JP3152870B2 - 列車検知装置 - Google Patents
列車検知装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無絶縁軌道回路を
利用した列車検知装置に係り、特にスペクトラム拡散通
信方式を採用したものに関する。
利用した列車検知装置に係り、特にスペクトラム拡散通
信方式を採用したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は、先に、特開平５−２５４４
３１号公報あるいは特開平７−２０５８１３号公報等に
おいて、スペクトラム拡散（ＳＳ）通信方式を採用した
列車検知装置を提案している。
３１号公報あるいは特開平７−２０５８１３号公報等に
おいて、スペクトラム拡散（ＳＳ）通信方式を採用した
列車検知装置を提案している。
【０００３】上記提案に係る列車検知装置は、レールを
所定長さに区分して形成された検知区間（軌道回路）の
一方から所定の周波数を有する送信信号（以下、搬送波
というときもある。）を所定のＰＮ（擬似雑音）符号で
拡散処理して送出するとともに、検知区間の他方から受
信した受信信号を上述と同一のＰＮ符号で逆拡散処理す
るようにしている。
所定長さに区分して形成された検知区間（軌道回路）の
一方から所定の周波数を有する送信信号（以下、搬送波
というときもある。）を所定のＰＮ（擬似雑音）符号で
拡散処理して送出するとともに、検知区間の他方から受
信した受信信号を上述と同一のＰＮ符号で逆拡散処理す
るようにしている。
【０００４】上記ＳＳ通信方式を採用した列車検知装置
において、検知区間に列車が在線していないときは、逆
拡散処理された信号中から搬送波が抽出されるが、その
検知区間に列車が在線するときは、検知区間は列車の車
軸（車輪）で短縮されて受信レベルが低下し、逆拡散処
理された信号中から搬送波が抽出されることがない。
において、検知区間に列車が在線していないときは、逆
拡散処理された信号中から搬送波が抽出されるが、その
検知区間に列車が在線するときは、検知区間は列車の車
軸（車輪）で短縮されて受信レベルが低下し、逆拡散処
理された信号中から搬送波が抽出されることがない。
【０００５】したがって、検知区間の他方から受信した
受信信号から搬送波が抽出されたか否かにより、従来の
軌道回路を用いた列車検知装置と同様に、列車の有無を
検知することができる。しかも、送受信をＳＳ通信方式
としているので、耐雑音性に優れた列車検知装置とする
ことができる特長を有している。
受信信号から搬送波が抽出されたか否かにより、従来の
軌道回路を用いた列車検知装置と同様に、列車の有無を
検知することができる。しかも、送受信をＳＳ通信方式
としているので、耐雑音性に優れた列車検知装置とする
ことができる特長を有している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、無絶縁軌道
回路を利用した列車検知装置にさらにＳＳ通信方式を採
用する場合、各検知区間で使用されるＰＮ符号は、種類
の異なるＰＮ符号の選択等の困難さから同一ＰＮ符号を
各検知区間毎に位相を変えて、つまり基準となる同一の
ＰＮ符号を数ビットないし数十ビットずらして各検知区
間に割当て使用することが考えられる。
回路を利用した列車検知装置にさらにＳＳ通信方式を採
用する場合、各検知区間で使用されるＰＮ符号は、種類
の異なるＰＮ符号の選択等の困難さから同一ＰＮ符号を
各検知区間毎に位相を変えて、つまり基準となる同一の
ＰＮ符号を数ビットないし数十ビットずらして各検知区
間に割当て使用することが考えられる。
【０００７】このように、同一のＰＮ符号（ＰＮ1 ）を
用い、その位相位置を検知区間毎に割当てられたＳＳ通
信方式を採用した列車検知装置においては、各検知区間
毎に種類の異なるＰＮ符号（ＰＮ1 ），（ＰＮ2 ），
（ＰＮ3 ）…を用いるよりも相互相関値を低減すること
ができる。しかし、その相互相関値は「１／ＰＮ符号長
（ＰＮ1 ）」となるので、０とはならない（例えば、Ｐ
Ｎ符号（ＰＮ1 ）が７ビットの場合は１／７とな
る。）。隣接する他の検知区間からの漏れ信号のレベル
が大きいと、その大きさに応じて相関値が大きくなると
いう不都合が発生し、自信号と他信号の区別に支障をき
たすおそれがある。
用い、その位相位置を検知区間毎に割当てられたＳＳ通
信方式を採用した列車検知装置においては、各検知区間
毎に種類の異なるＰＮ符号（ＰＮ1 ），（ＰＮ2 ），
（ＰＮ3 ）…を用いるよりも相互相関値を低減すること
ができる。しかし、その相互相関値は「１／ＰＮ符号長
（ＰＮ1 ）」となるので、０とはならない（例えば、Ｐ
Ｎ符号（ＰＮ1 ）が７ビットの場合は１／７とな
る。）。隣接する他の検知区間からの漏れ信号のレベル
が大きいと、その大きさに応じて相関値が大きくなると
いう不都合が発生し、自信号と他信号の区別に支障をき
たすおそれがある。
【０００８】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、隣接する他の
検知区間からの漏れ信号のレベルが大きい場合でも、誤
検知の生じない列車検知装置を提供することにある。
めになされたものであって、その目的は、隣接する他の
検知区間からの漏れ信号のレベルが大きい場合でも、誤
検知の生じない列車検知装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係る列車検知装
置は、上記目的を達成するために、列車の走行するレー
ルを所定の長さに区分して形成された検知区間の一方
に、他の検知区間で用いられているＰＮ符号と同一であ
って、各検知区間毎に割当てられた所定の位相差を有す
るＰＮ符号を用いて所定の送信信号を拡散処理し、その
拡散処理された信号を送出する送信器と、上記検知区間
の他方から受信した信号を処理する受信器とからなる列
車検知装置であって、前記受信器は、前記受信した信号
の一方を前記受信器の設けられている検知区間に割当て
られたＰＮ符号を用いて逆拡散処理する第１の逆拡散処
理手段と、前記受信した信号の他方を前記第１の逆拡散
処理手段で用いられたＰＮ符号を所定の数ビットずら
し、かつ反転させた所定のＰＮ符号を用いて逆拡散処理
する第２の逆拡散処理手段と、それら第１及び第２の逆
拡散処理手段の出力を加算する加算手段と、その加算手
段で処理された信号中に前記送信器側からの所定の送信
信号が含まれているか否かにより前記検知区間内におけ
る列車の有無を検知する検知手段と、を有することを特
徴としている。
置は、上記目的を達成するために、列車の走行するレー
ルを所定の長さに区分して形成された検知区間の一方
に、他の検知区間で用いられているＰＮ符号と同一であ
って、各検知区間毎に割当てられた所定の位相差を有す
るＰＮ符号を用いて所定の送信信号を拡散処理し、その
拡散処理された信号を送出する送信器と、上記検知区間
の他方から受信した信号を処理する受信器とからなる列
車検知装置であって、前記受信器は、前記受信した信号
の一方を前記受信器の設けられている検知区間に割当て
られたＰＮ符号を用いて逆拡散処理する第１の逆拡散処
理手段と、前記受信した信号の他方を前記第１の逆拡散
処理手段で用いられたＰＮ符号を所定の数ビットずら
し、かつ反転させた所定のＰＮ符号を用いて逆拡散処理
する第２の逆拡散処理手段と、それら第１及び第２の逆
拡散処理手段の出力を加算する加算手段と、その加算手
段で処理された信号中に前記送信器側からの所定の送信
信号が含まれているか否かにより前記検知区間内におけ
る列車の有無を検知する検知手段と、を有することを特
徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る列車
検知装置の概略構成図であって、列車イの走行するレー
ルｒは、複数（図示の例では３個）の軌道回路１Ｔ，２
Ｔ…に区分され、検知区間が形成されている。したがっ
て、本発明で軌道回路と検知区間とは同じ意味で用いら
れている。
に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る列車
検知装置の概略構成図であって、列車イの走行するレー
ルｒは、複数（図示の例では３個）の軌道回路１Ｔ，２
Ｔ…に区分され、検知区間が形成されている。したがっ
て、本発明で軌道回路と検知区間とは同じ意味で用いら
れている。
【００１１】各軌道回路１Ｔ，２Ｔ…の一方には送信器
ａが、また、その他方には受信器ｂが接続されている。
なお、図１では、図面を簡略化するために、軌道回路１
Ｔにのみ送信器ａ及び受信器ｂが示されているが、他の
軌道回路２Ｔ，３Ｔ…も同様に送信器ａ及び受信器ｂが
接続されている。なお、各軌道回路１Ｔ，２Ｔ…の送受
信器は同一構成であるので、以下、図示の軌道回路１Ｔ
の送受信器を中心に説明する。
ａが、また、その他方には受信器ｂが接続されている。
なお、図１では、図面を簡略化するために、軌道回路１
Ｔにのみ送信器ａ及び受信器ｂが示されているが、他の
軌道回路２Ｔ，３Ｔ…も同様に送信器ａ及び受信器ｂが
接続されている。なお、各軌道回路１Ｔ，２Ｔ…の送受
信器は同一構成であるので、以下、図示の軌道回路１Ｔ
の送受信器を中心に説明する。
【００１２】なお、送信器ａを各軌道回路１Ｔ，２Ｔ…
のほぼ中心部に接続し、受信器を各軌道回路１Ｔ，２Ｔ
…の両側にそれぞれ接続するようにすると、一つの検知
区間の距離が小さくなり、きめの細かい列車検知を行う
ことができる。
のほぼ中心部に接続し、受信器を各軌道回路１Ｔ，２Ｔ
…の両側にそれぞれ接続するようにすると、一つの検知
区間の距離が小さくなり、きめの細かい列車検知を行う
ことができる。
【００１３】送信器ａは、軌道回路１Ｔに割当てられた
所定の周波数を有する搬送波（ｆ1）を出力する搬送波
発生回路１と、出力された搬送波（ｆ1 ）を軌道回路１
Ｔに割当てられたＰＮ符号、すなわち、図２に示される
ように、所定の基準ＰＮ符号（ＰＮ1 （θ0 ））を所定
の位相差を有して割当てられたＰＮ符号（ＰＮ1 （θ1
））を用いて拡散処理する拡散回路２と、拡散された
信号をレールｒに送出する送信回路３から構成されてい
る。
所定の周波数を有する搬送波（ｆ1）を出力する搬送波
発生回路１と、出力された搬送波（ｆ1 ）を軌道回路１
Ｔに割当てられたＰＮ符号、すなわち、図２に示される
ように、所定の基準ＰＮ符号（ＰＮ1 （θ0 ））を所定
の位相差を有して割当てられたＰＮ符号（ＰＮ1 （θ1
））を用いて拡散処理する拡散回路２と、拡散された
信号をレールｒに送出する送信回路３から構成されてい
る。
【００１４】受信器ｂは、レールｒから信号を受信する
受信回路１０と、この受信回路１０で受信した信号をバ
ンドパスフィルタ１１を介して逆拡散処理する第１の逆
拡散回路１２と、第２の逆拡散回路１３と、これら両逆
拡散回路１２，１３の出力をバンドパスフィルタ１４，
１５でそれぞれ処理したのち加算する加算回路１６と、
この加算回路１６から出力された信号を処理し、所望の
信号（送信器ａからの搬送波）のレベルを検出して検知
リレー１ＴＲを駆動させるレベル判定回路１７とを有し
ている。
受信回路１０と、この受信回路１０で受信した信号をバ
ンドパスフィルタ１１を介して逆拡散処理する第１の逆
拡散回路１２と、第２の逆拡散回路１３と、これら両逆
拡散回路１２，１３の出力をバンドパスフィルタ１４，
１５でそれぞれ処理したのち加算する加算回路１６と、
この加算回路１６から出力された信号を処理し、所望の
信号（送信器ａからの搬送波）のレベルを検出して検知
リレー１ＴＲを駆動させるレベル判定回路１７とを有し
ている。
【００１５】上記第１の逆拡散回路１２では、送信器ａ
の拡散回路２で用いられたＰＮ符号と同じＰＮ符号（Ｐ
Ｎ1 （θ1 ））を用いて逆拡散処理される。また、第２
の逆拡散回路１３では、遅延回路１８でそのＰＮ符号
（ＰＮ1 （θ1 ））を数ビット（例えばＰＮ1 （θ1 ）
が７ビット構成であれば３ビット）ずらし、さらに、反
転回路で符号を逆転させたＰＮ符号を用いて逆拡散処理
される。
の拡散回路２で用いられたＰＮ符号と同じＰＮ符号（Ｐ
Ｎ1 （θ1 ））を用いて逆拡散処理される。また、第２
の逆拡散回路１３では、遅延回路１８でそのＰＮ符号
（ＰＮ1 （θ1 ））を数ビット（例えばＰＮ1 （θ1 ）
が７ビット構成であれば３ビット）ずらし、さらに、反
転回路で符号を逆転させたＰＮ符号を用いて逆拡散処理
される。
【００１６】次に、図３の波形図を用いて列車検知動作
について説明する。なお、図３の，は、図１の，
の各地点における波形を示している。
について説明する。なお、図３の，は、図１の，
の各地点における波形を示している。
【００１７】図１において、今、検知区間１Ｔに列車イ
が在線していないものとする。この場合、送信器ａから
の信号は、列車イの車軸（車輪）で短絡されることがな
いので、所定のレベルで受信器ｂの受信回路１０に入力
される。
が在線していないものとする。この場合、送信器ａから
の信号は、列車イの車軸（車輪）で短絡されることがな
いので、所定のレベルで受信器ｂの受信回路１０に入力
される。
【００１８】受信回路１０からの一方の信号は、バンド
パスフィルタ１１を介して第１の逆拡散回路１２で逆拡
散処理されると、送受信器ａ，ｂ側のＰＮ符号（ＰＮ1
（θ1 ）の位相が希望信号（搬送波）と合致しているの
で最大信号が得られる（図３の（１）参照）。
パスフィルタ１１を介して第１の逆拡散回路１２で逆拡
散処理されると、送受信器ａ，ｂ側のＰＮ符号（ＰＮ1
（θ1 ）の位相が希望信号（搬送波）と合致しているの
で最大信号が得られる（図３の（１）参照）。
【００１９】また、受信回路１０からの他方の信号は、
第２の逆拡散回路１３で逆拡散処理されるが、ここで用
いられるＰＮ符号は、遅延回路１８で数ビット位相がず
らされているので、拡散されたままの信号となる（図１
の（２）参照）。
第２の逆拡散回路１３で逆拡散処理されるが、ここで用
いられるＰＮ符号は、遅延回路１８で数ビット位相がず
らされているので、拡散されたままの信号となる（図１
の（２）参照）。
【００２０】次いで、両逆拡散回路１２，１３の出力
は、加算回路１６で加算処理される。ところで、第１の
逆拡散回路１２で拡散処理された後の出力レベルを
「１」とすると、第２の逆拡散回路１３の出力レベル
は、基準ＰＮ符号（ＰＮ1 （θ0 ））の符号長分の１で
あり、つまり、基準ＰＮ符号（ＰＮ1 （θ0 ））が７ビ
ットのときは１／７（図３では１／Ｎ。ここでＮは符号
長のビット数を表わしている。）となる。
は、加算回路１６で加算処理される。ところで、第１の
逆拡散回路１２で拡散処理された後の出力レベルを
「１」とすると、第２の逆拡散回路１３の出力レベル
は、基準ＰＮ符号（ＰＮ1 （θ0 ））の符号長分の１で
あり、つまり、基準ＰＮ符号（ＰＮ1 （θ0 ））が７ビ
ットのときは１／７（図３では１／Ｎ。ここでＮは符号
長のビット数を表わしている。）となる。
【００２１】すなわち、図３の（１）の出力レベルは、
図３の（２）の出力レベルよりも十分に大きいので
（（１）＞＞（２））、加算回路１６で加算された後の
出力レベルは十分な大きさを有している。したがって、
レベル判定回路１７においては、列車検知を何ら不都合
なく行うことができる。
図３の（２）の出力レベルよりも十分に大きいので
（（１）＞＞（２））、加算回路１６で加算された後の
出力レベルは十分な大きさを有している。したがって、
レベル判定回路１７においては、列車検知を何ら不都合
なく行うことができる。
【００２２】次に、検知区間１Ｔに列車イが在線したも
のとする。この場合、送信器ａからの信号は、列車イの
車軸（車輪）で短絡される送信器ａからの信号は入力さ
れず、隣接する検知区間２Ｔからの信号のみが受信器ｂ
に入力される（実際は、検知区間２Ｔに隣接する検知区
間３Ｔからも入力されるが、その入力レベルは距離が離
れている分だけ小さいので、また、説明が煩雑になるの
で、ここでは検知区間２Ｔのみを考える。）。
のとする。この場合、送信器ａからの信号は、列車イの
車軸（車輪）で短絡される送信器ａからの信号は入力さ
れず、隣接する検知区間２Ｔからの信号のみが受信器ｂ
に入力される（実際は、検知区間２Ｔに隣接する検知区
間３Ｔからも入力されるが、その入力レベルは距離が離
れている分だけ小さいので、また、説明が煩雑になるの
で、ここでは検知区間２Ｔのみを考える。）。
【００２３】受信回路１０からの一方の信号は、バンド
パスフィルタ１１を介して第１の逆拡散回路１２で逆拡
散処理されるが、ここで使用されるＰＮ符号（ＰＮ1
（θ1））は、検知区間２ＴのＰＮ符号（ＰＮ1 （θ2
））の位相と位相が相違するので、拡散されたままの
信号が得られる（図３の（３）参照）。
パスフィルタ１１を介して第１の逆拡散回路１２で逆拡
散処理されるが、ここで使用されるＰＮ符号（ＰＮ1
（θ1））は、検知区間２ＴのＰＮ符号（ＰＮ1 （θ2
））の位相と位相が相違するので、拡散されたままの
信号が得られる（図３の（３）参照）。
【００２４】また、受信回路１０から他方の信号は、第
２の逆拡散回路１３で逆拡散処理されるが、ここで用い
られるＰＮ符号は、遅延回路１８で数ピッチ位相がずら
れさているので、上記図３の（２）と同様に拡散された
ままの信号となる（図１の（４）参照）。しかも、ここ
で用いられるＰＮ符号は、反転回路１９で反転されてい
るので、上記（４）の波形と反対の関係に保たれてい
る。
２の逆拡散回路１３で逆拡散処理されるが、ここで用い
られるＰＮ符号は、遅延回路１８で数ピッチ位相がずら
れさているので、上記図３の（２）と同様に拡散された
ままの信号となる（図１の（４）参照）。しかも、ここ
で用いられるＰＮ符号は、反転回路１９で反転されてい
るので、上記（４）の波形と反対の関係に保たれてい
る。
【００２５】次いで、両逆拡散回路１２，１３の出力
は、加算回路１６で加算処理される。ところで、第１の
逆拡散回路１２の出力レベルは「１／Ｎ」となるのに対
し、第２の逆拡散回路１３の出力レベルは、反転した
「−１／Ｎ」となるので、その和は「０」となる。
は、加算回路１６で加算処理される。ところで、第１の
逆拡散回路１２の出力レベルは「１／Ｎ」となるのに対
し、第２の逆拡散回路１３の出力レベルは、反転した
「−１／Ｎ」となるので、その和は「０」となる。
【００２６】すなわち、検知区間１Ｔに列車イが在線し
たときの加算回路１６の出力レベルは０となることを示
している。したがって、レベル判定回路１７において
は、列車検知区間１Ｔに列車が在線しているときは、他
の検知区間からの漏れ信号を排除して列車検知を行うこ
とができる。
たときの加算回路１６の出力レベルは０となることを示
している。したがって、レベル判定回路１７において
は、列車検知区間１Ｔに列車が在線しているときは、他
の検知区間からの漏れ信号を排除して列車検知を行うこ
とができる。
【００２７】以上のように、上述の列車検知装置におい
ては、他の検知区間からの漏れ信号を効果的に排除して
高精度に列車検知を行うことができる。
ては、他の検知区間からの漏れ信号を効果的に排除して
高精度に列車検知を行うことができる。
【００２８】
【発明の効果】本発明に係る列車検知装置は、ＳＳ通信
方式を採用した受信器に、受信した信号の一方を前記受
信器の設けられている検知区間に割当てられたＰＮ符号
を用いて逆拡散処理する第１の逆拡散処理手段と、受信
した信号の他方を前記第１の逆拡散処理手段で用いられ
たＰＮ符号を所定の数ビットずらし、かつ反転させた所
定のＰＮ符号を用いて逆拡散処理する第２の逆拡散処理
手段と、これら両逆拡散処理手段の出力を加算する加算
手段と、加算処理された信号中に送信器側からの所定の
送信信号が含まれているか否かにより検知区間内におけ
る列車の有無を検知する検知手段とを設けたので、他の
検知区間からの漏れ信号を効果的に排除して高精度に列
車検知を行うことができる。
方式を採用した受信器に、受信した信号の一方を前記受
信器の設けられている検知区間に割当てられたＰＮ符号
を用いて逆拡散処理する第１の逆拡散処理手段と、受信
した信号の他方を前記第１の逆拡散処理手段で用いられ
たＰＮ符号を所定の数ビットずらし、かつ反転させた所
定のＰＮ符号を用いて逆拡散処理する第２の逆拡散処理
手段と、これら両逆拡散処理手段の出力を加算する加算
手段と、加算処理された信号中に送信器側からの所定の
送信信号が含まれているか否かにより検知区間内におけ
る列車の有無を検知する検知手段とを設けたので、他の
検知区間からの漏れ信号を効果的に排除して高精度に列
車検知を行うことができる。
【図１】本発明の一実施の形態に係る列車検知装置の概
略構成図である。
略構成図である。
【図２】検知区間に対するＰＮ符号の割当てを示す説明
図である。
図である。
【図３】図１の，の地点における波形図である。
３ 拡散回路 １２ 第１の逆拡散回路 １３ 第２の逆拡散回路 １６ 加算回路 １７ レベル判定回路 ａ 送信器 ｂ 受信機器 １ＴＲ 検知リレー １Ｔ，２Ｔ… 軌道回路（検知区間）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−254431（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−254438（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−205813（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B61L 1/18
Claims (1)
- 【請求項１】 列車の走行するレールを所定の長さに区
分して形成された検知区間の一方に、他の検知区間で用
いられているＰＮ符号と同一であって、各検知区間毎に
割当てられた所定の位相差を有するＰＮ符号を用いて所
定の送信信号を拡散処理し、その拡散処理された信号を
送出する送信器と、上記検知区間の他方から受信した信
号を処理する受信器とからなる列車検知装置であって、 前記受信器は、 前記受信した信号の一方を前記受信器の設けられている
検知区間に割当てられたＰＮ符号を用いて逆拡散処理す
る第１の逆拡散処理手段と、 前記受信した信号の他方を前記第１の逆拡散処理手段で
用いられたＰＮ符号を所定の数ビットずらし、かつ反転
させた所定のＰＮ符号を用いて逆拡散処理する第２の逆
拡散処理手段と、 前記第１及び第２の逆拡散処理手段の出力を加算する加
算手段と、 前記加算手段で処理された信号中に前記送信器側からの
所定の送信信号が含まれているか否かにより前記検知区
間内における列車の有無を検知する検知手段と、 を有することを特徴とする列車検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28245095A JP3152870B2 (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | 列車検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28245095A JP3152870B2 (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | 列車検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0999836A JPH0999836A (ja) | 1997-04-15 |
| JP3152870B2 true JP3152870B2 (ja) | 2001-04-03 |
Family
ID=17652590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28245095A Expired - Fee Related JP3152870B2 (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | 列車検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3152870B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4808017B2 (ja) * | 2005-12-26 | 2011-11-02 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 列車検知装置 |
-
1995
- 1995-10-04 JP JP28245095A patent/JP3152870B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0999836A (ja) | 1997-04-15 |
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