JP3193317B2 - 列車位置検知装置 - Google Patents
列車位置検知装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スペクトラム拡散
通信方式を採用した列車位置検知装置に関する。
通信方式を採用した列車位置検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は、先に、特開平５−２５４４
３２号公報等において、軌道回路を形成するレールの始
端側に所定の周波数を有する搬送波を所定の擬似雑音符
号（以下、「ＰＮ符号」という。）で拡散処理して印加
し、そのレールの終端側から受信した信号を上述のＰＮ
号で逆拡散処理して列車の有無を検知する列車検知装置
を提案している。
３２号公報等において、軌道回路を形成するレールの始
端側に所定の周波数を有する搬送波を所定の擬似雑音符
号（以下、「ＰＮ符号」という。）で拡散処理して印加
し、そのレールの終端側から受信した信号を上述のＰＮ
号で逆拡散処理して列車の有無を検知する列車検知装置
を提案している。
【０００３】このように、スペクトラム拡散通信方式
（ＳＳ通信方式）を採用した列車位置検知装置は、耐雑
音特性や隣接軌道回路との相互干渉特性を改善すること
ができるなどの多くの特長がある。
（ＳＳ通信方式）を採用した列車位置検知装置は、耐雑
音特性や隣接軌道回路との相互干渉特性を改善すること
ができるなどの多くの特長がある。
【０００４】ところで、軌道回路は、雑音を受けやすい
環境にある。すなわち、軌道回路には、列車駆動用の電
車線電流が印加されていて電源高調波雑音が存在してい
るだけでなく、既設設備と併設された場合は、ＡＭ変調
波等の狭帯域信号も存在し、これらレベルの大きい線ス
ペクトル雑音が拡散信号中に含まれて受信される。
環境にある。すなわち、軌道回路には、列車駆動用の電
車線電流が印加されていて電源高調波雑音が存在してい
るだけでなく、既設設備と併設された場合は、ＡＭ変調
波等の狭帯域信号も存在し、これらレベルの大きい線ス
ペクトル雑音が拡散信号中に含まれて受信される。
【０００５】上述の電源高調波雑音のような大きな線ス
ペクトル雑音に対して何ら対策を講じないで受信した場
合、耐雑音性能は処理利得によって決まってしまうとい
う性質を有している。
ペクトル雑音に対して何ら対策を講じないで受信した場
合、耐雑音性能は処理利得によって決まってしまうとい
う性質を有している。
【０００６】そこで、本出願人は、先に、特開平５−２
５４４３７号公報で、上述の線スペクトル雑音を効果的
に除去できるノイズキャンセラ回路を含んだ列車位置検
知装置を提案している。
５４４３７号公報で、上述の線スペクトル雑音を効果的
に除去できるノイズキャンセラ回路を含んだ列車位置検
知装置を提案している。
【０００７】図２を用いて、先の提案装置について説明
すると、各軌道回路Ｔ，Ｔ′，Ｔ″（図２では、図面を
簡略化するために３個の軌道回路しか示されていな
い。）毎に設けられる列車検知装置は、同一構成である
ので、以下、軌道回路Ｔに対応した列車位置検知装置を
説明する。
すると、各軌道回路Ｔ，Ｔ′，Ｔ″（図２では、図面を
簡略化するために３個の軌道回路しか示されていな
い。）毎に設けられる列車検知装置は、同一構成である
ので、以下、軌道回路Ｔに対応した列車位置検知装置を
説明する。
【０００８】軌道回路Ｔのレール（以下、レールをＴと
いうときもある）始端側Ｓと、終端側Ｒとが機器室ｂに
電気的に接続されていて、その機器室ｂには、送，受信
部イ，ロが設置され、列車の閉そく区間Ｔにおける位置
が検知できるように構成されている。
いうときもある）始端側Ｓと、終端側Ｒとが機器室ｂに
電気的に接続されていて、その機器室ｂには、送，受信
部イ，ロが設置され、列車の閉そく区間Ｔにおける位置
が検知できるように構成されている。
【０００９】送信部イは、信号発生器１、拡散回路２及
び送信器３から構成されている。信号発生器１は、所定
の周波数からなる搬送波（ｆc ）を拡散回路２に出力す
るように構成されている。拡散回路２は、所定のＰＮ符
号（ＰＮ1 ）を発生させるＰＮ符号発生器４からのＰＮ
符号を用いて搬送波（ｆc ）を拡散処理した後、次の送
信器３へ出力するように構成されている。この送信器３
は、周知の増巾器から形成されていて、出力をレールＴ
の始端側イへ供給するように構成されている。
び送信器３から構成されている。信号発生器１は、所定
の周波数からなる搬送波（ｆc ）を拡散回路２に出力す
るように構成されている。拡散回路２は、所定のＰＮ符
号（ＰＮ1 ）を発生させるＰＮ符号発生器４からのＰＮ
符号を用いて搬送波（ｆc ）を拡散処理した後、次の送
信器３へ出力するように構成されている。この送信器３
は、周知の増巾器から形成されていて、出力をレールＴ
の始端側イへ供給するように構成されている。
【００１０】受信部ロは、受信器５、バンドパスフィル
タ回路６、復調回路７、ノイズキャンセラ回路８、ロー
パスフィルタ９及び相関マッチドフィルタ回路１０から
構成されている。この受信器５は周知の増幅回路で形成
されていて、その出力信号をバンドパスフィルタ回路６
へ出力するように構成されている。復調回路７は、上記
信号発生器１が上記拡散回路２へ送出した搬送波
（ｆc ）を用いて割算処理するように構成されている。
タ回路６、復調回路７、ノイズキャンセラ回路８、ロー
パスフィルタ９及び相関マッチドフィルタ回路１０から
構成されている。この受信器５は周知の増幅回路で形成
されていて、その出力信号をバンドパスフィルタ回路６
へ出力するように構成されている。復調回路７は、上記
信号発生器１が上記拡散回路２へ送出した搬送波
（ｆc ）を用いて割算処理するように構成されている。
【００１１】ノイズキャンセラ回路８は、復調回路７か
らのＰＮ符号（ＰＮ1 ）を含む信号を、周知の高速フー
リエ変換（以下、「ＦＦＴ」という。）の周波数分析の
手法に従って所定の必要帯域内の周波数に分析し、所定
の基準となる受信信号波のスペクトラムとの間で所定以
上のレベル差があれば、それをノイズと判定してそのノ
イズ成分を除去するようにしている。なお、このノイズ
キャンセラ回路８の動作についての説明は、特開平５−
２５４４３７号に詳述されているので、これ以上の説明
は省略する。
らのＰＮ符号（ＰＮ1 ）を含む信号を、周知の高速フー
リエ変換（以下、「ＦＦＴ」という。）の周波数分析の
手法に従って所定の必要帯域内の周波数に分析し、所定
の基準となる受信信号波のスペクトラムとの間で所定以
上のレベル差があれば、それをノイズと判定してそのノ
イズ成分を除去するようにしている。なお、このノイズ
キャンセラ回路８の動作についての説明は、特開平５−
２５４４３７号に詳述されているので、これ以上の説明
は省略する。
【００１２】ノイズキャンセラ回路８から出力されたノ
イズの除去された信号は、次のローパスフィルタ回路９
を介してマッチドフィルタ回路１０に入力される。マッ
チドフィルタ回路１０は、周知の相関マッチドフィルタ
回路から形成され、ＰＮ符号発生器４からのＰＮ符号
（ＰＮ1 ）を入力し、ローパスフィルタ回路９からのＰ
Ｎ符号（ＰＮ1 ）との一致状態を検出し、その一致状態
の有無で軌道リレーＴＲを駆動するように構成されてい
る。
イズの除去された信号は、次のローパスフィルタ回路９
を介してマッチドフィルタ回路１０に入力される。マッ
チドフィルタ回路１０は、周知の相関マッチドフィルタ
回路から形成され、ＰＮ符号発生器４からのＰＮ符号
（ＰＮ1 ）を入力し、ローパスフィルタ回路９からのＰ
Ｎ符号（ＰＮ1 ）との一致状態を検出し、その一致状態
の有無で軌道リレーＴＲを駆動するように構成されてい
る。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】上記提案に係るノイズ
キャンセラ回路を有する列車位置検知装置は、雑音とＳ
Ｓ信号との間に大きな差があるときに、雑音成分を効果
的に除去することができるが、その差があまり大きくな
いときは、雑音成分の除去効果がそれほど期待できない
という不具合があった。
キャンセラ回路を有する列車位置検知装置は、雑音とＳ
Ｓ信号との間に大きな差があるときに、雑音成分を効果
的に除去することができるが、その差があまり大きくな
いときは、雑音成分の除去効果がそれほど期待できない
という不具合があった。
【００１４】そこで、本発明は、より耐雑音特性の優れ
たノイズキャンセラ回路を有する列車位置検知装置を提
供することを目的としている。
たノイズキャンセラ回路を有する列車位置検知装置を提
供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る列車位置検
知装置は、上記目的を達成するために、所定の搬送波を
所定のＰＮ符号で拡散処理して軌道回路を形成するレー
ルの始端側に印加し、上記レールの終端側から受信した
信号を上記搬送波で復調処理して上記ＰＮ符号を含む信
号を抽出するとともに、その抽出された信号における上
記ＰＮ符号の相関値を求めて列車の有無を検知する列車
位置検知装置において、前記抽出された信号をＦＦＴし
て周波数分析するＦＦＴ周波数分析手段と、ＦＦＴして
周波数分析された所定以上の大きさの雑音に起因する信
号をクリップするクリップ手段と、クリップされた残り
の信号を逆ＦＦＴして、信号をＦＦＴして周波数分析さ
れる前の元の状態に変換する逆ＦＦＴ手段と、逆ＦＦＴ
された信号と前記ＰＮ符号との相関値を求める相関値検
出手段と、を有することを特徴としている。
知装置は、上記目的を達成するために、所定の搬送波を
所定のＰＮ符号で拡散処理して軌道回路を形成するレー
ルの始端側に印加し、上記レールの終端側から受信した
信号を上記搬送波で復調処理して上記ＰＮ符号を含む信
号を抽出するとともに、その抽出された信号における上
記ＰＮ符号の相関値を求めて列車の有無を検知する列車
位置検知装置において、前記抽出された信号をＦＦＴし
て周波数分析するＦＦＴ周波数分析手段と、ＦＦＴして
周波数分析された所定以上の大きさの雑音に起因する信
号をクリップするクリップ手段と、クリップされた残り
の信号を逆ＦＦＴして、信号をＦＦＴして周波数分析さ
れる前の元の状態に変換する逆ＦＦＴ手段と、逆ＦＦＴ
された信号と前記ＰＮ符号との相関値を求める相関値検
出手段と、を有することを特徴としている。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る列車
位置検知装置の概略構成図である。
に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る列車
位置検知装置の概略構成図である。
【００１７】なお、上記図２の先の提案装置と同一構成
要素には同一符号を用い、これら構成要素については説
明が重複するために新規な部分のみについて異なる符号
を付して説明する。
要素には同一符号を用い、これら構成要素については説
明が重複するために新規な部分のみについて異なる符号
を付して説明する。
【００１８】図中２０は、デジタル式のノイズキャンセ
ラ回路であって、復調回路７からの出力信号がローパス
フィルタ２１を介して入力されるように構成されてい
る。
ラ回路であって、復調回路７からの出力信号がローパス
フィルタ２１を介して入力されるように構成されてい
る。
【００１９】このノイズキャンセラ回路２０は、アナロ
グデジタル（Ａ／Ｄ）変換回路２０ａと、ＦＦＴ周波数
分析部（図１ではＦＦＴ分析部）２０ｂと、線スペクト
ルクリップ部２０ｃと、逆ＦＦＴ部２０ｄとから構成さ
れている。
グデジタル（Ａ／Ｄ）変換回路２０ａと、ＦＦＴ周波数
分析部（図１ではＦＦＴ分析部）２０ｂと、線スペクト
ルクリップ部２０ｃと、逆ＦＦＴ部２０ｄとから構成さ
れている。
【００２０】図１中、２２はデジタル相関器、２３はデ
ジタル相関器２２が検出したＰＮ符号（ＰＮ1 ）の相関
値に基づいて軌道リレーＴＲを駆動するための駆動回路
である。
ジタル相関器２２が検出したＰＮ符号（ＰＮ1 ）の相関
値に基づいて軌道リレーＴＲを駆動するための駆動回路
である。
【００２１】次に、上記構成の列車検知装置の列車検知
動作について説明する。
動作について説明する。
【００２２】レールＴの始端側Ｓに印加される拡散信号
（ＳＳ信号）、及びそのレールＴの終端側Ｒから受信さ
れて復調回路７で復調されるまでの処理動作は、上記図
２と同一なので省略する。
（ＳＳ信号）、及びそのレールＴの終端側Ｒから受信さ
れて復調回路７で復調されるまでの処理動作は、上記図
２と同一なので省略する。
【００２３】さて、復調回路７から出力されるＰＮ符号
（ＰＮ1 ）を含むアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換回路２０
ａでデジタル信号に変換された後、ＦＦＴ周波数分析部
２０ｂによってＦＦＴして周波数分析される。
（ＰＮ1 ）を含むアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換回路２０
ａでデジタル信号に変換された後、ＦＦＴ周波数分析部
２０ｂによってＦＦＴして周波数分析される。
【００２４】図１の（１）は、ＦＦＴ周波数分析部２０
ｂで周波数分析された状態を模式的に表したもので、イ
は、時間軸上に表されたＰＮ符号（ＰＮ1 ）の線スペク
トル、及びロは、例えば電源高調波に基因するような雑
音としての線スペクトルである。
ｂで周波数分析された状態を模式的に表したもので、イ
は、時間軸上に表されたＰＮ符号（ＰＮ1 ）の線スペク
トル、及びロは、例えば電源高調波に基因するような雑
音としての線スペクトルである。
【００２５】線スペクトルクリップ部２０ｃでは、上述
のロに示される線スペクトルをクリップする処理が行わ
れる。すなわち、この線スペクトルクリップ部２０ｃで
は、図１の（２）に模式的に示されるように、イに示さ
れるＰＮ符号（ＰＮ1 ）の線スペクトルの大きさが既知
であるので、これを基に所定のしきい値（Ａ−Ａ）を設
定して、これ以上の線スペクトル成分をカットする処理
が行われる。図１の（３）は、このカット処理（クリッ
プ処理）された状態の模式図である。
のロに示される線スペクトルをクリップする処理が行わ
れる。すなわち、この線スペクトルクリップ部２０ｃで
は、図１の（２）に模式的に示されるように、イに示さ
れるＰＮ符号（ＰＮ1 ）の線スペクトルの大きさが既知
であるので、これを基に所定のしきい値（Ａ−Ａ）を設
定して、これ以上の線スペクトル成分をカットする処理
が行われる。図１の（３）は、このカット処理（クリッ
プ処理）された状態の模式図である。
【００２６】線スペクトルクリップ部２０ｃで線スペク
トルのうち雑音に起因するほとんどの部分が除去された
後、逆ＦＦＴ部２０ｄでＦＦＴして周波数分析される前
の元の状態に戻され、つまり、所定のＰＮ符号長に戻さ
れて、次のデジタル相関器２２へ出力される。
トルのうち雑音に起因するほとんどの部分が除去された
後、逆ＦＦＴ部２０ｄでＦＦＴして周波数分析される前
の元の状態に戻され、つまり、所定のＰＮ符号長に戻さ
れて、次のデジタル相関器２２へ出力される。
【００２７】デジタル相関器２２では、送信部イで用い
たＰＮ符号（ＰＮ1 ）と同じＰＮ符号（ＰＮ1 ）のデー
タを基準データとして、ノイズキャンセラ回路２０から
送出されてくる信号との間で相関値が求められる。
たＰＮ符号（ＰＮ1 ）と同じＰＮ符号（ＰＮ1 ）のデー
タを基準データとして、ノイズキャンセラ回路２０から
送出されてくる信号との間で相関値が求められる。
【００２８】軌道回路Ｔが列車ａの車軸で短絡されてい
なければ、ノイズキャンセラ回路２０からの信号中にＰ
Ｎ符号（ＰＮ1 ）が含まれているので、このときはデジ
タル相関器２２は所定の相関値を得ることができる。し
たがって、軌道リレーＴＲは駆動回路２３を介して扛上
（ＯＮ）し、列車なしを検知することができる。
なければ、ノイズキャンセラ回路２０からの信号中にＰ
Ｎ符号（ＰＮ1 ）が含まれているので、このときはデジ
タル相関器２２は所定の相関値を得ることができる。し
たがって、軌道リレーＴＲは駆動回路２３を介して扛上
（ＯＮ）し、列車なしを検知することができる。
【００２９】また、軌道Ｔが列車ａの車軸で短絡される
と、ノイズキャンセラ回路２０からの信号レベルが低下
するので、このときはデジタル相関器２２は所定の相関
値を得ることができず、したがって、駆動回路２３は、
軌道リレーＴＲを介して扛上（ＯＮ）できず落下（ＯＦ
Ｆ）し、列車ありを検知することができる。
と、ノイズキャンセラ回路２０からの信号レベルが低下
するので、このときはデジタル相関器２２は所定の相関
値を得ることができず、したがって、駆動回路２３は、
軌道リレーＴＲを介して扛上（ＯＮ）できず落下（ＯＦ
Ｆ）し、列車ありを検知することができる。
【００３０】
【発明の効果】本発明に係る列車位置検知装置は、受信
したＰＮ符号を含む信号をＦＦＴして周波数分析するＦ
ＦＴ周波数分析手段と、ＦＦＴして周波数分析された所
定以上の大きさの雑音に起因する信号をクリップするク
リップ手段と、クリップされた残りの信号を逆ＦＦＴし
て、信号をＦＦＴして周波数分析される前の元の状態に
変換する逆ＦＦＴ手段と、逆ＦＦＴされた信号と前記Ｐ
Ｎ符号との相関値を求める相関値検出手段とからなるの
で、電源高調波に起因するような線スペクトルの雑音を
効果的に除去することができる。
したＰＮ符号を含む信号をＦＦＴして周波数分析するＦ
ＦＴ周波数分析手段と、ＦＦＴして周波数分析された所
定以上の大きさの雑音に起因する信号をクリップするク
リップ手段と、クリップされた残りの信号を逆ＦＦＴし
て、信号をＦＦＴして周波数分析される前の元の状態に
変換する逆ＦＦＴ手段と、逆ＦＦＴされた信号と前記Ｐ
Ｎ符号との相関値を求める相関値検出手段とからなるの
で、電源高調波に起因するような線スペクトルの雑音を
効果的に除去することができる。
【図１】本発明の一実施の形態に係る列車位置検知装置
の概略構成図である。
の概略構成図である。
【図２】先の提案装置の概略構成図である。
１ 信号発生器 ２ 拡散回路 ３ 送信器 ４ ＰＮ符号発生器 ５ 受信器 ７ 復調回路 ２０ ノイズキャンセラ回路 ２０ａ デジタルアナログ変換器 ２０ｂ ＦＦＴ周波数分析部 ２０ｃ 線スペクトルクリップ部 ２０ｄ 逆ＦＦＴ部 ２１ ローパスフィルタ ２２ デジタル相関器 ２３ 駆動回路 ａ 列車 Ｔ，Ｔ′．Ｔ″ 軌道回路（レール）
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の搬送波を所定の擬似雑音符号で拡
散処理して軌道回路を形成するレールの始端側に印加
し、上記レールの終端側から受信した信号を上記搬送波
で復調処理して上記擬似雑音符号を含む信号を抽出する
とともに、その抽出された信号における上記擬似雑音符
号の相関値を求めて列車の有無を検知する列車位置検知
装置において、 前記抽出された信号を高速フーリエ変換して周波数分析
する高速フーリエ周波数分析手段と、高速フーリエ変換 して周波数分析された所定以上の大き
さの雑音に起因する信号をクリップするクリップ手段
と、 クリップされた残りの信号を逆高速フーリエ変換して、
信号を高速フーリエ変換して周波数分析される前の元の
状態に変換する逆高速フーリエ変換手段と、 逆高速フーリエ変換された信号と前記擬似雑音符号との
相関値を求める相関値検出手段と、 を有することを特徴とする列車位置検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4995797A JP3193317B2 (ja) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | 列車位置検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4995797A JP3193317B2 (ja) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | 列車位置検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10244942A JPH10244942A (ja) | 1998-09-14 |
| JP3193317B2 true JP3193317B2 (ja) | 2001-07-30 |
Family
ID=12845523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4995797A Expired - Lifetime JP3193317B2 (ja) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | 列車位置検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3193317B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4588579B2 (ja) * | 2005-08-25 | 2010-12-01 | 株式会社日立国際電気 | 同期検出装置 |
| KR101667634B1 (ko) * | 2012-01-19 | 2016-10-19 | 엘에스산전 주식회사 | 열차의 궤도 회로 장치 |
-
1997
- 1997-03-05 JP JP4995797A patent/JP3193317B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10244942A (ja) | 1998-09-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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