JP2001063573A - 列車検知装置 - Google Patents
列車検知装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 軌道回路を用いた列車検知をスペクトラム拡
散通信方式を適用して耐ノイズ特性を改善する。 【解決手段】 所定の送信信号を疑似雑音符号（ＰＮ符
号）で拡散処理した後、拡散された拡散信号を軌道回路
を形成するレールの始端側に送出する送信部と、レール
の終端側から拡散信号を受信する受信部とからなり、受
信部では、受信した拡散信号を所定の送信信号を用いて
復調処理してＰＮ符号を抽出し、抽出された抽出信号と
ＰＮ符号の一致状態を検出し、その一致状態からレール
上の列車の存在を検知するようにしたことを特徴とする
列車検知装置。
散通信方式を適用して耐ノイズ特性を改善する。 【解決手段】 所定の送信信号を疑似雑音符号（ＰＮ符
号）で拡散処理した後、拡散された拡散信号を軌道回路
を形成するレールの始端側に送出する送信部と、レール
の終端側から拡散信号を受信する受信部とからなり、受
信部では、受信した拡散信号を所定の送信信号を用いて
復調処理してＰＮ符号を抽出し、抽出された抽出信号と
ＰＮ符号の一致状態を検出し、その一致状態からレール
上の列車の存在を検知するようにしたことを特徴とする
列車検知装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は軌道（レール）回
路を利用した列車検知装置に関するものである。
路を利用した列車検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、軌道回路を利用した列車検知装置
は、レール（軌道）を所定長さ毎に区分して形成した閉
そく区間のレールを軌道回路の一部とし、その閉そく区
間の始端側（列車の進出する側）に、所定周波数の信号
を送出する送信部を接続するとともに、その閉そく区間
の終端側（列車が進入する側）に信号を受信する受信部
を接続して構成されている。
は、レール（軌道）を所定長さ毎に区分して形成した閉
そく区間のレールを軌道回路の一部とし、その閉そく区
間の始端側（列車の進出する側）に、所定周波数の信号
を送出する送信部を接続するとともに、その閉そく区間
の終端側（列車が進入する側）に信号を受信する受信部
を接続して構成されている。
【０００３】上記構成において、閉そく区間内に列車が
存在し、レールが列車の車軸で短絡されたときは、受信
部の出力レベルは低下し、一方、閉そく区間内に列車が
存在しないときは、受信部の出力は所定高さに維持され
る。従って、受信部の出力で軌道リレーをＯＮ、ＯＦＦ
させれば、そのＯＮ、ＯＦＦ状態で閉そく区間内の列車
の有無を検知することが出来る。
存在し、レールが列車の車軸で短絡されたときは、受信
部の出力レベルは低下し、一方、閉そく区間内に列車が
存在しないときは、受信部の出力は所定高さに維持され
る。従って、受信部の出力で軌道リレーをＯＮ、ＯＦＦ
させれば、そのＯＮ、ＯＦＦ状態で閉そく区間内の列車
の有無を検知することが出来る。
【０００４】上記閉そく区間は、相隣接する閉そく区間
とインピーダンスボンド等で交流信号に対して電気的絶
縁が図られていて、相隣接する閉そく区間の列車検知用
の信号と干渉し合わないように工夫されている。また、
交流信号に対して電気的に無絶縁に形成されている場合
は、相隣接する閉そく区間で使用される検知用の信号の
周波数を互いに異なるようにして干渉を防止している。
とインピーダンスボンド等で交流信号に対して電気的絶
縁が図られていて、相隣接する閉そく区間の列車検知用
の信号と干渉し合わないように工夫されている。また、
交流信号に対して電気的に無絶縁に形成されている場合
は、相隣接する閉そく区間で使用される検知用の信号の
周波数を互いに異なるようにして干渉を防止している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の軌道回路を利用した列車検知装置において、軌道回
路の一部を形成するレールは、ノイズを受けやすい環境
にあるためＳ／Ｎ比が低くなりやすく、また、隣接軌道
との相互干渉を無くすため搬送周波数を変え、さらに、
軌道境界に共振回路を設ける等のために、回路構成が複
雑になるという欠点があった。
来の軌道回路を利用した列車検知装置において、軌道回
路の一部を形成するレールは、ノイズを受けやすい環境
にあるためＳ／Ｎ比が低くなりやすく、また、隣接軌道
との相互干渉を無くすため搬送周波数を変え、さらに、
軌道境界に共振回路を設ける等のために、回路構成が複
雑になるという欠点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る列車検知
装置は、所定の送信信号を疑似雑音符号（ＰＮ符号）で
拡散処理した後、拡散された拡散信号を軌道回路を形成
するレールの始端側に送出する送信部と、レールの終端
側から拡散信号を受信する受信部とを備え、受信部で
は、受信した拡散信号を上記所定の送信信号を用いて復
調処理してＰＮ符号を抽出し、抽出された抽出信号とＰ
Ｎ符号の一致状態を検出し、その一致状態から上記レー
ル上の列車の存在を検知するようにしたものである。
装置は、所定の送信信号を疑似雑音符号（ＰＮ符号）で
拡散処理した後、拡散された拡散信号を軌道回路を形成
するレールの始端側に送出する送信部と、レールの終端
側から拡散信号を受信する受信部とを備え、受信部で
は、受信した拡散信号を上記所定の送信信号を用いて復
調処理してＰＮ符号を抽出し、抽出された抽出信号とＰ
Ｎ符号の一致状態を検出し、その一致状態から上記レー
ル上の列車の存在を検知するようにしたものである。
【０００７】また、受信部は、受信した拡散信号を復調
してＰＮ符号を抽出する処理においてＳＡＷマッチドフ
ィルタを用いて高速同期捕捉を行うようにしたものであ
る。
してＰＮ符号を抽出する処理においてＳＡＷマッチドフ
ィルタを用いて高速同期捕捉を行うようにしたものであ
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は実施の形
態１に係る列車検知装置のブロック図であって、軌道
（この発明のレールに相当し、以下レールというときも
ある）Ｔは、所定間隔毎の閉そく区間（図１では、図面
を簡略化するために閉そく区間Ｔi を中心に３個の閉そ
く区間しか示していない）Ｔi 、Ｔi-l 、Ｔi+1 に区分
されている。
実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は実施の形
態１に係る列車検知装置のブロック図であって、軌道
（この発明のレールに相当し、以下レールというときも
ある）Ｔは、所定間隔毎の閉そく区間（図１では、図面
を簡略化するために閉そく区間Ｔi を中心に３個の閉そ
く区間しか示していない）Ｔi 、Ｔi-l 、Ｔi+1 に区分
されている。
【０００９】各閉そく区間Ｔi 、Ｔi-l 、Ｔi+1 は、周
知のインピーダンスボンドを用いた区分でもよく、また
レール間にコンデンサ等を介在させた無絶縁区分でもよ
い。
知のインピーダンスボンドを用いた区分でもよく、また
レール間にコンデンサ等を介在させた無絶縁区分でもよ
い。
【００１０】本実施の形態に係る列車検知装置は、各閉
そく区間毎に設置されるので、以下、閉そく区間Ｔi に
対応した列車検知装置を説明する。
そく区間毎に設置されるので、以下、閉そく区間Ｔi に
対応した列車検知装置を説明する。
【００１１】閉そく区間Ｔi のレールＴの始端側（列車
ａが閉そく区間Ｔi から進出する側）イは機器室Ａに、
終端側（列車ａが閉そく区間Ｔi に進入する側）ロは機
器室Ｂに電気的に接続されている。
ａが閉そく区間Ｔi から進出する側）イは機器室Ａに、
終端側（列車ａが閉そく区間Ｔi に進入する側）ロは機
器室Ｂに電気的に接続されている。
【００１２】機器室Ａは送信設備が搭載された送信部
を、機器室Ｂは受信設備が搭載された受信部を形成して
いて、列車ａの閉そく区間Ｔi における位置が検知でき
るように構成されている。
を、機器室Ｂは受信設備が搭載された受信部を形成して
いて、列車ａの閉そく区間Ｔi における位置が検知でき
るように構成されている。
【００１３】先ず、送信部は、信号発生器１、拡散回路
２、送信機３、およびＰＮ符号発生器４を備えている。
信号発生器１は、無変調または所定の送信信号を変調回
路により通常のＡＭ、ＦＭ等に変調処理した搬送波（こ
の発明の送信信号に該当）（ｆci）を拡散回路２に出力
するように構成されている。
２、送信機３、およびＰＮ符号発生器４を備えている。
信号発生器１は、無変調または所定の送信信号を変調回
路により通常のＡＭ、ＦＭ等に変調処理した搬送波（こ
の発明の送信信号に該当）（ｆci）を拡散回路２に出力
するように構成されている。
【００１４】拡散回路２は、所定のＰＮ符号（ＰＮi ）
を発生するＰＮ符号発生器４からのＰＮ符号を用いて搬
送波（ｆci）を拡散処理した後、次の送信機３へ出力す
るように構成されている。
を発生するＰＮ符号発生器４からのＰＮ符号を用いて搬
送波（ｆci）を拡散処理した後、次の送信機３へ出力す
るように構成されている。
【００１５】送信機３は、周知の増幅器から形成されて
いて、その出力をレールＴの始端側イへ供給するように
構成されている。
いて、その出力をレールＴの始端側イへ供給するように
構成されている。
【００１６】次に、受信部は、送信設備の設置場所であ
る機器室Ａとは異なる場所に設定された機器室Ｂに搭載
され、受信機５、復調回路６、フィルタ回路７、および
検知回路８を備えている。
る機器室Ａとは異なる場所に設定された機器室Ｂに搭載
され、受信機５、復調回路６、フィルタ回路７、および
検知回路８を備えている。
【００１７】受信機５は周知の増幅回路で形成されてい
て、その出力信号を復調回路６へ出力するように構成さ
れている。
て、その出力信号を復調回路６へ出力するように構成さ
れている。
【００１８】復調回路６は、信号発生器１が拡散回路２
へ送出した搬送波（ｆci）を用いて割り算処理すること
により復調を行い、ＰＮ符号を抽出する抽出手段であ
る。
へ送出した搬送波（ｆci）を用いて割り算処理すること
により復調を行い、ＰＮ符号を抽出する抽出手段であ
る。
【００１９】フィルタ回路７はローパスフィルタで形成
されていて、復調回路６からの出力をフィルタ処理して
検知回路８へ出力するように構成されている。
されていて、復調回路６からの出力をフィルタ処理して
検知回路８へ出力するように構成されている。
【００２０】検知回路８は、相関マッチドフィルタ（Ｓ
ＡＷマッチドフィルタ）から形成され、上記ＰＮ符号発
生器４からのＰＮ符号（ＰＮi ）を入力し、フィルタ回
路７からのＰＮ符号（ＰＮi ）との一致状態を検出し、
その一致状態の有無で軌道リレーＴＲを駆動するように
構成されている。
ＡＷマッチドフィルタ）から形成され、上記ＰＮ符号発
生器４からのＰＮ符号（ＰＮi ）を入力し、フィルタ回
路７からのＰＮ符号（ＰＮi ）との一致状態を検出し、
その一致状態の有無で軌道リレーＴＲを駆動するように
構成されている。
【００２１】なお、検知回路８、拡散回路２、ＰＮ符号
発生器４、および信号発生器１は、同一機器室内に設置
され有線により接続されている場合は、同期処理は極め
て容易に行うことができる。しかしながら、送信側、受
信側が機器室が同一機器室に設置できない場合にも適用
できる必要がある。
発生器４、および信号発生器１は、同一機器室内に設置
され有線により接続されている場合は、同期処理は極め
て容易に行うことができる。しかしながら、送信側、受
信側が機器室が同一機器室に設置できない場合にも適用
できる必要がある。
【００２２】上記構成の本実施の形態に係る装置は、閉
そく区間Ｔi がインピーダンスボンド等で交流信号に対
して電気的に絶縁されている場合であってももちろん適
用できる。しかし、このような絶縁設備を持たない無絶
縁式の場合は、相隣接する閉そく区間Ｔi+1 、Ｔi-1 と
の干渉を防止するために、ＰＮ符号の種類を、閉そく区
間Ｔi+1 、Ｔi-1 で用いるものと変えておく。
そく区間Ｔi がインピーダンスボンド等で交流信号に対
して電気的に絶縁されている場合であってももちろん適
用できる。しかし、このような絶縁設備を持たない無絶
縁式の場合は、相隣接する閉そく区間Ｔi+1 、Ｔi-1 と
の干渉を防止するために、ＰＮ符号の種類を、閉そく区
間Ｔi+1 、Ｔi-1 で用いるものと変えておく。
【００２３】従来の列車位置検知装置は、搬送波
（ｆci）の周波数を区間Ｔi+1 、Ｔi-1 で異ならせてい
るが、この発明では搬送波周波数が同じでよいことが特
徴である。また、送信部、受信部を同一場所でなく、分
離して設置できることも特徴である。
（ｆci）の周波数を区間Ｔi+1 、Ｔi-1 で異ならせてい
るが、この発明では搬送波周波数が同じでよいことが特
徴である。また、送信部、受信部を同一場所でなく、分
離して設置できることも特徴である。
【００２４】ここで、ＰＮ符号の種類を異ならせるに
は、例えば、閉そく区間Ｔi でｍ系列符号の内の１つの
ＰＮ符号を用いたときは、右隣りの閉そく区間Ｔi-1 で
はこのＰＮ符号を符号長の同じｍ系列のもう１つの符号
を用いることである。
は、例えば、閉そく区間Ｔi でｍ系列符号の内の１つの
ＰＮ符号を用いたときは、右隣りの閉そく区間Ｔi-1 で
はこのＰＮ符号を符号長の同じｍ系列のもう１つの符号
を用いることである。
【００２５】本実施の形態に係る装置において、ＰＮ符
号は各閉そく区間Ｔi 、Ｔi-1 、Ｔ i+1 で異なるＰＮ符
号ＰＮi を用いる。従って、隣接する閉そく区間同志で
互いに干渉することなく送受信することが可能である。
号は各閉そく区間Ｔi 、Ｔi-1 、Ｔ i+1 で異なるＰＮ符
号ＰＮi を用いる。従って、隣接する閉そく区間同志で
互いに干渉することなく送受信することが可能である。
【００２６】本実施の形態に係る装置の検知動作につい
て説明する。先ず、閉そく区間Ｔiに列車ａが存在しな
い場合について説明する。
て説明する。先ず、閉そく区間Ｔiに列車ａが存在しな
い場合について説明する。
【００２７】信号発生器１から送出された搬送波
（ｆci）は、拡散回路２でＰＮ符号（ＰＮ i ）を用いて
拡散処理されて拡散信号となって送信機３を介してレー
ルＴの始端側イに供給される。
（ｆci）は、拡散回路２でＰＮ符号（ＰＮ i ）を用いて
拡散処理されて拡散信号となって送信機３を介してレー
ルＴの始端側イに供給される。
【００２８】レールＴの終端側ロでは、レールＴの長さ
に起因した減衰を伴う搬送波を含む拡散信号が存在す
る。そして、この拡散信号は、受信機５で増幅処理され
た後、復調回路６で搬送波（ｆci）を用いて復調処理し
て拡散信号（ＰＮi ）を取り出し、フィルタ回路７でフ
ィルタ処理し、元のＰＮ符号（ＰＮi ）を抽出する。
に起因した減衰を伴う搬送波を含む拡散信号が存在す
る。そして、この拡散信号は、受信機５で増幅処理され
た後、復調回路６で搬送波（ｆci）を用いて復調処理し
て拡散信号（ＰＮi ）を取り出し、フィルタ回路７でフ
ィルタ処理し、元のＰＮ符号（ＰＮi ）を抽出する。
【００２９】その後、検知器８は、フィルタ回路７の出
力にＰＮ符号（ＰＮi ）が存在しているときに軌道リレ
ーＴＲをＯＮにする。この際、例えば、閉そく区間Ｔｉ
に商用電源高調波に起因するノイズや軌道Ｔに隣接する
他の軌道を走行する列車から送出されたノイズ等が存在
していても、フィルタ回路７の出力中にＰＮ符号（ＰＮ
i ）が含まれているときは、ノイズを無視して検出出力
を得ることができるので、極めて耐ノイズ性の高い列車
検知を可能とする。
力にＰＮ符号（ＰＮi ）が存在しているときに軌道リレ
ーＴＲをＯＮにする。この際、例えば、閉そく区間Ｔｉ
に商用電源高調波に起因するノイズや軌道Ｔに隣接する
他の軌道を走行する列車から送出されたノイズ等が存在
していても、フィルタ回路７の出力中にＰＮ符号（ＰＮ
i ）が含まれているときは、ノイズを無視して検出出力
を得ることができるので、極めて耐ノイズ性の高い列車
検知を可能とする。
【００３０】他方、閉そく区間Ｔi に列車ａが存在する
と、レールＴは列車ａの車軸により短絡されるので、終
端側ロの拡散信号のレベルは小さく、従って受信機５の
出力レベルも小さくなる。このため、検知器８は軌道リ
レーＴＲのＯＮを維持できず、軌道リレーＴＲはＯＦＦ
となる。この軌道リレーＴＲのＯＦＦにより列車ａが閉
そく区間Ｔi に存在したことを知ることができる。もち
ろん、列車ａを検知している状態においても検知器８の
出力はＰＮ符号（ＰＮi ）の一致状態を見ているのでノ
イズは効果的に除去される。
と、レールＴは列車ａの車軸により短絡されるので、終
端側ロの拡散信号のレベルは小さく、従って受信機５の
出力レベルも小さくなる。このため、検知器８は軌道リ
レーＴＲのＯＮを維持できず、軌道リレーＴＲはＯＦＦ
となる。この軌道リレーＴＲのＯＦＦにより列車ａが閉
そく区間Ｔi に存在したことを知ることができる。もち
ろん、列車ａを検知している状態においても検知器８の
出力はＰＮ符号（ＰＮi ）の一致状態を見ているのでノ
イズは効果的に除去される。
【００３１】上記の本実施の形態では搬送波を同一と
し、違ったＰＮ符号で軌道回路を区別する。送信部と受
信部を別の場所に設置できるためには、受信側で用意し
たＰＮ符号と受信信号に含まれているＰＮ符号の同期を
とる必要がある。復調回路において高速に同期捕捉を行
えるＳＡＷ（Surface Acoustic Wave ）マッチドフィル
タの動作について次に述べる。
し、違ったＰＮ符号で軌道回路を区別する。送信部と受
信部を別の場所に設置できるためには、受信側で用意し
たＰＮ符号と受信信号に含まれているＰＮ符号の同期を
とる必要がある。復調回路において高速に同期捕捉を行
えるＳＡＷ（Surface Acoustic Wave ）マッチドフィル
タの動作について次に述べる。
【００３２】能動相関による復調では、通信のはじめに
同期を捕捉し、通信中も同期を保持する必要がある（図
２（ａ））。簡易な同期捕捉回路としてスライディング
相関器がある。スライディング相関器の動作フローチャ
ートを図３に示す。この回路は、ＰＮ符号発生器のクロ
ック周波数を調整して、受信信号との相対的な位相差を
順次ずらしながら相関ピークの検出を行う。この回路の
欠点は、同期捕捉に時間がかかる場合があることであ
る。
同期を捕捉し、通信中も同期を保持する必要がある（図
２（ａ））。簡易な同期捕捉回路としてスライディング
相関器がある。スライディング相関器の動作フローチャ
ートを図３に示す。この回路は、ＰＮ符号発生器のクロ
ック周波数を調整して、受信信号との相対的な位相差を
順次ずらしながら相関ピークの検出を行う。この回路の
欠点は、同期捕捉に時間がかかる場合があることであ
る。
【００３３】同期保持回路としては、ＤＬＬ（Delay Lo
ck Loop ）がある。ＤＬＬの構成を図４に示す。ＤＬＬ
は互いに１チップだけ位相のずれた２つのＰＮ系列（位
相の進んでいる方をEarly Code、遅れている方をLate C
ode という）をそれぞれ入力とする２つの相関器を持
つ。受信入力とEarly CodeおよびLate Code との相関出
力は図５（ａ）、（ｂ）のようになる。この２つの出力
の差を誤差信号ｅとすると、原点の近傍においてｅ＝２
ε／Ｔｃが成り立つ（同図（ｃ））。誤差信号はループ
フィルタでろ波された後、ＶＣＯに入力されてクロック
周波数を制御する。誤差信号はＰＮ系列の位相が遅れて
いるときには進めるように、位相が進んでいるときには
遅らせるようにＶＣＯを駆動する。この操作を続けるこ
とによってＤＬＬはε＝０の点にロックし符号同期を維
持する。
ck Loop ）がある。ＤＬＬの構成を図４に示す。ＤＬＬ
は互いに１チップだけ位相のずれた２つのＰＮ系列（位
相の進んでいる方をEarly Code、遅れている方をLate C
ode という）をそれぞれ入力とする２つの相関器を持
つ。受信入力とEarly CodeおよびLate Code との相関出
力は図５（ａ）、（ｂ）のようになる。この２つの出力
の差を誤差信号ｅとすると、原点の近傍においてｅ＝２
ε／Ｔｃが成り立つ（同図（ｃ））。誤差信号はループ
フィルタでろ波された後、ＶＣＯに入力されてクロック
周波数を制御する。誤差信号はＰＮ系列の位相が遅れて
いるときには進めるように、位相が進んでいるときには
遅らせるようにＶＣＯを駆動する。この操作を続けるこ
とによってＤＬＬはε＝０の点にロックし符号同期を維
持する。
【００３４】次に、マッチドフィルタを用いた受動相関
による復調方式を説明する。この方法は、ＰＮ符号の系
列長に等しい段数の遅延素子を用いてパターン整合を行
うものである。この方法では、受信信号がマッチドフィ
ルタに入力されると、同期および拡散復調が一度に行わ
れるため簡易なシステムが構成できる（図２（ｂ））。
以上のように、ＳＡＷマッチドフィルターを用いること
により、復調器は回路構成が簡易になり高速同期が可能
となる。
による復調方式を説明する。この方法は、ＰＮ符号の系
列長に等しい段数の遅延素子を用いてパターン整合を行
うものである。この方法では、受信信号がマッチドフィ
ルタに入力されると、同期および拡散復調が一度に行わ
れるため簡易なシステムが構成できる（図２（ｂ））。
以上のように、ＳＡＷマッチドフィルターを用いること
により、復調器は回路構成が簡易になり高速同期が可能
となる。
【００３５】
【発明の効果】この発明に係る列車検知装置は、所定の
送信信号をＰＮ符号で拡散処理する信号拡散手段と、そ
の信号拡散手段で拡散された拡散信号を軌道回路を形成
するレールの始端側に送出する送出手段と、上記レール
の終端側から上記拡散信号を受信する受信手段と、上記
受信手段で受信された上記拡散信号を上記所定の送信信
号を用いて復調処理して上記ＰＮ符号を抽出する抽出手
段と、その抽出手段で抽出された抽出信号と上記ＰＮ符
号の一致状態を検出し、その一致状態の有無から上記レ
ール上の列車の存在を検知する検知手段とからなり送信
手段と受信手段を直結しない構成を特徴としているの
で、耐ノイズ性の優れた列車検知装置を得ることができ
る。
送信信号をＰＮ符号で拡散処理する信号拡散手段と、そ
の信号拡散手段で拡散された拡散信号を軌道回路を形成
するレールの始端側に送出する送出手段と、上記レール
の終端側から上記拡散信号を受信する受信手段と、上記
受信手段で受信された上記拡散信号を上記所定の送信信
号を用いて復調処理して上記ＰＮ符号を抽出する抽出手
段と、その抽出手段で抽出された抽出信号と上記ＰＮ符
号の一致状態を検出し、その一致状態の有無から上記レ
ール上の列車の存在を検知する検知手段とからなり送信
手段と受信手段を直結しない構成を特徴としているの
で、耐ノイズ性の優れた列車検知装置を得ることができ
る。
【図１】 この発明の実施の形態１に係る列車検知装置
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】 実施の形態１に使用される高速同期捕捉手段
の動作を従来のものと比較して説明する図である。
の動作を従来のものと比較して説明する図である。
【図３】 従来の同期捕捉手段の動作を説明するフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】 従来の同期捕捉手段に使用される同期保持回
路を示すブロック図である。
路を示すブロック図である。
【図５】 図４の同期保持回路の動作を説明する図であ
る。
る。
１ 信号発生器、 ２ 拡散回路、
３ 送信機、 ４ ＰＮ符号発
生器、５ 受信機、 ６ 復調
回路、７ フィルタ回路、８ 検知回路（ＳＡＷマッチ
ドフィルタ）、ａ 列車、
Ａ、Ｂ 機器室、Ｔ 軌道（レール）、
ＴＲ 軌道リレー。
３ 送信機、 ４ ＰＮ符号発
生器、５ 受信機、 ６ 復調
回路、７ フィルタ回路、８ 検知回路（ＳＡＷマッチ
ドフィルタ）、ａ 列車、
Ａ、Ｂ 機器室、Ｔ 軌道（レール）、
ＴＲ 軌道リレー。
Claims (2)
- 【請求項１】 所定の送信信号を疑似雑音符号（ＰＮ符
号）で拡散処理した後、拡散された拡散信号を軌道回路
を形成するレールの始端側に送出する送信部と、上記レ
ールの終端側から上記拡散信号を受信する受信部とを備
え、上記受信部では、受信した上記拡散信号を上記所定
の送信信号を用いて復調処理してＰＮ符号を抽出し、こ
の抽出された抽出信号と上記送信部におけるＰＮ符号の
一致状態を検出し、その一致状態から上記レール上の列
車の存在を検知するようにしたことを特徴とする列車検
知装置。 - 【請求項２】 受信部は、受信した拡散信号を復調して
ＰＮ符号を抽出する処理においてＳＡＷマッチドフィル
タを用いて高速同期捕捉を行うようにしたことを特徴と
する請求項１記載の列車検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24087199A JP2001063573A (ja) | 1999-08-27 | 1999-08-27 | 列車検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24087199A JP2001063573A (ja) | 1999-08-27 | 1999-08-27 | 列車検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001063573A true JP2001063573A (ja) | 2001-03-13 |
Family
ID=17065949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24087199A Pending JP2001063573A (ja) | 1999-08-27 | 1999-08-27 | 列車検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2001063573A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1473208A1 (de) * | 2003-04-29 | 2004-11-03 | Siemens Schweiz AG | Verfahren zur Detektion einer Gleisbelegung |
| ES2531016A1 (es) * | 2014-03-18 | 2015-03-09 | Logistica Y Telecomunicacion S L Logytel | Dispositivo sensor y procedimiento para detectar el paso de los ejes de los trenes por las vías |
| CN112389504A (zh) * | 2019-08-12 | 2021-02-23 | 李辉 | 一种机车定位检测方法、装置、服务器以及系统 |
-
1999
- 1999-08-27 JP JP24087199A patent/JP2001063573A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1473208A1 (de) * | 2003-04-29 | 2004-11-03 | Siemens Schweiz AG | Verfahren zur Detektion einer Gleisbelegung |
| ES2531016A1 (es) * | 2014-03-18 | 2015-03-09 | Logistica Y Telecomunicacion S L Logytel | Dispositivo sensor y procedimiento para detectar el paso de los ejes de los trenes por las vías |
| WO2015140368A1 (es) * | 2014-03-18 | 2015-09-24 | Logistica Y Telecomunicación, S.L. (Logytel) | Dispositivo sensor y procedimiento para detectar el paso de los ejes de los trenes por las vias |
| CN112389504A (zh) * | 2019-08-12 | 2021-02-23 | 李辉 | 一种机车定位检测方法、装置、服务器以及系统 |
| CN112389504B (zh) * | 2019-08-12 | 2023-06-20 | 李辉 | 一种机车定位检测方法、装置、服务器以及系统 |
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| A02 | Decision of refusal |
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