JP3352587B2 - 列車制御用通信装置 - Google Patents
列車制御用通信装置Info
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- JP3352587B2 JP3352587B2 JP8202996A JP8202996A JP3352587B2 JP 3352587 B2 JP3352587 B2 JP 3352587B2 JP 8202996 A JP8202996 A JP 8202996A JP 8202996 A JP8202996 A JP 8202996A JP 3352587 B2 JP3352587 B2 JP 3352587B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は列車制御用通信装置
に係り、特に、軌道回路を利用して列車を検知するとと
もに、列車に対して地上側からＡＴＣ等の列車制御用情
報を提供できるようにし、さらに、その情報の正当性を
判定できるようにしたものに関する。
に係り、特に、軌道回路を利用して列車を検知するとと
もに、列車に対して地上側からＡＴＣ等の列車制御用情
報を提供できるようにし、さらに、その情報の正当性を
判定できるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、軌道回路を利用した列車制御用通
信装置は、レール（軌道）を所定長さ毎に区分して軌道
回路の一部とし、その軌道回路の始端側（列車の進出す
る側）に、所定周波数の信号を送出する送信器を接続す
るとともに、その軌道回路の終端側（列車が侵入する
側）に信号を受信する受信器を接続して構成されてい
る。
信装置は、レール（軌道）を所定長さ毎に区分して軌道
回路の一部とし、その軌道回路の始端側（列車の進出す
る側）に、所定周波数の信号を送出する送信器を接続す
るとともに、その軌道回路の終端側（列車が侵入する
側）に信号を受信する受信器を接続して構成されてい
る。
【０００３】上記構成において、閉そく区間内に列車が
存在し、レールが列車の車軸（車輪）で短絡されたとき
は受信器の受信レベルは低下し、一方、閉そく区間内に
列車が存在しないときは、受信レベルは所定高さに維持
される。したがって、受信器の出力で軌道リレーをＯ
Ｎ，ＯＦＦさせれば、そのＯＮ，ＯＦＦ状態で軌道回
路、つまり、閉そく区間内の列車有無を検知することが
できる。
存在し、レールが列車の車軸（車輪）で短絡されたとき
は受信器の受信レベルは低下し、一方、閉そく区間内に
列車が存在しないときは、受信レベルは所定高さに維持
される。したがって、受信器の出力で軌道リレーをＯ
Ｎ，ＯＦＦさせれば、そのＯＮ，ＯＦＦ状態で軌道回
路、つまり、閉そく区間内の列車有無を検知することが
できる。
【０００４】上記軌道回路は、相隣接する軌道回路とイ
ンピーダンスボンド等で交流信号に対して電気的絶縁が
図られていて、相隣接する軌道回路の列車検知用の信号
と干渉し合わないように工夫されている。また、交流信
号に対して電気的に無絶縁に形成されている場合は、相
隣接する軌道回路で使用される検知用の信号の周波数を
互いに異なるようにして干渉を防止している。
ンピーダンスボンド等で交流信号に対して電気的絶縁が
図られていて、相隣接する軌道回路の列車検知用の信号
と干渉し合わないように工夫されている。また、交流信
号に対して電気的に無絶縁に形成されている場合は、相
隣接する軌道回路で使用される検知用の信号の周波数を
互いに異なるようにして干渉を防止している。
【０００５】ところで、上記従来の軌道回路を利用した
列車検知装置において、軌道回路の一部を形成するレー
ルは、ノイズを受けやすい環境にあるためＳ／Ｎ比が低
くなりやすく、また、隣接する軌道との相互干渉を無く
すため、搬送周波数を変え、又は軌道の境界に共振回路
を設ける等のために回路構成が複雑になるという欠点が
あった。
列車検知装置において、軌道回路の一部を形成するレー
ルは、ノイズを受けやすい環境にあるためＳ／Ｎ比が低
くなりやすく、また、隣接する軌道との相互干渉を無く
すため、搬送周波数を変え、又は軌道の境界に共振回路
を設ける等のために回路構成が複雑になるという欠点が
あった。
【０００６】そこで、本出願人は、このような欠点を解
決するために、耐雑音特性の高い列車位置検知装置とし
て、軌道回路を形成するレールの始端側に列車検知用信
号を所定のＰＮ符号で拡散処理して供給し、そのレール
の終端側からその拡散処理された信号を受信するととも
に、そのＰＮ符号で逆拡散処理してその列車検知用信号
を検出できるように構成し、その検出された受信信号の
レベル変化により、そのレール上の列車の有無を検知す
るようにした列車位置検知装置を提案した（例えば、特
開平５−２５４４３１号公報等）。
決するために、耐雑音特性の高い列車位置検知装置とし
て、軌道回路を形成するレールの始端側に列車検知用信
号を所定のＰＮ符号で拡散処理して供給し、そのレール
の終端側からその拡散処理された信号を受信するととも
に、そのＰＮ符号で逆拡散処理してその列車検知用信号
を検出できるように構成し、その検出された受信信号の
レベル変化により、そのレール上の列車の有無を検知す
るようにした列車位置検知装置を提案した（例えば、特
開平５−２５４４３１号公報等）。
【０００７】本出願人に係る上記提案によって、耐雑音
特性の高い列車位置検知装置を実現することができた。
また、上記提案装置は、ＰＮ符号を用いることを特徴と
しているので、本出願人は、その特徴を利用して列車検
知のみならず、地上側から列車に対して、すなわち車上
側に対してＡＴＣ等の列車制御用情報（以下、ＡＴＣ情
報という）を送出できる列車制御用通信装置を提供して
いる（例えば、特開平５−２６２２３５号公報等）。こ
こでは、列車制御に対応した位相を有するＰＮ符号で拡
散された２波重畳からなる信号を生成して車上側に送出
するようにしている。
特性の高い列車位置検知装置を実現することができた。
また、上記提案装置は、ＰＮ符号を用いることを特徴と
しているので、本出願人は、その特徴を利用して列車検
知のみならず、地上側から列車に対して、すなわち車上
側に対してＡＴＣ等の列車制御用情報（以下、ＡＴＣ情
報という）を送出できる列車制御用通信装置を提供して
いる（例えば、特開平５−２６２２３５号公報等）。こ
こでは、列車制御に対応した位相を有するＰＮ符号で拡
散された２波重畳からなる信号を生成して車上側に送出
するようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記提案に係る２波重
畳からなる列車制御用通信装置は、列車検知とＡＴＣ情
報の伝達を耐雑音特性を高くして実現できるという特長
を有している。
畳からなる列車制御用通信装置は、列車検知とＡＴＣ情
報の伝達を耐雑音特性を高くして実現できるという特長
を有している。
【０００９】ところで、この列車制御用通信装置の受信
側の受信回路の相関器出力の妥当性のチェックは、相関
計算結果からＰＮ符号のスタート位置である同期点を検
出するとともに、その検出タイミングで逆拡散処理し、
狭帯域フィルタ通過後のレベル判定結果と、相関値のレ
ベル判定結果とのアンド条件を取ることにより行うこと
ができる。
側の受信回路の相関器出力の妥当性のチェックは、相関
計算結果からＰＮ符号のスタート位置である同期点を検
出するとともに、その検出タイミングで逆拡散処理し、
狭帯域フィルタ通過後のレベル判定結果と、相関値のレ
ベル判定結果とのアンド条件を取ることにより行うこと
ができる。
【００１０】相関器のチェック及び同期判定結果のチェ
ックに対しては、上述のように、相関器の計算結果と同
期の判定結果との条件によりチェックしているので、問
題はないが、２波のＰＮ符号間の位相差の妥当性のチェ
ックを行わなければならないという問題点が残されてい
る。この位相差のチェックの仕方としては、アナログ的
な回路を付加して行うことも考えられるが、この場合、
回路構成が複雑になって好ましくない。
ックに対しては、上述のように、相関器の計算結果と同
期の判定結果との条件によりチェックしているので、問
題はないが、２波のＰＮ符号間の位相差の妥当性のチェ
ックを行わなければならないという問題点が残されてい
る。この位相差のチェックの仕方としては、アナログ的
な回路を付加して行うことも考えられるが、この場合、
回路構成が複雑になって好ましくない。
【００１１】そこで、本発明は、簡単な構成により、２
波のＰＮ符号の位相差をもチェックできるようにした列
車制御用通信装置を提供することを目的としている。
波のＰＮ符号の位相差をもチェックできるようにした列
車制御用通信装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明に係る列車制御用
通信装置は、上記目的を達成するために、軌道回路を形
成するレールの始端側に、所定の周波数を有する搬送波
を列車制御用信号に対応した位相差を有する一対の所定
のＰＮ符号で拡散処理して生成した信号を送出する送出
手段を設けるとともに、そのレールを走行する列車、又
はそのレールの終端側に、その送出された信号をその所
定のＰＮ符号と同一のＰＮ符号を用いて逆拡散処理して
列車制御用信号を受信する受信手段を設けてなる列車制
御用通信装置において、前記受信手段には、前記受信手
段が受信した受信信号と前記所定のＰＮ符号との相関値
のピーク値を検出するピーク値検出手段と、前記ピーク
値検出手段で検出されたピーク値のタイミングを記憶す
るタイミング記憶手段と、前記タイミング記憶手段で検
出されたタイミングからピーク値間の位相差を検出する
位相差検出手段と、前記ピーク値検出手段が最初に検出
したピーク値、及びその検出したピ−ク値に前記位相差
検出手段が検出した位相差を加算したタイミングで前記
所定のＰＮ符号と同一のＰＮ符号を用いて前記受信手段
が受信した受信信号を逆拡散処理する逆拡散処理手段
と、を設け、相関計算結果、位相差判定結果及び同期点
判定結果の妥当性を確認することができるようにしたこ
とを特徴としている。
通信装置は、上記目的を達成するために、軌道回路を形
成するレールの始端側に、所定の周波数を有する搬送波
を列車制御用信号に対応した位相差を有する一対の所定
のＰＮ符号で拡散処理して生成した信号を送出する送出
手段を設けるとともに、そのレールを走行する列車、又
はそのレールの終端側に、その送出された信号をその所
定のＰＮ符号と同一のＰＮ符号を用いて逆拡散処理して
列車制御用信号を受信する受信手段を設けてなる列車制
御用通信装置において、前記受信手段には、前記受信手
段が受信した受信信号と前記所定のＰＮ符号との相関値
のピーク値を検出するピーク値検出手段と、前記ピーク
値検出手段で検出されたピーク値のタイミングを記憶す
るタイミング記憶手段と、前記タイミング記憶手段で検
出されたタイミングからピーク値間の位相差を検出する
位相差検出手段と、前記ピーク値検出手段が最初に検出
したピーク値、及びその検出したピ−ク値に前記位相差
検出手段が検出した位相差を加算したタイミングで前記
所定のＰＮ符号と同一のＰＮ符号を用いて前記受信手段
が受信した受信信号を逆拡散処理する逆拡散処理手段
と、を設け、相関計算結果、位相差判定結果及び同期点
判定結果の妥当性を確認することができるようにしたこ
とを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１は、列車制御用通信装置の
概略構成図であって、Ｔは一つの閉そく区間を形成する
軌道回路（本発明では、この軌道回路を形成するレール
をＴで示すときもある。）である。なお、ここでは、図
面を簡略化するために１個の軌道回路しか示されていな
いが、この軌道回路は、図示の軌道回路Ｔの前後方向に
も多数の軌道回路が設けられている。また、各軌道回路
の区分は、周知のインピーダンスボンドを用いた区分で
もよく、また、レール間にコンデンサ等を介在させた無
絶縁区分でもよい。
面に基づいて説明する。図１は、列車制御用通信装置の
概略構成図であって、Ｔは一つの閉そく区間を形成する
軌道回路（本発明では、この軌道回路を形成するレール
をＴで示すときもある。）である。なお、ここでは、図
面を簡略化するために１個の軌道回路しか示されていな
いが、この軌道回路は、図示の軌道回路Ｔの前後方向に
も多数の軌道回路が設けられている。また、各軌道回路
の区分は、周知のインピーダンスボンドを用いた区分で
もよく、また、レール間にコンデンサ等を介在させた無
絶縁区分でもよい。
【００１４】以下、閉そく区間Ｔに対応した列車制御用
通信装置を説明する。
通信装置を説明する。
【００１５】送信器１は、所定の周波数の搬送波（ｆ
ｃ）を発生させる信号発生回路２と、この信号発生回路
２から出力された搬送波（ｆｃ）を拡散処理する一対の
拡散回路３ａ，３ｂと、これら一対の拡散回路３ａ，３
ｂで拡散処理された信号を加算する加算回路４と、この
加算された信号をレールＴの始端に送出するバンドパス
フィルタ５ａ及び増幅回路５ｂからなる送信回路５とか
ら構成されている。
ｃ）を発生させる信号発生回路２と、この信号発生回路
２から出力された搬送波（ｆｃ）を拡散処理する一対の
拡散回路３ａ，３ｂと、これら一対の拡散回路３ａ，３
ｂで拡散処理された信号を加算する加算回路４と、この
加算された信号をレールＴの始端に送出するバンドパス
フィルタ５ａ及び増幅回路５ｂからなる送信回路５とか
ら構成されている。
【００１６】一対の拡散回路３ａ，３ｂには、図示しな
いＰＮ符号発生回路（以下、ＰＮＧという）から閉そく
区間Ｔに割当てられた所定の基準のＰＮ符号（ＰＮi ）
が供給されるとともに、他方の拡散回路３ｂには、その
基準のＰＮ符号（ＰＮi ）よりも位相差θ1 有するＰＮ
符号（ＰＮi （θ1 ））が供給されるように構成されて
いる。
いＰＮ符号発生回路（以下、ＰＮＧという）から閉そく
区間Ｔに割当てられた所定の基準のＰＮ符号（ＰＮi ）
が供給されるとともに、他方の拡散回路３ｂには、その
基準のＰＮ符号（ＰＮi ）よりも位相差θ1 有するＰＮ
符号（ＰＮi （θ1 ））が供給されるように構成されて
いる。
【００１７】上記位相差θ1 は、ＡＴＣ情報に対応した
もので、例えば、ＡＴＣ情報が列車イに対する速度現示
情報である場合、４０km/hはθ1 ，８０km/hはθ2 ，１
００km/hはθ3 で、かつ、θ1 ＜θ2 ＜θ3 の関係を保
って割当てられている。
もので、例えば、ＡＴＣ情報が列車イに対する速度現示
情報である場合、４０km/hはθ1 ，８０km/hはθ2 ，１
００km/hはθ3 で、かつ、θ1 ＜θ2 ＜θ3 の関係を保
って割当てられている。
【００１８】また、ＡＴＣ情報が、例えば、色灯式の現
示情報である場合、θ1 は赤色，θ2 は黄色，θ3 は青
色で、かつ、θ1 ＜θ2 ＜θ3 の関係を保って割当てら
れている。つまり、位相の割当ては、高い現示になるほ
ど大きい位相となるように決められている。
示情報である場合、θ1 は赤色，θ2 は黄色，θ3 は青
色で、かつ、θ1 ＜θ2 ＜θ3 の関係を保って割当てら
れている。つまり、位相の割当ては、高い現示になるほ
ど大きい位相となるように決められている。
【００１９】上述のように、位相差を割当てておくこと
により、かつ検出された位相差のうち、最も小さい位相
差をＡＴＣ情報とすることにより、仮にノイズをＡＴＣ
情報と誤認したとしても、常に、下位の現示出力とな
り、フェールセーフが確保される。
により、かつ検出された位相差のうち、最も小さい位相
差をＡＴＣ情報とすることにより、仮にノイズをＡＴＣ
情報と誤認したとしても、常に、下位の現示出力とな
り、フェールセーフが確保される。
【００２０】地上受信器１０は、レールＴの終端側から
の信号をバンドパスフィルタ１１ａ及び増幅回路１１ｂ
からなる受信回路１１で受信できるように構成されてい
る。
の信号をバンドパスフィルタ１１ａ及び増幅回路１１ｂ
からなる受信回路１１で受信できるように構成されてい
る。
【００２１】受信回路１１で受信された信号は、一対の
復調回路１２ａ，１２ｂで復調処理されるように構成さ
れている。この復調処理で用いられる信号は、信号発生
回路１３から発生される上記送信器１で用いられた搬送
波（ｆｃ）と同一の周波数の信号であって、この信号は
一方の復調回路１２ａには直接に、また他方の復調回路
１２ｂには変換回路１４を介して位相をπ／２だけずら
して、つまり反転させて供給されるように構成されてい
る。
復調回路１２ａ，１２ｂで復調処理されるように構成さ
れている。この復調処理で用いられる信号は、信号発生
回路１３から発生される上記送信器１で用いられた搬送
波（ｆｃ）と同一の周波数の信号であって、この信号は
一方の復調回路１２ａには直接に、また他方の復調回路
１２ｂには変換回路１４を介して位相をπ／２だけずら
して、つまり反転させて供給されるように構成されてい
る。
【００２２】復調回路１２ａ，１２ｂで処理されて抽出
された送信器１からのＰＮ符号を含む信号は、Ａ／Ｄ
（アナログディジタル）変換回路１６ａ，１６ｂでそれ
ぞれディジタル信号に変換された後、相関器１７ａ，１
７ｂにそれぞれ入力される。
された送信器１からのＰＮ符号を含む信号は、Ａ／Ｄ
（アナログディジタル）変換回路１６ａ，１６ｂでそれ
ぞれディジタル信号に変換された後、相関器１７ａ，１
７ｂにそれぞれ入力される。
【００２３】各相関器１７ａ，１７ｂでは、送信器１で
用いられたものと同じ基準のＰＮ符号（ＰＮi ）を発生
するＰＮ符号発生回路（図示せず）からのＰＮ符号を用
いて相関値がそれぞれ検出され、それら検出された相関
値は、２乗回路１８ａ，１８ｂでそれぞれ２乗処理され
た後、加算回路１９で加算処理されるように構成されて
いる。したがって、この加算回路１９からは、図２のタ
イムチャートに示されるように、送信器１から送出され
たＰＮ符号（ＰＮi ），（ＰＮi （θi ））に対応した
タイミングで、かつ相関値のピーク値に対応した出力信
号が得られる。
用いられたものと同じ基準のＰＮ符号（ＰＮi ）を発生
するＰＮ符号発生回路（図示せず）からのＰＮ符号を用
いて相関値がそれぞれ検出され、それら検出された相関
値は、２乗回路１８ａ，１８ｂでそれぞれ２乗処理され
た後、加算回路１９で加算処理されるように構成されて
いる。したがって、この加算回路１９からは、図２のタ
イムチャートに示されるように、送信器１から送出され
たＰＮ符号（ＰＮi ），（ＰＮi （θi ））に対応した
タイミングで、かつ相関値のピーク値に対応した出力信
号が得られる。
【００２４】レベル判定回路２０は、上述のＰＮ符号
（ＰＮi ），（ＰＮi （θ1 ））を識別できるしきい値
をもって２つのＰＮ符号（ＰＮi ），（ＰＮi （θ1
））を抽出できるように構成されているとともに、抽
出した信号を位相検出回路２１に出力できるように構成
されている。位相検出回路２１では、レベル判定回路２
０がＰＮ符号（ＰＮi ）とＰＮ符号（ＰＮi （θ1 ））
とを検出したときのタイミングを記憶しておき、両タイ
ミングの差から、ＡＴＣ情報に対応した両ＰＮ符号（Ｐ
Ｎi ），（ＰＮi （θ1 ））間の位相差（θ1 ）を算出
して出力できるように構成されている。
（ＰＮi ），（ＰＮi （θ1 ））を識別できるしきい値
をもって２つのＰＮ符号（ＰＮi ），（ＰＮi （θ1
））を抽出できるように構成されているとともに、抽
出した信号を位相検出回路２１に出力できるように構成
されている。位相検出回路２１では、レベル判定回路２
０がＰＮ符号（ＰＮi ）とＰＮ符号（ＰＮi （θ1 ））
とを検出したときのタイミングを記憶しておき、両タイ
ミングの差から、ＡＴＣ情報に対応した両ＰＮ符号（Ｐ
Ｎi ），（ＰＮi （θ1 ））間の位相差（θ1 ）を算出
して出力できるように構成されている。
【００２５】したがって、軌道回路Ｔ上に列車イが存在
していないときは、レールＴの終端側からＡＴＣ情報が
受信できるので、この受信したＡＴＣ情報を、例えば、
後方の軌道回路（図１において、軌道回路Ｔの右側方向
に位置する軌道回路）に送出することができる。
していないときは、レールＴの終端側からＡＴＣ情報が
受信できるので、この受信したＡＴＣ情報を、例えば、
後方の軌道回路（図１において、軌道回路Ｔの右側方向
に位置する軌道回路）に送出することができる。
【００２６】上述の受信されたＡＴＣ情報は、後述の軌
道リレー２９が落下（ＯＦＦ）したときは、ＡＴＣ情報
の妥当性が得られないので、この場合、ＡＴＣ情報は廃
棄される。なお、これについては後述する。
道リレー２９が落下（ＯＦＦ）したときは、ＡＴＣ情報
の妥当性が得られないので、この場合、ＡＴＣ情報は廃
棄される。なお、これについては後述する。
【００２７】次に、軌道回路Ｔの列車検知について説明
する。逆拡散回路２２は、受信回路１１から入力信号を
送信器１側で用いられたものと同じ基準のＰＮ符号（Ｐ
Ｎi）で逆拡散処理するように構成されている。ここで
用いられるＰＮ符号（ＰＮi）は、レベル判定回路２０
の出力を同期検出回路２３で処理して、ＰＮ符号（ＰＮ
i ）を発生させるＰＮＧ２４を駆動して得られたもので
ある。すなわち、この逆拡散回路２２には、図２のＰＮ
符号（ＰＮｉ）を検出した時点、及びこの時点に両ＰＮ
符号（ＰＮi ），（ＰＮi （θ1 ））の位相差θ1 に対
応するタイミングを加算した時点でＰＮＧ２４からＰＮ
符号（ＰＮi ）の信号が供給される。したがって、結果
的に、相関計算結果、位相差判定結果及び同期点判定結
果の妥当性を同時に確認することができる。
する。逆拡散回路２２は、受信回路１１から入力信号を
送信器１側で用いられたものと同じ基準のＰＮ符号（Ｐ
Ｎi）で逆拡散処理するように構成されている。ここで
用いられるＰＮ符号（ＰＮi）は、レベル判定回路２０
の出力を同期検出回路２３で処理して、ＰＮ符号（ＰＮ
i ）を発生させるＰＮＧ２４を駆動して得られたもので
ある。すなわち、この逆拡散回路２２には、図２のＰＮ
符号（ＰＮｉ）を検出した時点、及びこの時点に両ＰＮ
符号（ＰＮi ），（ＰＮi （θ1 ））の位相差θ1 に対
応するタイミングを加算した時点でＰＮＧ２４からＰＮ
符号（ＰＮi ）の信号が供給される。したがって、結果
的に、相関計算結果、位相差判定結果及び同期点判定結
果の妥当性を同時に確認することができる。
【００２８】逆拡散処理された信号は、バンドパスフィ
ルタ２５で処理された後、送信器１で用いられた搬送波
（ｆｃ）と異なる周波数を有する信号（ｆｓ）を用いた
復調回路２６で復調処理され、次いで、バンドパスフィ
ルタ，増幅回路，検波回路及びレベル判定回路を含んで
構成された検知回路２７に入力される。
ルタ２５で処理された後、送信器１で用いられた搬送波
（ｆｃ）と異なる周波数を有する信号（ｆｓ）を用いた
復調回路２６で復調処理され、次いで、バンドパスフィ
ルタ，増幅回路，検波回路及びレベル判定回路を含んで
構成された検知回路２７に入力される。
【００２９】検知回路２７の出力側は、アンド回路２８
の一方の入力端に接続され、このアンド回路２８の他の
入力端は、レベル判定回路２０の出力側に接続されてい
る。したがって、軌道回路Ｔに列車イが存在しない状態
において、しかも地上受信器１０が正常に作動していれ
ば、アンド回路２８の両入力端に信号が入力されるの
で、アンド回路２８の出力側に接続されている軌道リレ
ー２９は、扛上（ＯＮ）して列車なしを検知することが
でき、また、軌道回路Ｔが列車イの車軸で短絡されてア
ンド回路２８に入力されないとき、軌道リレー２９は、
落下（ＯＦＦ）となり、列車ありを検知することができ
る。
の一方の入力端に接続され、このアンド回路２８の他の
入力端は、レベル判定回路２０の出力側に接続されてい
る。したがって、軌道回路Ｔに列車イが存在しない状態
において、しかも地上受信器１０が正常に作動していれ
ば、アンド回路２８の両入力端に信号が入力されるの
で、アンド回路２８の出力側に接続されている軌道リレ
ー２９は、扛上（ＯＮ）して列車なしを検知することが
でき、また、軌道回路Ｔが列車イの車軸で短絡されてア
ンド回路２８に入力されないとき、軌道リレー２９は、
落下（ＯＦＦ）となり、列車ありを検知することができ
る。
【００３０】なお、軌道回路Ｔ上に列車イが存在しない
状態において、アンド回路２８に対していずれか一方の
信号しか入力されないときは、軌道リレー２９は落下し
て列車ありを検知してフェールセーフが確保される。
状態において、アンド回路２８に対していずれか一方の
信号しか入力されないときは、軌道リレー２９は落下し
て列車ありを検知してフェールセーフが確保される。
【００３１】上述のように、地上受信器１０は、アンド
回路２８に送信器１からの搬送波（ｆｃ）に基づく信号
とＰＮ符号に基づく信号を入力させ、それら両信号が入
力されているときに、軌道リレー２９を扛上させておく
ことができるので、つまり、受信器１０が正常に動作し
ているときで、かつ軌道回路Ｔに列車イが存在していな
いときのみ、軌道リレー２９を扛上させておくことがで
きるので、軌道リレー２９が落下したときのＡＴＣ情報
の正当性は得られないことを意味している。したがっ
て、軌道リレー２９が落下したときのＡＴＣ情報は廃棄
される。
回路２８に送信器１からの搬送波（ｆｃ）に基づく信号
とＰＮ符号に基づく信号を入力させ、それら両信号が入
力されているときに、軌道リレー２９を扛上させておく
ことができるので、つまり、受信器１０が正常に動作し
ているときで、かつ軌道回路Ｔに列車イが存在していな
いときのみ、軌道リレー２９を扛上させておくことがで
きるので、軌道リレー２９が落下したときのＡＴＣ情報
の正当性は得られないことを意味している。したがっ
て、軌道リレー２９が落下したときのＡＴＣ情報は廃棄
される。
【００３２】列車イに搭載されている車上受信器１００
は、上述した地上受信器１０と同様に構成されていて、
アンテナａで受信した信号を処理するように構成されて
いる。
は、上述した地上受信器１０と同様に構成されていて、
アンテナａで受信した信号を処理するように構成されて
いる。
【００３３】車上受信器１００における構成要素のう
ち、地上受信器１０の構成要素と同じものについては、
１００番台の符号を付して地上受信器１０と同一の符号
が付されている。なお、地上受信器１０における軌道リ
レー２９は、車上受信器１００においてはチェックリレ
ー１２９としている。
ち、地上受信器１０の構成要素と同じものについては、
１００番台の符号を付して地上受信器１０と同一の符号
が付されている。なお、地上受信器１０における軌道リ
レー２９は、車上受信器１００においてはチェックリレ
ー１２９としている。
【００３４】このチェックリレー１２９は、上記地上受
信器１０の軌道リレー２９と同様に、車上受信器１００
が正常に動作しているときのみＯＮとなるので、このチ
ェックリレー１２９がＯＦＦの場合のＡＴＣ情報は廃棄
される。
信器１０の軌道リレー２９と同様に、車上受信器１００
が正常に動作しているときのみＯＮとなるので、このチ
ェックリレー１２９がＯＦＦの場合のＡＴＣ情報は廃棄
される。
【００３５】
【発明の効果】本発明に係る列車制御通信装置の受信手
段には、その前記受信手段が受信した受信信号と前記所
定のＰＮ符号との相関値のピーク値を検出するピーク値
検出手段と、そのピーク値検出手段で検出されたピーク
値のタイミングを記憶するタイミング記憶手段と、その
タイミング記憶手段で検出されたタイミングからピーク
値間の位相差を検出する位相差検出手段と、前記ピーク
値検出手段が最初に検出したピーク値、及びその検出し
たピ−ク値に前記位相差検出手段が検出した位相差を加
算したタイミングで前記所定のＰＮ符号と同一のＰＮ符
号を用いて前記受信手段が受信した受信信号を逆拡散処
理する逆拡散処理手段とを設け、相関計算結果、位相差
判定結果及び同期点判定結果の妥当性を確認することが
できるようにしたので、位相差のチェックを含めたＡＴ
Ｃ情報の正当性を判定することができる。
段には、その前記受信手段が受信した受信信号と前記所
定のＰＮ符号との相関値のピーク値を検出するピーク値
検出手段と、そのピーク値検出手段で検出されたピーク
値のタイミングを記憶するタイミング記憶手段と、その
タイミング記憶手段で検出されたタイミングからピーク
値間の位相差を検出する位相差検出手段と、前記ピーク
値検出手段が最初に検出したピーク値、及びその検出し
たピ−ク値に前記位相差検出手段が検出した位相差を加
算したタイミングで前記所定のＰＮ符号と同一のＰＮ符
号を用いて前記受信手段が受信した受信信号を逆拡散処
理する逆拡散処理手段とを設け、相関計算結果、位相差
判定結果及び同期点判定結果の妥当性を確認することが
できるようにしたので、位相差のチェックを含めたＡＴ
Ｃ情報の正当性を判定することができる。
【図１】本発明の一実施の形態に係る列車制御用通信装
置の概略構成図である。
置の概略構成図である。
【図２】受信されたＰＮ符号のタイムチャートである。
１ 送信器 １０ 地上受信器 １００ 車上受信器 Ｔ 軌道回路（レール） イ 列車
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B61L 3/08 H04J 13/00
Claims (1)
- 【請求項１】 軌道回路を形成するレールの始端側に、
所定の周波数を有する搬送波を列車制御用信号に対応し
た位相差を有する一対の所定のＰＮ符号で拡散処理して
生成した信号を送出する送出手段を設けるとともに、そ
のレールを走行する列車、又はそのレールの終端側に、
その送出された信号をその所定のＰＮ符号と同一のＰＮ
符号を用いて逆拡散処理して列車制御用信号を受信する
受信手段を設けてなる列車制御用通信装置において、 前記受信手段には、 前記受信手段が受信した受信信号と前記所定のＰＮ符号
との相関値のピーク値を検出するピーク値検出手段と、 前記ピーク値検出手段で検出されたピーク値のタイミン
グを記憶するタイミング記憶手段と、 前記タイミング記憶手段で検出されたタイミングからピ
ーク値間の位相差を検出する位相差検出手段と、 前記ピーク値検出手段が最初に検出したピーク値、及び
その検出したピ−ク値に前記位相差検出手段が検出した
位相差を加算したタイミングで前記所定のＰＮ符号と同
一のＰＮ符号を用いて前記受信手段が受信した受信信号
を逆拡散処理する逆拡散処理手段と、を設け、相関計算結果、位相差判定結果及び同期点判定
結果の妥当性を確認することができるようにした ことを
特徴とする列車制御用通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8202996A JP3352587B2 (ja) | 1996-03-11 | 1996-03-11 | 列車制御用通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8202996A JP3352587B2 (ja) | 1996-03-11 | 1996-03-11 | 列車制御用通信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09240473A JPH09240473A (ja) | 1997-09-16 |
| JP3352587B2 true JP3352587B2 (ja) | 2002-12-03 |
Family
ID=13763111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8202996A Expired - Fee Related JP3352587B2 (ja) | 1996-03-11 | 1996-03-11 | 列車制御用通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3352587B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5823825B2 (ja) * | 2011-11-08 | 2015-11-25 | 日本信号株式会社 | 列車制御装置 |
-
1996
- 1996-03-11 JP JP8202996A patent/JP3352587B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09240473A (ja) | 1997-09-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |