JPH05264710A - 位置認識装置 - Google Patents
位置認識装置Info
- Publication number
- JPH05264710A JPH05264710A JP4091961A JP9196192A JPH05264710A JP H05264710 A JPH05264710 A JP H05264710A JP 4091961 A JP4091961 A JP 4091961A JP 9196192 A JP9196192 A JP 9196192A JP H05264710 A JPH05264710 A JP H05264710A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- code
- distance
- antenna
- correlation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＳＳ通信方式を利用して捜索できる移動体の
数が多くとれ、耐妨害性に優れた位置認識装置を提供す
ることである。 【構成】 例えば、移動体に、送信機が設けられ、この
送信機はＰＮＧ１０、キャリア発信器１１、掛算器１
２、アンプ１３、フィルタ１４、アンテナ１５を備えて
いて、移動体に割り当てられたＰＮ符号に応じたＳＳ信
号を送信する。受信機では受信信号がアンプ１７，１
９、フィルタ１８により波形整形されコンボルバ２０の
一方の入力に加えられ、その他方の入力にはＰＮＧ２
１、掛算器２２、キャリア発信器２３により生成された
参照信号が加えられる。コンボルバ２０からの相関信号
はアンプ２４、フィルタ２５を介してピーク検出器２６
に与えられ、ピーク検出信号が距離推定部２７に送られ
る。該推定部２７では、相関ピークレベルから距離を推
定する。
数が多くとれ、耐妨害性に優れた位置認識装置を提供す
ることである。 【構成】 例えば、移動体に、送信機が設けられ、この
送信機はＰＮＧ１０、キャリア発信器１１、掛算器１
２、アンプ１３、フィルタ１４、アンテナ１５を備えて
いて、移動体に割り当てられたＰＮ符号に応じたＳＳ信
号を送信する。受信機では受信信号がアンプ１７，１
９、フィルタ１８により波形整形されコンボルバ２０の
一方の入力に加えられ、その他方の入力にはＰＮＧ２
１、掛算器２２、キャリア発信器２３により生成された
参照信号が加えられる。コンボルバ２０からの相関信号
はアンプ２４、フィルタ２５を介してピーク検出器２６
に与えられ、ピーク検出信号が距離推定部２７に送られ
る。該推定部２７では、相関ピークレベルから距離を推
定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はスペクトラム（ＳＳ）通
信方式を利用した位置認識装置の改良に関する。
信方式を利用した位置認識装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】ある人を捜したい場合その人が、どこに
いるかを知る手段としては、その人に割り当てられた特
定の周波数の発振器を持ち、発見したい人が、受信機に
よりその人に割り当てられている周波数の信号を検出す
ることによって、居場所を知る方法がある。例えば、図
５のようにＡ地点の発振器から発射された特定の周波数
の電波をもとにＢ地点の捜索人が図６（ａ）に示す指向
性のアンテナ３を有する受信機２を用いて図６（ｂ）に
示すように電波のくる方向へ向いＡ地点の場所を見出
す。
いるかを知る手段としては、その人に割り当てられた特
定の周波数の発振器を持ち、発見したい人が、受信機に
よりその人に割り当てられている周波数の信号を検出す
ることによって、居場所を知る方法がある。例えば、図
５のようにＡ地点の発振器から発射された特定の周波数
の電波をもとにＢ地点の捜索人が図６（ａ）に示す指向
性のアンテナ３を有する受信機２を用いて図６（ｂ）に
示すように電波のくる方向へ向いＡ地点の場所を見出
す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この場合、周
波数を各個人に割り当てるため、数多く確保するのが難
しく、さらに、妨害等が存在した場合、誤動作する可能
性が大きい。
波数を各個人に割り当てるため、数多く確保するのが難
しく、さらに、妨害等が存在した場合、誤動作する可能
性が大きい。
【０００４】本発明の目的は、従来の狭帯域の周波数発
振器（ＦＭ、ＡＭ等）の代わりにスペクトラム拡散（Ｓ
Ｓ）の発振器を用いることにより、各個人等の移動体に
周波数を割り当てるのではなく、ＰＮ符号を代わりに割
り当てることにより、捜索できる移動体の数が多く取
れ、しかも、ＳＳの持っている耐妨害性により、妨害に
強い位置認識装置を提供することにある。
振器（ＦＭ、ＡＭ等）の代わりにスペクトラム拡散（Ｓ
Ｓ）の発振器を用いることにより、各個人等の移動体に
周波数を割り当てるのではなく、ＰＮ符号を代わりに割
り当てることにより、捜索できる移動体の数が多く取
れ、しかも、ＳＳの持っている耐妨害性により、妨害に
強い位置認識装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、送信部又は受信部の少なくとも一方が移
動し、上記受信部において、少なくとも送信部までの距
離を認識する位置認識装置において、前記送信部は、Ｐ
Ｎ符号を発生するＰＮ符号発生器と、前記ＰＮ符号を変
調するキャリア発生器と、該キャリアにより変調された
信号を送信する送信アンテナと、を含み、前記受信部
は、上記ＰＮ符号とは時間的に反転した参照用ＰＮ符号
を発生する参照用ＰＮ符号発生器と、送信信号を受信す
る受信するアンテナと、該受信アンテナからの受信信号
と、参照用ＰＮ符号に基づいて生成された参照信号との
相関をとる相関器と、該相関器からの相関信号レベルに
基づいて距離を推定する距離推定部と、を含むことを要
旨とする。この場合、上記受信アンテナは指向性アンテ
ナとしてもよい。
め、本発明は、送信部又は受信部の少なくとも一方が移
動し、上記受信部において、少なくとも送信部までの距
離を認識する位置認識装置において、前記送信部は、Ｐ
Ｎ符号を発生するＰＮ符号発生器と、前記ＰＮ符号を変
調するキャリア発生器と、該キャリアにより変調された
信号を送信する送信アンテナと、を含み、前記受信部
は、上記ＰＮ符号とは時間的に反転した参照用ＰＮ符号
を発生する参照用ＰＮ符号発生器と、送信信号を受信す
る受信するアンテナと、該受信アンテナからの受信信号
と、参照用ＰＮ符号に基づいて生成された参照信号との
相関をとる相関器と、該相関器からの相関信号レベルに
基づいて距離を推定する距離推定部と、を含むことを要
旨とする。この場合、上記受信アンテナは指向性アンテ
ナとしてもよい。
【０００６】
【作用】受信信号と参照信号との相関がとられ、その相
関信号レベルに基づいて、例えば、予め求められていた
該レベルの減衰と距離との関係により、送信部と受信部
間の距離が推定される。受信アンテナに指向性アンテナ
を用いれば、方向を知ることができる。
関信号レベルに基づいて、例えば、予め求められていた
該レベルの減衰と距離との関係により、送信部と受信部
間の距離が推定される。受信アンテナに指向性アンテナ
を用いれば、方向を知ることができる。
【０００７】
【実施例】以下図面に示す本発明の実施例を説明する。
図１（ａ）及び（ｂ）は夫々本発明の位置認識装置の一
実施例を構成する送信機及び受信機である。図１（ａ）
の送信機において、１０はＰＮ符号発生器（ＰＮＧ）、
１１はキャリア発信器、１２は掛算器、１３はアンプ、
１４はフィルタ、１５は送信アンテナである。ここで、
ＰＮ符号発生器１０は各個人に割り当てられたＰＮ符号
を発生する。
図１（ａ）及び（ｂ）は夫々本発明の位置認識装置の一
実施例を構成する送信機及び受信機である。図１（ａ）
の送信機において、１０はＰＮ符号発生器（ＰＮＧ）、
１１はキャリア発信器、１２は掛算器、１３はアンプ、
１４はフィルタ、１５は送信アンテナである。ここで、
ＰＮ符号発生器１０は各個人に割り当てられたＰＮ符号
を発生する。
【０００８】図１（ｂ）の受信機において、１６は受信
アンテナ、１７，１９，２４はアンプ、１８はフィル
タ、２０は相関器、例えば、コンボルバ、２１は参照用
ＰＮ符号発生器、２２は掛算器、２３はキャリア発信
器、２５はフィルタ、２６はピーク検出器、２７は距離
推定部、２８は表示器である。
アンテナ、１７，１９，２４はアンプ、１８はフィル
タ、２０は相関器、例えば、コンボルバ、２１は参照用
ＰＮ符号発生器、２２は掛算器、２３はキャリア発信
器、２５はフィルタ、２６はピーク検出器、２７は距離
推定部、２８は表示器である。
【０００９】送信機では、ＰＮＧ１０からのＰＮ符号で
キャリア発信器１１からのキャリアが掛算器１２により
ＳＳ変調され、その変調信号はアンプ１３、フィルタ１
４を介してアンテナ１５より送信される。
キャリア発信器１１からのキャリアが掛算器１２により
ＳＳ変調され、その変調信号はアンプ１３、フィルタ１
４を介してアンテナ１５より送信される。
【００１０】アンテナ１６から受信した信号は、アンプ
１７，１９及びフィルタ１８により波形整形が行なわ
れ、コンボルバ２０の一方に入力される。それとは別
に、コンボルバ２０の参照信号入力側には捜索したい人
の持っている送信機に使われているＰＮ符号とは時間的
に反転したミラーイメージのＰＮ符号をＰＮＧ２１より
発生しキャリア発信器２３からのキャリアを掛算器２２
でＳＳ変調した参照信号を入力する。コンボルバ２０で
は、受信信号と参照信号の相関がとられ、両信号が一致
したときのみ、鋭いピークを持った相関信号を出力す
る。その相関信号をアンプ２４、フィルタ２５を介した
後、ピーク検出器２６で該相関信号のピークを検出す
る。次にこの検出したピークレベルに基づいて距離推定
部２７があらかじめ求めておいたピークレベルの減衰と
距離の関係を用いて、距離を推定する。
１７，１９及びフィルタ１８により波形整形が行なわ
れ、コンボルバ２０の一方に入力される。それとは別
に、コンボルバ２０の参照信号入力側には捜索したい人
の持っている送信機に使われているＰＮ符号とは時間的
に反転したミラーイメージのＰＮ符号をＰＮＧ２１より
発生しキャリア発信器２３からのキャリアを掛算器２２
でＳＳ変調した参照信号を入力する。コンボルバ２０で
は、受信信号と参照信号の相関がとられ、両信号が一致
したときのみ、鋭いピークを持った相関信号を出力す
る。その相関信号をアンプ２４、フィルタ２５を介した
後、ピーク検出器２６で該相関信号のピークを検出す
る。次にこの検出したピークレベルに基づいて距離推定
部２７があらかじめ求めておいたピークレベルの減衰と
距離の関係を用いて、距離を推定する。
【００１１】実際の距離の推定の場合の例を次に上げ
る。図２（ａ）において、Ｂ点の人がＡ点の人を捜そう
とした時、この場合は、Ｂ点の人が受信側、Ａ点の人が
送信側となる。今、Ａ点の人が送信した信号をＢ点の人
が受信すると、その間の距離により、その信号は減衰す
る。通常の通信装置には、受信信号レベルを一定に保つ
ためにＡＧＣ回路が入れられ、信号の減衰をキャンセル
している。しかし、この受信機には、ＡＧＣが付いてい
ないため、相関を取った時、その減衰はそのままピーク
の劣化となる。Ｂ点の場合相関ピークのレベルは図２
（ｂ）に示すようにｈＢとなり、また更に遠くのＣ点で
のレベルは、減衰して図２（ｃ）のｈＣとなる。そして
図３のピークレベルと距離の関係からピークレベルがｈ
Ｂの時距離はｄＢとなり、またレベルがｈＣの時は、ｄ
Ｃとなる。よって、このピークのレベルによっておよそ
の距離が判る。更に図６（ａ）に示した指向性アンテナ
を用いることにより方向が判るので、相手がどこにいる
かが判る。
る。図２（ａ）において、Ｂ点の人がＡ点の人を捜そう
とした時、この場合は、Ｂ点の人が受信側、Ａ点の人が
送信側となる。今、Ａ点の人が送信した信号をＢ点の人
が受信すると、その間の距離により、その信号は減衰す
る。通常の通信装置には、受信信号レベルを一定に保つ
ためにＡＧＣ回路が入れられ、信号の減衰をキャンセル
している。しかし、この受信機には、ＡＧＣが付いてい
ないため、相関を取った時、その減衰はそのままピーク
の劣化となる。Ｂ点の場合相関ピークのレベルは図２
（ｂ）に示すようにｈＢとなり、また更に遠くのＣ点で
のレベルは、減衰して図２（ｃ）のｈＣとなる。そして
図３のピークレベルと距離の関係からピークレベルがｈ
Ｂの時距離はｄＢとなり、またレベルがｈＣの時は、ｄ
Ｃとなる。よって、このピークのレベルによっておよそ
の距離が判る。更に図６（ａ）に示した指向性アンテナ
を用いることにより方向が判るので、相手がどこにいる
かが判る。
【００１２】図４は距離推定部２７の動作を示すフロー
チャートである。同図で、ステップＳＴ１で距離推定部
２７の電源スイッチのオンか否かが判定され、ＹＥＳで
あると、ステップＳＴ２で相関ピーク信号レベルｈが入
力される。ステップＳＴ３ではｈと遠距離レベルｈＣと
が比較され、ｈ＜ｈＣ（ＹＥＳ）であると、ステップＳ
Ｔ４で超遠距離信号が表示器２８に出力され、ステップ
ＳＴ１に戻る。ｈ＜ｈＣでない（ＮＯ）であると、ステ
ップＳＴ５でｈと中距離レベルｈＢとが比較される。以
下同様にして至近距離レベルｈＯまでの比較と表示が行
なわれ得る。
チャートである。同図で、ステップＳＴ１で距離推定部
２７の電源スイッチのオンか否かが判定され、ＹＥＳで
あると、ステップＳＴ２で相関ピーク信号レベルｈが入
力される。ステップＳＴ３ではｈと遠距離レベルｈＣと
が比較され、ｈ＜ｈＣ（ＹＥＳ）であると、ステップＳ
Ｔ４で超遠距離信号が表示器２８に出力され、ステップ
ＳＴ１に戻る。ｈ＜ｈＣでない（ＮＯ）であると、ステ
ップＳＴ５でｈと中距離レベルｈＢとが比較される。以
下同様にして至近距離レベルｈＯまでの比較と表示が行
なわれ得る。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、捜
索できる移動体の数を多くとることができ、しかもＳＳ
信号を利用しているので耐妨害性に優れている。
索できる移動体の数を多くとることができ、しかもＳＳ
信号を利用しているので耐妨害性に優れている。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】相関ピーク信号と距離との関係の説明図であ
る。
る。
【図３】相関ピーク信号レベルと距離との関係を示す特
性図である。
性図である。
【図４】上記実施例における距離推定部の動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図５】従来の位置認識方法の説明図である。
【図６】従来の指向性アンテナを用いた位置認識方法の
説明図である。
説明図である。
１０ ＰＮＧ １１ キャリア発信器 １２ 掛算器 ２０ コンボルバ ２１ 参照用ＰＮＧ ２２ 掛算器 ２３ キャリア発信器 ２６ ピーク検出器 ２７ 距離推定部
Claims (2)
- 【請求項１】 送信部又は受信部の少なくとも一方が移
動し、上記受信部において、少なくとも送信部までの距
離を認識する位置認識装置において、 前記送信部は、ＰＮ符号を発生するＰＮ符号発生器と、
前記ＰＮ符号を変調するキャリア発生器と、該キャリア
により変調された信号を送信する送信アンテナと、を含
み、 前記受信部は、上記ＰＮ符号とは時間的に反転した参照
用ＰＮ符号を発生する参照用ＰＮ符号発生器と、 送信信号を受信する受信するアンテナと、該受信アンテ
ナからの受信信号と、参照用ＰＮ符号に基づいて生成さ
れた参照信号との相関をとる相関器と、該相関器からの
相関信号レベルに基づいて距離を推定する距離推定部
と、を含むことを特徴とする位置認識装置。 - 【請求項２】 上記受信アンテナは指向性アンテナから
成ることを特徴とする請求項１に記載の位置認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4091961A JPH05264710A (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 位置認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4091961A JPH05264710A (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 位置認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05264710A true JPH05264710A (ja) | 1993-10-12 |
Family
ID=14041159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4091961A Pending JPH05264710A (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 位置認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05264710A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5629710A (en) * | 1994-03-16 | 1997-05-13 | Fujitsu Limited | Apparatus for acquiring the position of a mobile station |
| US5663981A (en) * | 1995-01-23 | 1997-09-02 | Uniden Corporation | Radio communication apparatus |
| US5671248A (en) * | 1994-04-21 | 1997-09-23 | Uniden Corporation | Spread spectrum communication equipment |
| JP2007071816A (ja) * | 2005-09-09 | 2007-03-22 | Oki Electric Ind Co Ltd | 位置推定システム |
-
1992
- 1992-03-17 JP JP4091961A patent/JPH05264710A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5629710A (en) * | 1994-03-16 | 1997-05-13 | Fujitsu Limited | Apparatus for acquiring the position of a mobile station |
| US5671248A (en) * | 1994-04-21 | 1997-09-23 | Uniden Corporation | Spread spectrum communication equipment |
| US5838721A (en) * | 1994-04-21 | 1998-11-17 | Uniden Corporation | Spread spectrum communication equipment |
| US5663981A (en) * | 1995-01-23 | 1997-09-02 | Uniden Corporation | Radio communication apparatus |
| JP2007071816A (ja) * | 2005-09-09 | 2007-03-22 | Oki Electric Ind Co Ltd | 位置推定システム |
| JP4586690B2 (ja) * | 2005-09-09 | 2010-11-24 | 沖電気工業株式会社 | 位置推定システム |
| US7920874B2 (en) | 2005-09-09 | 2011-04-05 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Position estimating system |
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