JPH10278612A - 作業機の変速操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 副変速をショック小さく円滑に行いながら
も、その副変速に起因した能率低下を抑制する。 【解決手段】 主変速装置を変速操作するための主変速
操作具３１Ｍと、高低二段切り換え式の副変速装置を変
速操作するための副変速操作具３１Ｓとを設けてある作
業機の変速操作装置であって、前記主変速操作具３１Ｍ
が高速域にある状態でのみ前記副変速操作具３１Ｓの変
速操作を規制するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主変速装置を変速
操作するための主変速操作具と、高低二段切り換え式の
副変速装置を変速操作するための副変速操作具とを設け
てあるコンバインなど作業機の変速操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の作業機の変速操作装置と
しては、主変速操作具を中立位置に操作位置させたとき
のみ副変速操作具による副変速装置に対する変速操作を
許容するようにしていた。

【０００３】具体的にいうと、例えば、主変速操作具の
直線径路に沿っての第１移動により前記主変速装置を変
速作動させ、前記主変速操作具の前記直線径路に直交す
る方向に沿っての第２移動により前記副変速装置を切り
換え作動させるようにすることで、主変速操作具を副変
速操作具に兼用させてある変速操作装置では、主変速操
作具を中立位置に操作位置させた状態でのみその主変速
操作具を第２移動できるようにしていた。

【０００４】この従来技術によるときは、主変速操作具
を中立位置に操作した状態、つまり、走行速度が低下し
た状態でのみ副変速操作具の変速操作を許容するから、
副変速操作具を変速操作する前の走行速度と変速操作し
た後の走行速度との差が小さくて、速度変動の小さい速
度の高低切り換えを行えることで速度の高低切り換え、
つまり、副変速をショック小さく円滑に行える。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、走行装置が走行抵抗の大きいクローラ
走行装置の場合、主変速操作具を変速中立操作すること
で走行速度が大きく低下し、場合によっては、停止する
から、上述したように副変速をショック小さく円滑に行
えるものの、走行速度が低下しすぎて能率の低下を招来
していた。

【０００６】本発明の目的は、副変速をショック小さく
円滑に行いながらも、その副変速に起因した能率低下を
抑制する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発
明の特徴、作用、効果は次の通りである。

【０００８】〔特徴〕主変速装置を変速操作するための
主変速操作具と、高低二段切り換え式の副変速装置を変
速操作するための副変速操作具とを設けてある作業機の
変速操作装置であって、前記主変速操作具が高速域にあ
る状態でのみ前記副変速操作具の変速操作を規制するよ
うに構成してある点にある。

【０００９】〔作用〕本第１発明によるときは、主変速
操作具が副変速の前と後とでの走行速度の差が大きくな
る高速域にある状態でのみ副変速操作具の変速操作を規
制するようにしてあるから、換言すれば、主変速操作具
が副変速の前と後とでの走行速度の差がそれほど大きく
ない、或いは、小さい中速域や低速域にある状態での副
変速操作具の変速操作を許容するようにしてあるから、
ショック小さく副変速を行いながらも、副変速時におけ
る走行速度をそれほど低下させることがない。

【００１０】〔効果〕従って、本第１発明によれば、副
変速をショック小さく円滑に行いながらも、その副変速
に起因した能率低下を抑制できるようになった。

【００１１】請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００１２】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、
前記主変速操作具の直線径路に沿っての第１移動により
前記主変速装置を変速作動させ、前記主変速操作具の前
記直線径路に直交する方向に沿っての第２移動により前
記副変速装置を切り換え作動させるようにすることで、
主変速操作具を副変速操作具に兼用させてある点にあ
る。

【００１３】〔作用〕本第２発明によるときは、主変速
操作具を副変速操作具に兼用させて変速操作具を単一化
してあるから、主変速と副変速とを行いながらも、変速
操作のための構成部品点数を少なくすることができる。

【００１４】〔効果〕従って、本第２発明によれば、変
速操作構造の簡素化を図ることができるようになった。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１に、本発明に係る作業機の一
例としての全稈投入型コンバインの全体側面が、また、
図２にその平面がそれぞれ示されている。このコンバイ
ンは、左右一対のクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒを備えた
本機１にキャビン付きの操縦部３、エンジン４を収容し
た原動部５、軸流型の脱穀装置６、および、穀粒タンク
７を搭載するとともに、この本機１の前部に刈取り前処
理部８を昇降駆動自在に連結して構成されている。

【００１６】刈取り前処理部８は、バリカン型の刈取り
装置９、刈取り穀稈を刈り幅中間に集めるオーガ１０、
集めた穀稈を脱穀装置６に供給するフィードコンベア１
１、等を備えており、フィードコンベア１１の基端Ｘを
中心にして油圧シリンダ１２によって刈取り前処理部８
全体が上下に揺動駆動されるように本機１に連結されて
いる。また、この刈取り前処理部８の前側上部には、植
立穀稈を後方に掻き込み起立させるように回転駆動され
る掻き込みリール１３が付設されている。そして、前端
に掻き込みリール１３を横水平に支架したリール支持ア
ーム１４が、油圧シリンダ１５により上下揺動自在、か
つ、油圧シリンダ１６により伸縮自在に構成されてお
り、これら油圧シリンダ１５，１６によって掻き込みリ
ール１３の上下位置および前後位置を任意に調節できる
ように構成されている。

【００１７】前記操縦部３には、図４，図７に示すよう
に、運転座席１７、その前部に立設された操作塔１８、
運転座席１７の左側に配備された操作盤１９が設けら
れ、これらがキャビン２０によって覆われている。

【００１８】キャビン２０のフロントガラス２０ａは、
図３に示すように、床面から天井まで全面透視可能に構
成されており、このフロントガラス２０ａの下部前方の
見通しを妨げないように、前記操作塔１８は両脚の間に
入る程度に幅狭く構成されている。また、操作塔１８
は、図５，図６に示すように、床面上の固定ベース２１
に対して支点Ｙを中心に前後に揺動調節可能に支持され
た、いわゆるチルトハンドル構造になっており、フロン
トガラス２０ａに作用するワイパー２２の駆動部２３が
固定ベース２１に備えられている。

【００１９】そして、図４〜図７に示すように、この操
作塔１８の上面には、回転式のステアリングハンドル２
４が備えられるとともに、操作塔１８の左側面の上下に
はハンドアクセルレバー２５、走行停止用ペダル２６、
このペダル２６を踏み込み位置で固定する駐車ロックレ
バー２７が備えられ、操作塔１８の右側面には、掻き込
みリール１３に対するリール操作レバー２８、操作塔１
８を任意のチルト角に固定するチルトレバー２９、キー
スイッチ３０が備えられている。また、操作盤１９に
は、走行用主変速を行う主変速操作具の一例である主変
速操作レバー３１Ｍの他に、脱穀装置６への動力を断続
する脱穀クラッチレバー３３、刈取り前処理部７への動
力を断続する刈取りクラッチレバー３４、各種の操作ス
イッチ類、計器類、などが備えられている。

【００２０】前記主変速操作レバー３１Ｍは、左右向き
軸芯Ｐ１周りに揺動自在に支持されており、前後向き軸
芯Ｐ２周りに腰折れ揺動自在に構成されていて、左右向
き軸芯Ｐ１周りでの揺動が後述する主変速装置Ｍを変速
作動させる直線径路に沿っての第１移動となっており、
これと直交する方向での前後向き軸芯Ｐ２周りでの揺動
が後述する高低二段切り換え式の副変速装置Ｓを変速操
作するための第２移動となっている。つまり、主変速操
作レバー３１Ｍは副変速装置Ｓを変速操作するための副
変速操作具の一例である副変速操作レバー３１Ｓを兼用
している。なお、以下においては、第１移動を主変速操
作動と称し、第２移動を副変速操作動と称する。

【００２１】そして、主変速操作レバー３１の腰折れ部
には、主変速操作レバー３１Ｍが高位置に揺動している
か低位置に揺動しているかを検出する副変速スイッチ３
２が設けられており、操作盤１９には、図７，図２０に
示すように、主変速操作レバー３１Ｍを挿通させて主変
速操作レバー３１Ｍが高位置に揺動位置している状態で
の主変速操作レバー３１Ｍの主変速操作動を案内する高
変速案内溝ＨＳと、主変速操作レバー３１Ｍを挿通させ
て主変速操作レバー３１Ｍが低位置に揺動位置している
状態での主変速操作レバー３１Ｍの主変速操作動を案内
する低変速案内溝ＬＳと、これら溝間での主変速操作レ
バー３１Ｍの移動、つまり、副変速操作動を行わせる副
変速案内溝ＳＳとが形成された変速ガイドＧが設けられ
ている。前記副変速案内溝ＳＳは、主変速操作レバー３
１Ｍが前進高速域ＦＨ及び後進高速域ＲＨにある状態で
のみ主変速操作レバー３１Ｍの副変速操作動、つまり、
高変速案内溝ＨＳ及び低変速案内溝ＬＳの間での操作動
を規制するように形成されている。

【００２２】従って、主変速操作レバー３１Ｍが、前進
高速域ＦＨ及び後進高速域ＲＨ以外の中立位置Ｎを含む
位置に位置するときのみ副変速が可能となっている。

【００２３】図３に、伝動系の概略が示されている。エ
ンジン４の出力は二系統に分岐され、一方の伝動系で脱
穀装置６と刈取り前処理部８が駆動され、他方の伝動系
で左右のクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒが駆動される。

【００２４】つまり、分岐されたエンジン出力の一部は
脱穀装置６に伝達され、そこで更に分岐されてフィード
コンベア１１の基端軸１１ａに伝達されるとともに、基
端軸１１ａを経てカウンター軸３５に伝達され、このカ
ウンター軸３５からベルト無段変速式のリール変速機構
３６を介して掻き込みリール１３の駆動軸１３ａに動力
伝達されるとともに、カウンター軸３５から分岐した動
力で刈取り装置９とオーガ１０が駆動されるようになっ
ている。そして、前記リール変速機構３６は、電動シリ
ンダなどのアクチュエータ３７によって変速操作される
ようになっている。

【００２５】左右のクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒはそれ
ぞれ独立的に静油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）で駆動さ
れるようになっている。各静油圧式無段変速機構は、エ
ンジン出力で駆動されるアキシャルプランジャ型の一対
の油圧ポンプＰＬ，ＰＲと、これにそれぞれ連通接続さ
れたアキシャルプランジャ型の油圧モータＭＬ，ＭＲと
からなり、各油圧モータＭＬ，ＭＲの出力が減速ケース
３８Ｌ，３８Ｒを介して各クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒ
の駆動輪３９Ｌ，３９Ｒに伝達されるようになってい
る。

【００２６】そして、前記主変速操作レバー３１Ｍの左
右向き軸芯Ｐ１周りでの前後揺動操作によって各油圧ポ
ンプＰＬ，ＰＲの斜板の角度を変更して油圧ポンプＰ
Ｌ，ＰＲからの圧油吐出方向および圧油吐出量を調節す
ることで無段の前後進主変速を行い、油圧モータＭＬ，
ＭＲの斜板の角度を油圧式に大小２段に切り換えてモー
タ容量を切り換えることにより高低２段の副変速を行う
ように構成されている。つまり、油圧ポンプＰＬ，ＰＲ
が主変速装置Ｍであり、油圧モータＭＬ，ＭＲが副変速
装置Ｓであって、主変速操作レバー３１Ｍの高位置への
副変速操作動に伴い前記した副変速スイッチ３２で電磁
式の制御弁機構７４を操作することにより、副変速装置
Ｓを高速段に切り換え、主変速操作レバー３１Ｍの低位
置への副変速操作動に伴い前記した副変速スイッチ３２
で電磁式の制御弁機構７４を操作することにより、副変
速装置Ｓを低速段に切り換えるように構成されている。

【００２７】また、前記ステアリングハンドル２４を左
右に回動操作することで、両油圧ポンプＰＬ，ＰＲから
の圧油吐出状態に差異をつけて左右油圧モータＭＬ，Ｍ
Ｒに速度差に与えて機体操向を行うようになっており、
前記主変速操作レバー３１Ｍおよびステアリングハンド
ル２４と油圧ポンプＰＬ，ＰＲに備えた斜板角変更用の
変速操作軸（トラニオン軸）４０Ｌ，４０Ｒとを連係す
る変速操向操作機構４１が床面下方に固定配備されてい
る。

【００２８】以下、前記変速操向操作機構４１の構造を
図９〜図１４に基づいて説明する。

【００２９】変速操向操作機構４１のケース４２には、
主変速操作軸４３が左右水平に支承され、この主変速操
作軸４３の一端と主変速操作レバー３１Ｍの基部部材３
１ｂとが、操作リンク機構４４を介して連動連結され、
主変速操作レバー３１Ｍの前後揺動に連動して主変速操
作軸４３が回転操作されるようになっている。

【００３０】主変速操作軸４３と、これに並行にケース
に支架したガイド軸４５に亘って、左右一対のスライド
部材４６Ｌ，４６Ｒが左右に平行スライド可能に外嵌装
着されるとともに、主変速操作軸４３にスプライン外嵌
装着された左右一対の操作アーム４７Ｌ，４７Ｒが各ス
ライド部材４６Ｌ，４６Ｒの外側部位に位置させて配備
され、主変速操作軸４３に外嵌装着した圧縮コイルバネ
４８によって左右の操作アーム４７Ｌ，４７Ｒおよびス
ライド部材４６Ｌ，４６Ｒがそれぞれ中央側にスライド
付勢されている。そして、各スライド部材４６Ｌ，４６
Ｒがケース４２に固定されたストッパ４９に接当して、
その中央側へのスライド限界が規制されている。

【００３１】各スライド部材４６Ｌ，４６Ｒの下部には
前後向きの支点Ｚ1 ，Ｚ2 周りに天秤状に回動自在に横
長のステアリングカム５０Ｌ，５０Ｒが連結され、この
ステアリングカム５０Ｌ，５０Ｒと前記操作アーム４７
Ｌ，４７Ｒとがロッド５１で連動連結されている。ま
た、ケース４２の前壁４２ａには、左右一対のステアリ
ングアーム５２Ｌ，５２Ｒがステアリング操作軸５３
Ｌ，５３Ｒを介して回動自在に取付けられるとともに、
各ステアリングアーム５２Ｌ，５２Ｒの遊端に備えたロ
ーラ５４が、各ステアリングカム５０Ｌ，５０Ｒに形成
されたカム溝５５に係入されている。そして、左右のス
テアリング操作軸５３Ｌ，５３Ｒがリンク機構５６Ｌ，
５６Ｒを介して前記油圧ポンプＰＬ，ＰＲの変速操作軸
４０Ｌ，４０Ｒにそれぞれ各別に連動連結されている。

【００３２】また、左右のスライド部材４６Ｌ，４６Ｒ
の間には、前記主変速操作軸４３とガイド軸４５に亘っ
てスライド自在に外嵌されたシフト部材５７が配備さ
れ、このシフト部材５７の下部にラックギヤ５８が固設
されるとともに、ケース２の上下壁に亘って支架した縦
回転軸５９に、前記ラックギヤ５８に咬合するピニオン
ギヤ６０が備えられている。前記縦回転軸５９とステア
リングハンドル２４から下方に延出されたハンドル軸６
１とがジョイント７０を介して連結され、ステアリング
ハンドル２４の左右への回動操作に伴う縦回転軸５９の
正または逆回動によってシフト部材５７が左または右に
シフト操作され、これに伴ってスライド部材４６Ｌ，４
６Ｒの内の一方が圧縮コイルバネ４８に抗して外方にス
ライド操作されるようになっている。

【００３３】次に、前記変速操向操作機構４１の作動に
ついて、図１４および図１５〜図１９に基づいて説明す
る。

【００３４】〔中立停止〕図１４，図１５は、ステアリ
ングハンドル２４を直進位置に、かつ、主変速操作レバ
ー３１Ｍを中立位置Ｎにそれぞれ操作位置させた状態が
示されている。この状態では、操作アーム４７Ｌ，４７
Ｒが共に前向き水平姿勢にあり、左右のステアリングカ
ム５０Ｌ，５０Ｒはそれぞれ水平にあり、両油圧ポンプ
ＰＬ，ＰＲはそれぞれ中立となる。この場合、ステアリ
ングハンドル２４を左右に回動操作しても、両油圧ポン
プＰＬ，ＰＲが操作されることはない。例えば、図１
４，図１５の状態でステアリングハンドル２４を左方に
回動操作すると、ラック・ピニオン作動によってシフト
部材５７が図１４中のａ方向にシフト操作され、左側の
油圧ポンプＰＬに対応するスライド部材４６Ｌと操作ア
ーム４７Ｌとが圧縮コイルバネ４８に抗して外側にスラ
イド操作され、これに伴ってステアリングカム５０Ｌも
同方向に水平シフト操作される。この際、ステアリング
カム５０Ｌが水平姿勢であるために、このステアリング
カム５０Ｌのカム溝５５にローラ５４を介して係合され
たステアリングアーム５２Ｌは、水平姿勢のカム溝５５
内でローラ５４が移動してその係合位置を変えるだけと
なり、ステアリングアーム５２Ｌが回動操作されること
はない。従って、主変速操作レバー３１Ｍを中立位置Ｎ
に操作位置させた状態では、ステアリングハンドル２４
を左右に回動操作しても左右の油圧ポンプＰＬ，ＰＲは
それぞれ中立位置に維持される。

【００３５】〔直進前進〕ステアリングハンドル２４が
直進位置にある状態で主変速操作レバー３１Ｍを中立位
置Ｎから前進側に操作すると、図１６に示すように、左
右のスライド部材４６Ｌ，４６Ｒがストッパ４９によっ
て位置規制された中立位置にある状態で、主変速操作軸
４３が図１４中のｆ方向に回動操作され、左右の操作ア
ーム４７Ｌ，４７Ｒが共に同方向に同量だけ揺動操作さ
れる。これによって左右のステアリングカム５０Ｌ，５
０Ｒが各支点Ｚ1 ，Ｚ2 周りに同角度だけ回動操作さ
れ、これに係合されているステアリングアーム５２Ｌ，
５２Ｒが揺動操作されてステアリング操作軸５３Ｌ，５
３Ｒが同量回動操作される。これによって両油圧ポンプ
ＰＬ，ＰＲの変速操作軸４０Ｌ，４０Ｒが前進側に同量
づつ操作され、左右のクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒが同
速で正転駆動され、本機１が直進前進する。そして、前
記主変速操作レバー３１Ｍを前進側に操作する際、高変
速案内溝ＨＳを用いると、副変速装置Ｓを高速段に切り
換えた状態での高速直進前進が行われ、低変速案内溝Ｌ
Ｓを用いると、副変速装置Ｓを低速段に切り換えた状態
での低速直進前進が行われる。

【００３６】なお、図８に示すように、ステアリングハ
ンドル２４が直進位置にあると、前記ハンドル軸６１の
下部に備えた山形の突起６２が操作塔１８に取付けられ
たスイッチ６３に接触操作して、操作塔１８の上面に備
えた直進表示ランプ（直進表示手段）６４を点灯作動さ
せるように構成されており、この直進表示ランプ６４の
点灯を視認することで直進状態にあることを容易に認識
することができるようになっている。

【００３７】また、左右のステアリング操作軸５３Ｌ，
５３Ｒと油圧ポンプＰＬ，ＰＲの変速操作軸４０Ｌ，４
０Ｒとを連動連結するリンク機構５６Ｌ，５６Ｒにおい
て、変速範囲調整と直進調整とを行うようになってい
る。つまり、図９に示すように、ステアリング操作軸５
３Ｌ，５３Ｒに設けたアーム６５Ｌ，６５Ｒと連係ロッ
ド６６Ｌ，６６Ｒとがアーム長手方向に沿う長孔６７
Ｌ，６７Ｒを介して連係されており、この連係位置を調
整することで、ステアリング操作軸５３Ｌ，５３Ｒの回
動に対する変速操作軸４０Ｌ，４０Ｒの回動範囲の調
整、つまり変速範囲の調整が可能となっている。また、
図１０に示すように、油圧ポンプＰＬ，ＰＲの変速操作
軸４０Ｌ，４０Ｒに連動連結される連係ロッド６８Ｌ，
６８Ｒにターンバックル６９Ｌ，６９Ｒがそれぞれ備え
られ、この連係ロッド６８Ｌ，６８Ｒを伸縮調整して、
直進操作状態における両油圧ポンプＰＬ，ＰＲの吐出油
量の差異を無くすことで直進性を確保することができる
ようになっているのである。

【００３８】〔直進後進〕ステアリングハンドル２４が
直進位置にある状態で主変速操作レバー３１Ｍを中立位
置Ｎから後進側に操作すると、図１７に示すように、左
右のスライド部材４６Ｌ，４６Ｒがストッパ４９によっ
て位置規制された中立位置にある状態で、主変速操作軸
４３が図１４中のｒ方向に回動操作され、左右の操作ア
ーム４７Ｌ，４７Ｒが共に同方向に同量だけ揺動操作さ
れる。これによって左右のステアリングカム５０Ｌ，５
０Ｒが支点Ｚ1 ，Ｚ2 周りに同角度だけ回動操作され、
これに係合されているステアリングアーム５２Ｌ，５２
Ｒが揺動操作されてステアリング操作軸５３Ｌ，５３Ｒ
が同量回動操作される。これによって両油圧ポンプＰ
Ｌ，ＰＲの変速操作軸４０Ｌ，４０Ｒが逆転側に同量づ
つ操作され、左右のクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒが同速
で逆転駆動され、本機１が直進後進する。そして、前記
主変速操作レバー３１Ｍを後進側に操作する際、高変速
案内溝ＨＳを用いると、副変速装置Ｓを高速段に切り換
えた状態での高速直進後進が行われ、低変速案内溝ＬＳ
を用いると、副変速装置Ｓを低速段に切り換えた状態で
の低速直進後進が行われる。

【００３９】〔前進旋回〕上記した直進前進からステア
リングハンドル２４を、例えば左方に回動操作すると、
ラック・ピニオン作動によってシフト部材５７が図１４
中のａ方向にシフト操作され、左側の油圧ポンプＰＬに
対応するスライド部材４６Ｌと操作アーム４７Ｌとが圧
縮コイルバネ４８に抗して外側にスライド操作される。
これに伴って図１８に示すように、スライド部材４６Ｌ
のスライド変位に伴ってステアリングカム５０Ｌがａ方
向に移動操作されるが、この際、ステアリングカム５０
Ｌは傾斜姿勢に回動されているので、傾斜したカム溝５
５にローラ５４を介して係合されているステアリングア
ーム５２Ｌは相対的に水平姿勢側に回動操作される。つ
まり、左側の油圧ポンプＰＬのみが中立側に操作され、
左右クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒに速度差がもたらされ
て本機１が左方に旋回してゆく。そして、ステアリング
ハンドル２４を左方に回動操作する程、左側の油圧ポン
プＰＬの中立側への操作量が多くなり、左右クローラ走
行装置２Ｌ，２Ｒの速度差が大きくなって機体旋回力が
次第に大きくなってゆく。また、左側の油圧ポンプＰＬ
が完全に中立にまで操作されると、左側のクローラ走行
装置２Ｌを停止して右側のクローラ走行装置２Ｒのみを
正転駆動しての旋回、いわゆる信地旋回状態となる。そ
して、更にステアリングハンドル２４を左方に大きく回
動操作すると、ステアリングアーム５２Ｌのローラ５４
が支点Ｚ2 を越えて反対側に相対移動することになり、
ステアリングアーム５２Ｌは水平姿勢を越えて反対方向
に回動操作され、左側の油圧ポンプＰＬが逆転側に操作
されることになる。つまり、左側のクローラ走行装置２
Ｌを逆転して右側のクローラ走行装置２Ｒを正転駆動し
ての急旋回、いわゆる超信地旋回状態がもたらされる。

【００４０】〔後進旋回〕上記した直進後進からステア
リングハンドル２４を例えば左方に回動操作すると、前
進旋回の場合と同様に、左側のクローラ走行装置２Ｌの
油圧ポンプＰＬのみが中立側に向けて方向に操作され、
大きい旋回操作が加えられると油圧ポンプＰＬが中立ま
で、あるいは中立を越えて正転側にまで操作され、信地
旋回状態や超信地旋回状態による左方旋回がもたらされ
るのである。

【００４１】また、各減速ケース３８Ｌ，３８Ｒには、
内装バネで制動作動し、圧油供給によって制動解除する
ネガティーブブレーキ７３がそれぞれ備えられている。
このネガティーブブレーキ７３への圧油給排制御は前記
制御弁機構７４を介して行われるものであり、通常は圧
油が供給されて制動解除されている。また、この制御弁
機構７４には、ポンプ駆動系に設けたベルトテンション
式の走行クラッチ７５を入り切り操作する油圧シリンダ
７６にも接続されている。

【００４２】図５に示すように、前記走行停止用ペダル
２６にリンク機構７７を介して連係した天秤揺動式の操
作アーム７７ａが、主変速操作レバー３１Ｍから延出さ
れた２本の牽制ロッド７８にストローク吸収用の長孔７
９を介して連動連結されており、走行停止用ペダル２６
を踏み込み操作すると、変速位置にある主変速操作レバ
ー３１Ｍが一方の牽制ロッド７８の突き上げによって強
制的に中立に復帰させるように構成され、これによって
機体が停止するよう構成されている。

【００４３】また、走行停止用ペダル２６の踏み込みが
スイッチ８０で検知されるようになっている。このスイ
ッチ８０は前記制御弁機構７４に接続されており、スイ
ッチ８０によってペダル踏み込みが検知されると、走行
クラッチ７５を操作する油圧シリンダ７６に制御弁機構
７４を介して圧油が供給され、両油圧ポンプＰＬ，ＰＲ
の駆動が断たれるとともに、ネガティーブブレーキ７３
から排油されて左右のクローラ操向装置２Ｌ，２Ｒに制
動がかけられる。そして、駐車ロックレバー２７を操作
して走行停止用ペダル２６を踏み込み位置に固定するこ
とで、左右クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒを制動状態に保
持した駐車ブレーキ状態がもたらされるようになってい
る。

【００４４】ここで、走行停止用ペダル２６の支点Ｑは
固定ベース２１側に位置固定状態で設けられている。つ
まり、操作塔１８の左側壁面にチルト支点Ｙを中心とす
る円弧状の長孔８１が形成され、この長孔８１内に支点
Ｑが位置固定状態で臨設され、操作塔１８が前後に角度
調節されても、支点Ｑが長孔８１内を相対移動するだけ
であり、走行停止用ペダル２６は操作塔１８の左外側に
おいて位置および姿勢が変わることなく配備されてい
る。

【００４５】また、図４および図５，図１４に示すよう
に、主変速操作レバー３１Ｍのグリップ３１ａには、中
立復帰型の一対のスイッチ操作部８２，８３が左右に並
設されている。一方のスイッチ操作部８２は刈取り前処
理部８を昇降する前記油圧シリンダ１２に対する電磁制
御弁（図示せず）を操作するものであり、また、他方の
スイッチ操作部８３は、掻き込みリール１３を上下位置
調節する油圧シリンダ１５に対する電磁制御弁（図示せ
ず）を操作するものであり、主変速操作レバー３１Ｍを
操作して機体走行速度を加減しながら刈取り前処理部８
をスイッチ操作部８２の操作によって昇降することがで
きるとともに、スイッチ操作部８３の操作によって掻き
込みリール１３の上下位置調節も行うことができるので
ある。

【００４６】前記リール操作レバー２８は、中立復帰付
勢された十字操作型レバーに構成されて、上下および前
後方向の操作がその基部に設けたスイッチ機構８６で検
知されるようになっている。ここで、リール操作レバー
２８が上方に操作されている間、リール変速機構３６の
アクチュエータ３７がリール回転速度を増速する方向に
作動し、リール操作レバー２８が下方に操作されている
間、アクチュエータ３７が減速方向に作動するようにな
っている。また、リール操作レバー２８が後方に操作さ
れている間、前記支持アーム１４を伸縮する油圧シリン
ダ１６が電磁制御弁（図示せず）を介して短縮作動して
掻き込みリール１３が後方に位置変更され、リール操作
レバー２８が前方に操作されている間、前記支持アーム
１４が油圧シリンダ１６によって伸長作動されて、掻き
込みリール１３が前方に位置変更されるようになってい
る。

【００４７】〔別実施形態〕上記実施の形態では、直線
径路に沿っての第１移動により主変速装置Ｍを変速作動
させる主変速操作レバー３１Ｍの前記直線径路に直交す
る方向に沿っての第２移動により副変速装置Ｓを切り換
え作動させるようにすることで、主変速操作レバー３１
Ｍを副変速操作レバー３１Ｓに兼用させたが、副変速操
作レバーで代表される副変速操作具３１Ｓは、主変速操
作レバーで代表される主変速操作具３１Ｍとは別個に設
けても良い。

【００４８】上記実施の形態では、左右のクローラ走行
装置２Ｌ，２Ｒそれぞれに対応して設けた静油圧式無段
変速機構の油圧ポンプＰＬ，ＰＲを主変速装置Ｍとし、
油圧モータＭＬ，ＭＲを副変速装置Ｓとして実施した
が、左右のクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒに対して一つの
静油圧式無段変速機構を設け、この静油圧式無段変速機
構の油圧ポンプを主変速装置Ｍとし、油圧モータを副変
速装置Ｓとして実施したり、静油圧式無段変速機構を主
変速装置Ｍとし、別途副変速装置Ｓを設けて実施しても
良い。

【００４９】主変速装置Ｍ及び副変速装置Ｓの構造、形
態は適宜変更可能である。

【００５０】上記実施の形態では、コンバインへの適用
例を示したが、本発明は、トラクタなど各種の作業機に
適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】コンバインの全体平面図

【図３】伝動系の概略図

【図４】操縦部の正面図

【図５】操縦部の一部を示す側面図

【図６】操作塔の一部を切り欠いた後面図

【図７】操縦部の平面図

【図８】直進検出手段の一例を示す平面図

【図９】変速操向操作機構の正面図

【図１０】変速操作構造の機体右側からの側面図

【図１１】変速操向操作機構の縦断側面図

【図１２】変速操向操作機構の縦断正面図

【図１３】変速操向操作機構の一部を示す平面図

【図１４】変速操向操作機構全体を機体前方から見た概
略斜視図

【図１５】変速操向操作機構の中立停止状態を示す概略
正面図

【図１６】変速操向操作機構の直進前進状態を示す概略
正面図

【図１７】変速操向操作機構の直進後進状態を示す概略
正面図

【図１８】変速操向操作機構の前進での左旋回状態を示
す概略正面図

【図１９】変速操向操作機構の後進での左旋回状態を示
す概略正面図

【図２０】変速ガイドの平面図

【符号の説明】

Ｍ 主変速装置 Ｓ 副変速装置 ３１Ｍ 主変速操作具 ３１Ｓ 副変速操作具

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主変速装置を変速操作するための主変速
   操作具と、高低二段切り換え式の副変速装置を変速操作
   するための副変速操作具とを設けてある作業機の変速操
   作装置であって、前記主変速操作具が高速域にある状態
   でのみ前記副変速操作具の変速操作を規制するように構
   成してある作業機の変速操作装置。
2. 【請求項２】 前記主変速操作具の直線径路に沿っての
   第１移動により前記主変速装置を変速作動させ、前記主
   変速操作具の前記直線径路に直交する方向に沿っての第
   ２移動により前記副変速装置を切り換え作動させるよう
   にすることで、主変速操作具を副変速操作具に兼用させ
   てある請求項１記載の作業機の変速操作装置。