JPH1081254A - 作業車のステアリング操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステアリングハンドルの回転方向およびその
回動量に応じて左右のクローラ走行装置に速度差をもた
らすよう構成機体を旋回させる作業車において、機体旋
回後に直進状態に戻す場合、ハンドル操作に過不足を生
じることなく軽快かつ迅速にステアリングハンドルを直
進位置に戻すことができるようにする。 【解決手段】 ステアリングハンドル２４が直進位置に
あることの検知して、あるいは、左右のクローラ走行装
置の速度が同一であることを検知して、直進表示ランプ
６４を点灯作動させて機体の直進状態を報知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステアリングハン
ドルの回転方向およびその回動量に応じて左右のクロー
ラ走行装置に速度差をもたらして機体の操向を行うよう
構成した作業車のステアリング操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記ステアリング操作構造として
は、例えば特開平７−１００３０号公報で開示されてい
るように、左右のクローラ走行装置を独立に駆動する２
組の静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）を単一のステア
リングハンドルに連係し、ステアリングハンドルを回動
した側の無段変速装置のみを減速方向に操作して、左右
のクローラ走行装置に速度差を与えるように構成したも
のが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の作業機にお
いては、運転者が機体の走行進行具合を目視して直進状
態であるかどうかを判断しており、機体を旋回させて直
進状態に戻す場合、ステアリングハンドルの戻しに過不
足が生じて、直進状態が得られるのに多少の時間がかか
ることがあった。なお、ステアリングハンドルを中立復
帰付勢して、操作力を解除するとステアリングハンドル
が直進位置に自動的に戻るようにすることも考えられる
が、これによると、ステアリングハンドルの操作が重く
なるとともに、ハンドルを回動するほど操作抵抗が大き
くなってしまう不具合が生じるものであり、実用上には
問題があった。

【０００４】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、機体を旋回させて直進状態に戻す場
合、過不足を生じることなく軽快かつ迅速にステアリン
グハンドルを直進位置に戻すことができるようにするこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕

【０００６】（構成） 請求項１に係る発明は、ステア
リングハンドルの回転方向およびその回動量に応じて左
右のクローラ走行装置に速度差をもたらすよう構成する
とともに、機体の直進状態を検知して報知する直進報知
手段を配備してあることを特徴とする。

【０００７】（作用） 上記構成によると、ステアリン
グハンドルを左方あるいは右方に回転操作して機体旋回
を行った後、直進に戻す場合、直進報知手段が報知した
ところまでステアリングハンドルを回転操作することで
直ちに直進状態に戻すことができる。また直進走行中に
おいても直進報知がなされるので、ステアリングハンド
ルが誤操作されたような際にもこれを容易に確認するこ
とができ、機体が大きく操向されてしまう前に余裕をも
って修正操作が行える。

【０００８】（効果） 従って、請求項１に係る発明に
よれば、機体旋回後に直進状態に復帰する場合におい
て、ハンドル操作量に過不足をもたらすことなく簡単迅
速にハンドル戻しを行って、次の操作や作業にかかるこ
とができ、操作性のみならず作業性をも向上することが
できるようになった。

【０００９】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕 （構成） 請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明
において、前記ステアリングハンドルの回転位置検出に
よって直進状態が検知されるように構成してあることを
特徴とする。

【００１０】（作用） 上記構成によると、例えばステ
アリングハンドルの外周面の一か所に設けた突起や凹部
を接触スイッチなどの接触センサや、近接スイッチや光
センサなどの無接触センサで検知することで、ステアリ
ングハンドルが直進位置にあることを検知することがで
きる。

【００１１】（効果） 従って、請求項２に係る発明に
よると、一個のセンサを使用して直進状態が検知でき、
請求項１に係る発明の上記効果をもたらすとともに、構
造簡単かつ安価に実施できる。

【００１２】〔請求項３に係る発明の構成、作用および
効果〕 （構成） 請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明
において、左右のクローラ走行装置の速度が同一である
ことの検出によって直進状態が検知されるように構成し
てあることを特徴とする。

【００１３】（作用） 上記構成によると、左右のクロ
ーラ走行装置が共に同一速度にある場合、つまり実際に
直進状態にあることのみが正しく検知されることにな
る。

【００１４】（効果） 従って、請求項３に係る発明に
よると、左右のクローラ走行装置の駆動系の作動誤差、
ステアリング操作系の製作誤差や組付け誤差あるいは経
時的に現れたガタ、などの影響を受けることなく確実に
直進状態を報知することができ、請求項１に係る発明の
上記効果をもたらすとともに、一層精度の高い直進戻し
および直進走行を行うことができる。

【００１５】〔請求項４に係る発明の構成、作用および
効果〕 （構成） 請求項４に係る発明は、請求項１〜３のうち
のいづれか一つに係る発明において、前記直進報知手段
をステアリングハンドルの近傍に配備された直進報知ラ
ンプで構成してあることを特徴とする。

【００１６】（作用・効果） 上記構成によると、運転
者の前方視界の中で直進報知ランプを作動させることが
できるので、視線を大きく動かす必要なく容易に直進確
認することができ、一層操作性が高いものとなる。な
お、直進報知ランプとブザー等の報知器を併用すれば、
更に直進確認が容易となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１に、本発明に係る作業車の一
例としての全稈投入型コンバインの全体側面が、また、
図２にその平面がそれぞれ示されている。このコンバイ
ンは、左右一対のクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒを備えた
本機１にキャビン付きの操縦部３、エンジン４を収容し
た原動部５、軸流型の脱穀装置６、および、穀粒タンク
７を搭載するとともに、この本機１の前部に刈取り前処
理部８を昇降駆動自在に連結して構成されている。

【００１８】刈取り前処理部８は、バリカン型の刈取り
装置９、刈取り穀稈を刈り幅中間に集めるオーガ１０、
集めた穀稈を脱穀装置６に供給するフィードコンベア１
１、等を備えており、フィードコンベア１１の基端Ｘを
中心にして油圧シリンダ１２によって刈取り前処理部８
全体が上下に揺動駆動されるよう本機１に連結されてい
る。また、この刈取り前処理部８の前側上部には、植立
穀稈を後方に掻き込み起立させるよう回転駆動される掻
き込みリール１３が付設されている。そして、前端に掻
き込みリール１３を横水平に支架したリール支持アーム
１４が、油圧シリンダ１５により上下揺動自在、かつ、
油圧シリンダ１６により伸縮自在に構成されており、こ
れら油圧シリンダ１５，１６によって掻き込みリール１
３の上下位置および前後位置を任意に調節できるよう構
成されている。

【００１９】前記操縦部３には、運転座席１７、その前
部に立設された操作塔１８、運転座席１７の左側に配備
された操作盤１９が設けられ、これらがキャビン２０に
よって覆われている。

【００２０】キャビン２０のフロントガラス２０ａは床
面から天井まで全面透視可能に構成されており、このフ
ロントガラス２０ａの下部前方の見通しを妨げないよう
に、前記操作塔１８は両脚の間に入る程度に幅狭く構成
されている。また、操作塔１８は、床面上の固定ベース
２１に対して支点Ｙを中心に前後に揺動調節可能に支持
された、いわゆるチルトハンドル構造になっており、フ
ロントガラス２０ａに作用するワイパー２２の駆動部２
３が固定ベース２１に備えられている。そして、この操
作塔１８の上面には、回転式のステアリングハンドル２
４が備えられるとともに、操作塔１８の左側面の上下に
はハンドアクセルレバー２５、走行停止用ペダル２６、
このペダル２６を踏み込み位置で固定する駐車ロックレ
バー２７が備えられ、また、操作塔１８の右側面には、
掻き込みリール１３に対するリール操作レバー２８、操
作塔１８を任意のチルト角に固定するチルトレバー２
９、キースイッチ３０が備えられている。また、操作盤
１９には、走行用主変速を行う変速レバー３１の他に、
副変速スイッチ３２、脱穀装置６への動力を断続する脱
穀クラッチレバー３３、刈取り前処理部７への動力を断
続する刈取りクラッチレバー３４、各種の操作スイッチ
類、計器類、などが備えられている。

【００２１】図３に、伝動系の概略が示されている。エ
ンジン４の出力は二系統に分岐され、一方の伝動系で脱
穀装置６と刈取り前処理部８が駆動され、他方の伝動系
で左右のクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒが駆動される。

【００２２】つまり、分岐されたエンジン出力の一部は
脱穀装置６に伝達され、そこで更に分岐されてフィード
コンベア１１の基端軸１１ａに伝達されるとともに、基
端軸１１ａを経てカウンター軸３５に伝達され、このカ
ウンター軸３５からベルト無段変速式のリール変速機構
３６を介して掻き込みリール１３の駆動軸１３ａに動力
伝達されるとともに、カウンター軸３５から分岐した動
力で刈取り装置９とオーガ１０が駆動されるようになっ
ている。そして、前記リール変速機構３６は、電動シリ
ンダなどのアクチュエータ３７によって変速操作される
ようになっている。

【００２３】左右のクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒはそれ
ぞれ独立的に静油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）で駆動さ
れるようになっている。各静油圧式無段変速機構は、エ
ンジン出力で駆動されるアキシャルプランジャ型の一対
の油圧ポンプＰＬ，ＰＲと、これにそれぞれ連通接続さ
れたアキシャルプランジャ型の油圧モータＭＬ，ＭＲと
からなり、各油圧モータＭＬ，ＭＲの出力が減速ケース
３８Ｌ，３８Ｒを介して各クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒ
の駆動輪３９Ｌ，３９Ｒに伝達されるようになってい
る。そして、前記変速レバー３１の前後揺動操作によっ
て各油圧ポンプＰＬ，ＰＲからの圧油吐出方向および圧
油吐出量を調節することで無段の前後進変速を行い、ま
た、前記ステアリングハンドル２４を左右に回動操作す
ることで、両油圧ポンプＰＬ，ＰＲからの圧油吐出状態
に差異をつけて左右油圧モータＭＬ，ＭＲに速度差に与
えて機体操向を行うようになっており、変速レバー３１
およびステアリングハンドル２４と油圧ポンプＰＬ，Ｐ
Ｒに備えた斜板角変更用の変速操作軸（トラニオン軸）
４０Ｌ，４０Ｒとを連係する変速操作機構４１が床面下
方に固定配備されている。

【００２４】以下、前記変速操作機構４１の構造を図９
〜図１４に基づいて説明する。

【００２５】変速操作機構４１のケース４２には、主変
速操作軸４３が左右水平に支承され、この主変速操作軸
４３の一端と変速レバー３１の基部部材３１ａとが、操
作リンク機構４４を介して連動連結され、変速レバー３
１の前後揺動に連動して主変速操作軸４３が回転操作さ
れるようになっている。

【００２６】主変速操作軸４３と、これに並行にケース
に支架したガイド軸４５に亘って、左右一対のスライド
部材４６Ｌ，４６Ｒが左右に平行スライド可能に外嵌装
着されるとともに、主変速操作軸４３にスプライン外嵌
装着された左右一対の操作アーム４７Ｌ，４７Ｒが各ス
ライド部材４６Ｌ，４６Ｒの外側部位に位置させて配備
され、主変速操作軸４３に外嵌装着した圧縮コイルバネ
４８によって左右の操作アーム４７Ｌ，４７Ｒおよびス
ライド部材４６Ｌ，４６Ｒがそれぞれ中央側にスライド
付勢されている。そして、各スライド部材４６Ｌ，４６
Ｒがケース４２に固定されたストッパ４９に接当して、
その中央側へのスライド限界が規制されている。

【００２７】各スライド部材４６Ｌ，４６Ｒの下部には
前後向きの支点Ｚ1 ，Ｚ2 周りに天秤状に回動自在に横
長のステアリングカム５０Ｌ，５０Ｒが連結され、この
ステアリングカム５０Ｌ，５０Ｒと前記操作アーム４７
Ｌ，４７Ｒとがロッド５１で連動連結されている。ま
た、ケース４２の前壁４２ａには、左右一対のステアリ
ングアーム５２Ｌ，５２Ｒがステアリング操作軸５３
Ｌ，５３Ｒを介して回動自在に取付けられるとともに、
各ステアリングアーム５２Ｌ，５２Ｒの遊端に備えたロ
ーラ５４が、各ステアリングカム５０Ｌ，５０Ｒに形成
されたカム溝５５に係入されている。そして、左右のス
テアリング操作軸５３Ｌ，５３Ｒがリンク機構５６Ｌ，
５６Ｒを介して前記油圧ポンプＰＬ，ＰＲの変速操作軸
４０Ｌ，４０Ｒにそれぞれ各別に連動連結されている。

【００２８】また、左右のスライド部材４６Ｌ，４６Ｒ
の間には、前記主変速操作軸４３とガイド軸４５に亘っ
てスライド自在に外嵌されたシフト部材５７が配備さ
れ、このシフト部材５７の下部にラックギヤ５８が固設
されるとともに、ケース２の上下壁に亘って支架した縦
回転軸５９に、前記ラックギヤ５８に咬合するピニオン
ギヤ６０が備えられている。また、縦回転軸５９と前記
ステアリングハンドル２４から下方に延出されたハンド
ル軸６１とがジョイント７０を介して連結され、ステア
リングハンドル２４の左右への回動操作に伴う縦回転軸
５９の正または逆回動によってシフト部材５７が左また
は右にシフトされ、これに伴ってスライド部材４６Ｌ，
４６Ｒの内の一方が圧縮コイルバネ４８に抗して外方に
スライドされるようになっている。

【００２９】次に、前記変速操作機構４１の作動につい
て、図１４および図１５〜図１９に基づいて説明する。

【００３０】〔中立停止〕図１４，図１５は、ステアリ
ングハンドル２４を直進位置に、また、変速レバー３１
を中立位置Ｎに置いた状態が示されている。この状態で
は、操作アーム４７Ｌ，４７Ｒが共に前向き水平姿勢に
あり、左右のステアリングカム５０Ｌ，５０Ｒはそれぞ
れ水平にあり、両油圧ポンプＰＬ，ＰＲはそれぞれ中立
となる。この場合、ステアリングハンドル２４を左右に
回動しても、両油圧ポンプＰＬ，ＰＲが操作されること
はない。例えば、図１４，図１５の状態でステアリング
ハンドル２４を左方に回動すると、ラック・ピニオン作
動によってシフト部材５７が図１４中のａ方向にシフト
され、左側の油圧ポンプＰＬに対応するスライド部材４
６Ｌと操作アーム４７Ｌとが圧縮コイルバネ４８に抗し
て外側にスライドされ、これに伴ってステアリングカム
５０Ｌも同方向に水平シフトされる。この際、ステアリ
ングカム５０Ｌが水平姿勢であるために、このステアリ
ングカム５０Ｌのカム溝５５にローラ５４を介して係合
されたステアリングアーム５２Ｌは、水平姿勢のカム溝
５５内でローラ５４が移動してその係合位置を変えるだ
けとなり、ステアリングアーム５２Ｌが回動されること
はない。従って、変速レバー３１を中立位置Ｎに置いた
状態では、ステアリングハンドル２４を左右に回動して
も左右の油圧ポンプＰＬ，ＰＲはそれぞれ中立位置に維
持される。

【００３１】〔直進前進〕ステアリングハンドル２４が
直進位置にある状態で変速レバー３１を中立位置から前
進側に操作すると、図１６に示すように、左右のスライ
ド部材４６Ｌ，４６Ｒがストッパ４９によって位置規制
された中立位置にある状態で、主変速操作軸４３が図１
４中のｆ方向に回動され、左右の操作アーム４７Ｌ，４
７Ｒが共に同方向に同量だけ揺動される。これによって
左右のステアリングカム５０Ｌ，５０Ｒが各支点Ｚ1 ，
Ｚ2 周りに同角度だけ回動され、これに係合されている
ステアリングアーム５２Ｌ，５２Ｒが揺動されてステア
リング操作軸５３Ｌ，５３Ｒが同量回動される。これに
よって両油圧ポンプＰＬ，ＰＲの変速操作軸４０Ｌ，４
０Ｒが前進側に同量づつ操作され、左右のクローラ走行
装置２Ｌ，２Ｒが同速で正転駆動され、機体が直進前進
する。

【００３２】なお、ステアリングハンドル２４が直進位
置にあると、前記ハンドル軸６１の下部に備えた山形の
突起６２が操作塔１８に取付けられたスイッチ６３に接
触操作して、操作塔１８の上面に備えた直進表示ランプ
（直進表示手段）６４を点灯作動させるよう構成されて
おり、この直進表示ランプ６４の点灯視認することで直
進状態にあることを容易に認識することができるように
なっている。

【００３３】また、左右のステアリング操作軸５３Ｌ，
５３Ｒと油圧ポンプＰＬ，ＰＲの変速操作軸４０Ｌ，４
０Ｒとを連動連結するリンク機構５６Ｌ，５６Ｒにおい
て、変速範囲調整と直進調整とを行うようになってい
る。つまり、図９に示すように、ステアリング操作軸５
３Ｌ，５３Ｒに設けたアーム６５Ｌ，６５Ｒと連係ロッ
ド６６Ｌ，６６Ｒとがアーム長手方向に沿う長孔６７
Ｌ，６７Ｒを介して連係されており、この連係位置を調
整することで、ステアリング操作軸５３Ｌ，５３Ｒの回
動に対する変速操作軸４０Ｌ，４０Ｒの回動範囲の調
整、つまり変速範囲の調整が可能となっている。また、
図１０に示すように、油圧ポンプＰＬ，ＰＲの変速操作
軸４０Ｌ，４０Ｒに連動連結される連係ロッド６８Ｌ，
６８Ｒにターンバックル６９Ｌ，６９Ｒがそれぞれ備え
られ、この連係ロッド６８Ｌ，６８Ｒを伸縮調整して、
直進操作状態における両油圧ポンプＰＬ，ＰＲの吐出油
量の差異を無くすことで直進性を確保することができる
ようになっているのである。

【００３４】〔直進後進〕ステアリングハンドル２４が
直進位置にある状態で変速レバー３１を中立位置から後
進側に操作すると、図１７に示すように、左右のスライ
ド部材４６Ｌ，４６Ｒがストッパ４９によって位置規制
された中立位置にある状態で、主変速操作軸４３が図１
４中のｒ方向に回動され、左右の操作アーム４７Ｌ，４
７Ｒが共に同方向に同量だけ揺動される。これによって
左右のステアリングカム５０Ｌ，５０Ｒが支点Ｚ1 ，Ｚ
2 周りに同角度だけ回動され、これに係合されているス
テアリングアーム５２Ｌ，５２Ｒが揺動されてステアリ
ング操作軸５３Ｌ，５３Ｒが同量回動される。これによ
って両油圧ポンプＰＬ，ＰＲの変速操作軸４０Ｌ，４０
Ｒが逆転側に同量づつ操作され、左右のクローラ走行装
置２Ｌ，２Ｒが同速で逆転駆動され、機体が直進後進す
る。

【００３５】〔前進旋回〕上記した直進前進からステア
リングハンドル２４を、例えば左方に回動操作すると、
ラック・ピニオン作動によってシフト部材５７が図１４
中のａ方向にシフトされ、左側の油圧ポンプＰＬに対応
するスライド部材４６Ｌと操作アーム４７Ｌとが圧縮コ
イルバネ４８に抗して外側にスライドされる。これに伴
って図１８に示すように、スライド部材４６Ｌのスライ
ド変位に伴ってステアリングカム５０Ｌがａ方向に移動
されるが、この際、ステアリングカム５０Ｌは傾斜姿勢
に回動されているので、傾斜したカム溝５５にローラ５
４を介して係合されているステアリングアーム５２Ｌは
相対的に水平姿勢側に回動される。つまり、左側の油圧
ポンプＰＬのみが中立側に操作され、左右クローラ走行
装置２Ｌ，２Ｒに速度差がもたらされて機体１が左方に
旋回してゆく。そして、ステアリングハンドル２４を左
方に回動操作する程、左側の油圧ポンプＰＬの中立側へ
の操作量が多くなり、左右クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒ
の速度差が大きくなって機体旋回力が次第に大きくなっ
てゆく。また、左側の油圧ポンプＰＬが完全に中立にま
で操作されると、左側のクローラ走行装置２Ｌを停止し
て右側のクローラ走行装置２Ｒのみを正転駆動しての旋
回、いわゆる信地旋回状態となる。そして、更にステア
リングハンドル２４を左方に大きく回動操作すると、ス
テアリングアーム５２Ｌのローラ５４が支点Ｚ2 を越え
て反対側に相対移動することになり、ステアリングアー
ム５２Ｌは水平姿勢を越えて反対方向に回動され、左側
の油圧ポンプＰＬが逆転側に操作されることになる。つ
まり、左側のクローラ走行装置２Ｌを逆転して右側のク
ローラ走行装置２Ｒを正転駆動しての急旋回、いわゆる
超信地旋回状態がもたらされる。

【００３６】〔後進旋回〕上記した直進後進からステア
リングハンドル２４を例えば左方に回動操作すると、前
進旋回の場合と同様に、左側のクローラ走行装置２Ｌの
油圧ポンプＰＬのみが中立側に向けて方向に操作され、
大きい旋回操作が加えられると油圧ポンプＰＬが中立ま
で、あるいは中立を越えて正転側にまで操作され、信地
旋回状態や超信地旋回状態による左方旋回がもたらされ
るのである。

【００３７】なお、油圧モータＭＬ，ＭＲに内装された
斜板の角度が油圧式に大小２段に切り換え可能となって
おり、この切りり換えによってモータ容量を切り換えて
高低２段の副変速を行うことが可能となっている。そし
て、この副変速の切り換えは前記した副変速スイッチ３
２で電磁式の制御弁機構７４を操作することによってい
る。

【００３８】また、各減速ケース３８Ｌ，３８Ｒには、
内装バネで制動作動し、圧油供給によって制動解除する
ネガティーブブレーキ７３がそれぞれ備えられている。
このネガティーブブレーキ７３への圧油給排制御は前記
制御弁機構７４を介して行われるものであり、通常は圧
油が供給されて制動解除されている。また、この制御弁
機構７４には、ポンプ駆動系に設けたベルトテンション
式の走行クラッチ７５を入り切り操作する油圧シリンダ
７６にも接続されている。

【００３９】図５に示すように、前記走行停止用ペダル
２６にリンク機構７７を介して連係した天秤揺動式の操
作アーム７７ａが、変速レバー３１から延出された２本
の牽制ロッド７８にストローク吸収用の長孔７９を介し
て連動連結されており、走行停止用ペダル２６を踏み込
み操作すると、変速位置にある変速レバー３１が一方牽
制ロッド７８の突き上げによって強制的に中立に復帰さ
せるように構成され、これによって機体が停止するよう
構成されている。

【００４０】また、走行停止用ペダル２６の踏み込みが
スイッチ８０で検知されるようになっている。このスイ
ッチ８０は前記制御弁機構７４に接続されており、スイ
ッチ８０によってペダル踏み込みが検知されると、走行
クラッチ７５を操作する油圧シリンダ７６に制御弁機構
７４を介して圧油が供給され、両油圧ポンプＰＬ，ＰＲ
の駆動が断たれるとともに、ネガティーブブレーキ７３
から排油されて左右のクローラ操向装置２Ｌ，２Ｒに制
動がかけられる。そして、駐車ロックレバー２７を操作
して走行停止用ペダル２６を踏み込み位置に固定するこ
とで、左右クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒを制動状態に保
持した駐車ブレーキ状態がもたらされるようになってい
る。

【００４１】ここで、走行停止用ペダル２６の支点Ｑは
固定ベース２１側に位置固定状態で設けられている。つ
まり、操作塔１８の左側壁面にチルト支点Ｙを中心とす
る円弧状の長孔８１が形成され、この長孔８１内に支点
Ｑが位置固定状態で臨設され、操作塔１８が前後に角度
調節されても、支点Ｑが長孔８１内を相対移動するだけ
であり、走行停止用ペダル２６は操作塔１８の左外側に
おいて位置および姿勢が変わることなく配備されてい
る。

【００４２】また、図４および図１４に示すように、変
速レバー３１のグリップ３１ａには、中立復帰型の一対
のスイッチ操作部８２，８３が左右に並設されている。
一方のスイッチ操作部８２は刈取り前処理部８を昇降す
る前記油圧シリンダ１２に対する電磁制御弁（図示せ
ず）を操作するものであり、また、他方のスイッチ操作
部８３は、掻き込みリール１３を上下位置調節する油圧
シリンダ１５に対する電磁制御弁（図示せず）を操作す
るものであり、変速レバー３１を操作して機体走行速度
を加減しながら刈取り前処理部８をスイッチ操作部８２
の操作によって昇降することができるとともに、スイッ
チ操作部８３の操作によって掻き込みリール１３の上下
位置調節も行うことができるのである。

【００４３】前記リール操作レバー２８は、中立復帰付
勢された十字操作型レバーに構成されて、上下および前
後方向の操作がその基部に設けたスイッチ機構８６で検
知されるようになっている。ここで、リール操作レバー
２８が上方に操作されている間、リール変速機構３６の
アクチュエータ３７がリール回転速度を増速する方向に
作動され、リール操作レバー２８が下方に操作されてい
る間、アクチュエータ３７が減速方向に作動されるよう
になっている。また、リール操作レバー２８が後方に操
作されている間、前記支持アーム１４を伸縮する油圧シ
リンダ１６が電磁制御弁（図示せず）を介して短縮作動
して掻き込みリール１３が後方に位置変更され、リール
操作レバー２８が前方に操作されている間、前記支持ア
ーム１４が油圧シリンダ１６によって伸長作動されて、
掻き込みリール１３が前方に位置変更されるようになっ
ている。

【００４４】〔他の実施形態〕直進検知手段として、図
２０に示すように、左右クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒに
おける各減速ケース３８Ｌ，３８Ｒに内装した適当な回
転軸の回転速度を、電磁ピックアップ式の回転検出セン
サ８８Ｌ，８８Ｒで検出するよう構成し、両回転検出セ
ンサ８８Ｌ，８８Ｒで検出した速度が同一であると直進
報知ランプ６４を点灯作動させるように構成することも
できる。なお、直進報知ランプ６４の点灯作動開始時の
適当短時間だけ、ブザー等の報知器でも直進報知するよ
うにしておくと、運転者が直進報知ランプ６４の点灯を
目視しにくいような場合でも、直進状態の確認を正しく
行うことができて便利である。また、直進表示手段とし
ては、ランプ類を利用する他に、メータの指針による表
示や、液晶表示器によるマークの表示や点滅、などを適
宜選択することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】コンバインの全体平面図

【図３】伝動系の概略図

【図４】操縦部の正面図

【図５】操縦部の一部を示す側面図

【図６】操作塔の一部を切り欠いた後面図

【図７】操縦部の平面図

【図８】直進検出手段の一例を示す平面図

【図９】変速操作機構の正面図

【図１０】変速操作構造の機体右側からの側面図

【図１１】変速操作機構の縦断側面図

【図１２】変速操作機構の縦断正面図

【図１３】変速操作機構の一部を示す平面図

【図１４】変速操作機構全体を機体前方から見た概略斜
視図

【図１５】変速操作機構の中立停止状態を示す概略正面
図

【図１６】変速操作機構の直進前進状態を示す概略正面
図

【図１７】変速操作機構の直進後進状態を示す概略正面
図

【図１８】変速操作機構の前進での左旋回状態を示す概
略正面図

【図１９】変速操作機構の後進での左旋回状態を示す概
略正面図

【図２０】直進検出手段の他の実施形態を備えた場合の
伝動系を示す概略図

【符号の説明】

２Ｌ，２Ｒ クローラ走行装置 ２４ ステアリングハンドル ６４ 直進表示手段（直進表示ランプ）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリングハンドルの回転方向および
   その回動量に応じて左右のクローラ走行装置に速度差を
   もたらすよう構成するとともに、機体の直進状態を検知
   して報知する直進報知手段を配備してある作業車のステ
   アリング操作構造。
2. 【請求項２】 前記ステアリングハンドルの回転位置検
   出によって直進状態が検知されるように構成してある請
   求項１記載の作業車のステアリング操作構造。
3. 【請求項３】 左右のクローラ走行装置の速度が同一で
   あることの検出によって直進状態が検知されるように構
   成してある請求項１記載の作業車のステアリング操作構
   造。
4. 【請求項４】 前記直進報知手段をステアリングハンド
   ルの近傍に配備された直進報知ランプで構成してある請
   求項１〜３のうちのいづれか一つに記載の作業車のステ
   アリング操作構造。