JPH07115384A

JPH07115384A - 物体検出方法、並びにセキュリティシステムおよび移動端末

Info

Publication number: JPH07115384A
Application number: JP5257392A
Authority: JP
Inventors: Jun Iwasaki; 潤岩崎
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1993-10-15
Filing date: 1993-10-15
Publication date: 1995-05-02

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単に設置することができ、あらゆる所から
の、人間や動物などの侵入を検知することができるセキ
ュリティシステムを提供する。【構成】送信機ＴＸより出力されたスペクトラム拡散
信号は、図３（ａ）に示すように、送信機ＴＸと受信機
ＲＸを直線で結ぶ経路Ａ（パスＡ）、または机や壁など
で反射されることにより経路Ｂ（パスＢ）などに沿って
受信機ＲＸに受信される。そして、図３（ｂ）に示すよ
うに、人間が部屋の中に侵入するなどして部屋の状態が
変わったた場合には、その侵入者によりパスＢの伝搬経
路が、パスＢ'に変えられる。受信機ＲＸは、この変化
を検出することにより、部屋の中の状態の変化を検知す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば部屋の中などに
侵入した人間や動物などを検知する場合などに用いて好
適な物体検出方法、並びにセキュリティシステムおよび
移動端末に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のセキュリティシステムにおいて
は、例えば部屋の出入口などに、赤外線を出力する赤外
線装置をセットしておき、その赤外線が遮られたかどう
かを検出することにより、人間や動物の侵入を検知する
ようになされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、赤外線装置
から出力される赤外線は、直線状のもので、部屋全体に
満遍なく行き渡るものではないため、赤外線装置をセッ
トしていない出入口からの人間や動物の侵入は検知する
ことができなかった。

【０００４】そこで、赤外線が、部屋全体に満遍なく行
き渡るように、赤外線装置を数多くセットする方法があ
るが、この場合、システム全体が高コスト化する課題が
あった。

【０００５】また、このようなセキュリティシステムの
設置は、大がかりな作業であり、簡単に行うことができ
なかった。

【０００６】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、低コストで、簡単に設置することがで
き、しかもあらゆる所からの、人間や動物などの侵入を
検知することができるセキュリティシステムを提供する
ことができるようにするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の物体検出方法
は、ＰＮ系列によってスペクトラム拡散信号とされ、マ
ルチパスとなっている信号を受信し、その信号に基づい
て、所定の範囲における物体が移動したか否かを検出す
る物体検出方法において、信号からマルチパスを検出
し、マルチパスの分布を記憶し、いま記憶したマルチパ
スの分布と、過去に記憶したマルチパスの分布とを比較
することを特徴とする。

【０００８】本発明のセキュリティシステムは、ＰＮ系
列によってスペクトラム拡散信号とした送信信号を出力
する送信機と、送信信号を受信する受信機とからなるセ
キュリティシステムにおいて、送信機は、スペクトラム
拡散信号を発生する発生手段としてのＰＮ発生器１と、
スペクトラム拡散信号を送信する送信アンテナとしての
アンテナ３とを有し、受信機は、スペクトラム拡散信号
が送信されることによって、マルチパスとされた信号を
受信する受信アンテナとしてのアンテナ１１と、アンテ
ナ１１により受信された信号から、マルチパスを検出す
る検出手段としての信号検出部１５と、信号検出部１５
により検出されたマルチパスの分布を記憶する記憶手段
としてのメモリ１６と、いま記憶したマルチパスの分布
と、過去に記憶したマルチパスの分布とを比較し、その
比較結果に基づいて、所定の範囲における物体が移動し
たか否かを検出する比較手段としての比較判定部１７と
を有することを特徴とする。

【０００９】このセキュリティシステムは、送信機のア
ンテナ３が、所定の方向に、指向性を有するするように
することができる。

【００１０】本発明の移動端末は、スペクトラム拡散信
号を送受信して通信を行う移動端末において、自身で送
信し、マルチパスとなったスペクトラム拡散信号を受信
し、その受信信号からマルチパスを検出し、その分布に
基づいて、所定の範囲における物体が移動したか否かを
検出することを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明の物体検出方法においては、ＰＮ系列に
よってスペクトラム拡散信号とされ、マルチパスとなっ
ている信号を受信し、その信号からマルチパスを検出し
て、その分布を記憶する。そして、いま記憶したマルチ
パスの分布と、過去に記憶したマルチパスの分布とを比
較し、これにより所定の範囲における物体が移動したか
否かを検出する。従って、広範囲にわたって、物体の移
動を検出することができる。

【００１２】本発明のセキュリティシステムにおいて
は、送信機が、スペクトラム拡散信号を送信信号として
出力する。一方、受信機は、送信機からスペクトラム拡
散信号が送信されることによって、マルチパスとなった
信号から、マルチパスを検出し、その分布を記憶する。
そして、いま記憶したマルチパスの分布と、過去に記憶
したマルチパスの分布とを比較し、その比較結果に基づ
いて、所定の範囲における物体が移動したか否かを検出
する。従って、例えば部屋などに、１組の送受信器をセ
ットするだけで、その部屋全体における、物体の移動を
検出することができる。

【００１３】また、送信機のアンテナ３が、所定の方向
に、指向性を有するするようにすることができる場合に
おいては、その指向性の方向における物体の移動を、よ
り精度良く検出することができるようになる。

【００１４】本発明の移動端末においては、自身で送信
し、マルチパスとなったスペクトラム拡散信号を受信
し、その受信信号からマルチパスを検出し、その分布に
基づいて、所定の範囲における物体が移動したか否かを
検出する。従って、この移動端末を、例えば部屋などの
任意の位置に置いておくだけで、その部屋全体におけ
る、物体の移動を検出することができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して説明するが、その前段階の準備として、スペクトラ
ム拡散信号によるスペクトラム拡散通信方式について説
明する。

【００１６】スペクトラム拡散通信方式（以下、ＳＳ
（Spectrum Spread）方式という）とは、情報の帯域幅
より数百乃至数千倍もの広いスペクトラム帯域に、被変
調波を拡散させたスペクトラム拡散信号を用いたもので
あり、送信機側で、搬送波（キャリア）がＰＮ系列（Ｐ
Ｎコード）（疑似雑音符号）により変調されることで周
波数スペクトラムが拡散され、このスペクトラム拡散信
号が、受信機に送信される。

【００１７】そして、受信機においては、送信機と同一
構造の符号発生器により発生されるＰＮ系列を用いた逆
拡散（相関）過程を経た後、復調（ベースバンド復調）
されてデ−タが得られるようになされている。

【００１８】ＳＳ方式において、受信機で信号を復調す
るためには、上述のようにＰＮ系列のパタ−ンが一致す
る必要がある他、その位相も一致していなければならな
い。このように、通信を確立することができるのは、送
受信機側で用いられるＰＮ系列が、同一系列で、且つ位
相が一致した場合のみであるから、この性質を利用する
ことにより、同一の周波数帯域を用いてＰＮ系列の違い
により、多数のチャンネル（回線）を使うことが可能と
なる。ＰＮ系列によってチャンネルの識別を実現し、多
元接続（多重化）を行う方法は、ＣＤＭＡ（符号分割多
元接続：Code Devision Multiple Access）方式と呼ば
れる。

【００１９】ところで、ＳＳ方式によれば、受信機側に
おけるＰＮ系列のパターンおよび位相が、送信機側のも
のと一致しない場合、その信号は、受信機側からは雑音
にしか見えず、さらにＰＮ系列により広帯域に信号が拡
散されるので、受信機側では、高速で正確な発振器を用
いて、従来困難であるとされていたマルチパスを構成す
るパスの分離をすることができる。

【００２０】具体的には、例えば図１に示すように、受
信機側で受信された受信信号とＰＮ系列との相関を、Ｐ
Ｎ系列の１周期の範囲でとることにより、マルチパスの
分布を認識することができる（マルチパスを構成するパ
スそれぞれを識別することができる）。

【００２１】即ち、例えば図１（ａ）に示す「１０１１
０１０」がＰＮ系列であるとした場合（なお、この「１
０１１０１０」は、実際にはＰＮ系列ではない（実際の
ＰＮ系列はデータ長が長く、明細書中に記載すると、記
述が繁雑になり、またここでは、相関について説明する
だけなので、実際にはＰＮ系列ではない「１０１１０１
０」をＰＮ系列と擬制することとした））、このＰＮ系
列の位相を０乃至６ビットだけ遅らせたもの「１０１１
０１０」、「０１０１１０１」、「１０１０１１０」、
・・・、「０１１０１０１」（図１（ｂ））それぞれ
と、受信信号との相関がとられる。

【００２２】この場合、送信機側で、このＰＮ系列「１
０１１０１０」と同一のものが用いられていれば、相関
値としては、図１（ｃ）に示すものが得られる。

【００２３】なお、図１（ｃ）において、相関値の得ら
れる時間間隔ｔ_PNは、ＰＮ系列を構成するビット間の時
間間隔（ＰＮ系列のビットレート（例えば、８Ｍｂｐｓ
や１６Ｍｂｐｓ）の逆数）と等しい間隔である。

【００２４】また、「１０１１０１０」は、実際にはＰ
Ｎ系列ではないので、相関値は、メインピークが立つ、
送受信機側でＰＮ系列が一致している時間（図１におい
ては、時間ｔ＝１）以外の部分にもピークが立っている
が、実際のＰＮ系列を用いた場合には、相関値は、送受
信機側でＰＮ系列が一致している時間だけに、メインピ
ークが立ち、他の部分にはピークは立たない（例えば、
１，０，−１などの所定値になる）。このメインピーク
の位置は、送受信機間に形成されたパスの遅延時間を表
す。

【００２５】ところで、送信機から送信された信号は、
直接、受信機に届く場合もあるし、様々な反射物に反射
されて受信機に届く場合もある。よって、送受信機間に
は、様々な経路に沿ったパスが形成され、これらの複数
のパスからなるマルチパスが、受信信号として受信機で
受信される。マルチパスがｎ個のパスからなる場合に
は、ＰＮ系列の１周期の範囲において、上述した相関値
は、ｎ個のピークを有するものになり、従って相関値
は、マルチパスの分布を表すことになる。

【００２６】マルチパスが３つのパスＸ，Ｙ，Ｚからな
る場合の相関値、即ち３つのパスＸ，Ｙ，Ｚからなるマ
ルチパスの分布の例を図２に示す。なお、同図におい
て、ＡＢ間は、ＰＮ系列の１周期に相当し、受信強度
は、パスＹ，Ｚ，Ｘの順で強いものとされている。

【００２７】次に、本発明を適用したセキュリティシス
テムの一実施例を図３に示す。同図においては、送信機
ＴＸと受信機ＲＸとが、それぞれ部屋の所定の位置にセ
ットされている。

【００２８】送信機ＴＸは、例えば図４に示すように、
ＰＮ発生器１、乗算器２、およびアンテナ３から構成さ
れ、例えば一定の値のデータ（本実施例では、例えば値
が１のデータ）に、ＰＮ系列を乗算してスペクトラム拡
散信号としたもの（データを１とした場合には、ＰＮ系
列そのものとなる）を、送信信号として出力するように
なされている。

【００２９】即ち、ＰＮ発生器１では、所定のＰＮ系列
が発生され、乗算器２に出力される。乗算器２は、スペ
クトラム拡散信号としてのＰＮ系列に、図示せぬ信号発
生器より供給される所定の周波数ｆの信号を乗算するこ
とにより、スペクトラム拡散信号をアップコンバートす
る。乗算器２によりアップコンバートされた信号は、送
信信号としてアンテナ３より出力される。

【００３０】以上のようにして、送信機ＴＸより出力さ
れた送信信号は、マルチパスを形成して受信機ＲＸに届
く。即ち、送信信号は、例えば図３（ａ）に示すよう
に、送信機ＴＸと受信機ＲＸを直線で結ぶ経路Ａ（パス
Ａ）に沿って、受信機ＲＸに受信されたり、あるいは机
や壁などで反射されることにより経路Ｂ（パスＢ）に沿
って受信機ＲＸに受信される。

【００３１】受信機ＲＸは、例えば図５に示すように構
成される。送信機ＴＸからの、パスＡおよびＢからなる
送信信号（マルチパス）は、アンテナ１１により受信さ
れ、この受信信号、即ちパスＡおよびＢからなるマルチ
パスは、乗算器１２に供給される。乗算器１２は、受信
信号に、図示せぬ信号発生器より供給される所定の周波
数ｆの信号を乗算することにより、受信信号をベースバ
ンドの信号にダウンコンバート（検波）し、その結果得
られるスペクトラム拡散信号を、乗算器１３に出力す
る。

【００３２】乗算器１３には、乗算器１２からのスペク
トラム拡散信号の他、ＰＮ発生器１４からＰＮ系列が供
給されている。ＰＮ発生器１４は、制御部１８に制御さ
れ、ＰＮ系列を発生し、乗算器１３に出力する。即ち、
ＰＮ発生器１４は、送信機ＴＸのＰＮ発生器１（図４）
が発生するＰＮ系列と同一パターンのＰＮ系列を発生
し、その位相を、制御部１８の制御にしたがって、ＰＮ
系列の１周期の範囲でずらした（シフトした）ものを、
順次乗算器１３に出力する。

【００３３】乗算器１３では、スペクトラム拡散信号
と、送信機ＴＸで用いられたＰＮ系列と同一のＰＮ系列
とが、ＰＮ系列の位相を１周期の範囲でずらして乗算さ
れることにより、スペクトラム拡散信号が逆拡散さ
れ、、即ち図１で説明した相関が演算され、その結果得
られた相関値が、信号検出部１５に出力される。

【００３４】信号検出部１５では、相関値の高い位置、
即ちマルチパス（マルチパスを構成するパスそれぞれ）
の位置が検出され、メモリ１６および比較判定部１７に
出力される。

【００３５】メモリ１６は、図示せぬリセットスイッチ
が操作されることにより、その記憶内容がリセットさ
れ、リセット後、最初に信号検出部１５より供給される
マルチパスの位置（マルチパスの分布）（マルチパスを
構成するパスそれぞれの遅延時間）を記憶する。

【００３６】従って、図３（ａ）に示すようなマルチパ
スが形成された場合の、その分布状態が、例えば図６
（ａ）に示すようなものあったときには、即ちパスＡま
たはＢのそれぞれの遅延時間がｔ₁またはｔ₂であったと
きには、メモリ１６は、リセットされた後、時間ｔ₁お
よびｔ₂を記憶する。

【００３７】比較判定部１７は、メモリ１６にマルチパ
スの分布（パスＡまたはＢのそれぞれの遅延時間ｔ₁ま
たはｔ₂）が記憶された後、信号検出部１５より供給さ
れたマルチパスの分布と、メモリ１６に記憶されたマル
チパスの分布とを比較する。そして、比較判定部１７
は、その比較の結果、信号検出部１５より供給されたマ
ルチパスの分布と、メモリ１６に記憶されたマルチパス
の分布とが一致していない場合、警報信号を、図示せぬ
警報回路に出力し、警報を鳴らすようになされている。

【００３８】ここで、図３（ａ）に示したマルチパスの
分布（パスの経路）は、例えば部屋の中の物体が移動し
たり、また部屋の中に新たな物体が侵入するなど、部屋
の中の状態が変化しない限り変わらず、定常状態とな
る。

【００３９】従って、部屋の中の状態が変化しない間
は、信号検出部１５より供給されたマルチパスの分布
と、メモリ１６に記憶されたマルチパスの分布とは一致
するので、比較判定部１７からは、警報信号は出力され
ない。

【００４０】一方、例えば図３（ｂ）に示すように、例
えば人間が部屋の中に侵入するなどして部屋の状態が変
わったた場合、部屋の中に形成されているマルチパスの
分布には、必ず変化が生じる。

【００４１】図３（ｂ）は、侵入者によりパスＢの伝搬
経路が、パスＢ'に変えられた様子を示している。

【００４２】伝搬経路が変化すると、パスの遅延時間も
変化する。図６（ｂ）は、パスＢがパスＢ'となること
により、パスＢの遅延時間ｔ₂の位置の相関値が０にな
り、それに代わって、パスＢ'の遅延時間ｔ₃の位置の相
関値が高くなった様子を示している。

【００４３】従って、この場合、信号検出部１５より供
給されたマルチパスの分布と、メモリ１６に記憶された
マルチパスの分布とは一致しなくなるので、比較判定部
１７からは、警報信号が出力されることになる。

【００４４】以上のように、図４または図５にそれぞれ
示した送信機ＴＸまたは受信機ＲＸを部屋の中に置いて
いおくだけで、部屋の中の状態の変化を検知することが
できる。

【００４５】また、侵入者が侵入してくるだろうと予想
される、例えばドアや窓などの方向に、送信機ＴＸのア
ンテナ３の指向性を向けておくことにより、ドアや窓の
微妙な動きにも即座に対応することができるようにな
る。

【００４６】なお、図３においては、マルチパスが２つ
のパスからなるものとしたが、受信機ＲＸでは、ＰＮ系
列の１周期に対応する数だけのパスを識別することがで
きるので、送信機ＴＸから出力された送信信号によっ
て、最大で、その数だけの、異なる経路のパスからなる
マルチパスが、部屋の中に形成される。従って、部屋の
中には、いわば縦横無人にパスが存在することになるの
で、部屋の中のいかなる状態の変化も検知することがで
きる。

【００４７】次に、図７は、本発明を適用したセルラ電
話機の一実施例の構成を示すブロック図である。なお、
図中、図４または図５それぞれの送信機ＴＸまたは受信
機ＲＸにおける場合と対応する部分については、同一の
符号を付してある。

【００４８】このセルラ電話機は、従来のものと同様
に、基地局を介して他の電話機などとの通信を、前述し
たＣＤＭＡ方式により行う他、簡易的なセキュリティシ
ステムとしても使用することができるようになされてい
る。

【００４９】即ち、このセルラ電話機では、図８のフロ
ーチャートに示すように、まずステップＳ１において、
装置のモードがセキュリティモードにされたか否かが判
定される。

【００５０】なお、装置のモードは、図示せぬ操作部が
操作されることにより、同じく図示せぬ、装置全体を制
御するＣＰＵによってセキュリティモードに切り換えら
れるようになされている。

【００５１】ステップＳ１において、装置のモードがセ
キュリティモードにされていないと判定された場合、ス
テップＳ２に進み、通常の電話機としての処理（電話モ
ードの処理）が行われ、ステップＳ１に戻る。

【００５２】即ち、電話モード時には、スイッチＳＷが
端子ａ側を選択し、これにより送信用の周波数ｆ_TXを有
する、アップコンバートのための信号Ｓ_TXを発生してい
る信号発生器２４より、信号Ｓ_TXが、端子ａおよびスイ
ッチＳＷを介して乗算器２に出力される。そして、この
場合、乗算器２には、信号Ｓ_TXの他、ＰＮ発生器１より
ＰＮ系列が供給されるとともに、図示せぬ送信処理回路
より処理された音声データが供給される。

【００５３】乗算器２は、送信処理回路からの音声デー
タと、ＰＮ発生器１からのＰＮ系列とを乗算することに
より、音声データをスペクトラム拡散信号とし、さらに
このスペクトラム拡散信号に、信号Ｓ_TXを乗算すること
により、その周波数をアップコンバートしてアンプ２３
に出力する。

【００５４】アンプ２３は、乗算器２からの信号を増幅
し、この信号は、アンテナ共用器２２およびアンテナ２
１を介して出力される。アンテナ２１より出力された信
号は、図示せぬ基地局のアンテナにより受信され、信号
Ｓ_TXと同一の周波数を有する信号でダウンコンバートさ
れた後、セルラ電話機が有する信号発生器２６（後述す
る）が発生する受信用の周波数ｆ_RX信号Ｓ_RXと同一の信
号で、再びアップコンバートされて送信される。これに
より、この送信信号は、他のセルラ電話機で受信される
ことになる。

【００５５】一方、上述したようにして、他のセルラ電
話機から基地局を介して送信された送信信号は、アンテ
ナ２１で受信され、アンテナ共用器２２を介して、乗算
器１２に供給される。乗算器１２は、供給された受信信
号に、信号発生器２６が発生する周波数ｆ_RXの信号Ｓ_RX
を乗算することにより、その受信信号を、ベースバンド
の信号にダウンコンバートし、その結果得られるスペク
トラム拡散信号を、乗算器１３に出力する。

【００５６】乗算器１３には、乗算器１２からのスペク
トラム拡散信号の他、制御部１８により制御されている
ＰＮ発生器１４が発生するＰＮ系列が供給される。この
ＰＮ系列は、ＰＮ発生器１が発生するＰＮ系列と同一パ
ターンのものであると同時に、他のセルラ電話機におけ
るＰＮ系列と同一パターンのもので、乗算器１３は、こ
のＰＮ系列と、スペクトラム拡散信号とを、その位相
に、ＰＮ系列の位相を合わせて乗算することにより、ス
ペクトラム拡散信号を逆拡散し、その結果得られる逆拡
散信号（これは、上述した相関値である）を、信号検出
部１５を介して図示せぬ受信処理回路に出力する。

【００５７】受信処理回路では、逆拡散信号（相関値）
に、所定の復調処理などが施され、図示せぬスピーカな
どに出力される。

【００５８】一方、ステップＳ１において、装置のモー
ドがセキュリティモードにされたと判定された場合、ス
テップＳ３に進み、変数ｎに、初期値としての０がセッ
トされ、ステップＳ４に進む。ステップＳ４において
は、スイッチＳＷが、端子ｂ側に切り換えられ、ステッ
プＳ５に進み、図４の送信機ＴＸと同様に、例えば一定
の値のデータ（本実施例では、上述したように例えば値
が１のデータ）に、ＰＮ系列を乗算してスペクトラム拡
散信号としたもの、即ちＰＮ系列そのものを、送信信号
として出力する送信処理が行われる。

【００５９】即ち、ステップＳ５では、まずＰＮ発生器
１によって発生されたＰＮ系列が、スペクトラム拡散信
号として乗算器２に供給される。乗算器２には、ＰＮ発
生器１からのスペクトラム拡散信号（ＰＮ系列）の他、
ステップＳ４の処理により、スイッチＳＷが端子ｂ側を
選択しているので、これにより、信号発生器２６と同様
に、受信用の周波数ｆ_RXの信号Ｓ_RXを発生している信号
発生器２５から、信号Ｓ_RXが、端子ａおよびスイッチを
介して供給される。

【００６０】そして、乗算器２は、スペクトラム拡散信
号としてのＰＮ系列に、信号Ｓ_RXを乗算することによ
り、スペクトラム拡散信号をアップコンバートする。乗
算器２によりアップコンバートされた信号は、送信信号
として、アンプ２３およびアンテナ共用器２２を介して
アンテナ２１より出力される。

【００６１】以上ようにして、ステップＳ５の送信処理
が終了すると、ステップＳ６に進み、受信処理が行われ
る。

【００６２】即ち、ステップＳ６においては、セルラ電
話機が、例えば部屋の中などに置かれた状態にある場合
には、以上のようにして、アンテナ２１より出力された
送信信号が、部屋の壁や、その中にある物などに反射さ
れることによりマルチパスを形成し、これが再びアンテ
ナ２１によって受信されて、アンテナ共用器２２を介し
て乗算器１２に供給される。

【００６３】そして、乗算器１２では、上述したよう
に、この送信されて、受信された受信信号に、信号発生
器２６が発生している信号Ｓ_RXが乗算される。

【００６４】ここで、以上のようにして受信された受信
信号は、上述したように、受信用の周波数ｆ_RXの信号Ｓ
_RXでアップコンバートされたものであるから、乗算器１
２において、信号Ｓ_RXと乗算されることにより、ベース
バンドのスペクトラム拡散信号にダウンコンバートされ
ることになる。

【００６５】以上のようにして、ステップＳ６の受信処
理が終了すると、ステップ７に進み、ベースバンドのス
ペクトラム拡散信号からのマルチパスの検出が行われ
る。

【００６６】即ち、ステップＳ７では、まずスペクトラ
ム拡散信号が、乗算器１２より乗算器１３に出力され
る。乗算器１３では、乗算器１２からのスペクトラム拡
散信号と、ＰＮ発生器１４が発生しているＰＮ系列とが
乗算される。

【００６７】ここで、セキュリティモードの場合、ＰＮ
発生器１４は、ＰＮ発生器１が発生するＰＮ系列と同一
パターンのＰＮ系列を発生し、その位相を、制御部１８
の制御にしたがって、ＰＮ系列の１周期の範囲でずらし
た（シフトした）ものを、順次乗算器１３に出力するよ
うになされている。

【００６８】従って、この場合、乗算器１３では、図１
で説明した相関が演算され、その相関値が、信号検出部
１５に供給される。

【００６９】信号検出部１５では、相関値の高い位置、
即ちマルチパス（マルチパスを構成するパスそれぞれ）
の位置が検出され、メモリ１６および比較判定部１７に
出力される。

【００７０】以上のようにして、ステップＳ７のマルチ
パスの検出処理が終了すると、ステップＳ８に進む。ス
テップＳ８では、変数ｎが１だけインクリメントされ、
ステップＳ９に進み、変数ｎが１に等しいか否かが判定
される。

【００７１】ステップＳ９において、変数ｎが１に等し
いと判定された場合、即ち信号検出部１５からのマルチ
パスの分布が、装置のモードがセキュリティモードにさ
れた後、最初に出力されたものである場合、ステップＳ
１０に進み、メモリ１６によって、信号検出部１５より
出力されたマルチパスの分布が記憶され、ステップＳ５
に戻る。

【００７２】一方、ステップＳ９において、変数ｎが１
に等しくないと判定された場合、即ち信号検出部１５か
らのマルチパスの分布が、装置のモードがセキュリティ
モードにされた後、２回目以降に出力されたものである
場合、ステップＳ１１に進み、比較判定部１７によっ
て、メモリ１６に記憶されたマルチパス分布と、いま信
号検出部１５から出力されたマルチパスの分布とが同一
（またはほぼ同一）であるか否かが判定される。

【００７３】ステップＳ１１において、メモリ１６に記
憶されたマルチパス分布と、いま信号検出部１５から出
力されたマルチパスの分布とが同一であると判定された
場合、即ち部屋の中の状態に変化がない場合、ステップ
５に戻り、再びステップＳ５からの処理を繰り返す。

【００７４】また、ステップＳ１１において、メモリ１
６に記憶されたマルチパス分布と、いま信号検出部１５
から出力されたマルチパスの分布とが同一でないと判定
された場合、即ち、例えば人間が部屋の中に侵入するな
どして部屋の状態が変わったた場合、ステップＳ１２に
進み、比較判定部１７から、警報信号が出力され、処理
を終了する。

【００７５】以上のように、このセルラ電話機によれ
ば、部屋の中に置いていおくだけで、部屋の中の状態の
変化を検知することができる。

【００７６】さらに、このセルラ電話機は、従来のセル
ラ電話機に用いるブロックを流用することができるの
で、安価に構成することができる。

【００７７】また、このセルラ電話機は、送信系と受信
系を備えているので、比較判定部１７から警報信号が出
力された場合には、送信系により、警察等に通報（連
絡）するようにすることが可能である。

【００７８】さらに、このセルラ電話機を、そのモード
をセキュリティモードにして、例えば自動車内にセット
しておく（置いておく）ことにより、その盗難等を防止
することが可能となる。

【００７９】以上、本発明をセキュリティシステムまた
はセルラ電話機に適用した場合について説明したが、本
発明は、この他に、例えば自動ドア用のセンサなどの所
定の範囲の空間の状態の変化を検知するあらゆる装置に
適用することができる。

【００８０】なお、本実施例においては、図４に示す送
信機ＴＸまたは図７に示すセルラ電話機がセキュリティ
モード時に、例えば値が１のデータに、ＰＮ系列を乗算
したもの、即ちＰＮ系列そのものをスペクトラム拡散信
号とするようにしたが、これに限られるものではない。
即ち、図４に示す送信機ＴＸまたは図７に示すセルラ電
話機がセキュリティモードである場合には、意味のある
データを、スペクトラム拡散信号とする必要はなく、従
ってスペクトラム拡散信号とするデータとしては、上述
したように値が、例えば１などの一定のものの他、任意
の値をとるデータを用いるようにすることができる。

【００８１】

【発明の効果】以上の如く、本発明の物体検出方法によ
れば、ＰＮ系列によってスペクトラム拡散信号とされ、
マルチパスとなっている信号を受信し、その信号からマ
ルチパスを検出して、その分布を記憶する。そして、い
ま記憶したマルチパスの分布と、過去に記憶したマルチ
パスの分布とを比較し、これにより所定の範囲における
物体が移動したか否かを検出する。従って、広範囲にわ
たって、物体の移動を検出することができる。

【００８２】また、本発明のセキュリティシステムによ
れば、送信機が、スペクトラム拡散信号を送信信号とし
て出力する。一方、受信機は、送信機からスペクトラム
拡散信号が送信されることによって、マルチパスとされ
た信号から、マルチパスを検出し、その分布を記憶す
る。そして、いま記憶したマルチパスの分布と、過去に
記憶したマルチパスの分布とを比較し、その比較結果に
基づいて、所定の範囲における物体が移動したか否かを
検出する。従って、例えば部屋などに、１組の送受信器
をセットするだけで、その部屋全体における、物体の移
動を検出することができる。

【００８３】さらに、このセキュリティシステムによれ
ば、送信アンテナが、所定の方向に、指向性を有するす
るようにしておくことにより、その指向性の方向におけ
る物体の移動を、より精度良く検出するようにすること
ができる。

【００８４】また、本発明の移動端末によれば、自身で
送信し、マルチパスとなったスペクトラム拡散信号を受
信し、その受信信号からマルチパスを検出し、その分布
に基づいて、所定の範囲における物体が移動したか否か
を検出する。従って、この移動端末を、例えば部屋など
の任意の位置に置いておくだけで、その部屋全体におけ
る、物体の移動を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】相関値の算出方法について説明する図である。

【図２】マルチパスの分布を示す図である。

【図３】部屋の中に形成されるパスについて説明する図
である。

【図４】図３における送信機ＴＸの一実施例の構成を示
すブロック図である。

【図５】図３における受信機ＲＸの一実施例の構成を示
すブロック図である。

【図６】マルチパスの分布の変化を説明する図である。

【図７】本発明を適用したセルラ電話機の一実施例の構
成を示すブロック図である。

【図８】図７の実施例の動作を説明するフローチャート
である。

【符号の説明】

１ＰＮ発生器２乗算器３，１１アンテナ１２，１３乗算器１４ＰＮ発生器１５信号検出部１６メモリ１７比較判定部１８制御部２１アンテナ２２アンテナ共用器２３アンプ２４乃至２６信号発生器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＰＮ系列によってスペクトラム拡散信号
とされ、マルチパスとなっている信号を受信し、その信
号に基づいて、所定の範囲における物体が移動したか否
かを検出する物体検出方法において、前記信号からマルチパスを検出し、前記マルチパスの分布を記憶し、いま記憶した前記マルチパスの分布と、過去に記憶した
前記マルチパスの分布とを比較することを特徴とする物
体検出方法。
【請求項２】ＰＮ系列によってスペクトラム拡散信号
とした送信信号を出力する送信機と、前記送信信号を受
信する受信機とからなるセキュリティシステムにおい
て、前記送信機は、前記スペクトラム拡散信号を発生する発生手段と、前記スペクトラム拡散信号を送信する送信アンテナとを
有し、前記受信機は、前記スペクトラム拡散信号が送信されることによって、
マルチパスとされた信号を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナにより受信された信号から、前記マル
チパスを検出する検出手段と、前記検出手段により検出されたマルチパスの分布を記憶
する記憶手段と、いま記憶した前記マルチパスの分布と、過去に記憶した
前記マルチパスの分布とを比較し、その比較結果に基づ
いて、所定の範囲における物体が移動したか否かを検出
する比較手段とを有することを特徴とするセキュリティ
システム。
【請求項３】前記送信機の送信アンテナは、所定の方
向に、指向性を有することを特徴とする請求項２に記載
のセキュリティシステム。
【請求項４】スペクトラム拡散信号を送受信して通信
を行う移動端末において、自身で送信し、マルチパスとなった前記スペクトラム拡
散信号を受信し、その受信信号から前記マルチパスを検
出し、その分布に基づいて、所定の範囲における物体が
移動したか否かを検出することを特徴とする移動端末。