JP2001183447A - 測距方法および装置 - Google Patents
測距方法および装置Info
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- JP2001183447A JP2001183447A JP36635099A JP36635099A JP2001183447A JP 2001183447 A JP2001183447 A JP 2001183447A JP 36635099 A JP36635099 A JP 36635099A JP 36635099 A JP36635099 A JP 36635099A JP 2001183447 A JP2001183447 A JP 2001183447A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レーダー方式等の従来の測距方式を改良する
ため、スペクトラム拡散変調信号による通信方式を利用
した測距方法及び装置を提供することである。 【解決手段】 自局５から他局６へ第１のスペクトラム
拡散変調信号Ｓ１を送信する。他局６では、受信した第
１のスペクトラム拡散変調信号Ｓ１’と第２のスペクト
ラム拡散変調信号Ｓ２との相対位相時間差△ｔ1を検出
し、その検出データを上記信号Ｓ２に付加し、自局５に
送信する。自局５では受信した第２のスペクトラム拡散
変調信号Ｓ２’と第１のスペクトラム拡散変調信号Ｓ１
との位相時間差△ｔ2を検出すると共に上記信号Ｓ２’
に付加されていた前記データを復調し△ｔ1を得る。こ
の△ｔ2，△ｔ1から自局と他局間の電波の遅延時間を求
めて両者間の距離を算出する。
ため、スペクトラム拡散変調信号による通信方式を利用
した測距方法及び装置を提供することである。 【解決手段】 自局５から他局６へ第１のスペクトラム
拡散変調信号Ｓ１を送信する。他局６では、受信した第
１のスペクトラム拡散変調信号Ｓ１’と第２のスペクト
ラム拡散変調信号Ｓ２との相対位相時間差△ｔ1を検出
し、その検出データを上記信号Ｓ２に付加し、自局５に
送信する。自局５では受信した第２のスペクトラム拡散
変調信号Ｓ２’と第１のスペクトラム拡散変調信号Ｓ１
との位相時間差△ｔ2を検出すると共に上記信号Ｓ２’
に付加されていた前記データを復調し△ｔ1を得る。こ
の△ｔ2，△ｔ1から自局と他局間の電波の遅延時間を求
めて両者間の距離を算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スペクトラム拡散
変調信号による通信方式を利用した測距方法及び装置に
関する。
変調信号による通信方式を利用した測距方法及び装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、主に使われている測距方法として
は、レーダー方式がある。この方式は、図６に示すよう
に、測定器１から測定物２に電波を照射し、測定器１か
ら反射した電波の遅延時間２τを計測することにより測
定器１から測定物２までの距離Ｌを求めている。即ち、
Ｌ＝２τ・Ｃ／２である。但し、２τは電波の到達遅延
時間、Ｃは光速である。
は、レーダー方式がある。この方式は、図６に示すよう
に、測定器１から測定物２に電波を照射し、測定器１か
ら反射した電波の遅延時間２τを計測することにより測
定器１から測定物２までの距離Ｌを求めている。即ち、
Ｌ＝２τ・Ｃ／２である。但し、２τは電波の到達遅延
時間、Ｃは光速である。
【０００３】この方式では、測定物２のみた電波を照射
しなければならないため、測定器１のアンテナ１ａの指
向性を鋭くしなければならない。このため、測距する対
象範囲が広くなる場合、その範囲内を鋭く指向された電
波でスキャンニングしなければならないため、測距検出
時間が多くかかる。
しなければならないため、測定器１のアンテナ１ａの指
向性を鋭くしなければならない。このため、測距する対
象範囲が広くなる場合、その範囲内を鋭く指向された電
波でスキャンニングしなければならないため、測距検出
時間が多くかかる。
【０００４】また、測距しようとする測定物の台数が複
数であると、同じ周波数帯の電波を使用すると、相互に
電波の衝突が起こるために異なる測距を行うことはでき
ず、台数に比例した周波数帯域の電波が必要となる。
数であると、同じ周波数帯の電波を使用すると、相互に
電波の衝突が起こるために異なる測距を行うことはでき
ず、台数に比例した周波数帯域の電波が必要となる。
【０００５】更に別の測距方法としては、電波の折り返
しを利用した測距方式がある。この方式は、図７に示す
ように、自局３から送信された信号を、他局４が受信し
その周波数を周波数変換器４ａにより変換して自局３に
送り返し、その信号の往復の遅延時間２τから距離Ｌを
算出するものである。
しを利用した測距方式がある。この方式は、図７に示す
ように、自局３から送信された信号を、他局４が受信し
その周波数を周波数変換器４ａにより変換して自局３に
送り返し、その信号の往復の遅延時間２τから距離Ｌを
算出するものである。
【０００６】この方式では、上述したように往復で、異
なる２つの周波数帯の電波を使用する必要がある。しか
も周波数を変換して送り返すためＳ／Ｎ比の劣化を招い
てしまう。
なる２つの周波数帯の電波を使用する必要がある。しか
も周波数を変換して送り返すためＳ／Ｎ比の劣化を招い
てしまう。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記２つの従来方式で
は、上述したように測定対象物が複数ある場合、異なる
２つ以上の周波数帯の電波を使用することが必要とな
る。
は、上述したように測定対象物が複数ある場合、異なる
２つ以上の周波数帯の電波を使用することが必要とな
る。
【０００８】更に、送信した信号の反射もしくは、送り
返しの方法で測距しているため、各々の測定物に対して
個別に測距を行わなければならない。このため、測距す
る時間が多くかかる等の問題がある。
返しの方法で測距しているため、各々の測定物に対して
個別に測距を行わなければならない。このため、測距す
る時間が多くかかる等の問題がある。
【０００９】本発明の目的はかかる従来方式の問題点を
改良するため、スペクトラム拡散通信方式を利用した測
距方法及び装置を提供することにある。
改良するため、スペクトラム拡散通信方式を利用した測
距方法及び装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の測距方法は、自局から他局へ第１のスペク
トラム拡散変調信号を送信し、他局では受信された第１
のスペクトラム拡散変調信号と第２のスペクトラム拡散
変調信号との相対位相時間差を検出し、その相対位相時
間差のデータを第２のスペクトラム拡散変調信号に付加
して自局に送信し、自局では受信された第２のスペクト
ラム拡散変調信号と第１のスペクトラム拡散変調信号と
の位相時間差を検出し、その検出値と復調された上記相
対位相時間差のデータとから、自局と他局間の距離を算
出することを要旨とする。
め、本発明の測距方法は、自局から他局へ第１のスペク
トラム拡散変調信号を送信し、他局では受信された第１
のスペクトラム拡散変調信号と第２のスペクトラム拡散
変調信号との相対位相時間差を検出し、その相対位相時
間差のデータを第２のスペクトラム拡散変調信号に付加
して自局に送信し、自局では受信された第２のスペクト
ラム拡散変調信号と第１のスペクトラム拡散変調信号と
の位相時間差を検出し、その検出値と復調された上記相
対位相時間差のデータとから、自局と他局間の距離を算
出することを要旨とする。
【００１１】また、本発明の測距装置は、自局には、第
１のスペクトラム拡散変調信号の送信手段と、受信され
た第２のスペクトラム拡散変調信号と第１のスペクトラ
ム拡散変調信号との位相時間差の検出手段と、第２のス
ペクトラム拡散変調信号に付加されている相対位相時間
差のデータの復調手段と、上記検出手段により検出され
た検出値と上記復調手段により復調された上記データと
から、自局と他局間の距離を算出する距離算出手段と、
を備え、他局には、受信された第１のスペクトラム拡散
変調信号と第２のスペクトラム拡散変調信号との相対位
相時間差を検出する検出手段と、該検出手段により検出
された相対位相時間差のデータを第２のスペクトラム拡
散変調信号に付加して送信する送信手段と、を備えてい
ることを要旨とする。
１のスペクトラム拡散変調信号の送信手段と、受信され
た第２のスペクトラム拡散変調信号と第１のスペクトラ
ム拡散変調信号との位相時間差の検出手段と、第２のス
ペクトラム拡散変調信号に付加されている相対位相時間
差のデータの復調手段と、上記検出手段により検出され
た検出値と上記復調手段により復調された上記データと
から、自局と他局間の距離を算出する距離算出手段と、
を備え、他局には、受信された第１のスペクトラム拡散
変調信号と第２のスペクトラム拡散変調信号との相対位
相時間差を検出する検出手段と、該検出手段により検出
された相対位相時間差のデータを第２のスペクトラム拡
散変調信号に付加して送信する送信手段と、を備えてい
ることを要旨とする。
【００１２】更に本発明の他の測距装置は、第１のスペ
クトラム拡散変調信号の送信手段と、第２のスペクトラ
ム拡散変調信号の受信手段と、受信された第２のスペク
トラム拡散変調信号に付加されている位相時間差データ
を復調する復調手段と、第１のスペクトラム拡散変調信
号と受信された第２のスペクトラム拡散変調信号との位
相時間差△ｔ2を検出する検出手段と、上記位相時間差
のデータを上記第１のスペクトラム拡散変調信号に付加
する手段と、上記時間差のデータと前記復調された位相
時間差データとから距離データを算出する距離算出手段
と、からなる測距手段を、自局、他局に夫々設けたこと
を要旨とする。
クトラム拡散変調信号の送信手段と、第２のスペクトラ
ム拡散変調信号の受信手段と、受信された第２のスペク
トラム拡散変調信号に付加されている位相時間差データ
を復調する復調手段と、第１のスペクトラム拡散変調信
号と受信された第２のスペクトラム拡散変調信号との位
相時間差△ｔ2を検出する検出手段と、上記位相時間差
のデータを上記第１のスペクトラム拡散変調信号に付加
する手段と、上記時間差のデータと前記復調された位相
時間差データとから距離データを算出する距離算出手段
と、からなる測距手段を、自局、他局に夫々設けたこと
を要旨とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の測距方法の実施形態を図
１に示す。図１において、自局５と他局６の間の距離Ｌ
を求めようとする場合、自局５から他局６へスペクトラ
ム拡散変調された第１のスペクトラム拡散変調信号Ｓ１
を送信する。
１に示す。図１において、自局５と他局６の間の距離Ｌ
を求めようとする場合、自局５から他局６へスペクトラ
ム拡散変調された第１のスペクトラム拡散変調信号Ｓ１
を送信する。
【００１４】他局６では、受信した第１のスペクトラム
拡散変調信号Ｓ１と、送信しようとする第２のスペクト
ラム拡散変調信号Ｓ２との相対位相時間差△ｔ1（相対
時間差）を検出し、検出された相対位相時間差のデータ
Ｄを上記信号Ｓ２に付加して自局５に送信する。
拡散変調信号Ｓ１と、送信しようとする第２のスペクト
ラム拡散変調信号Ｓ２との相対位相時間差△ｔ1（相対
時間差）を検出し、検出された相対位相時間差のデータ
Ｄを上記信号Ｓ２に付加して自局５に送信する。
【００１５】自局５では、他局６が行ったように、他局
６から送信されて来た第２のスペクトラム拡散変調信号
Ｓ２と自局５の第１のスペクトラム拡散変調信号Ｓ１と
の位相時間差△ｔ2を検出する。また、この時、上記Ｓ
２に付加されていた上記データＤを復調する。そして上
記位相時間差△ｔ2と該データＤ（△ｔ1）を用いて、自
局５と他局６の電波の遅延時間２τを求め、距離Ｌを算
出する。
６から送信されて来た第２のスペクトラム拡散変調信号
Ｓ２と自局５の第１のスペクトラム拡散変調信号Ｓ１と
の位相時間差△ｔ2を検出する。また、この時、上記Ｓ
２に付加されていた上記データＤを復調する。そして上
記位相時間差△ｔ2と該データＤ（△ｔ1）を用いて、自
局５と他局６の電波の遅延時間２τを求め、距離Ｌを算
出する。
【００１６】図２は上述した測距方法の原理を説明する
ための、自局５と他局６の各信号のタイミング関係を示
す。 （１）自局５において、基準ＰＮ符号により第１のスペ
クトラム拡散変調信号Ｓ１（送信信号）の逆拡散（相
関）を行い、送信信号の基準位置Ｒを検出する。 （２）他局６では、基準ＰＮ符号により受信された第１
のスペクトラム拡散変調信号Ｓ１’（受信信号）と第２
のスペクトラム拡散変調信号Ｓ２（送信信号）の逆拡散
を行い、両信号間の相対位相時間差△ｔ1を検出する。
この△ｔ1のデータは上記信号Ｓ２に付加して自局５に
送信する。この時、受信信号Ｓ１’は自局５の送信信号
Ｓ１に対して、自局５と他局６間の距離Ｌに比例した遅
延τ1を受けている。 （３）自局５では、他局６から送信され受信された第２
のスペクトラム拡散変調信号Ｓ２’（受信信号）の逆拡
散を行い、自局５の送信信号Ｓ１との位相時間差△ｔ2
を検出する。この時、上記他局６からの送信信号Ｓ２’
は他局６の送信信号Ｓ２に対して、他局６と自局５間の
距離Ｌに比例した遅延τ２を受けている。 （４）自局５と他局６間の電波（スペクトラム拡散変調
信号）の往復遅延時間Ｔは、 Ｔ＝△ｔ2−△ｔ1＝τ1＋τ2 となり、距離Ｌは、Ｌ＝Ｔ・Ｃ／２ で求まる。Ｃ
は光速でτ1＝τ2
ための、自局５と他局６の各信号のタイミング関係を示
す。 （１）自局５において、基準ＰＮ符号により第１のスペ
クトラム拡散変調信号Ｓ１（送信信号）の逆拡散（相
関）を行い、送信信号の基準位置Ｒを検出する。 （２）他局６では、基準ＰＮ符号により受信された第１
のスペクトラム拡散変調信号Ｓ１’（受信信号）と第２
のスペクトラム拡散変調信号Ｓ２（送信信号）の逆拡散
を行い、両信号間の相対位相時間差△ｔ1を検出する。
この△ｔ1のデータは上記信号Ｓ２に付加して自局５に
送信する。この時、受信信号Ｓ１’は自局５の送信信号
Ｓ１に対して、自局５と他局６間の距離Ｌに比例した遅
延τ1を受けている。 （３）自局５では、他局６から送信され受信された第２
のスペクトラム拡散変調信号Ｓ２’（受信信号）の逆拡
散を行い、自局５の送信信号Ｓ１との位相時間差△ｔ2
を検出する。この時、上記他局６からの送信信号Ｓ２’
は他局６の送信信号Ｓ２に対して、他局６と自局５間の
距離Ｌに比例した遅延τ２を受けている。 （４）自局５と他局６間の電波（スペクトラム拡散変調
信号）の往復遅延時間Ｔは、 Ｔ＝△ｔ2−△ｔ1＝τ1＋τ2 となり、距離Ｌは、Ｌ＝Ｔ・Ｃ／２ で求まる。Ｃ
は光速でτ1＝τ2
【００１７】図３は上述した測距方法に基づく測距装置
の自局５及び他局６に設けた構成の一実施例を示す。同
図において、自局５は、第１のスペクトラム拡散変調信
号Ｓ１の送信手段５ａ、受信された第２のスペクトラム
拡散変調信号Ｓ２’に付加されている位相時間差のデー
タＤを復調する復調手段５ｂ、上記信号Ｓ２’と第１の
スペクトラム拡散変調信号Ｓ１との位相時間差△ｔ2の
検出手段５ｃ、該検出手段５ｃにより検出された検出値
（位相時間差△ｔ2）と上記データＤとから自局５と他
局６間の距離Ｌを算出する距離算出手段５ｄを備えてい
る。
の自局５及び他局６に設けた構成の一実施例を示す。同
図において、自局５は、第１のスペクトラム拡散変調信
号Ｓ１の送信手段５ａ、受信された第２のスペクトラム
拡散変調信号Ｓ２’に付加されている位相時間差のデー
タＤを復調する復調手段５ｂ、上記信号Ｓ２’と第１の
スペクトラム拡散変調信号Ｓ１との位相時間差△ｔ2の
検出手段５ｃ、該検出手段５ｃにより検出された検出値
（位相時間差△ｔ2）と上記データＤとから自局５と他
局６間の距離Ｌを算出する距離算出手段５ｄを備えてい
る。
【００１８】これに対し他局６は、受信された第１のス
ペクトラム拡散変調信号Ｓ１’と第２のスペクトラム拡
散変調信号Ｓ２との相対位相時間差△ｔ1を検出する検
出手段６ａ、該検出手段６ａにより検出された相対位相
時間差△ｔ1のデータＤを第２のスペクトラム拡散変調
信号Ｓ２に付加して送信する送信手段６ｂと、を備えて
いる。
ペクトラム拡散変調信号Ｓ１’と第２のスペクトラム拡
散変調信号Ｓ２との相対位相時間差△ｔ1を検出する検
出手段６ａ、該検出手段６ａにより検出された相対位相
時間差△ｔ1のデータＤを第２のスペクトラム拡散変調
信号Ｓ２に付加して送信する送信手段６ｂと、を備えて
いる。
【００１９】自局５の送信手段５ａより第１のスペクト
ラム拡散変調信号Ｓ１を他局６ａに送信すると共に検出
手段５ｃにおいて基準ＰＮ符号により上記信号Ｓ１の逆
拡散を行い信号の基準位置Ｒを検出する。
ラム拡散変調信号Ｓ１を他局６ａに送信すると共に検出
手段５ｃにおいて基準ＰＮ符号により上記信号Ｓ１の逆
拡散を行い信号の基準位置Ｒを検出する。
【００２０】他局６の検出手段６ａは基準ＰＮ符号によ
り受信された第１のスペクトラム拡散変調信号Ｓ１’と
第２のスペクトラム拡散変調信号（送信信号）の逆拡散
を行って、両信号間の相対位相時間差△ｔ1を検出す
る。
り受信された第１のスペクトラム拡散変調信号Ｓ１’と
第２のスペクトラム拡散変調信号（送信信号）の逆拡散
を行って、両信号間の相対位相時間差△ｔ1を検出す
る。
【００２１】次に自局５の復調手段５ｂは受信された第
２のスペクトラム拡散変調信号Ｓ２’に付加されている
データＤを復調して相対位相時間差△ｔ1を得ると共に
検出手段５ｃは上記Ｓ２の逆拡散を行って第１のスペク
トラム拡散変調信号Ｓ１（送信信号）との位相時間差△
ｔ2を検出する。そして距離算出手段５ｄはＴ＝△ｔ2−
△ｔ1，Ｌ＝Ｔ・Ｃ／２ の計算を行って距離Ｌを算出
する。
２のスペクトラム拡散変調信号Ｓ２’に付加されている
データＤを復調して相対位相時間差△ｔ1を得ると共に
検出手段５ｃは上記Ｓ２の逆拡散を行って第１のスペク
トラム拡散変調信号Ｓ１（送信信号）との位相時間差△
ｔ2を検出する。そして距離算出手段５ｄはＴ＝△ｔ2−
△ｔ1，Ｌ＝Ｔ・Ｃ／２ の計算を行って距離Ｌを算出
する。
【００２２】上述した図３の実施例では、自局と他局の
構成が相違していたが、これを同一構成とした実施例を
図４に示す。同図において、１１は第１のスペクトラム
拡散変調信号Ｓ１の送信手段、１２は第２のスペクトラ
ム拡散変調信号の受信手段、１３は受信された第２のス
ペクトラム拡散変調信号Ｓ２’に付加されている相対位
相時間差データＤ１（△ｔ1）を復調する復調手段、１
４は第１のスペクトラム拡散変調信号Ｓ１と受信された
第２のスペクトラム拡散変調信号Ｓ２’との位相時間差
△ｔ1を検出する検出手段、１５は上記位相時間差△ｔ2
のデータＤ２を第１のスペクトラム拡散変調信号Ｓ１に
付加する手段、１６は上記データＤ１とＤ２から距離デ
ータＬを算出する距離算出手段である。
構成が相違していたが、これを同一構成とした実施例を
図４に示す。同図において、１１は第１のスペクトラム
拡散変調信号Ｓ１の送信手段、１２は第２のスペクトラ
ム拡散変調信号の受信手段、１３は受信された第２のス
ペクトラム拡散変調信号Ｓ２’に付加されている相対位
相時間差データＤ１（△ｔ1）を復調する復調手段、１
４は第１のスペクトラム拡散変調信号Ｓ１と受信された
第２のスペクトラム拡散変調信号Ｓ２’との位相時間差
△ｔ1を検出する検出手段、１５は上記位相時間差△ｔ2
のデータＤ２を第１のスペクトラム拡散変調信号Ｓ１に
付加する手段、１６は上記データＤ１とＤ２から距離デ
ータＬを算出する距離算出手段である。
【００２３】上述した構成の測距手段１０が、自局５と
他局６に搭載されており、従って、例えば、複数の移動
体に測距手段１０を搭載することにより、各移動体間の
相対距離を各移動体が計測することができる。
他局６に搭載されており、従って、例えば、複数の移動
体に測距手段１０を搭載することにより、各移動体間の
相対距離を各移動体が計測することができる。
【００２４】図５は図４の実施例の具体的構成例を示
す。同図において、１１ａは拡散クロック（ｃｋ１）発
生器、１１ｂは拡散符号（ＰＮ符号）発生器、１１ｃは
掛算器、１１ｄは掛算器、１１ｅは搬送波（ｆ１）発信
器、１１ｆは増幅器で、これらにより送信手段１１を構
成している。
す。同図において、１１ａは拡散クロック（ｃｋ１）発
生器、１１ｂは拡散符号（ＰＮ符号）発生器、１１ｃは
掛算器、１１ｄは掛算器、１１ｅは搬送波（ｆ１）発信
器、１１ｆは増幅器で、これらにより送信手段１１を構
成している。
【００２５】また、１２ａは増幅器、１２ｂは掛算器、
１２ｃは搬送波（ｆ２）発信器、１２ｄはＡＧＣ回路
で、これらにより受信手段１２を構成している。また、
１３ａはデータ複数部で、復調手段１３を構成してい
る。更に、１４ａは拡散クロック（ｃｋ２）発生器、１
４ｂは拡散符号発生器、１４ｃは掛算器、１４ｄはバン
ドパスフィルタ（ＢＰＦ）、１４ｅは検波器、１４ｆは
時間差検出部で、これらにより検出手段１４を構成して
いる。１５はデータ付加回路、１６は距離算出回路であ
る。
１２ｃは搬送波（ｆ２）発信器、１２ｄはＡＧＣ回路
で、これらにより受信手段１２を構成している。また、
１３ａはデータ複数部で、復調手段１３を構成してい
る。更に、１４ａは拡散クロック（ｃｋ２）発生器、１
４ｂは拡散符号発生器、１４ｃは掛算器、１４ｄはバン
ドパスフィルタ（ＢＰＦ）、１４ｅは検波器、１４ｆは
時間差検出部で、これらにより検出手段１４を構成して
いる。１５はデータ付加回路、１６は距離算出回路であ
る。
【００２６】送信手段１１において、拡散クロック発生
器１１ａからの拡散クロックｃｋ１に応答して拡散符号
発生器１１ｂにより発生された拡散符号（ＰＮ符号）と
送信データＤ３とは掛算器１１ｃで掛算されて拡散さ
れ、更に掛算器１１ｄで搬送波ｆ１により復調されて得
られた第１のスペクトラム拡散変調信号Ｓ１は増幅器１
１ｆで増幅され送信される。この時、上記信号Ｓ１の一
部は受信手段１２に送られる。
器１１ａからの拡散クロックｃｋ１に応答して拡散符号
発生器１１ｂにより発生された拡散符号（ＰＮ符号）と
送信データＤ３とは掛算器１１ｃで掛算されて拡散さ
れ、更に掛算器１１ｄで搬送波ｆ１により復調されて得
られた第１のスペクトラム拡散変調信号Ｓ１は増幅器１
１ｆで増幅され送信される。この時、上記信号Ｓ１の一
部は受信手段１２に送られる。
【００２７】受信手段１２では、上記信号Ｓ１又は受信
された第２のスペクトラム拡散変調信号Ｓ２’を増幅器
１２ａで増幅し、掛算器１２ｂで搬送波ｆ２で変調し、
ＡＧＣ回路１２ｄにより信号レベルを一定にした後、Ａ
ＧＣ出力信号の一方はデータ復調部１３ａに送られ、前
記相対位相時間差△ｔ1のデータＤ１の復調を行う。Ａ
ＧＣ出力信号の他方は、検出手段１４に送られる。検出
手段１４では、該信号が拡散クロック発生器１４ａから
の拡散クロックｃｋ２に応答して拡散符号発生器１４ｂ
により発生された拡散符号と掛算器１４ｃで掛算され、
相関がとられる。相関出力信号はＢＰＦ１４ｄを介して
検波器１４ｅで検波され時間差検出部１４ｆに入力され
る。時間差検出部１４ｆでは、前記信号Ｓ１の相関信号
を基準Ｒとして、前記受信信号Ｓ２’の相関信号の位相
時間差△ｔ2を検出する。検出された△ｔ2のデータＤ２
はデータ付加回路１５及び距離算出回路１６に送られ
る。
された第２のスペクトラム拡散変調信号Ｓ２’を増幅器
１２ａで増幅し、掛算器１２ｂで搬送波ｆ２で変調し、
ＡＧＣ回路１２ｄにより信号レベルを一定にした後、Ａ
ＧＣ出力信号の一方はデータ復調部１３ａに送られ、前
記相対位相時間差△ｔ1のデータＤ１の復調を行う。Ａ
ＧＣ出力信号の他方は、検出手段１４に送られる。検出
手段１４では、該信号が拡散クロック発生器１４ａから
の拡散クロックｃｋ２に応答して拡散符号発生器１４ｂ
により発生された拡散符号と掛算器１４ｃで掛算され、
相関がとられる。相関出力信号はＢＰＦ１４ｄを介して
検波器１４ｅで検波され時間差検出部１４ｆに入力され
る。時間差検出部１４ｆでは、前記信号Ｓ１の相関信号
を基準Ｒとして、前記受信信号Ｓ２’の相関信号の位相
時間差△ｔ2を検出する。検出された△ｔ2のデータＤ２
はデータ付加回路１５及び距離算出回路１６に送られ
る。
【００２８】距離算出回路１６は上記データＤ１，Ｄ２
から距離Ｌを前述したようにして算出し、データ付加回
路１５は上記データＤ２を送信データＤ３に付加し、他
での測距に使用される。
から距離Ｌを前述したようにして算出し、データ付加回
路１５は上記データＤ２を送信データＤ３に付加し、他
での測距に使用される。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば従来
のレーダー方式のように、スキャンニングは不要なので
測距時間は短縮され、また測距しようとする台数が複数
あっても相互に電波の衝突が起こることもない。また電
波の折り返しを用いた測距方式に比べても、周波数帯を
２つ必要とすることもなく、Ｓ／Ｎ比の劣化を招くこと
もなく、特に移動体間の測距に好適である。
のレーダー方式のように、スキャンニングは不要なので
測距時間は短縮され、また測距しようとする台数が複数
あっても相互に電波の衝突が起こることもない。また電
波の折り返しを用いた測距方式に比べても、周波数帯を
２つ必要とすることもなく、Ｓ／Ｎ比の劣化を招くこと
もなく、特に移動体間の測距に好適である。
【図１】本発明の測距方法の説明図である。
【図２】本発明の測距方法の原理を説明するためのタイ
ミング関係を示す図である。
ミング関係を示す図である。
【図３】本発明の測距装置の一実施例を示すブロック図
である。
である。
【図４】本発明の測距装置の他の実施例を示すブロック
図である。
図である。
【図５】図４の実施例の具体的構成例を示す図である。
【図６】従来のレーダー測距方式の説明図である。
【図７】従来の他の測距方式の説明図である。
５ 自局 ６ 他局 ５ａ 送信手段 ５ｂ 復調手段 ５ｃ 検出手段 ５ｄ 距離算出手段 ６ａ 検出手段 ６ｂ 送信手段 １１ 送信手段 １２ 受信手段 １３ 復調手段 １４ 検出手段 １５ データ付加手段 １６ 距離算出手段
Claims (3)
- 【請求項１】 自局から他局へ第１のスペクトラム拡散
変調信号を送信し、他局では受信された第１のスペクト
ラム拡散変調信号と第２のスペクトラム拡散変調信号と
の相対位相時間差を検出し、その相対位相時間差のデー
タを第２のスペクトラム拡散変調信号に付加して自局に
送信し、自局では受信された第２のスペクトラム拡散変
調信号と第１のスペクトラム拡散変調信号との位相時間
差を検出し、その検出値と復調された上記相対位相時間
差のデータとから、自局と他局間の距離を算出すること
を特徴とする測距方法。 - 【請求項２】 自局には、第１のスペクトラム拡散変調
信号の送信手段と、受信された第２のスペクトラム拡散
変調信号と第１のスペクトラム拡散変調信号との位相時
間差の検出手段と、第２のスペクトラム拡散変調信号に
付加されている相対位相時間差のデータの復調手段と、 上記検出手段により検出された検出値と上記復調手段に
より復調された上記データとから、自局と他局間の距離
を算出する距離算出手段と、を備え、 他局には、受信された第１のスペクトラム拡散変調信号
と第２のスペクトラム拡散変調信号との相対位相時間差
を検出する検出手段と、該検出手段により検出された相
対位相時間差のデータを第２のスペクトラム拡散変調信
号に付加して送信する送信手段と、を備えていることを
特徴とする測距装置。 - 【請求項３】 第１のスペクトラム拡散変調信号の送信
手段と、第２のスペクトラム拡散変調信号の受信された
第２のスペクトラム拡散変調信号に付加されている位相
時間差データを復調する復調手段と、第１のスペクトラ
ム拡散変調信号と受信された第２のスペクトラム拡散変
調信号との位相時間差△ｔ2を検出する検出手段と、上
記位相時間差のデータを上記第１のスペクトラム拡散変
調信号に付加する手段と、上記時間差のデータと前記復
調された位相時間差データとから距離データを算出する
距離算出手段と、からなる測距手段を、自局、他局に夫
々設けたことを特徴とする測距装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36635099A JP4460698B2 (ja) | 1999-12-24 | 1999-12-24 | 測距方法および装置 |
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| JP36635099A JP4460698B2 (ja) | 1999-12-24 | 1999-12-24 | 測距方法および装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001183447A true JP2001183447A (ja) | 2001-07-06 |
| JP4460698B2 JP4460698B2 (ja) | 2010-05-12 |
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ID=18486570
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36635099A Expired - Fee Related JP4460698B2 (ja) | 1999-12-24 | 1999-12-24 | 測距方法および装置 |
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Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2005345273A (ja) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Seiko Precision Inc | 距離計測装置及び距離計測方法 |
| KR100770524B1 (ko) * | 2004-10-19 | 2007-10-25 | 산요덴키가부시키가이샤 | 통신 장치 및 거리 산출 시스템 |
| US7532665B2 (en) | 2004-06-11 | 2009-05-12 | Sony Corporation | Wireless communication apparatus and method, and computer program |
| JP2009128299A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Nippon Soken Inc | 物体方位検出装置及び物体方位検出システム |
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-
1999
- 1999-12-24 JP JP36635099A patent/JP4460698B2/ja not_active Expired - Fee Related
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