JPH08183453A - 列車検知装置 - Google Patents
列車検知装置Info
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- JPH08183453A JPH08183453A JP32912794A JP32912794A JPH08183453A JP H08183453 A JPH08183453 A JP H08183453A JP 32912794 A JP32912794 A JP 32912794A JP 32912794 A JP32912794 A JP 32912794A JP H08183453 A JPH08183453 A JP H08183453A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】軌道回路を用いた列車検知にスペクトラム拡散
通信方式を利用して耐ノイズ性及び隣接閉塞区間との干
渉性を改善する。 【構成】搬送波ｆ1 をＰＮ符号で拡散処理してレールＲ
の始端側イから終端側ロへ供給する。受信信号は、受信
した拡散信号を復調処理して相関マッチドフィルタ22で
相関検出を行い、相関マッチドフィルタの出力に基づい
て軌道リレーＴＲの動作を制御する。この際に、互いに
隣接する閉塞区間の搬送波周波数と相関マッチドフィル
タの相関係数を所定の条件で設定することで、符号直交
によって他の閉塞区間からの拡散信号の影響を除去す
る。
通信方式を利用して耐ノイズ性及び隣接閉塞区間との干
渉性を改善する。 【構成】搬送波ｆ1 をＰＮ符号で拡散処理してレールＲ
の始端側イから終端側ロへ供給する。受信信号は、受信
した拡散信号を復調処理して相関マッチドフィルタ22で
相関検出を行い、相関マッチドフィルタの出力に基づい
て軌道リレーＴＲの動作を制御する。この際に、互いに
隣接する閉塞区間の搬送波周波数と相関マッチドフィル
タの相関係数を所定の条件で設定することで、符号直交
によって他の閉塞区間からの拡散信号の影響を除去す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、軌道回路を利用した列
車検知装置に関し、特に、スペクトラム拡散通信方式を
利用した列車検知装置に関する。
車検知装置に関し、特に、スペクトラム拡散通信方式を
利用した列車検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、軌道回路を利用した列車検知装置
は、レールを所定長さ毎に区分して形成された閉塞区間
のレールを、軌道回路の一部とし、各閉塞区間の始端側
（前方側隣接閉塞区間へ列車が進出する側）に、所定周
波数の信号を送出する送信器を接続すると共に、各閉塞
区間の終端側（後方側隣接閉塞区間から列車が進入する
側）に信号を受信する受信器を接続して構成されてい
る。
は、レールを所定長さ毎に区分して形成された閉塞区間
のレールを、軌道回路の一部とし、各閉塞区間の始端側
（前方側隣接閉塞区間へ列車が進出する側）に、所定周
波数の信号を送出する送信器を接続すると共に、各閉塞
区間の終端側（後方側隣接閉塞区間から列車が進入する
側）に信号を受信する受信器を接続して構成されてい
る。
【０００３】上記構成において、閉塞区間に列車が存在
し、レールが列車の車軸（車輪）で短絡されたときは、
閉塞区間始端側の送信器からレールを介して送信される
送信信号の入力レベルが低下するため受信器の出力レベ
ルは低下し、一方、閉塞区間内に列車が存在しないとき
は、受信器の出力は所定レベルに維持される。従って、
受信器の出力で軌道リレーをＯＮ，ＯＦＦさせれば、そ
のＯＮ，ＯＦＦ状態で閉塞区間内の列車の有無を検知す
ることができる。
し、レールが列車の車軸（車輪）で短絡されたときは、
閉塞区間始端側の送信器からレールを介して送信される
送信信号の入力レベルが低下するため受信器の出力レベ
ルは低下し、一方、閉塞区間内に列車が存在しないとき
は、受信器の出力は所定レベルに維持される。従って、
受信器の出力で軌道リレーをＯＮ，ＯＦＦさせれば、そ
のＯＮ，ＯＦＦ状態で閉塞区間内の列車の有無を検知す
ることができる。
【０００４】そして、相隣接する閉塞区間の列車検知用
の信号と干渉し合わないよう、各閉塞区間は、例えば相
隣接する閉塞区間とインピーダンスボンド等で交流信号
に対して電気的絶縁が図られている。また、相隣接する
閉塞区間が交流信号に対して電気的に無絶縁に形成され
ている場合には、相隣接する閉塞区間で使用する検知用
の信号の周波数を互いに異なるようにして干渉を防止し
ている。
の信号と干渉し合わないよう、各閉塞区間は、例えば相
隣接する閉塞区間とインピーダンスボンド等で交流信号
に対して電気的絶縁が図られている。また、相隣接する
閉塞区間が交流信号に対して電気的に無絶縁に形成され
ている場合には、相隣接する閉塞区間で使用する検知用
の信号の周波数を互いに異なるようにして干渉を防止し
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の軌道回路を利用した列車検知装置において、各閉塞
区間の軌道回路の一部を形成するレールは、ノイズを受
けやすい環境にあるためＳ／Ｎ比が低くなり易い。ま
た、隣接閉塞区間との相互干渉を無くすための工夫とし
て、電気的な絶縁を施したり、また、閉塞区間毎に使用
する信号周波数を変え、更に、閉塞区間の境界に共振回
路を設ける等のため、回路構成が複雑になるという欠点
があった。
来の軌道回路を利用した列車検知装置において、各閉塞
区間の軌道回路の一部を形成するレールは、ノイズを受
けやすい環境にあるためＳ／Ｎ比が低くなり易い。ま
た、隣接閉塞区間との相互干渉を無くすための工夫とし
て、電気的な絶縁を施したり、また、閉塞区間毎に使用
する信号周波数を変え、更に、閉塞区間の境界に共振回
路を設ける等のため、回路構成が複雑になるという欠点
があった。
【０００６】本発明は上記の事情に鑑みなされたもの
で、耐ノイズ特性の良好なスペクトラム拡散通信方式を
応用してＳ／Ｎ比を向上させ、しかも、他の閉塞区間の
信号との相互干渉を防止できる列車検知装置を提供する
ことを目的とする。
で、耐ノイズ特性の良好なスペクトラム拡散通信方式を
応用してＳ／Ｎ比を向上させ、しかも、他の閉塞区間の
信号との相互干渉を防止できる列車検知装置を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、本発明の列車
検知装置では、ＰＮ符号で所定周波数の搬送波を拡散処
理する信号拡散手段と、前記信号拡散手段で拡散された
拡散信号を各閉塞区間の軌道回路を形成するレールの始
端側に送出する送出手段と、前記レールの終端側から信
号を受信する受信手段と、前記受信手段で受信された拡
散信号を前記搬送波と同一の信号で復調処理して前記Ｐ
Ｎ符号を含む信号を抽出する抽出手段と、前記抽出手段
で抽出された信号に所定の相関係数を乗算して相関値を
検出する相関値検出手段と、前記相関値検出手段からの
相関値出力レベルが所定レベル以上の時に列車が閉塞区
間内に存在しないことを検知し、前記相関値出力レベル
が前記所定レベルより低い時に列車が閉塞区間内に存在
することを検知する検知手段とを備えて構成した列車検
知装置であって、複数の連続する閉塞区間を１つのグル
ープとした時に、グループ内の各閉塞区間の搬送波周波
数ｆを、 ｆ＝ｆ0 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×２）
×Ｎ ｆ0 ：グループ内の１つの閉塞区間の搬送波周波数 Ｎ＝０及び１／Ｎ＝ａ／ｂ（ａは基本ＰＮ符号１周期の
偶数倍の値、ｂはａ／ｂが偶数になる値）の条件を満足
するように設定する構成とした。
検知装置では、ＰＮ符号で所定周波数の搬送波を拡散処
理する信号拡散手段と、前記信号拡散手段で拡散された
拡散信号を各閉塞区間の軌道回路を形成するレールの始
端側に送出する送出手段と、前記レールの終端側から信
号を受信する受信手段と、前記受信手段で受信された拡
散信号を前記搬送波と同一の信号で復調処理して前記Ｐ
Ｎ符号を含む信号を抽出する抽出手段と、前記抽出手段
で抽出された信号に所定の相関係数を乗算して相関値を
検出する相関値検出手段と、前記相関値検出手段からの
相関値出力レベルが所定レベル以上の時に列車が閉塞区
間内に存在しないことを検知し、前記相関値出力レベル
が前記所定レベルより低い時に列車が閉塞区間内に存在
することを検知する検知手段とを備えて構成した列車検
知装置であって、複数の連続する閉塞区間を１つのグル
ープとした時に、グループ内の各閉塞区間の搬送波周波
数ｆを、 ｆ＝ｆ0 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×２）
×Ｎ ｆ0 ：グループ内の１つの閉塞区間の搬送波周波数 Ｎ＝０及び１／Ｎ＝ａ／ｂ（ａは基本ＰＮ符号１周期の
偶数倍の値、ｂはａ／ｂが偶数になる値）の条件を満足
するように設定する構成とした。
【０００８】また、互いに隣接する閉塞区間のＰＮ符号
は、周期が同一の異なるＰＮ符号を使用する構成とし
た。
は、周期が同一の異なるＰＮ符号を使用する構成とし
た。
【０００９】
【作用】上記の構成において、各閉塞区間の軌道回路を
形成するレールの始端側からは、ＰＮ符号で所定の搬送
波を拡散処理した拡散信号が送出される。送出された拡
散信号はレールの終端側で受信手段で受信され、抽出手
段で復調処理によりＰＮ符号を含む信号の抽出が行わ
れ、相関値検出手段によって、所定の相関係数を乗算し
て相関値を検出する。そして、相関値検出手段から所定
レベル以上の相関値出力が発生した時は、列車によるレ
ールの短絡がないと判断して閉塞区間内に列車が存在し
ないことを検知し、所定レベルより低い相関値出力が発
生した時は、列車によるレール短絡と判断して閉塞区間
内に列車が存在することを検知する。
形成するレールの始端側からは、ＰＮ符号で所定の搬送
波を拡散処理した拡散信号が送出される。送出された拡
散信号はレールの終端側で受信手段で受信され、抽出手
段で復調処理によりＰＮ符号を含む信号の抽出が行わ
れ、相関値検出手段によって、所定の相関係数を乗算し
て相関値を検出する。そして、相関値検出手段から所定
レベル以上の相関値出力が発生した時は、列車によるレ
ールの短絡がないと判断して閉塞区間内に列車が存在し
ないことを検知し、所定レベルより低い相関値出力が発
生した時は、列車によるレール短絡と判断して閉塞区間
内に列車が存在することを検知する。
【００１０】更に、複数の連続する閉塞区間を１つのグ
ループとした時に、グループ内の各閉塞区間の搬送波周
波数ｆを、 ｆ＝ｆ0 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×２）
×Ｎ ｆ0 ：グループ内の１つの閉塞区間の搬送波周波数 Ｎ＝０及び１／Ｎ＝ａ／ｂ（ａは基本ＰＮ符号１周期の
偶数倍の値、ｂはａ／ｂが偶数になる値）の条件を満足
するように設定する。
ループとした時に、グループ内の各閉塞区間の搬送波周
波数ｆを、 ｆ＝ｆ0 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×２）
×Ｎ ｆ0 ：グループ内の１つの閉塞区間の搬送波周波数 Ｎ＝０及び１／Ｎ＝ａ／ｂ（ａは基本ＰＮ符号１周期の
偶数倍の値、ｂはａ／ｂが偶数になる値）の条件を満足
するように設定する。
【００１１】そして、相関値検出手段の相関係数を、上
記の式で設定される搬送波周波数と符号直交が実現でき
るように、グループ内の閉塞区間の数に応じてＰＮ符号
２周期分の整数倍に設定すると、他の閉塞区間からの拡
散信号が混信した場合、相関値検出手段における他の閉
塞区間の拡散信号との相互相関値が符号直交により低く
なり、他の閉塞区間からの拡散信号の混信によって自閉
塞区間に列車が存在するにも拘らず列車無しの検知出力
が発生することを防止できる。
記の式で設定される搬送波周波数と符号直交が実現でき
るように、グループ内の閉塞区間の数に応じてＰＮ符号
２周期分の整数倍に設定すると、他の閉塞区間からの拡
散信号が混信した場合、相関値検出手段における他の閉
塞区間の拡散信号との相互相関値が符号直交により低く
なり、他の閉塞区間からの拡散信号の混信によって自閉
塞区間に列車が存在するにも拘らず列車無しの検知出力
が発生することを防止できる。
【００１２】また、請求項２記載の発明のように、互い
の隣接する閉塞区間で、使用するＰＮ符号を周期が同一
の異なるＰＮ符号を使用すれば、機器が故障した場合で
も、他の閉塞区間からの拡散信号と自閉塞区間の拡散信
号との相関検出による識別がＰＮ符号のみで可能になる
場合もあり、他の閉塞区間からの信号の影響の低減効果
を高めることができる。
の隣接する閉塞区間で、使用するＰＮ符号を周期が同一
の異なるＰＮ符号を使用すれば、機器が故障した場合で
も、他の閉塞区間からの拡散信号と自閉塞区間の拡散信
号との相関検出による識別がＰＮ符号のみで可能になる
場合もあり、他の閉塞区間からの信号の影響の低減効果
を高めることができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本実施例の列車検知装置の概略構成図で
あって、レールＲは、所定間隔毎に閉塞区間（図１で
は、図面を簡略化するために閉塞区間Ｔi を中心に３個
の閉塞区間を示してある）Ｔi ，Ｔi-1 ，Ｔi+1 に区分
されている。
明する。図１は本実施例の列車検知装置の概略構成図で
あって、レールＲは、所定間隔毎に閉塞区間（図１で
は、図面を簡略化するために閉塞区間Ｔi を中心に３個
の閉塞区間を示してある）Ｔi ，Ｔi-1 ，Ｔi+1 に区分
されている。
【００１４】各閉塞区間Ｔi ，Ｔi-1 ，Ｔi+1 は、周知
のインピーダンスボンドを用いた区分でもよく、また、
レール間にコンデンサを介在させる無絶縁の区分でもよ
く、コンデンサを介在させない無絶縁区分でもよい。本
実施例の列車検知装置は、各閉塞区間毎に設置されるの
で、以下、閉塞区間Ｔi に対応した列車検知装置につい
て説明する。
のインピーダンスボンドを用いた区分でもよく、また、
レール間にコンデンサを介在させる無絶縁の区分でもよ
く、コンデンサを介在させない無絶縁区分でもよい。本
実施例の列車検知装置は、各閉塞区間毎に設置されるの
で、以下、閉塞区間Ｔi に対応した列車検知装置につい
て説明する。
【００１５】閉塞区間Ｔi のレールＲの始端側（列車Ａ
が閉塞区間Ｔi から閉塞区間Ｔi+1へ進出する側）イ
と、終端側（列車Ａが閉塞区間Ｔi-1 から 閉塞区間Ｔ
i に進入する側）ロとが機器室Ｂに電気的に接続されて
いる。機器室Ｂには、送・受信設備が設置されていて、
閉塞区間Ｔi における列車Ａの存在の有無が検知できる
ように構成されている。
が閉塞区間Ｔi から閉塞区間Ｔi+1へ進出する側）イ
と、終端側（列車Ａが閉塞区間Ｔi-1 から 閉塞区間Ｔ
i に進入する側）ロとが機器室Ｂに電気的に接続されて
いる。機器室Ｂには、送・受信設備が設置されていて、
閉塞区間Ｔi における列車Ａの存在の有無が検知できる
ように構成されている。
【００１６】まず、送信設備としては、信号発生器１、
乗算器２、ＰＮ符号発生器３及び送信器４が設けられて
いる。信号発生器１は、無変調の所定の周波数ｆ1 の搬
送波を乗算器２に出力するように構成されている。乗算
器２は、ＰＮ符号発生器３から出力される１，−１の符
号の組み合わからなる所定のＰＮ符号を用いて前記搬送
波を拡散変調した後、次の送信器４へ出力するように構
成されている。送信器４は、周知の増幅器から形成され
ていて、増幅した拡散信号をレールＲの始端側イへ供給
するように構成されている。従って、前記乗算器２が信
号拡散手段に、送信器４が拡散信号の送出手段にそれぞ
れ相当している。
乗算器２、ＰＮ符号発生器３及び送信器４が設けられて
いる。信号発生器１は、無変調の所定の周波数ｆ1 の搬
送波を乗算器２に出力するように構成されている。乗算
器２は、ＰＮ符号発生器３から出力される１，−１の符
号の組み合わからなる所定のＰＮ符号を用いて前記搬送
波を拡散変調した後、次の送信器４へ出力するように構
成されている。送信器４は、周知の増幅器から形成され
ていて、増幅した拡散信号をレールＲの始端側イへ供給
するように構成されている。従って、前記乗算器２が信
号拡散手段に、送信器４が拡散信号の送出手段にそれぞ
れ相当している。
【００１７】次に、受信設備としては、受信器５、乗算
器６、信号発生器７、ローパスフィルタ回路８、後述す
る相関値検出部20、フリップフロップ回路９、バンドパ
スフィルタ10，レベル判定回路11，検波回路12及び軌道
リレーＴＲを備えて構成されている。前記受信器５は周
知の増幅回路で形成されていて、その出力信号を乗算器
６へ出力するように構成されている。乗算器６では、受
信器５で受信された受信信号に送信設備側の搬送波と同
一周波数ｆ1 の信号を発生する信号発生器７からの信号
を乗算することにより復調処理し、その出力がローパス
フィルタ回路８を通過することによりＰＮ符号成分を含
む信号が抽出される。相関値検出部20では、ローパスフ
ィルタ回路８を通過した信号に基づいて受信されたＰＮ
符号が、閉塞区間Ｔi の始端側イから送信されたＰＮ符
号と同一か否かの検出を相関検出を用いて行い、その相
関値を出力する。同一のＰＮ符号を検出した時にはＰＮ
符号の周期に対応した周期で所定レベル以上の相関値出
力を発生する。フリップフロップ回路９は、相関値検出
部20のパルス出力によってトリガされてＰＮ符号の周期
に対応した周波数の矩形波出力を発生する。このフリッ
プフロップ回路９からの出力が所定周波数の矩形波出力
である時のみ、バンドパスフィルタ10，レベル判定回路
11及び検波回路12を介して軌道リレーＴＲを動作させ
る。
器６、信号発生器７、ローパスフィルタ回路８、後述す
る相関値検出部20、フリップフロップ回路９、バンドパ
スフィルタ10，レベル判定回路11，検波回路12及び軌道
リレーＴＲを備えて構成されている。前記受信器５は周
知の増幅回路で形成されていて、その出力信号を乗算器
６へ出力するように構成されている。乗算器６では、受
信器５で受信された受信信号に送信設備側の搬送波と同
一周波数ｆ1 の信号を発生する信号発生器７からの信号
を乗算することにより復調処理し、その出力がローパス
フィルタ回路８を通過することによりＰＮ符号成分を含
む信号が抽出される。相関値検出部20では、ローパスフ
ィルタ回路８を通過した信号に基づいて受信されたＰＮ
符号が、閉塞区間Ｔi の始端側イから送信されたＰＮ符
号と同一か否かの検出を相関検出を用いて行い、その相
関値を出力する。同一のＰＮ符号を検出した時にはＰＮ
符号の周期に対応した周期で所定レベル以上の相関値出
力を発生する。フリップフロップ回路９は、相関値検出
部20のパルス出力によってトリガされてＰＮ符号の周期
に対応した周波数の矩形波出力を発生する。このフリッ
プフロップ回路９からの出力が所定周波数の矩形波出力
である時のみ、バンドパスフィルタ10，レベル判定回路
11及び検波回路12を介して軌道リレーＴＲを動作させ
る。
【００１８】従って、前記受信器５が受信手段に相当
し、相関値検出部２０が相関値検出手段に相当し、バン
ドパスフィルタ10，レベル判定回路11，検波回路12及び
軌道リレーＴＲによって検知手段が構成される。また、
前記乗算器６及びローパスフィルタ回路７で抽出手段を
構成している。次に、前記相関値検出部20の構成につい
て説明する。
し、相関値検出部２０が相関値検出手段に相当し、バン
ドパスフィルタ10，レベル判定回路11，検波回路12及び
軌道リレーＴＲによって検知手段が構成される。また、
前記乗算器６及びローパスフィルタ回路７で抽出手段を
構成している。次に、前記相関値検出部20の構成につい
て説明する。
【００１９】相関値検出部20は、送信側で使用されたＰ
Ｎ符号と同一のＰＮ符号を発生するＰＮ符号発生器21
と、このＰＮ符号発生器21からＰＮ符号を入力してロー
パスフィルタ回路８から入力する符号列信号との相関値
をそれぞれ演算する相関マッチドフィルタ22とで構成さ
れている。ここで、前記ＰＮ符号発生器21から発生する
ＰＮ符号が、相関マッチドフィルタ22の相関係数となる
ものであり、この相関係数の周期は、後述する使用搬送
波周波数と符号直交が実現できるように、送信側で発生
する基本ＰＮ符号の２周期の整数倍を１周期とするよう
に設定され、複数の連続する閉塞区間を１つのグループ
とした時の各グループの閉塞区間数で決まる使用搬送波
周波数の数によって異なる。
Ｎ符号と同一のＰＮ符号を発生するＰＮ符号発生器21
と、このＰＮ符号発生器21からＰＮ符号を入力してロー
パスフィルタ回路８から入力する符号列信号との相関値
をそれぞれ演算する相関マッチドフィルタ22とで構成さ
れている。ここで、前記ＰＮ符号発生器21から発生する
ＰＮ符号が、相関マッチドフィルタ22の相関係数となる
ものであり、この相関係数の周期は、後述する使用搬送
波周波数と符号直交が実現できるように、送信側で発生
する基本ＰＮ符号の２周期の整数倍を１周期とするよう
に設定され、複数の連続する閉塞区間を１つのグループ
とした時の各グループの閉塞区間数で決まる使用搬送波
周波数の数によって異なる。
【００２０】例えば、１グループ内の閉塞区間数が２の
場合は、相関係数はＰＮ符号の２周期を１周期とし、１
グループ内の閉塞区間数が３の場合は、相関係数はＰＮ
符号の４周期又は６周期等を１周期とし、１グループ内
の閉塞区間数が４の場合は、相関係数はＰＮ符号の８周
期を１周期とし、１グループ内の閉塞区間数が５の場合
は、相関係数はＰＮ符号の12周期を１周期とする。
場合は、相関係数はＰＮ符号の２周期を１周期とし、１
グループ内の閉塞区間数が３の場合は、相関係数はＰＮ
符号の４周期又は６周期等を１周期とし、１グループ内
の閉塞区間数が４の場合は、相関係数はＰＮ符号の８周
期を１周期とし、１グループ内の閉塞区間数が５の場合
は、相関係数はＰＮ符号の12周期を１周期とする。
【００２１】また、各閉塞区間で使用する搬送波周波数
は次のように設定する。複数の連続する閉塞区間を１つ
のグループとした時に、グループ内の各閉塞区間の搬送
波周波数ｆを、 ｆ＝ｆ0 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×２）×Ｎ ・・・（２） ｆ0 ：グループ内の１つの閉塞区間の搬送波周波数 Ｎ＝０及び１／Ｎ＝ａ／ｂ（ａは基本ＰＮ符号１周期の
偶数倍の値、ｂはａ／ｂが偶数になる値） 例えば、２つの閉塞区間を１つのグループとした時、各
閉塞区間の搬送波周波数ｆa ，ｆb は、 ｆa ＝ｆ0 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×
２）×０ ｆb ＝ｆ0 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×
２）×1/2 のように設定される。
は次のように設定する。複数の連続する閉塞区間を１つ
のグループとした時に、グループ内の各閉塞区間の搬送
波周波数ｆを、 ｆ＝ｆ0 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×２）×Ｎ ・・・（２） ｆ0 ：グループ内の１つの閉塞区間の搬送波周波数 Ｎ＝０及び１／Ｎ＝ａ／ｂ（ａは基本ＰＮ符号１周期の
偶数倍の値、ｂはａ／ｂが偶数になる値） 例えば、２つの閉塞区間を１つのグループとした時、各
閉塞区間の搬送波周波数ｆa ，ｆb は、 ｆa ＝ｆ0 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×
２）×０ ｆb ＝ｆ0 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×
２）×1/2 のように設定される。
【００２２】３つの閉塞区間を１つのグループとした
時、各閉塞区間の搬送波周波数ｆa ，ｆb ，ｆc は、 ｆa ＝ｆ0 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×
２）×０ ｆb ＝ｆ0 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×
２）×1/2 ｆc ＝ｆ0 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×
２）×1/4 又は、 ｆa ＝ｆ0 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×
２）×０ ｆb ＝ｆ0 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×
２）×1/2 ｆc ＝ｆ0 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×
２）×1/6 のように設定される。
時、各閉塞区間の搬送波周波数ｆa ，ｆb ，ｆc は、 ｆa ＝ｆ0 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×
２）×０ ｆb ＝ｆ0 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×
２）×1/2 ｆc ＝ｆ0 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×
２）×1/4 又は、 ｆa ＝ｆ0 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×
２）×０ ｆb ＝ｆ0 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×
２）×1/2 ｆc ＝ｆ0 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×
２）×1/6 のように設定される。
【００２３】４つの閉塞区間を１つのグループとした
時、各閉塞区間の搬送波周波数ｆa ，ｆb ，ｆc ，ｆd
は、 ｆa ＝ｆ0 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×
２）×０ ｆb ＝ｆ0 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×
２）×1/2 ｆc ＝ｆ0 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×
２）×1/4 ｆd ＝ｆ0 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×
２）×1/8 のように設定される。
時、各閉塞区間の搬送波周波数ｆa ，ｆb ，ｆc ，ｆd
は、 ｆa ＝ｆ0 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×
２）×０ ｆb ＝ｆ0 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×
２）×1/2 ｆc ＝ｆ0 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×
２）×1/4 ｆd ＝ｆ0 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×
２）×1/8 のように設定される。
【００２４】尚、上述のように、３つの閉塞区間を１つ
のグループとした場合のように、使用搬送波周波数の形
態が複数存在する場合には、基本ＰＮ符号の１周期の偶
数倍の値ａが最も小さいものを使用した方が、処理速度
が速くなり好ましい。次に、２つの閉塞区間Ｔi ，Ｔ
i-1 を１つのグループをとした場合について本実施例装
置の列車検知動作について説明する。
のグループとした場合のように、使用搬送波周波数の形
態が複数存在する場合には、基本ＰＮ符号の１周期の偶
数倍の値ａが最も小さいものを使用した方が、処理速度
が速くなり好ましい。次に、２つの閉塞区間Ｔi ，Ｔ
i-1 を１つのグループをとした場合について本実施例装
置の列車検知動作について説明する。
【００２５】図２は、閉塞区間Ｔi に列車Ａが存在しな
い場合で且つ、隣接する閉塞区間Ｔ i-1 からの拡散信号
の干渉がない場合における相関マッチドフィルタ22とフ
リップフロップ回路９の出力状態を示すタイムチャート
である。信号発生器１から送出された搬送波ｆ1 は、乗
算器２でＰＮ符号発生器３から出力されるＰＮ符号ＴＤ
１を用いて拡散処理されて拡散信号となって送信器４を
介してレールＲの始端側イに供給される。
い場合で且つ、隣接する閉塞区間Ｔ i-1 からの拡散信号
の干渉がない場合における相関マッチドフィルタ22とフ
リップフロップ回路９の出力状態を示すタイムチャート
である。信号発生器１から送出された搬送波ｆ1 は、乗
算器２でＰＮ符号発生器３から出力されるＰＮ符号ＴＤ
１を用いて拡散処理されて拡散信号となって送信器４を
介してレールＲの始端側イに供給される。
【００２６】レールＲの終端側ロでは、レールＲの長さ
に起因した減衰を伴う搬送波を含む拡散信号が存在す
る。そして、この拡散信号は、受信器５で増幅処理され
た後、信号発生器７から出力された送信側と同一の周波
数を有する搬送波ｆ1 を用いて乗算器６により復調処理
され、ローパスフィルタ回路８を介してＰＮ符号ＴＤ１
を含む信号が抽出される。この抽出信号は、相関マッチ
ドフィルタ22に入力し、符号発生器21からのＰＮ符号
（ＰＮ符号２周期を１周期とする相関係数となる）を用
いて相関値が演算されて出力される。この場合（列車が
存在しない場合）、相関マッチドフィルタ22から、図２
に示す如くＰＮ符号の１周期毎に所定レベル以上の相関
値（この場合、最大相関値はＰＮ符号の１周期分の値の
２倍の大きさとなる）を有するパルス信号が出力され
る。このパルス信号によって後段のフリップフロップ回
路９がトリガされ、フリップフロップ回路９からは、図
２に示すようなＰＮ符号の周期毎に反転する矩形波信号
が発生する。この矩形波信号は、バンドパスフィルタ10
を通過し、レベル判定回路11及び検波回路12を介して軌
道リレーＴＲが扛上し、列車Ａが閉塞区間Ｔi に存在し
ないことを示す検知出力が発生する。
に起因した減衰を伴う搬送波を含む拡散信号が存在す
る。そして、この拡散信号は、受信器５で増幅処理され
た後、信号発生器７から出力された送信側と同一の周波
数を有する搬送波ｆ1 を用いて乗算器６により復調処理
され、ローパスフィルタ回路８を介してＰＮ符号ＴＤ１
を含む信号が抽出される。この抽出信号は、相関マッチ
ドフィルタ22に入力し、符号発生器21からのＰＮ符号
（ＰＮ符号２周期を１周期とする相関係数となる）を用
いて相関値が演算されて出力される。この場合（列車が
存在しない場合）、相関マッチドフィルタ22から、図２
に示す如くＰＮ符号の１周期毎に所定レベル以上の相関
値（この場合、最大相関値はＰＮ符号の１周期分の値の
２倍の大きさとなる）を有するパルス信号が出力され
る。このパルス信号によって後段のフリップフロップ回
路９がトリガされ、フリップフロップ回路９からは、図
２に示すようなＰＮ符号の周期毎に反転する矩形波信号
が発生する。この矩形波信号は、バンドパスフィルタ10
を通過し、レベル判定回路11及び検波回路12を介して軌
道リレーＴＲが扛上し、列車Ａが閉塞区間Ｔi に存在し
ないことを示す検知出力が発生する。
【００２７】そして、軌道リレーＴＲは、所定周波数の
矩形波信号によって交流駆動されているので、回路故障
によって軌道リレーＴＲの入力が直流となったり入力が
停止した時には、軌道リレーＴＲが落下側に動作するた
め、フェールセーフ性が確保されている。一方、閉塞区
間Ｔi に列車Ａが存在する場合は、レールＲが列車Ａの
車軸（車輪）により短絡されるので、終端側ロの拡散信
号のレベルが低下し、従って、受信器５からの出力レベ
ルも小さくなり、相関マッチドフィルタ22の出力も小さ
くなり、フリップフロップ回路９はトリガされず図２の
ような矩形波信号が発生せず、軌道リレーＴＲが落下状
態となり、列車の存在を示す検知出力が発生する。そし
て、列車を検知している状態においても、相関マッチド
フィルタ22でＰＮ符号の一致状態を、フリップフロップ
回路９で符号一致状態を、常時チェックしているので、
ノイズは効果的に除去され、Ｓ／Ｎ特性が極めて良好で
ある。
矩形波信号によって交流駆動されているので、回路故障
によって軌道リレーＴＲの入力が直流となったり入力が
停止した時には、軌道リレーＴＲが落下側に動作するた
め、フェールセーフ性が確保されている。一方、閉塞区
間Ｔi に列車Ａが存在する場合は、レールＲが列車Ａの
車軸（車輪）により短絡されるので、終端側ロの拡散信
号のレベルが低下し、従って、受信器５からの出力レベ
ルも小さくなり、相関マッチドフィルタ22の出力も小さ
くなり、フリップフロップ回路９はトリガされず図２の
ような矩形波信号が発生せず、軌道リレーＴＲが落下状
態となり、列車の存在を示す検知出力が発生する。そし
て、列車を検知している状態においても、相関マッチド
フィルタ22でＰＮ符号の一致状態を、フリップフロップ
回路９で符号一致状態を、常時チェックしているので、
ノイズは効果的に除去され、Ｓ／Ｎ特性が極めて良好で
ある。
【００２８】次に、隣接閉塞区間Ｔi-1 からの信号によ
る相互干渉がある場合について図３及び図４を参照しな
がら説明する。尚、閉塞区間Ｔi とＴi-1 で使用するＰ
Ｎ符号は、同一でも、異なるものでもよいが、周期は同
一とする。ここで、閉塞区間Ｔi で使用する搬送波の周
波数をｆ1 とし、隣接する閉塞区間Ｔi-1 で使用する搬
送波の周波数をｆ2 とする。ｆ1 とｆ2 の関係は、上述
した２つの閉塞区間を１つのグループとした場合に相当
し、周波数ｆ2 は周波数1に対しては、 ｆ2 ＝ｆ1 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×
２）×1/2 の関係になっている。
る相互干渉がある場合について図３及び図４を参照しな
がら説明する。尚、閉塞区間Ｔi とＴi-1 で使用するＰ
Ｎ符号は、同一でも、異なるものでもよいが、周期は同
一とする。ここで、閉塞区間Ｔi で使用する搬送波の周
波数をｆ1 とし、隣接する閉塞区間Ｔi-1 で使用する搬
送波の周波数をｆ2 とする。ｆ1 とｆ2 の関係は、上述
した２つの閉塞区間を１つのグループとした場合に相当
し、周波数ｆ2 は周波数1に対しては、 ｆ2 ＝ｆ1 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×
２）×1/2 の関係になっている。
【００２９】図３は、閉塞区間Ｔi に列車Ａが存在しな
い場合である。この場合、閉塞区間Ｔi の終端側ロを介
して受信器５には、閉塞区間Ｔi の周波数ｆ1 の搬送波
で拡散された拡散信号と、隣接する閉塞区間Ｔi-1 の周
波数ｆ2 の搬送波で拡散された拡散信号が入力する。こ
れら拡散信号に周波数ｆ1 の信号を乗算処理し、ローパ
スフィルタ回路８を通過させると、図５に示すような同
一周波数ｆ1 で復調された自閉塞区間Ｔi の拡散信号に
基づくＰＮ符号成分ＴＤ１と、図６に示すような周波数
ｆ2 とｆ1 の周波数差の信号で振幅変調された波形のＰ
Ｎ符号成分ＴＤ２が相関マッチドフィルタ22に入力す
る。
い場合である。この場合、閉塞区間Ｔi の終端側ロを介
して受信器５には、閉塞区間Ｔi の周波数ｆ1 の搬送波
で拡散された拡散信号と、隣接する閉塞区間Ｔi-1 の周
波数ｆ2 の搬送波で拡散された拡散信号が入力する。こ
れら拡散信号に周波数ｆ1 の信号を乗算処理し、ローパ
スフィルタ回路８を通過させると、図５に示すような同
一周波数ｆ1 で復調された自閉塞区間Ｔi の拡散信号に
基づくＰＮ符号成分ＴＤ１と、図６に示すような周波数
ｆ2 とｆ1 の周波数差の信号で振幅変調された波形のＰ
Ｎ符号成分ＴＤ２が相関マッチドフィルタ22に入力す
る。
【００３０】相関マッチドフィルタ22では、これらＰＮ
符号成分ＴＤ１，ＴＤ２に、ＰＮ符号２周期を１周期と
する相関係数を用いて相関値を演算すると、ＰＮ符号成
分ＴＤ１に関しては、上述したように、ＰＮ符号成分Ｔ
Ｄ１の１周期毎に大きな相関値が現れ、所定レベル以上
のパルス信号が発生する。ＰＮ符号成分ＴＤ２に関して
は、ＰＮ符号成分ＴＤ２の波形で見ると、図３に示すよ
うに、ＰＮ符号成分ＴＤ２の１周期毎に互いに相補な関
係の値を有する波形となっており、符号直交によってＰ
Ｎ符号２周期を１周期とする相関係数の周期では相関値
が略零となる。
符号成分ＴＤ１，ＴＤ２に、ＰＮ符号２周期を１周期と
する相関係数を用いて相関値を演算すると、ＰＮ符号成
分ＴＤ１に関しては、上述したように、ＰＮ符号成分Ｔ
Ｄ１の１周期毎に大きな相関値が現れ、所定レベル以上
のパルス信号が発生する。ＰＮ符号成分ＴＤ２に関して
は、ＰＮ符号成分ＴＤ２の波形で見ると、図３に示すよ
うに、ＰＮ符号成分ＴＤ２の１周期毎に互いに相補な関
係の値を有する波形となっており、符号直交によってＰ
Ｎ符号２周期を１周期とする相関係数の周期では相関値
が略零となる。
【００３１】従って、隣接する閉塞区間Ｔi-1 からの拡
散信号が混信した場合でも、閉塞区間Ｔi に列車が存在
しない場合には、図３に示すように、自閉塞区間Ｔi の
拡散信号に基づいてＰＮ符号の１周期毎に所定のパルス
信号が発生し、図２の場合と同様に軌道リレーＴＲが動
作して列車が存在しないことを示す検知出力が発生す
る。
散信号が混信した場合でも、閉塞区間Ｔi に列車が存在
しない場合には、図３に示すように、自閉塞区間Ｔi の
拡散信号に基づいてＰＮ符号の１周期毎に所定のパルス
信号が発生し、図２の場合と同様に軌道リレーＴＲが動
作して列車が存在しないことを示す検知出力が発生す
る。
【００３２】一方、列車Ａが閉塞区間Ｔi に存在する場
合は、自閉塞区間の拡散信号が受信器５には入力しない
ので、隣接する閉塞区間Ｔi-1 からの拡散信号によるＰ
Ｎ符号成分ＴＤ２のみが相関マッチドフィルタ22に入力
することになるので、相関マッチドフィルタ22で演算さ
れる相関値は十分に小さいものとなり、相関マッチドフ
ィルタ22の出力レベルも図４に示すように小さく、フリ
ップフロップ回路９はトリガされず、軌道リレーＴＲは
落下状態となり、列車Ａの存在を示す検知出力が発生す
る。
合は、自閉塞区間の拡散信号が受信器５には入力しない
ので、隣接する閉塞区間Ｔi-1 からの拡散信号によるＰ
Ｎ符号成分ＴＤ２のみが相関マッチドフィルタ22に入力
することになるので、相関マッチドフィルタ22で演算さ
れる相関値は十分に小さいものとなり、相関マッチドフ
ィルタ22の出力レベルも図４に示すように小さく、フリ
ップフロップ回路９はトリガされず、軌道リレーＴＲは
落下状態となり、列車Ａの存在を示す検知出力が発生す
る。
【００３３】従って、隣接閉塞区間Ｔi-1 の信号の影響
を受けることなく、確実に閉塞区間Ｔi での列車Ａの有
無を検知することができ、相互干渉の極めて少ない信頼
性の高い軌道回路利用の列車検知装置とすることができ
る。以上のように、本実施例装置は、耐ノイズ性に優れ
たスペクトラム拡散通信方式を利用することで、Ｓ／Ｎ
比を改善できる。また、符号長の長いＰＮ符号を使用す
れば、符号間の相互相関値を自己相関値に比べて十分に
低くすることは可能であるが、符号長の長いＰＮ符号を
用いた場合、相関値の算出等の処理時間が長くなるとい
う問題が存在するが、上述したように、使用する搬送波
の周波数間隔を一定の条件で設定し、相関検出において
符号直交を用いることでＰＮ符号の符号長を長くするこ
となく各閉塞区間の相互干渉を防止することができる利
点がある。そして、他の閉塞区間からの拡散信号の混信
が１波のみでなく、複数波あったとしても、受信器５の
ダイナミックレンジが確保できれば、他の拡散信号の影
響を除去することができる。
を受けることなく、確実に閉塞区間Ｔi での列車Ａの有
無を検知することができ、相互干渉の極めて少ない信頼
性の高い軌道回路利用の列車検知装置とすることができ
る。以上のように、本実施例装置は、耐ノイズ性に優れ
たスペクトラム拡散通信方式を利用することで、Ｓ／Ｎ
比を改善できる。また、符号長の長いＰＮ符号を使用す
れば、符号間の相互相関値を自己相関値に比べて十分に
低くすることは可能であるが、符号長の長いＰＮ符号を
用いた場合、相関値の算出等の処理時間が長くなるとい
う問題が存在するが、上述したように、使用する搬送波
の周波数間隔を一定の条件で設定し、相関検出において
符号直交を用いることでＰＮ符号の符号長を長くするこ
となく各閉塞区間の相互干渉を防止することができる利
点がある。そして、他の閉塞区間からの拡散信号の混信
が１波のみでなく、複数波あったとしても、受信器５の
ダイナミックレンジが確保できれば、他の拡散信号の影
響を除去することができる。
【００３４】更に、本実施例では、送信側と受信側とを
同一の機器室に設置する構成としたが、送信側と受信側
とで同期をとる必要がないので、送信側と受信側とを別
々の場所に設置することも可能である。また、互いの隣
接する閉塞区間Ｔi とＴi-1 で、使用するＰＮ符号を周
期が同一の異なるＰＮ符号を使用すれば、機器が故障し
た場合に、他の閉塞区間からの拡散信号と自閉塞区間の
拡散信号との相関検出による識別がＰＮ符号のみで可能
になる場合もあり、他の閉塞区間からの信号の影響によ
る列車の誤検知の可能性を低減できる効果がある。
同一の機器室に設置する構成としたが、送信側と受信側
とで同期をとる必要がないので、送信側と受信側とを別
々の場所に設置することも可能である。また、互いの隣
接する閉塞区間Ｔi とＴi-1 で、使用するＰＮ符号を周
期が同一の異なるＰＮ符号を使用すれば、機器が故障し
た場合に、他の閉塞区間からの拡散信号と自閉塞区間の
拡散信号との相関検出による識別がＰＮ符号のみで可能
になる場合もあり、他の閉塞区間からの信号の影響によ
る列車の誤検知の可能性を低減できる効果がある。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
の列車検知装置によれば、耐ノイズ性に優れたスペクト
ラム拡散通信方式を利用することで、ノイズの影響を受
け難い耐ノイズ性に優れた列車検知を行うことができ
る。また、各閉塞区間ので使用する搬送波の周波数を所
定の条件で設定すると共に、相関検出における相関係数
の周期を使用する搬送波数に応じて適切に設定すること
で、各閉塞区間の境界部分に相互干渉を防止するための
工夫をすることなく、他の閉塞区間との相互干渉を防止
することができる。
の列車検知装置によれば、耐ノイズ性に優れたスペクト
ラム拡散通信方式を利用することで、ノイズの影響を受
け難い耐ノイズ性に優れた列車検知を行うことができ
る。また、各閉塞区間ので使用する搬送波の周波数を所
定の条件で設定すると共に、相関検出における相関係数
の周期を使用する搬送波数に応じて適切に設定すること
で、各閉塞区間の境界部分に相互干渉を防止するための
工夫をすることなく、他の閉塞区間との相互干渉を防止
することができる。
【００３６】また、請求項２記載の発明によれば、機器
が故障した時でも相互干渉を防止できる可能性があり、
より一層、列車検知機能の信頼性及び安全性を高めるこ
とができる。
が故障した時でも相互干渉を防止できる可能性があり、
より一層、列車検知機能の信頼性及び安全性を高めるこ
とができる。
【図１】本発明に係る列車検知装置の一実施例の概略構
成図
成図
【図２】同上実施例の列車が存在しない場合の動作を説
明するためのタイムチャート
明するためのタイムチャート
【図３】同上実施例の列車が存在しない時に隣接軌道回
路の信号が混入した場合の動作を説明するためのタイム
チャート
路の信号が混入した場合の動作を説明するためのタイム
チャート
【図４】同上実施例の列車が存在する時に隣接軌道回路
の信号が混入した場合の動作を説明するためのタイムチ
ャート
の信号が混入した場合の動作を説明するためのタイムチ
ャート
【図５】同一周波数の搬送波で復調処理した時のＰＮ符
号の図
号の図
【図６】異なる周波数の搬送波で復調処理した時のＰＮ
符号の図
符号の図
１，７ 信号発生器 ２，６ 乗算器 ３，21 ＰＮ符号発生器 ４ 送信器 ５ 受信器 ８ ローパスフィルタ回路 ９ フリップフロップ回路 20 相関値検出部 22 相関マッチドフィルタ ＴＲ 軌道リレー Ａ 列車 Ｒ レール Ｔi-1 ，Ｔi ，Ｔi+1 閉塞区間
Claims (2)
- 【請求項１】ＰＮ符号で所定周波数の搬送波を拡散処理
する信号拡散手段と、 前記信号拡散手段で拡散された拡散信号を各閉塞区間の
軌道回路を形成するレールの始端側に送出する送出手段
と、 前記レールの終端側から信号を受信する受信手段と、 前記受信手段で受信された拡散信号を前記搬送波と同一
の信号で復調処理して前記ＰＮ符号を含む信号を抽出す
る抽出手段と、 前記抽出手段で抽出された信号に所定の相関係数を乗算
して相関値を検出する相関値検出手段と、 前記相関値検出手段からの相関値出力レベルが所定レベ
ル以上の時に列車が閉塞区間内に存在しないことを検知
し、前記相関値出力レベルが前記所定レベルより低い時
に列車が閉塞区間内に存在することを検知する検知手段
と、 を備えて構成した列車検知装置であって、 複数の連続する閉塞区間を１つのグループとした時に、
グループ内の各閉塞区間の搬送波周波数ｆを、 ｆ＝ｆ0 ＋（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符号チップ数×２）
×Ｎ ｆ0 ：グループ内の１つの閉塞区間の搬送波周波数 Ｎ＝０及び１／Ｎ＝ａ／ｂ（ａは基本ＰＮ符号１周期の
偶数倍の値、ｂはａ／ｂが偶数になる値）の条件を満足
するように設定することを特徴とする列車検知装置。 - 【請求項２】互いに隣接する閉塞区間のＰＮ符号が、周
期が同一の異なるＰＮ符号である請求項１記載の列車検
知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32912794A JP3291607B2 (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 列車検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32912794A JP3291607B2 (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 列車検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08183453A true JPH08183453A (ja) | 1996-07-16 |
| JP3291607B2 JP3291607B2 (ja) | 2002-06-10 |
Family
ID=18217930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32912794A Expired - Lifetime JP3291607B2 (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 列車検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3291607B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002220053A (ja) * | 2000-11-24 | 2002-08-06 | Univ Nihon | 地上装置と車上装置間の情報伝送方法 |
| JP2002337686A (ja) * | 2001-05-17 | 2002-11-27 | East Japan Railway Co | 有絶縁軌道回路用地上受信装置及び列車制御装置 |
| EP1473208A1 (de) * | 2003-04-29 | 2004-11-03 | Siemens Schweiz AG | Verfahren zur Detektion einer Gleisbelegung |
| JP2011173486A (ja) * | 2010-02-24 | 2011-09-08 | Railway Technical Research Institute | 軌道回路装置 |
| ES2531016A1 (es) * | 2014-03-18 | 2015-03-09 | Logistica Y Telecomunicacion S L Logytel | Dispositivo sensor y procedimiento para detectar el paso de los ejes de los trenes por las vías |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4808017B2 (ja) * | 2005-12-26 | 2011-11-02 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 列車検知装置 |
-
1994
- 1994-12-28 JP JP32912794A patent/JP3291607B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002220053A (ja) * | 2000-11-24 | 2002-08-06 | Univ Nihon | 地上装置と車上装置間の情報伝送方法 |
| JP2002337686A (ja) * | 2001-05-17 | 2002-11-27 | East Japan Railway Co | 有絶縁軌道回路用地上受信装置及び列車制御装置 |
| EP1473208A1 (de) * | 2003-04-29 | 2004-11-03 | Siemens Schweiz AG | Verfahren zur Detektion einer Gleisbelegung |
| JP2011173486A (ja) * | 2010-02-24 | 2011-09-08 | Railway Technical Research Institute | 軌道回路装置 |
| ES2531016A1 (es) * | 2014-03-18 | 2015-03-09 | Logistica Y Telecomunicacion S L Logytel | Dispositivo sensor y procedimiento para detectar el paso de los ejes de los trenes por las vías |
| WO2015140368A1 (es) * | 2014-03-18 | 2015-09-24 | Logistica Y Telecomunicación, S.L. (Logytel) | Dispositivo sensor y procedimiento para detectar el paso de los ejes de los trenes por las vias |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3291607B2 (ja) | 2002-06-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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