JPH1128943A - 作業車の変速操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 減速側への副変速操作を行っても、運転者の
姿勢が前のめり状態になることを抑制して、姿勢を安定
に保つことができるようにする。 【解決手段】 主変速装置Ｍと副変速装置Ｓとを備えた
作業車の走行速度が車速センサＳ２にて検出され、その
走行速度が設定速度よりも高速状態のとき、副変速装置
Ｓの増速側への変速操作は許容するが、減速側への変速
操作は阻止するように、制御装置Ｈによって副変速制御
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主変速装置と副変
速装置とを備えた作業車の変速操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記作業車の変速操作装置では、従来、
例えばコンバイン等の作業車において、静油圧式の無段
変速装置（ＨＳＴ）によって、無段変速式の主変速装置
と、例えば高速及び低速の２段切り換え式の副変速装置
とを構成し、その変速後の動力をクローラ走行装置等に
伝達するようにしていた。つまり、アキシャルプランジ
ャー型の油圧ポンプ又は油圧モータのうちのいずれかの
斜板角を無段階に変更することで、主変速操作が実行さ
れ、他方の固定側のものの斜板角を、高低速の２位置に
切り換えることで副変速操作が実行されることになる。
そして、従来では、作業車の走行速度の状態にかかわら
ず、副変速操作ができるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば乗用
型の作業車では、運転者は通常、運転席に座った姿勢で
前方側のステアリングレバー等を握って運転しており、
走行速度が速い状態で増速側への副変速操作を行うと、
運転者に後向きの大きな力が働くが、この場合は座席の
背部で受け止められて姿勢安定性を保つのが比較的容易
であるのに対して、走行速度が速い状態で減速側への副
変速操作を行うと、運転者に前向きの大きな力が働いて
前のめり姿勢になり、運転者が姿勢安定性を保つのが容
易でないという不具合があった。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、上記従来技術の不具合を解消す
べく、減速側への副変速操作を行っても、運転者の姿勢
が前のめり状態になることを抑制して、姿勢を安定に保
つことができるようにすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１では、主変速装
置と副変速装置とを備えた作業車の走行速度が検出さ
れ、その走行速度が設定速度よりも高速状態のとき、副
変速装置の増速側への変速操作は許容されるが、副変速
装置の減速側への変速操作は阻止される。

【０００６】従って、副変速装置の減速側への変速操作
は作業車の走行速度が遅いときにだけ可能で、走行速度
が速いときはできないので、減速側への副変速操作によ
って運転者に前向きの大きな力が働いて、姿勢が前のめ
り状態になることが抑制されて、姿勢を安定に保つこと
ができる。

【０００７】請求項２では、請求項１において、速度選
択スイッチによって副変速速度が選択され、副変速装置
の副変速速度がその選択した速度になるようにアクチュ
エータによって切り換えられる。

【０００８】従って、運転者が副変速速度を切り換える
場合に、スイッチ操作で副変速速度を選択するだけでよ
いので、例えば、副変速装置に機械的に連動した副変速
レバー等を手動操作して副変速操作するのに比べて、少
ない労力で容易に副変速操作が可能にしながら、請求項
１に係る発明の効果を得ることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１に、本発明に係る作業車の一
例としての全稈投入型コンバインの全体側面が、また、
図２にその平面がそれぞれ示されている。このコンバイ
ンは、左右一対のクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒを備えた
機体１にキャビン付きの操縦部３、エンジン４を収容し
た原動部５、軸流型の脱穀装置６、および、穀粒タンク
７を搭載するとともに、この機体１の前部に刈取り前処
理部８を昇降駆動自在に連結して構成されている。

【００１０】刈取り前処理部８は、バリカン型の刈取り
装置９、刈取り穀稈を刈り幅中間に集めるオーガ１０、
集めた穀稈を脱穀装置６に供給するフィードコンベア１
１、等を備えており、フィードコンベア１１の基端Ｘを
中心にして油圧シリンダ１２によって刈取り前処理部８
全体が上下に揺動駆動されるように機体１に連結されて
いる。また、この刈取り前処理部８の前側上部には、植
立穀稈を後方に掻き込み起立させるように回転駆動され
る掻き込みリール１３が付設されている。そして、前端
に掻き込みリール１３を横水平に支架したリール支持ア
ーム１４が、油圧シリンダ１５により上下揺動自在、か
つ、油圧シリンダ１６により伸縮自在に構成されてお
り、これら油圧シリンダ１５，１６によって掻き込みリ
ール１３の上下位置および前後位置を任意に調節できる
ように構成されている。

【００１１】脱穀装置６は、機体前後方向の軸芯周りに
回転する扱胴６ａと処理物漏下用の受け網６ｂ等を備え
た扱室Ａと、扱室Ａからの漏下処理物を機体後方に送り
ながら穀粒を回収するための選別部Ｂとからなり、扱室
Ａでは、刈取穀稈は扱胴６ａの回転によって扱き処理さ
れて、穀粒や細かい藁屑等は受け網６ｂから漏下し、残
りの処理物は受け網６ｂの後端から排出される。又、扱
室Ａの天井カバーの前部側内面には、扱室Ａに穀稈が供
給されていればオン作動し、未供給であればオフ作動す
る接触式の穀稈感知スイッチＳ１が設けられている。

【００１２】前記操縦部３には、図４，図７に示すよう
に、運転座席１７、その前部に立設された操作塔１８、
運転座席１７の左側に配備された操作盤１９が設けら
れ、これらがキャビン２０によって覆われている。

【００１３】キャビン２０のフロントガラス２０ａは、
図４に示すように、床面から天井まで全面透視可能に構
成されており、このフロントガラス２０ａの下部前方の
見通しを妨げないように、前記操作塔１８は両脚の間に
入る程度に幅狭く構成されている。また、操作塔１８
は、図５，図６に示すように、床面上の固定ベース２１
に対して支点Ｙを中心に前後に揺動調節可能に支持され
た、いわゆるチルトハンドル構造になっており、フロン
トガラス２０ａに作用するワイパー２２の駆動部２３が
固定ベース２１に備えられている。

【００１４】そして、図４〜図７に示すように、この操
作塔１８の上面には、回転式のステアリングハンドル２
４が備えられるとともに、操作塔１８の左側面の上下に
はハンドアクセルレバー２５、走行停止用ペダル２６、
このペダル２６を踏み込み位置で固定する駐車ロックレ
バー２７が備えられ、操作塔１８の右側面には、掻き込
みリール１３に対するリール操作レバー２８、操作塔１
８を任意のチルト角に固定するチルトレバー２９、キー
スイッチ３０が備えられている。

【００１５】図５に示すように、走行停止用ペダル２６
の踏み込み状態を検知する停止スイッチ８０が設けら
れ、また、走行停止用ペダル２６にリンク機構７７を介
して連係した天秤揺動式の操作アーム７７ａが、主変速
レバー３１から延出された２本の牽制ロッド７８にスト
ローク吸収用の長孔７９を介して連動連結されており、
走行停止用ペダル２６を踏み込み操作すると、変速位置
にある主変速レバー３１が一方の牽制ロッド７８の突き
上げによって強制的に中立に復帰させるように構成さ
れ、これによって機体が停止するよう構成されている。

【００１６】ここで、走行停止用ペダル２６の支点Ｑは
固定ベース２１側に位置固定状態で設けられている。つ
まり、操作塔１８の左側壁面にチルト支点Ｙを中心とす
る円弧状の長孔８１が形成され、この長孔８１内に支点
Ｑが位置固定状態で臨設され、操作塔１８が前後に角度
調節されても、支点Ｑが長孔８１内を相対移動するだけ
であり、走行停止用ペダル２６は操作塔１８の左外側に
おいて位置および姿勢が変わることなく配備されてい
る。

【００１７】また、図４，図５に示すように、主変速レ
バー３１のグリップ３１ａには、中立復帰型の一対のス
イッチ操作部８２，８３が左右に並設されている。一方
のスイッチ操作部８２は刈取り前処理部８を昇降する前
記油圧シリンダ１２に対する電磁制御弁（図示せず）を
操作するものであり、また、他方のスイッチ操作部８３
は、掻き込みリール１３を上下位置調節する油圧シリン
ダ１５に対する電磁制御弁（図示せず）を操作するもの
であり、主変速レバー３１を操作して機体走行速度を加
減しながら刈取り前処理部８をスイッチ操作部８２の操
作によって昇降することができるとともに、スイッチ操
作部８３の操作によって掻き込みリール１３の上下位置
調節も行うことができる。

【００１８】前記リール操作レバー２８は、中立復帰付
勢された十字操作型レバーに構成されて、上下および前
後方向の操作がその基部に設けたスイッチ機構８６で検
知されるようになっている。ここで、リール操作レバー
２８が上方に操作されている間、リール変速機構３６の
アクチュエータ３７がリール回転速度を増速する方向に
作動され、リール操作レバー２８が下方に操作されてい
る間、アクチュエータ３７が減速方向に作動されるよう
になっている。また、リール操作レバー２８が後方に操
作されている間、前記支持アーム１４を伸縮する油圧シ
リンダ１６が電磁制御弁（図示せず）を介して短縮作動
して掻き込みリール１３が後方に位置変更され、リール
操作レバー２８が前方に操作されている間、前記支持ア
ーム１４が油圧シリンダ１６によって伸長作動されて、
掻き込みリール１３が前方に位置変更されるようになっ
ている。

【００１９】また、操作盤１９には、走行用主変速を行
う主変速レバー３１の他に、副変速スイッチ３２と、脱
穀装置６への動力を断続する脱穀クラッチ３３ａを入り
切りする脱穀クラッチレバー３３と、刈取り前処理部７
への動力を断続する刈取りクラッチ３４ａを入り切りす
る刈取クラッチレバー３４と、各種の操作スイッチ類
と、計器類などが備えられている。ここで、上記副変速
スイッチ３２が後述の副変速装置Ｓの副変速速度を選択
する速度選択スイッチに対応し、例えば、スイッチ３２
を押し下げた位置と押し上げた位置とに交互に切り換わ
るように構成して、押し下げ位置で高速状態が指令さ
れ、押し上げ位置で低速状態が指令されるように構成す
る。

【００２０】図３に、伝動系の概略が示されている。エ
ンジン４の出力は二系統に分岐され、一方の伝動系で脱
穀装置６と刈取り前処理部８が駆動され、他方の伝動系
で静油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）を介して左右のクロ
ーラ走行装置２Ｌ，２Ｒがそれぞれ独立的に駆動され
る。

【００２１】つまり、分岐されたエンジン出力の一方は
脱穀クラッチ３３ａを介して脱穀装置６に伝達され、そ
こで更に分岐されて刈取クラッチ３４ａを介してフィー
ドコンベア１１の基端軸１１ａに伝達されるとともに、
基端軸１１ａを経てカウンター軸３５に伝達され、この
カウンター軸３５からベルト無段変速式のリール変速機
構３６を介して掻き込みリール１３の駆動軸１３ａに動
力伝達されるとともに、カウンター軸３５から分岐した
動力で刈取り装置９とオーガ１０が駆動されるようにな
っている。そして、リール変速機構３６は、電動シリン
ダなどのアクチュエータ３７によって変速操作される。

【００２２】左右の各静油圧式無段変速機構は、エンジ
ン出力で駆動されるアキシャルプランジャ型の一対の油
圧ポンプＰＬ，ＰＲと、これにそれぞれ連通接続された
アキシャルプランジャ型の油圧モータＭＬ，ＭＲとから
なり、各油圧モータＭＬ，ＭＲの出力が減速ケース３８
Ｌ，３８Ｒを介して各クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒの駆
動輪３９Ｌ，３９Ｒに伝達されるようになっている。左
右の各減速ケース３８Ｌ，３８Ｒの入力軸の回転数を計
数して、例えばその両方の計数値を平均して車速値を求
める車速センサＳ２が設置され、この左右に設けた車速
センサＳ２がコンバインの走行速度を検出する走行速度
検出手段に相当する。

【００２３】また、各減速ケース３８Ｌ，３８Ｒには、
内装バネで制動作動し、圧油供給によって制動解除する
ネガティーブブレーキ７３がそれぞれ備えられている。
このネガティーブブレーキ７３への圧油給排制御は電磁
式の制御弁機構７４を介して行われるものであり、通常
は圧油が供給されて制動解除されている。また、この制
御弁機構７４は、ポンプ駆動系に設けたベルトテンショ
ン式の走行クラッチ７５を入り切り操作する油圧シリン
ダ７６にも接続されている。

【００２４】そして、主変速レバー３１の前後揺動操作
によって各油圧ポンプＰＬ，ＰＲの斜板の角度を変更し
て油圧ポンプＰＬ，ＰＲからの圧油吐出方向および圧油
吐出量を調節することで無段の前後進変速を行うととも
に、制御弁機構７４を介して油圧シリンダ７４ａを駆動
して油圧モータＭＬ，ＭＲの斜板の角度を油圧式に大小
２段に切り換えてモータ容量を切り換えることにより、
高低２段の副変速を行うように構成されている。つま
り、油圧ポンプＰＬ，ＰＲが主変速装置Ｍに相当し、油
圧モータＭＬ，ＭＲが副変速装置Ｓに相当する。

【００２５】また、前記ステアリングハンドル２４を左
右に回動操作することで、両油圧ポンプＰＬ，ＰＲから
の圧油吐出状態に差異をつけて左右油圧モータＭＬ，Ｍ
Ｒに速度差に与えて機体操向を行うようになっており、
主変速レバー３１およびステアリングハンドル２４と油
圧ポンプＰＬ，ＰＲに備えた斜板角変更用の変速操作軸
（トラニオン軸）４０Ｌ，４０Ｒとを連係する変速操向
操作機構４１が床面下方に固定配備されている。

【００２６】図８に示すように、マイクロコンピュータ
利用の制御装置Ｈが設けられ、この制御装置Ｈに、副変
速スイッチ３２と、穀稈感知スイッチＳ１と、車速セン
サＳ２と、停止スイッチ８０等の各情報が入力されてい
る。一方、制御装置Ｈからは、副変速用の油圧シリンダ
７４ａやネガティーブブレーキ７３や油圧シリンダ７６
等を操作するための制御弁機構７４に対する駆動信号が
出力されている。

【００２７】そして、制御装置Ｈは、副変速装置Ｓの変
速状態が副変速スイッチ３２で選択された高速又は低速
状態になるように副変速用の油圧シリンダ７４ａを操作
する。つまり、この油圧シリンダ７４ａが、前記副変速
スイッチ３２の情報に基づいて、副変速装置Ｓの副変速
速度を選択された速度に切り換えるアクチュエータとし
て機能する。尚、制御装置Ｈは、上記切り換えた副変速
状態が高速と低速状態の何れであるかをメモリに記憶し
ている。

【００２８】又、制御装置Ｈを利用して、前記車速セン
サＳ２の情報に基づいて、走行速度が設定速度よりも高
速状態のときに、副変速装置Ｓの増速側つまり低速から
高速への変速操作を許容しながら、減速側つまり高速か
ら低速への変速操作を阻止する変速操作阻止手段１００
が構成されている。

【００２９】具体的な副変速制御の内容を、図２０のフ
ローチャートにて説明する。先ず、車速センサＳ２によ
って車速を検出して、その車速が設定速度（例えば、
１．２ｍ／秒）よりも高速か否かを判断する。検出車速
が設定速度よりも低速のときは、副変速スイッチ３２の
状態に基づいて、低速が指令され且つ現在の副変速状態
が高速であれば低速側に切換操作し、高速が指令され且
つ現在の副変速状態が低速であれば高速側に切換操作す
る。一方、検出車速が設定速度よりも高速のときは、副
変速スイッチ３２の状態に基づいて、低速が指令されて
いれば変速操作を行わず、高速が指令され且つ現在の副
変速状態が低速であれば高速側に切換操作する。

【００３０】また、制御装置Ｈは、前記停止スイッチ８
０によってペダル踏み込みが検知されると制御弁機構７
４を駆動して、走行クラッチ７５を操作する油圧シリン
ダ７６に圧油を供給して両油圧ポンプＰＬ，ＰＲの駆動
を停止するととともに、ネガティーブブレーキ７３から
排油して左右のクローラ操向装置２Ｌ，２Ｒに制動をか
ける。そして、駐車ロックレバー２７を操作して走行停
止用ペダル２６を踏み込み位置に固定することで、左右
クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒを制動状態に保持した駐車
ブレーキ状態になる。

【００３１】次に、変速操向操作機構４１の構造を図９
〜図１４に基づいて説明する。変速操向操作機構４１の
ケース４２には、主変速操作軸４３が左右水平に支承さ
れ、この主変速操作軸４３の一端と主変速レバー３１の
基部部材３１ｂとが、操作リンク機構４４を介して連動
連結され、主変速レバー３１の前後揺動に連動して主変
速操作軸４３が回転操作されるようになっている。

【００３２】主変速操作軸４３と、これに並行にケース
に支架したガイド軸４５に亘って、左右一対のスライド
部材４６Ｌ，４６Ｒが左右に平行スライド可能に外嵌装
着されるとともに、主変速操作軸４３にスプライン外嵌
装着された左右一対の操作アーム４７Ｌ，４７Ｒが各ス
ライド部材４６Ｌ，４６Ｒの外側部位に位置させて配備
され、主変速操作軸４３に外嵌装着した圧縮コイルバネ
４８によって左右の操作アーム４７Ｌ，４７Ｒおよびス
ライド部材４６Ｌ，４６Ｒがそれぞれ中央側にスライド
付勢されている。そして、各スライド部材４６Ｌ，４６
Ｒがケース４２に固定されたストッパ４９に接当して、
その中央側へのスライド限界が規制されている。

【００３３】各スライド部材４６Ｌ，４６Ｒの下部には
前後向きの支点Ｚ1 ，Ｚ2 周りに天秤状に回動自在に横
長のステアリングカム５０Ｌ，５０Ｒが連結され、この
ステアリングカム５０Ｌ，５０Ｒと前記操作アーム４７
Ｌ，４７Ｒとがロッド５１で連動連結されている。ま
た、ケース４２の前壁４２ａには、左右一対のステアリ
ングアーム５２Ｌ，５２Ｒがステアリング操作軸５３
Ｌ，５３Ｒを介して回動自在に取付けられるとともに、
各ステアリングアーム５２Ｌ，５２Ｒの遊端に備えたロ
ーラ５４が、各ステアリングカム５０Ｌ，５０Ｒに形成
されたカム溝５５に係入されている。そして、左右のス
テアリング操作軸５３Ｌ，５３Ｒがリンク機構５６Ｌ，
５６Ｒを介して前記油圧ポンプＰＬ，ＰＲの変速操作軸
４０Ｌ，４０Ｒにそれぞれ各別に連動連結されている。

【００３４】また、左右のスライド部材４６Ｌ，４６Ｒ
の間には、前記主変速操作軸４３とガイド軸４５に亘っ
てスライド自在に外嵌されたシフト部材５７が配備さ
れ、このシフト部材５７の下部にラックギヤ５８が固設
されるとともに、ケース４２の上下壁に亘って支架した
縦回転軸５９に、前記ラックギヤ５８に咬合するピニオ
ンギヤ６０が備えられている。縦回転軸５９と前記ステ
アリングハンドル２４から下方に延出されたハンドル軸
６１とがジョイント７０を介して連結され、ステアリン
グハンドル２４の左右への回動操作に伴う縦回転軸５９
の正または逆回動によってシフト部材５７が左または右
にシフトされ、これに伴ってスライド部材４６Ｌ，４６
Ｒの内の一方が圧縮コイルバネ４８に抗して外方にスラ
イドされるようになっている。

【００３５】次に、前記変速操向操作機構４１の作動に
ついて、図１４および図１５〜図１９に基づいて説明す
る。

【００３６】〔中立停止〕図１４，図１５は、ステアリ
ングハンドル２４を直進位置に、また、主変速レバー３
１を中立位置Ｎにそれぞれ操作させた状態が示されてい
る。この状態では、操作アーム４７Ｌ，４７Ｒが共に前
向き水平姿勢にあり、左右のステアリングカム５０Ｌ，
５０Ｒはそれぞれ水平にあり、両油圧ポンプＰＬ，ＰＲ
はそれぞれ中立となる。この場合、ステアリングハンド
ル２４を左右に回動操作しても、両油圧ポンプＰＬ，Ｐ
Ｒが操作されることはない。例えば、図１４，図１５の
状態でステアリングハンドル２４を左方に回動すると、
ラック・ピニオン作動によってシフト部材５７が図１４
中のａ方向にシフトされ、左側の油圧ポンプＰＬに対応
するスライド部材４６Ｌと操作アーム４７Ｌとが圧縮コ
イルバネ４８に抗して外側にスライドされ、これに伴っ
てステアリングカム５０Ｌも同方向に水平シフトされ
る。この際、ステアリングカム５０Ｌが水平姿勢である
ために、このステアリングカム５０Ｌのカム溝５５にロ
ーラ５４を介して係合されたステアリングアーム５２Ｌ
は、水平姿勢のカム溝５５内でローラ５４が移動してそ
の係合位置を変えるだけとなり、ステアリングアーム５
２Ｌが回動されることはない。従って、主変速レバー３
１を中立位置Ｎに操作した状態では、ステアリングハン
ドル２４を左右に回動しても左右の油圧ポンプＰＬ，Ｐ
Ｒはそれぞれ中立位置に維持される。

【００３７】〔直進前進〕ステアリングハンドル２４が
直進位置にある状態で主変速レバー３１を中立位置Ｎか
ら前進側に操作すると、図１６に示すように、左右のス
ライド部材４６Ｌ，４６Ｒがストッパ４９によって位置
規制された中立位置にある状態で、主変速操作軸４３が
図１４中のｆ方向に回動され、左右の操作アーム４７
Ｌ，４７Ｒが共に同方向に同量だけ揺動される。これに
よって左右のステアリングカム５０Ｌ，５０Ｒが各支点
Ｚ1 ，Ｚ2 周りに同角度だけ回動され、これに係合され
ているステアリングアーム５２Ｌ，５２Ｒが揺動されて
ステアリング操作軸５３Ｌ，５３Ｒが同量回動される。
これによって両油圧ポンプＰＬ，ＰＲの変速操作軸４０
Ｌ，４０Ｒが前進側に同量づつ操作され、左右のクロー
ラ走行装置２Ｌ，２Ｒが同速で正転駆動され、機体が直
進前進する。

【００３８】また、左右のステアリング操作軸５３Ｌ，
５３Ｒと油圧ポンプＰＬ，ＰＲの変速操作軸４０Ｌ，４
０Ｒとを連動連結するリンク機構５６Ｌ，５６Ｒにおい
て、変速範囲調整と直進調整とを行うようになってい
る。つまり、図９に示すように、ステアリング操作軸５
３Ｌ，５３Ｒに設けたアーム６５Ｌ，６５Ｒと連係ロッ
ド６６Ｌ，６６Ｒとがアーム長手方向に沿う長孔６７
Ｌ，６７Ｒを介して連係されており、この連係位置を調
整することで、ステアリング操作軸５３Ｌ，５３Ｒの回
動に対する変速操作軸４０Ｌ，４０Ｒの回動範囲の調
整、つまり変速範囲の調整が可能となっている。また、
図１０に示すように、油圧ポンプＰＬ，ＰＲの変速操作
軸４０Ｌ，４０Ｒに連動連結される連係ロッド６８Ｌ，
６８Ｒにターンバックル６９Ｌ，６９Ｒがそれぞれ備え
られ、この連係ロッド６８Ｌ，６８Ｒを伸縮調整して、
直進操作状態における両油圧ポンプＰＬ，ＰＲの吐出油
量の差異を無くすことで直進性を確保するようにしてい
る。

【００３９】〔直進後進〕ステアリングハンドル２４が
直進位置にある状態で主変速レバー３１を中立位置Ｎか
ら後進側に操作すると、図１７に示すように、左右のス
ライド部材４６Ｌ，４６Ｒがストッパ４９によって位置
規制された中立位置にある状態で、主変速操作軸４３が
図１４中のｒ方向に回動され、左右の操作アーム４７
Ｌ，４７Ｒが共に同方向に同量だけ揺動される。これに
よって左右のステアリングカム５０Ｌ，５０Ｒが支点Ｚ
1 ，Ｚ2 周りに同角度だけ回動され、これに係合されて
いるステアリングアーム５２Ｌ，５２Ｒが揺動されてス
テアリング操作軸５３Ｌ，５３Ｒが同量回動される。こ
れによって両油圧ポンプＰＬ，ＰＲの変速操作軸４０
Ｌ，４０Ｒが逆転側に同量づつ操作され、左右のクロー
ラ走行装置２Ｌ，２Ｒが同速で逆転駆動され、機体が直
進後進する。

【００４０】〔前進旋回〕上記した直進前進からステア
リングハンドル２４を、例えば左方に回動操作すると、
ラック・ピニオン作動によってシフト部材５７が図１４
中のａ方向にシフトされ、左側の油圧ポンプＰＬに対応
するスライド部材４６Ｌと操作アーム４７Ｌとが圧縮コ
イルバネ４８に抗して外側にスライドされる。これに伴
って図１８に示すように、スライド部材４６Ｌのスライ
ド変位に伴ってステアリングカム５０Ｌがａ方向に移動
されるが、この際、ステアリングカム５０Ｌは傾斜姿勢
に回動されているので、傾斜したカム溝５５にローラ５
４を介して係合されているステアリングアーム５２Ｌは
相対的に水平姿勢側に回動される。つまり、左側の油圧
ポンプＰＬのみが中立側に操作され、左右クローラ走行
装置２Ｌ，２Ｒに速度差がもたらされて機体１が左方に
旋回してゆく。そして、ステアリングハンドル２４を左
方に回動操作する程、左側の油圧ポンプＰＬの中立側へ
の操作量が多くなり、左右クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒ
の速度差が大きくなって機体旋回力が次第に大きくなっ
てゆく。

【００４１】また、左側の油圧ポンプＰＬが完全に中立
にまで操作されると、左側のクローラ走行装置２Ｌを停
止して右側のクローラ走行装置２Ｒのみを正転駆動して
の旋回、いわゆる信地旋回状態となる。そして、更にス
テアリングハンドル２４を左方に大きく回動操作する
と、ステアリングアーム５２Ｌのローラ５４が支点Ｚ2
を越えて反対側に相対移動することになり、ステアリン
グアーム５２Ｌは水平姿勢を越えて反対方向に回動さ
れ、左側の油圧ポンプＰＬが逆転側に操作されることに
なる。つまり、左側のクローラ走行装置２Ｌを逆転して
右側のクローラ走行装置２Ｒを正転駆動しての急旋回、
いわゆる超信地旋回状態がもたらされる。

【００４２】〔後進旋回〕上記した直進後進からステア
リングハンドル２４を例えば左方に回動操作すると、前
進旋回の場合と同様に、左側のクローラ走行装置２Ｌの
油圧ポンプＰＬのみが中立側に向けて方向に操作され、
大きい旋回操作が加えられると油圧ポンプＰＬが中立ま
で、あるいは中立を越えて正転側にまで操作され、信地
旋回状態や超信地旋回状態による左方旋回がもたらされ
る。

【００４３】〔別実施形態〕上記実施の形態では、左右
のクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒそれぞれに対応して設け
た静油圧式無段変速機構の油圧ポンプＰＬ，ＰＲを主変
速装置Ｍとし、油圧モータＭＬ，ＭＲを副変速装置Ｓと
したが、これ以外に、左右のクローラ走行装置２Ｌ，２
Ｒに対して設けた１つの静油圧式無段変速機構の油圧ポ
ンプを主変速装置Ｍとしかつ油圧モータを副変速装置Ｓ
としたり、静油圧式無段変速機構を主変速装置Ｍとし、
別途、副変速装置Ｓを設けるようにしてもよい。

【００４４】上記実施の形態では、変速操作阻止手段１
００を、制御装置Ｈを利用して電気的な制御手段によっ
て構成したが、これ以外に、前記副変速スイッチ３２や
その他のレバー等の副変速用の操作具が、走行速度が設
定速度よりも速くなると、増速側には操作できるが、減
速側には操作できないようにする機械的な阻止手段によ
って構成してもよい。

【００４５】上記実施の形態では、走行速度検出手段Ｓ
２を、走行装置の駆動軸の回転数を検出するセンサにて
構成したが、これ以外に、例えば、主変速レバー３１の
変速操作位置（揺動角度）を検出するポテンショメータ
等にて構成してよい。

【００４６】上記実施の形態では、速度選択スイッチ３
２にて選択された副変速速度になるようにアクチュエー
タ７４ａが副変速装置Ｓを変速操作するように構成した
が、これ以外に、例えば、副変速装置Ｓに機械的に連動
した副変速レバー等を手動操作して副変速操作するもの
でもよい。

【００４７】作業車としては、コンバイン以外のトラク
ター等の農作業車や、建設作業車等の各種の作業車に、
本発明は適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】コンバインの全体平面図

【図３】伝動系の概略図

【図４】操縦部の正面図

【図５】操縦部の一部を示す側面図

【図６】操作塔の一部を切り欠いた後面図

【図７】操縦部の平面図

【図８】制御構成のブロック図

【図９】変速操向操作機構の正面図

【図１０】変速操向操作構造の機体右側からの側面図

【図１１】変速操向操作機構の縦断側面図

【図１２】変速操向操作機構の縦断正面図

【図１３】変速操向操作機構の一部を示す平面図

【図１４】変速操向操作機構全体を機体前方から見た概
略斜視図

【図１５】変速操向操作機構の中立停止状態を示す概略
正面図

【図１６】変速操向操作機構の直進前進状態を示す概略
正面図

【図１７】変速操向操作機構の直進後進状態を示す概略
正面図

【図１８】変速操向操作機構の前進での左旋回状態を示
す概略正面図

【図１９】変速操向操作機構の後進での左旋回状態を示
す概略正面図

【図２０】副変速制御のフローチャート

【符号の説明】 ３２ 速度選択スイッチ ７４ａ アクチュエータ １００ 変速操作阻止手段 Ｍ 主変速装置 Ｓ 副変速装置 Ｓ２ 走行速度検出手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主変速装置と副変速装置とを備えた作業
   車の変速操作装置であって、 作業車の走行速度を検出する走行速度検出手段と、 前記走行速度検出手段の情報に基づいて、前記作業車の
   走行速度が設定速度よりも高速状態のときに、前記副変
   速装置の増速側への変速操作を許容しながら減速側への
   変速操作を阻止する変速操作阻止手段とが設けられてい
   る作業車の変速操作装置。
2. 【請求項２】 前記副変速装置の副変速速度を選択する
   速度選択スイッチと、その速度選択スイッチの情報に基
   づいて、前記副変速装置の副変速速度を選択された速度
   に切り換えるアクチュエータとが設けられている請求項
   １記載の作業車の変速操作装置。