JP3197933B2 - 列車位置検知装置 - Google Patents
列車位置検知装置Info
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- JP3197933B2 JP3197933B2 JP9028692A JP9028692A JP3197933B2 JP 3197933 B2 JP3197933 B2 JP 3197933B2 JP 9028692 A JP9028692 A JP 9028692A JP 9028692 A JP9028692 A JP 9028692A JP 3197933 B2 JP3197933 B2 JP 3197933B2
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- circuit
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- train
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は列車位置検知装置に係
り、特に、軌道回路を利用するとともに、スペクトラム
拡散通信（ＳＳ通信）及びＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒ
ｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）周波数分析を応用して、
列車検知をできるようにしたものに関する。
り、特に、軌道回路を利用するとともに、スペクトラム
拡散通信（ＳＳ通信）及びＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒ
ｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）周波数分析を応用して、
列車検知をできるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、軌道回路を利用した列車
位置検知は、レール（軌道）を所定長さ毎に区分して形
成した閉そく区間のレールを、軌道回路の一部とし、そ
の閉そく区間の始端側（列車の進出する側）に、所定周
波数の信号を送出する送信器を接続するとともに、その
閉そく区間の終端側（列車が進入する側）に信号を受信
する受信器を接続して構成されている。
位置検知は、レール（軌道）を所定長さ毎に区分して形
成した閉そく区間のレールを、軌道回路の一部とし、そ
の閉そく区間の始端側（列車の進出する側）に、所定周
波数の信号を送出する送信器を接続するとともに、その
閉そく区間の終端側（列車が進入する側）に信号を受信
する受信器を接続して構成されている。
【０００３】上記構成において、閉そく区間内に列車が
存在し、レールが列車の車軸（車輪）で短絡されたとき
は、受信器の出力レベルは低下し、一方、閉そく区間内
に列車が存在しないときは、受信器の出力は所定レベル
に維持される。したがって、受信器の出力で軌道リレー
をＯＮ，ＯＦＦさせれば、そのＯＮ，ＯＦＦ状態で閉そ
く区間内の列車有無を検知することができる。
存在し、レールが列車の車軸（車輪）で短絡されたとき
は、受信器の出力レベルは低下し、一方、閉そく区間内
に列車が存在しないときは、受信器の出力は所定レベル
に維持される。したがって、受信器の出力で軌道リレー
をＯＮ，ＯＦＦさせれば、そのＯＮ，ＯＦＦ状態で閉そ
く区間内の列車有無を検知することができる。
【０００４】上記閉そく区間は、相隣接する閉そく区間
とインピーダンスボンド等で交流信号に対して電気的絶
縁が図られていて、相隣接する閉そく区間で用いられて
いる信号と干渉し合わないように工夫されている。ま
た、交流信号に対して電気的に無絶縁に形成されている
場合は、相隣接する閉そく区間で使用される信号の周波
数を互いに異なるようにして干渉を防止している。
とインピーダンスボンド等で交流信号に対して電気的絶
縁が図られていて、相隣接する閉そく区間で用いられて
いる信号と干渉し合わないように工夫されている。ま
た、交流信号に対して電気的に無絶縁に形成されている
場合は、相隣接する閉そく区間で使用される信号の周波
数を互いに異なるようにして干渉を防止している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の軌道回路を利用した列車検知において、軌道回路の
一部を形成するレールは、ノイズを受けやすい環境にあ
るためＳ／Ｎ比が低くなりやすく、さらに、隣接軌道と
の相互干渉を無くすために搬送周波数を変え、又は、軌
道境界に共振回路を設ける等のために回路構成が複雑に
なるという欠点があった。
来の軌道回路を利用した列車検知において、軌道回路の
一部を形成するレールは、ノイズを受けやすい環境にあ
るためＳ／Ｎ比が低くなりやすく、さらに、隣接軌道と
の相互干渉を無くすために搬送周波数を変え、又は、軌
道境界に共振回路を設ける等のために回路構成が複雑に
なるという欠点があった。
【０００６】本発明は、上記欠点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、耐ノイズ性の優れた列
車位置検知装置を提供することにある。
れたものであって、その目的は、耐ノイズ性の優れた列
車位置検知装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る列車位置検
知装置は、上記目的を達成するために、所定の送信信号
を所定のＰＮ符号で拡散処理する信号拡散手段と、その
信号拡散手段で拡散された拡散信号を軌道回路を形成す
るレールの始端側に送出する送出手段と、前記レールの
終端側から前記拡散信号を受信する受信手段と、その受
信手段で受信された前記拡散信号を前記所定の送信信号
と同じ周波数の信号を用いて復調処理して前記所定のＰ
Ｎ符号を抽出する抽出手段と、その抽出手段で抽出され
た抽出信号をＦＦＴ周波数分析してノイズを除去するノ
イズ除去手段と、そのノイズ除去手段で除去された信号
と前記所定のＰＮ符号の一致状態を検出し、その一致状
態の有無から前記レール上の列車の存在を検知する検知
手段とを有することを特徴としている。
知装置は、上記目的を達成するために、所定の送信信号
を所定のＰＮ符号で拡散処理する信号拡散手段と、その
信号拡散手段で拡散された拡散信号を軌道回路を形成す
るレールの始端側に送出する送出手段と、前記レールの
終端側から前記拡散信号を受信する受信手段と、その受
信手段で受信された前記拡散信号を前記所定の送信信号
と同じ周波数の信号を用いて復調処理して前記所定のＰ
Ｎ符号を抽出する抽出手段と、その抽出手段で抽出され
た抽出信号をＦＦＴ周波数分析してノイズを除去するノ
イズ除去手段と、そのノイズ除去手段で除去された信号
と前記所定のＰＮ符号の一致状態を検出し、その一致状
態の有無から前記レール上の列車の存在を検知する検知
手段とを有することを特徴としている。
【０００８】
【作用】上記構成において、軌道回路を形成するレール
の始端側には、信号拡散手段で拡散された拡散信号が送
出手段により供給される。そして、レールの終端側から
受信された受信信号が送信信号と同じ周波数の信号を用
いて復調処理されて信号拡散手段で用いられたＰＮ符号
が抽出される。抽出された信号は、ノイズ除去手段によ
りＦＦＴ周波数分析によりノイズが除去される。次い
で、検知手段で抽出されたＰＮ符号と信号拡散手段で用
いられたＰＮ符号とが一致したときに列車ありを検知す
る。なお、列車検知時において、レール上に列車が存在
するときは、受信手段の受信レベルが低く、したがっ
て、抽出手段でＰＮ符号が抽出されない。このため、検
知手段はＰＮ符号の一致状態がないことを条件に列車あ
りを検知する。
の始端側には、信号拡散手段で拡散された拡散信号が送
出手段により供給される。そして、レールの終端側から
受信された受信信号が送信信号と同じ周波数の信号を用
いて復調処理されて信号拡散手段で用いられたＰＮ符号
が抽出される。抽出された信号は、ノイズ除去手段によ
りＦＦＴ周波数分析によりノイズが除去される。次い
で、検知手段で抽出されたＰＮ符号と信号拡散手段で用
いられたＰＮ符号とが一致したときに列車ありを検知す
る。なお、列車検知時において、レール上に列車が存在
するときは、受信手段の受信レベルが低く、したがっ
て、抽出手段でＰＮ符号が抽出されない。このため、検
知手段はＰＮ符号の一致状態がないことを条件に列車あ
りを検知する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、一実施例に係る列車位置検知装置を列車
検知装置に適用したときの概略構成図であって、軌道
（本発明のレールに相当し、以下、レールというときも
ある。）Ｔは、所定間隔毎の閉そく区間（図１では、図
面を簡略化するために閉そく区間Ｔを中心に３個の閉そ
く区間しか示されていない。）Ｔ，Ｔ′，Ｔ″に区分さ
れている。各閉そく区間Ｔ，Ｔ′，Ｔ″は、周知のイン
ピーダンスボンドを用いた区分でもよく、またレール間
にコンデンサ等を介在させた無絶縁区分でもよい。
する。図１は、一実施例に係る列車位置検知装置を列車
検知装置に適用したときの概略構成図であって、軌道
（本発明のレールに相当し、以下、レールというときも
ある。）Ｔは、所定間隔毎の閉そく区間（図１では、図
面を簡略化するために閉そく区間Ｔを中心に３個の閉そ
く区間しか示されていない。）Ｔ，Ｔ′，Ｔ″に区分さ
れている。各閉そく区間Ｔ，Ｔ′，Ｔ″は、周知のイン
ピーダンスボンドを用いた区分でもよく、またレール間
にコンデンサ等を介在させた無絶縁区分でもよい。
【００１０】本実施例装置は、各閉そく区間毎に設置さ
れるので、以下、閉そく区間Ｔに対応した列車位置検知
装置を説明する。なお、本発明を限定するものではない
が、閉そく区間Ｔの始端側Ｓと、終端側Ｒとが機器室ｂ
に電気的に接続されていて、その機器室ｂには、送，受
信部イ，ロが設置され、列車の閉そく区間Ｔにおける位
置が検知できるように構成されている。
れるので、以下、閉そく区間Ｔに対応した列車位置検知
装置を説明する。なお、本発明を限定するものではない
が、閉そく区間Ｔの始端側Ｓと、終端側Ｒとが機器室ｂ
に電気的に接続されていて、その機器室ｂには、送，受
信部イ，ロが設置され、列車の閉そく区間Ｔにおける位
置が検知できるように構成されている。
【００１１】先ず、送信部イとしては、信号発生器１、
拡散回路２及び送信器３が設けられている。信号発生器
１は、無変調又は所定の送信信号を変調回路により通常
のＡＭ，ＦＭ等に変調処理された搬送波（本発明の送信
信号に該当）（ｆc ）を拡散回路２に出力するように構
成されている。
拡散回路２及び送信器３が設けられている。信号発生器
１は、無変調又は所定の送信信号を変調回路により通常
のＡＭ，ＦＭ等に変調処理された搬送波（本発明の送信
信号に該当）（ｆc ）を拡散回路２に出力するように構
成されている。
【００１２】拡散回路２は、所定のＰＮ符号（ＰＮ1 ）
を発生させるＰＮ符号発生器４からのＰＮ符号を用いて
搬送波（ｆc ）を拡散処理した後、次の送信器３へ出力
するように構成されている。この送信器３は、周知の増
巾器から形成されていて、出力をレールＴの始端側Ｓへ
供給するように構成されている。
を発生させるＰＮ符号発生器４からのＰＮ符号を用いて
搬送波（ｆc ）を拡散処理した後、次の送信器３へ出力
するように構成されている。この送信器３は、周知の増
巾器から形成されていて、出力をレールＴの始端側Ｓへ
供給するように構成されている。
【００１３】次に、受信部ロとしては、受信器５、バン
ドパスフィルタ回路６、復調回路７、ノイズキャンセラ
回路８、ローパスフィルタ９及び相関マッチドフィルタ
回路１０が設けられている。この受信器５は周知の増巾
回路で形成されていて、その出力信号をバンドパスフィ
ルタ回路６へ出力するように構成されている。復調回路
７は、上記信号発生器１が上記拡散回路２へ送出した搬
送波（ｆc ）を用いて割算処理するように構成されてい
る。
ドパスフィルタ回路６、復調回路７、ノイズキャンセラ
回路８、ローパスフィルタ９及び相関マッチドフィルタ
回路１０が設けられている。この受信器５は周知の増巾
回路で形成されていて、その出力信号をバンドパスフィ
ルタ回路６へ出力するように構成されている。復調回路
７は、上記信号発生器１が上記拡散回路２へ送出した搬
送波（ｆc ）を用いて割算処理するように構成されてい
る。
【００１４】図２は、ノイズキャンセラ回路８の具体例
を示すもので、復調回路７の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／
Ｄ変換回路８′と、その出力を時間的に交互に２分割し
てサンプリングするサンプリング回路１１と、サンプリ
ングされた信号をＦＦＴ周波数分析によりノイズを除去
する一対のノイズ除去回路１２ａ，１２ｂと、ノイズ除
去回路１２ａ，１２ｂの出力を合成して時間的に連続し
た信号とする合成回路１３とから構成されている。
を示すもので、復調回路７の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／
Ｄ変換回路８′と、その出力を時間的に交互に２分割し
てサンプリングするサンプリング回路１１と、サンプリ
ングされた信号をＦＦＴ周波数分析によりノイズを除去
する一対のノイズ除去回路１２ａ，１２ｂと、ノイズ除
去回路１２ａ，１２ｂの出力を合成して時間的に連続し
た信号とする合成回路１３とから構成されている。
【００１５】サンプリング回路１１は、Ａ／Ｄ変換回路
７の出力をそれぞれ一方の入力端に入力する一対のＡＮ
Ｄ回路１１ａ，１１ｂを有し、これらＡＮＤ回路１１
ａ，１１ｂの他方の入力端にタイミング信号発生回路１
１ｃから交互に信号が入力されるように構成されてい
る。すなわち、タイミング信号発生回路１１ｃは、送信
データビット長よりも十分に長い値の時間長Ａのパルス
信号を発生し、その発生信号を一方のＡＮＤ回路１１ａ
に入力させるとともに、他方を反転回路１１ｄを介して
入力されるように構成されている。
７の出力をそれぞれ一方の入力端に入力する一対のＡＮ
Ｄ回路１１ａ，１１ｂを有し、これらＡＮＤ回路１１
ａ，１１ｂの他方の入力端にタイミング信号発生回路１
１ｃから交互に信号が入力されるように構成されてい
る。すなわち、タイミング信号発生回路１１ｃは、送信
データビット長よりも十分に長い値の時間長Ａのパルス
信号を発生し、その発生信号を一方のＡＮＤ回路１１ａ
に入力させるとともに、他方を反転回路１１ｄを介して
入力されるように構成されている。
【００１６】各ノイズ除去回路１２ａ，１２ｂは、同一
構成なので、ここではＡＮＤ回路１１ａに対応するノイ
ズ除去回路１２ａを例に説明すると、ノイズ除去回路１
２ａは、アンド回路１１ａの出力が２系統に分けられて
いて、その一方の系統には、ＦＦＴ回路２０と、ノイズ
検出回路２１と、ノイズ波形作成回路２２と、反転回路
２３とが直列に設けられているとともに、他方の系統に
は、メモリ２４と、Ｄ／Ａ変換回路２５とが直列に設け
られている。そして、これら両系統の出力は加算回路２
６に入力されるように構成されている。
構成なので、ここではＡＮＤ回路１１ａに対応するノイ
ズ除去回路１２ａを例に説明すると、ノイズ除去回路１
２ａは、アンド回路１１ａの出力が２系統に分けられて
いて、その一方の系統には、ＦＦＴ回路２０と、ノイズ
検出回路２１と、ノイズ波形作成回路２２と、反転回路
２３とが直列に設けられているとともに、他方の系統に
は、メモリ２４と、Ｄ／Ａ変換回路２５とが直列に設け
られている。そして、これら両系統の出力は加算回路２
６に入力されるように構成されている。
【００１７】合成回路１３は、各ノイズ除去回路１２
ａ，１２ｂの出力を一方の入力端にそれぞれ入力する一
対のＡＮＤ回路１３ａ，１３ｂを有し、これらＡＮＤ回
路１３ａ，１３ｂの他方の入力端にタイミング発生回路
１１ｃからのタイミング信号が上記ＡＮＤ回路１１ａ，
１１ｂと反対の関係を保って入力されるように構成され
ている。また、両アンド回路１３ａ，１３ｂの出力はＯ
Ｒ回路１３ｃに入力され、そして、そのＯＲ回路１３ｃ
の出力は、ロ−パスフィルタ９に入力されるように構成
されている。
ａ，１２ｂの出力を一方の入力端にそれぞれ入力する一
対のＡＮＤ回路１３ａ，１３ｂを有し、これらＡＮＤ回
路１３ａ，１３ｂの他方の入力端にタイミング発生回路
１１ｃからのタイミング信号が上記ＡＮＤ回路１１ａ，
１１ｂと反対の関係を保って入力されるように構成され
ている。また、両アンド回路１３ａ，１３ｂの出力はＯ
Ｒ回路１３ｃに入力され、そして、そのＯＲ回路１３ｃ
の出力は、ロ−パスフィルタ９に入力されるように構成
されている。
【００１８】上記構成のノイズキャンセラ回路８の動作
について説明すると、復調回路７からのＰＮ符号（ＰＮ
1 ）を含む信号（図示するようにノイズを含む信号）
は、サンプリング回路１１により、各ノイズ除去回路１
２ａ，１２ｂに時間的に２分割されて入力される。すな
わち、その信号はタイミングパルス発生回路１１ｃの１
パルスの１／２毎（Ａ及びバーＡ）に分割されてそれぞ
れのノイズ除去回路１２ａ，１２ｂに入力される。各ノ
イズ除去回路１２ａ，１２ｂは同一構成で、かつその処
理動作も同じなので、以下、ノイズ除去回路１２ａを中
心に説明する。
について説明すると、復調回路７からのＰＮ符号（ＰＮ
1 ）を含む信号（図示するようにノイズを含む信号）
は、サンプリング回路１１により、各ノイズ除去回路１
２ａ，１２ｂに時間的に２分割されて入力される。すな
わち、その信号はタイミングパルス発生回路１１ｃの１
パルスの１／２毎（Ａ及びバーＡ）に分割されてそれぞ
れのノイズ除去回路１２ａ，１２ｂに入力される。各ノ
イズ除去回路１２ａ，１２ｂは同一構成で、かつその処
理動作も同じなので、以下、ノイズ除去回路１２ａを中
心に説明する。
【００１９】サイリング回路１１でサンプリングされた
信号は、ＦＦＴ回路２０に入力されるとともにメモリ２
４に入力される。ＦＦＴ回路２０では、周知のＦＦＴ周
波数分析の手法に従って所定の必要帯域内の周波数が分
析される。すなわち、所定の必要帯域内の周波数は、各
周波数のコンポーネント毎にレベルと位相のデータが求
められる。そして、求められた全帯域のレベルを加算
し、その加算値をコンポーネントの総数で除算して平均
レベル値が求められる。ＦＦＴ回路２０の内部メモリ
（図示せず）には、予め、受信信号波のスペクトラムが
記憶されているので、上記の平均レベル値に対応した大
きさのスペクトラムが比較信号として発生される。
信号は、ＦＦＴ回路２０に入力されるとともにメモリ２
４に入力される。ＦＦＴ回路２０では、周知のＦＦＴ周
波数分析の手法に従って所定の必要帯域内の周波数が分
析される。すなわち、所定の必要帯域内の周波数は、各
周波数のコンポーネント毎にレベルと位相のデータが求
められる。そして、求められた全帯域のレベルを加算
し、その加算値をコンポーネントの総数で除算して平均
レベル値が求められる。ＦＦＴ回路２０の内部メモリ
（図示せず）には、予め、受信信号波のスペクトラムが
記憶されているので、上記の平均レベル値に対応した大
きさのスペクトラムが比較信号として発生される。
【００２０】次いで、ノイズ検出回路２１では、この比
較信号スペクトラムと入力信号のＦＦＴ分析値の各コン
ポーネント値との間で所定以上のレベル差、例えば６dB
以上の差があれば、それはノイズと判定される。そし
て、ノイズ波形作成回路２２では、ノイズと判定された
周波数のコンポーネント値をフーリエ逆変換させてノイ
ズ波を生成させる。その後、反転回路２３を介してノイ
ズの反転信号が得られる。得られたノイズの反転信号
は、加算回路２６に入力される。他方、メモリ２４内に
一時ストアされていた信号は、Ｄ／Ａ変換回路２５を介
して加算回路２６に入力され、ここで上記のノイズの反
転信号と加算される。
較信号スペクトラムと入力信号のＦＦＴ分析値の各コン
ポーネント値との間で所定以上のレベル差、例えば６dB
以上の差があれば、それはノイズと判定される。そし
て、ノイズ波形作成回路２２では、ノイズと判定された
周波数のコンポーネント値をフーリエ逆変換させてノイ
ズ波を生成させる。その後、反転回路２３を介してノイ
ズの反転信号が得られる。得られたノイズの反転信号
は、加算回路２６に入力される。他方、メモリ２４内に
一時ストアされていた信号は、Ｄ／Ａ変換回路２５を介
して加算回路２６に入力され、ここで上記のノイズの反
転信号と加算される。
【００２１】ノイズの除去された各ノイズ除去回路１２
ａ，１２ｂからのサンプリング信号は、各アンド回路１
３ａ，１３ｂにそれぞれ入力され、サンプリングのタイ
ミングに合わせてＯＲ回路１３ｃに出力される。したが
って、ＯＲ回路１３ｃからは、図示するように、ノイズ
の含まないＰＮ符号（ＰＮ1 ）が出力されて次のローパ
スフィルタ９を介して相関マッチドフィルタ回路１０に
入力される。なお、ノイズキャンセラ回路８はＬＳＩで
構成することができる。
ａ，１２ｂからのサンプリング信号は、各アンド回路１
３ａ，１３ｂにそれぞれ入力され、サンプリングのタイ
ミングに合わせてＯＲ回路１３ｃに出力される。したが
って、ＯＲ回路１３ｃからは、図示するように、ノイズ
の含まないＰＮ符号（ＰＮ1 ）が出力されて次のローパ
スフィルタ９を介して相関マッチドフィルタ回路１０に
入力される。なお、ノイズキャンセラ回路８はＬＳＩで
構成することができる。
【００２２】相関マッチドフィルタ１０は、周知の相関
マッチドフィルタ回路から形成され、上記ＰＮ符号発生
器４からのＰＮ符号（ＰＮ1 ）を入力し、ローパスフィ
ルタ回路９からのＰＮ符号（ＰＮ1 ）との一致状態を検
出し、その一致状態の有無で軌道リレーＴＲを駆動する
ように構成されている。
マッチドフィルタ回路から形成され、上記ＰＮ符号発生
器４からのＰＮ符号（ＰＮ1 ）を入力し、ローパスフィ
ルタ回路９からのＰＮ符号（ＰＮ1 ）との一致状態を検
出し、その一致状態の有無で軌道リレーＴＲを駆動する
ように構成されている。
【００２３】なお、信号発生器１、拡散回路２、ＰＮ符
号発生器４及び相関マッチドフィルタ１０は、同一機器
室ｂ内に設置されて有線により接続されているので、同
期処理は極めて容易に行うことができる。したがって、
送・受信設備が隔離されている通常のスペクトラム拡散
通信のように、複雑な同期回路等を一切設ける必要がな
い。
号発生器４及び相関マッチドフィルタ１０は、同一機器
室ｂ内に設置されて有線により接続されているので、同
期処理は極めて容易に行うことができる。したがって、
送・受信設備が隔離されている通常のスペクトラム拡散
通信のように、複雑な同期回路等を一切設ける必要がな
い。
【００２４】上記構成の本実施例装置は、閉そく区間Ｔ
がインピーダンスボンド等で交流信号に対して電気的に
絶縁されている場合であってももちろん適用できる。し
かし、このような絶縁設備を持たない無絶縁式の場合
は、相隣接する閉そく区間Ｔ′，Ｔ″との干渉を防止す
るために、搬送波（ｆc ）の周波数、ＰＮ符号の種類、
ＰＮ符号の位相のいずれか一つ、またはこれらのうちの
２つ、さらには全てを相隣接する閉そく区間Ｔ′，Ｔ″
で用いるものと異なるものが用いられる。
がインピーダンスボンド等で交流信号に対して電気的に
絶縁されている場合であってももちろん適用できる。し
かし、このような絶縁設備を持たない無絶縁式の場合
は、相隣接する閉そく区間Ｔ′，Ｔ″との干渉を防止す
るために、搬送波（ｆc ）の周波数、ＰＮ符号の種類、
ＰＮ符号の位相のいずれか一つ、またはこれらのうちの
２つ、さらには全てを相隣接する閉そく区間Ｔ′，Ｔ″
で用いるものと異なるものが用いられる。
【００２５】次ぎに、本実施例装置の列車検知動作につ
いて説明する。先ず、閉そく区間Ｔに列車ａが存在しな
い場合について説明する。信号発生器１から送出された
搬送波（ｆc ）は拡散回路２でＰＮ符号（ＰＮ1 ）を用
いて拡散処理されて拡散信号となって送信器３を介して
レールＴの始端側Ｓに供給される。
いて説明する。先ず、閉そく区間Ｔに列車ａが存在しな
い場合について説明する。信号発生器１から送出された
搬送波（ｆc ）は拡散回路２でＰＮ符号（ＰＮ1 ）を用
いて拡散処理されて拡散信号となって送信器３を介して
レールＴの始端側Ｓに供給される。
【００２６】レールＴの終端側Ｒでは、レールＴの長さ
に起因した減衰を伴う拡散信号が存在する。そして、こ
の拡散信号は、受信器５で増巾処理されたのち、復調回
路７で搬送波（ｆc ）を用いて復調処理してＰＮ符号
（ＰＮ1 ）を取り出し、上記のノイズキャンセラ回路８
でノイズ除去処理し、元の純粋なＰＮ符号（ＰＮ1 ）が
抽出される。
に起因した減衰を伴う拡散信号が存在する。そして、こ
の拡散信号は、受信器５で増巾処理されたのち、復調回
路７で搬送波（ｆc ）を用いて復調処理してＰＮ符号
（ＰＮ1 ）を取り出し、上記のノイズキャンセラ回路８
でノイズ除去処理し、元の純粋なＰＮ符号（ＰＮ1 ）が
抽出される。
【００２７】その後、相関マッチドフィルタ１０は、入
力した信号中にＰＮ符号（ＰＮ1 ）が存在しているとき
に軌道リレーＴＲを扛上する。この際、例えば、閉そく
区間Ｔに商用電源高調波に起因するノイズや軌道Ｔに隣
接する他の軌道を走行する列車から送出されたノイズ等
が存在していても、ノイズキャンセラ回路８で完全にノ
イズを除去しているので、極めて耐ノイズ性の高い列車
位置検知とすることができる。
力した信号中にＰＮ符号（ＰＮ1 ）が存在しているとき
に軌道リレーＴＲを扛上する。この際、例えば、閉そく
区間Ｔに商用電源高調波に起因するノイズや軌道Ｔに隣
接する他の軌道を走行する列車から送出されたノイズ等
が存在していても、ノイズキャンセラ回路８で完全にノ
イズを除去しているので、極めて耐ノイズ性の高い列車
位置検知とすることができる。
【００２８】他方、閉そく区間Ｔに列車ａが存在する
と、レールＴは列車ａの車軸により短絡されるので、終
端側Ｒの拡散信号のレベルは小さく、したがって受信器
５の出力レベルも小さくなる。このため、相関マッチド
フィルタ１０は軌道リレーＴＲの扛上を維持できず落下
する。この軌道リレーＴＲの落下により列車ａが閉そく
区間Ｔに存在したことを検知することができる。
と、レールＴは列車ａの車軸により短絡されるので、終
端側Ｒの拡散信号のレベルは小さく、したがって受信器
５の出力レベルも小さくなる。このため、相関マッチド
フィルタ１０は軌道リレーＴＲの扛上を維持できず落下
する。この軌道リレーＴＲの落下により列車ａが閉そく
区間Ｔに存在したことを検知することができる。
【００２９】
【発明の効果】本発明に係る列車位置検知装置は、所定
の送信信号を所定のＰＮ符号で拡散処理する信号拡散手
段と、その信号拡散手段で拡散された拡散信号を軌道回
路を形成するレールの始端側に送出する送出手段と、前
記レールの終端側から前記拡散信号を受信する受信手段
と、その受信手段で受信された前記拡散信号を前記所定
の送信信号と同じ周波数の信号を用いて復調処理して前
記所定のＰＮ符号を抽出する抽出手段と、その抽出手段
で抽出された抽出信号をＦＦＴ周波数分析してノイズを
除去するノイズ除去手段と、そのノイズ除去手段で除去
された信号と前記所定のＰＮ符号の一致状態を検出し、
その一致状態の有無から前記レール上の列車の存在を検
知する検知手段とからなるので、耐ノイズ性の優れた列
車位置検知装置とすることができる。特に、ＰＮ符号の
一致状態、すなわち、相関は符号長を大きくすればより
ノイズから区別でき大きな耐ノイズ性が得られる。加え
て、ノイズ除去手段を用いているので更に耐ノイズ性の
高い列車位置検知装置とすることができる。
の送信信号を所定のＰＮ符号で拡散処理する信号拡散手
段と、その信号拡散手段で拡散された拡散信号を軌道回
路を形成するレールの始端側に送出する送出手段と、前
記レールの終端側から前記拡散信号を受信する受信手段
と、その受信手段で受信された前記拡散信号を前記所定
の送信信号と同じ周波数の信号を用いて復調処理して前
記所定のＰＮ符号を抽出する抽出手段と、その抽出手段
で抽出された抽出信号をＦＦＴ周波数分析してノイズを
除去するノイズ除去手段と、そのノイズ除去手段で除去
された信号と前記所定のＰＮ符号の一致状態を検出し、
その一致状態の有無から前記レール上の列車の存在を検
知する検知手段とからなるので、耐ノイズ性の優れた列
車位置検知装置とすることができる。特に、ＰＮ符号の
一致状態、すなわち、相関は符号長を大きくすればより
ノイズから区別でき大きな耐ノイズ性が得られる。加え
て、ノイズ除去手段を用いているので更に耐ノイズ性の
高い列車位置検知装置とすることができる。
【図１】本発明の一実施例装置を列車検知用に適用した
ときの概略構成図である。
ときの概略構成図である。
【図２】ノイズキャンセラ回路の概略構成図である。
１ 信号発生器 ２ 拡散回路（拡散手段） ３ 送信器（送出手段） ４ ＰＮ符号発生器 ５ 受信器 ７ 復調回路（抽出手段） ８ ノイズキャンセラ回路（ノイズ除去手段） １０ 相関マッチドフィルタ（検出手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の送信信号を所定のＰＮ符号で拡散
処理する信号拡散手段と、 前記信号拡散手段で拡散された拡散信号を軌道回路を形
成するレールの始端側に送出する送出手段と、 前記レールの終端側から前記拡散信号を受信する受信手
段と、 前記受信手段で受信された前記拡散信号を前記所定の送
信信号と同じ周波数の信号を用いて復調処理して前記所
定のＰＮ符号を抽出する抽出手段と、 前記抽出手段で抽出された抽出信号をＦＦＴ周波数分析
してノイズを除去するノイズ除去手段と、 前記ノイズ除去手段で除去された信号と前記所定のＰＮ
符号の一致状態を検出し、その一致状態の有無から前記
レール上の列車の存在を検知する検知手段と、を有する
ことを特徴とする列車位置検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9028692A JP3197933B2 (ja) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | 列車位置検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9028692A JP3197933B2 (ja) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | 列車位置検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05254437A JPH05254437A (ja) | 1993-10-05 |
| JP3197933B2 true JP3197933B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=13994286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9028692A Expired - Lifetime JP3197933B2 (ja) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | 列車位置検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3197933B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100386843B1 (ko) * | 1996-08-02 | 2003-08-19 | 엘지산전 주식회사 | 오디오주파수(af)궤도회로수신기 |
| JP5100065B2 (ja) * | 2006-09-01 | 2012-12-19 | 株式会社日立製作所 | 軌道回路装置 |
-
1992
- 1992-03-16 JP JP9028692A patent/JP3197933B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05254437A (ja) | 1993-10-05 |
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