JP3203457B2 - 列車検知装置 - Google Patents
列車検知装置Info
- Publication number
- JP3203457B2 JP3203457B2 JP25854393A JP25854393A JP3203457B2 JP 3203457 B2 JP3203457 B2 JP 3203457B2 JP 25854393 A JP25854393 A JP 25854393A JP 25854393 A JP25854393 A JP 25854393A JP 3203457 B2 JP3203457 B2 JP 3203457B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- code
- output
- predetermined
- signal
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、列車検知装置に関し、
特に、軌道回路を利用した列車検知装置に関する。
特に、軌道回路を利用した列車検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、軌道回路を利用した列車検知装置
は、レールを所定長さ毎に区分して形成された閉塞区間
のレールを、軌道回路の一部とし、その閉塞区間の始端
側（前方側隣接閉塞区間へ列車が進出する側）に、所定
周波数の信号を送出する送信器を接続すると共に、その
閉塞区間の終端側（後方側隣接閉塞区間から列車が進入
する側）に信号を受信する受信器を接続して構成されて
いる。
は、レールを所定長さ毎に区分して形成された閉塞区間
のレールを、軌道回路の一部とし、その閉塞区間の始端
側（前方側隣接閉塞区間へ列車が進出する側）に、所定
周波数の信号を送出する送信器を接続すると共に、その
閉塞区間の終端側（後方側隣接閉塞区間から列車が進入
する側）に信号を受信する受信器を接続して構成されて
いる。
【０００３】上記構成において、閉塞区間に列車が存在
し、レールが列車の車軸（車輪）で短絡されたときは、
受信器の出力レベルは低下し、一方、閉塞区間内に列車
が存在しないときは、受信器の出力は所定レベルに維持
される。従って、受信器の出力で軌道リレーをＯＮ，Ｏ
ＦＦさせれば、そのＯＮ，ＯＦＦ状態で閉塞区間内の列
車の有無を検知することができる。
し、レールが列車の車軸（車輪）で短絡されたときは、
受信器の出力レベルは低下し、一方、閉塞区間内に列車
が存在しないときは、受信器の出力は所定レベルに維持
される。従って、受信器の出力で軌道リレーをＯＮ，Ｏ
ＦＦさせれば、そのＯＮ，ＯＦＦ状態で閉塞区間内の列
車の有無を検知することができる。
【０００４】上記閉塞区間は、相隣接する閉塞区間とイ
ンピーダンスボンド等で交流信号に対して電気的絶縁が
図られていて、相隣接する閉塞区間の列車検知用の信号
と干渉し合わないように工夫されている。また、交流信
号に対して電気的に無絶縁に形成されている場合には、
相隣接する閉塞区間で使用されている検知用の信号の周
波数を互いに異なるようにして干渉を防止している。
ンピーダンスボンド等で交流信号に対して電気的絶縁が
図られていて、相隣接する閉塞区間の列車検知用の信号
と干渉し合わないように工夫されている。また、交流信
号に対して電気的に無絶縁に形成されている場合には、
相隣接する閉塞区間で使用されている検知用の信号の周
波数を互いに異なるようにして干渉を防止している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の軌道回路を利用した列車検知装置において、軌道回
路の一部を形成するレールは、ノイズを受けやすい環境
にあるためＳ／Ｎ比が低くなり易い。また、隣接軌道と
の相互干渉を無くすため搬送周波数を変え、更に、軌道
境界に共振回路を設ける等のため、回路構成が複雑にな
るという欠点があった。
来の軌道回路を利用した列車検知装置において、軌道回
路の一部を形成するレールは、ノイズを受けやすい環境
にあるためＳ／Ｎ比が低くなり易い。また、隣接軌道と
の相互干渉を無くすため搬送周波数を変え、更に、軌道
境界に共振回路を設ける等のため、回路構成が複雑にな
るという欠点があった。
【０００６】本発明は上記の事情に鑑みなされたもの
で、耐ノイズ特性の良好なスペクトラム拡散通信方式を
応用し且つ搬送波の拡散処理に使用する符号に工夫する
ことにより、Ｓ／Ｎ比が向上し、隣接閉塞区間との相互
干渉防止機能が高い列車検知装置を提供することを目的
とする。
で、耐ノイズ特性の良好なスペクトラム拡散通信方式を
応用し且つ搬送波の拡散処理に使用する符号に工夫する
ことにより、Ｓ／Ｎ比が向上し、隣接閉塞区間との相互
干渉防止機能が高い列車検知装置を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、本発明の列車
検知装置では、自己相関が鋭く且つ相互相関が低い複数
種のＰＮ符号が周期性を持って配列されて構成された所
定のＰＮ符号列で所定の搬送波を拡散処理する信号拡散
手段と、前記信号拡散手段で拡散された拡散信号を軌道
回路を形成するレールの始端側に送出する送出手段と、
前記レールの終端側から信号を受信する受信手段と、前
記受信手段で受信された受信信号を前記所定の搬送波と
同じ周波数の信号で復調処理して前記所定のＰＮ符号列
を含む信号を抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出
された信号から前記所定のＰＮ符号列を検出するＰＮ符
号列検出手段と、前記ＰＮ符号列検出手段が前記所定の
ＰＮ符号列を検出したときに列車が前記レール上に存在
しないことを検知し、前記所定のＰＮ符号列を検出しな
いときに列車が前記レール上に存在することを検知する
検知手段とを備え、前記ＰＮ符号列検出手段が、所定の
ＰＮ符号列に含まれる前記複数のＰＮ符号をそれぞれ検
出する複数のＰＮ符号検出部と、前記所定のＰＮ符号列
における最終のＰＮ符号を検出するＰＮ符号検出部の検
出出力発生タイミングに他のＰＮ符号検出部の出力を一
致させるよう当該他のＰＮ符号検出部の検出出力をそれ
ぞれ遅延する遅延部と、該遅延部の遅延出力と前記最終
ＰＮ符号検出部の検出出力を加算する加算部と、該加算
部の加算出力が所定レベル以上の時に前記所定のＰＮ符
号列の検出出力を前記検知手段に出力するレベル判定部
とを備える構成とした。 また、請求項２の発明では、自
己相関が鋭く且つ相互相関が低い複数種のＰＮ符号が周
期性を持って配列されて構成された所定のＰＮ符号列で
所定の搬送波を拡散処理する信号拡散手段と、前記信号
拡散手段で拡散された拡散信号を軌道回路を形成するレ
ールの始端側に送出する送出手段と、前記レールの終端
側から信号を受信する受信手段と、前記受信手段で受信
された受信信号を前記所定の搬送波と同じ周波数の信号
で復調処理して前記所定のＰＮ符号列を含む信号を抽出
する抽出手段と、前記抽出手段で抽出された信号から前
記所定のＰＮ符号列を検出するＰＮ符号列検出手段と、
前記ＰＮ符号列検出手段が前記所定のＰＮ符号列を検出
したときに列車が前記レール上に存在しないことを検知
し、前記所定のＰＮ 符号列を検出しないときに列車が前
記レール上に存在することを検知する検知手段とを備
え、前記ＰＮ符号列検出手段が、所定のＰＮ符号列に含
まれる前記複数のＰＮ符号をそれぞれ検出する複数のＰ
Ｎ符号検出部と、前記所定のＰＮ符号列における最終の
ＰＮ符号を検出するＰＮ符号検出部の検出出力発生タイ
ミングに他のＰＮ符号検出部の出力を一致させるよう当
該他のＰＮ符号検出部の検出出力を遅延する遅延部と、
該遅延部の遅延出力及び前記最終ＰＮ符号検出部の検出
出力がそれぞれ所定レベル以上の時に出力を発生する複
数のレベル判定部と、該複数のレベル判定部の出力を論
理積演算して演算出力を前記検知手段に出力する論理積
演算部とを備える構成とした。
検知装置では、自己相関が鋭く且つ相互相関が低い複数
種のＰＮ符号が周期性を持って配列されて構成された所
定のＰＮ符号列で所定の搬送波を拡散処理する信号拡散
手段と、前記信号拡散手段で拡散された拡散信号を軌道
回路を形成するレールの始端側に送出する送出手段と、
前記レールの終端側から信号を受信する受信手段と、前
記受信手段で受信された受信信号を前記所定の搬送波と
同じ周波数の信号で復調処理して前記所定のＰＮ符号列
を含む信号を抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出
された信号から前記所定のＰＮ符号列を検出するＰＮ符
号列検出手段と、前記ＰＮ符号列検出手段が前記所定の
ＰＮ符号列を検出したときに列車が前記レール上に存在
しないことを検知し、前記所定のＰＮ符号列を検出しな
いときに列車が前記レール上に存在することを検知する
検知手段とを備え、前記ＰＮ符号列検出手段が、所定の
ＰＮ符号列に含まれる前記複数のＰＮ符号をそれぞれ検
出する複数のＰＮ符号検出部と、前記所定のＰＮ符号列
における最終のＰＮ符号を検出するＰＮ符号検出部の検
出出力発生タイミングに他のＰＮ符号検出部の出力を一
致させるよう当該他のＰＮ符号検出部の検出出力をそれ
ぞれ遅延する遅延部と、該遅延部の遅延出力と前記最終
ＰＮ符号検出部の検出出力を加算する加算部と、該加算
部の加算出力が所定レベル以上の時に前記所定のＰＮ符
号列の検出出力を前記検知手段に出力するレベル判定部
とを備える構成とした。 また、請求項２の発明では、自
己相関が鋭く且つ相互相関が低い複数種のＰＮ符号が周
期性を持って配列されて構成された所定のＰＮ符号列で
所定の搬送波を拡散処理する信号拡散手段と、前記信号
拡散手段で拡散された拡散信号を軌道回路を形成するレ
ールの始端側に送出する送出手段と、前記レールの終端
側から信号を受信する受信手段と、前記受信手段で受信
された受信信号を前記所定の搬送波と同じ周波数の信号
で復調処理して前記所定のＰＮ符号列を含む信号を抽出
する抽出手段と、前記抽出手段で抽出された信号から前
記所定のＰＮ符号列を検出するＰＮ符号列検出手段と、
前記ＰＮ符号列検出手段が前記所定のＰＮ符号列を検出
したときに列車が前記レール上に存在しないことを検知
し、前記所定のＰＮ 符号列を検出しないときに列車が前
記レール上に存在することを検知する検知手段とを備
え、前記ＰＮ符号列検出手段が、所定のＰＮ符号列に含
まれる前記複数のＰＮ符号をそれぞれ検出する複数のＰ
Ｎ符号検出部と、前記所定のＰＮ符号列における最終の
ＰＮ符号を検出するＰＮ符号検出部の検出出力発生タイ
ミングに他のＰＮ符号検出部の出力を一致させるよう当
該他のＰＮ符号検出部の検出出力を遅延する遅延部と、
該遅延部の遅延出力及び前記最終ＰＮ符号検出部の検出
出力がそれぞれ所定レベル以上の時に出力を発生する複
数のレベル判定部と、該複数のレベル判定部の出力を論
理積演算して演算出力を前記検知手段に出力する論理積
演算部とを備える構成とした。
【０００８】
【作用】上記の構成において、軌道回路を構成するレー
ルの始端側からは、自己相関が鋭く且つ相互相関が低い
複数種のＰＮ符号が周期性を持って配列されて構成され
た所定のＰＮ符号列で所定の搬送波を拡散処理した拡散
信号が送出される。送出された拡散信号はレールの終端
側で受信手段で受信され、抽出手段で復調処理により所
定のＰＮ符号列を含む信号の抽出が行われ、ＰＮ符号列
検出手段によって、所定のＰＮ符号列の検出が行われ
る。そして、請求項１の場合は、ＰＮ符号列検出手段で
は、所定のＰＮ符号列が検出されれば各ＰＮ符号検出部
からそれぞれ出力が発生し、遅延部の遅延作用により各
ＰＮ符号検出部からの検出出力が同じタイミングで加算
部に入力し加算され、レベル判定部の入力レベルが所定
レベル以上となり、レベル判定部は所定のＰＮ符号列の
検出出力を検知手段に出力する。所定のＰＮ符号列が検
出されなければ、レベル判定部の入力レベルが所定レベ
ル以上にならずレベル判定部は検出出力を発生しない。
また、請求項２の場合は、ＰＮ符号列検出手段では、所
定のＰＮ符号列が検出されれば各ＰＮ符号検出部からそ
れぞれ出力が発生し、遅延部の遅延作用により各ＰＮ符
号検出部から所定レベル以上の検出出力が同じタイミン
グで各レベル判定部に入力し、各レベル判定部からの検
出出力により論理積演算部から所定のＰＮ符号列の検出
出力を前記検知手段に出力する。所定のＰＮ符号列が検
出されなければ、論理積演算部は検出出力を発生しな
い。そして、検知手段は、ＰＮ符号列検出手段において
所定のＰＮ符号列が検出されたときはレールの短絡がな
いと判断して閉塞区間内に列車が存在しないことを検知
し、所定のＰＮ符号列が検出されないときは列車による
レール短絡と判断して閉塞区間内に列車が存在すること
を検知する。
ルの始端側からは、自己相関が鋭く且つ相互相関が低い
複数種のＰＮ符号が周期性を持って配列されて構成され
た所定のＰＮ符号列で所定の搬送波を拡散処理した拡散
信号が送出される。送出された拡散信号はレールの終端
側で受信手段で受信され、抽出手段で復調処理により所
定のＰＮ符号列を含む信号の抽出が行われ、ＰＮ符号列
検出手段によって、所定のＰＮ符号列の検出が行われ
る。そして、請求項１の場合は、ＰＮ符号列検出手段で
は、所定のＰＮ符号列が検出されれば各ＰＮ符号検出部
からそれぞれ出力が発生し、遅延部の遅延作用により各
ＰＮ符号検出部からの検出出力が同じタイミングで加算
部に入力し加算され、レベル判定部の入力レベルが所定
レベル以上となり、レベル判定部は所定のＰＮ符号列の
検出出力を検知手段に出力する。所定のＰＮ符号列が検
出されなければ、レベル判定部の入力レベルが所定レベ
ル以上にならずレベル判定部は検出出力を発生しない。
また、請求項２の場合は、ＰＮ符号列検出手段では、所
定のＰＮ符号列が検出されれば各ＰＮ符号検出部からそ
れぞれ出力が発生し、遅延部の遅延作用により各ＰＮ符
号検出部から所定レベル以上の検出出力が同じタイミン
グで各レベル判定部に入力し、各レベル判定部からの検
出出力により論理積演算部から所定のＰＮ符号列の検出
出力を前記検知手段に出力する。所定のＰＮ符号列が検
出されなければ、論理積演算部は検出出力を発生しな
い。そして、検知手段は、ＰＮ符号列検出手段において
所定のＰＮ符号列が検出されたときはレールの短絡がな
いと判断して閉塞区間内に列車が存在しないことを検知
し、所定のＰＮ符号列が検出されないときは列車による
レール短絡と判断して閉塞区間内に列車が存在すること
を検知する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の第１実施例に係る列車検知装置の
概略構成図であって、レールＴは、所定間隔毎に閉塞区
間（図１では、図面を簡略化するために閉塞区間Ｔiを
中心に３個の閉塞区間しか示されていない。）Ｔi ，Ｔ
i-1 ，Ｔi+1 に区分されている。
する。図１は本発明の第１実施例に係る列車検知装置の
概略構成図であって、レールＴは、所定間隔毎に閉塞区
間（図１では、図面を簡略化するために閉塞区間Ｔiを
中心に３個の閉塞区間しか示されていない。）Ｔi ，Ｔ
i-1 ，Ｔi+1 に区分されている。
【００１０】各閉塞区間Ｔi ，Ｔi-1 ，Ｔi+1 は、周知
のインピーダンスボンドを用いた区分でもよく、また、
レール間にコンデンサを介在させる無絶縁の区分でもよ
く、コンデンサを介在させない無絶縁区分でもよい。本
実施例の列車検知装置は、各閉塞区間毎に設置されるの
で、以下、閉塞区間Ｔi に対応した列車検知装置につい
て説明する。
のインピーダンスボンドを用いた区分でもよく、また、
レール間にコンデンサを介在させる無絶縁の区分でもよ
く、コンデンサを介在させない無絶縁区分でもよい。本
実施例の列車検知装置は、各閉塞区間毎に設置されるの
で、以下、閉塞区間Ｔi に対応した列車検知装置につい
て説明する。
【００１１】閉塞区間Ｔi のレールＴの始端側（列車Ａ
が閉塞区間Ｔi から閉塞区間Ｔi+1へ進出する側）イ
と、終端側（列車Ａが閉塞区間Ｔi-1 から 閉塞区間Ｔ
i に進入する側）ロとが機器室Ｂに電気的に接続されて
いる。機器室Ｂには、送・受信設備が設置されていて、
列車Ａの閉塞区間Ｔi における存在の有無が検知できる
ように構成されている。
が閉塞区間Ｔi から閉塞区間Ｔi+1へ進出する側）イ
と、終端側（列車Ａが閉塞区間Ｔi-1 から 閉塞区間Ｔ
i に進入する側）ロとが機器室Ｂに電気的に接続されて
いる。機器室Ｂには、送・受信設備が設置されていて、
列車Ａの閉塞区間Ｔi における存在の有無が検知できる
ように構成されている。
【００１２】まず、送信設備としては、信号発生器１、
乗算器２、ＰＮ符号発生器３及び送信器４が設けられて
いる。信号発生器１は、無変調又は所定の送信信号変調
回路により通常のＡＭ，ＦＭ等に変調処理された所定の
搬送波ｆｃを乗算器２に出力するように構成されてい
る。乗算器２は、ＰＮ符号発生器３から出力される所定
のＰＮ符号列を用いて搬送波ｆｃを拡散変調した後、次
の送信器４へ出力するように構成されている。送信器４
は、周知の増幅器から形成されていて、出力をレールＴ
の始端側イへ供給するように構成されている。従って、
前記乗算器２が信号拡散手段に、送信器４が拡散信号の
送出手段にそれぞれ相当している。
乗算器２、ＰＮ符号発生器３及び送信器４が設けられて
いる。信号発生器１は、無変調又は所定の送信信号変調
回路により通常のＡＭ，ＦＭ等に変調処理された所定の
搬送波ｆｃを乗算器２に出力するように構成されてい
る。乗算器２は、ＰＮ符号発生器３から出力される所定
のＰＮ符号列を用いて搬送波ｆｃを拡散変調した後、次
の送信器４へ出力するように構成されている。送信器４
は、周知の増幅器から形成されていて、出力をレールＴ
の始端側イへ供給するように構成されている。従って、
前記乗算器２が信号拡散手段に、送信器４が拡散信号の
送出手段にそれぞれ相当している。
【００１３】ここで、前記ＰＮ符号発生器３は、自己相
関が鋭く且つ相互相関が低い複数種のＰＮ符号（本実施
例では３種の異なるＰＮ符号ＰＮ１，ＰＮ２，ＰＮ３）
を間欠的且つ周期的に発生することにより構成した後述
する図２に示すようなＰＮ符号列ＴＤ１を出力する。即
ち、前記ＰＮ符号列ＴＤ１は、ＰＮ１，ＰＮ２，ＰＮ３
の異なる３種のＰＮ符号を等時間間隔で配列した異なる
ＰＮ符号の組み合わせからなっている。
関が鋭く且つ相互相関が低い複数種のＰＮ符号（本実施
例では３種の異なるＰＮ符号ＰＮ１，ＰＮ２，ＰＮ３）
を間欠的且つ周期的に発生することにより構成した後述
する図２に示すようなＰＮ符号列ＴＤ１を出力する。即
ち、前記ＰＮ符号列ＴＤ１は、ＰＮ１，ＰＮ２，ＰＮ３
の異なる３種のＰＮ符号を等時間間隔で配列した異なる
ＰＮ符号の組み合わせからなっている。
【００１４】次に、受信設備としては、受信器５、乗算
器６、信号発生器７、ローパスフィルタ回路８、後述す
るＰＮ符号列検出部２０、フリップフロップ回路９と、
バンドパスフィルタ１０，レベル判定回路１１，検波回
路１２及び軌道リレーＴＲを直列接続して形成される検
知器１３とで構成されている。前記受信器５は周知の増
幅回路で形成されていて、その出力信号を乗算器６へ出
力するように構成されている。乗算器６では、受信器５
で受信された受信信号に送信設備側の搬送波ｆｃと同一
周波数の信号を発生する信号発生器７からの信号を乗算
することにより復調処理し、その出力がローパスフィル
タ回路８を通過することによりＰＮ符号成分のみが抽出
される。ＰＮ符号列検出部２０では、ローパスフィルタ
回路８を通過した信号に基づいて受信された符号列が前
記所定のＰＮ符号列ＴＤ１と同一か否かの検出を行い、
所定のＰＮ符号列ＴＤ１を検出した時にはＰＮ符号列Ｔ
Ｄ１の周期に対応した周期でパルス出力を発生する。フ
リップフロップ回路９は、ＰＮ符号列検出部２０のパル
ス出力によってトリガされてＰＮ符号列ＴＤ１の周期に
対応した周波数の矩形波出力を発生する。検知器１３で
は、フリップフロップ回路９から前記所定周波数の矩形
波出力が発生した時のみ軌道リレーＴＲを動作させる。
器６、信号発生器７、ローパスフィルタ回路８、後述す
るＰＮ符号列検出部２０、フリップフロップ回路９と、
バンドパスフィルタ１０，レベル判定回路１１，検波回
路１２及び軌道リレーＴＲを直列接続して形成される検
知器１３とで構成されている。前記受信器５は周知の増
幅回路で形成されていて、その出力信号を乗算器６へ出
力するように構成されている。乗算器６では、受信器５
で受信された受信信号に送信設備側の搬送波ｆｃと同一
周波数の信号を発生する信号発生器７からの信号を乗算
することにより復調処理し、その出力がローパスフィル
タ回路８を通過することによりＰＮ符号成分のみが抽出
される。ＰＮ符号列検出部２０では、ローパスフィルタ
回路８を通過した信号に基づいて受信された符号列が前
記所定のＰＮ符号列ＴＤ１と同一か否かの検出を行い、
所定のＰＮ符号列ＴＤ１を検出した時にはＰＮ符号列Ｔ
Ｄ１の周期に対応した周期でパルス出力を発生する。フ
リップフロップ回路９は、ＰＮ符号列検出部２０のパル
ス出力によってトリガされてＰＮ符号列ＴＤ１の周期に
対応した周波数の矩形波出力を発生する。検知器１３で
は、フリップフロップ回路９から前記所定周波数の矩形
波出力が発生した時のみ軌道リレーＴＲを動作させる。
【００１５】従って、前記受信器５が受信手段に相当
し、ＰＮ符号列検出部２０がＰＮ符号列検出手段に相当
し、バンドパスフィルタ１０，レベル判定回路１１，検
波回路１２及び軌道リレーＴＲで構成される検知器１３
が検知手段に相当する。また、前記乗算器６、信号発生
器７及びローパスフィルタ回路８で抽出手段を構成して
いる。次に、前記ＰＮ符号列検出部２０の構成について
説明する。
し、ＰＮ符号列検出部２０がＰＮ符号列検出手段に相当
し、バンドパスフィルタ１０，レベル判定回路１１，検
波回路１２及び軌道リレーＴＲで構成される検知器１３
が検知手段に相当する。また、前記乗算器６、信号発生
器７及びローパスフィルタ回路８で抽出手段を構成して
いる。次に、前記ＰＮ符号列検出部２０の構成について
説明する。
【００１６】ＰＮ符号列検出部２０は、送信側で使用さ
れた所定のＰＮ符号列ＴＤ１に含まれる各ＰＮ符号ＰＮ
１，ＰＮ２，ＰＮ３と同一の符号をそれぞれ発生するＰ
Ｎ１符号発生器２１、ＰＮ２符号発生器２２及びＰＮ３
符号発生器２３と、対応する各符号発生器２１，２２，
２３からＰＮ符号を入力してローパスフィルタ回路８か
ら入力する符号列信号との相関値をそれぞれ演算する第
１〜第３相関マッチドフィルタ２４〜２６と、第１相関
マッチドフィルタ２４からの出力を所定時間（４×Ｄ）
（Ｄは所定のＰＮ符号列に使用したＰＮ符号１周期に相
当する時間）遅延させる第１遅延回路２７と、第２相関
マッチドフィルタ２５からの出力を所定時間（２×Ｄ）
遅延させる第２遅延回路２８と、第１及び第２遅延回路
２７，２８の各出力と第３相関マッチドフィルタ２６の
出力を加算する加算器２９及び加算器２９の出力のレベ
ル判定を行うレベル判定回路３０とで構成されている。
れた所定のＰＮ符号列ＴＤ１に含まれる各ＰＮ符号ＰＮ
１，ＰＮ２，ＰＮ３と同一の符号をそれぞれ発生するＰ
Ｎ１符号発生器２１、ＰＮ２符号発生器２２及びＰＮ３
符号発生器２３と、対応する各符号発生器２１，２２，
２３からＰＮ符号を入力してローパスフィルタ回路８か
ら入力する符号列信号との相関値をそれぞれ演算する第
１〜第３相関マッチドフィルタ２４〜２６と、第１相関
マッチドフィルタ２４からの出力を所定時間（４×Ｄ）
（Ｄは所定のＰＮ符号列に使用したＰＮ符号１周期に相
当する時間）遅延させる第１遅延回路２７と、第２相関
マッチドフィルタ２５からの出力を所定時間（２×Ｄ）
遅延させる第２遅延回路２８と、第１及び第２遅延回路
２７，２８の各出力と第３相関マッチドフィルタ２６の
出力を加算する加算器２９及び加算器２９の出力のレベ
ル判定を行うレベル判定回路３０とで構成されている。
【００１７】次に図２を参照しながら本実施例装置の列
車検知動作について説明する。図２は、閉塞区間Ｔi に
列車Ａが存在しない場合における図１中のａ〜ｇで示す
部分の出力状態を示すタイムチャートである。信号発生
器１から送出された搬送波ｆｃは、乗算器２でＰＮ符号
発生器３から出力されるＰＮ符号列ＴＤ１を用いて拡散
処理されて拡散信号となって送信器４を介してレールＴ
の始端側イに供給される。
車検知動作について説明する。図２は、閉塞区間Ｔi に
列車Ａが存在しない場合における図１中のａ〜ｇで示す
部分の出力状態を示すタイムチャートである。信号発生
器１から送出された搬送波ｆｃは、乗算器２でＰＮ符号
発生器３から出力されるＰＮ符号列ＴＤ１を用いて拡散
処理されて拡散信号となって送信器４を介してレールＴ
の始端側イに供給される。
【００１８】レールＴの終端側ロでは、レールＴの長さ
に起因した減衰を伴う搬送波を含む拡散信号が存在す
る。そして、この拡散信号は、受信器５で増幅処理され
た後、信号発生器７から出力された送信側と同一の周波
数を有する搬送波ｆｃを用いて乗算器６により復調処理
され、ローパスフィルタ回路８を介してＰＮ符号列ＴＤ
１を含む信号が抽出される。この抽出信号は、それぞれ
第１〜第３相関マッチドフィルタ２４〜２６に入力し、
対応する各符号発生器２１〜２３からのＰＮ符号ＰＮ
１，ＰＮ２，ＰＮ３を用いて相関値が演算されて出力さ
れる。ここで、各ＰＮ符号ＰＮ１，ＰＮ２，ＰＮ３は、
自己相関値が鋭く相互相関値が低い性質を有しており、
ＰＮ１符号が各相関マッチドフィルタ２４〜２６に入力
した時は第１相関マッチドフィルタ２４からのみ高レベ
ルの自己相関値出力が発生する。同様に、ＰＮ２符号が
入力したときは、第２相関マッチドフィルタ２５からの
み高レベルの自己相関値出力が発生し、ＰＮ３符号が入
力したときは、第３相関マッチドフィルタ２６からのみ
高レベルの自己相関値出力が発生する。これにより、図
２のａ〜ｃで示すように、第１相関マッチドフィルタ２
４からはＰＮ１符号が入力する毎にパルス信号が出力さ
れ、第２相関マッチドフィルタ２５からはＰＮ２符号が
入力する毎にパルス信号が出力され、第３相関マッチド
フィルタ２６からはＰＮ３符号が入力する毎にパルス信
号が出力される。そして、第１相関マッチドフィルタ２
４の後段には所定の遅延時間（４×Ｄ）を有する第１遅
延回路２７が、第２相関マッチドフィルタ２５の後段に
は所定の遅延時間（２×Ｄ）を有する第２遅延回路２８
がそれぞれ設けられているため、第１相関マッチドフィ
ルタ２４からの出力及び第２相関マッチドフィルタ２５
からの出力は、それぞれ図２のｄ，ｅのように遅延さ
れ、第３相関マッチドフィルタ２６からのパルス信号出
力時期に同期して加算器２９に入力する。加算器２９で
は、入力レベルが加算演算され、図２のｆで示すような
パルス信号がレベル判定回路３０に入力する。この入力
レベルは、レベル判定回路３０の閾値より高く、レベル
判定回路３０からの出力によってフリップフロップ回路
９は駆動されて、図２のｇで示すように、ＰＮ符号列Ｔ
Ｄ１の周期に対応した周波数の矩形波信号を検知部１３
に出力する。
に起因した減衰を伴う搬送波を含む拡散信号が存在す
る。そして、この拡散信号は、受信器５で増幅処理され
た後、信号発生器７から出力された送信側と同一の周波
数を有する搬送波ｆｃを用いて乗算器６により復調処理
され、ローパスフィルタ回路８を介してＰＮ符号列ＴＤ
１を含む信号が抽出される。この抽出信号は、それぞれ
第１〜第３相関マッチドフィルタ２４〜２６に入力し、
対応する各符号発生器２１〜２３からのＰＮ符号ＰＮ
１，ＰＮ２，ＰＮ３を用いて相関値が演算されて出力さ
れる。ここで、各ＰＮ符号ＰＮ１，ＰＮ２，ＰＮ３は、
自己相関値が鋭く相互相関値が低い性質を有しており、
ＰＮ１符号が各相関マッチドフィルタ２４〜２６に入力
した時は第１相関マッチドフィルタ２４からのみ高レベ
ルの自己相関値出力が発生する。同様に、ＰＮ２符号が
入力したときは、第２相関マッチドフィルタ２５からの
み高レベルの自己相関値出力が発生し、ＰＮ３符号が入
力したときは、第３相関マッチドフィルタ２６からのみ
高レベルの自己相関値出力が発生する。これにより、図
２のａ〜ｃで示すように、第１相関マッチドフィルタ２
４からはＰＮ１符号が入力する毎にパルス信号が出力さ
れ、第２相関マッチドフィルタ２５からはＰＮ２符号が
入力する毎にパルス信号が出力され、第３相関マッチド
フィルタ２６からはＰＮ３符号が入力する毎にパルス信
号が出力される。そして、第１相関マッチドフィルタ２
４の後段には所定の遅延時間（４×Ｄ）を有する第１遅
延回路２７が、第２相関マッチドフィルタ２５の後段に
は所定の遅延時間（２×Ｄ）を有する第２遅延回路２８
がそれぞれ設けられているため、第１相関マッチドフィ
ルタ２４からの出力及び第２相関マッチドフィルタ２５
からの出力は、それぞれ図２のｄ，ｅのように遅延さ
れ、第３相関マッチドフィルタ２６からのパルス信号出
力時期に同期して加算器２９に入力する。加算器２９で
は、入力レベルが加算演算され、図２のｆで示すような
パルス信号がレベル判定回路３０に入力する。この入力
レベルは、レベル判定回路３０の閾値より高く、レベル
判定回路３０からの出力によってフリップフロップ回路
９は駆動されて、図２のｇで示すように、ＰＮ符号列Ｔ
Ｄ１の周期に対応した周波数の矩形波信号を検知部１３
に出力する。
【００１９】検知部１３のバンドパスフィルタ１０は、
前記周波数の信号を通過させるフィルタであり、従っ
て、第１〜第３相関マッチドフィルタ２４〜２６の相関
値出力がＰＮ符号列ＴＤ１と同じ周期性を持ち、フリッ
プフロップ回路９の矩形波出力が所定の周波数であると
きに、検知部１３に入力した前記矩形波信号は、バンド
パスフィルタ１０、レベル判定回路１１及び検波回路１
２を介して軌道リレーＴＲを扛上し、列車Ａが閉塞区間
Ｔi に存在しないことを検知してその検知出力を発生す
る。
前記周波数の信号を通過させるフィルタであり、従っ
て、第１〜第３相関マッチドフィルタ２４〜２６の相関
値出力がＰＮ符号列ＴＤ１と同じ周期性を持ち、フリッ
プフロップ回路９の矩形波出力が所定の周波数であると
きに、検知部１３に入力した前記矩形波信号は、バンド
パスフィルタ１０、レベル判定回路１１及び検波回路１
２を介して軌道リレーＴＲを扛上し、列車Ａが閉塞区間
Ｔi に存在しないことを検知してその検知出力を発生す
る。
【００２０】そして、軌道リレーＴＲは、所定周波数の
矩形波信号によって交流駆動されているので、回路故障
によって軌道リレーＴＲの入力が直流となったり入力が
停止した時には、軌道リレーＴＲが落下側に動作するた
め、フェールセーフ性が確保されている。一方、閉塞区
間Ｔi に列車Ａが存在する場合は、レールＴが列車Ａの
車軸（車輪）により短絡されるので、終端側ロの拡散信
号のレベルが低下し、従って、受信器５からの出力レベ
ルも小さくなり、各相関マッチドフィルタ２４〜２６の
出力も小さくなり、レベル判定回路３０への入力レベル
がその閾値より低くなって、レベル判定回路３０からの
出力が停止する。このため、フリップフロップ回路９か
らは矩形波信号が発生せず、軌道リレーＴＲが落下し
て、検知部１３から列車検知の出力が発生する。そし
て、列車を検知している状態においても、各相関マッチ
ドフィルタ２４〜２６で各ＰＮ符号の一致状態を、加算
器２９、レベル判定回路３０及びフリップフロップ回路
９でＰＮ符号列ＴＤ１の一致状態を、常時チェックして
いるので、ノイズは効果的に除去され、Ｓ／Ｎ特性が極
めて良好である。
矩形波信号によって交流駆動されているので、回路故障
によって軌道リレーＴＲの入力が直流となったり入力が
停止した時には、軌道リレーＴＲが落下側に動作するた
め、フェールセーフ性が確保されている。一方、閉塞区
間Ｔi に列車Ａが存在する場合は、レールＴが列車Ａの
車軸（車輪）により短絡されるので、終端側ロの拡散信
号のレベルが低下し、従って、受信器５からの出力レベ
ルも小さくなり、各相関マッチドフィルタ２４〜２６の
出力も小さくなり、レベル判定回路３０への入力レベル
がその閾値より低くなって、レベル判定回路３０からの
出力が停止する。このため、フリップフロップ回路９か
らは矩形波信号が発生せず、軌道リレーＴＲが落下し
て、検知部１３から列車検知の出力が発生する。そし
て、列車を検知している状態においても、各相関マッチ
ドフィルタ２４〜２６で各ＰＮ符号の一致状態を、加算
器２９、レベル判定回路３０及びフリップフロップ回路
９でＰＮ符号列ＴＤ１の一致状態を、常時チェックして
いるので、ノイズは効果的に除去され、Ｓ／Ｎ特性が極
めて良好である。
【００２１】次に、隣接閉塞区間Ｔi-1 又はＴi+1 から
の信号の回り込みがある場合について図３を参照しなが
ら説明する。 例えば、隣接閉塞区間Ｔi-1 で、図３に示
すようなＰＮ１符号を間欠的に配列し３つのＰＮ１符号
を１周期とするようなＰＮ符号列ＴＤ２が使用され、こ
のＰＮ符号列ＴＤ２が閉塞区間Ｔi に混入した場合を例
として説明する。
の信号の回り込みがある場合について図３を参照しなが
ら説明する。 例えば、隣接閉塞区間Ｔi-1 で、図３に示
すようなＰＮ１符号を間欠的に配列し３つのＰＮ１符号
を１周期とするようなＰＮ符号列ＴＤ２が使用され、こ
のＰＮ符号列ＴＤ２が閉塞区間Ｔi に混入した場合を例
として説明する。
【００２２】閉塞区間Ｔi の終端側ロを介して受信器５
で、図２に示すＰＮ符号列ＴＤ１と図３に示すＰＮ符号
列ＴＤ２が同時に受信される。この場合、第１相関マッ
チドフィルタ２４からの出力状態は、図３のａで示すよ
うに閉塞区間Ｔi のＰＮ符号列ＴＤ１と閉塞区間Ｔi-1
のＰＮ符号列ＴＤ２のＰＮ１符号が入力する毎にパルス
信号が発生する。第２及び第３相関マッチドフィルタ２
５，２６の出力状態は、図２と同様である。そして、加
算器２９からの出力状態は、図３のｆで示すように、Ｐ
Ｎ符号列ＴＤ１に対応する周期でＰＮ１〜ＰＮ３の３つ
のＰＮ符号の加算レベルのパルス信号に加えてＰＮ符号
列ＴＤ２のＰＮ符号ＰＮ１に基づく低レベルのパルス信
号が存在する。しかし、レベル判定回路３０の閾値レベ
ルをＰＮ符号列ＴＤ２のＰＮ符号ＰＮ１によるパルス信
号レベルより高く設定しておくことにより、ＰＮ符号列
ＴＤ２の混入により発生するＰＮ符号ＰＮ１のパルス信
号はレベル判定回路３０によりカットされ、ＰＮ符号列
ＴＤ１に基づくパルス信号のみに反応してフリップフロ
ップ回路９が動作して図３のｇで示すように図２と同様
の周波数の矩形波を出力する。従って、隣接閉塞区間Ｔ
i-1 の信号の影響を受けることなく、確実に閉塞区間Ｔ
i での列車Ａの有無を検知することができ、相互干渉の
極めて少ない軌道回路利用の列車検知装置とすることが
できる。
で、図２に示すＰＮ符号列ＴＤ１と図３に示すＰＮ符号
列ＴＤ２が同時に受信される。この場合、第１相関マッ
チドフィルタ２４からの出力状態は、図３のａで示すよ
うに閉塞区間Ｔi のＰＮ符号列ＴＤ１と閉塞区間Ｔi-1
のＰＮ符号列ＴＤ２のＰＮ１符号が入力する毎にパルス
信号が発生する。第２及び第３相関マッチドフィルタ２
５，２６の出力状態は、図２と同様である。そして、加
算器２９からの出力状態は、図３のｆで示すように、Ｐ
Ｎ符号列ＴＤ１に対応する周期でＰＮ１〜ＰＮ３の３つ
のＰＮ符号の加算レベルのパルス信号に加えてＰＮ符号
列ＴＤ２のＰＮ符号ＰＮ１に基づく低レベルのパルス信
号が存在する。しかし、レベル判定回路３０の閾値レベ
ルをＰＮ符号列ＴＤ２のＰＮ符号ＰＮ１によるパルス信
号レベルより高く設定しておくことにより、ＰＮ符号列
ＴＤ２の混入により発生するＰＮ符号ＰＮ１のパルス信
号はレベル判定回路３０によりカットされ、ＰＮ符号列
ＴＤ１に基づくパルス信号のみに反応してフリップフロ
ップ回路９が動作して図３のｇで示すように図２と同様
の周波数の矩形波を出力する。従って、隣接閉塞区間Ｔ
i-1 の信号の影響を受けることなく、確実に閉塞区間Ｔ
i での列車Ａの有無を検知することができ、相互干渉の
極めて少ない軌道回路利用の列車検知装置とすることが
できる。
【００２３】以上のように、本実施例装置は、耐ノイズ
性に優れたスペクトラム拡散通信方式を利用すること
で、Ｓ／Ｎ比を改善でき、しかも、隣接閉塞区間との相
互干渉の低い列車検知装置とすることができる。しか
も、軌道リレーＴＲが交流駆動であるため、フェールセ
ーフ性に優れている。尚、上記第１実施例では、第１遅
延回路２７と、第２遅延回路２８と、第３相関マッチド
フィルタ２６の出力を加算器２９で加算し、レベル判定
回路３０でレベル判定してフリップフロップ回路９に入
力する構成としたが、図４に示す第２実施例のように構
成してもよい。
性に優れたスペクトラム拡散通信方式を利用すること
で、Ｓ／Ｎ比を改善でき、しかも、隣接閉塞区間との相
互干渉の低い列車検知装置とすることができる。しか
も、軌道リレーＴＲが交流駆動であるため、フェールセ
ーフ性に優れている。尚、上記第１実施例では、第１遅
延回路２７と、第２遅延回路２８と、第３相関マッチド
フィルタ２６の出力を加算器２９で加算し、レベル判定
回路３０でレベル判定してフリップフロップ回路９に入
力する構成としたが、図４に示す第２実施例のように構
成してもよい。
【００２４】即ち、上記第２実施例では、加算器２９と
レベル判定回路３０に代えて、３つのレベル判定回路３
１〜３３と、これら３つのレベル判定回路３１〜３３の
出力の論理積を演算するＡＮＤ回路３４を設けてＰＮ符
号列検出部２０′を構成するようにし、ＡＮＤ回路３４
の出力をフリップフロップ回路９に入力させている。
尚、その他の構成は第１実施例と同様である。
レベル判定回路３０に代えて、３つのレベル判定回路３
１〜３３と、これら３つのレベル判定回路３１〜３３の
出力の論理積を演算するＡＮＤ回路３４を設けてＰＮ符
号列検出部２０′を構成するようにし、ＡＮＤ回路３４
の出力をフリップフロップ回路９に入力させている。
尚、その他の構成は第１実施例と同様である。
【００２５】次にこの第２実施例装置の動作を図５及び
図６を参照しながら説明する。図５は、閉塞区間Ｔi に
列車Ａが存在しない場合における図４中のａ〜ｅ、ｇ及
びｈ〜ｊで示す部分の出力状態を示すタイムチャートで
ある。閉塞区間Ｔi に列車Ａが存在しない場合、図５の
ａ〜ｅまでの出力状態は第１実施例と同様となる。そし
て、第２実施例装置では、第１遅延回路２７と第２遅延
回路２８と第３相関マッチドフィルタ２６の各出力ｃ〜
ｅは各レベル判定回路３１〜３３に入力してレベル判定
され、図５のｈ〜ｊで示すようなパルスが得られＡＮＤ
回路３４に入力してこれらパルスの論理積演算によって
ＡＮＤ回路３４から図５のｋで示すような出力が発生す
る。かかる出力ｋがフリップフロップ回路９に入力され
ると、フリップフロップ回路９からは図５のｇで示すよ
うな出力が発生する。この出力ｇは、第１実施例のフリ
ップフロップ回路９における出力と同じものでＰＮ符号
列ＴＤ１の周期に対応した周波数の矩形波となり、これ
が検知部１３に入力される。
図６を参照しながら説明する。図５は、閉塞区間Ｔi に
列車Ａが存在しない場合における図４中のａ〜ｅ、ｇ及
びｈ〜ｊで示す部分の出力状態を示すタイムチャートで
ある。閉塞区間Ｔi に列車Ａが存在しない場合、図５の
ａ〜ｅまでの出力状態は第１実施例と同様となる。そし
て、第２実施例装置では、第１遅延回路２７と第２遅延
回路２８と第３相関マッチドフィルタ２６の各出力ｃ〜
ｅは各レベル判定回路３１〜３３に入力してレベル判定
され、図５のｈ〜ｊで示すようなパルスが得られＡＮＤ
回路３４に入力してこれらパルスの論理積演算によって
ＡＮＤ回路３４から図５のｋで示すような出力が発生す
る。かかる出力ｋがフリップフロップ回路９に入力され
ると、フリップフロップ回路９からは図５のｇで示すよ
うな出力が発生する。この出力ｇは、第１実施例のフリ
ップフロップ回路９における出力と同じものでＰＮ符号
列ＴＤ１の周期に対応した周波数の矩形波となり、これ
が検知部１３に入力される。
【００２６】検知部１３に入力された矩形波信号ｇは、
所定の周波数であるから、バンドパスフィルタ１０、レ
ベル判定回路１１、検波回路１２を介して軌道リレーＴ
Ｒが扛上し、列車Ａが閉塞区間Ｔi に存在しないことを
検知してその検知出力が発生する。列車Ａが閉塞区間Ｔ
i に存在する場合は、第１実施例の場合と同様であり説
明を省略する。
所定の周波数であるから、バンドパスフィルタ１０、レ
ベル判定回路１１、検波回路１２を介して軌道リレーＴ
Ｒが扛上し、列車Ａが閉塞区間Ｔi に存在しないことを
検知してその検知出力が発生する。列車Ａが閉塞区間Ｔ
i に存在する場合は、第１実施例の場合と同様であり説
明を省略する。
【００２７】次に、隣接閉塞区間Ｔi-1 又はＴi+1 から
の信号の回り込みがある場合について図６を参照しなが
ら説明する。図６は、第１実施例の図３に示す例と同様
にＰＮ１符号を間欠的に配列したＰＮ符号列ＴＤ２が隣
接閉塞区間Ｔi-1 より閉塞区間Ｔi に混入した場合を例
として示したものである。
の信号の回り込みがある場合について図６を参照しなが
ら説明する。図６は、第１実施例の図３に示す例と同様
にＰＮ１符号を間欠的に配列したＰＮ符号列ＴＤ２が隣
接閉塞区間Ｔi-1 より閉塞区間Ｔi に混入した場合を例
として示したものである。
【００２８】図６において、ａ〜ｅは第１実施例と同様
の出力状態である。そして、レベル判定回路３１からは
図６のｈで示すように、ＰＮ１符号が入力する毎にパル
スが発生する。しかし、閉塞区間Ｔi-1 から回り込んだ
ＰＮ符号ＴＤ２のＰＮ１符号の入力時には、ＡＮＤ回路
３４に入力するその他の出力ｉ，ｊが発生しないため、
ＡＮＤ回路３４の出力ｋは、図６に示す如くＰＮ符号列
ＴＤ１に基づくパルス信号の時のみ発生し、この出力に
フリップフロップ回路９が反応してフリップフロップ回
路９からは図６のｇで示すような周波数の矩形波が発生
する。この矩形波は、図３と同じであり、第１実施例装
置の場合と同様にして軌道リレーＴＤが扛上し、列車Ａ
が閉塞区間Ｔi に存在しないことを検知してその検知出
力を発生する。
の出力状態である。そして、レベル判定回路３１からは
図６のｈで示すように、ＰＮ１符号が入力する毎にパル
スが発生する。しかし、閉塞区間Ｔi-1 から回り込んだ
ＰＮ符号ＴＤ２のＰＮ１符号の入力時には、ＡＮＤ回路
３４に入力するその他の出力ｉ，ｊが発生しないため、
ＡＮＤ回路３４の出力ｋは、図６に示す如くＰＮ符号列
ＴＤ１に基づくパルス信号の時のみ発生し、この出力に
フリップフロップ回路９が反応してフリップフロップ回
路９からは図６のｇで示すような周波数の矩形波が発生
する。この矩形波は、図３と同じであり、第１実施例装
置の場合と同様にして軌道リレーＴＤが扛上し、列車Ａ
が閉塞区間Ｔi に存在しないことを検知してその検知出
力を発生する。
【００２９】以上のように構成した第２実施例装置で
も、第１実施例と同様の効果を得ることができる。とこ
ろで、各実施例装置では、隣接閉塞区間の列車検知用の
信号との識別をＰＮ符号により行っているが、このよう
な場合、ＰＮ符号間で相互相関値をできるだけ小さくす
る必要がある。しかし、単に１つのＰＮ符号を１つの閉
塞区間に対応させる方式では、使用するＰＮ符号全ての
組み合わせで相互相関値を低くできる数はそれ程多くな
いため、設計の自由度が制限される。符号長を長くすれ
ば、符号の組み合わせを多くできるが、この場合には、
装置のハード構成が大型化してしまう。
も、第１実施例と同様の効果を得ることができる。とこ
ろで、各実施例装置では、隣接閉塞区間の列車検知用の
信号との識別をＰＮ符号により行っているが、このよう
な場合、ＰＮ符号間で相互相関値をできるだけ小さくす
る必要がある。しかし、単に１つのＰＮ符号を１つの閉
塞区間に対応させる方式では、使用するＰＮ符号全ての
組み合わせで相互相関値を低くできる数はそれ程多くな
いため、設計の自由度が制限される。符号長を長くすれ
ば、符号の組み合わせを多くできるが、この場合には、
装置のハード構成が大型化してしまう。
【００３０】そこで、本実施例のように３種のＰＮ符号
ＰＮ１，ＰＮ２，ＰＮ３を組み合わせて周期性を持った
符号列を使用して隣接閉塞区間における信号の識別を行
うようにすれば、少ないＰＮ符号で相互相関値の低い多
くの組み合わせを作ることができる。例えば、ＰＮ符号
を単独で使用する場合、ＰＮ１、ＰＮ２、ＰＮ３の３種
しかないのに対し、ＰＮ符号列とすれば、ＰＮ１，ＰＮ
２，ＰＮ３、ＰＮ１，ＰＮ１，ＰＮ２、ＰＮ１，ＰＮ
１，ＰＮ３、ＰＮ２，ＰＮ２，ＰＮ１、ＰＮ２，ＰＮ
２，ＰＮ３、ＰＮ３，ＰＮ３，ＰＮ１、ＰＮ３，ＰＮ
３，ＰＮ２の組み合わせがあり、３種のＰＮ符号から７
種の相互相関値の低い符号列を構成することができ、信
号の識別に使用できる符号列が多くなり、相互干渉を低
減するのに有利となる。
ＰＮ１，ＰＮ２，ＰＮ３を組み合わせて周期性を持った
符号列を使用して隣接閉塞区間における信号の識別を行
うようにすれば、少ないＰＮ符号で相互相関値の低い多
くの組み合わせを作ることができる。例えば、ＰＮ符号
を単独で使用する場合、ＰＮ１、ＰＮ２、ＰＮ３の３種
しかないのに対し、ＰＮ符号列とすれば、ＰＮ１，ＰＮ
２，ＰＮ３、ＰＮ１，ＰＮ１，ＰＮ２、ＰＮ１，ＰＮ
１，ＰＮ３、ＰＮ２，ＰＮ２，ＰＮ１、ＰＮ２，ＰＮ
２，ＰＮ３、ＰＮ３，ＰＮ３，ＰＮ１、ＰＮ３，ＰＮ
３，ＰＮ２の組み合わせがあり、３種のＰＮ符号から７
種の相互相関値の低い符号列を構成することができ、信
号の識別に使用できる符号列が多くなり、相互干渉を低
減するのに有利となる。
【００３１】尚、本実施例では、符号列を３種の符号を
使用して構成するようにしたが、使用する符号の種類を
増やせば、更に使用可能な符号列を増大できることは言
うまでもない。また、符号列における隣接する符号の間
欠度合（間隔）は必ずしも、符号の発生期間と同じでな
くてよい。更に、同種の符号でも互いの位相を変えるこ
とにより、相関値をさらに下げることも可能であるた
め、位相をも変えることにより、隣接閉塞区間との相互
干渉を更に低減することができる。
使用して構成するようにしたが、使用する符号の種類を
増やせば、更に使用可能な符号列を増大できることは言
うまでもない。また、符号列における隣接する符号の間
欠度合（間隔）は必ずしも、符号の発生期間と同じでな
くてよい。更に、同種の符号でも互いの位相を変えるこ
とにより、相関値をさらに下げることも可能であるた
め、位相をも変えることにより、隣接閉塞区間との相互
干渉を更に低減することができる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明の列車検知装
置によれば、耐ノイズ性に優れたスペクトラム拡散通信
方式を利用して、所定の搬送波をＰＮ符号列で拡散処理
して閉塞区間のレールに送信し、これを受信してＰＮ符
号列を抽出し、このＰＮ符号列を構成するＰＮ符号の一
致状態及び符号列自体の一致状態を検出し、その一致・
不一致から閉塞区間内の列車の存在を検知する構成とし
たので、ノイズの影響を受け難い耐ノイズ性に優れた列
車検知を行うことができる。また、複数種のＰＮ符号を
組み合わせた符号列を使用するようにしたので、隣接閉
塞区間との相互干渉を低減するため使用できる符号列の
数を多くでき、相互干渉の低減効果を向上できる。従っ
て、鉄道交通の制御システムにおいて極めて重要である
列車検知機能の信頼性及び安全性を格段に高めることが
可能である。
置によれば、耐ノイズ性に優れたスペクトラム拡散通信
方式を利用して、所定の搬送波をＰＮ符号列で拡散処理
して閉塞区間のレールに送信し、これを受信してＰＮ符
号列を抽出し、このＰＮ符号列を構成するＰＮ符号の一
致状態及び符号列自体の一致状態を検出し、その一致・
不一致から閉塞区間内の列車の存在を検知する構成とし
たので、ノイズの影響を受け難い耐ノイズ性に優れた列
車検知を行うことができる。また、複数種のＰＮ符号を
組み合わせた符号列を使用するようにしたので、隣接閉
塞区間との相互干渉を低減するため使用できる符号列の
数を多くでき、相互干渉の低減効果を向上できる。従っ
て、鉄道交通の制御システムにおいて極めて重要である
列車検知機能の信頼性及び安全性を格段に高めることが
可能である。
【図１】本発明に係る列車位置検知装置の第１実施例の
概略構成図
概略構成図
【図２】同上第１実施例の列車が存在しない場合の要部
出力状態のタイムチャート
出力状態のタイムチャート
【図３】同上第１実施例の隣接軌道回路の信号が混入し
た場合の要部出力状態のタイムチャート
た場合の要部出力状態のタイムチャート
【図４】本発明に係る列車位置検知装置の第２実施例の
概略構成図
概略構成図
【図５】同上第２実施例の列車が存在しない場合の要部
出力状態のタイムチャート
出力状態のタイムチャート
【図６】同上第２実施例の隣接軌道回路の信号が混入し
た場合の要部出力状態のタイムチャート
た場合の要部出力状態のタイムチャート
１，７ 信号発生器 ２，６ 乗算器 ３ ＰＮ符号発生器 ４ 送信器 ５ 受信器 ８ ローパスフィルタ回路 ９ フリップフロップ回路 １３ 検知部 ２０，２０′ ＰＮ符号列検出部 ２１ ＰＮ１符号発生器 ２２ ＰＮ２符号発生器 ２３ ＰＮ３符号発生器 ２４ 第１相関マッチドフィルタ ２５ 第２相関マッチドフィルタ ２６ 第３相関マッチドフィルタ ２７ 第１遅延回路 ２８ 第２遅延回路 ２９ 加算器 ３０〜３３ レベル判定回路 ３４ ＡＮＤ回路 ＴＲ 軌道リレー Ａ 列車 Ｔ レール Ｔi-1 ，Ｔi ，Ｔi+1 閉塞区間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B61L 1/00 - 3/24 B61L 23/00 - 25/08 H04J 4/00 - 15/00
Claims (2)
- 【請求項１】自己相関が鋭く且つ相互相関が低い複数種
のＰＮ符号が周期性を持って配列されて構成された所定
のＰＮ符号列で所定の搬送波を拡散処理する信号拡散手
段と、 前記信号拡散手段で拡散された拡散信号を軌道回路を形
成するレールの始端側に送出する送出手段と、 前記レールの終端側から信号を受信する受信手段と、 前記受信手段で受信された受信信号を前記所定の搬送波
と同じ周波数の信号で復調処理して前記所定のＰＮ符号
列を含む信号を抽出する抽出手段と、 前記抽出手段で抽出された信号から前記所定のＰＮ符号
列を検出するＰＮ符号列検出手段と、 前記ＰＮ符号列検出手段が前記所定のＰＮ符号列を検出
したときに列車が前記レール上に存在しないことを検知
し、前記所定のＰＮ符号列を検出しないときに列車が前
記レール上に存在することを検知する検知手段と、 を備え、 前記ＰＮ符号列検出手段が、所定のＰＮ符号列に含まれ
る前記複数のＰＮ符号をそれぞれ検出する複数のＰＮ符
号検出部と、前記所定のＰＮ符号列における最終のＰＮ
符号を検出するＰＮ符号検出部の検出出力発生タイミン
グに他のＰＮ符号検出部の出力を一致させるよう当該他
のＰＮ符号検出部の検出出力をそれぞれ遅延する遅延部
と、該遅延部の遅延出力と前記最終ＰＮ符号検出部の検
出出力を加算する加算部と、該加算部の加算出力が所定
レベル以上の時に前記所定のＰＮ符号列の検出出力を前
記検知手段に出力するレベル判定部とを備える構成と し
たことを特徴とする列車検知装置。 - 【請求項２】 自己相関が鋭く且つ相互相関が低い複数種
のＰＮ符号が周期性を持って配列されて構成された所定
のＰＮ符号列で所定の搬送波を拡散処理する信号拡散手
段と、 前記信号拡散手段で拡散された拡散信号を軌道回路を形
成するレールの始端側 に送出する送出手段と、 前記レールの終端側から信号を受信する受信手段と、 前記受信手段で受信された受信信号を前記所定の搬送波
と同じ周波数の信号で復調処理して前記所定のＰＮ符号
列を含む信号を抽出する抽出手段と、 前記抽出手段で抽出された信号から前記所定のＰＮ符号
列を検出するＰＮ符号列検出手段と、 前記ＰＮ符号列検出手段が前記所定のＰＮ符号列を検出
したときに列車が前記レール上に存在しないことを検知
し、前記所定のＰＮ符号列を検出しないときに列車が前
記レール上に存在することを検知する検知手段と、 を備え、 前記ＰＮ符号列検出手段が、所定のＰＮ符号列に含まれ
る前記複数のＰＮ符号をそれぞれ検出する複数のＰＮ符
号検出部と、前記所定のＰＮ符号列における最終のＰＮ
符号を検出するＰＮ符号検出部の検出出力発生タイミン
グに他のＰＮ符号検出部の出力を一致させるよう当該他
のＰＮ符号検出部の検出出力を遅延する遅延部と、該遅
延部の遅延出力及び前記最終ＰＮ符号検出部の検出出力
がそれぞれ所定レベル以上の時に出力を発生する複数の
レベル判定部と、該複数のレベル判定部の出力を論理積
演算して演算出力を前記検知手段に出力する論理積演算
部とを備える構成としたことを特徴とする列車検知装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25854393A JP3203457B2 (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | 列車検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25854393A JP3203457B2 (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | 列車検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07108935A JPH07108935A (ja) | 1995-04-25 |
| JP3203457B2 true JP3203457B2 (ja) | 2001-08-27 |
Family
ID=17321693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25854393A Expired - Fee Related JP3203457B2 (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | 列車検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3203457B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003194047A (ja) * | 2001-12-25 | 2003-07-09 | Koyo Seiko Co Ltd | 軸受情報通信システム |
-
1993
- 1993-10-15 JP JP25854393A patent/JP3203457B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07108935A (ja) | 1995-04-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4475208A (en) | Wired spread spectrum data communication system | |
| JP3203457B2 (ja) | 列車検知装置 | |
| JP3291607B2 (ja) | 列車検知装置 | |
| JP4679363B2 (ja) | 列車検知装置 | |
| JP4073103B2 (ja) | 列車位置検知装置 | |
| JP3118068B2 (ja) | 列車位置検知装置 | |
| JP3197931B2 (ja) | 列車位置検知装置 | |
| JP3118072B2 (ja) | 列車位置検知装置 | |
| JP3118067B2 (ja) | 列車位置検知装置 | |
| JP3306722B2 (ja) | 列車検知装置 | |
| JP3246947B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JPH05254435A (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JP4045087B2 (ja) | 列車検知装置 | |
| JPH05254437A (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JP2000313335A (ja) | 列車位置検出装置 | |
| JP2001063573A (ja) | 列車検知装置 | |
| JP3118069B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JP3118075B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JP3152781B2 (ja) | 通信装置 | |
| JP3118070B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| EP0258920B1 (en) | Noise reduction in signal transmission system over building power distribution wiring | |
| JP3582915B2 (ja) | スペクトル拡散通信方法および装置 | |
| JP3202952B2 (ja) | 列車位置検知装置 | |
| RU1807426C (ru) | Способ определени рассто ни до места повреждени на лини х электропередачи и устройство дл его осуществлени | |
| JPH07257376A (ja) | 列車検知装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080629 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090629 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090629 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100629 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110629 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110629 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120629 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130629 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |