JPH10278617A - トラクタの変速操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラクタの走行変速のうち、副変速を手動操
作によって行い、主変速をスイッチ操作で行うことによ
り変速操作を簡単化する技術において、操作の容易化に
伴う誤操作の発生を少なくしようとする。 【解決手段】 前後方向に操作して副変速する副変速レ
バー５に、主変速する主変速スイッチ３，４を、当該副
変速レバー５の把持部４９の親指側に設けるに、上下に
配置するシフトアップ用の主変速スイッチのスイッチボ
タン７１と、シフトダウン用の主変速スイッチ４のスイ
ッチボタン７２とを、下側のシフトダウン用のスイッチ
ボタン７２面から上側のシフトアップ用スイッチボタン
７１面への移行には、操作レバー５に対して遠近方向の
移行を伴うよう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタの変速
操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】トラ
クタの走行変速のうち、副変速を手動操作によって行
い、主変速をスイッチ操作で行うことにより変速操作を
簡単化する技術において、操作の容易化に伴う誤操作の
発生を少なくしようとする。

【０００３】

【課題を解決するための手段】このため、この発明は次
の技術的手段を講じた。即ち、前後方向に操作して副変
速する副変速レバー５に、主変速する主変速スイッチ
３，４を、当該副変速レバー５の把持部４９の親指側に
設けるに、上下に配置するシフトアップ用の主変速スイ
ッチのスイッチボタン７１と、シフトダウン用の主変速
スイッチ４のスイッチボタン７２とを、一方のスイッチ
ボタン７２面から他方のスイッチボタン７１面への移行
には、操作レバー５に対して遠近方向の移行を伴う構成
とする。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】副変速レバー５を前後方向へ
操作することにより副変速を高低速域に切換え、そのま
まのレバー５握り状態で親指で主変速スイッチ３，４を
押し操作することによって所定の変速段に容易に切換え
ることができる。上記の主変速切換操作においては、上
下に配置するシフトアップ用の主変速スイッチのスイッ
チボタン７１と、シフトダウン用の主変速スイッチ４の
スイッチボタン７２のいずれかを選択して押し操作する
ものであるが、下側のシフトダウン用のスイッチボタン
７２面から上側のシフトアップ用スイッチボタン７１面
への移行、あるいは逆の上側のスイッチボタン７１面か
ら下側のスイッチボタン７２面への移行には、操作レバ
ー５に対して遠近方向の移行を伴う構成とするから、親
指感覚でいずれのボタン面にあるかを直感でき、誤操作
を少なくできる。

【０００５】

【発明の実施の形態】図例において、要部の構成は、操
縦席１と左側フェンダー２との間に、主変速スイッチ
３，４や副変速レバー５等を有して電子的に変速操作制
御及び前後進の切替操作制御しうる電子シフトコントロ
ールユニット内装のシフトコントロールボックスＡを設
置し、操縦席１と後側フェンダー１５との間には、ステ
アリングハンドル６の切角や車速等の検出によって前車
輪２１の伝動を高速に切替える電子フルターンコントロ
ールユニット内装のフルターンコントロールボックスＢ
を設置し、該操縦席１と右側フェンダー７との間には、
ポジション設定器８や耕深設定器９等を有して車体１０
に対する作業装置の姿勢制御を行う電子油圧コントロー
ルユニットを内装すると共に該コントロールボックス
Ａ，Ｂとの間において通信ライン１１〜１４を有した油
圧コントロールボックスＣを設置する。

【０００６】このような構成において、操縦席１に搭乗
する操縦者は、走行変速を行うときは、左側の副変速レ
バー５や主変速スイッチ３，４等を操作することによっ
て、シフトコントロールボックスＡ内の電子シフトコン
トロールユニットを経て、変速指定に沿った変速制御が
行われ、又前後進の切替操作や牽制等の制御を行わせう
る。

【０００７】ステアリングハンドル６による走行旋回時
には、このステアリングハンドル６の切角や車速等の検
出によって、フルターンコントロールボックスＢ内の電
子フルターンコントロールユニットを経て、後車輪より
も前車輪の伝動を高速に切替えられる。又、耕耘装置等
の作業装置を装着して、耕耘作業を行うときは、右側の
油圧コントロールボックスＣのポジション設定器８によ
り耕耘装置の上昇位置を設定したり、耕深設定器９によ
り耕深を設定することにより、この油圧コントロールボ
ックスＣ内の電子油圧コントロールユニットを経て、耕
耘装置の昇降制御が耕耘深さの制御等が行われる。

【０００８】このような、各部制御の手動、自動等の切
替、設定等は、右側の油圧コントロールボックスＣにお
いて行われ、左側のシフトコントロールボックスＡや後
側のフルターンコントロールボックスＢ等との間は、通
信ライン１１〜１４によって送受信される。前記車体１
０は、前部のエンジンＥから後部に亘って、クラッチハ
ウジング１６、スペーサケース１７、ミッションケース
１８、及び後部伝動ケース１９等を連結してなり、エン
ジンＥ前部のフロントアクスルハウジング２０に左右一
対の前車輪２１を、ステアリングハンドル６によって操
向自在に設け、後部伝動ケース１９の左右両側部にはリ
ヤアクスルハウジング２２によって後車輪２３を軸装
し、これらミッションケース１８等内の伝動装置を経
て、前車輪２１や後車輪２３等を伝動しうる。該後部伝
動ケース１９の上部には、油圧ケース２４が設けられ、
油圧シリンダによって上下回動されるリフトアーム２５
が設けられている。

【０００９】車体１０上部には、スペーサケース１７の
横側とリヤアクスルハウジング２２とに、ブラケット２
６，２７や緩衝材等を介してフレーム２８を取付支持
し、このフレーム２８上に左、右側フェンダー２，７、
後側フェンダー１５、これらの間を連接するシートフロ
ア２９、及びステップフロア３０等を取付けて、車体１
０や後車輪２３の上部を覆う構成とする。３１は支柱
で、左右のフレーム２８の後端部に亘って門形状にして
連結し、左、右側フェンダー２，７の後部や後側フェン
ダー１５部を支持させている。

【００１０】このような操縦席１の左右及び後側を囲う
フェンダー２，７，１５の内周部には、この操縦席１と
の間に内カバー３３，３４，３５を設け、これら左側フ
ェンダー２と内カバー３３との間に、シフトコントロー
ルボックスＡを設け、右側フェンダー７と内カバー３４
との間に、油圧コントロールボックスＣを設け、後側フ
ェンダー１５と内カバー３５との間に、フルターンコン
トロールボックスＢを設ける。

【００１１】マイクロコンピュータ等を有するコントロ
ールボックスには、前記シフトコントロールボックス
Ａ、フルターンコントロールボックスＢ、及び油圧コン
トロールボックスＣの他に、ダッシュボード３２部に、
メータコントロールボックスＤを設けて、前記油圧コン
トロールボックスＣとの間を通信ライン３６，３７で連
結し、送信、受信を行いうる。このメータコントロール
ユニットは、エンジンＥの回転を検出するエンジン回転
センサ３８、前、後車輪の回転を検出する車輪回転セン
サ３９、動力取出軸ＰＴＯの回転を検出するＰＴＯ回転
センサ４０、高速位置変速を検出する高速センサ４１等
を入力している。又、タコメータ４２、ブザー４３、液
晶表示器４４等を出力する。

【００１２】シフトコントロールボックスＡの電子シフ
トコントロールユニットでは、チェックスイッチ４５、
リバースレバースイッチ４６、副変速位置を検出する副
変速位置センサ４７、主変速位置を検出する主変速位置
センサ４８、主変速位置を上げ下げする主変速スイッチ
３，４、及び副変速が行われていることを検出する副変
速センサ５１等を入力し、変速や前後進切替の油圧回路
における昇圧弁ソレノイド５２、リバースバルブを前後
進に切替えるリバースバルブソレノイド５３、主変速の
変速切替弁を作動するメインシフトソレノイド５４、各
変速位置を表示するシフト位置モニタ５５等を出力す
る。

【００１３】フルターンコントロールボックスＢの電子
フルターンコントロールユニットでは、前車輪２１の伝
動速を後車輪２３よりも二倍程度高速に変速伝動するフ
ルターン変速装置６３を有するもので、ステアリングハ
ンドル６の切れ角を検出することによって、フルターン
変速装置を変速する。この他に、ミッションケース１８
内の変速装置を経て前車輪２１へ連動する前輪伝動軸の
中間において設けられるフルタイム四ＷＤのクラッチ５
６を入り切り操作できるもので、この四ＷＤクラッチ５
６の入力側の入力軸回転を検出する入力軸回転センサ５
７、出力側の出力軸回転を検出する出力軸回転センサ５
８、ステアリングハンドル６の切れ角を検出する。ハン
ドル切れ角センサ５９、リフトアーム２５による作業機
が一定以上の高さに上昇したことを検出する作業機リフ
トアップセンサ６０、該フルタイムクラッチ５６を固定
の四ＷＤとフルタイム４ＷＤと２ＷＤとのモードに切替
えるモード切替スイッチ６１、及び、前車輪２１の回転
を後車輪２３の回転に対して高速に変速するフルターン
スイッチ６２等を入力する。

【００１４】油圧コントロールボックスＣ内の電子油圧
コントロールユニットでは、ＰＴＯ伝動の入りを検出す
るＰＴＯレバースイッチ６４、リフトアーム２５の昇降
のためのコントロールレバー６５、リフトアーム２５の
昇降量を検出するリフトアームセンサ６６、耕耘装置に
よる耕耘深さを設定する耕深設定器（ダイヤル）９、デ
プスセンサ６８、ドラフトセンサ６９、及び、その他作
業装置姿勢制御のためのローリングセンサや、傾斜セン
サ等を入力する。又、出力部には、該リフトアーム２５
を油圧昇降するための油圧回路のリフトバルブソレノイ
ド７０、その他ローリング制御のローリングバルブソレ
ノイド等を出力する。

【００１５】前記主変速スイッチ３，４は、副変速レバ
ー５の把持部４９の親指側に設けられるが、この主変速
スイッチ３，４スイッチボタン７１，７２の設けられる
操作面５０は、上端が操縦席１側に位置して下端が外側
に位置するように傾斜して形成され（図７）、これに対
して上下に配置するシフトアップ用の主変速スイッチの
スイッチボタン７１と、シフトダウン用の主変速スイッ
チ４スイッチボタン７２とが、鉛直面に沿って同位置で
押操作されるように並列され、これらの各ボタン７１，
７２が押されていない状態では、上側のスイッチボタン
７１面は、該操作面５０よりも引込んだ位置にあり、下
側のスイッチボタン７２面は操作面４よりも突出した状
態にあるように設定し、シフトアップ用のスイッチボタ
ン７１は押し難く、シフトダウン用のスイッチボタン７
２は押し易い形態としている。

【００１６】また、図８のように構成することにより、
上側のスイッチボタン７１面が、操作面５０よりも引込
んだ位置にあり、下側のスイッチボタン７２面が操作面
４よりも突出した状態にあるように設定すると、下側の
シフトダウン用のスイッチボタン７２面から上側のシフ
トアップ用スイッチボタン７１面への移行には、操作レ
バー５に対して遠近方向の移行を伴う構成となるから、
運転者は把持部４９を握った状態でこの遠近方向移行を
行いつつその上側がシフトアップ、下側がシフトダウン
であることを常時指先で確認しつつ作業を行うこととな
り、ご操作を招き難い。

【００１７】主変速を操作するときは、これらのスイッ
チボタン７１，７２を押してシフトアップ又はシフトダ
ウンできる。又、副変速レバー５を手動操作して副変速
すると、主変速が電子シフトコントロールにおける設定
プログラムに従って自動的に変速されて、副変速操作直
前の走行速度に最も近い速度を維持するように制御され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタ操縦席部の平面図。

【図２】その左側面図。

【図３】その右側面図。

【図４】その背面図。

【図５】その一部のブロック図。

【図６】副変速レバーの側面図。

【図７】その一部の拡大背面図。

【図８】トラクタの左側面図。

【符号の説明】

３，４…主変速スイッチ、５…副変速レバー、４９…把
持部、５０…操作面、７１，７２…ボタン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後方向に操作して副変速する副変速レ
   バー５に、主変速する主変速スイッチ３，４を、当該副
   変速レバー５の把持部４９の親指側に設けるに、上下に
   配置するシフトアップ用の主変速スイッチのスイッチボ
   タン７１と、シフトダウン用の主変速スイッチ４のスイ
   ッチボタン７２とを、一方のスイッチボタン７２面から
   他方のスイッチボタン７１面への移行には、操作レバー
   ５に対して遠近方向の移行を伴う構成としたことを特徴
   とするトラクタの変速操作装置。