JPH10278796A - 列車位置検知装置 - Google Patents
列車位置検知装置Info
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- JPH10278796A JPH10278796A JP9089402A JP8940297A JPH10278796A JP H10278796 A JPH10278796 A JP H10278796A JP 9089402 A JP9089402 A JP 9089402A JP 8940297 A JP8940297 A JP 8940297A JP H10278796 A JPH10278796 A JP H10278796A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スペクトラム拡散通信（ＳＳ通信）方式を採
用した軌道回路式の列車位置検知装置であって、ノッチ
フィルタの考え方を組込んで雑音（商用電源の高調波成
分）の影響を少なくすることを目的とする。 【解決手段】 受信側でＰＮ符号の相関値を求めるため
の係数を、所定のＰＮ符号、及びその所定のＰＮ符号か
ら所定のチップ数遅延したＰＮ符号を反転したＰＮ符号
を加算したものとし、係数にノッチフィルタの思想を含
ませる。
用した軌道回路式の列車位置検知装置であって、ノッチ
フィルタの考え方を組込んで雑音（商用電源の高調波成
分）の影響を少なくすることを目的とする。 【解決手段】 受信側でＰＮ符号の相関値を求めるため
の係数を、所定のＰＮ符号、及びその所定のＰＮ符号か
ら所定のチップ数遅延したＰＮ符号を反転したＰＮ符号
を加算したものとし、係数にノッチフィルタの思想を含
ませる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スペクトラム拡散
通信方式を採用した列車位置検知装置に関する。
通信方式を採用した列車位置検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は、これまで、特開平５−２５
４４３２号等で軌道回路を用いた列車検知をスペクトラ
ム拡散通信（以下、「ＳＳ通信」という）方式で実施
し、耐ノイズ性を高めたり、近隣軌道回路との相互干渉
特性の改善を図ることができるなどの種々の特長を有す
る列車検知装置を提案している。
４４３２号等で軌道回路を用いた列車検知をスペクトラ
ム拡散通信（以下、「ＳＳ通信」という）方式で実施
し、耐ノイズ性を高めたり、近隣軌道回路との相互干渉
特性の改善を図ることができるなどの種々の特長を有す
る列車検知装置を提案している。
【０００３】図４は、ＳＳ通信方式を採用した列車検知
装置の一例であって、軌道（本発明のレールに相当し、
以下、「レール」というときもある。）Ｔは、所定間隔
毎の閉そく区間（図４では、図面を簡略化するために閉
そく区間Ｔi を中心に３個の閉そく区間しか示されてい
ない。また、この閉そく区間を「軌道回路」という。）
Ｔi ，Ｔi-1 ，Ｔi+1 に区分されている。列車位置検知
装置は、各閉そく区間毎に設置されるので、以下、軌道
回路Ｔi に対応した列車位置検知装置を説明する。
装置の一例であって、軌道（本発明のレールに相当し、
以下、「レール」というときもある。）Ｔは、所定間隔
毎の閉そく区間（図４では、図面を簡略化するために閉
そく区間Ｔi を中心に３個の閉そく区間しか示されてい
ない。また、この閉そく区間を「軌道回路」という。）
Ｔi ，Ｔi-1 ，Ｔi+1 に区分されている。列車位置検知
装置は、各閉そく区間毎に設置されるので、以下、軌道
回路Ｔi に対応した列車位置検知装置を説明する。
【０００４】軌道回路Ｔi のレールＴの始端側（列車イ
が軌道回路Ｔi から進出する側）と、終端側（列車イが
軌道回路Ｔi に進入する側）とが機器室Ｒに電気的に接
続されている。この機器室Ｒには、送・受信設備が設置
されていて、列車イの軌道回路Ｔi における位置が検知
できるように構成されている。
が軌道回路Ｔi から進出する側）と、終端側（列車イが
軌道回路Ｔi に進入する側）とが機器室Ｒに電気的に接
続されている。この機器室Ｒには、送・受信設備が設置
されていて、列車イの軌道回路Ｔi における位置が検知
できるように構成されている。
【０００５】送信設備としては、信号発生器１、拡散回
路２及び送信器３が設けられている。信号発生器１は、
無変調又は所定の送信信号を変調回路により通常のＡ
Ｍ，ＦＭ等に変調処理された搬送波（ｆci）を拡散回路
２に出力するように構成され、拡散回路２は、所定のＰ
Ｎ符号（ＰＮi'（θi'' ））を発生させるＰＮ符号発生
器４からのＰＮ符号を用いて搬送波（ｆci）を拡散処理
した後、次の送信器３へ出力するように構成されてい
る。そして、送信器３は、周知の増巾器から形成されて
いて、その出力をレールＴの始端側へ供給するように構
成されている。
路２及び送信器３が設けられている。信号発生器１は、
無変調又は所定の送信信号を変調回路により通常のＡ
Ｍ，ＦＭ等に変調処理された搬送波（ｆci）を拡散回路
２に出力するように構成され、拡散回路２は、所定のＰ
Ｎ符号（ＰＮi'（θi'' ））を発生させるＰＮ符号発生
器４からのＰＮ符号を用いて搬送波（ｆci）を拡散処理
した後、次の送信器３へ出力するように構成されてい
る。そして、送信器３は、周知の増巾器から形成されて
いて、その出力をレールＴの始端側へ供給するように構
成されている。
【０００６】受信設備としては、受信器５、復調回路
６、フィルタ回路７及び検知回路８が設けられている。
この受信器５は周知の増巾回路で形成されていて、その
出力信号を復調回路６へ出力するように構成され、復調
回路６は、上記信号発生器１が上記拡散回路２へ送出し
た搬送波（ｆci）を用いて割算処理するように構成され
ている。そして、フィルタ回路７は周知のロ−パスフィ
ルタから形成されていて、復調回路６からの出力をフィ
ルタ処理して検知回路８へ出力するように構成されてい
る。また、検知回路８は、周知の相関マッチドフィルタ
回路から形成され、上記ＰＮ符号発生器４からのＰＮ符
号（ＰＮi'（θi'' ））を入力し、フィルタ回路７から
のＰＮ符号（ＰＮi'（θi'' ））との一致状態を検出
し、その一致状態の有無で軌道リレーＴＲを駆動するよ
うに構成されている。
６、フィルタ回路７及び検知回路８が設けられている。
この受信器５は周知の増巾回路で形成されていて、その
出力信号を復調回路６へ出力するように構成され、復調
回路６は、上記信号発生器１が上記拡散回路２へ送出し
た搬送波（ｆci）を用いて割算処理するように構成され
ている。そして、フィルタ回路７は周知のロ−パスフィ
ルタから形成されていて、復調回路６からの出力をフィ
ルタ処理して検知回路８へ出力するように構成されてい
る。また、検知回路８は、周知の相関マッチドフィルタ
回路から形成され、上記ＰＮ符号発生器４からのＰＮ符
号（ＰＮi'（θi'' ））を入力し、フィルタ回路７から
のＰＮ符号（ＰＮi'（θi'' ））との一致状態を検出
し、その一致状態の有無で軌道リレーＴＲを駆動するよ
うに構成されている。
【０００７】使用される搬送波（ｆci）は、相隣接する
軌道回路Ｔi-1 ，Ｔi+1 と異なるものを用いるととも
に、ＰＮ符号は、図５に示されるように、各軌道回路Ｔ
i ，Ｔi-1 ，Ｔi+1 で異なるＰＮ符号ＰＮi'を用い、か
つ位相をΔθだけ互いにずらして用いている。したがっ
て、隣接する軌道回路同志で互いに干渉することなく
送，受信することが可能である。
軌道回路Ｔi-1 ，Ｔi+1 と異なるものを用いるととも
に、ＰＮ符号は、図５に示されるように、各軌道回路Ｔ
i ，Ｔi-1 ，Ｔi+1 で異なるＰＮ符号ＰＮi'を用い、か
つ位相をΔθだけ互いにずらして用いている。したがっ
て、隣接する軌道回路同志で互いに干渉することなく
送，受信することが可能である。
【０００８】次に、列車位置検知動作について説明す
る。先ず、軌道回路Ｔi に列車イが存在しない場合につ
いて説明すると、信号発生器１から送出された搬送波
（ｆci）は、拡散回路２でＰＮ符号（ＰＮ
i'（θi'' ））を用いて拡散処理されて拡散信号となっ
て送信器３を介してレールＴの始端側に供給される。ま
た、レールＴの終端側では、レールＴの長さに起因した
減衰を伴う搬送波を含む拡散信号が存在する。そして、
この拡散信号は、受信器５で増巾処理されたのち、復調
回路６で搬送波（ｆci）を用いて復調処理して拡散信号
（ＰＮi'）を取り出し、フィルタ回路７でフィルタ処理
し、元のＰＮ符号（ＰＮi'）が抽出される。
る。先ず、軌道回路Ｔi に列車イが存在しない場合につ
いて説明すると、信号発生器１から送出された搬送波
（ｆci）は、拡散回路２でＰＮ符号（ＰＮ
i'（θi'' ））を用いて拡散処理されて拡散信号となっ
て送信器３を介してレールＴの始端側に供給される。ま
た、レールＴの終端側では、レールＴの長さに起因した
減衰を伴う搬送波を含む拡散信号が存在する。そして、
この拡散信号は、受信器５で増巾処理されたのち、復調
回路６で搬送波（ｆci）を用いて復調処理して拡散信号
（ＰＮi'）を取り出し、フィルタ回路７でフィルタ処理
し、元のＰＮ符号（ＰＮi'）が抽出される。
【０００９】その後、検知器８は、フィルタ回路７の出
力にＰＮ符号（ＰＮi'）が存在しているときに軌道リレ
ーＴＲを扛上させる。この際、例えば、軌道回路Ｔi に
商用電源高調波に起因するノイズや軌道Ｔに隣接する他
の軌道を走行する列車から送出されたノイズ等が存在し
ていても、フィルタ回路７の出力中にＰＮ符号（Ｐ
Ｎi'）が含まれているときは、ノイズを無視して検出出
力を得ることができるので、極めて耐ノイズ性の高いの
列車位置検知とすることができる。
力にＰＮ符号（ＰＮi'）が存在しているときに軌道リレ
ーＴＲを扛上させる。この際、例えば、軌道回路Ｔi に
商用電源高調波に起因するノイズや軌道Ｔに隣接する他
の軌道を走行する列車から送出されたノイズ等が存在し
ていても、フィルタ回路７の出力中にＰＮ符号（Ｐ
Ｎi'）が含まれているときは、ノイズを無視して検出出
力を得ることができるので、極めて耐ノイズ性の高いの
列車位置検知とすることができる。
【００１０】他方、軌道回路Ｔi に列車イが存在する
と、レールＴは列車イの車軸により短絡されるので、終
端側の拡散信号のレベルは小さく、したがって受信器５
の出力レベルも小さくなる。このため、検知器８は軌道
リレーＴＲの扛上を維持できず落下する。この軌道リレ
ーＴＲの落下により列車イが軌道回路Ｔi に存在したこ
とを知ることができる。もちろん、列車イを検知してい
る状態においても検知器８の出力はＰＮ符号（ＰＮi'）
の一致状態を見ているのでノイズは効果的に除去され
る。
と、レールＴは列車イの車軸により短絡されるので、終
端側の拡散信号のレベルは小さく、したがって受信器５
の出力レベルも小さくなる。このため、検知器８は軌道
リレーＴＲの扛上を維持できず落下する。この軌道リレ
ーＴＲの落下により列車イが軌道回路Ｔi に存在したこ
とを知ることができる。もちろん、列車イを検知してい
る状態においても検知器８の出力はＰＮ符号（ＰＮi'）
の一致状態を見ているのでノイズは効果的に除去され
る。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記ＳＳ通信方式を採
用した列車検知装置において、雑音の量が比較的小さい
ときは、受信側の処理利得で拡散されるため、復調時の
検出値に影響を与えることはないが、雑音の量がある程
度大きくなると、復調時の検出値に無視できない影響が
でて、Ｓ／Ｎが低下してしまうという不具合が発生す
る。
用した列車検知装置において、雑音の量が比較的小さい
ときは、受信側の処理利得で拡散されるため、復調時の
検出値に影響を与えることはないが、雑音の量がある程
度大きくなると、復調時の検出値に無視できない影響が
でて、Ｓ／Ｎが低下してしまうという不具合が発生す
る。
【００１２】ところで、軌道回路における主な雑音とし
ては、列車（電車）が走行するレールを軌道回路の一部
に含んでいるため、商用電源（５０Hz又は６０Hz）の高
調波である。このような高調波成分の除去手段として、
列車通信制御分野においては、ノッチフィルタが一般的
に採用されている。
ては、列車（電車）が走行するレールを軌道回路の一部
に含んでいるため、商用電源（５０Hz又は６０Hz）の高
調波である。このような高調波成分の除去手段として、
列車通信制御分野においては、ノッチフィルタが一般的
に採用されている。
【００１３】そこで本発明は、上述の不具合を解決する
ために、ＳＳ通信方式の列車検知装置にノッチフィルタ
の雑音除去機能と同様な雑音除去機能を組込んで、Ｓ／
Ｎを改善することのできる列車位置検知装置を提供する
ことを目的としている。
ために、ＳＳ通信方式の列車検知装置にノッチフィルタ
の雑音除去機能と同様な雑音除去機能を組込んで、Ｓ／
Ｎを改善することのできる列車位置検知装置を提供する
ことを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る列車位置検
知装置は、上記目的を達成するために、所定の周波数を
有する搬送波を所定のＰＮ符号で拡散処理し、その拡散
処理した信号を軌道回路を形成するレールの始端側に送
出する送出手段と、前記軌道回路を形成するレールの終
端側から信号を受信する受信手段と、受信した信号を入
力し、所定の係数を用いて前記所定のＰＮ符号との相関
値を求め、その求められた相関値からその所定のＰＮ符
号との一致状態を検出する同期検出手段と、検出された
一致状態の有無により前記レール上の列車の存在を検知
する検知手段とを有する列車検知装置であって、前記所
定の係数は、前記所定のＰＮ符号、及びその所定のＰＮ
符号から所定のチップ数遅延したＰＮ符号を反転したＰ
Ｎ符号を加算したものであることを特徴としている。
知装置は、上記目的を達成するために、所定の周波数を
有する搬送波を所定のＰＮ符号で拡散処理し、その拡散
処理した信号を軌道回路を形成するレールの始端側に送
出する送出手段と、前記軌道回路を形成するレールの終
端側から信号を受信する受信手段と、受信した信号を入
力し、所定の係数を用いて前記所定のＰＮ符号との相関
値を求め、その求められた相関値からその所定のＰＮ符
号との一致状態を検出する同期検出手段と、検出された
一致状態の有無により前記レール上の列車の存在を検知
する検知手段とを有する列車検知装置であって、前記所
定の係数は、前記所定のＰＮ符号、及びその所定のＰＮ
符号から所定のチップ数遅延したＰＮ符号を反転したＰ
Ｎ符号を加算したものであることを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る列車
位置検知装置の概略構成図である。なお、上記図４と同
一構成要素には同一符号を用いて説明する。
に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る列車
位置検知装置の概略構成図である。なお、上記図４と同
一構成要素には同一符号を用いて説明する。
【００１６】各軌道回路（図示の例では便宜上３個の軌
道回路）Ｔ1 〜Ｔ3 には、上記図５に示されると同様
に、所定の基準ＰＮ符号（ＰＮ1(θ0)）（図５では省
略）に位相差θ1 〜θ3 を持たせて生成されたＰＮ符号
（ＰＮ1(θ1)）〜（ＰＮ1(θ3)）が割当てられて、送信
器ａと受信器ｂとの間で通信が行われるように構成され
ている。
道回路）Ｔ1 〜Ｔ3 には、上記図５に示されると同様
に、所定の基準ＰＮ符号（ＰＮ1(θ0)）（図５では省
略）に位相差θ1 〜θ3 を持たせて生成されたＰＮ符号
（ＰＮ1(θ1)）〜（ＰＮ1(θ3)）が割当てられて、送信
器ａと受信器ｂとの間で通信が行われるように構成され
ている。
【００１７】軌道回路Ｔ1 の送受信器ａ，ｂを例に説明
すると、送信器ａにおいて、搬送波発生回路１０から発
生された所定の周波数からなる搬送波（ｆｃ）は、軌道
回路Ｔ1 に割当てられたＰＮ符号（ＰＮ1(θ1)）を用い
て拡散回路１１で拡散処理された後、増幅回路等から形
成される送信回路１２を介して軌道回路Ｔ1 の始端側に
送出される。
すると、送信器ａにおいて、搬送波発生回路１０から発
生された所定の周波数からなる搬送波（ｆｃ）は、軌道
回路Ｔ1 に割当てられたＰＮ符号（ＰＮ1(θ1)）を用い
て拡散回路１１で拡散処理された後、増幅回路等から形
成される送信回路１２を介して軌道回路Ｔ1 の始端側に
送出される。
【００１８】受信器ｂにおいて、軌道回路Ｔ1 の終端側
から入力された信号は、受信回路２０で増幅処理された
後、バンドパスフィルタ２１でフィルタ処理される。こ
のバンドパスフィルタ２１で処理された信号の一部は、
復調回路２２に導かれて送信器ａで用いられた搬送波
（ｆｃ）と同一の信号を用いて復調処理されてＰＮ符号
（ＰＮ1(θ1)）を含む信号が抽出される。
から入力された信号は、受信回路２０で増幅処理された
後、バンドパスフィルタ２１でフィルタ処理される。こ
のバンドパスフィルタ２１で処理された信号の一部は、
復調回路２２に導かれて送信器ａで用いられた搬送波
（ｆｃ）と同一の信号を用いて復調処理されてＰＮ符号
（ＰＮ1(θ1)）を含む信号が抽出される。
【００１９】抽出された信号は、ローパスフィルタ２３
でフィルタ処理された後、相関器（マッチドフィルタ）
２４に入力される。この相関器２４においては、後述す
る係数発生器３０から出力される係数を用いて相関値が
求められ、その求められた相関値を用いてＣＰＵ２５は
軌道回路Ｔ1 における列車の有無を判定し、列車検知出
力信号を送出するように構成されている。すなわち、Ｃ
ＰＵ２５は、軌道回路Ｔ1 が列車の車軸で短絡されてい
るときは、送信器ａからのＰＮ符号（ＰＮ1(θ1)）を検
出することがないので、このときは、列車有りの判定を
出力し、他方、送信器ａからのＰＮ符号（ＰＮ1(θ1)）
を検出しているときは、列車なしの判定の出力を行う。
でフィルタ処理された後、相関器（マッチドフィルタ）
２４に入力される。この相関器２４においては、後述す
る係数発生器３０から出力される係数を用いて相関値が
求められ、その求められた相関値を用いてＣＰＵ２５は
軌道回路Ｔ1 における列車の有無を判定し、列車検知出
力信号を送出するように構成されている。すなわち、Ｃ
ＰＵ２５は、軌道回路Ｔ1 が列車の車軸で短絡されてい
るときは、送信器ａからのＰＮ符号（ＰＮ1(θ1)）を検
出することがないので、このときは、列車有りの判定を
出力し、他方、送信器ａからのＰＮ符号（ＰＮ1(θ1)）
を検出しているときは、列車なしの判定の出力を行う。
【００２０】さて、係数発生器３０は、基準ＰＮ符号
（ＰＮ1(θ0)）と異なるＰＮ符号（ＰＮ2 ）を係数とし
て発生することができるように構成されている。
（ＰＮ1(θ0)）と異なるＰＮ符号（ＰＮ2 ）を係数とし
て発生することができるように構成されている。
【００２１】係数発生器３０から発生された係数（以
下、「ＰＮ符号（ＰＮ2 ）」という）を用いると、相関
器２４が雑音に影響されることなく相関値を得られるこ
とについて、以下に説明する。
下、「ＰＮ符号（ＰＮ2 ）」という）を用いると、相関
器２４が雑音に影響されることなく相関値を得られるこ
とについて、以下に説明する。
【００２２】ＰＮ符号（ＰＮ2 ）は、図２（ａ）に示さ
れるように、ノッチフィルタの考え方を含んで生成され
ている。すなわち、この図２（ａ）は、雑音除去のため
のノッチフィルタＦを相関器２４の前段に組込んだもの
で、したがって、相関器２４に入力される信号にはノッ
チフィルタＦで雑音成分が除去された信号が入力される
ことを意味している。
れるように、ノッチフィルタの考え方を含んで生成され
ている。すなわち、この図２（ａ）は、雑音除去のため
のノッチフィルタＦを相関器２４の前段に組込んだもの
で、したがって、相関器２４に入力される信号にはノッ
チフィルタＦで雑音成分が除去された信号が入力される
ことを意味している。
【００２３】このノッチフィルタＦは、周知のノッチフ
ィルタと同様に遅延回路３１と加算回路３２から構成さ
れている。そして、遅延回路３１からは、軌道回路Ｔ1
用のＰＮ符号（ＰＮ1(θ1)）よりも所定のチップ数遅延
したＰＮ符号（ＰＮ1(D)）（以下、「遅延ＰＮ符号（Ｐ
Ｎ1(D)）」という）が出力され、このＰＮ符号（ＰＮ1
(D)）の反転したものとＰＮ符号（ＰＮ1(θ1)）とが加
算回路３２で加算されるように構成されている。
ィルタと同様に遅延回路３１と加算回路３２から構成さ
れている。そして、遅延回路３１からは、軌道回路Ｔ1
用のＰＮ符号（ＰＮ1(θ1)）よりも所定のチップ数遅延
したＰＮ符号（ＰＮ1(D)）（以下、「遅延ＰＮ符号（Ｐ
Ｎ1(D)）」という）が出力され、このＰＮ符号（ＰＮ1
(D)）の反転したものとＰＮ符号（ＰＮ1(θ1)）とが加
算回路３２で加算されるように構成されている。
【００２４】図２（ａ）に示される相関器２４には、ノ
ッチフィルタＦで雑音成分が除去されているので、基準
ＰＮ符号（ＰＮ1(θ0)）を係数として相関値を求める
と、所期どおりの相関値出力を得ることができる。
ッチフィルタＦで雑音成分が除去されているので、基準
ＰＮ符号（ＰＮ1(θ0)）を係数として相関値を求める
と、所期どおりの相関値出力を得ることができる。
【００２５】図２（ｂ）は、上記図２（ａ）を等価的に
表したブロック図であり、図２（ａ）のノッチフィルタ
Ｆと相関器２２を一対の相関器２４ａ，２４ｂ及び加算
回路３３とで構成している。すなわち、一方の相関器２
４ａには、ＰＮ符号（ＰＮ1(θ1)）を係数として入力
し、他方の相関器２４ｂには、遅延ＰＮ符号（ＰＮ1
(D)）の反転したものを係数として入力し、両相関器２
４ａ，２４ｂの出力を加算回路３３で加算するようにし
ている。なお、図３（ａ），（ｂ）には、各相関器２４
ａ，２４ｂの出力がそれぞれ示されている。
表したブロック図であり、図２（ａ）のノッチフィルタ
Ｆと相関器２２を一対の相関器２４ａ，２４ｂ及び加算
回路３３とで構成している。すなわち、一方の相関器２
４ａには、ＰＮ符号（ＰＮ1(θ1)）を係数として入力
し、他方の相関器２４ｂには、遅延ＰＮ符号（ＰＮ1
(D)）の反転したものを係数として入力し、両相関器２
４ａ，２４ｂの出力を加算回路３３で加算するようにし
ている。なお、図３（ａ），（ｂ）には、各相関器２４
ａ，２４ｂの出力がそれぞれ示されている。
【００２６】図２（ｃ）は、図２（ｂ）を等価的に表し
たものである。すなわち、図２（ｂ）の一対の相関器２
４ａ，２４ｂを一つの相関器２４ｃとし、さらに、ここ
で用いる係数を各相関器２４ａ，２４ｂで用いたＰＮ符
号（ＰＮ1(θ1)）及び反転した遅延ＰＮ符号（ＰＮ1
(D)）を加算したＰＮ符号（ＰＮ2 ）としている。
たものである。すなわち、図２（ｂ）の一対の相関器２
４ａ，２４ｂを一つの相関器２４ｃとし、さらに、ここ
で用いる係数を各相関器２４ａ，２４ｂで用いたＰＮ符
号（ＰＮ1(θ1)）及び反転した遅延ＰＮ符号（ＰＮ1
(D)）を加算したＰＮ符号（ＰＮ2 ）としている。
【００２７】この図２（ｃ）から明らかなように、図１
の相関器２４（この相関器２２内には、図２のＡ／Ｄ変
換回路２４′が含まれている）に上述のＰＮ符号（ＰＮ
2 ）を係数として用いれば、雑音に影響を受けることな
く相関値を検出できることが分かる。なお、図３（ｃ）
には、相関器２４ｃの出力が示されている。
の相関器２４（この相関器２２内には、図２のＡ／Ｄ変
換回路２４′が含まれている）に上述のＰＮ符号（ＰＮ
2 ）を係数として用いれば、雑音に影響を受けることな
く相関値を検出できることが分かる。なお、図３（ｃ）
には、相関器２４ｃの出力が示されている。
【００２８】
【発明の効果】本発明に係る列車位置検知装置は、ＰＮ
符号の相関値を求めるための係数を所定のＰＮ符号、及
びその所定のＰＮ符号から所定のチップ数遅延したＰＮ
符号を反転したＰＮ符号を加算した、ノッチフィルタの
思想を含んだものとしたので、雑音の影響を少なくして
列車検知を行うことができる。
符号の相関値を求めるための係数を所定のＰＮ符号、及
びその所定のＰＮ符号から所定のチップ数遅延したＰＮ
符号を反転したＰＮ符号を加算した、ノッチフィルタの
思想を含んだものとしたので、雑音の影響を少なくして
列車検知を行うことができる。
【図１】本発明の一実施の形態に係る列車位置検知装置
の概略構成図である。
の概略構成図である。
【図２】相関器で用いる係数を求めるための説明図であ
る。
る。
【図３】図２（ｂ），（ｃ）の各部における相関値出力
図である。
図である。
【図４】ＳＳ通信方式を採用した従来の列車検知装置の
概略構成図である。
概略構成図である。
【図５】基準ＰＮ符号と各軌道回路で用いられるＰＮ符
号の説明図である。
号の説明図である。
ａ 送信器 ｂ 受信器 Ｔ1 〜Ｔ3 軌道回路 １０ 搬送波発生回路 １１ 拡散回路 １２ 送信回路 ２０ 受信回路 ２１ バンドパスフィルタ ２２ 復調回路 ２３ ローパスフィルタ ２４ 相関器 ２５ ＣＰＵ ３０ 係数発生器
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の周波数を有する搬送波を所定のＰ
Ｎ符号で拡散処理し、その拡散処理した信号を軌道回路
を形成するレールの始端側に送出する送出手段と、 前記軌道回路を形成するレールの終端側から信号を受信
する受信手段と、 受信した信号を入力し、所定の係数を用いて前記所定の
ＰＮ符号との相関値を求め、その求められた相関値から
その所定のＰＮ符号との一致状態を検出する同期検出手
段と、 検出された一致状態の有無により前記レール上の列車の
存在を検知する検知手段と、 を有する列車検知装置であって、 前記所定の係数は、前記所定のＰＮ符号、及びその所定
のＰＮ符号から所定のチップ数遅延したＰＮ符号を反転
したＰＮ符号を加算したものであることを特徴とする列
車位置検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9089402A JPH10278796A (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | 列車位置検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9089402A JPH10278796A (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | 列車位置検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10278796A true JPH10278796A (ja) | 1998-10-20 |
Family
ID=13969657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9089402A Pending JPH10278796A (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | 列車位置検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10278796A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011156942A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Saitama Univ | フィルタ装置、信号処理装置及び鉄道車両用車上装置 |
| CN103640597A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-03-19 | 合肥工大高科信息科技股份有限公司 | 一种二取二的交流连续式轨道电路及其检测方法 |
-
1997
- 1997-04-08 JP JP9089402A patent/JPH10278796A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011156942A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Saitama Univ | フィルタ装置、信号処理装置及び鉄道車両用車上装置 |
| CN103640597A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-03-19 | 合肥工大高科信息科技股份有限公司 | 一种二取二的交流连续式轨道电路及其检测方法 |
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