降可能に配置された乗りかごと、 該乗りかごかに取り付けられた支持枠と、 前記乗りかごを昇降させる流体圧シリンダと、 一端を前記昇降路内に固定し、他端を前記流体圧シリン
   ダの頂部に設置したプ ーリを介して前記支持枠に止着した第１のロープと、一
   端をつり合いおもりに固定し、他端を前記昇降路頂部に
   設置したつり合いおもり用プーリを介して前記支持枠に
   止着した第２のロープと、 から構成される流体圧エレベーターにおいて、 前記支持枠は、 前記第１のロープを止着する第１の支持枠と、前記第２
   のロープを止着する第２の支持枠から構成され、 前記第１のロープおよび前記第２のロープの前記各支持
   枠への止着を互いにほぼ同じ位置で止着すると共に、前
   記第１の支持枠と前記第２の支持枠を互いに水平方向に
   並設したことを特徴とする流体圧エレベーター。
3. 【請求項３】 請求項１ないしは請求項２のいずれか１
   つの請求項記載において、 前記第１の支持枠を、前記第１のロープが緩む時、下方
   向に移動するように構成し、前記移動を検出して、第１
   のロープの緩みを検出すること特徴とする流体圧エレベ
   ーター。